JP2003008978A

JP2003008978A - 画像信号処理装置、顕微鏡装置、及び顕微鏡

Info

Publication number: JP2003008978A
Application number: JP2001187736A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Nishimura; 宏西村; Yoichi Iki; 洋一壱岐
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2001-06-21
Filing date: 2001-06-21
Publication date: 2003-01-10

Abstract

(57)【要約】【課題】マルチＣＣＤ方式の画像取得装置により取得
される合成画像の濃度段差を抑える。【解決手段】画像取得装置内の複数の撮像素子間の入
出力特性のばらつきを、それら撮像素子のうち少なくと
も１つの撮像素子の出力信号に対し所定の処理を施すこ
とにより補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の撮像素子を
備えた画像取得装置（電子スチルカメラ、ビデオカメ
ラ、顕微鏡電子スチルカメラ、顕微鏡ビデオカメラな
ど）に適用される画像信号処理装置、複数の撮像素子を
備えた画像取得装置と顕微鏡と画像信号処理装置とを備
えた顕微鏡装置、及びその画像取得装置と共に使用され
る顕微鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＣＣＤ型撮像素子（以下、「ＣＣ
Ｄ」という。）を使用したカメラによって取得されるデ
ィジタル画像は、ＣＣＤの画素数増加により、その解像
度が高まる傾向にある。但し、画素数が増えると、その
ＣＣＤから１枚分の画像の画像データが送出されるまで
の速度（以下、「フレーム転送速度」という。）は遅く
なる傾向にある。

【０００３】この事実は、フレーム転送速度に制約のあ
るビデオカメラにおいて、特に大きな問題である。そこ
で、従来、画像の解像度とフレーム転送速度との双方を
高めるために、マルチＣＣＤ方式が開発された。マルチ
ＣＣＤ方式は、同一被写体の互いに異なる範囲を複数の
ＣＣＤにより個別に撮像した後、それらＣＣＤが個別に
出力する部分的な画像データを合成して、被写体の全体
を示す１フレーム分の合成画像を得るものである。

【０００４】つまり、この方式では、撮像の処理を複数
のＣＣＤに並行して行わせることにより、一度に送出さ
れるデータ量を増やし、その分だけフレーム転送速度を
向上させている。なお、マルチＣＣＤ方式は、例えば、
テレパソロジーにおける診断用の顕微鏡画像の取得など
に適用される。

【０００５】テレパソロジーは、顕微鏡と顕微鏡カメラ
とコンピュータとからなる顕微鏡システムを構築し、患
者の患部などから採取されたサンプルの顕微鏡画像を、
顕微鏡カメラ、コンピュータを介して遠隔地に送信する
ことで、その遠隔地における病理診断を可能としたもの
である。この顕微鏡画像を示すデータの送受信を、高速
かつ大量に行うために、顕微鏡カメラに対しマルチＣＣ
Ｄ方式を適用することが有効である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マルチ
ＣＣＤ方式により得られた合成画像は、モニタなどに表
示させてみると、それに使用された複数のＣＣＤ間の入
出力特性のばらつきや、複数のＣＣＤ間の入射光路の光
量損失量の差異など（本明細書では、これらばらつき及
び差異をまとめて「ＣＣＤの入出力特性のばらつき」と
いう。）に起因して、合成箇所の両側に濃度の違い（濃
度段差）が現れる。

【０００７】この濃度段差は、それがたとえ僅かであっ
たとしても観察者に対し違和感を与え、特に、顕微鏡画
像の合成画像（以下、「顕微鏡合成画像」という。）に
現れた場合には、それを用いて行われる研究や診断の結
果に影響を与える虞すらある。そこで本発明は、複数の
撮像素子を備えた画像取得装置により取得される合成画
像の濃度段差を抑えることのできる画像信号処理装置、
濃度段差の抑えられた顕微鏡合成画像を取得することの
できる顕微鏡装置、及び、濃度段差の抑えられた顕微鏡
合成画像の取得を可能とする顕微鏡を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の画像信
号処理装置は、同一被写体の互いに異なる範囲を個別に
撮像する複数の撮像素子を備えた画像取得装置に適用さ
れる画像信号処理装置であって、前記複数の撮像素子間
の入出力特性のばらつきを、それら撮像素子のうち少な
くとも１つの撮像素子の出力信号に対し所定の処理を施
すことにより補正するばらつき補正手段を備えたことを
特徴とする。

【０００９】このように入出力特性のばらつきが補正さ
れれば、濃度段差の抑えられた良好な合成画像を得るこ
とができる。請求項２に記載の画像信号処理装置は、請
求項１に記載の画像信号処理装置において、前記ばらつ
き補正手段は、前記出力信号に対し所定値を加算する処
理を施すことにより、前記入出力特性のオフセットのば
らつきを補正するオフセットばらつき補正手段、前記出
力信号に対し所定値を乗算する処理を施すことにより、
前記入出力特性のゲインのばらつきを補正するゲインば
らつき補正手段、前記出力信号に対し所定の階調変換処
理を施すことにより、前記入出力特性のカーブ形状のば
らつきを補正するカーブ形状ばらつき補正手段の少なく
とも１つを有することを特徴とする。

【００１０】請求項３に記載の画像信号処理装置は、請
求項２に記載の画像信号処理装置において、前記オフセ
ットばらつき補正手段は、前記所定値を加算する処理
を、アナログ領域にある前記出力信号に対して施す回路
からなり、前記ゲインばらつき補正手段は、前記所定値
を乗算する処理を、アナログ領域にある前記出力信号に
対して施す回路からなり、前記カーブ形状ばらつき補正
手段は、前記所定の階調変換処理を、ディジタル領域に
ある前記出力信号に対して施す回路からなることを特徴
とする。

【００１１】請求項４に記載の画像信号処理装置は、請
求項３に記載の画像信号処理装置において、前記カーブ
形状ばらつき補正手段は、ルックアップテーブル回路か
らなることを特徴とする。請求項５に記載の顕微鏡装置
は、少なくとも、対物レンズ、及びその対物レンズから
射出する光束を結像する結像光学系を有した顕微鏡と、
前記結像光学系により結像される像の互いに異なる範囲
を個別に撮像する複数の撮像素子を備えた画像取得装置
と、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像信号
処理装置とを備えたことを特徴とする。この画像信号処
理装置は、撮像素子間の入出力特性のばらつきを補正す
るので、濃度段差の抑えられた良好な顕微鏡合成画像を
得ることができる。

【００１２】請求項６に記載の顕微鏡は、少なくとも、
対物レンズ、及びその対物レンズから射出する光束を結
像する結像光学系と、前記結像光学系による結像光束
を、複数の撮像素子に個別に導光する分割光学系と、前
記複数の撮像素子に個別に入射する複数の光束の少なく
とも１つの光量を調整することにより、前記複数の撮像
素子間の入出力特性のばらつきを補正する光量ばらつき
補正手段とを備えたことを特徴とする。

【００１３】これによって、濃度段差の抑えられた良好
な顕微鏡合成画像の取得が可能となる。請求項７に記載
の顕微鏡は、請求項６に記載の顕微鏡において、前記光
量ばらつき補正手段は、前記複数の光束の少なくとも１
つに挿入された平行平面ガラスからなることを特徴とす
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。＜第１実施形態＞図１、図２、図３、図４、図５を参照
して本発明の第１実施形態について説明する。

【００１５】（構成）図１は、本実施形態の顕微鏡シス
テム１（及び後述する第２実施形態の顕微鏡システム
２）の全体構成を示す図である。この顕微鏡システム１
は、例えば、テレパソロジーなどに適用される。顕微鏡
システム１には、顕微鏡装置１０（請求項における画像
取得装置及び顕微鏡装置に対応する）、コンピュータ１
１（請求項における画像信号処理装置に対応する）、モ
ニタ１２などの表示器、マウス１３などの入力器が備え
られる。

【００１６】本実施形態の顕微鏡装置１０には、マルチ
ＣＣＤ方式が適用される。すなわち、同一被写体の互い
に異なる範囲が複数のＣＣＤ撮像素子Ａ、Ｂ（以下、
「ＣＣＤＡ」「ＣＣＤＢ」と称す。）により個別に撮像
された後、それらのＣＣＤＡ、ＣＣＤＢが個別に出力す
る部分的な画像データが合成され、被写体の全体を示す
１フレーム分の合成画像が得られる。

【００１７】これに伴い、コンピュータ１１には、予
め、このような顕微鏡装置１０に専用の画像入力ボード
１１１（請求項における補正手段に対応する）などの画
像入力制御部が実装されている。

【００１８】なお、コンピュータ１１には、この画像入
力ボード１１１の他、ＣＰＵ１１２、メモリ１１３、ハ
ードディスク（ＨＤ）１１４、外部とのインタフェース
をとる通信制御回路（不図示）などが備えられる。顕微
鏡装置１０は、試料１０１ａの拡大像を形成する顕微鏡
本体１０１と、その拡大像を撮像する撮像部１０２（顕
微鏡ビデオカメラなど）とからなる。

【００１９】図２は、顕微鏡装置１０の構成を示す図で
ある。顕微鏡本体１０１には、試料１０１ａを照明する
照明光学系１０１２、対物レンズ１０１３、対物レンズ
１０１３からの光束を結像する結像光学系１０１４が備
えられる。照明光学系１０１２には、光源１０１２ａ、
レンズＬ１〜Ｌ５、開口絞りＡＳ、視野絞りＦＳ、ミラ
ーＭ１などが備えられる。

【００２０】結像光学系１０１４には、第２対物レンズ
Ｌ６、ハーフプリズム１０１４ａ（請求項における分割
光学系に対応する）、２つのリレー光学系Ｌ７Ａ、Ｌ７
Ｂ、ミラーＭ２などが備えられる。撮像部１０２には、
２つのＣＣＤＡ、ＣＣＤＢ、及びそれらＣＣＤＡ、ＣＣ
ＤＢを駆動するＣＣＤ駆動回路（不図示）などが備えら
れる。

【００２１】ＣＣＤＡ、ＣＣＤＢは、互いに同じ種類の
ＣＣＤ撮像素子である。ＣＣＤＡ（ＣＣＤＢ）は、例え
ば、ハイビジョン用の２００万画素からなるカラーＣＣ
Ｄ撮像素子であり、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に対応する３つの
撮像面ＣＣＤＡ_r、ＣＣＤＡ_g、ＣＣＤＡ_b（ＣＣＤＢ_r、
ＣＣＤＢ_g、ＣＣＤＢ_b）を光の入射方向に対向して並べ
て配置している。

【００２２】対物レンズ１０１３を射出した光束は、結
像光学系１０１４内の第２対物レンズＬ６を介してハー
フプリズム１０１４ａに入射すると、ＣＣＤＡ、ＣＣＤ
Ｂに個別に入射する２つの光路ＲＡ、ＲＢに分岐され
る。

【００２３】光路ＲＡに入射した光束はリレー光学系Ｌ
７Ａを介して、光路ＲＢに入射した光束はリレー光学系
Ｌ７Ｂを介して、それぞれ撮像部１０２のＣＣＤＡ、Ｃ
ＣＤＢに入射する。ＣＣＤＡの撮像面と、ＣＣＤＢの撮
像面とには、それぞれ試料１０１ａの拡大像が互いに同
一の倍率で形成される。ここで、ＣＣＤＡの撮像面とＣ
ＣＤＢの撮像面は、図２左上に示すように、拡大像を半
分ずつ個別に撮像するべく、光軸を通り像高方向に延び
る中心線を基準とした対称位置に配置される。

【００２４】このようにして、被写体の連続する領域の
画像情報を、２つの撮像素子により取得する。また、撮
像部１０２内のＣＣＤ駆動回路（不図示）は、ＣＣＤ
Ａ、及びＣＣＤＢから動画用の信号を取得するべく、Ｃ
ＣＤＡとＣＣＤＢとを所定の方式で駆動すると共に、Ｃ
ＣＤＡとＣＣＤＢとから信号の読み出しを行い、それら
読み出した信号（ＣＣＤＡの出力信号Ｓａ、ＣＣＤＢの
出力信号Ｓｂ）を順次コンピュータ１１（コンピュータ
１１内の画像入力ボード１１１）に送出する。この駆動
のタイミング、及び信号読み出しのタイミングは、ＣＣ
ＤＡとＣＣＤＢとの間で一致し、これにより、出力信号
Ｓａと出力信号Ｓｂとがコンピュータ１１へ送出される
タイミングも一致する。

【００２５】ここで、本実施形態の顕微鏡システム１で
は、ＣＣＤＡの出力信号Ｓａ、ＣＣＤＢの出力信号Ｓｂ
に対する処理については、コンピュータ１１側（コンピ
ュータ１１内の画像入力ボード１１１）で行われる。よ
って、撮像部１０２内のＣＣＤ駆動回路（不図示）は、
ＣＣＤＡ、ＣＣＤＢの出力信号Ｓａ、Ｓｂを、ディジタ
ル化することなくアナログ信号の状態のまま、画像入力
ボード１１１に送出する。

【００２６】なお、一方の光路ＲＢ（リレー光学系Ｌ７
Ｂ内の平行光束中）に配置されたミラーＭ２は、ハーフ
プリズム１０１４ａにおいて反転された像を、さらにも
う一度反転させることによって、ＣＣＤＢの位置に形成
される像を、ＣＣＤＡに形成される像と同じに戻すもの
である。また、ＣＣＤＡの撮像範囲とＣＣＤＢの撮像範
囲とは、数画素分だけ互いに重なる（オーバーラップす
る）よう配置されることが好ましい。一般にＣＣＤの端
部に配置された画素の特性は、他の画素の特性よりも若
干劣るため、このように配置して信号を取得した後に、
その重なり部分に対応する信号を切り捨てることとすれ
ば、顕微鏡合成画像の中央近傍を、他の部分のデータと
同様に、良好に表現することができるからである。な
お、この切り捨ての処理は、コンピュータ１１内のＣＰ
Ｕ１１２及びその制御下にあるコントローラ１４によっ
て行われるが、その処理の詳細については、公知である
ので説明を省略する。

【００２７】図３は、コンピュータ１１に搭載された画
像入力ボード１１１の構成を示す図である。なお、画像
入力ボード１１１において、撮像部１０２内のＣＣＤＡ
とＣＣＤＢとから個別に出力された出力信号Ｓａ、Ｓｂ
は、並列に処理される。また、上記したように、ＣＣＤ
Ａ、ＣＣＤＢは、何れもカラーＣＣＤ撮像素子であるの
で、ＣＣＤＡの出力信号Ｓａは、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に対
応する撮像面ＣＣＤＡ_r、ＣＣＤＡ_g、ＣＣＤＡ_bが個別
に出力する３チャネルの出力信号Ｓａ_r，Ｓａ_g，Ｓａ_b
からなり、ＣＣＤＢの出力信号Ｓｂは、Ｒ、Ｇ、Ｂの各
色に対応する撮像面ＣＣＤＢ_r、ＣＣＤＢ_g，ＣＣＤＢ_b
が個別に出力する３チャネルの出力信号Ｓｂ_r、Ｓｂ_g，
Ｓｂ_bである。

【００２８】画像入力ボード１１１には、コンピュータ
１１のＣＰＵ１１２（図１参照）の制御下で動作するコ
ントローラ１４、及びそのコントローラ１４の制御下
（設定下）で動作する増幅回路１５ａ、増幅回路１５
ｂ、Ａ／Ｄ変換回路（Ａ／Ｄ）１６、カーブ形状ばらつ
き補正回路１７ａ、γ補正回路１８、及びフレームメモ
リ１９などが備えられる。

【００２９】先ず、ＣＣＤＡからの出力信号Ｓａ（Ｓａ
_r、Ｓａ_g、Ｓａ_b）には、増幅回路１５ａ、Ａ／Ｄ変換
回路１６、カーブ形状ばらつき補正回路１７ａ、γ補正
回路１８において順次処理が施される。一方、ＣＣＤＢ
からの出力信号Ｓｂ（Ｓａ_b、Ｓｂ_g、Ｓｂ_b）には、増
幅回路１５ｂ、Ａ／Ｄ変換回路１６、γ補正回路１８に
おいて順次処理が施される。

【００３０】コントローラ１４は、各処理の施された出
力信号Ｓａ（Ｓａ_r、Ｓａ_g、Ｓａ_b）と、各処理の施さ
れた出力信号Ｓｂ（Ｓｂ_r、Ｓｂ_g、Ｓｂ_b）とに基づ
き、顕微鏡合成画像の画像データを構築すると、フレー
ムメモリ１９を介して所定の方式でモニタ１２へ送出す
ることにより、動画像をそのモニタ１２上に表示する。
なお、増幅回路１５ａは、出力信号Ｓａ_r、Ｓａ_g、Ｓａ
_bのそれぞれに対し個別にオフセット調整及びゲイン調
整の処理を施すオペアンプ１５ａ_r、１５ａ_g、１５ａ_b
からなる。

【００３１】また、増幅回路１５ｂは、出力信号Ｓ
ｂ_r、Ｓｂ_g、Ｓｂ_bのそれぞれに対し個別にオフセット
調整及びゲイン調整の処理を施すオペアンプ１５ｂ_r、
１５ｂ_g、１５ｂ_bからなる。ここで、図３においては、
コントローラ１４が、増幅回路１５ａにおける各オペア
ンプ１５ａ_r、１５ａ_g、１５ａ_bの各オフセット調整端
子及びゲイン調整端子に接続されており、これらオペア
ンプの各オフセット調整量及びゲイン調整量は、増幅回
路１５ｂにおける各オペアンプ１５ｂ_r、１５ｂ_g、１５
ｂ_bの各オフセット調整量及びゲイン調整量とは、独立
して設定（初期設定）されることを示した。

【００３２】また、Ａ／Ｄ変換回路１６は、増幅回路１
５ａ及び増幅回路１５ｂにおいてオフセット調整及びゲ
イン調整された出力信号Ｓａ_r、Ｓａ_g、Ｓａ_b、Ｓｂ_r、
Ｓｂ _g、Ｓｂ_bのそれぞれに対し、個別にＡ／Ｄ変換を行
う６つのＡ／Ｄ変換器からなる。また、カーブ形状ばら
つき補正回路１７ａは、Ａ／Ｄ変換された出力信号Ｓａ
_r、Ｓａ_g、Ｓａ_bのそれぞれに対し個別に階調変換処理
を施す補正用ルックアップテーブル（ＬＵＴ）１７
ａ_r、１７ａ_g、１７ａ_bからなる。

【００３３】γ補正回路１８は、Ａ／Ｄ変換された出力
信号Ｓａ_r、Ｓａ_g、Ｓａ_b、Ｓｂ_r、Ｓｂ_g、Ｓｂ_bのそれ
ぞれに対し個別にγ補正の処理（モニタ１２の入出力特
性に応じた階調変換処理）を施すルックアップテーブル
（ＬＵＴ）１８_r、１８_g、１８_b、１８_r、１８_g、１８_b
からなる。ここで、図３において、互いに同一の符号が
付与されているものは、互いに同一の処理を施すもので
ある。

【００３４】図３に明かなように、本実施形態の画像入
力ボード１１１では、出力信号Ｓａに対する処理と、出
力信号Ｓｂに対する処理との間で相違があり、その相違
は、増幅回路１５ａにおける処理と増幅回路１５ｂにお
ける処理との相違、及び出力信号Ｓａに対してのみ施さ
れるカーブ形状ばらつき補正回路１７ａの処理にある。
これらの相違は、後述するように、ＣＣＤＡとＣＣＤＢ
との間における入出力特性のばらつきを補正するために
付与されたものである。

【００３５】なお、同一のＣＣＤからの出力信号であっ
ても、互いに異なるチャネルの出力信号の間では処理が
多少相違するが、これらの相違は、ホワイトバランス
（Ｒ、Ｇ、Ｂチャネル間における信号強度のバランス）
や、視覚的な効果を保つためのものであり、従来の顕微
鏡装置内における相違と同様である。以下、このチャネ
ル間の相違については説明を省略し、ＣＣＤＡの出力信
号Ｓａに対する処理とＣＣＤＢの出力信号Ｓｂに対する
処理との間の相違、すなわち、出力信号Ｓａ_rに対する
処理と出力信号Ｓｂ_rに対する処理との相違、出力信号
Ｓａ_gに対する処理と出力信号Ｓｂ_gに対する処理との相
違、出力信号Ｓａ_bに対する処理と出力信号Ｓｂ_bに対す
る処理との相違について、詳細に説明する。

【００３６】以下の説明は、全てのチャネル（Ｒ、Ｇ、
Ｂ）のそれぞれに当てはまることなので、チャネル種類
の表記（下付文字ｒ、ｇ、ｂの峻別）を省略する。（動作）図４は、画像入力ボード１１１の各部の動作を
説明する図である。なお、図４において、符号Ａ、Ｂ
は、それぞれＣＣＤＡの入出力特性の一例、ＣＣＤＢの
入出力特性の一例を示す。

【００３７】先ず、増幅回路１５ａによるオフセット調
整量ａは、増幅回路１５ｂによるオフセット調整量ｂ
に、ＣＣＤＡとＣＣＤＢとの間の入出力特性のオフセッ
トのばらつきを補正するための補正量Δａが加算された
もの（ａ＝ｂ＋Δａ）に等しい。すなわち、ＣＣＤＡの
入出力特性のオフセットと、ＣＣＤＢの入出力特性のオ
フセットとが、図４（ａ）に示すように互いにずれてい
たとしても、増幅回路１５ａ、１５ｂによるオフセット
調整は、図４（ｂ）又は図４（ｃ）又は図４（ｄ）に示
すように両者を一致させる。

【００３８】さらに、増幅回路１５ａによるゲイン調整
量αは、増幅回路１５ｂによるゲイン調整量βに、ＣＣ
ＤＡとＣＣＤＢとの間の入出力特性のゲインのばらつき
を補正するための補正量Δαが乗算されたもの（α＝β
×Δα）に等しい。すなわち、ＣＣＤＡの入出力特性の
ゲインと、ＣＣＤＢの入出力特性のゲインとが、図４
（ａ）又は図４（ｂ）に示すようにずれていたとして
も、増幅回路１５ａ、１５ｂによるゲイン調整は、図４
（ｃ）又は図４（ｄ）に示すように両者を一致させる。

【００３９】さらに、カーブ形状ばらつき補正回路１７
ａによる階調変換ｆは、ＣＣＤＡとＣＣＤＢとの間の入
出力特性カーブの形状のばらつきを補正するための階調
変換である。すなわち、ＣＣＤＡの入出力特性のカーブ
形状と、ＣＣＤＢの入出力特性のカーブ形状とが、図４
（ａ）又は図４（ｂ）又は図４（ｃ）に示すようにずれ
ていたとしても、カーブ形状ばらつき補正回路１７ａ
は、図４（ｄ）に示すように両者を一致させる。

【００４０】因みに、上記したように、カーブ形状ばら
つき補正回路１７ａはルックアップテーブル（補正用ル
ックアップテーブル）からなるので、階調変換ｆは、そ
の補正用ルックアップテーブルの対応表Ｆの内容によっ
て設定される。以上、本実施形態の画像入力ボード１１
１においては、図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、ＣＣ
ＤＡ、ＣＣＤＢの間の入出力特性のばらつきを、増幅回
路１５ａ、及びカーブ形状ばらつき補正回路１７ａが補
正するので、モニタ１２に表示される顕微鏡合成画像の
濃度段差は、抑えられる。

【００４１】また、この画像入力ボード１１１は、これ
らのばらつきの補正を積極的に行うので、仮に、ＣＣＤ
ＡとＣＣＤＢとの間の入出力特性のばらつきが大きい場
合にも、顕微鏡合成画像に発生する濃度段差を抑えるこ
とができる。すなわち、本実施形態によれば、顕微鏡装
置１０内の分割光学系（ハーフプリズム１０１４ａ）と
して、透過／反射率特性が１００％ではないものや、分
光特性を有しているものを使用したり、ＣＣＤＡとＣＣ
ＤＢとして、製造のばらつきの大きいものを使用したり
することが可能となる。

【００４２】つまり、仮に、高価でばらつきを抑えた特
殊なＣＣＤを用いなくとも、良好な顕微鏡画像を得るこ
とができる。しかも、上記補正のうち、比較的単純な処
理であるオフセットのばらつきの補正、及びゲインのば
らつきの補正（加算、乗算処理）は、アナログ領域おい
て施されるので、Ａ／Ｄ変換時に生じる量子化誤差が最
小限に抑えられる。

【００４３】また、上記補正のうち、比較的複雑な処理
であるカーブ形状のばらつきの補正（階調変換処理）
は、ディジタル領域において施され、しかもルックアッ
プテーブルが使用されるので、確実かつ高速に行われ
る。したがって、画像入力ボード１１１におけるフレー
ム転送速度の低下を避けることができる。なお、図３と
請求項との対応関係を示すと、増幅回路１５ａ及びカー
ブ形状ばらつき補正回路１７ａが補正手段に対応し、増
幅回路１５ａがオフセットばらつき補正手段とゲインば
らつき補正手段とに対応し、カーブ形状ばらつき補正回
路１７ａがカーブ形状ばらつき補正手段に対応する。

【００４４】（初期設定の方法について）次に、以上説
明した補正量Δａ（オフセットのばらつきを補正するも
の）、補正量Δα（ゲインのばらつきを補正するも
の）、及び、補正用ルックアップテーブルの対応表Ｆ
（カーブ形状のばらつきを補正するもの）の初期設定の
方法の一例を説明する。

【００４５】先ず、補正量Δａを初期設定する際には、
結像光学系１０１４（図２参照）に対し対物レンズ１０
１３側から入射する光を最低強度に設定し、その状態で
ＣＣＤＡとＣＣＤＢとを駆動して、そのときにＣＣＤＡ
が出力する出力信号ＳａとＣＣＤＢが出力する出力信号
Ｓｂとを参照する。そして、これら参照した出力信号Ｓ
ａと出力信号Ｓｂとの差（Ｓｂ−Ｓａ）を、補正量Δａ
とする。

【００４６】ここで、入射光を最低強度に設定するに
は、例えば、試料１０１ａの位置（図１、図２参照）
に、十分に低い透過率（透過率０％）を有した基準物
（遮光ガラスなど）を配置すればよい。なお、上記した
オフセット調整量ｂについては、結像光学系１０１４に
対する入射光を最低強度に設定した状態で、ＣＣＤＢか
ら出力される出力信号Ｓｂが、最小の信号値（０）とな
るような値に設定される。

【００４７】次に、補正量Δαを初期設定する際には、
増幅回路１５ａ、１５ｂのオフセット調整量をそれぞれ
ａ、ｂ（但し、ａ＝ｂ＋Δａ）に設定すると共に、結像
光学系１０１４に対する入射光を最高強度に設定し、そ
の状態でＣＣＤＡとＣＣＤＢとを駆動して、そのときに
増幅回路１５ａから出力される出力信号Ｓａと、増幅回
路１５ｂから出力される出力信号Ｓｂとを参照する。但
し、このときの増幅回路１５ａ、増幅回路１５ｂのゲイ
ン調整量は同じ値（例えば１）に設定される。そして、
これら参照した出力信号Ｓａと出力信号Ｓｂとの比（Ｓ
ｂ／Ｓａ）を、補正量Δαとする。

【００４８】ここで、入射光を最高強度に設定するに
は、例えば、試料１０１ａの位置に（図１、図２参
照）、十分に高い透過率（透過率１００％）を有した基
準物（素ガラスなど）を配置すると共に、光源１０１２
ａのパワーを最大にすればよい。なお、上記したゲイン
調整量βについては、結像光学系１０１４に対する入射
光を最高強度に設定すると共に増幅回路１５ｂにオフセ
ット調整量ｂ、ゲイン調整量βを設定した状態で、ＣＣ
ＤＢを駆動し、そのときに増幅回路１５ｂから出力され
る出力信号Ｓｂが最大の信号値（１０２３）となるよう
な値に設定される。

【００４９】なお、ここでは、Ａ／Ｄ変換回路１６の出
力ｂｉｔ数が１０（信号値が０〜１０２３の１０２４段
階）である場合について説明している。次に、補正用ル
ックアップテーブルの対応表Ｆを初期設定する際には、
増幅回路１５ａ、１５ｂのオフセット調整量をそれぞれ
ａ、ｂ、増幅回路１５ａ、１５ｂのゲイン調整量をそれ
ぞれα、βに設定すると共に、結像光学系１０１４に対
する入射光を、最低強度から最高強度までの各種強度に
設定し、それら各種強度の下でＣＣＤＡとＣＣＤＢとを
駆動して、各強度下でＡ／Ｄ変換回路１６から出力され
る各出力信号Ｓａ、Ｓｂを参照する。

【００５０】ここで、入射光を各種強度に設定するに
は、光源１０１２ａのパワーを最大に設定した状態で、
結像光学系１０１４へ入射する光路の何れかの箇所（例
えば、図２に点線で示す箇所）に、２枚の連続ＮＤフィ
ルタ１０９を重ねて挿入し、かつそれら連続ＮＤフィル
タ１０９の回動角度の組み合わせを各種に変化させれば
よい。なお、２枚組み合わせるのは、ＣＣＤＡの撮像面
（又はＣＣＤＢの撮像面）の各位置に入射する光の調整
量を、均一化するためである。

【００５１】図５（ａ）は、入射光を各種強度に設定さ
せつつ参照した出力信号Ｓａ、Ｓｂの値を示す図であ
る。図５（ａ）において、入力（ｉｎ）は、結像光学系
１０１４への入射光の強度である。また、出力（ｏｕ
ｔ）は、参照した出力信号Ｓａ（符号Ａで示した。）及
び出力信号Ｓｂ（符号Ｂで示した。）の値である。

【００５２】なお、図５（ａ）に明かなように、前記し
たオフセット調整及びゲイン調整により、最低強度下に
おける出力信号Ｓａと出力信号Ｓｂとは一致し、最高強
度下における出力信号Ｓａと出力信号Ｓｂとは一致して
いる。しかし、最高強度と最低強度との間の各種強度下
においては、ＣＣＤＡの入出力特性とＣＣＤＢの入出力
特性との間ではカーブ形状にばらつきがあるので、出力
信号Ｓａと出力信号Ｓｂとは互いに異なっている。

【００５３】図５（ｂ）は、参照した出力信号Ｓａ、Ｓ
ｂに応じて決定される補正用ルックアップテーブルの対
応表Ｆを示す図である。この対応表Ｆは、引数を、前記
参照した各出力信号Ｓａの各値Ｓａ１，Ｓａ２，Ｓａ
３，Ｓａ４とし、それらの各引数に対する関数を、それ
ら各値Ｓａ１，Ｓａ２，Ｓａ３，Ｓａ４と互いに同じ強
度下で得られた出力信号Ｓｂの各値Ｓｂ１，Ｓｂ２，Ｓ
ｂ３，Ｓｂ４としている。

【００５４】この補正用ルックアップテーブルの対応表
Ｆによれば、信号値Ｓａｉが信号値Ｓｂｉに変換される
ので、図５（ａ）中Ａで示すカーブ形状をした入出力特
性は、Ｂで示すカーブ形状をした入出力特性に変換され
る。なお、補正用ルックアップテーブルの対応表Ｆに
は、最小値０から最大値１０２３までの１０２４種類の
引数と、それらに対する１０２４種類の関数とを全部用
意する必要がある。

【００５５】そこで、０、Ｓａ１、Ｓａ２、Ｓａ３、Ｓ
ａ４、１０２３以外の引数に対応する関数については、
演算により決定する。具体的には、０〜Ｓａ１間の各引
数に対応する各関数は、０、Ｓｂ１、Ｓａ１に基づく所
定の補間演算により決定され、Ｓａ１〜Ｓａ２間の各引
数に対応する各関数は、Ｓｂ１、Ｓｂ２、Ｓａ１、Ｓａ
２に基づく所定の補間演算により決定され、Ｓａ２〜Ｓ
ａ３間の各引数に対応する各関数は、Ｓｂ２、Ｓｂ３、
Ｓａ２、Ｓａ３に基づく所定の補間演算により決定さ
れ、Ｓａ３〜Ｓａ４間の各引数に対応する各関数は、Ｓ
ｂ３、Ｓｂ４、Ｓａ３、Ｓａ４に基づく所定の補間演算
により決定され、Ｓａ４〜１０２３間の各引数に対応す
る各関数は、Ｓｂ４、１０２３、Ｓａ４に基づく所定の
補間演算により決定される（なお、所定の補間演算とし
て、最も簡単なのは、周知の線形補間である。）。

【００５６】以上説明したように、本実施形態では、各
補正量Δａ、Δα、補正用ルックアップテーブルの対応
表Ｆの初期設定を、結像光学系１０１４へ入射する光の
強度を実際に変化させつつ参照した出力信号Ｓａ、Ｓｂ
の相違に基づいて行う。このようにして初期設定される
補正量Δａ、Δα、及び補正用ルックアップテーブルの
対応表Ｆは、ＣＣＤＡ、ＣＣＤＢの製造のばらつきや、
結像光学系１０１４における光路ＲＡ、ＲＢ間の光量損
失量のばらつきを、一括して補正するものとなる。

【００５７】（その他）なお、本実施形態の画像入力ボ
ード１１１では、各種ばらつきの補正を行うための処理
（補正量Δａによるオフセット調整、補正量Δαによる
ゲイン調整、対応表Ｆによる階調変換）が、出力信号Ｓ
ａの側に施されているが、出力信号Ｓｂの側であっても
よく、また、出力信号Ｓａと出力信号Ｓｂとの双方であ
ってもよい。

【００５８】また、本実施形態の初期設定においては、
上記最高強度又は最低強度を設定する際に、前記基準物
に代えて、連続ＮＤフィルタ１０９を使用してもよい。
また、入射光を最高強度、最低強度、各種強度に設定す
る際に、基準物や連続ＮＤフィルタを使用することに代
えて、ＣＣＤＡ及びＣＣＤＢの蓄積時間を調節してもよ
い。

【００５９】なお、本実施形態の画像入力ボード１１１
では、オフセットのばらつきの補正、及びゲインのばら
つきの補正が、増幅回路１５ａにおいて行われている
が、カーブ形状ばらつき補正回路１７ａにおいて行われ
てもよい（この場合、増幅回路１５ａにおける調整量
は、増幅回路１５ｂにおける調整量と同じ（オフセット
調整量はｂ、ゲイン調整量はβ）に設定される。）。

【００６０】この場合の補正用ルックアップテーブルの
対応表Ｆの初期設定における出力信号Ｓａ、Ｓｂの参照
は、これらの調整量ｂ、βを増幅回路１５ａ、増幅回路
１５ｂの双方に設定した状態で行われる。このようにし
て初期設定された対応表Ｆは、カーブ形状のばらつきだ
けでなく、オフセットのばらつきとゲインのばらつきを
も同時に補正するものとなる。

【００６１】また、本実施形態の画像入力ボード１１１
では、カーブ形状のばらつきを補正するためのルックア
ップテーブル（カーブ形状ばらつき補正回路１７ａの補
正用ルックアップテーブル）と、γ補正を行うためのル
ックアップテーブル（γ補正回路１８のルックアップテ
ーブル）とが、別々に構成されているが、これらの２つ
の補正を一括で行うルックアップテーブルを用意しても
よい。

【００６２】また、本実施形態では、ＣＣＤＡの入出力
特性とＣＣＤＢの入出力特性とのばらつきのうち、オフ
セットのばらつき、ゲインのばらつき、カーブ形状のば
らつきの３種のばらつき全部を補正しているが、いずれ
か１種又は２種のみを補正することとしてもよい。ま
た、本実施形態では、顕微鏡システムを説明したが、本
発明は、マルチＣＣＤ方式の電子スチルカメラや、マル
チＣＣＤ方式のビデオカメラなどにも適用が可能であ
る。すなわち、本実施形態の画像入力ボード１１１のう
ち、前記ばらつきを補正するための回路を、マルチＣＣ
Ｄ方式の電子スチルカメラやマルチＣＣＤ方式のビデオ
カメラ内の回路に適用してもよい。

【００６３】また、本実施形態のコンピュータ１１で
は、動画をオンタイムで表示するためにフレーム転送速
度を保つ必要があるが、そのような表示をしない場合に
は、フレーム転送速度に制約が生じないので、カーブ形
状ばらつき補正回路１７ａ、１８における処理の一部又
は全部を、ＣＰＵ１１２が演算により実行してもよい
（ソフトウエア上で実行してもよい）。

【００６４】また、前記ばらつきの補正の一部又は全部
については、遠隔地に配置されたコンピュータに行わせ
ることとしてもよい。この場合、顕微鏡合成画像のデー
タは、そのコンピュータへ補正前の状態で送信される。＜第２実施形態＞図１、図６、図７を参照して本発明の
第２実施形態について説明する。ここでは、第１実施形
態との相違点についてのみ説明する。また、図６、図７
において、第１実施形態において説明した図（図２、図
３）に示したものと同じ要素については、同一の符号を
付して示した。

【００６５】（構成）図１に示すように、本実施形態の
顕微鏡システム２は、第１実施形態の顕微鏡システム１
において、顕微鏡装置１０に代えて顕微鏡装置２０が備
えられ、かつコンピュータ１１に代えてコンピュータ２
１が備えられたものに等しい。コンピュータ２１は、コ
ンピュータ１１において、画像入力ボード１１１に代え
て画像入力ボード２１１が備えられたものであり、顕微
鏡装置２０は、顕微鏡装置１０において、光路ＲＡと光
路ＲＢとのそれぞれに、光量調整用光学素子２０１ａと
光量調整用光学素子２０１ｂとがそれぞれ挿入されたも
のに等しい。

【００６６】本実施形態では、これら光量調整用光学素
子２０１ａと光量調整用光学素子２０１ｂとによって、
ＣＣＤＡに入射する光の光量とＣＣＤＢに入射する光の
光量との間のばらつき（これは主に、ハーフプリズム１
０１４ａの反射／透過率特性の１００％からのずれに起
因する。）を補正する。ここで、光量調整用光学素子２
０１ａ、光量調整用光学素子２０１ｂのそれぞれは、例
えば、単数又は複数枚の平行平面ガラスからなり、光の
調整量は、その平行平面ガラスの枚数によって設定され
る。

【００６７】各平行平面ガラスは、例えば、一方の面に
のみ反射防止コートが塗布された平行平面ガラス（反射
率４〜５％、したがって透過率０．９６〜０．９５％で
ある。）や、両面に反射防止コートの塗布されていない
平行平面ガラス（反射率８％〜１０％、したがって透過
率０．９２〜０９０％である。）である。このような平
行平面ガラスは安価に入手可能であり、また、その枚数
や組み合わせを調整するだけで、光の透過率を数％とい
う微小単位で調整することが可能であるため、光量調整
用光学素子２０１ａ、光量調整用光学素子２０１ｂとし
て適している。

【００６８】また、この平行平面ガラスは、その面法線
を結像光学系２０１４の光軸方向から若干傾斜させた状
態で挿入されていることが好ましい。傾斜させることに
より、フレアの発生を防止できるからである。ところ
で、光量調整用光学素子の挿入箇所は、光路ＲＡのみ、
又は光路ＲＢのみであってもよいが、双方に挿入した方
が、一方だけに挿入するよりも、微小な透過率の差異を
設けることが可能であるので、光路ＲＡと光路ＲＢの双
方とした。

【００６９】なお、言うまでもないが、補正すべき光量
のばらつきが、単一の光量調整用光学素子による調整量
に一致するときには、入射光量の多い方の一方の光路に
それを挿入するだけでよい。また、光量調整用光学素子
２０１ａの挿入箇所、及び光量調整用光学素子２０１ｂ
の挿入箇所は、それぞれ、リレー光学系Ｌ７Ａ内の平行
光束中、リレー光学系Ｌ７Ｂ内の平行光束中であること
が好ましい。

【００７０】これは、ＣＣＤＡの撮像面における光の調
整量、及び、ＣＣＤＢの撮像面における光の調整量を均
一化するため、また、ＣＣＤＡとＣＣＤＢとに形成され
る像の拡大倍率を保つためである。図７は、コンピュー
タ２１に搭載された画像入力ボード２１１の構成を示す
図である。

【００７１】本実施形態では、ばらつきの補正が、上述
したように、顕微鏡本体２０１内における光量調整用光
学素子２０１ａ、２０１ｂによって実現されるので、Ｃ
ＣＤＡからの出力信号Ｓａに対する処理と、ＣＣＤＢか
らの出力信号Ｓｂに対する処理とは同じとされる。因み
に、このような各処理は、マルチＣＣＤ方式が適用され
た従来の顕微鏡システムにおいて行われる各処理と同じ
である。

【００７２】例えば、画像入力ボード２１１には、コン
ピュータ２１のＣＰＵ１１２（図１参照）の制御下で動
作するコントローラ２４、及びそのコントローラ２４の
制御下（設定下）で動作する増幅回路１５、Ａ／Ｄ変換
回路（Ａ／Ｄ）１６、γ補正回路１８、及びフレームメ
モリ１９などが備えられる。ＣＣＤＡ、ＣＣＤＢからの
出力信号Ｓａ（Ｓａ_r、Ｓａ_g、Ｓａ_b）、Ｓｂ（Ｓｂ_r、
Ｓｂ_g、Ｓｂ_b）には、増幅回路１５、Ａ／Ｄ変換回路１
６、γ補正回路１８において各処理が施される（各出力
信号間では、処理は並列に行われる）。

【００７３】コントローラ２４は、各処理の施された出
力信号Ｓａと、各処理の施された出力信号Ｓｂとに基づ
き、顕微鏡合成画像の画像データを構築すると、フレー
ムメモリ１９を介して順次所定の方式でモニタ１２へ送
出することにより、動画像をそのモニタ１２上に表示す
る。なお、増幅回路１５は、出力信号Ｓａ_r、Ｓａ_g、Ｓ
ａ_b、Ｓｂ_r、Ｓｂ_g、Ｓｂ_bのそれぞれに対し個別にオフ
セット調整及びゲイン調整の処理を施すオペアンプ１５
_r、１５_g、１５_b、１５_r、１５_g、１５_bからなる。

【００７４】ここで、オペアンプ１５_r、１５_g、１５_b
にそれぞれ設定されるオフセット調整量及びゲイン調整
量は、例えば、第１実施形態におけるオペアンプ１５ｂ
_r、１５ｂ_g、１５ｂ_bにそれぞれ設定されているものと
同じである。また、γ補正回路１８は、Ａ／Ｄ変換され
た出力信号Ｓａ_r、Ｓａ_g、Ｓａ_b、Ｓｂ_r、Ｓｂ_g、Ｓｂ_b
のそれぞれに対し個別にγ補正の処理（モニタ１２の入
出力特性に応じた階調変換処理）を施すルックアップテ
ーブル（ＬＵＴ）１８_r、１８_g、１８_b、１８_r、１
８_g、１８_bからなる。

【００７５】なお、図７において、互いに同一の符号が
付与されているものは、互いに同一の処理を施すもので
あり、互いに異なる符号が付与されているものは、互い
に異なる処理を施すものである。以上、本実施形態の顕
微鏡システム２では、顕微鏡本体２０１内に、光量調整
用光学素子２０１ａ、２０１ｂが挿入されているので、
ＣＣＤＡに入射する光の光量とＣＣＤＢに入射する光の
光量との間のばらつき（これは主に、ハーフプリズム１
０１４ａの反射／透過率特性の１００％からのずれに起
因する。）が補正される。

【００７６】これによって、モニタ１２に表示される顕
微鏡合成画像（試料１０１ａのライブ画像である。）に
おいては、少なくともそのばらつきに起因する濃度段差
は、抑えられる。（その他）なお、本実施形態の光量調整用光学素子２０
１ａ、光量調整用光学素子２０１ｂとしては、平行平面
ガラス以外であっても、挿入された光束の光量を調整で
きるものであれば、例えば、ＮＤフィルタ（２枚の連続
ＮＤフィルタ）などが使用されてもよい。

【００７７】また、本実施形態の画像入力ボード２１１
は、ＣＣＤＡの入出力特性とＣＣＤＢの入出力特性との
ばらつきを補正する処理を行わない構成となっている
が、第１実施形態と同様に、オフセットのばらつきの補
正、及び／又はカーブ形状のばらつきの補正を行うよう
構成されてもよい。＜その他＞なお、上記各実施形態の顕微鏡装置又は顕微
鏡を使用する場合、例えば、上記補正に関する初期設定
については、１つの撮像素子の中央に試料の観察ポイン
トが入るよう試料ステージを配置して行うと共に、観察
については、複数の撮像素子による顕微鏡合成画像の中
央にその観察ポイントが入るよう試料ステージを配置し
て行うこととする。これによって、より一層濃度段差の
小さい顕微鏡画像を取得することができる。

【００７８】なお、上記各実施形態の画像入力ボードに
おいて行われる処理の一部又は全部は、撮像部１０２内
の回路において行われることとしてもよい。なお、上記
各実施形態のコンピュータは、顕微鏡合成画像をモニタ
１２に表示しているが、表示させる代わりに、その画像
を示すデータをＨＤ１１４に保存したり、遠隔地に配置
されたコンピュータに送信したりしてもよい。なお、顕
微鏡合成画像がモニタ１２に表示されない場合には、γ
補正回路１８は省略されてもよい。

【００７９】また、上記各実施形態では、撮像素子の数
が２とされているが、３以上に拡張したものにも、本発
明は適用可能である。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の撮像素子を備えた画像取得装置により取得される
合成画像の濃度段差を抑えることのできる画像信号処理
装置、濃度段差の抑えられた顕微鏡合成画像を取得する
ことのできる顕微鏡装置、及び、濃度段差の抑えられた
顕微鏡合成画像の取得を可能とする顕微鏡が実現する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の顕微鏡システム１及び第２実施
形態の顕微鏡システム２の全体構成を示す図である。

【図２】顕微鏡装置１０の構成を示す図である。

【図３】コンピュータ１１に搭載された画像入力ボード
１１１の構成を示す図である。

【図４】画像入力ボード１１１の各部の動作を説明する
図である。

【図５】補正用ルックアップテーブルの対応表Ｆを初期
設定する際に参照された出力信号Ｓａ、Ｓｂを示す図で
ある。

【図６】顕微鏡装置２０の構成を示す図である。

【図７】コンピュータ２１に搭載された画像入力ボード
２１１の構成を示す図である。

【符号の説明】

１，２顕微鏡システム１０，２０顕微鏡装置１１，２１コンピュータ１１１，２１１画像入力ボード１１２ＣＰＵ１１３メモリ１１４ハードディスク（ＨＤ）１２モニタ１３マウス１０１，２０１顕微鏡本体１０２撮像部Ａ，ＢＣＣＤ撮像素子（ＣＣＤ）１０１ａ試料１０１１ステージ１０１２ａ光源１４，２４コントローラ１５ａ，１５ｂ，１５増幅回路１６Ａ／Ｄ変換回路１７ａカーブ形状ばらつき補正回路１８ γ補正回路１９フレームメモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 1/407 Ｈ０４Ｎ 5/335 Ｚ５Ｃ０７７ 5/335 1/40 １０１ＥＦターム(参考） 2H052 AB24 AC05 AC28 AF14 AF25 5B047 AB04 BB04 BC05 BC09 BC11 BC23 CA23 CB22 DA06 DC02 DC06 5B057 BA12 CA01 CA08 CA16 CB01 CB08 CB16 CE10 CE11 CH01 CH07 CH11 DA16 DB09 DC22 5C022 AA01 AB33 AC54 AC69 CA00 5C024 BX00 CX27 CY41 CY50 EX17 GY01 HX18 HX28 HX30 HX58 HX59 5C077 LL04 MM03 MP08 PP12 PP15 PP23 PQ03 PQ08 PQ23 TT09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】同一被写体の互いに異なる範囲を個別に
撮像する複数の撮像素子を備えた画像取得装置に適用さ
れる画像信号処理装置であって、前記複数の撮像素子間の入出力特性のばらつきを、それ
ら撮像素子のうち少なくとも１つの撮像素子の出力信号
に対し所定の処理を施すことにより補正するばらつき補
正手段を備えたことを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項２】請求項１に記載の画像信号処理装置にお
いて、前記ばらつき補正手段は、前記出力信号に対し所定値を加算する処理を施すことに
より、前記入出力特性のオフセットのばらつきを補正す
るオフセットばらつき補正手段、前記出力信号に対し所定値を乗算する処理を施すことに
より、前記入出力特性のゲインのばらつきを補正するゲ
インばらつき補正手段、前記出力信号に対し所定の階調変換処理を施すことによ
り、前記入出力特性のカーブ形状のばらつきを補正する
カーブ形状ばらつき補正手段の少なくとも１つを有する
ことを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項３】請求項２に記載の画像信号処理装置にお
いて、前記オフセットばらつき補正手段は、前記所定値を加算する処理を、アナログ領域にある前記
出力信号に対して施す回路からなり、前記ゲインばらつき補正手段は、前記所定値を乗算する処理を、アナログ領域にある前記
出力信号に対して施す回路からなり、前記カーブ形状ばらつき補正手段は、前記所定の階調変換処理を、ディジタル領域にある前記
出力信号に対して施す回路からなることを特徴とする画
像信号処理装置。
【請求項４】請求項３に記載の画像信号処理装置にお
いて、前記カーブ形状ばらつき補正手段は、ルックアップテーブル回路からなることを特徴とする画像信号処理装置。
【請求項５】少なくとも、対物レンズ、及びその対物
レンズから射出する光束を結像する結像光学系を有した
顕微鏡と、前記結像光学系により結像される像の互いに異なる範囲
を個別に撮像する複数の撮像素子を備えた画像取得装置
と、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像信号処理
装置とを備えたことを特徴とする顕微鏡装置。
【請求項６】少なくとも、対物レンズ、及びその対物
レンズから射出する光束を結像する結像光学系と、前記結像光学系による結像光束を複数の撮像素子に個別
に導光する分割光学系と、前記複数の撮像素子に個別に入射する複数の光束の少な
くとも１つの光量を調整することにより、前記複数の撮
像素子間の入出力特性のばらつきを補正する光量ばらつ
き補正手段とを備えたことを特徴とする顕微鏡。
【請求項７】請求項６に記載の顕微鏡において、前記光量ばらつき補正手段は、前記複数の光束の少なくとも１つに挿入された平行平面
ガラスからなることを特徴とする顕微鏡。