JP2002370136A - ローダ付き工作機械 - Google Patents
ローダ付き工作機械Info
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- JP2002370136A JP2002370136A JP2001181190A JP2001181190A JP2002370136A JP 2002370136 A JP2002370136 A JP 2002370136A JP 2001181190 A JP2001181190 A JP 2001181190A JP 2001181190 A JP2001181190 A JP 2001181190A JP 2002370136 A JP2002370136 A JP 2002370136A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 給排ローダを停止させることなく、加工部に
おける段取り作業などを安全に行うことのできるローダ
付き工作機械を提供する。 【解決手段】 工作機械１と、この工作機械１の上方の
ローダ走行領域Ｒ内を走行自在であって、ワークを工作
機械１に給排する給排ローダ３とを設ける。工作機械１
は、加工領域Ｓと機械外部とを仕切る前面扉カバー１９
を前部に有する。この前面扉カバー１９の上端に続け
て、前記加工領域Ｓとローダ走行領域Ｒとを仕切る水平
扉カバー２０を一体に設ける。水平扉カバー２０とは別
に、前記加工領域Ｓとローダ走行領域Ｒとを仕切る２次
カバー２１を開閉自在に設ける。
おける段取り作業などを安全に行うことのできるローダ
付き工作機械を提供する。 【解決手段】 工作機械１と、この工作機械１の上方の
ローダ走行領域Ｒ内を走行自在であって、ワークを工作
機械１に給排する給排ローダ３とを設ける。工作機械１
は、加工領域Ｓと機械外部とを仕切る前面扉カバー１９
を前部に有する。この前面扉カバー１９の上端に続け
て、前記加工領域Ｓとローダ走行領域Ｒとを仕切る水平
扉カバー２０を一体に設ける。水平扉カバー２０とは別
に、前記加工領域Ｓとローダ走行領域Ｒとを仕切る２次
カバー２１を開閉自在に設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、ワークを工作機
械に給排する給排ローダを備えたローダ付き工作機械に
関する。
械に給排する給排ローダを備えたローダ付き工作機械に
関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のローダ付き工作機械の一例とし
て、平行２軸旋盤の上方に給排ローダを走行自在に設け
たものが知られている。この工作機械では、２軸旋盤の
加工領域がカバーで覆われており、そのカバーの一部は
段取り等の作業時に開閉できるように扉とされている。
この扉は加工領域と機械前部を仕切る前面扉カバー部
と、この前面扉カバー部の上端に続けて一体に設けられ
る水平扉カバー部とからなる。水平扉カバー部は、ロー
ダの走行領域と前記加工領域とを仕切るカバー部であっ
て、その一部には、扉閉鎖時に給排ローダのヘッドを加
工領域内に進入させるためのシャッターが設けられてい
る。
て、平行２軸旋盤の上方に給排ローダを走行自在に設け
たものが知られている。この工作機械では、２軸旋盤の
加工領域がカバーで覆われており、そのカバーの一部は
段取り等の作業時に開閉できるように扉とされている。
この扉は加工領域と機械前部を仕切る前面扉カバー部
と、この前面扉カバー部の上端に続けて一体に設けられ
る水平扉カバー部とからなる。水平扉カバー部は、ロー
ダの走行領域と前記加工領域とを仕切るカバー部であっ
て、その一部には、扉閉鎖時に給排ローダのヘッドを加
工領域内に進入させるためのシャッターが設けられてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような構成のロー
ダ付き工作機械では、作業者が機械内に入って段取りを
行っているとき水平扉カバー部も開くことになるので、
作業者の頭がローダ走行領域に進入して給排ローダと干
渉する恐れがある。このため、段取り等の作業中は、安
全上の観点から給排ローダを停止させているが、これで
は工作機械の稼働率が低下してしまうことになる。すな
わち、工作機械が例えば平行２軸旋盤の場合には、一方
の加工部で段取り作業を行っている間でも、他方の加工
部は作動可能であるが、一つの加工部が作動している限
り給排ローダを停止させられないので、結局、工作機械
の全体を停止させて段取り作業を行わなければならな
い。
ダ付き工作機械では、作業者が機械内に入って段取りを
行っているとき水平扉カバー部も開くことになるので、
作業者の頭がローダ走行領域に進入して給排ローダと干
渉する恐れがある。このため、段取り等の作業中は、安
全上の観点から給排ローダを停止させているが、これで
は工作機械の稼働率が低下してしまうことになる。すな
わち、工作機械が例えば平行２軸旋盤の場合には、一方
の加工部で段取り作業を行っている間でも、他方の加工
部は作動可能であるが、一つの加工部が作動している限
り給排ローダを停止させられないので、結局、工作機械
の全体を停止させて段取り作業を行わなければならな
い。
【０００４】この発明は、このような課題を解消し、給
排ローダを停止させることなく、加工部における段取り
作業などを安全に行うことのできるローダ付き工作機械
を提供することを目的とする。
排ローダを停止させることなく、加工部における段取り
作業などを安全に行うことのできるローダ付き工作機械
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明のローダ付き工
作機械は、工作機械と、この工作機械の上方のローダ走
行領域内を走行自在であって、ワークを工作機械に給排
する給排ローダとを備えたものにおいて、前記工作機械
が、加工領域と機械外部とを仕切る前面扉カバーを前部
に有し、前記加工領域とローダ走行領域とを仕切る水平
扉カバーが上記前面扉カバーの上端に続けて一体に設け
られ、上記水平扉カバーとは別に、上記加工領域とロー
ダ走行領域とを仕切る２次カバーを開閉自在に設けてい
る。この構成によると、機械内に作業が入って段取り等
の作業を行うときに、前面扉カバーと一体の水平扉カバ
ーも開かれる。この場合に、水平扉カバーに代わって２
次カバーで加工領域とローダ走行領域とを仕切ることが
できるので、給排ローダを停止させることなく、加工部
における段取り作業などを安全に行うことができる。
作機械は、工作機械と、この工作機械の上方のローダ走
行領域内を走行自在であって、ワークを工作機械に給排
する給排ローダとを備えたものにおいて、前記工作機械
が、加工領域と機械外部とを仕切る前面扉カバーを前部
に有し、前記加工領域とローダ走行領域とを仕切る水平
扉カバーが上記前面扉カバーの上端に続けて一体に設け
られ、上記水平扉カバーとは別に、上記加工領域とロー
ダ走行領域とを仕切る２次カバーを開閉自在に設けてい
る。この構成によると、機械内に作業が入って段取り等
の作業を行うときに、前面扉カバーと一体の水平扉カバ
ーも開かれる。この場合に、水平扉カバーに代わって２
次カバーで加工領域とローダ走行領域とを仕切ることが
できるので、給排ローダを停止させることなく、加工部
における段取り作業などを安全に行うことができる。
【０００６】上記構成において、前記２次カバーを開閉
駆動するアクチュエータを設けても良い。この構成の場
合、作業者の手動によらず２次カバーを開閉できるの
で、その作業を容易に行うことができる。このようにア
クチュエータを設ける場合に、加工部の所定のエラーを
検出するエラー検出手段と、このエラー検出手段でエラ
ーを検出したときに、２次カバーが閉じるように上記ア
クチュエータを制御する制御手段を設けても良い。上記
所定のエラーは、例えばツールの折損や、ワーク着座エ
ラーである。また、上記構成において、前記工作機械が
２軸旋盤であっても良い。この構成の場合、一方の主軸
側で段取り等の作業を行っているとき、給排ローダを停
止させなくても安全上において何ら問題がないので、他
方の主軸側を稼動させることができ、段取り等に多くの
時間がかかる場合でも稼動率が大きく低下するのを防止
できる。
駆動するアクチュエータを設けても良い。この構成の場
合、作業者の手動によらず２次カバーを開閉できるの
で、その作業を容易に行うことができる。このようにア
クチュエータを設ける場合に、加工部の所定のエラーを
検出するエラー検出手段と、このエラー検出手段でエラ
ーを検出したときに、２次カバーが閉じるように上記ア
クチュエータを制御する制御手段を設けても良い。上記
所定のエラーは、例えばツールの折損や、ワーク着座エ
ラーである。また、上記構成において、前記工作機械が
２軸旋盤であっても良い。この構成の場合、一方の主軸
側で段取り等の作業を行っているとき、給排ローダを停
止させなくても安全上において何ら問題がないので、他
方の主軸側を稼動させることができ、段取り等に多くの
時間がかかる場合でも稼動率が大きく低下するのを防止
できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明の一実施形態を図１ない
し図８と共に説明する。図１および図２はそれぞれ、こ
の実施形態のローダ付き工作機械の正面図および平面図
を示す。このローダ付き工作機械は、図３に示すよう
に、左右に並ぶ２つの加工部２，２を有する工作機械１
と、図１および図２に示すように、工作機械１の上方の
ローダ走行領域Ｒ内を走行自在な給排ローダ３とを備え
る。工作機械１は、タレット式の平行２軸旋盤からな
る。左右の加工部２はベッド４，４上に設置されてい
る。各加工部２は、主軸５と、これに対応するタレット
６とを有する。タレット６は各周面部分を工具用のステ
ーションとした正面形状多角形のドラム状工具支持体で
あって、前後（Ｚ軸方向）および左右（Ｘ軸方向）移動
可能でかつ割り出し回転可能に設けられている。
し図８と共に説明する。図１および図２はそれぞれ、こ
の実施形態のローダ付き工作機械の正面図および平面図
を示す。このローダ付き工作機械は、図３に示すよう
に、左右に並ぶ２つの加工部２，２を有する工作機械１
と、図１および図２に示すように、工作機械１の上方の
ローダ走行領域Ｒ内を走行自在な給排ローダ３とを備え
る。工作機械１は、タレット式の平行２軸旋盤からな
る。左右の加工部２はベッド４，４上に設置されてい
る。各加工部２は、主軸５と、これに対応するタレット
６とを有する。タレット６は各周面部分を工具用のステ
ーションとした正面形状多角形のドラム状工具支持体で
あって、前後（Ｚ軸方向）および左右（Ｘ軸方向）移動
可能でかつ割り出し回転可能に設けられている。
【０００８】工作機械１の上方には、左右の加工部２，
２の並び方向に延びるレール７が、左右の支柱８，８で
水平に支持されている。このレール７に沿って、前記給
排ローダ３が左右に走行自在に設けられている。給排ロ
ーダ３は工作機械１にワークを給排する手段であって、
ここではガントリローダが用いられる。この給排ローダ
３は、レール７上を走行する走行体９に前後移動台１０
を設け、前後移動台１０に昇降ロッド１１を上下（Ｙ軸
方向）に昇降駆動自在に設け、昇降ロッド１１の下端に
ワークを把持するローダヘッド１２を設けて構成されて
いる。ローダ走行領域Ｒはローダカバー１３によって覆
われている。前記レール７や支柱８等で構成されるフレ
ーム１４の後部には、図２に示すように機械制御盤１５
が設置されている。
２の並び方向に延びるレール７が、左右の支柱８，８で
水平に支持されている。このレール７に沿って、前記給
排ローダ３が左右に走行自在に設けられている。給排ロ
ーダ３は工作機械１にワークを給排する手段であって、
ここではガントリローダが用いられる。この給排ローダ
３は、レール７上を走行する走行体９に前後移動台１０
を設け、前後移動台１０に昇降ロッド１１を上下（Ｙ軸
方向）に昇降駆動自在に設け、昇降ロッド１１の下端に
ワークを把持するローダヘッド１２を設けて構成されて
いる。ローダ走行領域Ｒはローダカバー１３によって覆
われている。前記レール７や支柱８等で構成されるフレ
ーム１４の後部には、図２に示すように機械制御盤１５
が設置されている。
【０００９】工作機械１は、その加工領域Ｓと機械外部
とを仕切る機体カバー１６によって覆われている。図４
に示すように、機体カバー１６の前部は、中央に開口１
７を有する固定カバー部１６ａと、前記開口１７を開閉
する左右にスライド自在な一対の前面扉カバー１９，１
９とで構成されている。工作機械１の加工領域Ｓとロー
ダ走行領域Ｒとを仕切る機体カバー１６の天井部は、中
央に前記開口１７に連続する開口１８を有する固定カバ
ー部１６ｂと、前記前面扉カバー１９の上端に続けて一
体に設けられる一対の水平扉カバー２０，２０とで構成
される。機体カバー１６の天井部には、水平扉カバー２
０とは別に、前記加工領域Ｓとローダ走行領域Ｒとを仕
切る一対の２次カバー２１，２１が左右に開閉自在に設
けられている。各２次カバー２１は、図６に示すよう
に、それぞれシリンダ等からなるアクチュエータ２２に
よって開閉駆動される。各水平扉カバー２０は、閉鎖時
に給排ローダ３のローダヘッド１２を加工領域Ｓ内の各
加工部１に、図５に鎖線で示すように進入させるための
開口２３をそれぞれ有し、これらの開口２３は個別のシ
ャッター２４によって開閉される。
とを仕切る機体カバー１６によって覆われている。図４
に示すように、機体カバー１６の前部は、中央に開口１
７を有する固定カバー部１６ａと、前記開口１７を開閉
する左右にスライド自在な一対の前面扉カバー１９，１
９とで構成されている。工作機械１の加工領域Ｓとロー
ダ走行領域Ｒとを仕切る機体カバー１６の天井部は、中
央に前記開口１７に連続する開口１８を有する固定カバ
ー部１６ｂと、前記前面扉カバー１９の上端に続けて一
体に設けられる一対の水平扉カバー２０，２０とで構成
される。機体カバー１６の天井部には、水平扉カバー２
０とは別に、前記加工領域Ｓとローダ走行領域Ｒとを仕
切る一対の２次カバー２１，２１が左右に開閉自在に設
けられている。各２次カバー２１は、図６に示すよう
に、それぞれシリンダ等からなるアクチュエータ２２に
よって開閉駆動される。各水平扉カバー２０は、閉鎖時
に給排ローダ３のローダヘッド１２を加工領域Ｓ内の各
加工部１に、図５に鎖線で示すように進入させるための
開口２３をそれぞれ有し、これらの開口２３は個別のシ
ャッター２４によって開閉される。
【００１０】上記構成の動作を説明する。工作機械１の
両加工部２が作動しているときは、機体カバー１６の開
口１７，１８は図６のように前面扉カバー１９および水
平扉カバー２０で閉じられている。このとき水平扉カバ
ー２０の開口２３は、給排ローダ３の動作に応じて開閉
し、給排ローダ３のローダヘッド１２が加工領域Ｓ内に
進入可能とされている。これにより、左右の加工部２，
２の主軸５，５に対して、給排ローダ３によるワークの
給排が行われる。
両加工部２が作動しているときは、機体カバー１６の開
口１７，１８は図６のように前面扉カバー１９および水
平扉カバー２０で閉じられている。このとき水平扉カバ
ー２０の開口２３は、給排ローダ３の動作に応じて開閉
し、給排ローダ３のローダヘッド１２が加工領域Ｓ内に
進入可能とされている。これにより、左右の加工部２，
２の主軸５，５に対して、給排ローダ３によるワークの
給排が行われる。
【００１１】作業者が機械内に入って段取り等の作業を
行う場合、図７のように前面扉カバー１９および水平扉
カバー２０をスライドさせて、機体カバー１６の前面開
口１７および天井開口１８が開かれる。図７では、左右
両側の前面扉カバー１９および水平扉カバー２０を開い
た状態を示しているが、作業対象が一方の加工部２であ
れば、その加工部２に対応する扉カバー１９，２０だけ
が開かれる。また、このとき、図８のように２次カバー
２１をアクチュエータ２２の駆動により左右の待機位置
からスライドさせて、天井開口１８が閉じられる。図８
では、左右両側の２次カバー２１を閉じた状態を示して
いるが、作業対象が一方の加工部２であれば、その加工
部２に対応する２次カバー２１だけが閉じられる。
行う場合、図７のように前面扉カバー１９および水平扉
カバー２０をスライドさせて、機体カバー１６の前面開
口１７および天井開口１８が開かれる。図７では、左右
両側の前面扉カバー１９および水平扉カバー２０を開い
た状態を示しているが、作業対象が一方の加工部２であ
れば、その加工部２に対応する扉カバー１９，２０だけ
が開かれる。また、このとき、図８のように２次カバー
２１をアクチュエータ２２の駆動により左右の待機位置
からスライドさせて、天井開口１８が閉じられる。図８
では、左右両側の２次カバー２１を閉じた状態を示して
いるが、作業対象が一方の加工部２であれば、その加工
部２に対応する２次カバー２１だけが閉じられる。
【００１２】これにより、段取り等の作業対象でない加
工部２を作動させたまま、もう一方の加工部２に対して
段取り等の作業を行っても、作業空間では加工領域Ｓと
ローダ走行領域Ｒとが２次カバー２１で仕切られた状態
にあるので、作業者が頭をローダ走行領域Ｒ内に進入さ
せて作動中の給排ローダ３と干渉してしまうといった危
険を防止することができる。したがって給排ローダ３を
停止させることなく、段取り等の作業を安全に行うこと
ができる。
工部２を作動させたまま、もう一方の加工部２に対して
段取り等の作業を行っても、作業空間では加工領域Ｓと
ローダ走行領域Ｒとが２次カバー２１で仕切られた状態
にあるので、作業者が頭をローダ走行領域Ｒ内に進入さ
せて作動中の給排ローダ３と干渉してしまうといった危
険を防止することができる。したがって給排ローダ３を
停止させることなく、段取り等の作業を安全に行うこと
ができる。
【００１３】また、２次カバー２１はアクチュエータ２
２の駆動で開閉させるので、作業者の手動作業が不要
で、開閉を容易に行うことができる。また、この場合、
工作機械１が２軸旋盤からなるので、一方の加工部２を
作動させたまま、他方の加工部２に対する段取り等の作
業を行うことができ、段取り等の作業に多くの時間がか
かる場合でも、稼動率が大きく低下するのを防止するこ
ともできる。
２の駆動で開閉させるので、作業者の手動作業が不要
で、開閉を容易に行うことができる。また、この場合、
工作機械１が２軸旋盤からなるので、一方の加工部２を
作動させたまま、他方の加工部２に対する段取り等の作
業を行うことができ、段取り等の作業に多くの時間がか
かる場合でも、稼動率が大きく低下するのを防止するこ
ともできる。
【００１４】なお、この実施形態において、加工部２の
所定のエラーを検出するエラー検出手段２５（図７）
と、このエラー検出手段２５でエラーを検出したとき
に、２次カバー２１が閉じるようにアクチュエータ２２
を制御する制御手段２６を設けても良い。上記所定のエ
ラーは、オペレータが加工部２に入って調査や復旧作業
を行うことが必要なエラーであり、例えばツールの折損
や、ワーク着座エラーである。制御手段２６は、例えば
機械制御盤１５に設ける。このように、オペレータが加
工部２に入ることが必要なエラーが生じた場合に、自動
で２次カバー２１を閉じるようにした場合、扉カバー１
９，２０を開ける前に２次カバー２１が閉まっているた
め、より安全である。このようなエラー発生時は、通常
はエラー検出によって加工が停止しているため、ローダ
３を進入させることを考慮する必要はない。
所定のエラーを検出するエラー検出手段２５（図７）
と、このエラー検出手段２５でエラーを検出したとき
に、２次カバー２１が閉じるようにアクチュエータ２２
を制御する制御手段２６を設けても良い。上記所定のエ
ラーは、オペレータが加工部２に入って調査や復旧作業
を行うことが必要なエラーであり、例えばツールの折損
や、ワーク着座エラーである。制御手段２６は、例えば
機械制御盤１５に設ける。このように、オペレータが加
工部２に入ることが必要なエラーが生じた場合に、自動
で２次カバー２１を閉じるようにした場合、扉カバー１
９，２０を開ける前に２次カバー２１が閉まっているた
め、より安全である。このようなエラー発生時は、通常
はエラー検出によって加工が停止しているため、ローダ
３を進入させることを考慮する必要はない。
【００１５】
【発明の効果】この発明のローダ付き工作機械は、工作
機械と、この工作機械の上方のローダ走行領域内を走行
自在であって、ワークを工作機械に給排する給排ローダ
とを備えたローダ付き工作機械において、前記工作機械
は、加工領域と機械外部とを仕切る前面扉カバーを前部
に有し、前記加工領域とローダ走行領域とを仕切る水平
扉カバーが上記前面扉カバーの上端に続けて一体に設け
られ、上記水平扉カバーとは別に、上記加工領域とロー
ダ走行領域とを仕切る２次カバーを開閉自在に設けたた
め、給排ローダを停止させることなく、加工部における
段取り作業などを安全に行うことができる。前記２次カ
バーを開閉駆動するアクチュエータを設けた場合は、作
業者の手動によらず２次カバーを開閉できるので、その
作業を容易に行うことができる。前記工作機械が２軸旋
盤である場合は、一方の主軸側で段取り等の作業を行っ
ているとき、給排ローダを停止させなくても安全上にお
いて何ら問題がないので、他方の主軸側を稼動させるこ
とができ、段取り等に多くの時間がかかる場合でも稼動
率が大きく低下することを防止できる。
機械と、この工作機械の上方のローダ走行領域内を走行
自在であって、ワークを工作機械に給排する給排ローダ
とを備えたローダ付き工作機械において、前記工作機械
は、加工領域と機械外部とを仕切る前面扉カバーを前部
に有し、前記加工領域とローダ走行領域とを仕切る水平
扉カバーが上記前面扉カバーの上端に続けて一体に設け
られ、上記水平扉カバーとは別に、上記加工領域とロー
ダ走行領域とを仕切る２次カバーを開閉自在に設けたた
め、給排ローダを停止させることなく、加工部における
段取り作業などを安全に行うことができる。前記２次カ
バーを開閉駆動するアクチュエータを設けた場合は、作
業者の手動によらず２次カバーを開閉できるので、その
作業を容易に行うことができる。前記工作機械が２軸旋
盤である場合は、一方の主軸側で段取り等の作業を行っ
ているとき、給排ローダを停止させなくても安全上にお
いて何ら問題がないので、他方の主軸側を稼動させるこ
とができ、段取り等に多くの時間がかかる場合でも稼動
率が大きく低下することを防止できる。
【図１】この発明の一実施形態に係るローダ付き工作機
械の正面図である。
械の正面図である。
【図２】同工作機械の平面図である。
【図３】同工作機械の加工部を示す斜視図である。
【図４】同工作機械の主要部を示す外観斜視図である。
【図５】同工作機械における機体カバーの断面図であ
る。
る。
【図６】同工作機械のローダを除いた部分の扉を閉じた
状態を示す平面図である。
状態を示す平面図である。
【図７】同工作機械のローダを除いた部分の扉を開いた
状態を示す平面図である。
状態を示す平面図である。
【図８】同工作機械のローダを除いた部分の２次カバー
を閉じた状態を示す平面図である。
を閉じた状態を示す平面図である。
１…工作機械 ２…加工部 ３…給排ローダ ５…主軸 １９…前面扉カバー ２０…水平扉カバー ２１…２次カバー ２２…アクチュエータ Ｒ…ローダ走行領域 Ｓ…加工領域
Claims (3)
- 【請求項１】 工作機械と、この工作機械の上方のロー
ダ走行領域内を走行自在であって、ワークを工作機械に
給排する給排ローダとを備えたローダ付き工作機械にお
いて、前記工作機械は、加工領域と機械外部とを仕切る
前面扉カバーを前部に有し、前記加工領域とローダ走行
領域とを仕切る水平扉カバーが上記前面扉カバーの上端
に続けて一体に設けられ、上記水平扉カバーとは別に、
上記加工領域とローダ走行領域とを仕切る２次カバーを
開閉自在に設けたローダ付き工作機械。 - 【請求項２】 前記２次カバーを開閉駆動するアクチュ
エータを設けた請求項１記載のローダ付き工作機械。 - 【請求項３】 前記工作機械が２軸旋盤である請求項１
または請求項２記載のローダ付き工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001181190A JP4400008B2 (ja) | 2001-06-15 | 2001-06-15 | ローダ付き工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001181190A JP4400008B2 (ja) | 2001-06-15 | 2001-06-15 | ローダ付き工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002370136A true JP2002370136A (ja) | 2002-12-24 |
| JP4400008B2 JP4400008B2 (ja) | 2010-01-20 |
Family
ID=19021498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001181190A Expired - Lifetime JP4400008B2 (ja) | 2001-06-15 | 2001-06-15 | ローダ付き工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4400008B2 (ja) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005313267A (ja) * | 2004-04-28 | 2005-11-10 | Star Micronics Co Ltd | 自動旋盤 |
| JP2007268674A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Okuma Corp | 並列２主軸旋盤のカバー構造 |
| JP2008168388A (ja) * | 2007-01-11 | 2008-07-24 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械 |
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