JP2003008978A - Image signal processor, microscope system, and microscope - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image signal processor that suppresses density difference of a composite image captured by an image capture device of a multi CCD system. SOLUTION: Applying a prescribed processing to an output signal from at least one imaging device among a plurality of imaging devices corrects variance in input output characteristics among a plurality of the imaging device in the image capture device.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の撮像素子を
備えた画像取得装置（電子スチルカメラ、ビデオカメ
ラ、顕微鏡電子スチルカメラ、顕微鏡ビデオカメラな
ど）に適用される画像信号処理装置、複数の撮像素子を
備えた画像取得装置と顕微鏡と画像信号処理装置とを備
えた顕微鏡装置、及びその画像取得装置と共に使用され
る顕微鏡に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image signal processing device applied to an image acquisition device (electronic still camera, video camera, microscope electronic still camera, microscope video camera, etc.) having a plurality of image pickup devices. The present invention relates to a microscope device including an image acquisition device including an image pickup device, a microscope, and an image signal processing device, and a microscope used with the image acquisition device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】近年、ＣＣＤ型撮像素子（以下、「ＣＣ
Ｄ」という。）を使用したカメラによって取得されるデ
ィジタル画像は、ＣＣＤの画素数増加により、その解像
度が高まる傾向にある。但し、画素数が増えると、その
ＣＣＤから１枚分の画像の画像データが送出されるまで
の速度（以下、「フレーム転送速度」という。）は遅く
なる傾向にある。2. Description of the Related Art In recent years, CCD image pickup devices (hereinafter referred to as "CC
"D". The resolution of digital images acquired by a camera using) tends to increase due to the increase in the number of pixels in the CCD. However, as the number of pixels increases, the speed until the image data of one image is sent from the CCD (hereinafter, referred to as “frame transfer speed”) tends to become slow.

【０００３】この事実は、フレーム転送速度に制約のあ
るビデオカメラにおいて、特に大きな問題である。そこ
で、従来、画像の解像度とフレーム転送速度との双方を
高めるために、マルチＣＣＤ方式が開発された。マルチ
ＣＣＤ方式は、同一被写体の互いに異なる範囲を複数の
ＣＣＤにより個別に撮像した後、それらＣＣＤが個別に
出力する部分的な画像データを合成して、被写体の全体
を示す１フレーム分の合成画像を得るものである。This fact is a particularly serious problem in a video camera having a limited frame transfer rate. Therefore, conventionally, a multi-CCD system has been developed in order to increase both the image resolution and the frame transfer rate. In the multi-CCD method, different areas of the same subject are individually imaged by a plurality of CCDs, and then partial image data individually output by the CCDs are combined to form a composite image of one frame showing the entire object. Is what you get.

【０００４】つまり、この方式では、撮像の処理を複数
のＣＣＤに並行して行わせることにより、一度に送出さ
れるデータ量を増やし、その分だけフレーム転送速度を
向上させている。なお、マルチＣＣＤ方式は、例えば、
テレパソロジーにおける診断用の顕微鏡画像の取得など
に適用される。In other words, in this method, the image pickup process is performed in parallel by a plurality of CCDs to increase the amount of data sent at one time, and the frame transfer rate is increased accordingly. The multi-CCD system is, for example,
It is applied to the acquisition of diagnostic microscopic images in telepathology.

【０００５】テレパソロジーは、顕微鏡と顕微鏡カメラ
とコンピュータとからなる顕微鏡システムを構築し、患
者の患部などから採取されたサンプルの顕微鏡画像を、
顕微鏡カメラ、コンピュータを介して遠隔地に送信する
ことで、その遠隔地における病理診断を可能としたもの
である。この顕微鏡画像を示すデータの送受信を、高速
かつ大量に行うために、顕微鏡カメラに対しマルチＣＣ
Ｄ方式を適用することが有効である。Telepathology constructs a microscope system composed of a microscope, a microscope camera and a computer, and displays a microscope image of a sample collected from an affected area of a patient.
By transmitting to a remote place through a microscope camera and a computer, pathological diagnosis at the remote place is possible. In order to send and receive data showing this microscope image at high speed and in large quantities, multi-CC is used for the microscope camera.
It is effective to apply the D method.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、マルチ
ＣＣＤ方式により得られた合成画像は、モニタなどに表
示させてみると、それに使用された複数のＣＣＤ間の入
出力特性のばらつきや、複数のＣＣＤ間の入射光路の光
量損失量の差異など（本明細書では、これらばらつき及
び差異をまとめて「ＣＣＤの入出力特性のばらつき」と
いう。）に起因して、合成箇所の両側に濃度の違い（濃
度段差）が現れる。However, when a composite image obtained by the multi-CCD system is displayed on a monitor or the like, variations in input / output characteristics among a plurality of CCDs used in the composite image and a plurality of CCDs are used. Due to the difference in the amount of light loss in the incident light path between them (in this specification, these variations and differences are collectively referred to as “variation in input / output characteristics of CCD”), the difference in concentration on both sides of the combining portion ( A density step) appears.

【０００７】この濃度段差は、それがたとえ僅かであっ
たとしても観察者に対し違和感を与え、特に、顕微鏡画
像の合成画像（以下、「顕微鏡合成画像」という。）に
現れた場合には、それを用いて行われる研究や診断の結
果に影響を与える虞すらある。そこで本発明は、複数の
撮像素子を備えた画像取得装置により取得される合成画
像の濃度段差を抑えることのできる画像信号処理装置、
濃度段差の抑えられた顕微鏡合成画像を取得することの
できる顕微鏡装置、及び、濃度段差の抑えられた顕微鏡
合成画像の取得を可能とする顕微鏡を提供することを目
的とする。This density step gives an observer a feeling of strangeness even if it is slight, and particularly when it appears in a composite image of microscope images (hereinafter referred to as “microscope composite image”). It may even affect the results of research and diagnosis conducted using it. Therefore, the present invention provides an image signal processing device capable of suppressing a density step difference in a composite image acquired by an image acquisition device including a plurality of image pickup elements,
An object of the present invention is to provide a microscope device capable of acquiring a microscope composite image in which a density step is suppressed, and a microscope capable of acquiring a microscope composite image in which a density step is suppressed.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の画像信
号処理装置は、同一被写体の互いに異なる範囲を個別に
撮像する複数の撮像素子を備えた画像取得装置に適用さ
れる画像信号処理装置であって、前記複数の撮像素子間
の入出力特性のばらつきを、それら撮像素子のうち少な
くとも１つの撮像素子の出力信号に対し所定の処理を施
すことにより補正するばらつき補正手段を備えたことを
特徴とする。An image signal processing apparatus according to claim 1 is applied to an image acquiring apparatus having a plurality of image pickup devices for individually picking up different areas of the same subject. A variation correction unit is provided for correcting variations in input / output characteristics among the plurality of image pickup devices by performing a predetermined process on an output signal of at least one of the image pickup devices. Characterize.

【０００９】このように入出力特性のばらつきが補正さ
れれば、濃度段差の抑えられた良好な合成画像を得るこ
とができる。請求項２に記載の画像信号処理装置は、請
求項１に記載の画像信号処理装置において、前記ばらつ
き補正手段は、前記出力信号に対し所定値を加算する処
理を施すことにより、前記入出力特性のオフセットのば
らつきを補正するオフセットばらつき補正手段、前記出
力信号に対し所定値を乗算する処理を施すことにより、
前記入出力特性のゲインのばらつきを補正するゲインば
らつき補正手段、前記出力信号に対し所定の階調変換処
理を施すことにより、前記入出力特性のカーブ形状のば
らつきを補正するカーブ形状ばらつき補正手段の少なく
とも１つを有することを特徴とする。By correcting the variation of the input / output characteristics in this way, it is possible to obtain a good composite image in which the density difference is suppressed. The image signal processing device according to claim 2 is the image signal processing device according to claim 1, wherein the variation correction means performs a process of adding a predetermined value to the output signal to thereby obtain the input / output characteristic. Offset variation correction means for correcting the offset variation of the output signal, by performing a process of multiplying the output signal by a predetermined value,
A gain variation correction unit that corrects the gain variation of the input / output characteristic, and a curve shape variation correction unit that corrects the variation of the curve shape of the input / output characteristic by performing a predetermined gradation conversion process on the output signal. It is characterized by having at least one.

【００１０】請求項３に記載の画像信号処理装置は、請
求項２に記載の画像信号処理装置において、前記オフセ
ットばらつき補正手段は、前記所定値を加算する処理
を、アナログ領域にある前記出力信号に対して施す回路
からなり、前記ゲインばらつき補正手段は、前記所定値
を乗算する処理を、アナログ領域にある前記出力信号に
対して施す回路からなり、前記カーブ形状ばらつき補正
手段は、前記所定の階調変換処理を、ディジタル領域に
ある前記出力信号に対して施す回路からなることを特徴
とする。An image signal processing apparatus according to a third aspect of the present invention is the image signal processing apparatus according to the second aspect, wherein the offset variation correction means performs the processing of adding the predetermined value to the output signal in an analog area. The gain variation correction means includes a circuit that performs the process of multiplying the predetermined value by the output signal in the analog region, and the curve shape variation correction means includes It is characterized by comprising a circuit for performing gradation conversion processing on the output signal in the digital domain.

【００１１】請求項４に記載の画像信号処理装置は、請
求項３に記載の画像信号処理装置において、前記カーブ
形状ばらつき補正手段は、ルックアップテーブル回路か
らなることを特徴とする。請求項５に記載の顕微鏡装置
は、少なくとも、対物レンズ、及びその対物レンズから
射出する光束を結像する結像光学系を有した顕微鏡と、
前記結像光学系により結像される像の互いに異なる範囲
を個別に撮像する複数の撮像素子を備えた画像取得装置
と、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像信号
処理装置とを備えたことを特徴とする。この画像信号処
理装置は、撮像素子間の入出力特性のばらつきを補正す
るので、濃度段差の抑えられた良好な顕微鏡合成画像を
得ることができる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the image signal processing apparatus according to the third aspect, wherein the curve shape variation correction means comprises a look-up table circuit. The microscope apparatus according to claim 5 has at least an objective lens, and a microscope having an imaging optical system for forming an image of a light beam emitted from the objective lens,
An image acquisition device comprising a plurality of image pickup devices for individually picking up different areas of an image formed by the image forming optical system, and the image signal processing according to claim 1. And a device. Since this image signal processing device corrects the variation in the input / output characteristics between the image pickup devices, it is possible to obtain a good microscope composite image in which the density difference is suppressed.

【００１２】請求項６に記載の顕微鏡は、少なくとも、
対物レンズ、及びその対物レンズから射出する光束を結
像する結像光学系と、前記結像光学系による結像光束
を、複数の撮像素子に個別に導光する分割光学系と、前
記複数の撮像素子に個別に入射する複数の光束の少なく
とも１つの光量を調整することにより、前記複数の撮像
素子間の入出力特性のばらつきを補正する光量ばらつき
補正手段とを備えたことを特徴とする。The microscope according to claim 6 is at least
An objective lens, an image-forming optical system for forming an image of a light beam emitted from the objective lens, a split optical system for individually guiding the image-forming light beam by the image-forming optical system to a plurality of image pickup elements, It is characterized by further comprising: a light amount variation correcting means for correcting a variation in input / output characteristics between the plurality of image pickup devices by adjusting at least one light amount of a plurality of light fluxes individually incident on the image pickup device.

【００１３】これによって、濃度段差の抑えられた良好
な顕微鏡合成画像の取得が可能となる。請求項７に記載
の顕微鏡は、請求項６に記載の顕微鏡において、前記光
量ばらつき補正手段は、前記複数の光束の少なくとも１
つに挿入された平行平面ガラスからなることを特徴とす
る。As a result, it is possible to obtain a good microscope composite image in which the density difference is suppressed. The microscope according to claim 7 is the microscope according to claim 6, wherein the light amount variation correction means is at least one of the plurality of light beams.
It is characterized in that it consists of parallel plane glass inserted in one.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。 ＜第１実施形態＞図１、図２、図３、図４、図５を参照
して本発明の第１実施形態について説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. <First Embodiment> A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3, 4, and 5.

【００１５】（構成）図１は、本実施形態の顕微鏡シス
テム１（及び後述する第２実施形態の顕微鏡システム
２）の全体構成を示す図である。この顕微鏡システム１
は、例えば、テレパソロジーなどに適用される。顕微鏡
システム１には、顕微鏡装置１０（請求項における画像
取得装置及び顕微鏡装置に対応する）、コンピュータ１
１（請求項における画像信号処理装置に対応する）、モ
ニタ１２などの表示器、マウス１３などの入力器が備え
られる。(Configuration) FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of a microscope system 1 of this embodiment (and a microscope system 2 of a second embodiment described later). This microscope system 1
Is applied to, for example, telepathology. The microscope system 1 includes a microscope device 10 (corresponding to the image acquisition device and the microscope device in the claims) and a computer 1.
1 (corresponding to the image signal processing device in the claims), a display device such as a monitor 12, and an input device such as a mouse 13.

【００１６】本実施形態の顕微鏡装置１０には、マルチ
ＣＣＤ方式が適用される。すなわち、同一被写体の互い
に異なる範囲が複数のＣＣＤ撮像素子Ａ、Ｂ（以下、
「ＣＣＤＡ」「ＣＣＤＢ」と称す。）により個別に撮像
された後、それらのＣＣＤＡ、ＣＣＤＢが個別に出力す
る部分的な画像データが合成され、被写体の全体を示す
１フレーム分の合成画像が得られる。The multi-CCD system is applied to the microscope apparatus 10 of this embodiment. That is, different areas of the same subject are different from each other in the plurality of CCD image pickup devices A and B (hereinafter,
Referred to as "CCD A" and "CCD B". ), The partial image data individually output by CCDA and CCDB are combined, and a combined image for one frame showing the entire subject is obtained.

【００１７】これに伴い、コンピュータ１１には、予
め、このような顕微鏡装置１０に専用の画像入力ボード
１１１（請求項における補正手段に対応する）などの画
像入力制御部が実装されている。Along with this, an image input control section such as an image input board 111 (corresponding to the correction means in the claims) dedicated to the microscope apparatus 10 is installed in the computer 11 in advance.

【００１８】なお、コンピュータ１１には、この画像入
力ボード１１１の他、ＣＰＵ１１２、メモリ１１３、ハ
ードディスク（ＨＤ）１１４、外部とのインタフェース
をとる通信制御回路（不図示）などが備えられる。顕微
鏡装置１０は、試料１０１ａの拡大像を形成する顕微鏡
本体１０１と、その拡大像を撮像する撮像部１０２（顕
微鏡ビデオカメラなど）とからなる。In addition to the image input board 111, the computer 11 is provided with a CPU 112, a memory 113, a hard disk (HD) 114, a communication control circuit (not shown) for interfacing with the outside, and the like. The microscope apparatus 10 includes a microscope main body 101 that forms an enlarged image of the sample 101a and an imaging unit 102 (microscope video camera or the like) that captures the enlarged image.

【００１９】図２は、顕微鏡装置１０の構成を示す図で
ある。顕微鏡本体１０１には、試料１０１ａを照明する
照明光学系１０１２、対物レンズ１０１３、対物レンズ
１０１３からの光束を結像する結像光学系１０１４が備
えられる。照明光学系１０１２には、光源１０１２ａ、
レンズＬ１〜Ｌ５、開口絞りＡＳ、視野絞りＦＳ、ミラ
ーＭ１などが備えられる。FIG. 2 is a diagram showing the structure of the microscope apparatus 10. The microscope body 101 is provided with an illumination optical system 1012 that illuminates the sample 101a, an objective lens 1013, and an imaging optical system 1014 that forms an image of the light flux from the objective lens 1013. The illumination optical system 1012 includes a light source 1012a,
Lenses L1 to L5, an aperture stop AS, a field stop FS, a mirror M1 and the like are provided.

【００２０】結像光学系１０１４には、第２対物レンズ
Ｌ６、ハーフプリズム１０１４ａ（請求項における分割
光学系に対応する）、２つのリレー光学系Ｌ７Ａ、Ｌ７
Ｂ、ミラーＭ２などが備えられる。撮像部１０２には、
２つのＣＣＤＡ、ＣＣＤＢ、及びそれらＣＣＤＡ、ＣＣ
ＤＢを駆動するＣＣＤ駆動回路（不図示）などが備えら
れる。The image forming optical system 1014 includes a second objective lens L6, a half prism 1014a (corresponding to a splitting optical system in claims), and two relay optical systems L7A and L7.
B, a mirror M2 and the like are provided. The imaging unit 102 has
Two CCDA, CCDB and their CCDA, CC
A CCD drive circuit (not shown) for driving the DB is provided.

【００２１】ＣＣＤＡ、ＣＣＤＢは、互いに同じ種類の
ＣＣＤ撮像素子である。ＣＣＤＡ（ＣＣＤＢ）は、例え
ば、ハイビジョン用の２００万画素からなるカラーＣＣ
Ｄ撮像素子であり、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に対応する３つの
撮像面ＣＣＤＡ_r、ＣＣＤＡ_g、ＣＣＤＡ_b（ＣＣＤＢ_r、
ＣＣＤＢ_g、ＣＣＤＢ_b）を光の入射方向に対向して並べ
て配置している。CCDA and CCDB are CCD image pickup devices of the same type. CCDA (CCDB) is, for example, a high-definition color CC consisting of 2 million pixels.
D image pickup element, and three image pickup surfaces CCDA _r , CCDA _g , CCDA _b (CCDB _r , CCDB _r , corresponding to respective colors of R, G, B)
CCDB _g , CCDB _b ) are arranged side by side facing each other in the light incident direction.

【００２２】対物レンズ１０１３を射出した光束は、結
像光学系１０１４内の第２対物レンズＬ６を介してハー
フプリズム１０１４ａに入射すると、ＣＣＤＡ、ＣＣＤ
Ｂに個別に入射する２つの光路ＲＡ、ＲＢに分岐され
る。When the light beam emitted from the objective lens 1013 enters the half prism 1014a through the second objective lens L6 in the image forming optical system 1014, CCDA, CCD
It is branched into two optical paths RA and RB which are individually incident on B.

【００２３】光路ＲＡに入射した光束はリレー光学系Ｌ
７Ａを介して、光路ＲＢに入射した光束はリレー光学系
Ｌ７Ｂを介して、それぞれ撮像部１０２のＣＣＤＡ、Ｃ
ＣＤＢに入射する。ＣＣＤＡの撮像面と、ＣＣＤＢの撮
像面とには、それぞれ試料１０１ａの拡大像が互いに同
一の倍率で形成される。ここで、ＣＣＤＡの撮像面とＣ
ＣＤＢの撮像面は、図２左上に示すように、拡大像を半
分ずつ個別に撮像するべく、光軸を通り像高方向に延び
る中心線を基準とした対称位置に配置される。The light beam incident on the optical path RA is relay optical system L.
The light flux incident on the optical path RB via 7A passes through the relay optical system L7B to CCDA, C of the image pickup unit 102, respectively.
It is incident on the CDB. On the image pickup surface of CCDA and the image pickup surface of CCDB, enlarged images of the sample 101a are formed at the same magnification. Here, the image pickup surface of CCDA and C
As shown in the upper left of FIG. 2, the image pickup surface of the CDB is arranged at a symmetrical position with respect to a center line extending in the image height direction through the optical axis so as to individually pick up half-magnified images.

【００２４】このようにして、被写体の連続する領域の
画像情報を、２つの撮像素子により取得する。また、撮
像部１０２内のＣＣＤ駆動回路（不図示）は、ＣＣＤ
Ａ、及びＣＣＤＢから動画用の信号を取得するべく、Ｃ
ＣＤＡとＣＣＤＢとを所定の方式で駆動すると共に、Ｃ
ＣＤＡとＣＣＤＢとから信号の読み出しを行い、それら
読み出した信号（ＣＣＤＡの出力信号Ｓａ、ＣＣＤＢの
出力信号Ｓｂ）を順次コンピュータ１１（コンピュータ
１１内の画像入力ボード１１１）に送出する。この駆動
のタイミング、及び信号読み出しのタイミングは、ＣＣ
ＤＡとＣＣＤＢとの間で一致し、これにより、出力信号
Ｓａと出力信号Ｓｂとがコンピュータ１１へ送出される
タイミングも一致する。In this way, the image information of the continuous area of the subject is acquired by the two image pickup devices. Further, the CCD driving circuit (not shown) in the image pickup unit 102 is a CCD
A, and C to obtain the video signal from CCDB
CDA and CCDB are driven by a predetermined method, and C
The signals are read from the CDA and CCDB, and the read signals (the output signal Sa of CCDA and the output signal Sb of CCDB) are sequentially sent to the computer 11 (the image input board 111 in the computer 11). This driving timing and signal reading timing are CC
DA and CCDB match each other, so that the timings at which the output signal Sa and the output signal Sb are sent to the computer 11 also match.

【００２５】ここで、本実施形態の顕微鏡システム１で
は、ＣＣＤＡの出力信号Ｓａ、ＣＣＤＢの出力信号Ｓｂ
に対する処理については、コンピュータ１１側（コンピ
ュータ１１内の画像入力ボード１１１）で行われる。よ
って、撮像部１０２内のＣＣＤ駆動回路（不図示）は、
ＣＣＤＡ、ＣＣＤＢの出力信号Ｓａ、Ｓｂを、ディジタ
ル化することなくアナログ信号の状態のまま、画像入力
ボード１１１に送出する。Here, in the microscope system 1 of the present embodiment, the output signal Sa of CCDA and the output signal Sb of CCDB are provided.
The processing for (1) is performed on the computer 11 side (the image input board 111 in the computer 11). Therefore, the CCD drive circuit (not shown) in the image pickup unit 102 is
The output signals Sa and Sb of CCDA and CCDB are sent to the image input board 111 in the state of analog signals without being digitized.

【００２６】なお、一方の光路ＲＢ（リレー光学系Ｌ７
Ｂ内の平行光束中）に配置されたミラーＭ２は、ハーフ
プリズム１０１４ａにおいて反転された像を、さらにも
う一度反転させることによって、ＣＣＤＢの位置に形成
される像を、ＣＣＤＡに形成される像と同じに戻すもの
である。また、ＣＣＤＡの撮像範囲とＣＣＤＢの撮像範
囲とは、数画素分だけ互いに重なる（オーバーラップす
る）よう配置されることが好ましい。一般にＣＣＤの端
部に配置された画素の特性は、他の画素の特性よりも若
干劣るため、このように配置して信号を取得した後に、
その重なり部分に対応する信号を切り捨てることとすれ
ば、顕微鏡合成画像の中央近傍を、他の部分のデータと
同様に、良好に表現することができるからである。な
お、この切り捨ての処理は、コンピュータ１１内のＣＰ
Ｕ１１２及びその制御下にあるコントローラ１４によっ
て行われるが、その処理の詳細については、公知である
ので説明を省略する。One optical path RB (relay optical system L7
The mirror M2 disposed in the parallel light flux in B) inverts the image inverted by the half prism 1014a again, so that the image formed at the position of CCDB is the same as the image formed at CCDA. To return to. Further, it is preferable that the image pickup range of CCDA and the image pickup range of CCDB are arranged so as to overlap (overlap) each other by several pixels. Generally, the characteristic of the pixel arranged at the edge of the CCD is slightly inferior to the characteristic of the other pixels, so after arranging in this way to obtain a signal,
This is because if the signal corresponding to the overlapping portion is cut off, the vicinity of the center of the microscope combined image can be expressed well, like the data of other portions. Note that this truncation processing is performed by the CP in the computer 11.
The processing is performed by the U 112 and the controller 14 under its control, but the details of the processing are publicly known, and therefore description thereof will be omitted.

【００２７】図３は、コンピュータ１１に搭載された画
像入力ボード１１１の構成を示す図である。なお、画像
入力ボード１１１において、撮像部１０２内のＣＣＤＡ
とＣＣＤＢとから個別に出力された出力信号Ｓａ、Ｓｂ
は、並列に処理される。また、上記したように、ＣＣＤ
Ａ、ＣＣＤＢは、何れもカラーＣＣＤ撮像素子であるの
で、ＣＣＤＡの出力信号Ｓａは、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に対
応する撮像面ＣＣＤＡ_r、ＣＣＤＡ_g、ＣＣＤＡ_bが個別
に出力する３チャネルの出力信号Ｓａ_r，Ｓａ_g，Ｓａ_b
からなり、ＣＣＤＢの出力信号Ｓｂは、Ｒ、Ｇ、Ｂの各
色に対応する撮像面ＣＣＤＢ_r、ＣＣＤＢ_g，ＣＣＤＢ_b
が個別に出力する３チャネルの出力信号Ｓｂ_r、Ｓｂ_g，
Ｓｂ_bである。FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the image input board 111 mounted on the computer 11. In the image input board 111, the CCDA in the image pickup unit 102 is
And the output signals Sa and Sb respectively output from CCDB
Are processed in parallel. In addition, as described above, the CCD
Since both A and CCDB are color CCD image pickup devices, the output signals Sa of CCDA are of three channels which are individually output by the image pickup surfaces CCDA _r , CCDA _g , and CCDA _b corresponding to the respective colors of R, G, and B. Output signals Sa _r , Sa _g , Sa _b
And the output signal Sb of CCDB is the image pickup surface CCDB _r , CCDB _g , CCDB _b corresponding to each color of R, G, B.
3 output signals Sb _r , Sb _g ,
Sb _b .

【００２８】画像入力ボード１１１には、コンピュータ
１１のＣＰＵ１１２（図１参照）の制御下で動作するコ
ントローラ１４、及びそのコントローラ１４の制御下
（設定下）で動作する増幅回路１５ａ、増幅回路１５
ｂ、Ａ／Ｄ変換回路（Ａ／Ｄ）１６、カーブ形状ばらつ
き補正回路１７ａ、γ補正回路１８、及びフレームメモ
リ１９などが備えられる。On the image input board 111, the controller 14 that operates under the control of the CPU 112 (see FIG. 1) of the computer 11, and the amplifier circuits 15a and 15 that operate under the control (setting) of the controller 14 are provided.
b, an A / D conversion circuit (A / D) 16, a curve shape variation correction circuit 17a, a γ correction circuit 18, a frame memory 19, and the like.

【００２９】先ず、ＣＣＤＡからの出力信号Ｓａ（Ｓａ
_r、Ｓａ_g、Ｓａ_b）には、増幅回路１５ａ、Ａ／Ｄ変換
回路１６、カーブ形状ばらつき補正回路１７ａ、γ補正
回路１８において順次処理が施される。一方、ＣＣＤＢ
からの出力信号Ｓｂ（Ｓａ_b、Ｓｂ_g、Ｓｂ_b）には、増
幅回路１５ｂ、Ａ／Ｄ変換回路１６、γ補正回路１８に
おいて順次処理が施される。First, the output signal Sa (Sa
_r, Sa _g, the Sa _b), the amplifier circuit 15a, A / D conversion circuit 16, the curve shape variation correction circuit 17a, is sequentially processed in the γ correction circuit 18 is performed. On the other hand, CCDB
The output signal Sb (Sa _b , Sb _g , Sb _b ) from is sequentially processed in the amplification circuit 15 b, the A / D conversion circuit 16, and the γ correction circuit 18.

【００３０】コントローラ１４は、各処理の施された出
力信号Ｓａ（Ｓａ_r、Ｓａ_g、Ｓａ_b）と、各処理の施さ
れた出力信号Ｓｂ（Ｓｂ_r、Ｓｂ_g、Ｓｂ_b）とに基づ
き、顕微鏡合成画像の画像データを構築すると、フレー
ムメモリ１９を介して所定の方式でモニタ１２へ送出す
ることにより、動画像をそのモニタ１２上に表示する。
なお、増幅回路１５ａは、出力信号Ｓａ_r、Ｓａ_g、Ｓａ
_bのそれぞれに対し個別にオフセット調整及びゲイン調
整の処理を施すオペアンプ１５ａ_r、１５ａ_g、１５ａ_b
からなる。The controller 14 is based on the output signal Sa (Sa _r , Sa _g , Sa _b ) which has been subjected to each processing and the output signal Sb (Sb _r , Sb _g , Sb _b ) which has been subjected to each processing. When the image data of the microscope composite image is constructed, the moving image is displayed on the monitor 12 by sending the image data to the monitor 12 through the frame memory 19 by a predetermined method.
The amplifier circuit 15a outputs the output signals Sa _r , Sa _g , Sa
operational amplifier 15a _r which processes the individual offset adjustment and gain adjustment for each of _b, 15a _g, 15a _b
Consists of.

【００３１】また、増幅回路１５ｂは、出力信号Ｓ
ｂ_r、Ｓｂ_g、Ｓｂ_bのそれぞれに対し個別にオフセット
調整及びゲイン調整の処理を施すオペアンプ１５ｂ_r、
１５ｂ_g、１５ｂ_bからなる。ここで、図３においては、
コントローラ１４が、増幅回路１５ａにおける各オペア
ンプ１５ａ_r、１５ａ_g、１５ａ_bの各オフセット調整端
子及びゲイン調整端子に接続されており、これらオペア
ンプの各オフセット調整量及びゲイン調整量は、増幅回
路１５ｂにおける各オペアンプ１５ｂ_r、１５ｂ_g、１５
ｂ_bの各オフセット調整量及びゲイン調整量とは、独立
して設定（初期設定）されることを示した。Further, the amplifier circuit 15b outputs the output signal S
An operational amplifier 15b _r for individually performing offset adjustment and gain adjustment processing on b _r , Sb _g , and Sb _b ,
It consists of 15b _g and 15b _b . Here, in FIG.
Controller 14, the operational amplifier 15a _r in the amplifier circuit 15a, 15a _g, are connected to each offset adjustment terminal and the gain adjustment terminal of 15a _b, each offset adjustment amount and the gain adjustment amount of the operational amplifier, in the amplifier circuit 15b Each operational amplifier 15b _r , 15b _g , 15
It has been shown that the offset adjustment amount and the gain adjustment amount of b _b are set independently (initial setting).

【００３２】また、Ａ／Ｄ変換回路１６は、増幅回路１
５ａ及び増幅回路１５ｂにおいてオフセット調整及びゲ
イン調整された出力信号Ｓａ_r、Ｓａ_g、Ｓａ_b、Ｓｂ_r、
Ｓｂ _g、Ｓｂ_bのそれぞれに対し、個別にＡ／Ｄ変換を行
う６つのＡ／Ｄ変換器からなる。また、カーブ形状ばら
つき補正回路１７ａは、Ａ／Ｄ変換された出力信号Ｓａ
_r、Ｓａ_g、Ｓａ_bのそれぞれに対し個別に階調変換処理
を施す補正用ルックアップテーブル（ＬＵＴ）１７
ａ_r、１７ａ_g、１７ａ_bからなる。Further, the A / D conversion circuit 16 includes the amplifier circuit 1
5a and the amplification circuit 15b
In-adjusted output signal Sa_r, Sa_g, Sa_b, Sb_r,
Sb _g, Sb_bA / D conversion is performed individually for each of
It consists of 6 A / D converters. Also, the curve shape
The compensation correction circuit 17a outputs the A / D converted output signal Sa.
_r, Sa_g, Sa_bTone conversion processing for each
Correction look-up table (LUT) 17 for applying
a_r, 17a_g, 17a_bConsists of.

【００３３】γ補正回路１８は、Ａ／Ｄ変換された出力
信号Ｓａ_r、Ｓａ_g、Ｓａ_b、Ｓｂ_r、Ｓｂ_g、Ｓｂ_bのそれ
ぞれに対し個別にγ補正の処理（モニタ１２の入出力特
性に応じた階調変換処理）を施すルックアップテーブル
（ＬＵＴ）１８_r、１８_g、１８_b、１８_r、１８_g、１８_b
からなる。ここで、図３において、互いに同一の符号が
付与されているものは、互いに同一の処理を施すもので
ある。The γ correction circuit 18, A / D converted output signals Sa _r, Sa _g, the input and output of _{Sa b, Sb r, Sb g} , the process of individually γ correction for each Sb _b (Monitor 12 Look-up table (LUT) 18 _r , 18 _g , 18 _b , 18 _r , 18 _g , 18 _b for performing gradation conversion processing according to characteristics
Consists of. Here, in FIG. 3, the same reference numerals are assigned to the same processing.

【００３４】図３に明かなように、本実施形態の画像入
力ボード１１１では、出力信号Ｓａに対する処理と、出
力信号Ｓｂに対する処理との間で相違があり、その相違
は、増幅回路１５ａにおける処理と増幅回路１５ｂにお
ける処理との相違、及び出力信号Ｓａに対してのみ施さ
れるカーブ形状ばらつき補正回路１７ａの処理にある。
これらの相違は、後述するように、ＣＣＤＡとＣＣＤＢ
との間における入出力特性のばらつきを補正するために
付与されたものである。As is apparent from FIG. 3, in the image input board 111 of this embodiment, there is a difference between the processing for the output signal Sa and the processing for the output signal Sb. The difference is the processing in the amplifier circuit 15a. And the processing in the amplifier circuit 15b, and the processing in the curve shape variation correction circuit 17a performed only on the output signal Sa.
These differences are due to CCDA and CCDB as described later.
It is provided in order to correct the variation in the input / output characteristics between and.

【００３５】なお、同一のＣＣＤからの出力信号であっ
ても、互いに異なるチャネルの出力信号の間では処理が
多少相違するが、これらの相違は、ホワイトバランス
（Ｒ、Ｇ、Ｂチャネル間における信号強度のバランス）
や、視覚的な効果を保つためのものであり、従来の顕微
鏡装置内における相違と同様である。以下、このチャネ
ル間の相違については説明を省略し、ＣＣＤＡの出力信
号Ｓａに対する処理とＣＣＤＢの出力信号Ｓｂに対する
処理との間の相違、すなわち、出力信号Ｓａ_rに対する
処理と出力信号Ｓｂ_rに対する処理との相違、出力信号
Ｓａ_gに対する処理と出力信号Ｓｂ_gに対する処理との相
違、出力信号Ｓａ_bに対する処理と出力信号Ｓｂ_bに対す
る処理との相違について、詳細に説明する。Even if the output signals from the same CCD are different in the processing between the output signals of the different channels, these differences are due to the white balance (signals among the R, G and B channels). Balance of strength)
In order to maintain the visual effect, it is the same as the difference in the conventional microscope apparatus. Hereinafter, description of the difference between the channels will be omitted, and the difference between the process for the output signal Sa of the CCDA and the process for the output signal Sb of the CCDB, that is, the process for the output signal Sa _r and the process for the output signal Sb _r . , The difference between the processing for the output signal Sa _g and the processing for the output signal Sb _g , and the difference between the processing for the output signal Sa _b and the processing for the output signal Sb _b will be described in detail.

【００３６】以下の説明は、全てのチャネル（Ｒ、Ｇ、
Ｂ）のそれぞれに当てはまることなので、チャネル種類
の表記（下付文字ｒ、ｇ、ｂの峻別）を省略する。 （動作）図４は、画像入力ボード１１１の各部の動作を
説明する図である。なお、図４において、符号Ａ、Ｂ
は、それぞれＣＣＤＡの入出力特性の一例、ＣＣＤＢの
入出力特性の一例を示す。The following description explains all channels (R, G,
Since it applies to each of B), the description of the channel type (the distinction between the subscripts r, g, and b) is omitted. (Operation) FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of each unit of the image input board 111. In FIG. 4, reference characters A and B
Shows an example of input / output characteristics of CCDA and an example of input / output characteristics of CCDB, respectively.

【００３７】先ず、増幅回路１５ａによるオフセット調
整量ａは、増幅回路１５ｂによるオフセット調整量ｂ
に、ＣＣＤＡとＣＣＤＢとの間の入出力特性のオフセッ
トのばらつきを補正するための補正量Δａが加算された
もの（ａ＝ｂ＋Δａ）に等しい。すなわち、ＣＣＤＡの
入出力特性のオフセットと、ＣＣＤＢの入出力特性のオ
フセットとが、図４（ａ）に示すように互いにずれてい
たとしても、増幅回路１５ａ、１５ｂによるオフセット
調整は、図４（ｂ）又は図４（ｃ）又は図４（ｄ）に示
すように両者を一致させる。First, the offset adjustment amount a by the amplifier circuit 15a is the offset adjustment amount b by the amplifier circuit 15b.
Is added with a correction amount Δa for correcting the variation in the offset of the input / output characteristics between CCDA and CCDB (a = b + Δa). That is, even if the offset of the input / output characteristic of CCDA and the offset of the input / output characteristic of CCDB deviate from each other as shown in FIG. b) or as shown in FIG. 4 (c) or FIG. 4 (d).

【００３８】さらに、増幅回路１５ａによるゲイン調整
量αは、増幅回路１５ｂによるゲイン調整量βに、ＣＣ
ＤＡとＣＣＤＢとの間の入出力特性のゲインのばらつき
を補正するための補正量Δαが乗算されたもの（α＝β
×Δα）に等しい。すなわち、ＣＣＤＡの入出力特性の
ゲインと、ＣＣＤＢの入出力特性のゲインとが、図４
（ａ）又は図４（ｂ）に示すようにずれていたとして
も、増幅回路１５ａ、１５ｂによるゲイン調整は、図４
（ｃ）又は図４（ｄ）に示すように両者を一致させる。Further, the gain adjustment amount α by the amplifier circuit 15a is equal to the gain adjustment amount β by the amplifier circuit 15b by CC
A value multiplied by a correction amount Δα for correcting the variation in the gain of the input / output characteristics between DA and CCDB (α = β
X Δα). That is, the gain of the input / output characteristic of CCDA and the gain of the input / output characteristic of CCDB are shown in FIG.
Even if there is a deviation as shown in FIG. 4A or FIG. 4B, the gain adjustment by the amplifier circuits 15a and 15b is as shown in FIG.
Both are matched as shown in (c) or FIG. 4 (d).

【００３９】さらに、カーブ形状ばらつき補正回路１７
ａによる階調変換ｆは、ＣＣＤＡとＣＣＤＢとの間の入
出力特性カーブの形状のばらつきを補正するための階調
変換である。すなわち、ＣＣＤＡの入出力特性のカーブ
形状と、ＣＣＤＢの入出力特性のカーブ形状とが、図４
（ａ）又は図４（ｂ）又は図４（ｃ）に示すようにずれ
ていたとしても、カーブ形状ばらつき補正回路１７ａ
は、図４（ｄ）に示すように両者を一致させる。Further, the curve shape variation correction circuit 17
The gradation conversion f by a is gradation conversion for correcting the variation in the shape of the input / output characteristic curve between CCDA and CCDB. That is, the curve shape of the input / output characteristics of CCDA and the curve shape of the input / output characteristics of CCDB are shown in FIG.
Even if there is a deviation as shown in FIG. 4A, FIG. 4B, or FIG. 4C, the curve shape variation correction circuit 17a
Causes both to match as shown in FIG.

【００４０】因みに、上記したように、カーブ形状ばら
つき補正回路１７ａはルックアップテーブル（補正用ル
ックアップテーブル）からなるので、階調変換ｆは、そ
の補正用ルックアップテーブルの対応表Ｆの内容によっ
て設定される。以上、本実施形態の画像入力ボード１１
１においては、図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、ＣＣ
ＤＡ、ＣＣＤＢの間の入出力特性のばらつきを、増幅回
路１５ａ、及びカーブ形状ばらつき補正回路１７ａが補
正するので、モニタ１２に表示される顕微鏡合成画像の
濃度段差は、抑えられる。Incidentally, as described above, since the curve shape variation correction circuit 17a comprises a look-up table (correction look-up table), the gradation conversion f depends on the contents of the correspondence table F of the correction look-up table. Is set. As described above, the image input board 11 of the present embodiment
1, CC as shown in FIGS.
Since the amplification circuit 15a and the curve shape variation correction circuit 17a correct the variation in the input / output characteristics between the DA and CCDB, the density difference of the microscope combined image displayed on the monitor 12 can be suppressed.

【００４１】また、この画像入力ボード１１１は、これ
らのばらつきの補正を積極的に行うので、仮に、ＣＣＤ
ＡとＣＣＤＢとの間の入出力特性のばらつきが大きい場
合にも、顕微鏡合成画像に発生する濃度段差を抑えるこ
とができる。すなわち、本実施形態によれば、顕微鏡装
置１０内の分割光学系（ハーフプリズム１０１４ａ）と
して、透過／反射率特性が１００％ではないものや、分
光特性を有しているものを使用したり、ＣＣＤＡとＣＣ
ＤＢとして、製造のばらつきの大きいものを使用したり
することが可能となる。Since the image input board 111 positively corrects these variations, it is assumed that the CCD
Even when there is a large variation in the input / output characteristics between A and CCDB, it is possible to suppress the density step generated in the microscope composite image. That is, according to the present embodiment, as the splitting optical system (half prism 1014a) in the microscope apparatus 10, one having a transmission / reflectance characteristic of not 100% or one having a spectral characteristic is used, CCDA and CC
As the DB, it is possible to use a DB having a large manufacturing variation.

【００４２】つまり、仮に、高価でばらつきを抑えた特
殊なＣＣＤを用いなくとも、良好な顕微鏡画像を得るこ
とができる。しかも、上記補正のうち、比較的単純な処
理であるオフセットのばらつきの補正、及びゲインのば
らつきの補正（加算、乗算処理）は、アナログ領域おい
て施されるので、Ａ／Ｄ変換時に生じる量子化誤差が最
小限に抑えられる。That is, it is possible to obtain a good microscope image without using a special CCD which is expensive and whose variation is suppressed. In addition, among the above corrections, the correction of offset variation and the correction of gain variation (addition and multiplication processing), which are relatively simple processing, are performed in the analog region, and therefore quantum generated during A / D conversion. The conversion error is minimized.

【００４３】また、上記補正のうち、比較的複雑な処理
であるカーブ形状のばらつきの補正（階調変換処理）
は、ディジタル領域において施され、しかもルックアッ
プテーブルが使用されるので、確実かつ高速に行われ
る。したがって、画像入力ボード１１１におけるフレー
ム転送速度の低下を避けることができる。なお、図３と
請求項との対応関係を示すと、増幅回路１５ａ及びカー
ブ形状ばらつき補正回路１７ａが補正手段に対応し、増
幅回路１５ａがオフセットばらつき補正手段とゲインば
らつき補正手段とに対応し、カーブ形状ばらつき補正回
路１７ａがカーブ形状ばらつき補正手段に対応する。Of the above corrections, correction of variations in curve shape, which is a relatively complicated process (gradation conversion process).
Is performed in the digital domain, and because a look-up table is used, it is reliable and fast. Therefore, it is possible to avoid a decrease in the frame transfer rate in the image input board 111. 3 and the claims, the amplifier circuit 15a and the curve shape variation correction circuit 17a correspond to the correction means, and the amplification circuit 15a corresponds to the offset variation correction means and the gain variation correction means. The curve shape variation correction circuit 17a corresponds to the curve shape variation correction means.

【００４４】（初期設定の方法について）次に、以上説
明した補正量Δａ（オフセットのばらつきを補正するも
の）、補正量Δα（ゲインのばらつきを補正するも
の）、及び、補正用ルックアップテーブルの対応表Ｆ
（カーブ形状のばらつきを補正するもの）の初期設定の
方法の一例を説明する。(Regarding Initial Setting Method) Next, the correction amount Δa (correcting offset variation), the correction amount Δα (correcting gain variation), and the correction look-up table described above are described. Correspondence table F
An example of a method of initial setting (for correcting variations in curve shape) will be described.

【００４５】先ず、補正量Δａを初期設定する際には、
結像光学系１０１４（図２参照）に対し対物レンズ１０
１３側から入射する光を最低強度に設定し、その状態で
ＣＣＤＡとＣＣＤＢとを駆動して、そのときにＣＣＤＡ
が出力する出力信号ＳａとＣＣＤＢが出力する出力信号
Ｓｂとを参照する。そして、これら参照した出力信号Ｓ
ａと出力信号Ｓｂとの差（Ｓｂ−Ｓａ）を、補正量Δａ
とする。First, when initially setting the correction amount Δa,
The objective lens 10 for the imaging optical system 1014 (see FIG. 2)
The light incident from the 13 side is set to the lowest intensity, and CCDA and CCDB are driven in that state, and at that time CCDA
Reference is made to the output signal Sa which is output by the CPU and the output signal Sb which is output by the CCDB. The output signal S referred to
the difference (Sb-Sa) between a and the output signal Sb, the correction amount Δa
And

【００４６】ここで、入射光を最低強度に設定するに
は、例えば、試料１０１ａの位置（図１、図２参照）
に、十分に低い透過率（透過率０％）を有した基準物
（遮光ガラスなど）を配置すればよい。なお、上記した
オフセット調整量ｂについては、結像光学系１０１４に
対する入射光を最低強度に設定した状態で、ＣＣＤＢか
ら出力される出力信号Ｓｂが、最小の信号値（０）とな
るような値に設定される。Here, in order to set the incident light to the minimum intensity, for example, the position of the sample 101a (see FIGS. 1 and 2)
In addition, a reference material (light-shielding glass or the like) having a sufficiently low transmittance (transmittance 0%) may be arranged. The offset adjustment amount b is a value such that the output signal Sb output from the CCDB has the minimum signal value (0) when the incident light on the imaging optical system 1014 is set to the minimum intensity. Is set to.

【００４７】次に、補正量Δαを初期設定する際には、
増幅回路１５ａ、１５ｂのオフセット調整量をそれぞれ
ａ、ｂ（但し、ａ＝ｂ＋Δａ）に設定すると共に、結像
光学系１０１４に対する入射光を最高強度に設定し、そ
の状態でＣＣＤＡとＣＣＤＢとを駆動して、そのときに
増幅回路１５ａから出力される出力信号Ｓａと、増幅回
路１５ｂから出力される出力信号Ｓｂとを参照する。但
し、このときの増幅回路１５ａ、増幅回路１５ｂのゲイ
ン調整量は同じ値（例えば１）に設定される。そして、
これら参照した出力信号Ｓａと出力信号Ｓｂとの比（Ｓ
ｂ／Ｓａ）を、補正量Δαとする。Next, when initializing the correction amount Δα,
The offset adjustment amounts of the amplifier circuits 15a and 15b are set to a and b (where a = b + Δa), respectively, and the incident light to the imaging optical system 1014 is set to the maximum intensity, and CCDA and CCDB are driven in that state. Then, the output signal Sa output from the amplifier circuit 15a at that time and the output signal Sb output from the amplifier circuit 15b are referred to. However, the gain adjustment amounts of the amplifier circuit 15a and the amplifier circuit 15b at this time are set to the same value (for example, 1). And
The ratio of the output signal Sa and the output signal Sb (S
b / Sa) is the correction amount Δα.

【００４８】ここで、入射光を最高強度に設定するに
は、例えば、試料１０１ａの位置に（図１、図２参
照）、十分に高い透過率（透過率１００％）を有した基
準物（素ガラスなど）を配置すると共に、光源１０１２
ａのパワーを最大にすればよい。なお、上記したゲイン
調整量βについては、結像光学系１０１４に対する入射
光を最高強度に設定すると共に増幅回路１５ｂにオフセ
ット調整量ｂ、ゲイン調整量βを設定した状態で、ＣＣ
ＤＢを駆動し、そのときに増幅回路１５ｂから出力され
る出力信号Ｓｂが最大の信号値（１０２３）となるよう
な値に設定される。Here, in order to set the incident light to the maximum intensity, for example, a reference material (having a transmittance of 100%) at a position of the sample 101a (see FIGS. 1 and 2) has a sufficiently high transmittance (100%). (The base glass, etc.) is arranged and the light source 1012
The power of a should be maximized. Regarding the gain adjustment amount β described above, CC is set in a state in which the incident light on the imaging optical system 1014 is set to the maximum intensity and the offset adjustment amount b and the gain adjustment amount β are set in the amplification circuit 15b.
The DB is driven and is set to a value such that the output signal Sb output from the amplifier circuit 15b at that time has the maximum signal value (1023).

【００４９】なお、ここでは、Ａ／Ｄ変換回路１６の出
力ｂｉｔ数が１０（信号値が０〜１０２３の１０２４段
階）である場合について説明している。次に、補正用ル
ックアップテーブルの対応表Ｆを初期設定する際には、
増幅回路１５ａ、１５ｂのオフセット調整量をそれぞれ
ａ、ｂ、増幅回路１５ａ、１５ｂのゲイン調整量をそれ
ぞれα、βに設定すると共に、結像光学系１０１４に対
する入射光を、最低強度から最高強度までの各種強度に
設定し、それら各種強度の下でＣＣＤＡとＣＣＤＢとを
駆動して、各強度下でＡ／Ｄ変換回路１６から出力され
る各出力信号Ｓａ、Ｓｂを参照する。Here, the case where the number of output bits of the A / D conversion circuit 16 is 10 (the signal value is 0 to 1023 in 1024 steps) has been described. Next, when initializing the correspondence table F of the correction lookup table,
The offset adjustment amounts of the amplification circuits 15a and 15b are set to a and b, respectively, and the gain adjustment amounts of the amplification circuits 15a and 15b are set to α and β, respectively, and the incident light to the imaging optical system 1014 is changed from the lowest intensity to the highest intensity. Are set to various intensities, CCDA and CCDB are driven under these various intensities, and the output signals Sa and Sb output from the A / D conversion circuit 16 under each intensity are referred to.

【００５０】ここで、入射光を各種強度に設定するに
は、光源１０１２ａのパワーを最大に設定した状態で、
結像光学系１０１４へ入射する光路の何れかの箇所（例
えば、図２に点線で示す箇所）に、２枚の連続ＮＤフィ
ルタ１０９を重ねて挿入し、かつそれら連続ＮＤフィル
タ１０９の回動角度の組み合わせを各種に変化させれば
よい。なお、２枚組み合わせるのは、ＣＣＤＡの撮像面
（又はＣＣＤＢの撮像面）の各位置に入射する光の調整
量を、均一化するためである。Here, in order to set the incident light to various intensities, with the power of the light source 1012a set to the maximum,
Two continuous ND filters 109 are overlapped and inserted at any position (for example, a position shown by a dotted line in FIG. 2) of the optical path incident on the imaging optical system 1014, and the rotation angles of the continuous ND filters 109 are inserted. The combination of may be changed variously. The combination of two sheets is for uniforming the adjustment amount of light incident on each position of the image pickup surface of CCDA (or the image pickup surface of CCDB).

【００５１】図５（ａ）は、入射光を各種強度に設定さ
せつつ参照した出力信号Ｓａ、Ｓｂの値を示す図であ
る。図５（ａ）において、入力（ｉｎ）は、結像光学系
１０１４への入射光の強度である。また、出力（ｏｕ
ｔ）は、参照した出力信号Ｓａ（符号Ａで示した。）及
び出力信号Ｓｂ（符号Ｂで示した。）の値である。FIG. 5A is a diagram showing the values of the output signals Sa and Sb referred to while setting the incident light to various intensities. In FIG. 5A, the input (in) is the intensity of the incident light on the imaging optical system 1014. Also, the output (ou
t) is the value of the output signal Sa (indicated by symbol A) and the output signal Sb (indicated by symbol B) that are referred to.

【００５２】なお、図５（ａ）に明かなように、前記し
たオフセット調整及びゲイン調整により、最低強度下に
おける出力信号Ｓａと出力信号Ｓｂとは一致し、最高強
度下における出力信号Ｓａと出力信号Ｓｂとは一致して
いる。しかし、最高強度と最低強度との間の各種強度下
においては、ＣＣＤＡの入出力特性とＣＣＤＢの入出力
特性との間ではカーブ形状にばらつきがあるので、出力
信号Ｓａと出力信号Ｓｂとは互いに異なっている。As is apparent from FIG. 5A, the output signal Sa under the minimum intensity and the output signal Sb coincide with each other by the offset adjustment and the gain adjustment described above, and the output signal Sa under the maximum intensity and the output signal Sa are output. It coincides with the signal Sb. However, under various intensities between the maximum intensity and the minimum intensity, since the input / output characteristics of CCDA and the input / output characteristics of CCDB have variations in curve shape, the output signal Sa and the output signal Sb are mutually different. Is different.

【００５３】図５（ｂ）は、参照した出力信号Ｓａ、Ｓ
ｂに応じて決定される補正用ルックアップテーブルの対
応表Ｆを示す図である。この対応表Ｆは、引数を、前記
参照した各出力信号Ｓａの各値Ｓａ１，Ｓａ２，Ｓａ
３，Ｓａ４とし、それらの各引数に対する関数を、それ
ら各値Ｓａ１，Ｓａ２，Ｓａ３，Ｓａ４と互いに同じ強
度下で得られた出力信号Ｓｂの各値Ｓｂ１，Ｓｂ２，Ｓ
ｂ３，Ｓｂ４としている。FIG. 5B shows the reference output signals Sa and S.
It is a figure which shows the conversion table F of the lookup table for correction | amendment determined according to b. In this correspondence table F, the values Sa1, Sa2 and Sa of the output signals Sa referred to above are used as arguments.
3, Sa4, and the respective functions S1, Sb2, Sb of the output signal Sb obtained under the same intensity as the respective values Sa1, Sa2, Sa3, Sa4 of the functions for the respective arguments.
b3 and Sb4.

【００５４】この補正用ルックアップテーブルの対応表
Ｆによれば、信号値Ｓａｉが信号値Ｓｂｉに変換される
ので、図５（ａ）中Ａで示すカーブ形状をした入出力特
性は、Ｂで示すカーブ形状をした入出力特性に変換され
る。なお、補正用ルックアップテーブルの対応表Ｆに
は、最小値０から最大値１０２３までの１０２４種類の
引数と、それらに対する１０２４種類の関数とを全部用
意する必要がある。According to the correspondence table F of the correction look-up table, the signal value Sai is converted into the signal value Sbi, so that the curve-shaped input / output characteristic shown by A in FIG. It is converted into the input / output characteristic having the curve shape shown. It is necessary to prepare all the 1024 kinds of arguments from the minimum value 0 to the maximum value 1023 and the 1024 kinds of functions corresponding to them in the correspondence table F of the correction lookup table.

【００５５】そこで、０、Ｓａ１、Ｓａ２、Ｓａ３、Ｓ
ａ４、１０２３以外の引数に対応する関数については、
演算により決定する。具体的には、０〜Ｓａ１間の各引
数に対応する各関数は、０、Ｓｂ１、Ｓａ１に基づく所
定の補間演算により決定され、Ｓａ１〜Ｓａ２間の各引
数に対応する各関数は、Ｓｂ１、Ｓｂ２、Ｓａ１、Ｓａ
２に基づく所定の補間演算により決定され、Ｓａ２〜Ｓ
ａ３間の各引数に対応する各関数は、Ｓｂ２、Ｓｂ３、
Ｓａ２、Ｓａ３に基づく所定の補間演算により決定さ
れ、Ｓａ３〜Ｓａ４間の各引数に対応する各関数は、Ｓ
ｂ３、Ｓｂ４、Ｓａ３、Ｓａ４に基づく所定の補間演算
により決定され、Ｓａ４〜１０２３間の各引数に対応す
る各関数は、Ｓｂ４、１０２３、Ｓａ４に基づく所定の
補間演算により決定される（なお、所定の補間演算とし
て、最も簡単なのは、周知の線形補間である。）。Therefore, 0, Sa1, Sa2, Sa3, S
For functions corresponding to arguments other than a4 and 1023,
Determined by calculation. Specifically, each function corresponding to each argument between 0 and Sa1 is determined by a predetermined interpolation calculation based on 0, Sb1, and Sa1, and each function corresponding to each argument between Sa1 and Sa2 is Sb1, Sb2, Sa1, Sa
Sa2-S determined by a predetermined interpolation calculation based on 2.
Each function corresponding to each argument between a3 is Sb2, Sb3,
Each function determined by a predetermined interpolation calculation based on Sa2 and Sa3 and corresponding to each argument between Sa3 and Sa4 is S
b3, Sb4, Sa3, a predetermined interpolation calculation based on Sa4, and each function corresponding to each argument between Sa4 to 1023 is determined by a predetermined interpolation calculation based on Sb4, 1023, Sa4 The simplest interpolation operation of is the well-known linear interpolation.).

【００５６】以上説明したように、本実施形態では、各
補正量Δａ、Δα、補正用ルックアップテーブルの対応
表Ｆの初期設定を、結像光学系１０１４へ入射する光の
強度を実際に変化させつつ参照した出力信号Ｓａ、Ｓｂ
の相違に基づいて行う。このようにして初期設定される
補正量Δａ、Δα、及び補正用ルックアップテーブルの
対応表Ｆは、ＣＣＤＡ、ＣＣＤＢの製造のばらつきや、
結像光学系１０１４における光路ＲＡ、ＲＢ間の光量損
失量のばらつきを、一括して補正するものとなる。As described above, in the present embodiment, the initial settings of the correction amounts Δa and Δα and the correspondence table F of the correction look-up table are changed by actually changing the intensity of the light incident on the imaging optical system 1014. Output signals Sa and Sb referred to while
Based on the difference between. Correspondence table F of the correction amounts Δa and Δα and the correction look-up table which are initially set as described above shows variations in manufacturing of CCDA and CCDB,
The variation in the amount of light loss between the optical paths RA and RB in the imaging optical system 1014 is collectively corrected.

【００５７】（その他）なお、本実施形態の画像入力ボ
ード１１１では、各種ばらつきの補正を行うための処理
（補正量Δａによるオフセット調整、補正量Δαによる
ゲイン調整、対応表Ｆによる階調変換）が、出力信号Ｓ
ａの側に施されているが、出力信号Ｓｂの側であっても
よく、また、出力信号Ｓａと出力信号Ｓｂとの双方であ
ってもよい。(Others) In the image input board 111 of the present embodiment, processing for correcting various variations (offset adjustment by the correction amount Δa, gain adjustment by the correction amount Δα, gradation conversion by the correspondence table F). But the output signal S
Although it is provided on the side of a, it may be on the side of the output signal Sb, or both of the output signal Sa and the output signal Sb.

【００５８】また、本実施形態の初期設定においては、
上記最高強度又は最低強度を設定する際に、前記基準物
に代えて、連続ＮＤフィルタ１０９を使用してもよい。
また、入射光を最高強度、最低強度、各種強度に設定す
る際に、基準物や連続ＮＤフィルタを使用することに代
えて、ＣＣＤＡ及びＣＣＤＢの蓄積時間を調節してもよ
い。Further, in the initial setting of this embodiment,
When setting the maximum intensity or the minimum intensity, the continuous ND filter 109 may be used instead of the reference object.
Further, when the incident light is set to the maximum intensity, the minimum intensity, or various intensities, the accumulation time of CCDA and CCDB may be adjusted instead of using the reference object or the continuous ND filter.

【００５９】なお、本実施形態の画像入力ボード１１１
では、オフセットのばらつきの補正、及びゲインのばら
つきの補正が、増幅回路１５ａにおいて行われている
が、カーブ形状ばらつき補正回路１７ａにおいて行われ
てもよい（この場合、増幅回路１５ａにおける調整量
は、増幅回路１５ｂにおける調整量と同じ（オフセット
調整量はｂ、ゲイン調整量はβ）に設定される。）。The image input board 111 of this embodiment is used.
In the above, the correction of the offset variation and the correction of the gain variation are performed in the amplifier circuit 15a, but may be performed in the curve shape variation correction circuit 17a (in this case, the adjustment amount in the amplifier circuit 15a is It is the same as the adjustment amount in the amplifier circuit 15b (the offset adjustment amount is set to b and the gain adjustment amount is set to β).

【００６０】この場合の補正用ルックアップテーブルの
対応表Ｆの初期設定における出力信号Ｓａ、Ｓｂの参照
は、これらの調整量ｂ、βを増幅回路１５ａ、増幅回路
１５ｂの双方に設定した状態で行われる。このようにし
て初期設定された対応表Ｆは、カーブ形状のばらつきだ
けでなく、オフセットのばらつきとゲインのばらつきを
も同時に補正するものとなる。In this case, the reference of the output signals Sa and Sb in the initial setting of the correspondence table F of the correction look-up table is performed with the adjustment amounts b and β set in both the amplifier circuits 15a and 15b. Done. The correspondence table F initialized in this manner corrects not only the variation in the curve shape but also the variation in the offset and the variation in the gain.

【００６１】また、本実施形態の画像入力ボード１１１
では、カーブ形状のばらつきを補正するためのルックア
ップテーブル（カーブ形状ばらつき補正回路１７ａの補
正用ルックアップテーブル）と、γ補正を行うためのル
ックアップテーブル（γ補正回路１８のルックアップテ
ーブル）とが、別々に構成されているが、これらの２つ
の補正を一括で行うルックアップテーブルを用意しても
よい。Further, the image input board 111 of the present embodiment.
Then, a look-up table (correction look-up table of the curve shape fluctuation compensating circuit 17a) for correcting the curve shape fluctuation, and a look-up table (γ-correction circuit 18 look-up table) for performing γ correction. However, although they are configured separately, a lookup table for collectively performing these two corrections may be prepared.

【００６２】また、本実施形態では、ＣＣＤＡの入出力
特性とＣＣＤＢの入出力特性とのばらつきのうち、オフ
セットのばらつき、ゲインのばらつき、カーブ形状のば
らつきの３種のばらつき全部を補正しているが、いずれ
か１種又は２種のみを補正することとしてもよい。ま
た、本実施形態では、顕微鏡システムを説明したが、本
発明は、マルチＣＣＤ方式の電子スチルカメラや、マル
チＣＣＤ方式のビデオカメラなどにも適用が可能であ
る。すなわち、本実施形態の画像入力ボード１１１のう
ち、前記ばらつきを補正するための回路を、マルチＣＣ
Ｄ方式の電子スチルカメラやマルチＣＣＤ方式のビデオ
カメラ内の回路に適用してもよい。Further, in the present embodiment, among the variations of the input / output characteristics of CCDA and CCDB, all three variations of offset variation, gain variation, and curve shape variation are corrected. However, it is also possible to correct only one or two of them. Although the microscope system has been described in the present embodiment, the present invention can be applied to a multi-CCD type electronic still camera, a multi-CCD type video camera, and the like. That is, in the image input board 111 according to the present embodiment, a circuit for correcting the variation is provided with a multi-CC.
It may be applied to a circuit in a D type electronic still camera or a multi-CCD type video camera.

【００６３】また、本実施形態のコンピュータ１１で
は、動画をオンタイムで表示するためにフレーム転送速
度を保つ必要があるが、そのような表示をしない場合に
は、フレーム転送速度に制約が生じないので、カーブ形
状ばらつき補正回路１７ａ、１８における処理の一部又
は全部を、ＣＰＵ１１２が演算により実行してもよい
（ソフトウエア上で実行してもよい）。Further, in the computer 11 of the present embodiment, it is necessary to maintain the frame transfer rate in order to display the moving image on time, but if such a display is not made, the frame transfer rate is not restricted. Therefore, the CPU 112 may execute a part or all of the processing in the curve shape variation correction circuits 17a and 18 by calculation (may be executed by software).

【００６４】また、前記ばらつきの補正の一部又は全部
については、遠隔地に配置されたコンピュータに行わせ
ることとしてもよい。この場合、顕微鏡合成画像のデー
タは、そのコンピュータへ補正前の状態で送信される。 ＜第２実施形態＞図１、図６、図７を参照して本発明の
第２実施形態について説明する。ここでは、第１実施形
態との相違点についてのみ説明する。また、図６、図７
において、第１実施形態において説明した図（図２、図
３）に示したものと同じ要素については、同一の符号を
付して示した。Further, a part or all of the correction of the variation may be performed by a computer arranged at a remote place. In this case, the data of the microscope composite image is transmitted to the computer in the state before correction. <Second Embodiment> A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 6 and 7. Here, only the differences from the first embodiment will be described. Also, FIGS.
In FIG. 3, the same elements as those shown in the drawings (FIGS. 2 and 3) described in the first embodiment are designated by the same reference numerals.

【００６５】（構成）図１に示すように、本実施形態の
顕微鏡システム２は、第１実施形態の顕微鏡システム１
において、顕微鏡装置１０に代えて顕微鏡装置２０が備
えられ、かつコンピュータ１１に代えてコンピュータ２
１が備えられたものに等しい。コンピュータ２１は、コ
ンピュータ１１において、画像入力ボード１１１に代え
て画像入力ボード２１１が備えられたものであり、顕微
鏡装置２０は、顕微鏡装置１０において、光路ＲＡと光
路ＲＢとのそれぞれに、光量調整用光学素子２０１ａと
光量調整用光学素子２０１ｂとがそれぞれ挿入されたも
のに等しい。(Structure) As shown in FIG. 1, the microscope system 2 of the present embodiment is the microscope system 1 of the first embodiment.
In the above, a microscope device 20 is provided in place of the microscope device 10, and a computer 2 is provided in place of the computer 11.
1 is equivalent to the one provided. The computer 21 includes the image input board 211 in place of the image input board 111 in the computer 11, and the microscope device 20 includes a microscope device 10 for adjusting the light amount in each of the optical path RA and the optical path RB. The optical element 201a and the light quantity adjusting optical element 201b are equal to those inserted respectively.

【００６６】本実施形態では、これら光量調整用光学素
子２０１ａと光量調整用光学素子２０１ｂとによって、
ＣＣＤＡに入射する光の光量とＣＣＤＢに入射する光の
光量との間のばらつき（これは主に、ハーフプリズム１
０１４ａの反射／透過率特性の１００％からのずれに起
因する。）を補正する。ここで、光量調整用光学素子２
０１ａ、光量調整用光学素子２０１ｂのそれぞれは、例
えば、単数又は複数枚の平行平面ガラスからなり、光の
調整量は、その平行平面ガラスの枚数によって設定され
る。In this embodiment, the light amount adjusting optical element 201a and the light amount adjusting optical element 201b
The variation between the amount of light incident on CCDA and the amount of light incident on CCDB (this is mainly due to the half prism 1
This is due to the deviation of the reflectance / transmittance characteristics of 014a from 100%. ) Is corrected. Here, the light quantity adjusting optical element 2
01a and the light amount adjusting optical element 201b are each made of, for example, a single or a plurality of parallel plane glasses, and the light adjustment amount is set by the number of the parallel plane glasses.

【００６７】各平行平面ガラスは、例えば、一方の面に
のみ反射防止コートが塗布された平行平面ガラス（反射
率４〜５％、したがって透過率０．９６〜０．９５％で
ある。）や、両面に反射防止コートの塗布されていない
平行平面ガラス（反射率８％〜１０％、したがって透過
率０．９２〜０９０％である。）である。このような平
行平面ガラスは安価に入手可能であり、また、その枚数
や組み合わせを調整するだけで、光の透過率を数％とい
う微小単位で調整することが可能であるため、光量調整
用光学素子２０１ａ、光量調整用光学素子２０１ｂとし
て適している。Each parallel flat glass is, for example, a parallel flat glass (reflectance of 4 to 5%, and thus transmittance of 0.96 to 0.95%) coated with an antireflection coating on only one surface thereof, and the like. , Parallel plane glass (both sides have a reflectance of 8% to 10%, and therefore a transmittance of 0.92 to 090%) on both sides of which antireflection coating is not applied. Such a plane-parallel glass is available at low cost, and the light transmittance can be adjusted in a minute unit such as a few% simply by adjusting the number and combination thereof. It is suitable as the element 201a and the light amount adjusting optical element 201b.

【００６８】また、この平行平面ガラスは、その面法線
を結像光学系２０１４の光軸方向から若干傾斜させた状
態で挿入されていることが好ましい。傾斜させることに
より、フレアの発生を防止できるからである。ところ
で、光量調整用光学素子の挿入箇所は、光路ＲＡのみ、
又は光路ＲＢのみであってもよいが、双方に挿入した方
が、一方だけに挿入するよりも、微小な透過率の差異を
設けることが可能であるので、光路ＲＡと光路ＲＢの双
方とした。Further, it is preferable that the parallel flat glass is inserted with its surface normal being slightly inclined from the optical axis direction of the imaging optical system 2014. This is because flaring can prevent flare from occurring. By the way, the light quantity adjusting optical element is inserted only in the optical path RA,
Alternatively, only the optical path RB may be provided, but since it is possible to provide a minute difference in transmissivity by inserting the optical path RB into both the optical path RA and the optical path RB, it is possible to provide both the optical path RA and the optical path RB. .

【００６９】なお、言うまでもないが、補正すべき光量
のばらつきが、単一の光量調整用光学素子による調整量
に一致するときには、入射光量の多い方の一方の光路に
それを挿入するだけでよい。また、光量調整用光学素子
２０１ａの挿入箇所、及び光量調整用光学素子２０１ｂ
の挿入箇所は、それぞれ、リレー光学系Ｌ７Ａ内の平行
光束中、リレー光学系Ｌ７Ｂ内の平行光束中であること
が好ましい。Needless to say, when the variation in the amount of light to be corrected matches the amount of adjustment by the single optical element for adjusting the amount of light, it is only necessary to insert it in one of the optical paths with the larger amount of incident light. . Also, the insertion position of the light quantity adjusting optical element 201a and the light quantity adjusting optical element 201b.
It is preferable that each of the insertion positions is in the parallel light beam in the relay optical system L7A and in the parallel light beam in the relay optical system L7B.

【００７０】これは、ＣＣＤＡの撮像面における光の調
整量、及び、ＣＣＤＢの撮像面における光の調整量を均
一化するため、また、ＣＣＤＡとＣＣＤＢとに形成され
る像の拡大倍率を保つためである。図７は、コンピュー
タ２１に搭載された画像入力ボード２１１の構成を示す
図である。This is to make the amount of light adjustment on the image pickup surface of CCDA and the amount of light adjustment on the image pickup surface of CCDB uniform, and to maintain the magnification of the images formed on CCDA and CCDB. Is. FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the image input board 211 mounted on the computer 21.

【００７１】本実施形態では、ばらつきの補正が、上述
したように、顕微鏡本体２０１内における光量調整用光
学素子２０１ａ、２０１ｂによって実現されるので、Ｃ
ＣＤＡからの出力信号Ｓａに対する処理と、ＣＣＤＢか
らの出力信号Ｓｂに対する処理とは同じとされる。因み
に、このような各処理は、マルチＣＣＤ方式が適用され
た従来の顕微鏡システムにおいて行われる各処理と同じ
である。In this embodiment, since the correction of the variation is realized by the light quantity adjusting optical elements 201a and 201b in the microscope main body 201 as described above, C
The processing for the output signal Sa from the CDA and the processing for the output signal Sb from the CCDB are the same. Incidentally, each of these processes is the same as each process performed in the conventional microscope system to which the multi-CCD system is applied.

【００７２】例えば、画像入力ボード２１１には、コン
ピュータ２１のＣＰＵ１１２（図１参照）の制御下で動
作するコントローラ２４、及びそのコントローラ２４の
制御下（設定下）で動作する増幅回路１５、Ａ／Ｄ変換
回路（Ａ／Ｄ）１６、γ補正回路１８、及びフレームメ
モリ１９などが備えられる。ＣＣＤＡ、ＣＣＤＢからの
出力信号Ｓａ（Ｓａ_r、Ｓａ_g、Ｓａ_b）、Ｓｂ（Ｓｂ_r、
Ｓｂ_g、Ｓｂ_b）には、増幅回路１５、Ａ／Ｄ変換回路１
６、γ補正回路１８において各処理が施される（各出力
信号間では、処理は並列に行われる）。For example, on the image input board 211, the controller 24 that operates under the control of the CPU 112 (see FIG. 1) of the computer 21, the amplifier circuit 15 that operates under the control (setting) of the controller 24, and the A / A D conversion circuit (A / D) 16, a γ correction circuit 18, a frame memory 19 and the like are provided. CCDA, the output signal Sa from _{CCDB (Sa r, Sa g,} Sa b), Sb (Sb r,
Sb _g , Sb _b ) include an amplifier circuit 15 and an A / D conversion circuit 1
6. Each processing is performed in the γ correction circuit 18 (processing is performed in parallel between output signals).

【００７３】コントローラ２４は、各処理の施された出
力信号Ｓａと、各処理の施された出力信号Ｓｂとに基づ
き、顕微鏡合成画像の画像データを構築すると、フレー
ムメモリ１９を介して順次所定の方式でモニタ１２へ送
出することにより、動画像をそのモニタ１２上に表示す
る。なお、増幅回路１５は、出力信号Ｓａ_r、Ｓａ_g、Ｓ
ａ_b、Ｓｂ_r、Ｓｂ_g、Ｓｂ_bのそれぞれに対し個別にオフ
セット調整及びゲイン調整の処理を施すオペアンプ１５
_r、１５_g、１５_b、１５_r、１５_g、１５_bからなる。When the controller 24 constructs the image data of the microscope composite image based on the output signal Sa which has been subjected to each processing and the output signal Sb which has been subjected to each processing, the controller 24 sequentially determines the predetermined data via the frame memory 19. The moving image is displayed on the monitor 12 by being sent to the monitor 12 by the method. Incidentally, the amplifier circuit 15, the output signal Sa _r, Sa _g, S
_{a b, Sb r, Sb g} , operational amplifier 15 which processes the individual offset adjustment and gain adjustment for each of Sb _b
It consists of _r , 15 _g , 15 _b , 15 _r , 15 _g and 15 _b .

【００７４】ここで、オペアンプ１５_r、１５_g、１５_b
にそれぞれ設定されるオフセット調整量及びゲイン調整
量は、例えば、第１実施形態におけるオペアンプ１５ｂ
_r、１５ｂ_g、１５ｂ_bにそれぞれ設定されているものと
同じである。また、γ補正回路１８は、Ａ／Ｄ変換され
た出力信号Ｓａ_r、Ｓａ_g、Ｓａ_b、Ｓｂ_r、Ｓｂ_g、Ｓｂ_b
のそれぞれに対し個別にγ補正の処理（モニタ１２の入
出力特性に応じた階調変換処理）を施すルックアップテ
ーブル（ＬＵＴ）１８_r、１８_g、１８_b、１８_r、１
８_g、１８_bからなる。Here, operational amplifiers 15 _r , 15 _g , and 15 _b
The offset adjustment amount and the gain adjustment amount that are respectively set to, are, for example, the operational amplifier 15b in the first embodiment.
It is the same as that set to _r , 15b _g , and 15b _b , respectively. Also, gamma correction circuit 18, A / D converted output signals _{Sa r, Sa g, Sa b} , Sb r, Sb g, Sb b
Lookup tables (LUTs) 18 _r , 18 _g , 18 _b , 18 _r , 1 for individually performing γ correction processing (gradation conversion processing according to the input / output characteristics of the monitor 12) on each of
It consists of 8 _g and 18 _b .

【００７５】なお、図７において、互いに同一の符号が
付与されているものは、互いに同一の処理を施すもので
あり、互いに異なる符号が付与されているものは、互い
に異なる処理を施すものである。以上、本実施形態の顕
微鏡システム２では、顕微鏡本体２０１内に、光量調整
用光学素子２０１ａ、２０１ｂが挿入されているので、
ＣＣＤＡに入射する光の光量とＣＣＤＢに入射する光の
光量との間のばらつき（これは主に、ハーフプリズム１
０１４ａの反射／透過率特性の１００％からのずれに起
因する。）が補正される。Note that, in FIG. 7, those assigned with the same reference numerals perform the same processing, and those assigned with different reference numerals perform the different processing. . As described above, in the microscope system 2 of the present embodiment, since the light amount adjusting optical elements 201a and 201b are inserted in the microscope body 201,
The variation between the amount of light incident on CCDA and the amount of light incident on CCDB (this is mainly due to the half prism 1
This is due to the deviation of the reflectance / transmittance characteristics of 014a from 100%. ) Is corrected.

【００７６】これによって、モニタ１２に表示される顕
微鏡合成画像（試料１０１ａのライブ画像である。）に
おいては、少なくともそのばらつきに起因する濃度段差
は、抑えられる。 （その他）なお、本実施形態の光量調整用光学素子２０
１ａ、光量調整用光学素子２０１ｂとしては、平行平面
ガラス以外であっても、挿入された光束の光量を調整で
きるものであれば、例えば、ＮＤフィルタ（２枚の連続
ＮＤフィルタ）などが使用されてもよい。As a result, in the microscope combined image displayed on the monitor 12 (which is a live image of the sample 101a), at least the level difference in density due to the variation can be suppressed. (Others) The light amount adjusting optical element 20 of the present embodiment
1a, as the light quantity adjusting optical element 201b, an ND filter (two continuous ND filters) or the like may be used as long as it can adjust the light quantity of the inserted light flux even if it is not parallel plane glass. May be.

【００７７】また、本実施形態の画像入力ボード２１１
は、ＣＣＤＡの入出力特性とＣＣＤＢの入出力特性との
ばらつきを補正する処理を行わない構成となっている
が、第１実施形態と同様に、オフセットのばらつきの補
正、及び／又はカーブ形状のばらつきの補正を行うよう
構成されてもよい。 ＜その他＞なお、上記各実施形態の顕微鏡装置又は顕微
鏡を使用する場合、例えば、上記補正に関する初期設定
については、１つの撮像素子の中央に試料の観察ポイン
トが入るよう試料ステージを配置して行うと共に、観察
については、複数の撮像素子による顕微鏡合成画像の中
央にその観察ポイントが入るよう試料ステージを配置し
て行うこととする。これによって、より一層濃度段差の
小さい顕微鏡画像を取得することができる。Further, the image input board 211 of the present embodiment.
Has a configuration in which the processing for correcting the variation between the input / output characteristics of the CCDA and the CCDB is not performed. However, similarly to the first embodiment, the variation of the offset is corrected and / or the curve shape is changed. It may be configured to correct the variation. <Others> When the microscope apparatus or microscope of each of the above-described embodiments is used, for example, the initial setting regarding the correction is performed by disposing the sample stage so that the observation point of the sample is located at the center of one image sensor. At the same time, the observation is performed by arranging the sample stage so that the observation point is located at the center of the microscope composite image by the plurality of image pickup devices. As a result, it is possible to acquire a microscope image having a further smaller density difference.

【００７８】なお、上記各実施形態の画像入力ボードに
おいて行われる処理の一部又は全部は、撮像部１０２内
の回路において行われることとしてもよい。なお、上記
各実施形態のコンピュータは、顕微鏡合成画像をモニタ
１２に表示しているが、表示させる代わりに、その画像
を示すデータをＨＤ１１４に保存したり、遠隔地に配置
されたコンピュータに送信したりしてもよい。なお、顕
微鏡合成画像がモニタ１２に表示されない場合には、γ
補正回路１８は省略されてもよい。Note that part or all of the processing performed by the image input board of each of the above-described embodiments may be performed by a circuit in the image pickup section 102. The computer of each of the above embodiments displays the microscope composite image on the monitor 12, but instead of displaying the image, the data indicating the image is stored in the HD 114 or transmitted to a computer located at a remote place. You may. If the microscope composite image is not displayed on the monitor 12, γ
The correction circuit 18 may be omitted.

【００７９】また、上記各実施形態では、撮像素子の数
が２とされているが、３以上に拡張したものにも、本発
明は適用可能である。In each of the above embodiments, the number of image pickup devices is two, but the present invention can be applied to a case where the number of image pickup devices is expanded to three or more.

【００８０】[0080]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の撮像素子を備えた画像取得装置により取得される
合成画像の濃度段差を抑えることのできる画像信号処理
装置、濃度段差の抑えられた顕微鏡合成画像を取得する
ことのできる顕微鏡装置、及び、濃度段差の抑えられた
顕微鏡合成画像の取得を可能とする顕微鏡が実現する。As described above, according to the present invention,
An image signal processing device capable of suppressing a density step difference in a composite image acquired by an image acquisition device including a plurality of image pickup devices, a microscope device capable of acquiring a microscope composite image in which a density step difference is suppressed, and a density A microscope that enables acquisition of a microscope composite image with suppressed steps is realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】第１実施形態の顕微鏡システム１及び第２実施
形態の顕微鏡システム２の全体構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a microscope system 1 according to a first embodiment and a microscope system 2 according to a second embodiment.

【図２】顕微鏡装置１０の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a microscope device 10.

【図３】コンピュータ１１に搭載された画像入力ボード
１１１の構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of an image input board 111 mounted on the computer 11.

【図４】画像入力ボード１１１の各部の動作を説明する
図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an operation of each unit of the image input board 111.

【図５】補正用ルックアップテーブルの対応表Ｆを初期
設定する際に参照された出力信号Ｓａ、Ｓｂを示す図で
ある。FIG. 5 is a diagram showing output signals Sa and Sb referred to when initializing a correspondence table F of a correction lookup table.

【図６】顕微鏡装置２０の構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a microscope device 20.

【図７】コンピュータ２１に搭載された画像入力ボード
２１１の構成を示す図である。7 is a diagram showing a configuration of an image input board 211 mounted on the computer 21. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，２ 顕微鏡システム １０，２０ 顕微鏡装置 １１，２１ コンピュータ １１１，２１１ 画像入力ボード １１２ ＣＰＵ １１３ メモリ １１４ ハードディスク（ＨＤ） １２ モニタ １３ マウス １０１，２０１ 顕微鏡本体 １０２ 撮像部 Ａ，Ｂ ＣＣＤ撮像素子（ＣＣＤ） １０１ａ 試料 １０１１ ステージ １０１２ａ 光源 １４，２４ コントローラ １５ａ，１５ｂ，１５ 増幅回路 １６ Ａ／Ｄ変換回路 １７ａ カーブ形状ばらつき補正回路 １８ γ補正回路 １９ フレームメモリ 1, 2 microscope system 10,20 Microscope device 11,21 computer 111,211 image input board 112 CPU 113 memory 114 hard disk (HD) 12 monitors 13 mice 101,201 Microscope main body 102 Imaging unit A, B CCD image sensor (CCD) 101a sample 1011 stage 1012a light source 14, 24 controller 15a, 15b, 15 amplifier circuit 16 A / D conversion circuit 17a Curve shape variation correction circuit 18 γ correction circuit 19 frame memory

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 1/407 Ｈ０４Ｎ 5/335 Ｚ ５Ｃ０７７ 5/335 1/40 １０１Ｅ Ｆターム(参考） 2H052 AB24 AC05 AC28 AF14 AF25 5B047 AB04 BB04 BC05 BC09 BC11 BC23 CA23 CB22 DA06 DC02 DC06 5B057 BA12 CA01 CA08 CA16 CB01 CB08 CB16 CE10 CE11 CH01 CH07 CH11 DA16 DB09 DC22 5C022 AA01 AB33 AC54 AC69 CA00 5C024 BX00 CX27 CY41 CY50 EX17 GY01 HX18 HX28 HX30 HX58 HX59 5C077 LL04 MM03 MP08 PP12 PP15 PP23 PQ03 PQ08 PQ23 TT09─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification code FI theme code (reference) H04N 1/407 H04N 5/335 Z 5C077 5/335 1/40 101E F term (reference) 2H052 AB24 AC05 AC28 AF14 AF25 5B047 AB04 BB04 BC05 BC09 BC11 BC23 CA23 CB22 DA06 DC02 DC06 5B057 BA12 CA01 CA08 CA16 CB01 CB08 CB16 CE10 CE11 CH01 CH07 CH11 DA16 DB09 DC22 5C022 AA01 AB33 AC54 AC59 CA01 CA08 5C024 BX00 CX27 HX07 H0X17 H0X17 H07X01 H17X01 CY41 H01 EX17 MP08 PP12 PP15 PP23 PQ03 PQ08 PQ23 TT09

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 同一被写体の互いに異なる範囲を個別に
撮像する複数の撮像素子を備えた画像取得装置に適用さ
れる画像信号処理装置であって、 前記複数の撮像素子間の入出力特性のばらつきを、それ
ら撮像素子のうち少なくとも１つの撮像素子の出力信号
に対し所定の処理を施すことにより補正するばらつき補
正手段を備えたことを特徴とする画像信号処理装置。1. An image signal processing apparatus applied to an image acquisition apparatus comprising a plurality of image pickup devices for individually picking up different areas of the same subject, wherein the input / output characteristic variations among the plurality of image pickup devices. An image signal processing apparatus comprising: a variation correction unit that corrects the output signal of at least one of the image pickup devices by performing a predetermined process. 【請求項２】 請求項１に記載の画像信号処理装置にお
いて、 前記ばらつき補正手段は、 前記出力信号に対し所定値を加算する処理を施すことに
より、前記入出力特性のオフセットのばらつきを補正す
るオフセットばらつき補正手段、 前記出力信号に対し所定値を乗算する処理を施すことに
より、前記入出力特性のゲインのばらつきを補正するゲ
インばらつき補正手段、 前記出力信号に対し所定の階調変換処理を施すことによ
り、前記入出力特性のカーブ形状のばらつきを補正する
カーブ形状ばらつき補正手段の少なくとも１つを有する
ことを特徴とする画像信号処理装置。2. The image signal processing apparatus according to claim 1, wherein the variation correction unit corrects the offset variation of the input / output characteristic by performing a process of adding a predetermined value to the output signal. Offset variation correction means, gain variation correction means for correcting variation in gain of the input / output characteristics by performing processing for multiplying the output signal by a predetermined value, and given gradation conversion processing for the output signal Accordingly, the image signal processing device is provided with at least one of the curve shape variation correction means for correcting the variation in the curve shape of the input / output characteristics. 【請求項３】 請求項２に記載の画像信号処理装置にお
いて、 前記オフセットばらつき補正手段は、 前記所定値を加算する処理を、アナログ領域にある前記
出力信号に対して施す回路からなり、 前記ゲインばらつき補正手段は、 前記所定値を乗算する処理を、アナログ領域にある前記
出力信号に対して施す回路からなり、 前記カーブ形状ばらつき補正手段は、 前記所定の階調変換処理を、ディジタル領域にある前記
出力信号に対して施す回路からなることを特徴とする画
像信号処理装置。3. The image signal processing device according to claim 2, wherein the offset variation correction unit is a circuit that performs a process of adding the predetermined value to the output signal in an analog region, The variation correction means comprises a circuit that performs a process of multiplying the predetermined value by the output signal in the analog area, and the curve shape variation correction means performs the predetermined gradation conversion processing in the digital area. An image signal processing device comprising a circuit for applying to the output signal. 【請求項４】 請求項３に記載の画像信号処理装置にお
いて、 前記カーブ形状ばらつき補正手段は、 ルックアップテーブル回路からなる ことを特徴とする画像信号処理装置。4. The image signal processing device according to claim 3, wherein the curve shape variation correction means comprises a look-up table circuit. 【請求項５】 少なくとも、対物レンズ、及びその対物
レンズから射出する光束を結像する結像光学系を有した
顕微鏡と、 前記結像光学系により結像される像の互いに異なる範囲
を個別に撮像する複数の撮像素子を備えた画像取得装置
と、 請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像信号処理
装置とを備えたことを特徴とする顕微鏡装置。5. A microscope having at least an objective lens and an image forming optical system for forming an image of a light beam emitted from the objective lens, and a range in which images formed by the image forming optical system are different from each other, respectively. A microscope apparatus comprising: an image acquisition apparatus having a plurality of image pickup elements for capturing an image; and the image signal processing apparatus according to claim 1. 【請求項６】 少なくとも、対物レンズ、及びその対物
レンズから射出する光束を結像する結像光学系と、 前記結像光学系による結像光束を複数の撮像素子に個別
に導光する分割光学系と、 前記複数の撮像素子に個別に入射する複数の光束の少な
くとも１つの光量を調整することにより、前記複数の撮
像素子間の入出力特性のばらつきを補正する光量ばらつ
き補正手段とを備えたことを特徴とする顕微鏡。6. At least an objective lens, and an image forming optical system for forming an image of a light beam emitted from the objective lens, and splitting optics for individually guiding the image forming light beam by the image forming optical system to a plurality of image pickup devices. A system, and a light amount variation correction unit that corrects a variation in input / output characteristics between the plurality of image pickup devices by adjusting at least one light amount of a plurality of light fluxes individually incident on the plurality of image pickup devices. A microscope characterized by that. 【請求項７】 請求項６に記載の顕微鏡において、 前記光量ばらつき補正手段は、 前記複数の光束の少なくとも１つに挿入された平行平面
ガラスからなることを特徴とする顕微鏡。7. The microscope according to claim 6, wherein the light amount variation correction unit is made of parallel plane glass inserted into at least one of the plurality of light beams.