JP2003005629A - 地図表示システム、メモリ装置、情報端末装置、方位情報送出プログラム、地図情報表示プログラム、および、プログラム記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 表示する地図情報を実方位に回転制御可能な
地図表示システム、このシステムを構成するメモリ装
置、情報端末装置を提供する。 【解決手段】 地図表示端末に装着されたメモリモジュ
ール１の磁気センサー１０１、方位検出部１０２からな
る方位検出手段により検出された方位を示す情報を電気
信号として方位情報送出部１０６を通じて地図表示端末
に送出する。地図表示端においては、メモリモジュール
１からの電気信号としての方位を示す情報を受信する。
この方位を示す情報に基づいて、地図表示端末の表示素
子に地図情報を回転制御して実際の方位に合致するよう
にして地図情報を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、地図情報を表示
して提供する地図表示システム、地図表示システムを構
成するメモリ装置、情報端末装置、地図情報システムに
おいて用いられる方位情報送出プログラム、地図情報表
示プログラム、および、プログラムを記録したプログラ
ム記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】ノートパソコン（ノート型のパーソナル
コンピュータ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉ
ｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、携帯電話端末など、携
帯に適した種々の情報端末装置が利用されるようになっ
てきている。これらの情報端末装置には、ＬＣＤ（Ｌｉ
ｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表
示素子が設けられており、種々の情報を表示させること
ができるようにされている。

【０００３】そして、外出先などにおいて、近隣の地図
情報を情報端末装置の表示素子に表示し、目的地への道
順を容易に、しかも、正確に把握できるようにするなど
のことも行なわれるようになってきている。なお、情報
端末装置の表示素子に表示する地図情報は、例えば、情
報端末装置に装填可能な記録媒体に記録されて提供され
たり、あるいは、インターネット上に設けられたサーバ
装置からダウンロードしたりすることができるようにさ
れている。

【０００４】しかしながら、情報端末装置の表示素子に
地図情報を表示する場合、その地図情報の方位は予め決
められて表示される。例えば、使用者から見て表示素子
の上端方向が北となるようにして、表示素子に地図情報
が表示される。このため、使用者は、自分が実際に向い
ている方位を考慮して表示素子に表示された地図情報を
見なければならないので、表示された地図上の方位と実
際の方位とを間違える場合がある。

【０００５】このため、特開平７−９１９７０公報に開
示されているように、磁気センサーと方位検出手段とを
内蔵し、これらによって検出された方位に基づいて、表
示する地図情報を回転させるようにして、実際の方位
と、表示される地図上の方位とを一致させることが可能
な携帯型ナビゲーション装置が提案されている。この携
帯型ナビゲーション装置の場合には、使用者は、実際の
方位と表示された地図の方位とのずれを意識することが
ないので、実際の方位を間違えることなく、表示された
地図情報を利用することができるようにされる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ノートパソ
コン、ＰＤＡ、携帯電話端末などの地図情報の表示が可
能な情報端末装置に、磁気センサーや方位検出手段を設
けることができれば、それらの情報端末装置において
も、使用者の向きと表示される地図情報の方位とを一致
させることができる。

【０００７】しかし、既にあるノートパソコン、ＰＤ
Ａ、携帯電話端末などの情報端末装置に磁気センサーや
方位検出手段を設けることは、手間や費用がかかり現実
的でない。また、磁気センサーや方位検出手段を搭載す
ることは、情報端末装置を大きくしてしまう可能性もあ
り、好ましくない。

【０００８】このため、簡単には従来からあるコンパス
（方位磁針）を用いて使用者自身が方位を検出し、この
検出した方位に基づいて、情報端末装置の表示素子に表
示される地図情報を回転させることにより、使用者の向
きと表示される地図情報の方位とを一致させるようにす
ることが考えられる。しかし、この方法の場合、使用者
の手動操作により地図情報の表示を変更するため、手間
や時間がかかるし、また正確性にかける場合もあると考
えられる。

【０００９】以上のことにかんがみ、この発明は、表示
する地図情報を実際の方位に合致するように回転制御可
能な地図表示システム、このシステムを構成するメモリ
装置、情報端末装置、方位情報送出プログラム、地図情
報表示プログラム、および、プログラム記録媒体を提供
することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明の地図表示システムは、情報
端末装置と、前記情報端末装置に対して着脱可能とされ
たメモリ装置とからなる地図表示システムであって、前
記メモリ装置は、地磁気に応じて方位を検出する方位検
出手段と、前記方位検出手段により検出された方位を示
す情報を記憶するメモリと、前記メモリに記憶された前
記方位を示す情報を送信用信号に変換する信号変換手段
と、前記信号変換手段により変換された前記送信用信号
を自機が装着された前記情報端末装置に対して送出する
送出手段とを備え、前記情報端末装置は、地図情報を表
示する表示素子と、自機に装着された前記メモリ装置の
前記送出手段から送出される前記送信用信号を受信する
受信手段と、前記メモリ装置の自機への接続位置に応じ
て、前記受信手段により受信した前記送信用信号による
方位を示す情報に対する補正値を算出する補正値算出手
段と、前記補正値算出手段からの前記補正値に応じて補
正した後の前記方位を示す情報に基づいて、前記表示素
子に表示する前記地図情報を回転表示制御する表示制御
手段とを備えることを特徴とする。

【００１１】この請求項１に記載の地図表示システムに
よれば、情報端末装置に装着されたメモリ装置の方位検
出手段により検出された方位を示す情報が、電気信号の
送信用信号として送出手段を通じて情報端末装置に送出
される。情報端末装置においては、メモリ装置からの送
信用信号としての方位を示す情報が受信手段により受信
される。

【００１２】そして、メモリ装置の情報端末装置に対す
る接続位置に応じて、補正値算出手段により方位を示す
情報に対する補正値が算出され、この補正値に応じて補
正された方位を示す情報に基づいて、表示素子に地図情
報が回転制御されて表示される。

【００１３】これにより、メモリ装置を装着可能な情報
端末装置であれば、メモリ装置からの方位を示す情報を
受信し、自機用に補正処理した後の方位情報を用いて地
図情報を回転制御することによって、実際の方位に合致
した態様で地図情報を情報端末装置の表示素子に表示す
ることができる。しかも、メモリ装置は１つあれば、こ
れを各種の情報端末装置に装着して利用することができ
るようにされる。

【００１４】また、請求項２に記載の発明の地図表示シ
ステムは、情報端末装置と、前記情報端末装置に対して
着脱可能とされたメモリ装置とからなる地図表示システ
ムであって、前記メモリ装置は、地磁気に応じて方位を
検出する方位検出手段と、前記方位検出手段により検出
された方位を示す情報を記憶するメモリと、前記メモリ
に記憶された前記方位を示す情報を送信用信号に変換す
る信号変換手段と、前記信号変換手段により変換された
前記送信用信号を自機が装着された前記情報端末装置に
対して送出する送出手段とを備え、前記情報端末装置
は、地図情報を表示する表示素子と、自機に装着された
前記メモリ装置の前記送出手段から送出される前記送信
用信号を受信する受信手段と、前記メモリ装置の自機へ
の接続位置に応じて、前記受信手段により受信した前記
送信用信号による方位を示す情報に対する補正値を算出
する補正値算出手段と、前記補正値算出手段からの前記
補正値に応じて補正した後の前記方位を示す情報に基づ
いて回転制御情報を形成し、これを地図情報を提供する
ためにネットワーク上に設けられたサーバ装置に対して
送出する送出手段と、前記サーバ装置から送出される回
転制御済みの地図情報を受信する地図情報受信手段と、
前記地図情報受信手段により受信された前記地図情報を
前記表示素子に表示させる表示制御手段とを備えること
を特徴とする。

【００１５】この請求項２に記載の地図表示システムに
よれば、情報端末装置に装着されたメモリ装置の方位検
出手段により検出された方位を示す情報が、電気信号の
送信用信号として送出手段を通じて情報端末装置に送出
される。情報端末装置においては、メモリ装置からの送
信用信号としての方位を示す情報は受信手段により受信
される。

【００１６】そして、メモリ装置の情報端末装置に対す
る接続位置に応じて、補正値算出手段により方位を示す
情報に対する補正値が算出され、この補正値に応じて補
正された方位を示す情報に基づいて回転制御情報が形成
され、これがネットワークに接続されているサーバ装置
に対して送信される。

【００１７】サーバ装置は、携帯端末装置からの要求に
応じて、所定の地図情報を回転制御して、これを要求元
の情報端末装置に送信してくるので、要求元の情報端末
装置は、回転制御済みの地図情報を受信して、これを表
示素子に表示させることができるようにされる。

【００１８】これにより、メモリ装置を装着可能な情報
端末装置であれば、メモリ装置からの方位を示す情報を
受信し、自機用に補正処理した後の方位を示す情報を用
いて回転制御情報を形成し、これをサーバ装置に送信す
ることにより、回転制御済みの地図情報を得て、その地
図情報を実際の方位に合致した態様で地図情報を情報端
末装置の表示素子に表示することができる。

【００１９】この場合、地図情報はサーバ装置にあり、
また、実際の方位に応じた地図情報の回転制御はサーバ
装置側で行なわれるので、情報端末装置の負荷を軽減す
ることができる。しかも、メモリ装置は１つあれば、こ
れを各種の情報端末装置に装着して利用することができ
るようにされる。

【００２０】また、請求項３に記載の発明の地図表示シ
ステムは、請求項１または請求項２に記載の地図表示シ
ステムであって、前記メモリ装置は、前記方位検出手段
により検出された方位を表示する表示素子を備えること
を特徴とする。

【００２１】この請求項３に記載の地図表示システムに
よれば、メモリ装置は、方位を表示するための表示素子
が設けられており、情報端末装置から取り外された場合
には、単体でいわゆるコンパスとして利用することがで
きるようにされる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図を参照しながらこの発明
による地図表示システム、メモリ装置、情報端末装置、
方位情報送出プログラム、地図情報表示プログラム、お
よび、プログラム記録媒体の一実施の形態について説明
する。

【００２３】［第１の実施の形態］ ［メモリモジュール、地図表示端末の外観について］図
１は、この発明によるメモリ装置が適用されたメモリモ
ジュール１の外観を説明するための図であり、図２は、
メモリモジュール１をこの発明による情報端末装置が適
用された地図表示端末２に装着することにより構成され
る地図表示システムの外観を説明するための図である。
すなわち、図２に示す地図表示システムは、この発明に
よる地図表示システムが適用されたものである。

【００２４】図１に示すように、この実施の形態のメモ
リモジュール１は、磁気センサー１０１、方位検出部１
０２を備えたコンパス部１１と、フラッシュメモリ１０
８、インターフェース端子（以下、Ｉ／Ｆ端子と略称す
る。）１０６を備え、他の機器に装着することにより、
当該他の機器の外部メモリとして用いることが可能ない
わゆるメモリカードとしての機能を有する外部メモリ部
１２とからなっている。

【００２５】そして、メモリモジュール１は、コンパス
部１１の磁気センサー１０１、方位検出部１０２により
検出した方位を示す情報（方位情報）を外部メモリ部１
２のフラッシュメモリ１０８に一旦記録し、この記録し
た方位情報をＩ／Ｆ端子１０６を通じて当該メモリモジ
ュール１が装着された電子機器に送出することができる
ものである。

【００２６】なお、コンパス部１１には、方位情報表示
部１０３、レンズ部１１０、スケール１１１を設けるこ
とによって、電子機器に装着しない場合であっても、メ
モリモジュール１を単体のコンパスとして用いることが
できるようにしている。コンパス部１1のレンズ部１１
０やスケール１１１は、メモリモジュール１を単体のコ
ンパスとして用いる場合であって、紙に表された地図と
併用する場合の利便性のために設けている。

【００２７】そして、図２に示すように、メモリモジュ
ール１は、外部メモリの着脱部（外部メモリスロット）
を備えた情報端末装置である地図表示端末２に装着する
ことにより、検出した実際の方位情報を地図表示端末２
に対して提供することができるようにしている。

【００２８】また、地図表示端末２は、前述したよう
に、外部メモリスロットを備えるとともに、ＬＣＤによ
り形成される地図情報表示部２０４や、操作キー２０７
等を備え、自機のメモリ等の記録媒体に記録されている
地図情報を読み出して、これをＬＣＤ２０４に表示させ
ることができるものである。

【００２９】そして、地図表示端末２は、メモリモジュ
ール１からの方位情報に基づいて、ＬＣＤ２０４に表示
する地図情報を回転させるようにし、地図情報の方位を
実際の方位に合致させることができるようにしている。
これにより、使用者は、自分の向いている方向を考慮し
て、ＬＣＤ２０４に表示させた地図情報を見なければな
らないということもなく、表示された地図情報をそのま
ま用いるようにすることができるようにしている。

【００３０】［メモリモジュールについて］次に、この
実施の形態のメモリモジュール１の構成について具体的
に説明する。図３は、この実施の形態のメモリモジュー
ル１の構成を説明するためのブロック図である。

【００３１】図３に示すように、この実施の形態のメモ
リモジュール１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃ
ｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１００、方位検出部１０２、
方位情報表示部（ＬＣＤ）１０３、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ
Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０４、操作キー１０５、方
位情報変換部１０７、方位情報記憶部（フラッシュメモ
リ）１０８が、システムバス１０９を通じて接続され、
さらに、方位検出部１０２には、磁気センサー１０１
が、方位情報変換部１０７には、方位情報送出部１０６
が接続されて構成されたものである。

【００３２】ＣＰＵ１００は、この実施の形態のメモリ
モジュール１の各部を制御するものである。ＲＯＭ１０
４は、ＣＰＵ１００において実行する各種のプログラム
やプログラムを実行した場合に必要となる定数テーブル
などが書き込まれたものである。フラッシュメモリ１０
８は、方位情報などのデータを一時的に記憶するための
ものである。

【００３３】また、操作キー１０５は、メモリモジュー
ル１のＣＰＵ１００に対して、方位検出処理の開始を指
示するために用いられるものである。そして、ＣＰＵ１
００は、方位検出処理の開始が指示されると、方位検知
手段１０２を経て、磁気センサー１０１を制御し、方位
を検出するようにする。

【００３４】方位センサー１０１は、ＣＰＵ１００の制
御に応じて、地磁気を検出し、その検出出力を方位検出
部１０２に供給する。方位検出部１０２は、磁気センサ
ー１０１からの検出出力（方位情報）を当該メモリモジ
ュール１の基準方向から時計回りを正とする角度値で表
した方位情報に変換することにより利用可能な方位情報
を検出する。なお、メモリモジュール１の基準方向は、
図１において、矢印Ｋが示すように、メモリモジュール
１の長軸（長手）方向で、外部メモリ部１２が接続され
ていない方向である。

【００３５】方位検出部１０２において検出された方位
情報（角度値）は、ＣＰＵ１００の機能により、方位情
報記憶部としてのフラッシュメモリ１０８に記録され
る。そして、フラッシュメモリ１０８に記録される方位
情報は、方位情報変換部１０７において、当該メモリモ
ジュール１が装着される地図表示端末２に合わせたフォ
ーマットに変換され、方位情報送出部としてのＩ／Ｆ端
子１０６を通じて、地図表示端末に送出される。

【００３６】なお、方位情報送出部としてのＩ／Ｆ端子
１０６は、具体的にはコネクタの端子が普通である。し
かし、いわゆるＢｌｕｅｔｏｏｔｈなどの無線Ｉ／Ｆを
用いて、あるいは、ケーブル（有線Ｉ／Ｆ）を用いて、
メモリモジュール１と地図表示端末２とを接続すること
も可能である。

【００３７】しかし、無線Ｉ／Ｆやケーブルによる接続
は、メモリモジュール１と地図表示端末２との相対的な
位置関係を固定することができない場合が多い。このた
め、メモリモジュール１からの方位情報に基づいて、地
図表示端末２のＬＣＤ２０４に表示する地図情報の回転
制御を正確に行なうことができず、表示される地図の方
位と実際の方位とが大きくずれる可能性が高くなってし
まう。

【００３８】このため、図２に示したこの実施の形態の
地図表示システムのように、地図表示端末２の外部メモ
リスロットにメモリモジュール１を装着（装填）するよ
うにして、メモリモジュール１と、地図表示端末２との
相対的な位置関係が一意に決まるようにしておくことに
より、表示される地図情報の方位と、実際の方位とを一
致させるようにするために、検出された方位情報を自機
に合わせて補正するための後述するキャリブレーション
処理を比較的に簡単に行なうようにすることが可能とな
る。

【００３９】なお、無線Ｉ／Ｆやケーブルを用いてメモ
リモジュール１と、地図表示端末２とを接続した場合で
あっても、両者の相対的な位置関係を固定的に定めるよ
うにすることができれば、表示される地図情報の方位
と、実際の方位との整合性を取るようにすることも可能
である。

【００４０】また、メモリモジュール１には、図１に示
したように、レンズ部１１０の周囲には、円形に形成さ
れたＬＣＤの方位情報表示部１０３が設けられており、
検出した方位情報に基づいて、例えば、北方位を２本線
表示、他の三方位（南、東、西）を１本線表示というよ
うにして方位を通知するようにすることができるように
している。つまり、前述もしたように、メモリモジュー
ル１は単体でもコンパスとして機能するようにされてい
る。

【００４１】このように、この実施の形態のメモリモジ
ュール１は、外部メモリの着脱が可能な各種の電子機器
に装着して、その電子機器に方位情報を提供することが
できるものである。なお、メモリモジュール１が装着さ
れた電子機器においては、メモリモジュール１からの方
位情報を受信して利用することができるし、必要に応じ
て、通常の外部メモリからデータを読み出す場合と同様
にして、メモリモジュール１からの方位情報を得て、こ
れを利用するようにすることもできる。

【００４２】［地図表示端末について］次に、この実施
の形態の地図表示端末２の構成について具体的に説明す
る。図４は、この実施の形態の地図表示端末２の構成を
説明するためのブロック図である。

【００４３】図４に示すように、この実施の形態の地図
表示端末２は、ＣＰＵ２００、方位情報入力部２０２、
地図情報回転制御部２０３、時計回路２０５、ＲＯＭ２
０６、操作キー２０７、方位情報キャリブレーション部
２０８、方位情報記憶部２０９が、システムバス２１０
を通じて接続され、さらに、方位情報入力部２０２には
方位情報受信部２０１が、地図情報回転制御部２０３に
は地図情報表示部（ＬＣＤ）２０４が接続されて構成さ
れたものである。

【００４４】ＣＰＵ２００は、この実施の形態の地図表
示端末２の各部を制御するものである。また、ＲＯＭ２
０６は、ＣＰＵ２００において実行する各種のプログラ
ムやプログラムを実行した場合に必要となる定数テーブ
ルなどが書き込まれたものであり、方位情報記憶部とし
てのＲＡＭ２０９は、方位情報などの各種のデータを一
時的に記憶するためのものである。また、操作キー２０
７は、使用者からの各種の指示入力を受け付け、これを
ＣＰＵ２００に通知するためのものである。

【００４５】そして、図２に示したように、地図表示端
末２に装着されたメモリモジュール１の方位情報送出手
段１０６から送出された方位情報は、図４に示す地図表
示端末の方位情報受信部２０１で受信され、方位情報入
力部２０２に供給される。方位情報入力部２０２は、方
位情報受信部２０１からの方位情報を自装置において処
理が可能なデータフォーマットに変換して受け付ける。

【００４６】方位情報入力部２０２において受け付けら
れた方位情報は、ＣＰＵ２００の制御によりシステムバ
ス２１０を通じてＲＡＭ２０９に書き込まれる。このよ
うにして、地図表示端末２には、メモリモジュール１か
らの方位情報が供給される。しかし、地図表示端末に供
給された方位情報をそのそのまま用いることができない
場合がある。

【００４７】例えば、地図表示端末の外部メモリスロッ
トの位置によっては、メモリモジュール１の基準方位
と、地図表示端末２の基準方位とが一致しない場合があ
る。このような場合には、メモリモジュール１からの方
位情報を例えば地図表示端末２において、キャリブレー
ション（補正）して用いるようにしなければならない。
方位情報キャリブレーション部２０８はそのためのもの
である。

【００４８】このキャリブレーションは、メモリモジュ
ール１と地図表示端末２とを接続した際に相対的な位置
関係を地図表示端末２が把握するために必要である。図
５、図６はキャリブレーションについて説明するための
図である。図５Ａ、Ｂ、図６Ｃ、Ｄに示すように、地図
表示端末と、これに接続されるメモリモジュール１との
位置関係は複数考えられる。

【００４９】前述もしたように、メモリモジュールは方
位情報の基準（基準方位）を持っている。この実施の形
態においては、図１において矢印Ｋが示したように、メ
モリモジュール１の長軸方向で、外部メモリ部１２がつ
いていない方向を基準方位（０度）としている。そし
て、メモリモジュール１に内蔵された方位検知部１０２
は、磁気センサー１０１からの情報をメモリモジュール
１の基準方位から時計回りを正とする角度値で検出する
ようにしている。

【００５０】そして、図５Ａ、Ｂ、図６Ｃ、Ｄの４つの
例は、いずれも地図表示端末２を持っている使用者は、
北を向いており、地図表示端末２のＬＣＤ２０４に表示
させる地図の北を地図表示端末２のＴＯＰ（上）と合致
するようにする場合の例である。地図表示端末２は、種
々のものを構成でき、外部メモリスロットも様々な位置
に設けることが可能である。

【００５１】メモリモジュール１を各種の地図表示端末
の外部メモリスロットヘ挿入する方向により異なる角度
値が地図表示端末に対して送出されることになる。この
ため、地図情報を回転制御する際にあらかじめメモリモ
ジュール１からの方位情報についてキャリブレーション
するようにして、方位情報に対する補正情報を持ってお
き、その情報を使って補正する必要があるのである。

【００５２】図５Ａに示す例１は、地図表示端末のＴＯ
Ｐ（上）方向とメモリモジュール１の基準方位が一致す
る場合である。この場合、方位情報に対するキャリブレ
ーション値（補正値）は０度である。北が９０度の方向
（西を向いている）であれば、その角度値９０度をその
まま地図情報の回転制御に用いて、地図の北を時計回り
に９０度回転させて表示させれば、実際の方位と地図の
方位（向き）が合致する。

【００５３】図５Ｂに示す例２は、地図表示端末の右側
から横にメモリモジュール１が装着されて使用される場
合で、端末のＴＯＰの方向が２７０度の場合ともいえ
る。北を向いていても、メモリモジュール１からは、角
度値は２７０度として送出される。地図表示端末では、
地図情報を回転制御する際に２７０度をそのまま使うこ
とはできず、メモリモジュール１から供給される方位情
報から２７０度を引いて（−２７０度）０度とすること
で実際の方位（北）と表示される地図情報の向きが合致
する。

【００５４】例えば、北が１８０度の方向（東を向いて
いる）の場合、１８０度がメモリモジュール１より送出
されるが、キャリブレーション値−２７０度で補正し、
−９０度（反時計方向に９０度）地図情報を回転させて
表示させれば、実際の方位と地図情報の向きが合致する
ことになる。このように、この図５Ｂに示した例２の場
合の方位情報に対するキャリブレーション値は−２７０
度である。

【００５５】図６Ｃに示す例３は、地図表示端末のＴＯ
Ｐが１８０度の位置になるようにメモリモジュール１を
地図表示端末と接続する場合である。この場合、キャリ
ブレーション値としては−１８０度とすればよい。図６
Ｄに示す例４は、地図表示端末のＴＯＰが９０度の位置
になるようにメモリモジュール１を地図表示端末と接続
する場合である。この場合、キャリブレーション値とし
ては−９０度とすればよい。北が２７０度の方向（南を
向いている）であれば、メモリモジュール１から角度値
２７０度が送出されるが、キャリブレーション値−９０
度で補正することにより得た方位情報である１８０度が
地図情報を回転させる角度となる。

【００５６】このように、各地図表示端末において、自
機の外部メモリスロットの位置に応じて、メモリモジュ
ール１からの方位情報に対するキャリブレーション値
（補正値）で方位情報を補正することよって表示される
地図の方位と実際の方位とを合致させることができる。

【００５７】したがって、方位情報キャリブレーション
部２０８は、自機の外部メモリスロットの位置に応じ
て、メモリモジュール１からの方位情報に対するキャリ
ブレーション値を決定する。この方位情報キャリブレー
ション部２０８によって決定されたキャリブレーション
値を用いて、例えば、ＣＰＵ２００が方位情報を補正す
る。

【００５８】そして、この実施の形態においては、ＲＡ
Ｍ２０９、あるいは、図示しない記録媒体からＣＰＵ２
００によって読み出された地図情報を、地図情報回転制
御部２０３が、補正後の方位情報に基づいて、回転制御
して地図情報をＬＣＤ２０４に表示することにより、Ｌ
ＣＤ２０４に表示した地図情報の方位と実際の方位とを
合致させることができる。

【００５９】［地図表示システムの動作について］図７
は、この実施の形態のメモリモジュール１と地図表示端
末２とからなる地図表示システムにおいての動作につい
て説明するためのフローチャートである。この図７に示
す処理は、地図表示端末２側において、メモリモジュー
ル１を接続するための準備処理、例えば、メモリモジュ
ール１を接続したことを地図情報端末２に入力（登録）
するなどの処理を行い、さらに地図情報表示ソフトウエ
アの起動などの必要な処理が行なわれた後に、メモリモ
ジュール１のＣＰＵ１００および地図表示端末２のＣＰ
Ｕ２００において行なわれる処理である。

【００６０】すなわち、この図７に示すフローチャート
は、メモリモジュール１によって実際の方位を検出し、
メモリモジュール１が接続（装着）された地図表示端末
のＬＣＤ０４に表示する地図情報を、実際の方位に対応
して回転制御して表示する場合の当該地図表示システム
においての動作を示すものである。

【００６１】なお、メモリモジュール１での処理と地図
表示端末２での処理とは密接に関係するため、図７に示
すように、メモリモジュール１での処理と地図表示端末
２での処理とを１つのフローチャートで表し、地図表示
システムの動作を表すものとしている。そして、詳しく
は後述もするように、図７に示すフローチャートにおい
ては、ステップ３０１からステップ３０４までの処理が
メモリモジュール１においての処理であり、ステップ３
０５からステップ３１０までの処理が地図表示端末２に
おいての処理である。

【００６２】以下、地図表示システムの動作について詳
細に説明する。前述したように、当該地図表示システム
において、所定の準備処理が終了した後において、メモ
リモジュール１のＣＰＵ１００は、操作キー１０５が操
作され、方位検出の開始が指示されたか否かを判断する
（ステップ３０１）。ステップ３０１の判断処理におい
て、方位検出の開始が指示されていないと判断したとき
には、このステップ３０１の処理を繰り返し、操作キー
１０５が操作されるまで待ち状態となる。

【００６３】ステップ３０１の判断処理において、操作
キー１０５が操作され、方位検出の開始が指示されたと
判断したとときには、メモリモジュール１のＣＰＵ１０
０は、磁気センサー１０１を制御して、方位検出を行な
う（ステップ３０２）。そして、ＣＰＵ１００は、方位
検出部１０２を制御して、磁気センサー１０１からの検
出出力を基準方位からの角度値に変換し、利用可能な形
式とした方位情報を検出する（ステップ３０３）。

【００６４】この検出された方位情報は、一旦フラッシ
ュメモリ１０８に記録した後、あるいは、直接に方位情
報変換部１０７に供給され、ここで地図表示端末２に合
わせたフォーマットに変換するなどして送出用の電気信
号に変換し、これを方位情報送出部１０６を通じて地図
表示端末２に送出する（ステップ３０４）。

【００６５】次のステップ３０５からの処理は、地図表
示端末２側の処理となる。まず、地図表示端末２のＣＰ
Ｕ２００は、方位情報受信部２０１を制御して、メモリ
モジュール１からの方位情報を受信し、この受信した方
位情報を方位情報入力部２０２により自機での処理が可
能なフォーマットに変換して、ＲＡＭ２０９に記録する
（ステップ３０５）。

【００６６】そして、ＣＰＵ２００は、ステップ３０５
において受信した方位情報が、自機において有効なもの
か否か、すなわち、そのまま利用可能なものか否かを知
るために、キャリブレーションが済んでいるかどうかを
判断する（ステップ３０６）。キャリブレーションが済
んでいるかどうかは、例えば、キャリブレーション実行
後に、地図表示端末のＲＡＭ２０９上にキャリブレーシ
ョン済みかどうかを示すフラグ情報を書き込むようにす
る。

【００６７】このフラグ情報は、例えば、キャリブレー
ション済みの場合には、オン（“１”）となり、キャリ
ブレーション未処理の場合には、オフ（“０”）となる
ようにしたものであり、このフラグ情報を確認すること
により、キャリブレーション済みか否かを確実に判別す
ることが可能となる。

【００６８】ステップ３０６の判断処理において、キャ
リブレーション未処理であると判断した場合には、前述
したキャリブレーション処理を実行する（ステップ３０
７）。すなわち、地図表示端末２は、自機に装着された
メモリモジュール１との位置関係に基づいて、キャリブ
レーション値（補正値）を決定する処理が、このステッ
プ３０７）の処理である。

【００６９】なお、地図表示端末２が、メモリモジュー
ル１の装着を受け付ける外部メモリスロットを１つしか
持たない場合には、キャリブレーション値は一意に決ま
るので、その値を用いることになる。しかし、地図表示
端末２が、複数の外部メモリスロットを有するものであ
ったり、外部メモリスロットの装着方向を変更すること
ができるものであったりする場合などにおいては、地図
表示端末２と、これに装着されるメモリモジュール１と
の位置関係に基づいて、キャリブレーション値を決定す
るキャリブレーション処理が必要になる。

【００７０】そして、ステップ３０７において、キャリ
ブレーション処理を行なった場合、この実施の形態にお
いては、キャリブレーションについてのフラグ情報をオ
ン（“１”）にして、ステップ３０１からの処理に戻
り、メモリモジュール１においての方位検知開始の操作
キー入力を待つ。このようにすることにより、キャリブ
レーション値を決定した後に、メモリモジュール１から
の検出した方位情報を得ることができるので、方位情報
についての補正を即座に行なうことができるなど、以後
の処理を正確に、かつ、スムースに行なうことができ
る。

【００７１】また、ステップ３０６において、キャリブ
レーション済みであると判断した場合には、地図表示端
末２のＣＰＵ２００は、前述したように、キャリブレー
ション処理により決定されたキャリブレーション値を用
いて、メモリモジュール１からの方位情報を補正し、補
正後の方位情報（角度値）を計算する（ステップ３０
８）。

【００７２】そして、地図表示端末２のＣＰＵ２００
は、地図情報回転制御部２０３を制御し、補正後の方位
情報を用いて、表示しようとする地図情報の方位を回転
制御して、実際の方位に合致させる地図情報回転変換を
行い（ステップ３０９）、この回転変換を行なった地図
情報をＬＣＤ２０４に表示する（ステップ３１０）。

【００７３】これにより、地図表示端末２のＬＣＤ２０
４に表示された地図情報の方位は、実際の方位に合致し
たものとなる。このため、使用者は、実際の方位と、地
図表示端末のＬＣＤ２０４に表示された地図情報の方位
との違いを考えながら地図情報を見なければならないと
いう不都合を解消することができる。

【００７４】なお、図７においては、キャリブレーショ
ン処理を地図表示端末２が方位情報を受信した後のステ
ップ３０７において行なうようにした。しかし、これに
限るものではない。例えば、メモリモジュール１を地図
表示端末と接続した直後にキャリブレーション処理を行
なうようにしてももちろんよい。

【００７５】また、この実施の形態の地図表示端末２
は、現在時刻を提供する時計回路２０５を備えており、
提供された方位情報、方位情報の提供時刻、表示した地
図情報の識別子などとを関連付けてＲＡＭ２０９やメモ
リモジュール１のフラッシュメモリ１０８に記憶するこ
とにより、後に、ＲＡＭ２０９やフラッシュメモリ１０
８に記録した情報を用いて、どのような道のりをたどっ
たかを確認するなどの場合に役立たせることができる。

【００７６】なお、この実施の形態において、図７に示
したステップ３０１からステップ３０４の各処理を順次
に実行する方位情報送出プログラムがメモリモジュール
１のＲＯＭ１０４に記録されて提供され、また、図７に
示したステップ３０５からステップ３１０の各処理を順
次に実行する地図情報表示プログラムが地図表示端末２
のＲＯＭ２０６に記録されて提供されるものである。

【００７７】また、上述の方位情報送出プログラムと、
地図情報表示プログラムとをメモリモジュール１のフラ
ッシュメモリ１０８に記録して提供し、メモリモジュー
ル１、地図表示端末２においては、それらのプログラム
を読み出して利用するようにすることもできる。すなわ
ち、メモリモジュール１のフラッシュメモリ１０８から
なる外部メモリをプログラム記録媒体として用いること
ができる。

【００７８】もちろん、必要なプログラムが記録された
ＣＤ−ＲＯＭなどの各種の記録媒体から、例えばパーソ
ナルコンピュータを介在させて、メモリモジュール１や
地図表示端末２に必要なプログラムをダウンロードし、
所定の手順に従った処理を実行させるようにすることも
できる。

【００７９】また、図３に示したメモリモジュール１に
おいて、磁気センサー１０１からの検出出力に基づいて
利用可能な角度値としての方位情報を検出するようにす
る方位検出部１０２の機能と、方位情報を方位情報送出
部１０６を通じて送出する形式の信号に変換する方位情
報変換部１０７の機能とをＣＰＵ１００において実行す
るプログラムにより、ＣＰＵ１００の機能として実現す
るようにすることも可能である。

【００８０】同様に、図４に示した地図表示端末２にお
いて、方位情報受信部２０１において受信した方位情報
を自機において処理が可能な形式の信号に変換して受け
付けるようにする方位情報入力部２０２の機能と、キャ
リブレーション値を決定する方位情報キャリブレーショ
ン部２０８の機能と、キャリブレーション値により補正
した方位情報を用いて地図情報を回転制御する地図情報
回転制御部２０３の機能とをＣＰＵ２００において実行
するプログラムにより、ＣＰＵ２００の機能として実現
するようにすることも可能である。

【００８１】［第２の実施の形態］前述の第１の実施の
形態において、地図情報は、地図表示端末２側に存在す
るものとして説明した。すなわち、地図情報は、地図表
示端末２の内蔵メモリや地図表示端末２に装填された記
録媒体に記録されていたり、あるいは、地図表示端末に
接続された他の情報機器などから提供されたりするもの
である。しかしこれに限るものではない。

【００８２】この第２の実施の形態の地図表示端末４
は、例えばインターネットなどのネットワーク上に設け
られたサーバ装置から地図情報を取得することができる
ものである。そして、この第２の実施の形態において
は、地図情報の回転制御についても、地図情報を提供す
るサーバ装置側の処理とするようにしたものである。

【００８３】図８は、この第２の実施の形態の地図表示
端末４を説明するためのブロック図である。この地図表
示端末４は、前述した第１の実施の形態のメモリモジュ
ール１を着脱することができるようにされたものであ
る。そして、図８に示すように、この第２の実施の形態
の地図表示端末４は、地図情報受信部４０１、地図情報
回転制御情報出力部４０２、地図情報回転制御情報生成
部４０３が設けられたものである。また、第１の実施の
形態の地図表示端末２が備えていた地図情報回転制御部
２０３は備えないものである。

【００８４】これら以外の各部は、前述した第１の実施
の形態の地図表示端末２と同様に構成されたものであ
る。このため、図８に示したこの第２の実施の形態の地
図表示端末４において、前述した第１の実施の形態の地
図表示端末２と同様に構成される部分については、第１
の実施の形態の地図表示端末２と同じ参照符号を付し、
その詳細な説明については省略する。

【００８５】そして、この第２の実施の形態の地図表示
端末４もまた、自機と、自機に装着されたメモリモジュ
ール１との位置関係に基づいて、キャリブレーション値
を決定し、そのキャリブレーション値を用いて、メモリ
モジュール１からの方位情報を自機において利用可能な
ものに補正することができるものである。

【００８６】さらに、この第２の実施の形態の地図表示
端末４は、前述もしたように、ネットワーク上に設けら
れた地図情報を提供する所定のサーバ装置へのアクセス
を可能にするために通信機能を備えたものである。そし
て、そのサーバ装置にアクセスし、そのサーバ装置から
目的とする地図情報の提供を受けることができるもので
ある。

【００８７】この場合、この第２の実施の形態の地図表
示端末４においては、地図情報回転制御情報生成部４０
３において、提供を要求する地図情報の回転制御に関す
る情報である回転制御情報を補正後の方位情報に基づい
て生成し、これを地図情報を提供するサーバ装置に対し
て、地図情報回転制御情報出力部４０２を通じて送出す
ることができるものである。

【００８８】なお、地図情報回転制御情報生成部４０３
においては、単に地図情報の回転角度を計算し、これを
回転制御情報とするのではなく、サーバ装置側で地図情
報を容易に回転変換（回転処理）できるようなフォーマ
ットの回転制御情報を実際の方位情報に基づいて生成す
る。

【００８９】また、どの地図情報の提供を要求するか
は、送出する回転制御情報と共にサーバ装置に送出する
ようにしてもよいし、回転制御情報の送出に先立って、
回転制御情報とは別に地図情報の提供要求を送出するよ
うにすることもできる。

【００９０】地図情報を提供するサーバ装置において
は、地図表示端末からの回転制御情報に基づいて、提供
が要求された地図情報を回転制御することにより地図情
報の回転変換が行われ、この回転変換後の地図情報が要
求元の地図表示端末４に送信される。

【００９１】このサーバ装置からの回転変換後の地図情
報は、地図表示端末４の地図情報受信部４０１により受
信され、ＣＰＵ４００の制御により回転変換後の地図情
報がＬＣＤ２０４に表示されることになる。

【００９２】図９は、図１、図３を用いて前述したメモ
リモジュール１と、この第２の実施の形態の地図表示端
末４とにより構成される地図表示システムの動作を説明
するためのフローチャートである。図９において、ステ
ップ３０１からステップ３０７までの処理は、図７に示
した第１の実施の形態の地図表示システムの処理と同様
の処理である。

【００９３】そして、この第２の実施の形態の地図表示
システムにおいては、キャリブレーション値を用いた補
正後の方位情報を用いて、地図情報回転制御情報生成部
４０３において、地図情報の回転角度を計算し、回転制
御情報を生成し（ステップ５０１）、この生成した回転
制御情報を地図情報回転制御情報出力部４０２を通じて
地図情報を提供するサーバ装置に通知する（ステップ５
０２）。

【００９４】この回転制御情報に応じて、サーバ装置は
要求された地図情報を回転変換し、回転変換した地図情
報を送信してくるので、地図表示端末４の地図情報受信
部４０１はこれを受信する（ステップ５０３）。そし
て、ＣＰＵ４００の制御により、地図情報受信部４０１
により受信された回転変換済みの地図情報が用いられ
て、ＬＣＤ２０４に地図情報を表示する（ステップ５０
４）。

【００９５】このように、この第２の実施の形態の地図
表示端末４は、これに接続されたメモリモジュール１か
ら方位情報を得て、この方位情報に基づいて回転制御情
報を生成し、これをサーバ装置に送信することにより、
実際の方位に合わせて回転させた目的とする地図情報を
サーバ装置から得て表示することができる。

【００９６】したがって、大量の地図情報を地図表示端
末４側に予め用意しておく必要がなく、また、地図情報
の回転変換も地図表示端末４において行なう必要がない
ので、地図表示端末の負荷を大幅に軽減することができ
る。この地図表示端末４は、例えば、インターネット上
に設けられた地図データベースサーバとの間で通信が可
能な携帯電話端末などの通信端末装置への適用に適して
いる。

【００９７】そして、前述の第１、第２の実施の形態の
説明から分かるように、地図情報の表示は可能だが方位
検知手段を内蔵しない地図表示端末に対して、本発明の
方位検知手段付メモリモジュールを装着することによ
り、実際の方位に合った地図表示をさせることができ
る。これにより、方位を知るためにコンパスを併用する
手間やコンパスの示す方位と地図情報の方位とを見比べ
ながら地図の向きを調整する手間を省くことができる。

【００９８】また、メモリモジュールは、外部メモリス
ロットを備えた各種の情報端末に接続することができる
ので、複数の情報端末によりメモリモジュールを共用す
ることができる。したがって、複数のこのような情報端
末を持っている場合に、方位検知手段付メモリモジュー
ルを差し替えて使う方が、各々に方位検知手段を内蔵す
る情報端末を持つのと比べ、情報端末のサイズとコスト
の無駄を省くことができる。

【００９９】また、海外旅行等、電子地図を持たない、
あるいはサーバから取得できないため、紙に印刷された
通常の地図を使わなければならない場合、メモリモジュ
ール単体でコンパスとしての機能を有するので、例え
ば、方位検知手段を内蔵した地図表示端末を使う場合に
比べて、軽量で操作し易く、通常のコンパスに近い使用
感を提供できる。また、方位検知手段を内蔵した地図表
示端末の場合、地図を表示するようにしないと方位検知
手段が使えないということもありえるが、この発明によ
るメモリモジュールは単体でも使用できるので便利であ
る。

【０１００】なお、この第２の実施の形態においても、
図９に示したステップ３０１からステップ３０４の各処
理を順次に実行する方位情報送出プログラムがメモリモ
ジュール１のＲＯＭ１０４に記録されて提供され、ま
た、図９に示したステップ３０５からステップ５０４の
各処理を順次に実行する地図情報表示プログラムが地図
表示端末４のＲＯＭ２０６に記録されて提供されるもの
である。

【０１０１】また、上述の方位情報送出プログラムと、
地図情報表示プログラムとをメモリモジュール１のフラ
ッシュメモリ１０８に記録して提供し、メモリモジュー
ル１、地図表示端末４においては、それらのプログラム
を読み出して利用するようにすることもできる。すなわ
ち、メモリモジュール１のフラッシュメモリ１０８から
なる外部メモリをプログラム記録媒体として用いること
ができる。

【０１０２】もちろん、必要なプログラムが記録された
ＣＤ−ＲＯＭなどの各種の記録媒体から、例えばパーソ
ナルコンピュータを介在させて、メモリモジュール１や
地図表示端末２に必要なプログラムをダウンロードし、
所定の手順に従った処理を実行させるようにすることが
できることはこの第２の実施の形態においても同じであ
る。

【０１０３】また、図８に示した地図表示端末４におい
て、方位情報入力部２０２の機能と、方位情報キャリブ
レーション部２０８の機能と、地図情報回転制御情報生
成部４０３の機能とをＣＰＵ２００において実行するプ
ログラムにより、ＣＰＵ２００の機能として実現するよ
うにすることも可能である。

【０１０４】また、この第２の実施の形態においては、
地図情報を提供するサーバ装置側で要求された地図情報
を地図表示端末からの回転制御情報により回転変換する
容易にしたが、これに限るものではない。例えば、サー
バ装置から目的とする地図情報を得た後に、地図表示端
末４において、地図情報の回転変換を行なうようにして
もよい。

【０１０５】また、前述の第１、第２の実施の形態にお
いて、いわゆるキャリブレーション処理は、地図表示端
末とこれに装着されたメモリモジュール１との位置関係
に応じて自動的に決まるものとして説明したが、これに
限るものではない。使用者自身が地図表示端末２、ある
いは、地図表示端末４に対して設定操作を行なうことに
より、用いるキャリブレーション値を決定するようにし
てもよい。

【０１０６】また、前述した第１、第２の実施の形態に
おいては、メモリモジュール１は、検出した方位情報を
一旦自己のフラッシュメモリ１０８に取り込んだ後に、
これを自己が接続されている地図表示端末に送出するよ
うにした。このようにすることによって、メモリモジュ
ール１が装着された地図表示端末は、必要に応じてメモ
リモジュール１のフラッシュメモリ１０８に記録された
方位情報を読み出して利用することも可能になる。しか
しこれに限るものではない。

【０１０７】例えば、メモリモジュール１において検出
した方位情報をフラッシュメモリ１０８に記録すること
なく、即座に地図表示端末に送出し、地図表示端末のＲ
ＡＭ２０９に記録してこれを用いるようにすることもで
きる。この場合には、メモリモジュール１のフラッシュ
メモリ１０８を、例えばプログラム記録媒体専用として
用いるようにするなど、メモリの使い分けを行なうよう
にすることができる。

【０１０８】そして、フラッシュメモリやＲＡＭへのデ
ータの書き込みや読み出しは、ＣＰＵ１００、ＣＰＵ２
００、ＣＰＵ４００などにより行なうようにされる。す
なわち、メモリモジュール１、地図表示装置２、地図表
示装置４などの各機器のＣＰＵが、データの読み出し機
能、書き込み機能を実現している。

【０１０９】なお、前述もしたように、地図表示端末
は、比較的に大きな表示画面を備え、地図情報の表示が
可能な携帯電話端末などの通信端末装置のほか、ＰＤＡ
やその他の各種の情報端末装置に適用することができ
る。

【０１１０】また、車載用の地図表示用端末にこの発明
による情報端末装置を適用することもできる。車載用の
地図表示端末の場合には、一般にはＧＰＳシステムが搭
載されており、位置、方位も正確に把握することができ
るが、例えば、悪天候の場合など、人口衛星からの電波
を良好に受信できない場合においても、実際の方位に合
致した態様で地図情報を表示することが可能となる。

【０１１１】また、前述の実施の形態において、メモリ
モジュールには、スケールやルーペを設けるようにした
が、これらは必ずしも必要なものではない。すなわち、
メモリモジュールには、スケールやルーペを設けなくて
もよいし、また、方位を地図表示の表示画面に表示でき
るのであれば、メモリモジュールに例えばＬＣＤによっ
て構成した方位情報表示部を設ける必要もない。しか
し、前述もしたように、これらを設けておくことによ
り、メモリモジュールを単体でも用いることができるの
で便利である。

【０１１２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、実際の方位に合った地図表示をさせることができる
ため、方位を知るためにコンパスを併用する手間やコン
パスの示す方位と地図情報の方位とを見比べながら地図
の向きを調整する手間を省くことができる。

【０１１３】また、地図表示が可能な複数の情報端末装
置を持っている場合に、方位検知手段付メモリモジュー
ルを差し替えて使うことが可能となり、情報端末装置の
各々に方位検知手段を内蔵するのと比べ、情報端末のサ
イズとコストの無駄を省くことができる。

【０１１４】また、海外旅行等、電子地図を持たない、
あるいはサーバから取得できないため、紙に印刷された
通常の地図を使わなければならない場合、メモリモジュ
ール単体でコンパスとしての機能を有するので、情報端
末内蔵の方位検知手段を使う場合に比べて、軽量で操作
し易く、通常のコンパスに近い使用感を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この実施の形態のメモリ装置の一実施の形態が
適用されたメモリモジュールの外観を説明するための図
である。

【図２】図１に示したメモリモジュールが装着された地
図表示端末の外観を説明するための図である。

【図３】図１に示したメモリモジュールを説明するため
のブロック図である。

【図４】図２に示した地図表示端末を説明するためのブ
ロック図である。

【図５】メモリモジュールからの方位情報に対して行な
うキャリブレーション処理の必要性を説明するための図
である。

【図６】メモリモジュールからの方位情報に対して行な
うキャリブレーション処理の必要性を説明するための図
である。

【図７】メモリモジュールと地図表示端末とにより形成
される地図表示システムの動作を説明するためのフロー
チャートである。

【図８】この発明による情報端末装置の他の実施の形態
が適用された地図表示端末を説明するためのブロック図
である。

【図９】メモリモジュールと図８に示した地図表示端末
とにより形成される地図表示システムの動作を説明する
ためのフローチャートである。

【符号の説明】

１…メモリモジュール、１１…コンパス部、１２…外部
メモリ部、１００…ＣＰＵ、１０１…磁気センサー、１
０２…方位検出部、１０３…方位情報表示部（ＬＣ
Ｄ）、１０４…ＲＯＭ、１０５…操作キー、１０６…方
位情報送出部、１０７…方位情報変換部、１０８…方位
情報記憶部（フラッシュメモリ）、１０９…システムバ
ス、２、４…地図表示端末、２００…ＣＰＵ、２０１…
方位情報受信部、２０２…方位情報入力部、２０３…地
図情報回転制御部、２０４…地図情報表示部（ＬＣ
Ｄ）、２０５…時計回路、２０６…ＲＯＭ、２０７…操
作キー、２０８…方位情報キャリブレーション部、２０
９…方位情報記憶部（ＲＡＭ）、２１０…システムバ
ス、４０１…地図情報受信部、４０２…地図情報回転制
御情報出力部、４０３…地図情報回転制御情報生成部

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】情報端末装置と、前記情報端末装置に対し
   て着脱可能とされたメモリ装置とからなる地図表示シス
   テムであって、 前記メモリ装置は、 地磁気に応じて方位を検出する方位検出手段と、 前記方位検出手段により検出された方位を示す情報を記
   憶するメモリと、 前記メモリに記憶された前記方位を示す情報を送信用信
   号に変換する信号変換手段と、 前記信号変換手段により変換された前記送信用信号を自
   機が装着された前記情報端末装置に対して送出する送出
   手段とを備え、 前記情報端末装置は、 地図情報を表示する表示素子と、 自機に装着された前記メモリ装置の前記送出手段から送
   出される前記送信用信号を受信する受信手段と、 前記メモリ装置の自機への接続位置に応じて、前記受信
   手段により受信した前記送信用信号による方位を示す情
   報に対する補正値を算出する補正値算出手段と、 前記補正値算出手段からの前記補正値に応じて補正した
   後の前記方位を示す情報に基づいて、前記表示素子に表
   示する前記地図情報を回転表示制御する表示制御手段と
   を備えることを特徴とする地図表示システム。
2. 【請求項２】情報端末装置と、前記情報端末装置に対し
   て着脱可能とされたメモリ装置とからなる地図表示シス
   テムであって、 前記メモリ装置は、 地磁気に応じて方位を検出する方位検出手段と、 前記方位検出手段により検出された方位を示す情報を記
   憶するメモリと、 前記メモリに記憶された前記方位を示す情報を送信用信
   号に変換する信号変換手段と、 前記信号変換手段により変換された前記送信用信号を自
   機が装着された前記情報端末装置に対して送出する送出
   手段とを備え、 前記情報端末装置は、 地図情報を表示する表示素子と、 自機に装着された前記メモリ装置の前記送出手段から送
   出される前記送信用信号を受信する受信手段と、 前記メモリ装置の自機への接続位置に応じて、前記受信
   手段により受信した前記送信用信号による方位を示す情
   報に対する補正値を算出する補正値算出手段と、 前記補正値算出手段からの前記補正値に応じて補正した
   後の前記方位を示す情報に基づいて回転制御情報を形成
   し、これを地図情報を提供するためにネットワーク上に
   設けられたサーバ装置に対して送出する送出手段と、 前記サーバ装置から送出される回転制御済みの地図情報
   を受信する地図情報受信手段と、 前記地図情報受信手段により受信された前記地図情報を
   前記表示素子に表示させる表示制御手段とを備えること
   を特徴とする地図表示システム。
3. 【請求項３】請求項１または請求項２に記載の地図表示
   システムであって、 前記メモリ装置は、前記方位検出手段により検出された
   方位を表示する表示素子を備えることを特徴とする地図
   表示システム。
4. 【請求項４】地図情報の表示が可能な情報端末装置に対
   して、着脱可能とされたメモリ装置であって、 地磁気に応じて方位を検出する方位検出手段と、 前記方位検出手段により検出された方位を示す情報を記
   憶するメモリと、 前記メモリに記憶された前記方位を示す情報を送信用信
   号に変換する信号変換手段と、 前記信号変換手段により変換された前記送信用信号を自
   機が装着された前記情報端末装置に対して送出する送出
   手段とを備えることを特徴とするメモリ装置。
5. 【請求項５】請求項４に記載のメモリ装置であって、 前記方位検出手段により検出された方位を表示する表示
   素子を備えることを特徴とするメモリ装置。
6. 【請求項６】メモリ装置を着脱することができるように
   された情報端末装置であって、 地図情報を表示する表示素子と、自機に装着された前記
   メモリ装置から送出される方位を示す情報を受信する受
   信手段と、 前記メモリ装置の自機への装着位置に応じて、前記受信
   手段により受信した前記方位を示す情報に対する補正値
   を算出する補正値算出手段と、 前記補正値算出手段からの前記補正値に応じて補正した
   後の前記方位を示す情報に基づいて、前記表示素子に表
   示する前記地図情報を回転表示制御する表示制御手段と
   を備えることを特徴とする情報端末装置。
7. 【請求項７】メモリ装置を着脱することができるように
   された情報端末装置であって、 地図情報を表示する表示素子と、 自機に装着された前記メモリ装置の前記送出手段から送
   出される方位を示す情報を受信する受信手段と、 前記メモリ装置の自機への接続位置に応じて、前記受信
   手段により受信した前記電気信号による方位を示す情報
   に対する補正値を算出する補正値算出手段と、 前記補正値算出手段からの前記補正値に応じて補正した
   後の前記方位を示す情報に基づいて回転制御情報を形成
   し、これを地図情報を提供するためにネットワーク上に
   設けられたサーバ装置に対して送出する送出手段と、 前記サーバ装置から送出される回転制御済みの地図情報
   を受信する地図情報受信手段と、 前記地図情報受信手段により受信された前記地図情報を
   前記表示素子に表示させる表示制御手段とを備えること
   を特徴とする情報端末装置。
8. 【請求項８】地磁気に応じて方位を検出する方位検出手
   段と、前記方位を示す情報を記憶するメモリと、自機と
   情報端末装置とを接続する接続端とを備えたメモリ装置
   のコンピュータに、 前記方位検出手段を通じて方位を検出する方位検出ステ
   ップと、 前記方位検出ステップにおいて検出した前記方位を示す
   情報を送信用信号に変換する信号変換ステップと、 前記信号変換ステップにおいて送信用信号に変換された
   前記方位を示す情報を前記接続端を通じて送出する送出
   ステップとを実行させる方位情報送出プログラム。
9. 【請求項９】地図情報を表示する表示素子と、自機に装
   着されたメモリ装置から送出される方位を示す情報を受
   信する受信手段とを備えた情報端末装置のコンピュータ
   に、 前記受信手段を通じて、前記メモリ装置からの方位を示
   す情報を受信する受信ステップと、 前記メモリ装置の自機への接続位置に応じて、前記受信
   ステップにおいて受信した方位を示す情報に対する補正
   値を算出する補正値算出ステップと、 前記補正値算出ステップにおいて算出した前記補正値に
   応じて補正した後の前記方位を示す情報に基づいて、前
   記表示素子に表示する前記地図情報を回転表示制御する
   表示制御ステップとを実行させる地図情報表示プログラ
   ム。
10. 【請求項１０】地図情報を表示する表示素子と、自機に
    装着されたメモリ装置から送出される方位を示す情報を
    受信する受信手段と、ネットワーク上のサーバ装置との
    間で通信を行なうことが可能な通信機能を備えた情報端
    末装置のコンピュータに、 前記メモリ装置からの方位を示す情報を前記受信手段を
    通じて受信する受信ステップと、 前記メモリ装置の自機への接続位置に応じて、前記受信
    ステップにおいて受信した方位を示す情報に対する補正
    値を算出する補正値算出ステップと、 前記補正値算出ステップにおいて算出した前記補正値に
    応じて補正した後の前記方位を示す情報に基づいて回転
    制御情報を形成し、これを地図情報を提供するためにネ
    ットワーク上に設けられたサーバ装置に対して送出する
    ようにする送出ステップと、 前記サーバ装置から送出される回転制御済みの地図情報
    を受信する地図情報受信ステップと、 前記地図情報受信ステップにおいて受信した前記地図情
    報を前記表示素子に表示させるようにする表示制御ステ
    ップとを実行させる地図情報表示プログラム。
11. 【請求項１１】地磁気に応じて方位を検出する方位検出
    手段と、前記方位を示す情報を記憶するメモリと、自機
    と情報端末装置とを接続する接続端とを備えたメモリ装
    置のコンピュータに、 前記方位検出手段を通じて方位を検出する方位検出ステ
    ップと、 前記方位検出ステップにおいて検出した前記方位を示す
    情報を送信用信号に変換する信号変換ステップと、 前記信号変換ステップにおいて送信用信号に変換された
    前記方位を示す情報を前記接続端を通じて送出する送出
    ステップとを実行させる方位情報送出プログラムを記録
    したプログラム記録媒体。
12. 【請求項１２】地図情報を表示する表示素子と、自機に
    装着されたメモリ装置から送出される方位を示す情報を
    受信する受信手段とを備えた情報端末装置のコンピュー
    タに、 前記メモリ装置からの方位を示す情報を前記受信手段を
    通じて受信する受信ステップと、 前記メモリ装置の自機への接続位置に応じて、前記受信
    ステップにおいて受信した方位を示す情報に対する補正
    値を算出する補正値算出ステップと、 前記補正値算出ステップにおいて算出した前記補正値に
    応じて補正した後の前記方位を示す情報に基づいて、前
    記表示素子に表示する前記地図情報を回転表示制御する
    表示制御ステップとを実行させる地図情報表示プログラ
    ムを記録したプログラム記録媒体。
13. 【請求項１３】地図情報を表示する表示素子と、自機に
    装着されたメモリ装置から送出される方位を示す情報を
    受信する受信手段と、ネットワーク上のサーバ装置との
    間で通信を行なうことが可能な通信機能を備えた情報端
    末装置のコンピュータに、 前記メモリ装置からの方位を示す情報を前記受信手段を
    通じて受信する受信ステップと、 前記メモリ装置の自機への接続位置に応じて、前記受信
    ステップにおいて受信した方位を示す情報に対する補正
    値を算出する補正値算出ステップと、 前記補正値算出ステップにおいて算出した前記補正値に
    応じて補正した後の前記方位を示す情報に基づいて回転
    制御情報を形成し、これを地図情報を提供するためにネ
    ットワーク上に設けられたサーバ装置に対して送出する
    ようにする送出ステップと、 前記サーバ装置から送出される回転制御済みの地図情報
    を受信する地図情報受信ステップと、 前記地図情報受信ステップにおいて受信した前記地図情
    報を前記表示素子に表示させるようにする表示制御ステ
    ップとを実行させる地図情報表示プログラムを記録した
    プログラム記録媒体。