JP2015046813A - 撮像装置、撮像方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
<全体構成>
複数の撮像素子を有する複眼撮像装置は、例えば魚眼レンズや超広角レンズなどの広角なレンズ有する撮像素子を複数使用し、全方位(以下、全天球という。)を一度に撮像する全天球撮像システム(以下、単に撮像システムという。)などである。本実施形態の一例として、以下、撮像システムを例にして説明する。
なお、結像光学系20A、及び20Bは、プリズム、フィルタ、絞りなどレンズ以外の光学要素を有してもよい。
図2は、本発明の一実施形態に係る撮像システムのハードウェア構成の一例を示す図である。
図3は、本発明の一実施形態に係る撮像システムの一例を示す機能ブロック図である。
図4は、本発明の一実施形態に係る撮像システムによる全体処理の一例を示す図である。
撮像システム10は、図4のステップS105A、及びステップS105Bで記憶される2つの画像を画像合成処理して全天球画像を生成する。
位置検出用歪み補正は、図5の位置検出用歪み補正部202がステップS200で入力された部分画像0、及び部分画像1に対して行う処理である。位置検出用歪み補正は、つなぎ位置検出の処理を行うための前段の処理として行われる。
つなぎ位置検出は、重複領域においてつなぎ位置を検出する。
図5のテーブル修正部206は、図5の検出結果データ222に基づいて図5の位置検出用変換テーブル220を修正する。位置合わせの修正は、図6のステップS203で行われる処理の一例である。
図5のテーブル生成部208は、位置合わせの修正で生成された修正テーブル400を回転変換させて図5の画像合成用変換テーブル224を生成する。
図5の画像合成用歪み補正部210は、図5の変換データの一例である画像合成用変換テーブル224に基づいて部分画像0、及び部分画像1に歪み補正を行い、画像合成用補正画像0、及び画像合成用補正画像1を生成する。部分画像0、及び部分画像1は、図5の画像合成用歪み補正部210による処理によって、図15で示した全天球画像のようにマッピングが行われる。
図16は、本発明の一実施形態に係るホワイトバランスのための処理を説明するデータフロー図である。
12 撮像体
14 筐体
18 シャッター・ボタン
20A、20B 結像光学系
22A、22B 固体撮像素子
202 位置検出用歪み補正部
204 つなぎ位置検出部
206 テーブル修正部
208 テーブル生成部
210 画像合成用歪み補正部
212 画像合成部
220 位置検出用変換テーブル
222 検出結果データ
224 画像合成用変換テーブル
300 パターン画像
310 位置検出用補正画像0
400 修正テーブル
1001 撮像部
1002 画像処理部
10021 前処理部
10022 後処理部
10023 歪曲補正・画像合成処理部
1003 制御部
1004 出力部
Claims (6)
- 画像を出力する複数の撮像素子を有する撮像装置であって、
前記画像の画素値の積算値に基づいて算出された前記撮像素子ごとの出力レベルを示す相対値を予め記憶しておく記憶手段と、
前記相対値を用いて、前記複数の撮像素子のうちの一つの撮像素子の出力レベルと、前記複数の撮像素子のうち他の撮像素子の出力レベルとが、同一の出力レベルになるように補正する感度差補正係数を算出する算出手段と、
画像からホワイトバランスの補正係数を演算する演算手段と、を有し、
前記演算手段は、
前記複数の撮像素子が出力する画像に対して前記算出手段によって算出された前記感度差補正係数に基づいて補正した画像を結合した一つの画像に基づいてホワイトバランスの補正係数を演算する撮像装置。 - 画像を出力する複数の撮像素子を有する撮像装置であって、
画像の画素値の積算値に基づいて算出された撮像素子ごとの出力レベルを示す相対値を用いて、複数の撮像素子のうちの一つの撮像素子の出力レベルと、複数の撮像素子のうち他の撮像素子の出力レベルとが、同一の出力レベルになるように補正する予め算出された感度差補正係数を記憶する記憶手段と、
画像からホワイトバランスの補正係数を演算する演算手段と、を有し、
前記演算手段は、
前記感度差補正係数に基づいて補正した画像を結合した一つの画像に基づいてホワイトバランスの補正係数を演算する撮像装置。 - 画像を出力する複数の撮像素子を有する撮像装置であって、
前記画像の画素値の積算値に基づいて前記撮像素子ごとの出力レベルを示す相対値を算出する相対値算出手段と、
前記相対値を用いて、前記複数の撮像素子のうちの一つの撮像素子の出力レベルと、前記複数の撮像素子のうち他の撮像素子の出力レベルとが、同一の出力レベルになるように補正する感度差補正係数を算出する算出手段と、
画像からホワイトバランスの補正係数を演算する演算手段と、を有し、
前記演算手段は、
前記複数の撮像素子が出力する画像に対して前記算出手段によって算出された前記感度差補正係数に基づいて補正した画像を結合した一つの画像に基づいてホワイトバランスの補正係数を演算する撮像装置。 - 前記演算手段が演算したホワイトバランスの補正係数に基づいてホワイトバランスを行った画像を変換データに基づいて異なる座標系に変換する変換手段と、
前記変換手段によって変換された複数の画像間をつなぐ位置を検出するつなぎ位置検出手段と、
前記つなぎ位置検出手段による検出結果に基づいて前記変換データを修正する修正手段と、
前記修正手段によって修正された変換データに基づいて複数の画像を合成する合成手段を有する請求項1乃至3のいずれかに記載の撮像装置。 - 複数の撮像素子を有する撮像装置の各撮像素子が出力する画像の画素値の積算値に基づいて算出された撮像素子ごとの出力レベルを示す相対値を予め記憶しておく記憶手順と、
前記相対値を用いて、前記複数の撮像素子のうちの一つの撮像素子の出力レベルと、前記複数の撮像素子のうち他の撮像素子の出力レベルとが、同一の出力レベルになるように補正する感度差補正係数を算出する算出手順と、
画像からホワイトバランスの補正係数を演算する演算手順と、を有し、
前記演算手順は、
前記複数の撮像素子が出力する画像に対して前記算出手順によって算出された前記感度差補正係数に基づいて補正した画像を結合した一つの画像に基づいてホワイトバランスの補正係数を演算する撮像方法。 - 複数の撮像素子を有する撮像装置の各撮像素子が出力する画像の画素値の積算値に基づいて算出された撮像素子ごとの出力レベルを示す相対値を予め記憶しておく記憶手順と、
前記相対値を用いて、前記複数の撮像素子のうちの一つの撮像素子の出力レベルと、前記複数の撮像素子のうち他の撮像素子の出力レベルとが、同一の出力レベルになるように補正する感度差補正係数を算出する算出手順と、
画像からホワイトバランスの補正係数を演算する演算手順と、を有し、
前記演算手順は、
前記複数の撮像素子が出力する画像に対して前記算出手順によって算出された前記感度差補正係数に基づいて補正した画像を結合した一つの画像に基づいてホワイトバランスの補正係数を演算する撮像方法を
コンピュータに実行させるプログラム。
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