JP2002371899A - エンジン制御装置 - Google Patents

エンジン制御装置

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JP2002371899A
JP2002371899A JP2001182112A JP2001182112A JP2002371899A JP 2002371899 A JP2002371899 A JP 2002371899A JP 2001182112 A JP2001182112 A JP 2001182112A JP 2001182112 A JP2001182112 A JP 2001182112A JP 2002371899 A JP2002371899 A JP 2002371899A
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Akira Miki
朗 三木
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Denso Ten Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 異なる燃料を使用するエンジン制御装置にお
いて、制御装置を簡単なものとする。 【解決手段】 所定の燃料を想定した信号を出力するメ
インコンピュータ１と、別の燃料を想定した噴射信号の
みを算出し、出力するサブコンピュータ２とからエンジ
ン制御装置を構成する。サブコンピュータは、メインコ
ンピュータが出力する噴射信号又は点火信号、更には、
センサの出力に基づいて、別の燃料に対する噴射制御を
行う。噴射制御以外の制御は、メインコンピュータが出
力する信号により制御される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジン制御装置
に関し、特に、所定の燃料で稼動するエンジンを別の燃
料で稼動させるエンジン制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】所定の燃料を想定したエンジンを別の燃
料で稼動させること、例えば、ガソリンエンジンの燃料
に、安価なＬＰＧ（その他ＣＮＧ）を使用する試みがさ
れている。この場合、エンジンに対して、ガソリンの供
給路とＬＰＧの供給路が別に設けられる。また、制御コ
ンピュータとして、燃料をガソリンと想定した制御をす
るコンピュータと、燃料をＬＰＧと想定した制御を行う
コンピュータが別々に設けられる。各コンピュータは、
エンジン回転センサ、気筒信号等の各種センサの出力に
基づいて、点火信号、噴射信号等を出力する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
異なる燃料を使用するエンジン制御装置においては、燃
料ごとにコンピュータが設けられ、各コンピュータが、
それぞれ対象とする燃料を想定して異なる制御を行って
いた。本発明は、所定の燃料で稼動するエンジンを別の
燃料で稼動させるエンジン制御装置において、制御装置
の構成を簡単なものとすることを目的とするものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたものである。本発明のエンジン制御
装置は、エンジン制御用のコンピュータであって、セン
サの出力信号に基づき、所定の燃料（例えば、ガソリ
ン）を想定した点火信号及び噴射信号を出力するメイン
コンピュータと、前記メインコンピュータが出力する信
号に基づいて、前記所定の燃料とは別の燃料（例えば、
ＬＰＧ）を想定した噴射信号のみを出力するサブコンピ
ュータとを具備する。
【０００５】本発明のエンジン制御装置においては、メ
インコンピュータは、所定の燃料を想定した点火信号及
び噴射信号を出力する。点火信号は、イグナイタに入力
される。サブコンピュータは、噴射専用コンピュータと
して動作し、メインコンピュータが出力する信号に基づ
いて、別の燃料を想定した噴射信号を算出して出力す
る。この噴射信号は、インジェクタに入力される。これ
により、イグナイタはサブコンピュータにより制御され
るが、点火制御及びその他の制御は、メインコンピュー
タにより実行される。
【０００６】本発明によれば、所定の燃料を想定したエ
ンジンを別の燃料で稼動させた場合であっても、その別
の燃料に適した噴射タイミング及び噴射量を得ることが
できる。これにより、エンジンを最適な状態で稼動させ
ることができる。また、この制御を、噴射信号の算出の
みを行うサブコンピュータを追加するという簡単な構成
により実現することができる。
【０００７】なお、エンジンを本来の燃料で稼動させる
場合は、メインコンピュータが出力する噴射信号がイン
ジェクタに入力されるようにすれば良い。メインコンピ
ュータからサブコンピュータに出力する信号としては、
メインコンピュータが所定の燃料を想定して出力する噴
射信号、点火信号又は点火１次信号が使用できる。ま
た、メインコンピュータが出力する信号に加えて、クラ
ンク角センサが出力する信号を使用することもできる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明を４気筒ガソリンエンジン
にＬＰＧを燃料として供給する実施形態について、図を
用いて説明する。なお、エンジンのタイプ及び供給する
燃料としてはこの例に限定されるものではない。他の例
としては、例えば、ガソリンエンジンに天然ガスを供給
すること、或いは、ＬＰＧエンジンにガソリン又は天然
ガスを供給することがある。
【０００９】図１を用いて、エンジン制御装置の回路構
成を説明する。ガソリンエンジンの制御装置が本来具備
しているＥＣＵ（Electric Control Unit）が、本例で
はメインコンピュータ１として扱われる。これに加え
て、サブコンピュータ２が設けられる。メインコンピュ
ータ１は、各種センサ（図示せず）の出力信号に基づい
て、燃料としてガソリンを想定した噴射信号及び点火信
号を算出して出力する。メインコンピュータ１の構成及
び動作は、従来のガソリンエンジン用ＥＣＵと変わると
ころはない。
【００１０】メインコンピュータ１が出力する点火信号
は、イグナイタ３に入力される。メインコンピュータ１
が出力する信号の一部がサブコンピュータ２に入力され
る。サブコンピュータ２は、この信号に基づいて、ＬＰ
Ｇを想定した噴射信号を算出する。算出された噴射信号
は、インジェクタ４に入力される。サブコンピュータ２
がＬＰＧを想定した噴射信号を生成するためには、メイ
ンコンピュータ１又はセンサから、エンジンの回転数と
気筒判別をするための信号が入力されれば良い。これら
の入力信号の代表的が以下に説明される。なお、メイン
コンピュータ１から出力される信号の一部に代えて、セ
ンサの出力信号が使用される場合もある。
【００１１】図１に示したエンジン制御装置によれば、
イグナイタ３は、メインコンピュータ１が出力する点火
信号により制御され、インジェクタ４は、サブコンピュ
ータ２が出力する噴射信号により制御される。以上説明
したように、サブコンピュータ２は、ＬＰＧを測定した
噴射信号を生成するだけの簡単な構成とすることができ
る。
【００１２】なお、図示の回路構成において、ガソリン
エンジンの燃料として本来のガソリンを使用するとき
は、メインコンピュータ１が出力する噴射信号をインジ
ェクタ４に入力すれば良い。図２〜図１２を用いて、サ
ブコンピュータ２による噴射信号出力の処理を説明す
る。
【００１３】図２は、メインコンピュータ１が出力する
ガソリンを想定した噴射信号に基づいて、サブコンピュ
ータ２がＬＰＧを想定した噴射時間を算出する例を示
す。メインコンピュータ１は、ガソリンを想定した、１
番気筒〜４番気筒（気筒♯１〜気筒♯４）のそれぞれに
対する噴射信号を出力する。（Ａ）には、気筒♯１に対
する噴射信号を示している。サブコンピュータ２は、
（Ｂ）に示すように、入力された噴射信号のタイミング
で、ＬＰＧ用の噴射量をセットする。なお、（イ）の例
では、噴射量の制御は、噴射信号の継続時間に補正量を
増減して行い、（ロ）の例では、信号電圧に補正量を増
減して行っている。（イ）（ロ）の例は、単独で、又は
組み合せて利用できる。
【００１４】本例によれば、サブコンピュータ２では、
ＬＰＧを想定した噴射量の計算を行うのみであるので、
サブコンピュータ２のソフトを更に簡単なものとするこ
とができる。ただし、本例では、サブコンピュータ２側
では、噴射タイミングの調整を行っていないので、非同
期噴射のような、独自のタイミングでの噴射制御ができ
ないという問題点がある。
【００１５】以下、サブコンピュータ２がＬＰＧ用の噴
射信号の噴射タイミングと噴射量の両方を算出する例を
説明する。図３、図４を用いて、メインコンピュータ１
が出力する噴射信号に基づいて、サブコンピュータ２が
噴射タイミングと噴射量を算出する例について説明す
る。図３の波形図を参照しながら、図４のフローチャー
トに従って説明をする。
【００１６】メインコンピュータ１から、図３（Ａ）に
示す、気筒♯１〜気筒♯４に対するガソリンを想定した
噴射信号が出力される。メインコンピュータ１から気筒
♯１の噴射信号のオフエッジが入力される（ステップＳ
１、図４）と、気筒♯１のタイミング時間が算出される
（ステップＳ２）。サブコンピュータ２のソフトの中に
ある噴射カウンタが、気筒♯１のタイミング時間と気筒
♯２のタイミング時間の間のカウントを行う。噴射カウ
ンタのカウント値は、エンジンの回転数を表すこととな
る。このカウント値に基づいて、気筒♯３のＬＰＧの噴
射タイミング及び噴射量がセットされる（ステップＳ
９）。なお、初回においては、気筒♯２のタイミング時
間が未だ算出されていないので、ステップＳ９の処理は
行われない。
【００１７】次いで、メインコンピュータ１が出力する
気筒♯３の噴射信号のオフエッジが入力される（ステッ
プＳ３）と、気筒♯３のタイミング時間が算出される
（ステップＳ４）。噴射カウンタが、気筒♯１のタイミ
ング時間と気筒♯３のタイミング時間の間のカウントを
行う。この噴射カウンタのカウント値は、エンジンの回
転数を表すこととなる。気筒♯４のＬＰＧの噴射タイミ
ング及び噴射量がセットされる（ステップＳ１０）。こ
の状態が（Ｃ）に示されている。なお、ＬＰＧ用の噴射
信号の開始タイミング及び噴射量の算出方法は周知のも
のであるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００１８】以後、同様に、メインコンピュータ１が出
力する気筒♯４のオフエッジ信号が入力される（ステッ
プＳ５）と、気筒♯４のタイミング時間が算出され（ス
テップＳ６）、気筒♯３、４のタイミング時間から気筒
♯２のＬＰＧの噴射信号がセットされる（ステップＳ１
１）。気筒♯２のオフ信号が入力される（ステップＳ
７）と、気筒♯２のタイミング時間が算出され（ステッ
プＳ８）、気筒♯４，２のタイミング時間から気筒♯１
のＬＰＧの噴射信号がセットされる（ステップＳ１
２）。
【００１９】さらに、気筒♯１のオフ信号が入力される
（ステップＳ１）と、気筒♯１のタイミング時間が算出
され（ステップＳ２）、気筒♯２、１のタイミング時間
から気筒♯３のＬＰＧの噴射信号がセットされる（ステ
ップＳ９）。今回のステップＳ９では、既に気筒♯２の
タイミング時間が算出されているので、処理が行われ
る。以後、同様の処理が繰り返される。
【００２０】本例によれば、簡単なソフトを搭載したサ
ブコンピュータ２を追加するだけで、噴射タイミングも
制御でき、非同期噴射等の制御も行うことができる。な
お、本例においては、メインコンピュータ１が出力する
噴射信号のオフエッジが入力されると、タイミング時間
の算出が行われている。このオフエッジに代えて、メイ
ンコンピュータ１からのオンエッジをトリガとして噴射
カウンタのカウントを開始させることもできる。
【００２１】図５及び図６を用いて、メインコンピュー
タ１が出力する点火信号に基づいて、サブコンピュータ
２が噴射タイミングと噴射量を算出する例を示す。前述
の図３、図４の例は、メインコンピュータ１が出力する
噴射信号に基づいている。これに対し、本例は、メイン
コンピュータ１が出力する点火信号に基づく点が異な
る。以下、重複する説明を省略するため、図３、図４の
例と異なる点についてのみ説明をする。
【００２２】ステップＳ２１、２３、２５、２７では、
メインコンピュータ１が出力する気筒♯２、１、３、４
の点火信号が入力される。メインコンピュータ１が出力
する噴射信号と点火信号には、タイミングのずれがあ
る。このタイミングのずれにより、本例では、気筒♯４
と２の点火信号から気筒♯３のＬＰＧの噴射信号が算出
され（ステップＳ２９）、気筒♯２、１の点火信号から
気筒♯４のＬＰＧの噴射制御がされ（ステップＳ３
０）、気筒♯１、３の点火信号から気筒♯２のＬＰＧの
噴射制御がされ（ステップＳ３１）、気筒♯３、４の点
火信号からＬＰＧの気筒♯１の噴射制御がされる（ステ
ップＳ３２）。
【００２３】なお、ステップＳ２１、２３、２５、２７
においては、点火信号のオフエッジの代わりに、オンエ
ッジをトリガとすることもできる。図７、図８を用い
て、メインコンピュータ１が出力する噴射信号とクラン
ク角センサが出力する信号に基づいて、サブコンピュー
タ２が噴射タイミングと噴射量を算出する例を示す。
【００２４】本例は、メインコンピュータ１から出力さ
れる気筒♯１の噴射信号に基づいて気筒を判別し、クラ
ンク角センサから出力される信号に基づいてエンジン回
転数を算出する。図７（Ａ）に示すように、メインコン
ピュータ１から出力される気筒♯１に対する噴射信号
と、クランク角センサから出力される信号が、サブコン
ピュータ２の入力信号とされる。
【００２５】メインコンピュータ１から気筒♯１に対す
る噴射信号が出力される（ステップＳ４１）と、気筒判
別が行われる（ステップＳ４８）。クランク角センサ信
号が入力される（ステップＳ４２）と、これは気筒♯１
に対応する信号であり、次のクランク角センサ信号の入
力（ステップＳ４３）は、気筒♯３に対応する信号であ
ると判定できる。
【００２６】噴射カウンタが、クランク角センサ信号の
オフエッジをトリガとして、カウントを開始する（ステ
ップＳ４９）。なお、オンエッジをトリガとすることも
可能である。噴射カウンタのカウント値に基づいてエン
ジン回転数が算出され、ステップＳ４８で行った気筒判
別に基づいて、気筒♯４に対してＬＰＧの噴射タイミン
グと噴射量がセットされる。
【００２７】以後、同様に、クランク角センサの信号が
繰り返し入力され（ステップＳ４４〜４６）、エンジン
回転数が算出され、各気筒♯１〜３に対してＬＰＧの噴
射タイミングと噴射量のセットがされる（ステップＳ５
０〜５２）。図７（Ｂ）に噴射カウンタの状態を示し、
（Ｃ）に各気筒♯１〜４のＬＰＧ用の噴射信号を示す。
【００２８】ステップＳ４７でメインコンピュータ１か
ら気筒♯１の噴射信号が出力されると、ステップＳ５３
で気筒判別を行い、ステップＳ４３に戻る。以後、同様
の処理が繰り返される。図９、図１０を用いて、メイン
コンピュータ１が出力する点火信号とクランク角センサ
が出力する信号に基づいて、サブコンピュータ２が噴射
タイミングと噴射量を算出する例を説明する。
【００２９】本例は、前述の図７、図８の例とは、メイ
ンコンピュータ１が出力する噴射信号の代わりに点火信
号が使用される点が異なる。また、噴射信号と点火信号
はタイミングが異なるので、ＬＰＧに対する各気筒の噴
射タイミングも異なる。この点を除くと異なる点はない
ので、重複する説明は省略する。図１１、図１２を用い
て、メインコンピュータ１から出力される気筒♯１の噴
射信号と点火１次信号に基づいて、サブコンピュータ２
が噴射タイミングと噴射量を算出する例を説明する。
【００３０】本例では、気筒♯１の噴射信号に基づいて
気筒判別を行い、メインコンピュータ１の点火１次信号
からエンジン回転数を判定する。本例は、図７、図８の
例において、クランク角センサが使用できない場合に適
用される。その他の点は図７、図８の例と同様であるの
で、重複する説明は省略する。
【００３１】
【発明の効果】本発明によれば、所定の燃料で稼動する
エンジンを別の燃料で稼動させるエンジン制御装置にお
いて、制御装置の構成を簡単なものとすることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したエンジン制御装置の回路構成
を示す図である。
【図２】図１のサブコンピュータの噴射信号出力処理を
示す図（その１）である。
【図３】図１のサブコンピュータの噴射信号出力処理を
示す図（その２）である。
【図４】図３の処理を実行するためのフローチャートで
ある。
【図５】図１のサブコンピュータの噴射信号出力処理を
示す図（その３）である。
【図６】図５の処理を実行するためのフローチャートで
ある。
【図７】図１のサブコンピュータの噴射信号出力処理を
示す図（その４）である。
【図８】図７の処理を実行するためのフローチャートで
ある。
【図９】図１のサブコンピュータの噴射信号出力処理を
示す図（その５）である。
【図１０】図９の処理を実行するためのフローチャート
である。
【図１１】図１のサブコンピュータの噴射信号出力処理
を示す図（その６）である。
【図１２】図１１の処理を実行するためのフローチャー
トである。
【符号の説明】
１…メインコンピュータ ２…サブコンピュータ ３…イグナイタ ４…インジェクタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 45/00 Ｆ０２Ｄ 45/00 ３０１Ｊ ３７４ ３７４Ｚ Ｆターム(参考） 3G084 AA05 BA11 BA13 BA15 DA13 EA05 EA07 EB02 EC01 EC03 FA33 FA35 FA38 3G301 HA24 JA18 MA11 MA18 NB03 NB20 NE23 PE03Z PE04Z PE09Z

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エンジン制御用のコンピュータであっ
    て、センサの出力信号に基づき、所定の燃料を想定した
    点火信号及び噴射信号を出力するメインコンピュータ
    と、 前記メインコンピュータが出力する信号に基づいて、前
    記所定の燃料とは別の燃料を想定した噴射信号を出力す
    るサブコンピュータと、 を具備することを特徴とするエンジン制御装置。
  2. 【請求項２】 前記サブコンピュータは、前記メインコ
    ンピュータが出力する噴射信号に基づいて噴射タイミン
    グ及び噴射量を算出して、前記噴射信号を生成する請求
    項１に記載のエンジン制御装置。
  3. 【請求項３】 前記サブコンピュータは、前記噴射信号
    のオフエッジに基づいて噴射タイミング及び噴射量を算
    出する請求項２に記載のエンジン制御装置。
  4. 【請求項４】 前記サブコンピュータは、前記噴射信号
    のオンエッジに基づいて噴射タイミング及び噴射量を算
    出する請求項２に記載のエンジン制御装置。
  5. 【請求項５】 前記サブコンピュータは、前記メインコ
    ンピュータが出力する点火信号に基づいて噴射タイミン
    グ及び噴射量を算出して、前記噴射信号を生成する請求
    項１に記載のエンジン制御装置。
  6. 【請求項６】 前記サブコンピュータは、クランク角セ
    ンサが出力する信号及び前記メインコンピュータが出力
    する１つの気筒に対する噴射信号に基づいて噴射タイミ
    ング及び噴射量を算出して、前記噴射信号を生成する請
    求項１に記載のエンジン制御装置。
  7. 【請求項７】 前記サブコンピュータは、クランク角セ
    ンサが出力する信号及び前記メインコンピュータが出力
    する１つの気筒に対する点火信号に基づいて噴射タイミ
    ング及び噴射量を算出して、前記噴射信号を生成する請
    求項１に記載のエンジン制御装置。
  8. 【請求項８】 前記サブコンピュータは、前記メインコ
    ンピュータが出力する１つの気筒に対する噴射信号及び
    点火１次信号に基づいて噴射タイミング及び噴射量を算
    出して、前記噴射信号を生成する請求項１に記載のエン
    ジン制御装置。
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