JP2003011352A

JP2003011352A - アクチュエータ装置、およびそれらを駆動させるためのプログラムが格納された記録媒体

Info

Publication number: JP2003011352A
Application number: JP2002145275A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Hosono; 聡細野; Hirofumi Teramae; 浩文寺前; Yuichi Nakamura; 雄一中村
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1999-01-29
Filing date: 2002-05-20
Publication date: 2003-01-15

Abstract

(57)【要約】【課題】アクチュエータ装置の歩留まりのさらなる向
上が図れるアクチュエータ装置を提供する。【解決手段】アクチュエータ装置の一例であるインク
ジェット式記録装置の駆動信号には、膨張電位ＶＰＳか
ら収縮電位ＶＬＳまで変化し、膨張状態の圧力室を収縮
させてインク滴を吐出させる吐出要素１８と、収縮電位
を保持して圧力室の収縮状態を保持する第２ホールド要
素１９と、収縮電位から中間電位Ｖｍまで変化し、第２
ホールド要素によって収縮状態を保持された圧力室を定
常状態に膨張復帰させる制振要素２０とを含ませ、吐出
要素の印加時間ｐｗｄ１と第２ホールド要素の印加時間
ｐｗｈ２の加算値を、キャビティの固有振動周期Ｔｃに
合わせた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動信号を用いて
駆動されるアクチュエータ装置及びインクジェットプリ
ンタに代表されるインクジェット式記録装置、およびそ
れらを駆動させるためのプログラムが格納された記録媒
体に関する。

【０００２】

【従来の技術】駆動信号を用いて駆動するアクチュエー
タ装置は様々な用途に適用されている。例えば駆動信号
を用いて駆動するアクチュエータ装置の一形態であるイ
ンクジェットプリンタ等のインクジェット式記録装置に
用いられるインクジェット記録ヘッドには、例えば、キ
ャビティ（圧力室）を圧電振動子の変形によって膨張・
収縮させ、このキャビティの膨張・収縮によりノズル開
口部からインク滴を吐出させるものが知られている。

【０００３】この種の記録ヘッドは、解像度が例えば７
２０ｄｐｉや１４４０ｄｐｉと極めて高いため、μｍ単
位の非常に高い加工精度が要求される。

【０００４】そして、この記録ヘッドでは、取付誤差に
よる圧電振動子の自由端部分の基準長さからのずれや、
圧電振動子及びキャビティの加工精度等により、記録ヘ
ッド毎のインク滴の吐出特性にばらつきが生じてしま
う。そこで、記録ヘッド毎に最適な駆動電圧を設定する
ことでばらつきを補正し、インク滴の吐出特性を揃えて
いる。これにより、記録ヘッドの品質を安定させ、歩留
まりの向上を図っている。

【０００５】また、アクチュエータの１形態であるイン
クジェットヘッドを駆動させる駆動信号発生装置とし
て、環境温度に応じて駆動信号が異なる駆動信号をプロ
グラム可能に発生させることで記録ヘッド毎のばらつき
を補正できる駆動信号生成装置が日本国特許第２９４０
５４２号に開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
事情に鑑みてなされたものであり、各種の駆動信号を用
いるアクチュエータを好適な駆動信号で駆動できるアク
チュエータ装置を提供することを目的とする。

【０００７】また、アクチュエータ装置の特性にばらつ
きがある場合でも柔軟に駆動信号を設定することができ
る柔軟性の高いアクチュエータ装置を提供することを目
的とする。

【０００８】さらにアクチュエータを正確かつ精密に駆
動させることが必要なインクジェット式記録装置が持
つ、インクジェット記録装置の製造の歩留まりを向上さ
せることを特徴とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このような問題点を解決
するために、本願発明のインクジェット記録ヘッドは、
駆動信号により動作可能なアクチュエータを有するアク
チュエータ装置であって、前記駆動信号の各要素のいず
れか、または複数の要素に前記アクチュエータ装置を構
成する構成物の固有情報を割り当て、前記固有情報を記
憶する識別情報記憶部とを設け、駆動信号発生部はプロ
グラム可能に前記駆動信号を形成し、さらに前記識別情
報記憶部に記憶された識別情報を参照し、この識別情報
により規定された要素を含む駆動信号で駆動されること
を特徴とする。

【００１０】さらに、前記アクチュエータ装置は、前記
駆動信号の各要素のいずれか一つまたは複数の要素にま
たがって記録ヘッドの固有の値である固有情報を割り当
てて生成された駆動信号で駆動されることを特徴とす
る。

【００１１】また、前記固有情報は前記アクチュエータ
装置を構成する構成物の固有振動周期であることを特徴
とする。

【００１２】さらには、前記固有情報は前記アクチュエ
ータを構成する構成物の固有振動周期であることを特徴
とする。

【００１３】また、前記固有情報はアクチュエータの固
有振動周期であることを特徴とする。

【００１４】また、前記固有情報が請求項１５から請求
項１７いずれか１項に記載の固有振動周期のハーモニク
スまたはサブハーモニクスに相当する情報を含む情報で
あることを特徴とする。

【００１５】さらに、少なくとも１台のコンピュータを
含むコンピュータシステムによって実現されて、前記コ
ンピュータシステムに請求項１３に記載のアクチュエー
タ装置を駆動させるためのプログラムを記録したコンピ
ュータ読みとり可能な記録媒体も本願の保護対象とな
る。

【００１６】また、少なくとも１台のコンピュータを含
むコンピュータシステム上で動作する第２のプログラム
を制御する命令が含まれており、前記コンピュータシス
テムによって実行されて、前記第２のプログラムを制御
して、前記コンピュータシステムに請求項１３に記載の
アクチュエータを駆動させるためのプログラムを記録し
たコンピュータ読みとり可能な記録媒体も本願の保護対
象となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。本発明の実施の形態を、代表的
なインクジェット式記録装置であるインクジェット式プ
リンタ（以下、プリンタという）を例に挙げて説明す
る。図１（ａ）に示すように、プリンタは、プリンタコ
ントローラ１とプリントエンジン２とから概略構成して
ある。

【００１８】プリンタコントローラ１は、外部インター
フェース３（以下、外部Ｉ／Ｆ３という。）と、各種デ
ータを一時的に記憶するＲＡＭ４と、制御プログラム等
を記憶した制御ＲＯＭ５と、ＣＰＵ等を含んで構成した
制御部６と、クロック信号を発生する発振回路７と、記
録ヘッド８へ供給するための駆動信号（ＣＯＭ）を発生
する駆動信号発生回路９と、駆動信号や、印刷データに
基づいて展開されたドットパターンデータ（ビットマッ
プデータ）等をプリントエンジン２に供給する内部イン
ターフェース１０（以下、内部Ｉ／Ｆ１０という。）と
を備えている。

【００１９】外部Ｉ／Ｆ３は、例えば、キャラクタコー
ド、グラフィック関数、イメージデータ等によって構成
される印刷データを、図示しないホストコンピュータ等
から受信する。また、この外部Ｉ／Ｆ３を通じてビジー
信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）が、ホ
ストコンピュータ等に対して出力される。

【００２０】ＲＡＭ４は、受信バッファ４Ａ、中間バッ
ファ４Ｂ、出力バッファ４Ｃ、及び、図示しないワーク
メモリとして機能する。そして、受信バッファ４Ａは外
部Ｉ／Ｆ３を介して受信された印刷データを一時的に記
憶し、中間バッファ４Ｂは制御部６が変換した中間コー
ドデータを記憶し、出力バッファ４Ｃはドットパターン
データを記憶する。このドットパターンデータは、階調
データをデコード（翻訳）することにより得られる印字
データによって構成してある。

【００２１】また、制御ＲＯＭ５には、各種データ処理
を行わせるための制御プログラム（制御ルーチン）の他
に、フォントデータ、グラフィック関数等を記憶させて
ある。

【００２２】制御部６は、各種の制御を行う他、受信バ
ッファ４Ａ内の印刷データを読み出すと共に、この印刷
データを変換して得た中間コードデータを中間バッファ
４Ｂに記憶させる。また、中間バッファ４Ｂから読み出
した中間コードデータを解析し、制御ＲＯＭ５に記憶さ
れているフォントデータ及びグラフィック関数等を参照
して、ドットパターンデータに展開する。そして、制御
部６は、必要な装飾処理を施した後に、このドットパタ
ーンデータを出力バッファ４Ｃに記憶させる。

【００２３】そして、記録ヘッド８の１回の主走査で記
録可能な１行分のドットパターンデータが得られたなら
ば、この１行分のドットパターンデータは、出力バッフ
ァ４Ｃから内部Ｉ／Ｆ１０を通じて順次記録ヘッド８に
出力される。また、出力バッファ４Ｃから１行分のドッ
トパターンデータが出力されると、展開済みの中間コー
ドデータは中間バッファ４Ｂから消去され、次の中間コ
ードデータについての展開処理が行われる。

【００２４】駆動信号発生回路９は、図１（ｂ）に示す
ように、駆動信号を構成する波形パターン情報等を記憶
したＲＯＭ１１と、記録ヘッド８毎に設定されるＩＤ番
号（後述）を記憶したＥＥＰＲＯＭ１２と、ＥＥＰＲＯ
Ｍ１２に記憶されたＩＤ番号に基づいてＲＯＭ１１に記
憶された波形パターン情報を参照し、この記録ヘッド８
に適した一連の駆動信号を生成する駆動信号発生部１３
とを含んで構成してある。

【００２５】駆動信号発生部１３が発生する駆動信号
（ＣＯＭ）は、例えば、図８に示すように、中間電位Ｖ
ｍから膨張電位ＶＰＳまで一定の電圧勾配で電位を上昇
する膨張要素１６と、膨張電位ＶＰＳを保持する第１ホ
ールド要素１７と、膨張電位ＶＰＳから収縮電位ＶＬＳ
まで一定の電圧勾配で電位を下降する吐出要素１８と、
収縮電位ＶＬＳを保持する第２ホールド要素（収縮ホー
ルド要素）１９と、収縮電位ＶＬＳから中間電位Ｖｍま
で一定の電圧勾配で電位を上昇する制振要素２０とから
構成したパルス信号２１（２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ）を
３つ一連に接続した信号によって構成してある。

【００２６】上記したＲＯＭ１１は、本願発明における
吐出時間情報記憶手段、収縮保持時間情報記憶手段、制
振時間情報記憶手段、制振電圧情報記憶手段、駆動電圧
情報記憶手段として機能し、波形パターン情報として、
吐出要素１８の印加時間ｐｗｄ１（吐出印加時間情報）
と、第２ホールド要素１９の印加時間ｐｗｈ２（収縮保
持時間情報）と、制振要素２０の印加時間ｐｗｃ２（制
振時間情報）と、収縮電位ＶＬＳから中間電位Ｖｍまで
の電位差ＶｃＮ（制振電圧情報）と、駆動電圧ＶＨＮ
（駆動電圧情報）とからなる項目の情報を記憶する。さ
らに、各項目の情報は、複数種類の印加時間や複数種類
の電位差の情報から構成してあり、各数値情報をＩＤ番
号に対応させた状態で保持してある。即ち、１つの情報
に１つのＩＤ番号を付与した状態で保持してある。

【００２７】また、ＥＥＰＲＯＭ１２は、本願発明にお
ける吐出時間識別情報記憶手段、収縮保持時間識別情報
記憶手段、制振時間識別情報記憶手段、制振電圧識別情
報記憶手段、駆動電圧識別情報記憶手段として機能し、
吐出要素１８用のＩＤ番号（吐出時間識別情報）と、第
２ホールド要素１９用のＩＤ番号（収縮保持時間識別情
報）と、制振要素２０用のＩＤ番号（制振時間識別情
報）と、電位差ＶｃＮ用のＩＤ番号（制振電圧識別情
報）と、駆動電圧ＶＨＮ用のＩＤ番号（駆動電圧識別情
報）とについて、記録ヘッド８毎の設定値が記憶され
る。

【００２８】そして、駆動信号発生部１３は、本願発明
における駆動信号発生手段として機能し、ＥＥＰＲＯＭ
１２に記憶された吐出要素１８用のＩＤ番号や第２ホー
ルド要素１９用のＩＤ番号等を参照して、これらのＩＤ
番号で規定される駆動信号を発生する。

【００２９】なお、ＲＯＭ１１やＥＥＰＲＯＭ１２に記
憶された情報、及び、駆動信号については、後で詳しく
説明する。

【００３０】プリントエンジン２は、紙送り機構２３
と、キャリッジ機構２４と、記録ヘッド８とを含んで構
成してある。

【００３１】紙送り機構２３は、図２に示すように、紙
送りモータ２５と紙送りローラ２６等から構成してあ
り、記録紙（記録媒体の一種）２７を記録ヘッド８によ
る記録動作に連動させて順次送り出す。即ち、この紙送
り機構２３は、記録紙２７を副走査方向である記録紙送
り方向に移動させる。

【００３２】キャリッジ機構２４は、記録ヘッド８及び
インクカートリッジ２９を搭載可能であってガイド部材
３０に移動自在に取り付けられたキャリッジ３１と、駆
動プーリー３２と従動プーリー３３との間に架け渡され
ると共にキャリッジ３１に接続されたタイミングベルト
３４と、駆動プーリー３２を回転させるパルスモータ３
５とを備えている。

【００３３】このキャリッジ機構２４では、パルスモー
タ３５の作動により、記録紙２７の幅方向に沿ってキャ
リッジ３１を往復移動させる。即ち、キャリッジ３１に
搭載された記録ヘッド８を主走査方向に沿って移動させ
る。

【００３４】次に、記録ヘッド８について説明する。図
３に例示した記録ヘッド８は、例えばプラスチックから
なる箱体状のケース３８の収納室３９内に櫛歯状の圧電
振動子４０を一方の開口から挿入して櫛歯状先端４０ａ
を他方の開口に臨ませ、この開口側のケース３８の表面
（下面）に流路ユニット４１を接合するとともに、櫛歯
状先端４０ａをそれぞれ流路ユニット４１の所定部位に
当接固定することにより概略構成されている。

【００３５】圧電振動子４０は、圧電体４２を挟んで共
通内部電極４３と個別内部電極４４とを交互に積層した
板状の振動子板を、ドット形成密度に対応させて櫛歯状
に切断して構成してあり、片持ち梁の状態になるように
基端側部分を固定部材４５に接合し、この固定部材４５
を収納室３９の壁部に接合している。そして、共通内部
電極４３と個別内部電極４４との間に電位差を与えるこ
とにより、各圧電振動子４０の自由端部分、即ち、固定
部材４５との重合端から外側に突出した部分は、積層方
向と直交する振動子長手方向に伸縮する。

【００３６】流路ユニット４１は、流路形成板４７を間
に挟んでノズルプレート４８と弾性板４９を両側に積層
することにより構成されている。

【００３７】流路形成板４７は、ノズルプレート４８に
複数開設したノズル開口部５０とそれぞれ連通して圧力
室隔壁を隔てて列設された複数のキャビティ（圧力室）
５１と、各キャビティ５１の少なくとも一端に連通する
複数のインク供給部５２が連通する細長い共通インク室
５３を形成した板材である。本実施形態では、シリコン
ウエハーをエッチング加工することにより細長い共通イ
ンク室５３を形成し、共通インク室５３の長手方向に沿
ってキャビティ５１をノズル開口部５０のピッチに合わ
せて形成し、各キャビティ５１と共通インク室５３との
間に溝状のインク供給部５２を形成してある。なお、キ
ャビティ５１の一端にインク供給部５２が接続し、この
インク供給部５２とは反対側の端部近傍でノズル開口部
５０が位置するように配置してある。また、共通インク
室５３は、インクカートリッジ２９に貯留されたインク
をキャビティ５１に供給するための室であり、長手方向
のほぼ中央にインク供給管５４がする。

【００３８】弾性板４９は、ノズルプレート４８とは反
対側になる流路形成板４７の他方の面に積層され、ステ
ンレス板５５上にＰＰＳ等の高分子体フィルムを弾性体
膜５６としてラミネート加工した二重構造である。そし
て、キャビティ５１に対応した部分のステンレス板５５
をエッチング加工して圧電振動子４０を当接固定するた
めのアイランド部５７を形成する。

【００３９】上記の構成を有する記録ヘッド８では、圧
電振動子４０を振動子長手方向に伸長させることによ
り、アイランド部５７がノズルプレート４８側に押圧さ
れ、アイランド部５７周辺の弾性体膜５６が変形してキ
ャビティ５１が収縮する。また、圧電振動子４０を振動
子長手方向に収縮させると、弾性体膜５６の弾性により
キャビティ５１が膨張する。そして、キャビティ５１の
膨張・収縮を制御することによりノズル開口部５０から
インク滴が吐出される。

【００４０】そして、この記録ヘッド８における振動系
は、図４に示す等価回路によって表すことができる。図
４において、記号Ｍは単位長さあたりの媒質の質量であ
るイナータンス〔Kg／ｍ⁴〕であり、Ｍａは圧電振動子
４０におけるイナータンス、Ｍｎはノズル開口部５０に
おけるイナータンス、Ｍｓはインク供給部５２における
イナータンスである。記号Ｒは媒質の内部損失であるレ
ジスタンス〔Ｎ・ｓ／ｍ⁵〕であり、Ｒｎはノズル開口
部５０におけるレジスタンス、Ｒｓはインク供給部５２
におけるレジスタンスである。記号Ｃは単位圧力あたり
の容積変化であるコンプライアンス〔ｍ⁵／Ｎ〕であ
り、Ｃｃはキャビティ（圧力室）５１におけるコンプラ
イアンス、Ｃａは圧電振動子４０におけるコンプライア
ンス、Ｃｎはノズル開口部５０におけるコンプライアン
スである。また、記号Ｐは圧電振動子４０が経時的に発
生する圧力、換言すれば、圧電振動子４０に印加する電
圧パルスを等価圧力に変換したものである。

【００４１】そして、圧電振動子系の等価回路は図５
（ａ）のように表すことができ、同図から圧電振動子４
０の固有振動周期Ｔａは、次式（１）によって算出でき
ることが知られている。そして、この式（１）に基づい
て算出した固有振動周期Ｔａ、即ち理論値は、本実施形
態の記録ヘッド８では４μｓであった。

【００４２】Ｔａ＝２π√（Ｍａ・Ｃａ）・・・（１）同様に、キャビティ５１内のインクに関わる等価回路は
図５（ｂ）のように表すことができ、同図からキャビテ
ィ５１の固有振動周期Ｔｃは、次式（２）によって算出
できることが知られている。そして、この式（２）に基
づいて算出した固有振動周期Ｔｃ、即ち理論値は、本実
施形態の記録ヘッド８では８．５μｓであった。

【００４３】Ｔｃ＝２π√［〔（Ｍｎ×Ｍｓ）／（Ｍｎ＋Ｍｓ）〕×Ｃｃ］・・・（２）さらに、ノズル開口部５０のメニスカスに関わる等価回
路は図５（ｃ）のように表すことができ、同図からメニ
スカスの固有振動周期Ｔｍは、次式（３）によって算出
できることが知られている。ここで、メニスカスとは、
ノズル開口部５０で露出しているインクの自由表面のこ
とである。

【００４４】Ｔｍ＝２π√〔（Ｍｎ＋Ｍｓ）Ｃｎ〕・・・（３）そして、本実施形態の記録ヘッド８では、Ｔａ＜Ｔｃ＜
Ｔｍの関係が成立しており、メニスカスの固有振動周期
Ｔｍはキャビティ５１の固有振動周期Ｔｃの１０倍程度
となる。

【００４５】次に、この記録ヘッド８の電気的構成及び
インク滴を吐出させる制御について説明する。

【００４６】この記録ヘッド８は、図１に示すように、
シフトレジスタ６０、ラッチ回路６１、レベルシフタ６
２、スイッチ６３及び圧電振動子４０等を備えている。
さらに、図５に示すように、これらのシフトレジスタ６
０、ラッチ回路６１、レベルシフタ６２、スイッチ６３
及び圧電振動子４０は、それぞれ、記録ヘッド８の各ノ
ズル開口部５０毎に設けたシフトレジスタ素子６０Ａ〜
６０Ｎ、ラッチ素子６１Ａ〜６１Ｎ、レベルシフタ素子
６２Ａ〜６２Ｎ、スイッチ素子６３Ａ〜６３Ｎ、圧電振
動子４０Ａ〜４０Ｎから構成してある。

【００４７】この記録ヘッド８でインク滴を吐出させる
には、図６に示すように、制御部６は、発振回路７から
のクロック信号（ＣＫ）に同期させて、印字データ（Ｓ
Ｉ）を出力バッファ４Ｃからシリアル伝送させ、順次シ
フトレジスタ素子６０Ａ〜６０Ｎにセットさせる。全ノ
ズル開口部５０分の印字データがシフトレジスタ素子６
０Ａ〜６０Ｎにセットされたならば、制御部６は、所定
のタイミングでラッチ回路６１、即ち、ラッチ素子６１
Ａ〜６１Ｎへラッチ信号（ＬＡＴ）を出力させる。この
ラッチ信号により、ラッチ素子６１Ａ〜６１Ｎは、シフ
トレジスタ素子６０Ａ〜６０Ｎにセットされた印字デー
タをラッチする。このラッチされた印字データは、電圧
増幅器であるレベルシフタ６２、即ち、レベルシフタ素
子６２Ａ〜６２Ｎに供給される。

【００４８】各レベルシフタ素子６２Ａ〜６２Ｎは、印
字データが例えば「１」の場合に、スイッチ６３が駆動
可能な電圧値、例えば、数十ボルトまでこの印字データ
を昇圧する。そして、この昇圧された印字データはスイ
ッチ６３、即ち、スイッチ素子６３Ａ〜６３Ｎに印加さ
れ、スイッチ素子６３Ａ〜６３Ｎは、当該印字データに
より接続状態になる。また、印字データが例えば「０」
の場合には、対応する各レベルシフタ素子６２Ａ〜６２
Ｎは昇圧を行わない。そして、各スイッチ素子６３Ａ〜
６３Ｎには、駆動信号発生回路９からの駆動信号（ＣＯ
Ｍ）が印加されており、スイッチ素子６３Ａ〜６３Ｎが
接続状態になると、このスイッチ素子６３Ａ〜６３Ｎに
接続された圧電振動子４０Ａ〜４０Ｎに駆動信号が供給
される。

【００４９】このように、印字データ「１」がセットさ
れたノズル開口部５０に対応する圧電振動子４０には駆
動信号が供給される。そして、圧電振動子４０は駆動信
号によって振動子長手方向に伸縮し、キャビティ５１を
膨張・収縮させる。このキャビティ５１の膨張・収縮に
伴ってノズル開口部５０からはインク滴が吐出される。

【００５０】一方、印字データ「０」がセットされたノ
ズル開口部５０に対応する圧電振動子４０には駆動信号
が供給されないので、キャビティ５１の容積が定常状態
で維持されてインク滴は吐出されない。

【００５１】従って、ドットを記録させるノズル開口部
５０については印字データ「１」をセットし、ドットを
記録させないノズル開口部５０については印字データ
「０」をセットすることにより、各ノズル開口部５０毎
にインク滴の吐出するかしないかを制御することができ
る。

【００５２】次に、上記した駆動信号について詳細に説
明する。図７及び図８に示すように、本実施形態の駆動
信号は、第１パルス２１Ａ、第２パルス２１Ｂ及び第３
パルス２１Ｃを一連に接続した信号によって構成してあ
る。そして、これらの第１パルス２１Ａ、第２パルス２
１Ｂ及び第３パルス２１Ｃを圧電振動子４０に印加する
ことにより、同一重量のインク滴を３回連続してノズル
開口部５０から吐出させてノーマルドットを記録紙２７
上に形成する。

【００５３】これらの第１パルス２１Ａ、第２パルス２
１Ｂ及び第３パルス２１Ｃは、同一波形のパルスである
ので、ここでは、第１パルス２１Ａについて説明する。

【００５４】この第１パルス２１Ａは、中間電位Ｖｍか
ら膨張電位ＶＰＳまで一定の電圧勾配で電位を上昇して
常態のキャビティ５１（圧力室）を膨張させる膨張要素
１６と、膨張電位ＶＰＳを保持してキャビティ５１の膨
張状態を維持する第１ホールド要素１７と、膨張電位Ｖ
ＰＳから収縮電位ＶＬＳまで一定の電圧勾配で電位を下
降して膨張状態のキャビティ５１を収縮させてインク滴
を吐出させる吐出要素１８と、収縮電位ＶＬＳを保持し
てキャビティ５１の収縮状態を維持する第２ホールド要
素（収縮ホールド要素）１９と、収縮電位ＶＬＳから中
間電位Ｖｍまで一定の電圧勾配で電位を上昇し、第２ホ
ールド要素１９によって収縮状態を維持されたキャビテ
ィ５１を常態に膨張復帰させる制振要素２０とから構成
してある。

【００５５】上記の膨張要素１６が圧電振動子４０に印
加されると、常態の圧電振動子４０は振動子長手方向に
収縮し、キャビティ５１の容積を膨張させる。膨張要素
１６の印加が終了して第１ホールド要素１７が圧電振動
子４０に印加されると、圧電振動子４０の収縮状態が維
持され、これに伴いキャビティ５１の膨張状態も維持さ
れる。第１ホールド要素１７の印加が終了して吐出要素
１８が圧電振動子４０に印加されると、収縮状態の圧電
振動子４０は振動子長手方向に急激に伸長し、キャビテ
ィ５１の容積を収縮させる。この収縮に伴ってキャビテ
ィ５１内のインク圧力が急激に高まり、ノズル開口部５
０からインク滴が吐出する。吐出要素１８の印加が終了
して第２ホールド要素１９が印加された後、制振要素２
０が印加されると、伸長状態にあった圧電振動子４０が
振動子長手方向に収縮し、常態の長さになる。これに伴
い、収縮状態にあったキャビティ５１が常態に膨張復帰
する。このキャビティ５１の膨張復帰によりキャビティ
５１内のインク圧力が減圧され、吐出要素１８の印加に
よって大きく振動しようとするメニスカスの振動が減少
される。

【００５６】そして、本実施形態では、吐出要素１８の
印加時間ｐｗｄ１と第２ホールド要素１９の印加時間ｐ
ｗｈ２の加算値を、キャビティ（圧力室）５１の固有振
動周期Ｔｃに合わせている。

【００５７】また、吐出要素１８の印加時間ｐｗｄ１と
制振要素２０の印加時間ｐｗｃ２は、共に圧電振動子４
０の固有振動周期Ｔａに合わせている。

【００５８】ここで、吐出要素１８の印加時間ｐｗｄ１
と第２ホールド要素１９の印加時間ｐｗｈ２の加算値を
固有振動周期Ｔｃに合わせた理由について説明する。

【００５９】膨張要素１６及び第１ホールド要素１７の
印加により収縮した圧電振動子４０は、吐出要素１８の
印加により伸長する。この圧電振動子４０の伸長により
膨張状態のキャビティ５１は急激に収縮し、これに伴い
メニスカスも大きく振動する。このとき、メニスカスの
振動はキャビティ５１の収縮の影響を強く受けるので、
その振動周期はキャビティ５１の固有振動周期Ｔｃとな
る。

【００６０】この吐出要素１８の印加開始に伴って固有
振動周期Ｔｃによる大きな振動が開始し、膨張要素１６
及び第１ホールド要素１７の印加によってキャビティ５
１内に引き込まれていたメニスカスがインク吐出方向に
向かって移動する。そして、固有振動周期Ｔｃで振動し
ているメニスカスは、インク吐出方向への移動開始から
時間Ｔｃ／２経過後に移動方向が反転し、引き込み方向
に移動する。その後、時間Ｔｃ経過後には、移動方向が
再度反転し、メニスカスはインク吐出方向に移動しよう
とする。

【００６１】ここで、吐出要素１８の印加時間ｐｗｄ１
と第２ホールド要素１９の印加時間ｐｗｈ２の加算値を
固有振動周期Ｔｃに合わせてあるので、吐出要素１８の
印加開始から時間Ｔｃ経過後に制振要素２０が印加され
る。この制振要素２０の印加に伴って圧電振動子４０が
収縮してキャビティ５１が膨張するので、キャビティ５
１内が負圧になりインク吐出方向へ移動しようとするメ
ニスカスの移動力を低減させる。従って、メニスカスの
振動が抑えられる。

【００６２】このように、吐出要素１８の印加時間ｐｗ
ｄ１と第２ホールド要素１９の印加時間ｐｗｈ２の加算
値を固有振動周期Ｔｃに合わせることにより、メニスカ
スの振動を効果的に抑えることができる。

【００６３】次に、吐出要素１８の印加時間ｐｗｄ１及
び制振要素２０の印加時間ｐｗｃ２を、圧電振動子４０
の固有振動周期Ｔａに合わせた理由について説明する。

【００６４】まず、印加時間ｐｗｄ１及び印加時間ｐｗ
ｃ２を、固有振動周期Ｔａよりも短くした場合には、吐
出要素１８や制振要素２０の電圧変化に圧電振動子４０
の伸縮が追いつかなくなるという現象が生じる。即ち、
吐出要素１８や制振要素２０の電圧変化に対して圧電振
動子４０の伸縮が追従しなくなってしまう。このため、
圧電振動子４０の伸縮が不安定になり、キャビティ５１
の膨張・収縮を制御することが困難になる。その結果、
インク滴の吐出が不安定になってしまう。

【００６５】一方、印加時間ｐｗｄ１を固有振動周期Ｔ
ａよりも長く設定した場合には、インク滴の飛行速度が
低下したり、インク滴の量が正規の量よりも少なくなっ
たりする。そして、インク滴の飛行速度の低下によりイ
ンク滴の着弾位置が正規の位置からずれてしまい、記録
画像の画質の低下を招く。また、インク滴の量が少なく
なった場合にもやはり記録画像の画質の低下を招く。ま
た、印加時間ｐｗｃ２を固有振動周期Ｔａよりも長く設
定した場合には、キャビティ５１の膨張速度が遅くなり
制振の効果が弱くなってしまう。さらに、パルス信号に
必要な時間も長くなってしまうので、これに伴い１ドッ
トを形成するために必要な時間も長くなり、記録速度の
低下を招いてしまう。

【００６６】以上から、印加時間ｐｗｄ１や印加時間ｐ
ｗｃ２を、固有振動周期Ｔａに合わせることにより、圧
電振動子４０の伸縮制御を確実に行うことができる。こ
れにより、必要なインク滴の飛行速度を確保することが
でき、記録速度を高速に維持することができる。

【００６７】ところで、圧電振動子４０や流路ユニット
４１等は、ｍｍ単位の微小な部品であり、μｍ単位の微
細な加工を行っているため、記録ヘッド８毎に特性のば
らつきが生じてしまう。

【００６８】例えば、固定部材４５の重合端から突出す
る圧電振動子４０の自由端部分の長さが、接合時の極く
僅かな位置ずれによって記録ヘッド８毎にばらついてし
まい、このばらつきによって固有振動周期Ｔａが異なっ
てしまう。また、加工精度に基づくキャビティ５１の寸
法公差等によって固有振動周期Ｔｃが記録ヘッド８毎に
ばらついてしまう。

【００６９】本実施形態では、このような記録ヘッド８
毎のばらつきを、駆動信号における駆動電圧ＶＨＮ（膨
張電位ＶＰＳから収縮電位ＶＬＳまでの電位差）、吐出
要素１８の印加時間ｐｗｄ１、第２ホールド要素１９の
印加時間ｐｗｈ２、制振要素２０の印加時間ｐｗｃ２、
収縮電位ＶＬＳから中間電位Ｖｍまでの電位差ＶｃＮを
変更することによって補正するように構成してある。

【００７０】以下、このばらつき補正について説明す
る。

【００７１】図９は、駆動信号発生回路９のＲＯＭ１１
に記憶された波形パターン情報の一部を説明する図であ
り、図９（ａ）は吐出要素１８の印加時間ｐｗｄ１（吐
出印加時間情報）と対応するＩＤ番号（吐出時間識別情
報）を説明する図、図９（ｂ）は第２ホールド要素１９
の印加時間ｐｗｈ２（収縮保持時間情報）と対応するＩ
Ｄ番号（収縮保持時間識別情報）を説明する図である。

【００７２】まず、これらの図を参照して、吐出要素１
８の印加時間ｐｗｄ１と第２ホールド要素１９の印加時
間ｐｗｈ２の補正について説明する。

【００７３】吐出要素１８の印加時間ｐｗｄ１に関し、
本実施形態では、３．５μｓから４．５μｓまで０．１
μｓステップで設定できるように構成してある。そし
て、理論値である４μｓにはＩＤ番号「０」を付与して
あり、最も短い印加時間である３．５μｓにはＩＤ番号
「１」を付与してある。以後は、印加時間の短い順にＩ
Ｄ番号を付与してあり、最も長い印加時間である４．５
μｓにはＩＤ番号「Ｂ」を付与してある。

【００７４】同様に、第２ホールド要素１９の印加時間
ｐｗｈ２に関し、本実施形態では、３．１μｓから６．
１μｓまで０．２μｓステップで設定できるように構成
してある。そして、理論値である４．５μｓにはＩＤ番
号「０」を付与してあり、最も短い印加時間である３．
１μｓにはＩＤ番号「１」を付与してある。以後は、印
加時間の短い順にＩＤ番号を付与してあり、最も長い印
加時間である６．１μｓにはＩＤ番号「１０」を付与し
てある。

【００７５】上記したように、本実施形態では、吐出要
素１８の印加時間ｐｗｄ１と第２ホールド要素１９の印
加時間ｐｗｈ２の加算値をキャビティ５１の固有振動周
期Ｔｃに合わせてあり、さらに、吐出要素１８の印加時
間ｐｗｄ１は、圧電振動子４０の固有振動周期Ｔａに合
わせてある。そして、固有振動周期Ｔｃの理論値は８．
５μｓであり、固有振動周期Ｔａの理論値は４μｓであ
る。

【００７６】従って、実測した固有振動周期Ｔａ及び実
測した固有振動周期Ｔｃが理論値通りの記録ヘッド８の
場合には、第１ホールド要素１７に対応するＩＤ番号を
「０」、第２ホールド要素１９に対応するＩＤ番号を
「０」とし、これらのＩＤ番号を、駆動信号発生回路９
のＥＥＰＲＯＭ１２（吐出時間識別情報記憶手段及び収
縮保持時間識別情報記憶手段）に記憶する。そして、駆
動信号発生部１３（駆動信号発生手段）は、ＥＥＰＲＯ
Ｍ１２に記憶されたＩＤ番号を参照し、吐出要素１８の
印加時間ｐｗｄ１を４μｓに設定すると共に第２ホール
ド要素１９の印加時間ｐｗｈ２を４．５μｓに設定し、
印加時間ｐｗｄ１と印加時間ｐｗｈ２の加算値を、固有
振動周期Ｔｃの理論値である８．５μｓとした駆動信号
（ＣＯＭ）を発生する。

【００７７】なお、固有振動周期Ｔａの実測は、レーザ
ー変位計を用いて圧電振動子４０の振動状態を観察する
ことで行った。また、圧電振動子４０に電圧を印加した
際に生じる逆起電力を測定することによっても固有振動
周期Ｔａを実測することができる。固有振動周期Ｔｃの
実測は、圧電振動子４０に正弦波状の入力信号を加え、
その時のノズル開口部５０におけるメニスカスの挙動を
入力に同期させて発光するストロボスコープを用いて観
察することによって行った。即ち、周波数を変えながら
入力信号を印加し、特定の周波数に対してインクメニス
カスが大きく振動することを確認することにより固有振
動周期Ｔｃを測定した。また、通常駆動によるインク吐
出後のインクメニスカスの残留振動を観察することによ
っても測定することができる。

【００７８】一方、実測した固有振動周期Ｔａが理論値
からずれた４．２μｓであり、実測した固有振動周期Ｔ
ｃが理論値通りの８．５μｓであった場合には、吐出要
素１８に対応するＩＤ番号を「８」とする。また、第２
ホールド要素１９のＩＤ番号は、固有振動周期Ｔｃの実
測値８．５μｓから固有振動周期Ｔａの実測値である
４．２μｓを減算した時間４．３μｓに対応するＩＤ番
号の「７」とする。これらのＩＤ番号は、駆動信号発生
回路９のＥＥＰＲＯＭ１２に記憶する。

【００７９】そして、駆動信号発生部１３は、ＥＥＰＲ
ＯＭ１２に記憶されたＩＤ番号を参照し、吐出要素１８
の印加時間ｐｗｄ１を４．２μｓに設定すると共に第２
ホールド要素１９の印加時間ｐｗｈ２を４．３μｓに設
定した駆動信号を発生する。

【００８０】さらに、実測した固有振動周期Ｔａが理論
値から大きく外れた３．５μｓであり、実測した固有振
動周期Ｔｃも理論値から外れた９．５μｓの記録ヘッド
８であった場合には、吐出要素１８に対応するＩＤ番号
を「１」とし、第２ホールド要素１９のＩＤ番号を「１
０」とすることにより、記録ヘッド８に最適な波形の駆
動信号を供給することができる。

【００８１】また、上記例では実測した固有振動周期Ｔ
aおよび実測した固有振動周期Ｔｃ共に図９で記載の範
囲内（ｐｗｄ=３．５μｓ〜４．５μｓ、ｐｗｈ２＝
３．１〜６．１）の例を示したが、この範囲より割り当
てるべき固有値がはずれるような場合は適宜図９に相当
する表を調整すること等により本発明を実現できるのは
明らかである。

【００８２】このように、印加時間ｐｗｄ１と印加時間
ｐｗｈ２の加算値を、キャビティ５１の固有振動周期Ｔ
ｃに合わせたことにより、記録ヘッド８毎に固有振動周
期Ｔｃがばらついたとしても、その固有振動周期Ｔｃに
最適な駆動信号を与えることができ、メニスカスの振動
を効果的に抑えることができる。さらに、印加時間ｐｗ
ｄ１を圧電振動子４０の固有振動周期Ｔａに合わせて補
正することにより、固有振動周期Ｔａがばらついたとし
ても圧電振動子４０の伸縮制御を確実に行うことができ
る。

【００８３】従って、従来、不良品として扱われていた
記録ヘッド８であっても良品として製品に搭載すること
ができるようになり、記録ヘッド８の歩留まりを一層向
上させることができ、記録ヘッド８のコストダウン、ひ
いては、プリンタのコストダウンを図ることができる。

【００８４】なお、以上は、吐出要素１８の印加時間ｐ
ｗｄ１と第２ホールド要素１９の印加時間ｐｗｈ２の設
定について説明したが、他の項目、即ち、駆動信号にお
ける駆動電圧ＶＨＮ、制振要素２０の印加時間ｐｗｃ
２、収縮電位から中間電位までの電位差ＶｃＮについて
も、同様にして補正することができる。

【００８５】例えば、制振要素２０の印加時間ｐｗｃ２
については、吐出要素１８の印加時間ｐｗｄ１と同様に
してＩＤ番号（収縮保持時間識別情報）を設定し、印加
時間ｐｗｃ２を圧電振動子４０の固有振動周期Ｔａに合
わせるようにする。そして、制振要素２０の印加時間ｐ
ｗｃ２を固有振動周期Ｔａに合わせることにより、記録
ヘッド８毎に固有振動周期Ｔａがばらついたとしても、
メニスカスの制振時における圧電振動子４０の伸縮制御
を確実に行うことができる。これにより、良品として製
品に搭載可能な記録ヘッド８の許容範囲を広げることが
でき、記録ヘッド８の歩留まりを一層向上させることが
できる。

【００８６】駆動電圧ＶＨＮについては、基準温度（例
えば２５℃）において、駆動電圧ＶＨＮを変えながら駆
動信号（第１パルス２１Ａ、第２パルス２１Ｂ、第３パ
ルス２１Ｃ）を圧電振動子４０に印加し、この駆動信号
の印加によって吐出したインク滴の重量を実測する。そ
して、実測したインク滴量が基準となるインク滴量（例
えば４０ｎｇ）に一致した電圧値を、ＩＤ番号（駆動電
圧識別情報）によって設定する。

【００８７】このように、駆動電圧ＶＨＮを変更できる
ように構成することにより、記録ヘッド８毎にばらつく
インク滴の量を一定に揃えることができる。

【００８８】収縮電位から中間電位までの電位差ＶｃＮ
は、本実施形態では、駆動電圧ＶＨＮに基づき、この駆
動電圧ＶＨＮの所定割合の電圧値を電位差ＶｃＮとする
ように構成してある。従って、この電位差ＶｃＮの情報
（制振電圧情報）は、駆動電圧ＶＨＮに対する割合とし
てある。例えば、理論値を駆動電圧の２５％（即ち、Ｖ
ｃＮ＝「２５」）に設定しておき、この「２５」にＩＤ
番号「０」を付与する。そして、この駆動電圧ＶＨＮに
対する割合を、例えば、１５％から５０％まで変更でき
るように１％ステップでＲＯＭ１１に記憶しておき、各
割合に対応させて異なるＩＤ番号を付与しておく。

【００８９】そして、電位差ＶｃＮを変えながらインク
滴を吐出させ、インク吐出後のインクメニスカスの残留
振動を観察することによって、メニスカスの制振状態を
観察する。そして、最も制振効果のある電位差ＶｃＮ、
即ち、制振効果の高い電位差ＶｃＮのＩＤ番号（制振電
圧識別情報）を、ＥＥＰＲＯＭ１２に記憶する。

【００９０】このように、収縮電位から中間電位までの
電位差ＶｃＮ（制振要素２０の印加開始電位から印加終
了電位までの電位差）をメニスカスの振動の減衰に応じ
て変更できるようにすると、制振要素２０の印加に伴う
キャビティ５１の膨張の度合いを調整することができ
る。即ち、電位差ＶｃＮを、基準の電位差ＶｃＮよりも
大きくすることによりキャビティ５１の膨張度合いを基
準の膨張率よりも大きくすることができ、電位差ＶｃＮ
を基準の電位差ＶｃＮよりも小さくするとキャビティ５
１の膨張度合いを基準の膨張率よりも小さくすることが
できる。

【００９１】従って、インク滴の吐出直後において、メ
ニスカスが基準の記録ヘッド８よりも大きく振動する記
録ヘッド８に対しては電位差ＶｃＮを基準の電位差Ｖｃ
Ｎよりも大きく設定してキャビティ５１の膨張率を増や
し、反対に、メニスカスの振動が基準の記録ヘッド８よ
りも小さい記録ヘッド８に対しては電位差ＶｃＮを基準
の電位差ＶｃＮよりも小さく設定してキャビティ５１の
膨張率を少なくすることにより、各記録ヘッド８のメニ
スカスの振動状態を揃えることができる。

【００９２】これにより、インク滴の吐出直後にメニス
カスが大きく振動するような特性を有した記録ヘッド８
であってもメニスカスの振動を短時間で抑制できる。し
たがって、このような記録ヘッド８であっても次の駆動
パルス（例えば、第２パルス２１Ｂ）に基づく吐出動作
を安定して行わせることができ、良品として製品に搭載
可能な記録ヘッド８の許容範囲をさらに広げることがで
きる。

【００９３】このように本実施形態のプリンタでは、記
録ヘッド８に印加する駆動信号（ＣＯＭ）に関し、駆動
電圧ＶＨＮ、吐出要素１８の印加時間ｐｗｄ１、第２ホ
ールド要素１９の印加時間ｐｗｈ２、制振要素２０の印
加時間ｐｗｃ２、収縮電位から中間電位までの電位差Ｖ
ｃＮの各項目を変更可能に構成してあるので、記録ヘッ
ド８毎にばらつくインク滴の吐出特性を補正することが
でき、一定の特性に揃えることができる。

【００９４】そして、この吐出要素１８の印加時間ｐｗ
ｄ１、第２ホールド要素１９の印加時間ｐｗｈ２、制振
要素２０の印加時間ｐｗｃ２、収縮電位から中間電位ま
での電位差ＶｃＮについても変更可能に構成してあるの
で、従来の駆動電圧ＶＨＮのみによる補正では、不良品
として扱われていた記録ヘッド８も良品として製品に搭
載することができるようになり、記録ヘッド８の歩留ま
りを一層向上させることができる。

【００９５】このため、記録ヘッド８のコストダウン、
ひいては、プリンタのコストダウンを図ることができ
る。

【００９６】さらに、本実施形態では、駆動電圧ＶＨ
Ｎ、吐出要素１８の印加時間ｐｗｄ１、第２ホールド要
素１９の印加時間ｐｗｈ２、制振要素２０の印加時間ｐ
ｗｃ２、収縮電位から中間電位までの電位差ＶｃＮの各
項目に関し、複数の値（情報）をＩＤ番号に対応させて
ＲＯＭ１１に記憶してあり、ＥＥＰＲＯＭ１２に設定し
た記録ヘッド毎８のＩＤ番号に基づいて、その記録ヘッ
ド８に適した値を選択するように構成してあるので、プ
リンタの出荷調整時にＩＤ番号をＥＥＰＲＯＭ１２に記
憶させるだけで最適な駆動信号を圧電振動子４０に印加
させることができる。このため、各記録ヘッド８毎の補
正作業を容易に行わせることができる。

【００９７】以上に記載した駆動信号はパルス幅変調を
用いた方法で生成したものを適用してもよいし、特許第
２９４０５４２号に記載のプログラム可能な駆動信号生
成方法を適用してもよい。また、駆動信号生成方法はこ
れらに限定されるものではない。

【００９８】なお、本実施形態では、アクチュエータ装
置としてインクジェット式記録装置の実施形態に関して
述べたが、本発明は以上の実施形態に限定されるもので
はない。たとえばアクチュエータ装置を構成するエネル
ギ発生部の固有周期をある駆動信号要素の一部として割
り当てた駆動信号をプログラマブルに形成し、その駆動
信号を用いてアクチュエータを駆動させることでアクチ
ュエータを好適に駆動させることができる。またアクチ
ュエータの固有周期にばらつきが存在しても、本発明に
よる駆動信号を適用させることにより本来規格外となり
うるアクチュエータも実用可能なアクチュエータ装置と
して用いることができ、その結果アクチュエータ装置の
歩留まりを向上させることができる。本願発明が適用可
能なアクチュエータの例としては、圧電ファン、ＶＴＲ
ヘッド、超音波モーター、インパクトプリンタヘッド、
等が考えられる。詳細は例えば学献社「圧電セラミクス
の応用」に記載されているのでここでは詳細な記述は割
愛する。

【００９９】以上の説明ではアクチュエータ駆動に支配
的な固有周期について述べたが、本願発明はこれに限定
されるものではなく、支配的な固有周期を生じる固有振
動数の整数分の一および整数倍（サブハーモニクスおよ
びハーモニクス）に駆動信号の各要素または要素群を設
定しても、同様の効果が得られることは明らかである。

【０１００】上記開示した発明において、コンピュータ
システムに前記各要素を含む駆動信号を生成させるため
のプログラムを記録したコンピュータ読みとり可能な記
録媒体も本件の保護対象となる。

【０１０１】さらに、前記各要素が、コンピュータシス
テム上で動作するＯＳ等のプログラムによって実現され
る場合、当該ＯＳ等のプログラムを制御する各種命令を
含むプログラムを記録した記録媒体も本件の保護対象と
なる。

【０１０２】本実施例では圧電振動子４０を、振動子の
伸縮方向とは直交する方向に圧電体４２及び内部電極４
３，４４を積層したいわゆる縦振動モードの櫛歯状振動
子によって構成したものを例示したが、本発明はこれに
限定されず、振動子の伸縮方向に圧電体４２及び内部電
極４３，４４を積層したいわゆる撓み振動モードの圧電
振動子４０にも適用することができる。

【０１０３】

【発明の効果】以上説明したように本発明は以下の効果
を奏する。

【０１０４】本発明は、各種の駆動信号を用いるアクチ
ュエータを好適な駆動信号で駆動できるアクチュエータ
装置を提供できる。

【０１０５】また、アクチュエータ装置の特性にばらつ
きがある場合でも柔軟に駆動信号を設定することができ
る柔軟性の高いアクチュエータ装置を提供することがで
きる。

【０１０６】また、各種アクチュエータ装置の製造の歩
留まりを向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）はインクジェット式プリンタの構成を説
明するブロック図、（ｂ）は駆動信号発生回路のブロッ
ク図である。

【図２】インクジェット式プリンタの内部機構を説明す
る斜視図である。

【図３】記録ヘッドの構造を説明する断面図である。

【図４】記録ヘッドにおける振動系を説明するための等
価回路である。

【図５】記録ヘッドの等価回路であり、（ａ）は圧電振
動子系の等価回路、（ｂ）はキャビティ内のインクに関
わる等価回路、（ｃ）はノズル開口部のメニスカスに関
わる等価回路である。

【図６】記録ヘッドにおける電気的構成を説明するブロ
ック図である。

【図７】記録ヘッドにおける駆動信号を説明する図であ
る。

【図８】記録ヘッドにおける駆動信号を説明する図であ
る。

【図９】波形パターン情報の一部を説明する図であり、
（ａ）は吐出要素の印加時間と対応するＩＤ番号を説明
する図、（ｂ）は第２ホールド要素の印加時間と対応す
るＩＤ番号を説明する図である。

【符号の説明】

１プリンタコントローラ２プリントエンジン３外部インターフェース４ＲＡＭ５制御ＲＯＭ６制御部７発振回路８記録ヘッド９駆動信号発生回路１０内部インターフェース１１駆動信号発生回路のＲＯＭ１２駆動信号発生回路のＥＥＰＲＯＭ１３駆動信号発生部１６膨張要素１７第１ホールド要素１８吐出要素１９第２ホールド要素２０制振要素２１パルス信号２３紙送り機構２４キャリッジ機構２５紙送りモータ２６紙送りローラ２７記録紙２９インクカートリッジ３０ガイド部材３１キャリッジ３２駆動プーリ３３従動プーリ３４タイミングベルト３５パルスモータ３８ケース３９収納室４０圧電振動子４１流路ユニット４２圧電体４３共通内部電極４４個別内部電極４５固定部材４７流路形成板４８ノズルプレート４９弾性板５０ノズル開口部５１キャビティ５２インク供給部５３共通インク室５４インク供給管５５ステンレス板５６弾性体膜５７アイランド部６０シフトレジスタ６１ラッチ回路６２レベルシフタ６３スイッチ２０１記録媒体２０２読みとり装置

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１４年５月３０日（２００２．５．３
０）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の名称

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の名称】アクチュエータ装置、およびそれらを駆
動させるためのプログラムが格納された記録媒体

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】

【課題を解決するための手段】このような問題点を解決
するために、本願発明のインクジェット記録ヘッドは、
複数の要素からなる駆動信号により動作可能なアクチュ
エータを有するアクチュエータ装置であって、前記駆動
信号の各要素のいずれか、または複数の要素毎に前記ア
クチュエータ装置を構成する構成物の固有情報を割り当
て、前記固有情報を記憶する識別情報記憶部とを設け、
駆動信号発生部はプログラム可能に前記駆動信号を形成
し、さらに前記識別情報記憶部に記憶された識別情報を
参照し、この識別情報により設定された要素を含む駆動
信号で駆動されることを特徴とする。また、前記固有情
報は前記アクチュエータ装置を構成する構成物の固有振
動周期であることを特徴とする。また、前記固有情報は
前記アクチュエータを構成する構成物の固有振動周期で
あることを特徴とする。また、前記固有情報はアクチュ
エータの固有振動周期であることを特徴とする。また、
前記固有情報が請求項２から請求項４いずれか１項に記
載の固有振動周期のハーモニクスまたはサブハーモニク
スに相当する情報を含む情報であることを特徴とする。
さらに、少なくとも１台のコンピュータを含むコンピュ
ータシステムによって実現されて、前記コンピュータシ
ステムに請求項１に記載のアクチュエータ装置を駆動さ
せるためのプログラムを記録したコンピュータ読みとり
可能な記録媒体も本願の保護対象となる。また、少なく
とも１台のコンピュータを含むコンピュータシステム上
で動作する第２のプログラムを制御する命令が含まれて
おり、前記コンピュータシステムによって実行されて、
前記第２のプログラムを制御して、前記コンピュータシ
ステムに請求項１に記載のアクチュエータを駆動させる
ためのプログラムを記録したコンピュータ読みとり可能
な記録媒体も本願の保護対象となる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中村雄一長野県諏訪市大和３丁目３番５号セイコーエプソン株式会社内Ｆターム(参考） 2C056 EB07 EB59 EC07 EC42 5C051 AA02 CA04 DA02 DB02 DB04 DB06 DB07 DC02 DC07 DE02

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動信号により動作可能なアクチュエー
タを有するアクチュエータ装置であって、前記駆動信号
の各要素のいずれか、または複数の要素に前記アクチュ
エータ装置を構成する構成物の固有情報を割り当て、前
記固有情報を記憶する識別情報記憶部とを設け、駆動信
号発生部はプログラム可能に前記駆動信号を形成し、さ
らに前記識別情報記憶部に記憶された識別情報を参照
し、この識別情報により規定された要素を含む駆動信号
で駆動されることを特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項２】前記アクチュエータ装置は、前記駆動信
号の各要素のいずれか一つまたは複数の要素にまたがっ
て記録ヘッドの固有の値である固有情報を割り当てて生
成された駆動信号で駆動されることを特徴とする請求項
１に記載のアクチュエータ装置。
【請求項３】前記固有情報は前記アクチュエータ装置
を構成する構成物の固有振動周期であることを特徴とす
る請求項１または請求項２に記載のアクチュエータ装
置。
【請求項４】前記固有情報は前記アクチュエータを構
成する構成物の固有振動周期であることを特徴とする請
求項１または請求項２に記載のアクチュエータ装置。
【請求項５】前記固有情報はアクチュエータの固有振
動周期であることを特徴とする請求項１または請求項２
に記載のアクチュエータ装置。
【請求項６】前記固有情報が請求項３から請求項５い
ずれか１項に記載の固有振動周期のハーモニクスまたは
サブハーモニクスに相当する情報を含む情報であること
を特徴とするインクジェット式記録装置。
【請求項７】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
ンピュータシステムによって実現されて、前記コンピュ
ータシステムに請求項１に記載のアクチュエータ装置を
駆動させるためのプログラムを記録したコンピュータ読
みとり可能な記録媒体。
【請求項８】少なくとも１台のコンピュータを含むコ
ンピュータシステム上で動作する第２のプログラムを制
御する命令が含まれており、前記コンピュータシステム
によって実行されて、前記第２のプログラムを制御し
て、前記コンピュータシステムに請求項１に記載のアク
チュエータを駆動させるためのプログラムを記録したコ
ンピュータ読みとり可能な記録媒体。