JP2550935B2 - Goods collection equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、出荷先に合わせて、複
数種の物品を収集するのに使用する物品収集設備に関
し、詳しくは、物品収納部を備えて、手動にて操向操作
自在な移動車が設けられるとともに、移動車走行用通路
の長手方向に沿わせて配置されて、複数種の物品を区分
け状態で収納し、且つ、その棚長手方向に沿って複数個
の棚部分に区画された棚が複数個並置されて設けられた
物品収集設備に関する。 【０００２】 【従来の技術】かかる物品収集設備では、例えば、棚か
らの物品収集用の作業データを記憶する手段を棚側に設
け、この棚側に記憶された作業データに基づいて棚側の
制御装置（コンピュータ）が各棚部分に走行した移動車
に対して物品収集情報を伝達したり、棚側で物品取出し
位置を表示するように構成すると（例えば特開昭６０−
２４８５０１号公報参照）、棚側の制御装置から各棚部
分の表示器等への配線が多数必要になり、装置構成が複
雑化することに鑑みて、上記作業データを記憶する手段
を移動車側に設けることが提案されている（例えば特開
昭５７−９１７８４号公報及び特開昭６１−１０１３０
３号公報参照）。このような物品収集設備では、移動車
側で上記作業データに基づいて行先情報としての各棚部
分のアドレスが順次指示され、この行先情報に基づい
て、作業者が移動車を操向操作して取り出すべき物品を
収納している棚部分に走行させ、物品取出し情報に基づ
いて取り出した物品を、物品収納部に収納する手順で作
業が行われることになる。ちなみに、各棚部分の夫々に
は、一般に、複数種の物品が収納されるものであり、こ
のため、物品取出し情報を指示するには、取り出すべき
物品の種類とその数量とが分かるように指示する必要が
ある。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術のように、移動車を走行させるべき棚部分の位置
をアドレス（数字等）で順次指示した場合には、その指
示された順序で収集作業を行なわなければならないもの
となり、例えば、複数個の棚夫々に対する移動車 走行用
通路のうちで、取り出すべき物品を収納している棚部分
がある棚に対する移動車走行用通路に他の移動車が位置
するときに、その他の移動車が邪魔になる等に起因し
て、能率の良い作業を行なえない虞もあった。 【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、その目的は、物品収集作業がある複数個の棚
夫々に対する移動車走行用通路の中から移動車走行用通
路を任意に選択しながら能率の良い作業を行なえるよう
にする点にある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明による物品収集設
備の特徴構成は、前記移動車に、前記棚からの物品収集
用の作業データを記憶する記憶手段と、その記憶手段の
情報に基づいて前記複数個の棚夫々に対する移動車走行
用通路のうちのいずれに走行させるかを作業員に指示す
るための行先通路情報指示手段と、前記記憶手段の情報
及び前記複数個の棚夫々に対する移動車走行用通路を分
別するための通路分別情報に基づいて、前記各棚部分の
うちのいずれに走行させるかを作業員に指示するための
行先棚部分情報指示手段と、前記記憶手段の情報及び前
記各棚部分のいずれであるかを分別するための棚部分分
別情報に基づいて、前記各棚部分からの物品取出し情報
を棚部分別に指示する物品取出し情報指示手段とが設け
られ、前記棚部分分別情報を指示するための棚部分用の
表示具が設けられ、前記移動車に、前記表示具の情報を
読取り、その読取情報を前記物品取出し情報指示手段に
伝達するための読取具が設けられ、前記通路分別情報を
指示するための通路用の表示具が、前記各棚の両端部夫
々に設けられ、前記読取具が、前記通路用の表示具の情
報を読取り、その読取情報を前記行先棚部分情報指示手
段に伝達するように構成されている点にあり、その作用
及び効果は次の通りである。 【０００６】 【作用】すなわち、複数個の棚夫々に対する移動車走行
用通路のうちのいずれに走行さ せるか（つまり取り出す
べき物品を収納している棚に対する行先通路情報）が指
示されるので、作業員はその指示された通路の中から任
意の通路を選択し、移動車を手動にて操向操作して上記
選択した移動車走行用通路に位置する棚の両端部のいず
れかに走行させて、その端部に設けた通路用の表示具を
移動車側の読取具にて読み取り、その読取情報即ちその
棚に対する移動車走行用通路を分別するための通路分別
情報を行先棚部分情報指示手段に伝達させると、その棚
の長手方向に区画された各棚部分のうちのいずれに走行
させるかが指示される。次に、作業員が、その指示され
た即ち取り出すべき物品を収納している棚部分に移動車
を走行させて、その棚部分に対応させて配置された棚部
分用の表示具を移動車側の読取具にて読み取り、その読
取情報即ちその棚部分のいずれかであるかを分別する棚
部分分別情報を物品取出し情報指示手段に伝達させる
と、その棚部分からの物品取出し情報が棚部分別に指示
される。 【０００７】 【発明の効果】従って、本発明の特徴構成によれば、取
り出すべき物品を収納している棚に対する移動車走行用
通路として指示された複数個の通路の中から、作業員の
判断によって、他の移動車がいないような通路を選択し
て移動車を手動操向で移動させ、その移動させた通路で
は棚のいずれかの端部に設けた表示具の通路分別情報を
読み取り、その読み取り情報に基づく行先棚部分の指示
に従って目的の棚部分に走行させるという手順で、他の
移動車との干渉を避けて待ち時間等が生じることがない
ようにしながら作業を行なわせることができるのであ
り、もって、物品収集作業の一層の能率向上を実現でき
るに至った。 【０００８】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１及び図２に示すように、物品収集設備には、
物品収納部としての収納枠１を備える移動車Ａ、及び、
複数種の物品Ｘａを区分け状態で収納し、且つ、前記移
動車Ａの走行用通路の長手方向に沿わせて並置される複
数個の棚Ｂが設けられている。 【０００９】前記各棚Ｂは、その長手方向に沿って複数
個に区画され、区画された各棚部分２の夫々に、上下４
段の荷載置部が備えられ、そして、各荷載置部の夫々
は、横方向に８種類の物品Ｘａを収納できるようになっ
ている。 【００１０】前記移動車Ａは、前後端部の夫々に左右一
対配置される遊転輪３と、操縦用の左右一対の把手部４
とを備えた、いわゆる手押台車式に操向操作自在な移動
車に構成されるものであって、把手部４の近くには、表
示盤５やペン型に構成されて手持ち状態で移動操作自在
な読取具としてのバーコードリーダ６が付設されてい
る。又、前記収納枠１は、上下４段の棚部を備えるもの
であり、各棚部には、横方向に３個の容器７が収納され
ている。尚、各容器７は、出荷先の夫々に対応するもの
である。 【００１１】従って、作業員は、空容器積込み箇所Ｄに
おいて、容器搬送車８上の空の容器７を収納枠１に積込
んだのち、行先情報に基づいて所望の棚部分２に走行さ
せ、その棚部分２から物品取出し情報に基づいて物品を
取出し、取出した物品を物品収納情報に基づいて所望の
容器７に収納する作業を行うことになる。そして、全て
の作業が完了すると、容器卸し箇所Ｅにおいて、物品が
収納された容器７を回収用のコンベヤ９に供給する作業
を行うことになる。さらには、前記行先情報、物品取出
し情報、及び、物品収納情報の夫々を指示するための基
本データとなる、物品収納用の作業データを得るため
に、作業に先立って、データ授受箇所Ｆにも走行させる
ことになる。 【００１２】次に、制御構成を述べながら説明を加え
る。図３に示すように、客先等から発行される注文書１
０の内容がホストコントローラＨＣに入力されると、ホ
ストコントローラＨＣにて注文書１０の内容に合わせて
発注書１１が作成され、その発注書１１の内容に合わせ
て物品の購入が行われると共に、購入された物品の入庫
データ１２もホストコントローラＨＣに入力される。ホ
ストコントローラＨＣは、各種物品の在庫管理を行いな
がら、事前に入力された注文書１０の内容に基づいて、
物品収集用の作業データを作成し、その作業データを作
業コントローラＳＣに出力する。但し、作業データは、
一台の移動車Ａによる作業量ごとに区分けでき、且つ、
各容器７の夫々に収納すべき物品の種類及びその数量を
判別できる状態で形成されている。 【００１３】作業コントローラＳＣは、移動車Ａに備え
させた移動車コントローラＩＣとの間で前記作業データ
等の各種情報を交信しながら、物品収集の運行を総合的
に管理するものであって、移動車側の光信号授受部１３
Ａとの間で通信する光信号授受部１３Ｂや、通信の開始
指令を指示するための設定盤１４を備えている。但し、
１５は、設定盤１４にて設定したデータや通信完了情報
等を適時表示するためのディスプレイである。又、１６
は、各容器７に収納する物品の行先、種類及び数量を明
らかにする物品伝票を作成するプリンターである。ちな
みに、物品伝票は、空の容器７を収納枠１に積込む際
に、所定の順序で容器７内に投入されることになり、そ
して、検品の際に使用されることになる。尚、前記作業
コントローラＳＣには、図１にも示すように、２つの光
信号授受部１３Ｂが備えられており、どちらの光信号授
受部１３Ｂを使用するかの指示は、前記設定盤１４を用
いて行われることになる。 【００１４】前記移動車コントローラＩＣは、マイクロ
コンピュータを用いて構成されるものであって、各棚Ｂ
に収納されている物品Ｘａの位置情報や送信されてくる
作業データ等の各種情報を記憶する記憶手段として機能
するメモリーＲを備えている。そして、移動車コントロ
ーラＩＣは、棚Ｂに収納された物品Ｘａの位置情報、作
業データ、隣り合う棚Ｂの間に形成された各通路に予め
付与された通路分別情報としての通路ＮＯ情報、及び、
前記各棚部分２のいずれであるかを分別するための棚部
分分別情報としてのラックＮＯ情報の夫々に基づいて、
移動車Ａを走行させるための行先情報、移動車Ａが走行
した棚部分２からの物品取出し情報、及び、取出した物
品を収納する容器７や収納量を指示する物品収納情報の
夫々を判別し、それら情報を出力するものであって、行
き先情報や物品取出し情報が前記表示盤５に表示される
と共に、物品収納情報が収納枠１に表示されるようにな
っている。 【００１５】図２に示すように、前記通路ＮＯ情報は、
各棚Ｂの前後端部即ち両端部の夫々に付設されたバーコ
ード式のマーク１７を、前記バーコードリーダ６にて読
取ることにより、移動車コントローラＩＣに入力される
ようになっている。又、前記ラックＮＯ情報は、前記各
棚部分２の棚長手方向両端部夫々に対応させて設置した
バーコード式のマーク１８を、前記バーコードリーダ６
にて読取ることにより、移動車コントローラＩＣに入力
されるようになっている。つまり、各通路に対応させて
配置されるバーコード式のマーク１７が、複数個の棚Ｂ
夫々に対する移動車走行用通路を分別するための通路分
別情報を指示する通路用表示具として機能することにな
り、又、各棚部分２に対応させて配置されるバーコード
式のマーク１８が、各棚部分を分別するための情報を指
示するための棚部分用表示具として機能することにな
り、そして、各マーク１７，１８の表示情報が、読取具
としてのバーコードリーダ６を用いて適時移動車コント
ローラＩＣに入力されるようになっている。 【００１６】前記表示盤５は、図４にも示すように、各
通路ＮＯに対応する部分のうち作業を要する通路ＮＯに
対応する部分を点灯する行先通路ＮＯ表示部Ｈ₁ 、進入
する通路の両側に位置する棚Ｂにおける棚部分２のうち
で作業を要する棚部分２に対応するラックＮＯを点灯さ
せるラックＮＯ表示部Ｈ₂ 、走行した棚部分２から取出
すべき物品の位置を１種類の物品づつ順次点灯させる棚
位置表示部Ｈ₃ 、物品の取出し量を表示する数量表示部
Ｈ₄ 、１種類の物品の取出しが完了する毎に押し操作す
る作業完了スイッチ１９、及び、走行した棚部分２から
の物品取出し作業が完了するに伴って点灯する完了ラン
プ２０の夫々が設けられている。但し、前記完了ランプ
２０は、確認スイッチ２１として兼用されるものであっ
て、押し操作されると消灯されるようになっている。 【００１７】前記収納枠１には、図２にも示すように、
各容器７の下方がわの側脇夫々に位置させて、物品を収
納すべき容器７であることを点灯により示す指示ランプ
２２や収納量を示す数量表示器２３が設けられている。
但し、指示ランプ２２は、収納完了スイッチ２４として
兼用されるものであって、押し操作されると操作ランプ
２２が消灯し、且つ、数量表示器２３がリセットされる
ようになっている。 【００１８】要するに、移動車コントローラＩＣを利用
して、行先通路情報指示手段、行先棚部分情報指示手段
１００、物品取出し情報指示手段１０１、物品収納情報
指示手段１０２が構成されており、具体的には、前記行
先通路情報指示手段が、前記メモリーＲの情報に基づい
て前記行先通路ＮＯ表示部Ｈ ₁ を作動させて、前記複数
個の棚Ｂ夫々に対する移動車走行用通路のうちのいずれ
に走行させるかを作業員に指示するように構成され、前
記行先棚部分情報指示手段１００が、前記メモリーＲの
情報及び前記各棚Ｂ夫々に対する移動車走行用通路の通
路分別情報に基づいて前記ラックＮＯ表示部Ｈ ₂ を作動
させて、前記各棚部分２のうちのいずれに走行させるか
を指示するように構成され、前記物品取出し情報指示手
段１０１が、前記メモリーＲの情報及び前記棚部分２の
棚部分分別情報に基づいて前記棚位置表示部Ｈ₃ 及び前
記数量表示部Ｈ₄ を作動させて、前記各棚部分２からの
物品取出し情報を棚部分別に指示するように構成され、
前記物品収納情報指示手段１０２が、前記メモリーＲの
情報及び前記棚部分２の分別情報に基づいて前記指示ラ
ンプ２２及び前記数量表示器２３を作動させて、対応す
る容器７に対する物品収納作業を指示するように構成さ
れる。尚、前記バーコードリーダ６がマーク１７を読み
取った読取情報が、各棚Ｂ夫々に対する移動車走行用通
路を分別するための分別情報として伝達され、又、前記
バーコードリーダ６がマーク１８を読み取った読取情報
が、上記棚部分２の分別情報として伝達される。 【００１９】次に、移動車コントローラＩＣの作動を説
明しながら、各手段１００，１０１，１０２について説
明を加える。図５のフローチャートに示すように、デー
タ授受箇所Ｆにおいて、作業コントローラＳＣからの作
業データを受取るための送受信処理を行うことになる。
送受信処理が完了すると、作業を要する通路ＮＯの全て
を点灯させる、行先通路ＮＯ点灯処理を実行し、次に、
通路ＮＯ読取処理を実行する。バーコードリーダ６を用
いて、通路ＮＯが読取られると、作業を要するラックＮ
Ｏの全てを点灯させるラックＮＯ点灯処理を実行する。
バーコードリーダ６を用いて、ラックＮＯが読取られる
と、取出すべき１つの種類の物品の棚位置及び数量を示
すための点灯処理を実行し、その後、収納枠１への収納
情報出力処理を実行する。作業完了スイッチ１９の情報
に基づいて、１つの種類の物品に対する作業が完了した
ことが判別されると、前回の物品に対する棚位置及び数
量の指示を停止する消灯処理を実行する。 【００２０】次に、その棚部分２での残作業、つまり、
前回の物品とは異なる種類の物品に対する作業があるか
否かをチェックし、有る場合には、棚位置及び数量点灯
処理からの処理を繰返し実行する。残作業が無い場合に
は、その棚部分２に対応するラックＮＯを消灯させる処
理を実行し、その後、完了ランプ２０を点灯させる。次
に、確認スイッチ２１の情報をチェックして、確認スイ
ッチ２１が操作されたことを判別すると、進入した通路
内で残作業が有るか否かをチェックする。残作業が有る
場合には、ラックＮＯ読取処理からの処理を繰返し実行
する。そして、残作業が無い場合には、作業が完了した
通路ＮＯの点灯を停止する消灯処理を実行する。 【００２１】次に、全作業が終了したか否か、つまり、
他の通路での作業が有るか否かをチェックし、終了して
いない場合には、通路ＮＯ読取処理からの処理を繰返し
実行する。そして、全作業を終了している場合には、引
続き作業を行う指令が有るか否かをチェックして、有る
場合には、送受信処理からの処理を繰返し実行すること
になる。 【００２２】尚、本発明を実施するに、各容器７の行先
情報を、バーコードマークや磁気マークにて各容器７に
備えさせておくと、各容器７を行先別に仕分けること
を、自動的に行えるものとなる。そして、本実施例にお
いては、物品伝票を各容器７に分配する際に、バーコー
ドマークの貼付や磁気マークの設定を行わせるとよい。
但し、前記磁気マークＭとしては、図６に示すように、
上下一対のスライド式のマグネットｍ₁ ，ｍ₂ を設け
て、そのスライド位置に応じて、行先ＮＯを指示させる
ようにするとよい。〔別実施例〕上記実施例では、複数
の出荷先に対応する複数個の容器７に分配させる場合を
例示したが、１つの出荷先ごとに収集させるようにして
もよく、その場合、物品収納情報は不要となる。 【００２３】物品収集用の作業データを移動車側の記憶
手段Ｒに伝達させるに、上記実施例の如く、通信によ
り、伝達させるようにする他、作成された作業データを
ＩＣカードやフロッピーディスク等の記憶媒体に一旦記
憶させ、その記憶媒体を移動車側にセットすることによ
り伝達させる等、各種変更できる。 【００２４】各棚部分２の夫々を分別するための棚部分
分別情報を表示するための棚部分用表示具としては、バ
ーコード式のマーク１８の他、マグネットのコードとし
て表示させる等各種変更できる。そして、読取具として
は、バーコードリーダ６の他、表示具１８に合わせて各
種のものが使用できるものである。又、表示具１８を床
面に設置すると共に、読取具６を移動車Ａの底部に設置
して、移動車Ａの走行に伴って自動的に読取らせるよう
にしてもよい。さらに、表示具１８を、棚部分２の棚長
手方向両端部夫々に対応させて設置すると、移動車Ａが
いずれの側から走行してくる場合においても、読取り処
理を良好に行えるものとなってよいが、１つの棚部分２
に１つの表示具１８を設置する形式で実施してもよい。 【００２５】又、上記実施例では、棚Ｂの物品位置情報
を移動車側に予め記憶させる場合を例示したが、作業デ
ータを、棚Ｂの物品位置情報を含むように作成して実施
してもよい。 【００２６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article collecting facility used for collecting a plurality of types of articles in accordance with a shipping destination. In addition, a movable vehicle that can be manually operated and steered is provided, and the movable vehicle is arranged along the longitudinal direction of the traveling path of the movable vehicle to store a plurality of types of articles in a divided state and the shelf length thereof. Multiple along the direction
The present invention relates to an article collecting facility provided with a plurality of shelves sectioned side by side . In such an article collecting facility, for example, a means for storing work data for collecting articles from a shelf is provided on the shelf side, and the shelf side of the shelf side is stored based on the work data stored on the shelf side. When the control device (computer) is configured to transmit the article collection information to the moving vehicle traveling on each shelf portion or display the article removal position on the shelf side (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 60-
(See Japanese Patent No. 248501), it is necessary to provide a large number of wires from the control device on the shelf side to the display device or the like on each shelf part, and in view of the fact that the device configuration becomes complicated, the means for storing the work data is provided on the moving vehicle side It has been proposed to provide it (for example, JP-A-57-91784 and JP-A-61-10130).
(See Japanese Patent Publication No. 3). In such an article collecting facility, the address of each shelf portion as destination information is sequentially instructed on the moving vehicle side based on the work data, and based on the destination information, the operator steers the moving vehicle. The work is carried out in a procedure in which the article is moved to the shelf portion in which the article to be taken out is stored, and the article taken out based on the article take-out information is stored in the article storage section. By the way, in general, each of the shelves stores a plurality of types of articles. Therefore, in order to instruct the article take-out information, an instruction should be given so that the kind of the article to be taken out and its quantity can be known. There is a need to. However, when the positions of the shelves on which the moving vehicle is to be traveled are sequentially instructed by addresses (numbers or the like) as in the above-mentioned conventional technique, the instructed order is given. It is necessary to carry out the collection work in, for example , for traveling a moving vehicle on each of a plurality of shelves .
A shelf in the aisle that stores the items to be taken out
When another moving vehicle is located in the moving vehicle running passage for a certain shelf , the other moving vehicle may be an obstacle, so that efficient work may not be performed. The present invention has been made in view of the above circumstances, and its object is to provide a plurality of shelves for collecting articles.
The point is that efficient work can be performed while arbitrarily selecting a moving vehicle running passage from among the moving vehicle running passages. The characteristic configuration of the article collecting equipment according to the present invention is a storage means for storing work data for collecting articles from the shelves in the mobile vehicle, and information of the storage means. Traveling on each of the plurality of shelves based on
Instruct the worker which of the roads to drive
A destination path information instructing means because, based on the path separation information for separating the transport vehicle travel path for information <br/> and the plurality of shelves each of said storage means, out of the respective ledge To instruct the worker which of
Destination shelf portion information instructing means, information in the storage means and shelf portion sorting information for discriminating which one of the shelf portions is used, and instructing the article removal information from each shelf portion for each shelf portion And an article take-out information instructing unit, a shelf part display tool for instructing the shelf part sorting information is provided, the moving vehicle reads the information on the display tool, and the read information is used as the article. A reading tool for transmitting to the take-out information instructing means is provided, and a display tool for the passage for instructing the passage sorting information is provided at each end of each of the shelves, and the reading tool is for the passage. The information is read from the display tool and the read information is transmitted to the destination shelf part information indicating means, and the operation and effect are as follows. [0006] That is, the traveling vehicle traveling on each of the plurality of shelves
Which of the passages to drive (ie take out)
Information on the destination corridor for the shelf that stores the goods that should be
Workers are assigned from within the indicated corridor.
Select the desired passage and manually steer the moving vehicle
The vehicle is caused to travel to one of both ends of the shelf located in the selected passage for traveling the moving vehicle, and the passage display provided at that end is read by the reading instrument on the moving vehicle side, and the read information, that is, the shelf. When the passage separation information for separating the passages for traveling of the moving vehicle is transmitted to the destination shelf portion information instructing means, it is instructed which one of the shelf portions partitioned in the longitudinal direction of the shelf to travel. . Next, the worker drives the mobile vehicle to move to the shelf portion that stores the instructed article , that is, the article to be taken out, and displays the display tools for the shelf portion arranged corresponding to the shelf portion on the mobile vehicle side. When the reading information is read by the reading tool, that is, the shelf part classification information for classifying which of the shelf parts it is, is transmitted to the article removal information instructing means, the article removal information from the shelf part Be instructed. [0007] [Effect of the Invention] Thus, according to the characteristic configuration of the present invention, taken
For traveling mobile vehicles on shelves that store items to be ejected
Workers can be selected from the multiple passages designated as passages.
At your discretion, choose a passageway that is free of other moving vehicles.
To move the moving vehicle by manual steering, and in the moved passage
Is the aisle sorting information on the display equipment provided at either end of the shelf.
Read, instruction of destination shelf part based on the read information
Follow the procedure of traveling to the desired shelf to
Avoid interference with moving vehicles and avoid waiting time
Thus, it is possible to perform the work while doing so, so that it is possible to further improve the efficiency of the article collecting work. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1 and FIG.
A mobile vehicle A including a storage frame 1 as an article storage unit, and
A plurality of shelves B are provided which store a plurality of types of articles Xa in a divided state and are arranged in parallel along the longitudinal direction of the traveling path of the moving vehicle A. Each of the shelves B is divided into a plurality of pieces along the longitudinal direction thereof, and each of the divided shelves 2 is divided into upper and lower parts 4 respectively.
The stepped load carrying parts are provided, and each of the load carrying parts can accommodate eight types of articles Xa in the lateral direction. The movable vehicle A has a pair of left and right idler wheels 3 arranged at the front and rear ends thereof, and a pair of left and right handle portions 4 for steering.
A hand-held trolley type mobile vehicle having a steering wheel is provided, and a display panel 5 and a pen type are provided in the vicinity of the handle portion 4 to perform a hand-held movement operation. A bar code reader 6 is attached as a free reading tool. Further, the storage frame 1 is provided with upper and lower four stages of shelves, and three shelves 7 are stored in each of the shelves in the lateral direction. Each container 7 corresponds to each shipping destination. Therefore, the worker loads the empty container 7 on the container carrier 8 into the storage frame 1 at the empty container loading position D, and then travels to the desired shelf portion 2 based on the destination information, and the shelf The article is taken out from the portion 2 based on the article take-out information, and the taken-out article is stored in the desired container 7 based on the article storage information. Then, when all the operations are completed, the operation of supplying the container 7 in which the articles are stored to the recovery conveyor 9 is performed at the container unloading location E. Further, in order to obtain work data for storing articles, which is basic data for instructing each of the destination information, the article take-out information, and the article storage information, prior to the work, the data transfer point F is also received. Will be driven. Next, a description will be added while describing the control configuration. As shown in FIG. 3, an order form 1 issued by a customer or the like
When the content of 0 is input to the host controller HC, the host controller HC creates a purchase order 11 in accordance with the content of the purchase order 10 and purchases an article in accordance with the content of the purchase order 11. The storage data 12 of the purchased article is also input to the host controller HC. The host controller HC manages the inventory of various items, and based on the contents of the order form 10 input in advance,
Work data for collecting articles is created and the work data is output to the work controller SC. However, the work data is
Can be divided by the amount of work by one moving vehicle A, and
The container 7 is formed in a state in which the type and the number of articles to be stored in each container 7 can be discriminated. The work controller SC comprehensively manages the operation of collecting articles while exchanging various information such as the work data with the mobile vehicle controller IC provided in the mobile vehicle A. Optical signal transfer unit 13 on the moving vehicle side
An optical signal transfer unit 13B for communicating with A and a setting panel 14 for instructing a communication start command are provided. However,
Reference numeral 15 is a display for displaying the data set on the setting panel 14, communication completion information, and the like in a timely manner. Also, 16
Is a printer that creates an item slip that identifies the destination, type, and quantity of the item to be stored in each container 7. By the way, when the empty container 7 is loaded into the storage frame 1, the article slips are put into the container 7 in a predetermined order, and are used at the time of inspection. As shown in FIG. 1, the work controller SC is provided with two optical signal transmission / reception units 13B, and an instruction as to which optical signal transmission / reception unit 13B to use is given on the setting panel 14. Will be done using. The mobile vehicle controller IC is constructed by using a microcomputer, and each shelf B
A memory R functioning as a storage unit for storing various information such as the position information of the articles Xa stored in and the transmitted work data is provided. Then, the mobile vehicle controller IC, the position information of the articles Xa stored in the shelf B, the work data, the passage NO information as the passage classification information given in advance to each passage formed between the adjacent shelves B, and ,
Based on each of the rack NO information as the shelf portion sorting information for sorting which of the shelf portions 2 is,
The destination information for traveling the moving vehicle A, the information of taking out the article from the shelf portion 2 on which the moving vehicle A has traveled, and the container 7 for storing the taken out article and the article storage information for instructing the storage amount are respectively discriminated. The information is output, and the destination information and the article take-out information are displayed on the display panel 5, and the article storage information is displayed on the storage frame 1. As shown in FIG. 2, the passage NO information is
Bar code type marks 17 attached to the front and rear ends of the shelves B, that is, both ends thereof, are read by the bar code reader 6 so as to be input to the mobile vehicle controller IC. Further, the rack NO information includes a bar code type mark 18 installed corresponding to both ends of each shelf part 2 in the longitudinal direction of the shelf, and the bar code reader 6
It is adapted to be input to the mobile vehicle controller IC by reading the. That is, the bar code type marks 17 arranged corresponding to each passage are provided on the plurality of shelves B.
The bar code type mark 18 arranged to correspond to each shelf portion 2 will function as a passage display tool for instructing passage separation information for separating the traveling passages for the moving vehicles. It will function as a shelf part display tool for instructing information for separating each shelf part, and the display information of each mark 17, 18 will be timely using the bar code reader 6 as a reading tool. It is designed to be input to the mobile vehicle controller IC. As shown in FIG. 4, the display panel 5 is a destination passage NO display portion H ₁ for illuminating a portion corresponding to the passage NO requiring work among the portions corresponding to the respective passage NOs. A rack NO display portion H ₂ that lights the rack NO corresponding to the shelf portion 2 that requires work among the shelf portions 2 on the shelves B located on both sides, and the position of the article to be taken out from the traveled shelf portion 2 is one type of article. A shelf position display section H ₃ that sequentially lights each, a quantity display section H ₄ that displays the amount of articles taken out, a work completion switch 19 that is pressed and operated each time the taking out of one type of article is completed, and a shelf section 2 that has run. Each of the completion lamps 20 is provided which is turned on when the work of taking out the article is completed. However, the completion lamp 20 is also used as the confirmation switch 21, and is turned off when pushed. In the storage frame 1, as shown in FIG.
The lower part of each container 7 is located on each side of the side of the garment, and an indicator lamp 22 that lights up to indicate that the container 7 is a container for storing articles and a quantity indicator 23 that indicates the storage amount are provided.
However, the instruction lamp 22 is also used as the storage completion switch 24, and when pushed, the operation lamp 22 is turned off and the quantity display 23 is reset. In short, a destination aisle information instructing means, a destination shelf portion information instructing means 100, an article unloading information instructing means 101, and an article storage information instructing means 102 are constructed by using the moving vehicle controller IC. Is the line
The front passage information indicating means is based on the information in the memory R.
To activate the destination passage NO display portion H ₁ to
Which of the passages for traveling the moving vehicle for each of the shelves B
Configured to instruct the worker whether to drive
The destination shelf portion information instructing means 100 stores the data in the memory R.
Information and the passage of the traveling path for the moving vehicle to each of the shelves B
The rack NO display section H ₂ is operated based on the road classification information.
Then , the article take-out information instructing means 101 is configured to instruct which one of the shelf portions 2 to travel, and the article take-out information instructing means 101 is based on the information in the memory R and the shelf portion sorting information of the shelf portion 2. The shelf position display section H ₃ and the quantity display section H ₄ are operated to instruct the take-out information from each shelf section 2 for each shelf section.
The article storage information instructing means 102 operates the instruction lamp 22 and the quantity indicator 23 based on the information in the memory R and the sorting information of the shelf portion 2 to instruct the article storage operation for the corresponding container 7. To be configured. The reading information obtained by reading the mark 17 by the barcode reader 6 is transmitted as the sorting information for sorting the traveling path of the moving vehicle for each shelf B, and the barcode reader 6 reads the mark 18. The read information is transmitted as the sorting information of the shelf portion 2. Next, the operation of the mobile vehicle controller IC will be described, and each means 100, 101, 102 will be described. As shown in the flowchart of FIG. 5, at the data transfer location F, transmission / reception processing for receiving work data from the work controller SC is performed.
When the transmission / reception process is completed, the destination passage NO lighting process of turning on all the passage NOs requiring work is executed, and then,
The passage NO reading process is executed. When the passage number is read using the bar code reader 6, the rack N that requires work is
A rack NO lighting process for lighting all O is executed.
When the rack NO is read using the barcode reader 6, a lighting process for indicating the shelf position and the quantity of one type of article to be taken out is executed, and then a storage information output process for the storage frame 1 is executed. To do. When it is determined that the work for one type of article is completed based on the information of the work completion switch 19, an extinguishing process for stopping the instruction of the rack position and the quantity of the previous article is executed. Next, the remaining work on the shelf portion 2, that is,
It is checked whether or not there is an operation on an article of a different type from the previous article, and if there is an operation, the processing from the shelf position and quantity lighting processing is repeatedly executed. When there is no remaining work, a process of turning off the rack NO corresponding to the shelf portion 2 is executed, and then the completion lamp 20 is turned on. Next, when the information of the confirmation switch 21 is checked and it is determined that the confirmation switch 21 has been operated, it is checked whether or not there is remaining work in the entered passage. If there is remaining work, the processing from the rack NO reading processing is repeatedly executed. Then, when there is no remaining work, an extinguishing process for stopping the lighting of the passage NO where the work is completed is executed. Next, whether all the work has been completed, that is,
It is checked whether or not there is work in another passage, and if it is not completed, the processing from the passage NO reading processing is repeatedly executed. Then, when all the work is finished, it is checked whether or not there is a command to continue the work, and if there is, a process from the transmission / reception process is repeatedly executed. In carrying out the present invention, if the destination information of each container 7 is provided in each container 7 by a bar code mark or a magnetic mark, it is possible to automatically sort each container 7 by destination. It will be possible to do. Then, in the present embodiment, it is advisable to attach the bar code mark or set the magnetic mark when the article slip is distributed to each container 7.
However, as the magnetic mark M, as shown in FIG.
It is preferable to provide a pair of upper and lower slide-type magnets m ₁ and m ₂ so that the destination NO is instructed according to the slide position. [Other Embodiments] In the above embodiment, the case of distributing to a plurality of containers 7 corresponding to a plurality of shipping destinations has been illustrated, but it may be collected for each shipping destination. No information is needed. In order to transmit the work data for collecting articles to the storage means R on the moving vehicle side, the work data is transmitted by communication as in the above-described embodiment, and the created work data is transmitted to an IC card, a floppy disk or the like. It is possible to make various changes, such as temporarily storing it in the storage medium and transmitting it by setting the storage medium on the moving vehicle side. As the shelf portion display tool for displaying the shelf portion sorting information for sorting each of the shelf portions 2, various changes such as displaying as a bar code type mark 18 or a magnet code can be made. . As the reading tool, in addition to the bar code reader 6, various reading tools can be used according to the display tool 18. Further, the display tool 18 may be installed on the floor and the reading tool 6 may be installed on the bottom of the moving vehicle A so that the reading is automatically performed as the moving vehicle A travels. Furthermore, if the display tools 18 are installed so as to correspond to both ends of the shelf portion 2 in the longitudinal direction of the shelf, the reading process can be favorably performed regardless of which side the moving vehicle A is traveling from. Good but one shelf 2
You may implement by the form which installs one display tool 18 in. In the above embodiment, the case where the article position information of the shelf B is stored in advance on the moving vehicle side has been exemplified. However, the work data is created so as to include the article position information of the shelf B and is executed. Good. It should be noted that reference numerals are added to the claims for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configurations of the accompanying drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】 【図１】物品収集設備の概略平面図 【図２】棚脇に位置する移動車の斜視図 【図３】制御構成を示すブロック図 【図４】移動車の表示盤の平面図 【図５】制御作動を示すフローチャート 【図６】磁気マークを示す側面図 【符号の説明】 １ 物品収納部 Ａ 移動車 Ｂ 棚 ２ 棚部分 １００ 行先棚部分情報指示手段 １０１ 物品取出し情報指示手段 １８ 表示具 ６ 読取具 １７ 表示具[Brief description of the drawings] [Fig. 1] Schematic plan view of an article collecting facility [Fig. 2] Perspective view of a mobile vehicle located on the side of a shelf [Fig. 3] Block diagram showing a control configuration [Fig. 4] Display of mobile vehicle Plan view of board [FIG. 5] Flow chart showing control operation [FIG. 6] Side view showing magnetic mark [Explanation of reference numerals] 1 article storage A mobile vehicle B shelf 2 shelf section 100 destination shelf section information instruction means 101 article removal Information instructing means 18 Display tool 6 Reading tool 17 Display tool

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 物品収納部（１）を備えて、手動にて操向操作自在な移
動車（Ａ）が設けられるとともに、移動車走行用通路の
長手方向に沿わせて配置されて、複数種の物品を区分け
状態で収納し、且つ、その棚長手方向に沿って複数個の
棚部分（２）に区画された棚（Ｂ）が複数個並置されて
設けられた物品収集設備であって、 前記移動車（Ａ）に、前記棚（Ｂ）からの物品収集用の
作業データを記憶する記憶手段と、その記憶手段の情報
に基づいて前記複数個の棚（Ｂ）夫々に対する移動車走
行用通路のうちのいずれに走行させるかを作業員に指示
するための行先通路情報指示手段と、前記記憶手段の情
報及び前記複数個の棚（Ｂ）夫々に対する移動車走行用
通路を分別するための通路分別情報に基づいて、前記各
棚部分（２）のうちのいずれに走行させるかを作業員に
指示するための行先棚部分情報指示手段（１００）と、
前記記憶手段の情報及び前記各棚部分（２）のいずれで
あるかを分別するための棚部分分別情報に基づいて、前
記各棚部分（２）からの物品取出し情報を棚部分別に指
示する物品取出し情報指示手段（１０１）とが設けら
れ、 前記各棚部分（２）の夫々に対応させて配置され、前記
棚部分分別情報を指示するための棚部分用の表示具（１
８）が設けられ、 前記移動車（Ａ）に、前記棚部分用の表示具（１８）の
情報を読取り、その読取情報を前記物品取出し情報指示
手段（１０１）に伝達するための読取具（６）が設けら
れ、 前記通路分別情報を指示するための通路用の表示具（１
７）が、前記各棚（Ｂ）の両端部夫々に設けられ、 前記読取具（６）が、前記通路用の表示具（１７）の情
報を読取り、その読取情報を前記行先棚部分情報指示手
段（１００）に伝達するように構成されている物品収集
設備。(57) [Claims] A mobile vehicle (A) is provided, which is provided with an article storage section (1) and can be manually operated and steered, and is arranged along a longitudinal direction of a passage for traveling the mobile vehicle. Are stored in a divided state, and a plurality of types of articles are stored along the longitudinal direction of the shelf.
It is an article collection facility in which a plurality of shelves (B) divided into shelves (2) are juxtaposed, and work data for article collection from the shelves (B) is provided in the mobile vehicle (A). Means for storing the information and information in the storage means
Traveling on each of the plurality of shelves (B) based on
Instructing the worker which of the passages to drive
Destination passage information instructing means and the information in the storage means.
Distribution and on the basis of the path separation information for separating the transport vehicle traveling path for said plurality of shelves (B), respectively, whether to travel in any of the respective ledges (2) on the worker
Destination shelf portion information instructing means (100) for instructing,
Articles instructing the article take-out information from each shelf portion (2) for each shelf portion based on the information in the storage means and the shelf portion classification information for sorting which of the shelf portions (2) is Withdrawal information instructing means (101) is provided and is arranged corresponding to each of the shelf portions (2), and a display device for a shelf portion (1) for instructing the shelf portion sorting information is provided.
8) is provided, and the moving vehicle (A) is configured to read information on the display device (18) for the shelf portion and to transmit the read information to the article removal information instructing means (101) ( 6) is provided, and a display device for a passage (1 for instructing the passage classification information is provided.
7) are provided at both ends of each of the shelves (B), and the reading tool (6) reads the information of the aisle display tool (17) and gives the read information to the destination shelf part information instruction. An article collection facility configured to communicate to the means (100).