JP2002536610A - トラクションドライブ式トランスミッション - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 遊星トラクションドライブ式トランスミッションが、外向きに置かれ、また、互いから離れるように下向きにテーパ−付けられた２つの内部軌道を備えた内部シャフトと、内向きに置かれ、内部軌道を囲み、同様に互いから離れるように下向きにテーパ−付けられた２つの外部軌道を有する外部リングと、を有する。加えて、このトランスミッションは、対向する内部軌道輪と外部軌道輪間に２列を成して配置されたテーパー付けられたローラを有する。各列を成すローラは、頂点上にあり、また、自身を挟んでいる内部軌道と外部軌道とに接触している。そのうえ、これらのローラは、対を成して配置されており、各対のローラは一般に配列され互いに支持しあっている。その大端のところに、円錐形端面を有し、各対のローラはこれらの円錐形端面に沿って互いに接触する。そして、ここにも線接触が存在する。加えて、このトランスミッションは、ローラ中に延びる軸を備えたローラキャリアを有し、これによって、ローラがこの軸の周りを回転し、また、この軸によって本来の位置に維持されるようになっている。スピンのないことを特徴とする純粋な転がり接触が、ローラと軌道間と、また２列をなす対応するローラの大端面同士間と、に存在する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 （技術分野） 本発明は、一般的にはトランスミッションに関し、より詳しくは、スピン動作
が無いことを特徴とする、全ての接触面上に純粋な転がり接触を有するトラクシ
ョンドライブ式トランスミッションに関する。

【０００２】 （背景技術） 遊星トランスミッションは、一般的には、パワーを転送するに際しては噛み合
いギヤ−実際には、太陽ギヤとリングギヤ間にあるいくつかの遊星ギヤに依存し
ている。この配置によって、負荷がこの複数の遊星ギヤを介して分配され、これ
によって、パワーがシステムのどこに供給されるか、そして、システムからパワ
ーがどこに送出されるかによって、システムに対してより高い負荷に対応するこ
とを可能とし、また、さらに複数の速度比を提供する。しかしながら、ギヤシス
テムは、本来、バックラッシュを含んでおり、幾分雑音を出し、振動を引き起こ
す。さらに、噛み合いギア歯は、互いに交差方向にスライドし、発生した摩擦が
システムの効率を減ずる。

【０００３】 専一に回転構成部品同士間の摩擦に依存してパワーを転送する遊星摩擦式又は
トラクションドライブは、バックラッシュが無く、またさらに、遊星ギヤシステ
ムより雑音と振動が少なく、その意味で、遊星ギヤシステムより優れている。さ
らに、高速と高効率で動作する能力がある。そうであるとはいえ、現行の設計に
よる遊星システムは、トルクが伝達される接触面でスピンするという形態の滑り
があり、これを最小化するには、負荷が激しく集中する狭い接触領域に依存する
ということになる。

【０００４】 実際には、２つのタイプの滑りが、トラクションドライブ式トランスミッショ
ン内の２つの接触面間の接触線に沿って存在する。一方のタイプは、接触線にお
ける２つの表面間で速度差がその接触線の全長にわたって同じ値にとどまるとい
う純粋なすべりを特徴とする。このタイプの滑りは潤滑することによって対処さ
れるが、実にこのタイプの滑りは、本来、潤滑されているときに存在する。この
タイプの滑りの場合、接触線に沿ったトラクションの力は、滑りが増すに連れて
増加する。この検討に関する限り、このタイプの滑りは純粋な転がり接触を構成
する。他方のタイプの滑りは、接触線に沿ったスピンを特徴とする。この場合、
２つの接触面間の速度差は、接触線にそって変化する。その速度差は方向が同じ
かも知れないが、その場合、ピボットポイントは接触線の彼方又は端にある。又
は、その速度差は２つの方向に分かれているかも知れないが、その場合、ピボッ
トポイントは接触線の両端の間にある。

【０００５】 スピンするとエネルギが無駄となり、熱が発生して、トランスミッション内の
潤滑剤の効果を減少させる。また、摩耗が発生して、トランスミッションの信頼
性を制限し、また同様に、トランスミッションによって伝達されるトルクを制限
する。負荷が過度に集中すると、そのため、負荷が集中する領域でメタルが短期
間に故障し、また、トルクを伝達するトランスミッションの能力をさらに減少さ
せる。

【０００６】 （発明の開示） 本発明は、内部リングと、外部リングと、両リング間の遊星ローラと、を有す
る遊星トラクションドライブ式トランスミッションである。これらのリングは軌
道を有しており、ローラはその周辺表面に沿ってこの軌道と接触し、実際に、か
なりの力でこの軌道に対して押圧される。１つのリングが他のリングに対して回
転すると、ローラは軌道に沿ってローリングするが、この場合、スピンのないこ
とを特徴とする純粋な転がり接触が存在する。また、ローラは対で編成されてお
り、各対のローラの裏面が互いに向けて露呈され、そのため、対を成すローラは
互いに支持し、軸方向に位置する。スピンの無い純粋な転がり接触は、ローラの
裏面にも存在する。本発明はまた、以下に説明し、またクレームとして記載する
部品並びにこれら部品の配置及び組合せで成り立っている。

【０００７】 （発明を実施するための最良の形態） ここで図面を参照すると、遊星トラクションドライブ式トランスミッションＰ
はバックラッシュが無く、振動や騒音がが非常に小さくて、スピンが基本的に無
い動作をするが、それらは角速度の変化、及びそれに対応するとともに、それを
通じて転送されるトルクの変化に影響を与えるものである。軸Ｘの周りに構成さ
れるトランスミッションＰは（図１と２）、センターシャフト２、前記シャフト
２の周りに置かれた外部リング４、前記シャフト２と前記リング４の間で１つの
列はローラ６で他の列はローラ８である２列に並んで配置されたローラ６と８を
備えている。実際はローラ６の各々に対して、ローラ６を支持するローラ８が存
在する、またその逆も同様である。言いかえればローラ６と８は対になっており
、各対には背中合わせに置かれたローラ６とローラ８が含まれている。さらにト
ランスミッションＰはローラキャリア１０を含み、それはローラ６と８を結合し
、またシャフト２とリング４間の円周上空間の適切な位置にそれらを維持する。
トランスミッションＰが動作すると、ローラ６と８はそれら自身の軸ＵとＶの周
りで回転しつつ外部リング４内でシャフト２の周りを周回し、それらを通じてト
ルクが伝達される。

【０００８】 センターシャフト２は端と端を接した２つのシャフトセグメント１２と１４（
図１）を備えており、各々の対向する端面には外部に開口した溝１６があり、セ
グメント１２の溝１６はセグメント１４の溝１６に向けて開口している。溝１６
には、セグメント１２と１４を引き離すように作用するベルビル（Ｂｅｌｌｖｉ
ｌｌｅ）すなわち波形ワッシャスプリング１８が収容されている。

【０００９】 セグメント１２は外部に露呈された軌道２２を有しており、それはセグメント
１２がセグメント１４と当接する端から下方にテーパー付けられている。同様に
セグメント１４は、セグメント１２と当接する端から下方にテーパー付けられた
軌道２４を有している。軌道２２を包む円錐形の包絡線はポイントＳで軸Ｘと交
差し、また軸Ｘに対して角度α_１を成す（図３）。軌道２４を包む円錐形包絡線
はポイントＴで軸Ｘと交差し、また軸Ｘに対して角度α_２を成す。２つの軌道２
２と２４に対する円錐形包絡線はポイントＡで交差する。実際は２つの軌道２２
と２４に対する包絡線は円周上で交差するが、トランスミッションＰの断面を視
覚化すればその円周は点、実際はポイントＡとなる。セグメント１２はその軌道
２２の小径の端に端面を有しているが、セグメント１４はその軌道２４の小径端
を超えて突出しており、従ってその端面は軌道２４の端からいくらかオフセット
される。

【００１０】 外部リング４はシャフト２と同心であり、またそれはシャフトセグメント１２
と１４をそれぞれ取り囲む２つの軌道輪セグメント２６と２８と（図1）を有し
、それらの各々はその周のまわりに等間隔で置かれたラグ３０を有している。リ
ングセグメント２６上のラグ３０はリングセグメント２８上のラグ３０と整列し
ている。整列したラグ３０の各対において、マシンボルト３２がセグメント２８
のラグ３０をゆるく貫通してセグメント２６のラグ３０内にねじ入れられている
。ボルト３２の軸はセグメント２８上のラグ３０の裏面を超えて伸張し、また圧
縮スプリング３４がこの領域で軸を取り巻く。スプリング３４はセグメント２８
に対するボルト３２のヘッドとラグ３０の裏面に当接することによって２つのリ
ングセグメント２６と２８とを結合するように押しつける。この点については、
２つのセグメント２６と２８は互いに接近してはいるが実際は接触しない。２つ
のリングセグメント２６と２８上の対向する端面間にはわずかな間隙が常に存在
する。

【００１１】 リングセグメント２６は、内側に露呈されてシャフト２上の軌道２２を取り囲
むテーパー付けられた軌道３６を有している。軌道３６を包む円錐形包絡線は軸
Ｘに対して角β_１をなし、軸Ｘに沿うポイントＳにその頂点を有している(図３)
。またリングセグメント２８は、内側に露呈されてシャフト２の軌道２４を取り
囲むテーパー付けられた軌道３８を有している。軌道３８を包む包絡線は軸Ｘに
対して角β_２をなし、軸Ｘに沿うポイントＴにその頂点を有す。２つの軌道３６
と３８に対する円錐形包絡線はポイントＣで交差する。実際はポイントＣは円Ａ
に平行な円である。

【００１２】 ローラ６はシャフトセグメント１２とリングセグメント２６（図２）の間に列
をなして編成されており、他方ローラ８はシャフトセグメント１４とリングセグ
メント２８の間に別の列をなして編成されている。各ローラ６の中心線はその回
転軸Ｕに一致し、各ローラ８の中心線はその回転軸Ｖに一致する。ローラ６と８
の数は等しく、各ローラ６に対して一般的な意味でそれと軸方向に整列したロー
ラ８が存在し、従ってローラ６と８は同様に対をなして編成されており、各ロー
ラ６に対してそれに対応するローラ８が存在する、その逆もまた同様である。実
際は、ローラ６と８のいかなる対に対してもその軸ＵとＶは一致しないので、い
かなる対のローラ６と８も真の意味では軸方向に整列していない。しかしながら
対をなすローラ６と８は、それらの軸ＵとＶがローラ６と８間のポイントＢで実
際に交差するという意味で整列している。ポイントＢは、ポイントＡとＣを結ぶ
直線上にある。

【００１３】 ローラ６と８の各々は（図４）、テーパー付けられた周辺表面４０、載頭円錐
形かつ凸状である周辺領域４４を有する大きい裏面又は端面４２、及び平面状の
小さい端面４６を有している。さらに各ローラ６と８は、小端面４６の外側に開
口するカウンタ孔４８と、大端面４２の外側に開口するより小さく短い孔５０を
有し、孔５０とカウンタ孔４８の間にはショルダがある。孔５０とカウンタ孔４
８の共通の中心線は、ローラ６の軸Ｕとローラ８の軸Ｖに一致する。ローラ６と
８が同じであるときは、ポイントＡ、Ｂ及びＣを結ぶ線は軸Ｘに直交する。しか
しながらローラ６と８とはサイズとテーパー付けの程度又はその両方において異
なってもよく、そうであればポイントＡ、Ｂ及びＣを結ぶ線は軸Ｘに対して傾斜
する。

【００１４】 ローラ６の各々に対するテーパー付けられた周辺表面４０はシャフトセグメン
ト１２のテーパー付けられた軌道２２及びリングセグメント２６のテーパー付け
られた軌道３６と接触し、周辺表面４０と軌道２２と３６との間には本質的に線
接触が存在する。他方でローラ８の各々はシャフトセグメント１４のテーパー付
けられた軌道２４及びリングセグメント２８のテーパー付けられた軌道３８と接
触し、周辺表面４０と軌道２４および３８の間には本質的に線接触が存在する。
従って各ローラ６の周辺表面４０は、中心を軸Ｕに沿ってまた頂点をポイントＳ
に持つ円錐形包絡線内にある。また各ローラ８の周辺表面４０も円錐形包絡線内
にあるが、その中心は軸Ｖに沿いその頂点はポイントＴにある。

【００１５】 ローラ６と８のいかなる対においても、載頭円錐形周辺領域４４における２つ
のローラ６と８の大端面４２は、ポイントＡ、Ｂ及びＣを結ぶ直線に沿って互い
に接触する。ここで本質的に線接触が同様に存在する。従ってローラ６と８の大
端面４２は互いに向けて内側に露呈されており、他方で小端面４６は軸方向に互
いから離れるように向いている。

【００１６】 前記の配置に実現されている形状は次の公式に従う：

【００１７】

【数２】

【００１８】 ローラキャリア１０は（図１）は、ローラ６の小端面４６に配置された端ディ
スク５４とローラ８の小端面４６に配置された別の端ディスク５６を含む。ディ
スク５４は環状であるとともに、センターシャフト２のシャフトセグメント１２
を超えて突出するハブ５７を有している。端ディスク５６も同様に環状であり、
またシャフトセグメント１４の延長端を取り巻く。

【００１９】 端ディスク５４はローラ６のカウンタ孔４８内に突出する軸５８を支えており
、ローラ６の各々に対して別々の軸５８が存在する。各軸５８の軸又は中心線は
軸５８が内部に突出しているローラ６の軸Ｕに一致し、この位置で各軸５８は小
ネジ６０によって端ディスク５４に強固に固定される。トランスミッションＰが
動作すると、ローラ６はそれぞれの軸５８の周りに回転し、その際カウンタ孔４
８内で軸５８の周りに置かれたニードルベアリング６２上で回転する。ニードル
ベアリング６２の各々の外部軌道輪はそのローラ６のカウンタ孔４８内に取り付
けられ、そこでそれはそのカウンタ孔４８の端におけるショルダとローラ６に取
り付けられたスナップリングとの間にある。内部軌道輪は軸５８の周りにはめら
れ、そこでそれはその軸５８上でショルダとスナップリングの間で保持される。

【００２０】 端ディスク５６はローラ８のカウンタ孔４８内に突出するさらなる軸６４に当
接しており、それらの中心線はローラ８の軸Ｖに一致する。ローラ８の各々はニ
ードルベアリング６２を通じてその軸６４にカップリングされ、その軌道輪は軸
６４上でカウンタ孔４８内のショルダとスナップリングの間で保持される。さら
なる小ネジ６０によって軸６４を端ディスク５６に強固に固定する。

【００２１】 背中合わせのローラ６と８のどの対の軸５８、および６４も一般に端と端を接
している一方で、それらの中心線に一致する軸ＵとＶがポイントＢで角度をなし
て交差しているために、文言上の真の意味においてそれらは軸方向に整列しては
いない。実際ローラ６と８の各対の２つの軸５８および６４はポイントＢにおい
て、円周方向を向くピン６５で互いに結合される。

【００２２】 トランスミッションＰの動作中、センターシャフト２又は外部リング４、又は
ローラキャリア１０は高速に維持される一方で、他の２つの構成部品は、パワー
を一方に供給しそれを他方から送出しながら回転する。例えば外部リング４を回
転に対して固定しながら、センターシャフト２とキャリア１０を回転可能にして
、トルクを一方に加えてそれを他方から送出することができる。他方でキャリア
１０を固定し、センターシャフト２と外部リング４を回転可能にし、又はセンタ
ーシャフト２を固定することもでき、その場合外部リング４とキャリア１０は回
転する。

【００２３】 センターシャフト２が固定されたままであるか、外部リング４が固定されたま
まである、又はローラキャリア１０が固定されたままであるかに関わりなく、ロ
ーラ６はシャフト２のセグメント１２及びリング４のセグメント２６に沿って回
転し、同様にローラ８はシャフト２のセグメント１４及びリング４のセグメント
２８に沿って回転する。実際は、テーパー付けられた周辺表面４０に沿うローラ
６は、シャフトセグメント１２とリングセグメント２６のテーパー付けられた軌
道２２と３６とにそれぞれ沿ってローリングする。ここで、各ローラ６は頂点上
にあるので、すなわち各ローラ６のテーパー付けられた周辺表面４０によって形
成される円錐形包絡線は、全てのローラ６の包絡線の頂点に共通の軸Ｘに沿った
ポイントＳにその頂点を持つので、スピンが全体として存在しないことにより特
徴付けられる純粋な転がり接触が存在する。さらに、ローラ６を閉じ込めている
、各ローラ６のテーパ−付けられた周辺表面４０とテーパ−付けられた軌道２２
と３６の間には、線接触が本質的に存在する。これらの接触線でスピンは発生し
ない。同様にそのテーパ−付けられた周辺表面に沿うローラ８は、シャフトセグ
メント１４とリングセグメント２８の軌道２４と３８にそれぞれ沿って回転し、
ローラ８の周辺表面４０と軌道２４と３８との間には、線接触が本質的に存在す
る。同様に、ローラ８の円錐形包絡線の頂点は軸Ｘに沿う共通のポイントＴにあ
るので、ローラ８は頂点上にある。これによって、ローラがローリングするロー
ラ８の周辺表面４０と軌道２４と３８との間にスピンを伴わない純粋な転がり接
触が生じる。

【００２４】 軌道２２と３６につけられたテーパー、及びそれらの間のローラ６の周辺表面
４０上につけられたテーパーのために、ローラ６は軌道２２と３６の上方にロー
ラ８に向かって移動しようとする。同様にローラ８はそれらの軌道２４と３８の
上方にローラ６に向かって移動しようとする。しかしながらローラ６と８の各対
においてこれらのローラ６と８の大端面４２が互いに接触するために、ローラ８
によってローラ６は軸方向に変位するのが妨げられ、ローラ６によってローラ８
は軸方向に変位するのが妨げられる。従って対をなすローラ６と８は、センター
シャフト２と外部リング４の間で軸方向に互いを支持しまた互いを位置付け合う
。ローラ６と８は対向する軌道２２と３６および対抗する軌道２４と３８のテー
パ−によって、閉じ込められているので、リング４の端から外側の反対方向に移
動することはできない。

【００２５】 スプリング１８によってシャフトセグメント１２と１４とは引き離され、スプ
リング３４によってリングセグメント２６と２８とは結合される。これによって
シャフト軌道２２と２４は互いから離れるようにバイアスされ、またリング軌道
３６と３８は互いに向かって近づくようにバイアスされ、さらにこれによってシ
ャフト２とリング４間のローラ６と８が圧縮されることによって、それらのテー
パ−付けられた周辺表面４０は対向する軌道２２、３６及び対向する軌道２４、
３８と確実に接触を保つ。トランスミッションＰは、スプリング１８だけで又は
スプリング３４だけでも効果的に動作する。

【００２６】 ローラ６と８の各対の内部で、大端面４２の載頭円錐形の領域４４はポイント
ＡＢＣを結ぶ直線に沿って互いに接する。この結果、これらの接触線に沿っても
スピンが無いことを特徴とする純粋な転がり接触がもたらされる。

【００２７】 従ってトランスミッションＰ内で、スピンの無い純粋な転がり接触は： １．各ローラ６の周辺表面４０とシャフトセグメント１２上のテーパ−付けら
れた軌道２２、 ２．各ローラ６の周辺表面４０とリングセグメント２６上のテーパ−付けられ
た軌道３６、 ３．各ローラ８の周辺表面４０とシャフトセグメント１４のテーパ−付けられ
た軌道２４、 ４．各ローラ８の周辺表面とリングセグメント２８のテーパ−付けられた軌道
３８、及び ５．各ローラ６上の大端面４２の載頭円錐形領域４４と対応するローラ８上の
大端面４２の載頭円錐形領域４４、 の間に存在する。

【００２８】 これらは、トランスミッションＰ内の臨界摩擦接触の程度を表す。それらの全
てにスピンが無いことによって、トランスミッション内の熱の発生が最小化され
、磨耗が低減し、また一般にトランスミッションの動作がより効率化される。実
際どの接触面上にもスピンが無いので、トランスミッションＰはこれらの表面に
沿う潤滑剤なしに動作可能である。その場合、滑動又は滑りは発生しない。しか
しながらトランスミッションＰはまた潤滑剤を用いて動作させてもよく、その場
合は接触している接触面間に滑動の形態の滑りが発生するが、スピンは発生しな
い。この滑動は、トルクを伝達するための接触表面間の摩擦力の発生を助ける。

【００２９】 それを除けば、トランスミッションＰは最小限の雑音とバックラッシュ及び非
常に小さな振動を伴って滑らかに動作する。それはローラ６と８及び軌道２３、
２４、３６、および３８間の滑りを通じて回転の衝撃を吸収することができるが
、この滑りはごくまれであり、トランスミッションＰの効率を低下させるほどの
又は損傷を与えるほどの持続時間を持つものではない。さらにトランスミッショ
ンＰは非常に小型であり、容易に製造できるものである。それは堅固なシャフト
の支持と高い回転精度を提供する。実際それは事前荷重を加えられたテーパーロ
ーラベアリングの替わりに用いることが可能である。

【００３０】 １対のローラ６と８の代わりをする修正された対をなすローラ６６（図５）は
、テーパ−付けられた周辺表面４０、平面状の小端面４６、カウンタ孔４８及び
孔５０を有する点で、ローラ６又は８に類似している。それはその周辺で平面の
大端面６８を有する点で異なるが、孔５０の周りに凸状の載頭円錐形の領域７０
を持っている。ローラ６と８の代わりに修正されたローラ６６が用いられる場合
、ローラ６６はそれらの載頭円錐形領域７０で互いに接するが、そこにはポイン
トＡＢＣを結ぶ直線に沿う接触線を持つ線接触が存在する。スピンの無いことを
特徴とする純粋な転がり接触が、どの対のローラ６６の載頭円錐形領域７０間に
も存在する。

【００３１】 修正されたトランスミッションＱ（図６）は、それがまたセグメント化された
センターシャフト２とセグメント化された外部リング４を有する点でトランスミ
ッションＰに類似している。それはまた、２列に配置され修正されたローラ６６
に形状一致するローラ７６と７８を有している。トランスミッションＰの対応す
る部分と同様に、内部軌道２２と２４、外部軌道３６と３８、及びローラ７６と
７８は、次の基本公式に従う：

【００３２】

【数３】

【００３３】 しかしながらこのトランスミッションはいくらか異なったローラキャリア８０を
有している。

【００３４】 修正されたローラキャリア８０は、シャフトセグメント１２の端とローラ７６
の小端を超えて配置された端ディスク８２、及びシャフトセグメント１４の端と
ローラ７８の小端を超えて配置された別の端ディスク８４とを含んでいる。２つ
の端ディスク８２と８４は、各対のローラ７６と７８を通過する直線状の軸８６
によって結合される。すなわち背中合わせのローラ７６と７８の各対に対して、
単一の軸８６がそれらを通って延ばされ、その軸８６の端は端ディスク８２と８
４に固定される。

【００３５】 各軸８６は２つの球面状スリーブ８８に当接し、その各々は軸８６が通るロー
ラ７６と７８の各々の内部にある。ローラ７６と７８は、軸８６に適合するニー
ドルベアリング６２を収容している。ベアリング６２は内部軌道輪９０を有して
おり、その内面はスリーブ８８の球面状の外面に一致している。その結果、各ロ
ーラ７６と７８はそれが搭載されている軸８６の周りにピボット旋回することが
可能となって、シャフト２とリング４に関して適切な方向を持つことができる。

【００３６】 別の修正されたトランスミッションＲ（図７）は、上に軌道２２と２４が置か
れる単一のセンターシャフト１０２、及びリングセグメント１０６と１０８を収
容するハウジング１０４を有しており、そのリングセグメントはハウジング１０
４内でわずかに回転しまた同様にわずかに軸方向にずれるのに十分な程度にゆる
くはめられる。リングセグメント１０６はシャフト軌道２２を取り囲む軌道３６
を有し、リングセグメント１０８はシャフト軌道２４を取り囲む軌道３８を有し
ている。シャフト１０２はその軌道２２と２４を超えてベアリング座１１０を有
し、ハウジング１０４はその端に、内側に向き、ベアリング座１１０を取り巻く
フランジ１１２を有している。各リングセグメント１０６と１０８はその軌道３
６又は３８の小端に、ハウジング１０４のフランジ１１２の１つに向けて露呈さ
れる裏面１１４を有している。さらにリングセグメント１０６と１０８は、それ
らの裏面１１４を広げてハウジング１０４のフランジ１１２内の類似のランプ１
１８に向けて露呈されるランプ１１６（図８）を有している。ランプ１１６と１
１８は浅いけれども中央部で最も深く、また一般的にＶ字形状を持つ。対向する
ランプ１１６と１１８の各対の内部にローラ１２０が捕捉されている。一般的に
対向するランプ１１６と１１８の最深中央部は軸方向に整列しており、またラン
プローラ１２０はこれらの中央部に置かれるが、ランプ１１６が内部に配置され
ているリングセグメント１０６又は１０８はハウジング１０４内でわずかに回転
し、ランプローラ１２０はランプ１１６と１１８から浮かび上がってリングセグ
メント１０６と１０８を軸方向に駆動することによって、リング軌道３６と３８
の間の間隔を減少させる。

【００３７】 さらに、修正されたトランスミッションＲは、シャフト軌道２２とリング軌道
３６間に列をなして配置された遊星ローラ１２２と、シャフト軌道２４とリング
軌道３８間に別の列をなして配置された別の遊星ローラ１２４とを有している。
各ローラ１２２と１２４はテーパー付けられた周辺表面４０と、ローラ１２２又
は１２４の軸に対して傾斜する大端面４２を有している。各ローラ１２２又は１
２４はほとんどが中空であるその内部に、ボールベアリング１２８の外部軌道輪
がはまるハブ１２６を有する。他方でボールベアリング１２８の内部軌道輪は平
行な平面１３２（図９）を有する分割されたブッシュ１３０にはめ合わされる。

【００３８】 ローラ１２２の周辺表面４０はシャフト軌道２２とリング軌道３６に接し、そ
こには線接触が存在する。ローラ１２４の周辺表面はシャフト軌道２４とリング
軌道３６に接し、そこにはやはり線接触が存在する。ローラ１２２と１２４は対
で配置され、またそれらの各対の内部では大端面４２がシャフト軌道２２と２４
の大端近傍で互いに接する。その形状はトランスミッションＰの形状と基本的に
同じであり次の公式に従う：

【００３９】

【数４】

【００４０】 修正されたトランスミッションＲはまた２つの端リング１３８と１４０を含む
ローラキャリア１３６を有しており、それはセンターシャフト１０２上のベアリ
ング座１１０を取り巻いて、ベアリング座１１０とリング１３８、１４０間に配
置されたボールベアリング１４２上で回転する。端リング１３８と１４０は直線
状の軸１４４によって結合されており、その軸はローラ１２２と１２４の対を通
って延ばされ、その端において端リング１３８と１４０内に固定される。実際は
軸１４４は、ベアリング１２８の内部軌道輪がはまる分割ブッシュ１３０を貫通
する。各軸１４４はそれを取り囲む２つの分割ブッシュ１３０の各々において、
ブッシュ１３０の平面に沿って配置されている平面１４６を有しており、従って
平面１３２と１４０に垂直な力を伝達し、またブッシュ１３０が軸１４４の軸に
対して回転するのを防止する。しかし、ブッシュ１３０が軸１４４を横断する軸
に対して前後にピボット旋回することはなお可能である。さらにブッシュ１３０
の内部は軸１４４の直径よりもわずかに大きいので、ローラ６と８は実際は軸１
４４から半径方向に浮き上がる、すなわちそれらは軸Ｘから半径方向にわずかな
間隔で運動することができる。これによって、ローラ１２２はそれらが置かれて
いる軌道２２と３６に対して正しい方向と位置を見つけ、ローラ１２４はそれら
が置かれている軌道２４と３８に対して正しい方向と位置を見つけることが可能
になる。

【００４１】 トランスミッションＲの動作中、スピンが無いことを特徴する純粋な転がり接
触が全ての接触面に存在する、すなわちローラ１２２のテーパ−付けられた周辺
表面４０と軌道２２と３６の間に、ローラ１２４の周辺表面４０と軌道２４と３
８の間に、及び背中合わせのローラ１２２、１２４の各対上の大端面４２の間に
存在する。ローラ１２２と１２４がリング軌道３６と３８に沿ってローリングす
るとき、それらは自らとともに、リングセグメント１０６と１０８とを引きずる
傾向にある。そのことによって、リングセグメント１０６と１０８をハウジング
１０４のフランジ１１２から分離しているランプローラ１２０がランプ１１６、
及び１１８の上方に浮かび上がって、リングセグメント１０６と１０８をともに
駆動する。テーパー付けられた形状のために、これはローラ１２２と１２４によ
り大きな事前荷重を加え、トランスミッションＲは滑りの無いより大きなトルク
を伝達することが可能になる。

【００４２】 トランスミッションＱ（図１０と１１）の変形例では、２つの端ディスク８２
と８４はその軸８６を通じて結合されていないが、代わりにそれらのローラ７６
と７８に占有されていない空間でセンターシャフト２近傍の、２つの端ディスク
８２と８４の間に延びる隔離部１５０を通じて結合される。従って隔離部１５０
は軸８６から円周方向にオフセットされる。隔離部１５０の端は端ディスク８２
と８４のソケット内にはめられ、そこでそれらは端ディスク８２と８４を貫通し
て隔離部１５０内に螺合される小ネジ１５２によって端ディスク８２と８４に強
固に取り付けられる。

【００４３】 他方で軸８６は、軸Ｘに対して半径方向に浮き上がることができるようにその
端が端ディスク８２と８４にはめらられる。この目的を達するために軸８６は平
行な平面１５４をその端に有している。他方で端ディスク８２と８４は長尺の開
口１５６を有し、その側部は平坦で平行であり、また軸８６の端における平行な
平面１５４間の間隔よりわずかに大きな間隔をあけている。さらに開口１５６は
その長軸が軸Ｘに対して半径方向に延びるように方向付けられ、またその長さは
軸８６の端における直径より大きくされている。その結果軸８６は軸Ｘに対して
内側及び外側方向に運動することができ、それによってローラ７６と７８はシャ
フト２と外部リング４の間で正しい位置を持つことが可能になる。

【００４４】 本発明は、その精神と範囲から逸脱しない開示の目的でここで選択された本発
明の例の全ての変更と修正をその対象とすることを意図するものである。

【図面の簡単な説明】

本明細書の１部を成す以下の添付図面においては、同様の部品は同様の参照番
号で示す。

【図１】 本発明によって構成され、本発明を実現する、遊星トラクションドライブ式ト
ランスミッションの、回転軸に沿った断面図である。

【図２】 図１の２−２線断面図である。

【図３】 軌道が回転軸と共に存在する包絡線を略式に示す部分断面図である。

【図４】 トランスミッション内のローラの内の１つの断面図である。

【図５】 修正されたトランスミッションのローラの断面図である。

【図６】 修正されたトラクションドライブ式トランスミッションの部分断面図である。

【図７】 別の修正されたトラクションドライブ式トランスミッションの部分断面図であ
る。

【図８】 図７における８−８線部分断面図である。

【図９】 図７における９−９線部分断面図である。

【図１０】 図６のトランスミッションに極めて類似のさらに別の修正されたトラクション
ドライブ式トランスミッションの部分断面図である。

【図１１】 図１０の１１−１１線部分端面図である。

【手続補正書】

【提出日】平成１３年８月１４日（２００１．８．１４）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項４】 前記第１と第２の内部軌道の大端が互いに対向して配置され
、また、前記第１と第２の外部軌道の大端が互いに対向して配置されている、請
求項１に記載のトランスミッション。

【請求項５】 前記ローラの前記裏面の少なくとも一部が載頭円錐形と凸形
である、請求項４に記載のトランスミッション。

【請求項６】 前記第１と第２の内部軌道の前記包絡線が、ポイント（Ａ）
で交差し、 前記第１と第２の外部軌道の前記包絡線が、別のポイント（Ｃ）で交差し、各
対を成す前記第１のローラが軸（Ｕ）の周りを回転し、また、各対を成す前記第
２のローラが軸（Ｖ）の周りを回転し、 前記軸（Ｕ）と（Ｖ）が、前記ポイント（Ａ）と前記ポイント（Ｃ）を接続す
る直線上に存在するポイント（Ｂ）で交差し、 各対を成す前記第１と第２のローラの前記裏面が、前記ポイント（Ａ）、（Ｂ
）及び（Ｃ）を接続する前記直線上で互いに接触する、 請求項１に記載のトランスミッション。

【請求項７】 前記外部軌道輪がセグメント化され、前記第１の外部軌道が
一方のセグメント上にあり、また、前記第２の外部軌道が他方のセグメント上に
あり、 前記外部軌道によって担持されて、前記外部軌道輪の前記セグメントを軸方向
に互いに向かうように付勢するスプリングをさらに備える、 請求項１に記載のトランスミッション。

【請求項８】 前記第１の内部軌道の前記包絡線が、前記中心軸に対して角
度α_１を成し、 前記第２の内部軌道の前記包絡線が、前記中心軸に対して角度α_２を成し、 前記第１の外部軌道の前記包絡線が、前記中心軸に対して角度β_１を成し、 前記第２の外部軌道の前記包絡線が、前記中心軸に対して角度β_２を成し、 前記角度α_１、α_２、β_１及びβ_２間に： なる関係が存在する、 請求項１に記載のトランスミッション。

【請求項９】 各対を成す前記第１と第２のローラが直線状の１つの軸の周
りを回転する、請求項１に記載のトランスミッション。

【請求項１０】 前記第１と第２のローラが、前記中心軸に対して半径方向
に前記軸上で移動可能である、請求項９に記載のトランスミッション。

【請求項１１】 前記軸が前記中心軸に対して半径方向に前記端ディスク中
でシフト可能なように前記端ディスクにはめ合わされる、請求項１０に記載のト
ランスミッション。

【請求項１２】 中心軸（Ｘ）の周りに構成された遊星トラクションドライ
ブ式トランスミッションであって、前記トランスミッションは： 前記軸（Ｘ）から外向きに離れている第１と第２の内部軌道を有するセンター
シャフトを具備し、 前記第１の内部軌道は、テーパ−付けられており、また、前記軸（Ｘ）に沿っ
たポイント（Ｓ）に頂点を有する円錐形包絡線上に存在し、 前記第２の内部軌道は、テーパ−付けられており、また、前記軸（Ｘ）に沿っ
た別のポイント（Ｔ）に頂点を有する円錐形包絡線上に存在し、 前記第１と第２の内部軌道の前記円錐形包絡線が、前記ポイント（Ｓ）と前記
ポイント（Ｔ）間に存在するポイント（Ａ）で交差し、 前記トランスミッションはさらに、前記軸（Ｘ）に内向きに向かって配置され
た第１と第２の外部軌道を有する外部リングを備え、 前記第１の外部軌道が前記第１の内部軌道を囲み、前記第２の外部軌道が前記
第２の内部軌道を囲んでおり、 前記第１の外部軌道が、テーパ−付けられており、また、前記ポイント（Ｓ）
に頂点を有する円錐形包絡線上に存在し、 前記第２の外部軌道が、テーパ−付けられており、また、前記ポイント（Ｔ）
に頂点を有する包絡線上に存在し、 前記第１と第２の外部軌道が、前記ポイント（Ｓ）と前記ポイント（Ｔ）間に
あるさらに別のポイント（Ｃ）で交差して、 前記第１のローラは、前記第１の内部と外部の軌道間に配置され、前記第１の
ローラのテーパ−付けられた周辺表面が、軸（Ｕ）と前記ポイント（Ｓ）におけ
る頂点とを有する円錐形包絡上にあり、 各第１のローラは、自身の大端において、少なくとも部分的に円錐形である裏
面を有し、 第２のローラは、前記第２の内部と外部の軌道間に配置され、また、前記第２
の内部と外部の軌道と線接触するライン上にあるテーパ−付けられた周辺表面を
有しており、 前記第２のローラの前記テーパ−付けられた周辺表面が、軸（Ｖ）と前記ポイ
ント（Ｔ）にある頂点とを有する円錐形包絡線上にあり、 各第２のローラが、自身の大端のところに、少なくとも部分的に円錐形である
裏面を有し、 前記第１と第２のローラが、各対を成す前記ローラの裏面が互いに向けて置か
れた状態で配置され、前記裏面の前記円錐形の部分が、前記ポイント（Ａ）と前
記ポイント（Ｃ）を接続する直線上で互いに接触しており、 前記第１と第２のローラの各対の前記軸（Ｕ）と（Ｖ）が、前記ポイント（Ａ
）と（Ｃ）とを接続する直線上にあるさらに別のポイント（Ｂ）で交差して、 前記トランスミッションはさらに、前記第１及び第２のローラの裏面が前記軸 を囲み 、キャリアの軸の周りを前記第１と第２のローラが回転するように前記第
１と第２のローラ中に延びる軸を有するローラキャリアを備えた、 トランスミッション。

【請求項１３】 前記外部軌道輪がセグメント化され、前記第１の外部軌道
が一方のセグメント上にあり前記第２の外部軌道が他方のセグメント上にあり、 前記外部軌道輪によって担持されて、前記外部軌道輪の前記セグメントを互い
に向けて軸方向に駆動するスプリングをさらに備えた、 請求項１２に記載のトランスミッション。

【請求項１４】 各対を成す前記第１と第２のローラの前記軸が、接続され
る、請求項１２に記載のトランスミッション。

【請求項１５】 各対を成す前記第１と第２のローラが、直線状の共通軸を
共有する、請求項１２に記載のトランスミッション。

【請求項１６】 前記ローラキャリアがまた、前記第１と第２のローラを越
えて置かれた端ディスクを有し、 前記軸が、前記端ディスク同士間を延長し、また、前記中心軸Ｘに対してほぼ
半径方向に前記端ディスク中をシフトできるように前記端ディスクにはめ合わさ
れる、 請求項１５に記載のトランスミッション。

【請求項１７】 前記キャリアが、前記端ディスク同士間を延長し、また、
互いに対して本来の位置に互いを固定する隔離部をさらに含む、請求項１５に記
載のトランスミッション。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ，ＵＧ，ＺＷ )，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ， ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ， ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，Ｃ Ｒ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ， ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，Ｋ Ｚ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ， ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，Ｓ Ｋ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ Ｆターム(参考） 3J051 AA01 BA03 BB06 BB08 BC02 BC03 BD01 BD02 BE03 BE04 EA01 EA02 EB02 EB04 EC02 EC03 EC04 【要約の続き】 粋な転がり接触が、ローラと軌道間と、また２列をなす 対応するローラの大端面同士間と、に存在する。

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中心軸の周りに構成された遊星トラクションドライブ式トラ
   ンスミッションであって、前記トランスミッションは： 前記中心軸から離れて配置された第１と第２の内部軌道を有するセンターシャ
   フトと、 前記中心軸に向けて配置された第１と第２の外部軌道を有する外部リングであ
   って、前記第１の外部軌道が概して前記第１の内部軌道を囲み、前記第２の外部
   軌道が概して前記第２の内部軌道を囲んでいる、外部リングと、 前記第１の内部軌道と外部軌道に接触する周辺表面を有するとともに、前記周
   辺表面の間に配置される第１のローラと、 前記第２の内部軌道と外部軌道に接触する周辺表面を有するとともに、前記周
   辺表面の間に配置される第２のローラと、を具備し 前記第１および第２のローラはまた、裏面及び対向端面を有し、また、対を成
   して配置されており、各対が前記第１のローラの内の一つ、及び前記第２のロー
   ラの内の一つを含み、各対の前記ローラは、自身の裏面が互いに接触し、これに
   よって、前記対の第１のローラが前記対の第２のローラを支持し、かつまたこの
   逆も成立し、 さらに前記トランスミッションは、 前記第１と第２のローラとカップリングされたローラキャリアであって、それ
   ぞれ前記第１と第２のローラの前記対向端面に位置する第１と第２の端ディスク
   と、前記単ディスクから前記ローラ中に延長する軸と、を含むローラキャリアを
   備え、 各対を成す前記ローラが前記センターシャフトと前記外部リング間で回転する
   ときに、スピンがないことを特徴とする実質的に純粋な転がり接触が、前記第１
   のローラの前記周辺表面と前記第１の内部及び外部の軌道との間と、前記第２の
   ローラの前記周辺表面と前記第２の内部及び外部軌道との間と、各対を成す前記
   ローラの前記裏面同士間との間と、に存在する、トランスミッション。
2. 【請求項２】 前記キャリアの前記軸が、前記第１のローラが第１の軸の周
   りを回転するように前記第１のローラ中に延びる前記第１の軸と、前記第２のロ
   ーラが第２の軸の周りを回転するように前記第２のローラ中に延びる前記第２の
   軸と、を含む、請求項１に記載のトランスミッション。
3. 【請求項３】 第１と第２のローラの各対を成す前記ローラの前記第１と第
   ２の軸がつなげられている、請求項２に記載のトランスミッション。
4. 【請求項４】 前記第１の内部と外部の軌道がテーパ−付けられており、ま
   た、前記第２の内部と外部の軌道がテーパ−付けられている、請求項１に記載の
   トランスミッション。
5. 【請求項５】 前記第１と第２の内部軌道の大端が互いに対向して配置され
   、また、前記第１と第２の外部軌道の大端が互いに対向して配置されている、請
   求項４に記載のトランスミッション。
6. 【請求項６】 前記ローラの前記裏面の少なくとも一部が載頭円錐形と凸形
   である、請求項５に記載のトランスミッション。
7. 【請求項７】 前記第１の内部と外部の軌道が、前記中心軸上の共通ポイン
   ト（Ｓ）に自身の頂点を有する円錐形包絡線内にあり、 前記第１のローラの前記周辺表面がテーパ−付けられていて、実質的に線接触
   が、前記周辺表面と前記第１の内部と外部の軌道間に存在し、 前記第２の内部と外部の軌道が、前記中心軸上の別の共通ポイント（Ｔ）に自
   身の頂点を有する円錐形包絡線内にあり、 前記第２のローラの前記周辺表面がテーパ−付けられていて、実質的に線接触
   が、前記第２のローラの前記テーパ−付けられた周辺表面と前記第２の内部及び
   外部の軌道間に存在する、 請求項６に記載のトランスミッション。
8. 【請求項８】 前記第１と第２の内部軌道の前記包絡線が、ポイント（Ａ）
   で交差し、 前記第１と第２の外部軌道の前記包絡線が、別のポイント（Ｃ）で交差し、各
   対を成す前記第１のローラが軸（Ｕ）の周りを回転し、また、各対を成す前記第
   ２のローラが軸（Ｖ）の周りを回転し、 前記軸（Ｕ）と（Ｖ）が、前記ポイント（Ａ）と前記ポイント（Ｃ）を接続す
   る直線上に存在するポイント（Ｂ）で交差し、 各対を成す前記第１と第２のローラの前記載頭円錐形の裏面が、前記ポイント
   （Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）を接続する前記直線上で互いに接触する、 請求項７に記載のトランスミッション。
9. 【請求項９】 前記外部軌道輪がセグメント化され、前記第１の外部軌道が
   一方のセグメント上にあり、また、前記第２の外部軌道が他方のセグメント上に
   あり、 前記外部軌道によって担持されて、前記外部軌道輪の前記セグメントを軸方向
   に互いに向かうように付勢するスプリングをさらに備える、 請求項６に記載のトランスミッション。
10. 【請求項１０】 前記第１の内部軌道の前記包絡線が、前記中心軸に対して
    角度α_１を成し、 前記第２の内部軌道の前記包絡線が、前記中心軸に対して角度α_２を成し、 前記第１の外部軌道の前記包絡線が、前記中心軸に対して角度β_１を成し、 前記第２の外部軌道の前記包絡線が、前記中心軸に対して角度β_２を成し、 前記角度α_１、α_２、β_１及びβ_２間に： 【数１】 なる関係が存在する、 請求項１に記載のトランスミッション。
11. 【請求項１１】 各対を成す前記第１と第２のローラが１つの軸の周りを回
    転する、請求項１に記載のトランスミッション。
12. 【請求項１２】 前記第１と第２のローラが、前記中心軸に対して半径方向
    に前記軸上で移動可能である、請求項１１に記載のトランスミッション。
13. 【請求項１３】 前記軸が前記中心軸に対して半径方向に前記端ディスク中
    でシフト可能なように前記端ディスクにはめ合わされる、請求項１２に記載のト
    ランスミッション。
14. 【請求項１４】 中心軸（Ｘ）の周りに構成された遊星トラクションドライ
    ブ式トランスミッションであって、前記トランスミッションは： 前記軸（Ｘ）から外向きに離れている第１と第２の内部軌道を有するセンター
    シャフトを具備し、 前記第１の内部軌道は、テーパ−付けられており、また、前記軸（Ｘ）に沿っ
    たポイント（Ｓ）に頂点を有する円錐形包絡線上に存在し、 前記第２の内部軌道は、テーパ−付けられており、また、前記軸（Ｘ）に沿っ
    た別のポイント（Ｔ）に頂点を有する円錐形包絡線上に存在し、 前記第１と第２の内部軌道の前記円錐形包絡線が、前記ポイント（Ｓ）と前記
    ポイント（Ｔ）間に存在するポイント（Ａ）で交差し、 前記トランスミッションはさらに、前記軸（Ｘ）に内向きに向かって配置され
    た第１と第２の外部軌道を有する外部リングを備え、 前記第１の外部軌道が前記第１の内部軌道を囲み、前記第２の外部軌道が前記
    第２の内部軌道を囲んでおり、 前記第１の外部軌道が、テーパ−付けられており、また、前記ポイント（Ｓ）
    に頂点を有する円錐形包絡線上に存在し、 前記第２の外部軌道が、テーパ−付けられており、また、前記ポイント（Ｔ）
    に頂点を有する包絡線上に存在し、 前記第１と第２の外部軌道が、前記ポイント（Ｓ）と前記ポイント（Ｔ）間に
    あるさらに別のポイント（Ｃ）で交差して、 前記第１のローラは、前記第１の内部と外部の軌道間に配置され、前記第１の
    ローラのテーパ−付けられた周辺表面が、軸（Ｕ）と前記ポイント（Ｓ）におけ
    る頂点とを有する円錐形包絡上にあり、 各第１のローラは、自身の大端において、少なくとも部分的に凸形及び円錐形
    である裏面を有し、 第２のローラは、前記第２の内部と外部の軌道間に配置され、また、前記第２
    の内部と外部の軌道と線接触するライン上にあるテーパ−付けられた周辺表面を
    有しており、 前記第２のローラの前記テーパ−付けられた周辺表面が、軸（Ｖ）と前記ポイ
    ント（Ｔ）にある頂点とを有する円錐形包絡線上にあり、 各第２のローラが、自身の大端のところに、少なくとも部分的に凸形及び円錐
    形である裏面を有し、 前記第１と第２のローラが、各対を成す前記ローラの裏面が互いに向けて置か
    れた状態で配置され、前記裏面の前記凸形と円錐形の部分が、前記ポイント（Ａ
    ）と前記ポイント（Ｃ）を接続する直線上で互いに接触しており、 前記第１と第２のローラの各対の前記軸（Ｕ）と（Ｖ）が、前記ポイント（Ａ
    ）と（Ｃ）とを接続する直線上にあるさらに別のポイント（Ｂ）で交差して、 前記トランスミッションはさらに、キャリアの軸の周りを前記第１と第２のロ
    ーラが回転するように前記第１と第２のローラ中に延びる軸を有するローラキャ
    リアを備えた、 トランスミッション。
15. 【請求項１５】 前記外部軌道輪がセグメント化され、前記第１の外部軌道
    が一方のセグメント上にあり前記第２の外部軌道が他方のセグメント上にあり、 前記外部軌道輪によって担持されて、前記外部軌道輪の前記セグメントを互い
    に向けて軸方向に駆動するスプリングをさらに備えた、 請求項１４に記載のトランスミッション。
16. 【請求項１６】 各対を成す前記第１と第２のローラの前記軸が、接続され
    る、請求項１４に記載のトランスミッション。
17. 【請求項１７】 各対を成す前記第１と第２のローラが、直線状の共通軸を
    共有する、請求項１４に記載のトランスミッション。
18. 【請求項１８】 前記ローラキャリアがまた、前記第１と第２のローラを越
    えて置かれた端ディスクを有し、 前記軸が、前記端ディスク同士間を延長し、また、前記中心軸Ｘに対してほぼ
    半径方向に前記端ディスク中をシフトできるように前記端ディスクにはめ合わさ
    れる、 請求項１７に記載のトランスミッション。
19. 【請求項１９】 前記キャリアが、前記端ディスク同士間を延長し、また、
    互いに対して本来の位置に互いを固定する隔離部をさらに含む、請求項１８に記
    載のトランスミッション。
20. 【請求項２０】 前記第１と第２の内部軌道の前記包絡線がポイント（Ａ）
    で交差し、 前記第１と第２の外部軌道の前記包絡線がポイント（Ｃ）で交差し、 各対を成す前記第１のローラが軸（Ｕ）の周りを回転し、 各対を成す前記第２のローラが軸（Ｖ）の周りを回転し、 前記軸（Ｕ）と（Ｖ）が、前記ポイント（Ａ）と（Ｃ）を接続する直線上にあ
    るポイント（Ｂ）で交差し、 各対を成す前記第１と第２のローラの裏面が、前記ポイント（Ａ）、（Ｂ）及
    び（Ｃ）を接続するライン上で互いに接触する、 請求項７に記載のトランスミッション。