JP6795923B2 - 工作機械 - Google Patents
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Description
ワークを加工する工作機械本体部と、作業者が前記工作機械本体部にアクセスするための第1の開口部が形成される、前記工作機械本体部を囲む外装カバーと、前記第1の開口部を開閉するドアと、を備える工作機械において、
前記工作機械本体部は、
前記ワークの一方側を把持する第1チャックを有し、前記ワークを前記第1チャックにて把持しつつ軸回転させる第1の主軸と、
前記ワークの他方側を把持する第2チャックを有し、前記ワークを前記第2チャックにて把持しつつ軸回転させる第2の主軸と、
前記第1チャックにより把持された前記軸回転する前記ワークに接触することで前記ワークを切削する工具群を有する工具ユニットと、
前記軸回転する前記ワーク及び前記工具ユニットに切削油を供給するクーラントノズルと、を備え、
前記第2の主軸は、前記第1の主軸に対して接近又は離間するように、前記第2の主軸により把持された前記ワークの回転軸に沿う方向に移動可能に構成され、
前記ドアには、前記第1の開口部よりも開口面積が小さい、前記ドアが閉じた状態において作業者が前記工作機械本体部にアクセスするための第2の開口部と、前記第2の開口部を開閉し、透明材料からなり、前記ドアが前記第1の開口部を閉じた状態で、奥行き方向に交わる方向に延びる板状の窓と、が設けられ、
前記ドアは重力方向に沿って開閉する跳ね上げ式のドアであり、
前記工作機械は、前記窓を開閉する際、前記窓を、前記重力方向に交わり、かつ左右方向及び前記回転軸に沿う方向と同一方向であるスライド方向に沿ってスライドさせるスライド機構と、
前記外装カバーの外面に設置され、作業者による操作に応じた操作信号を、前記第1の主軸及び前記第2の主軸を制御する制御部に出力する操作盤と、を備え、
前記第1の開口部は、前記第1チャック及び前記第2チャックの交換又は調整が作業者により可能となるように形成され、
前記第2の開口部は、前記第1の開口部を閉じた状態の前記ドアにおける前記第1の主軸に近い側に形成され、前記第1の主軸、前記第2の主軸、前記工具ユニット及び前記クーラントノズルに作業者の手が届くように形成されるとともに、前記クーラントノズルの位置調整、前記工具群に付着した切り粉の除去、又は前記工具群の刃先のチップ交換が作業者により可能となるように形成され、
前記スライド方向に沿う前記窓の幅は、前記スライド方向に沿う前記ドアの幅の1/2よりも小さく設定され、
前記操作盤は、前記ドアが前記第1の開口部を閉じた状態において、前記第2の開口部を閉じた前記窓の隣に位置し、かつ前記第2の開口部に対して前記窓が閉じる方向に位置する。
前記外装カバーと前記ドアとの間に設けられ、前記ドアの開閉に応じて伸縮し、前記ドアを開いた状態に維持するガスステーを備える、ようにしてもよい。
前記窓が前記第2の開口部を閉じたことを検出する窓閉じ検出センサを備える、ようにしてもよい。
本実施形態においては、図1(a)に示すように、円柱状の被加工物(ワーク)Wの正面とは、主軸ユニット11に把持されたワークWにおいて外部に露出する端面をいい、ワークWの背面とは、背面主軸ユニット12に把持されたワークWにおいて外部に露出する端面をいう。工作機械1は、ワークWの正面及び背面を加工する旋盤である。以下では、加工中のワークWの回転軸に沿った方向を「Z軸方向」といい、そのZ軸方向に直交する重力方向を「Y軸方向」といい、Y軸及びZ軸方向に垂直な方向を「X軸方向」という。また、工作機械1の正面に立つ作業者Op(図1(b)参照)から見て、Z軸方向は左右方向であり、Y軸方向は上下方向であり、X軸方向は奥行き方向である。
跳ね上げ式のドア21では、そのドア21を開いたとき、第1の開口部40aの全域を露出させつつ、ドア21を第1の開口部40aの上方で折り畳むことができる。
第2の開口部22cは、図3に示すように、跳ね上げ式のドア21が閉じた状態において、主軸11a、背面主軸12a、クーラントノズル13の先端、上記各工具ユニットの工具群に作業者Opの手が届く範囲に形成されている。第2の開口部22cは、作業者Opから見て、前面ドア部22の左半分の範囲に位置し、上下方向に長い長方形をなす。
図2(a),(b)に示すように、ドア21及び窓22bを閉じた状態で、外装カバー40内の工作機械本体部10にてワークWが加工される。この際、作業者Opは、透明な窓22bを通じて加工中の工作機械本体部10を視認できる。作業者Opは、図3に示すように、窓22bを開いて、その手を第2の開口部22cを介して外装カバー40内の工作機械本体部10に延ばすことで、クーラントノズル13の位置調整、上記各工具ユニットの工具群に付着した切り粉の除去、又は工具群の刃先のチップ交換等の作業を行う。
また、作業者Opは、図1(a),(b)に示すように、ドア21を開いて、その手を第1の開口部40aを介して外装カバー40内の工作機械本体部10に延ばすことで、主軸11a及び背面主軸12aのチャックの交換又は調整等の作業を行う。第1の開口部40aを利用することで、チャックの交換等の作業を容易に行うことができる。
以上、説明した一実施形態によれば、以下の効果を奏する。
この構成によれば、ドア21及び窓22bの何れかを選択的に開閉することで、より利便性を向上させることができる。具体的には、クーラントノズル13の位置調整、工具群14aに付着した切り粉の除去、又は工具群14aの刃先のチップ交換等の軽作業を行う際には窓22bを開閉する。この窓22bは、ドア21よりも容易に開閉することができるため、容易にこの軽作業を行うことができる。また、主軸11a及び背面主軸12aのチャックの交換又は調整等の作業を行う際にはドア21を開閉する。ドア21を開くことで、この作業のために十分な開口面積を有する第1の開口部40aを露出させることができる。よって、この作業を容易に行うことができる。
また、開閉可能な窓22bを設けることで、ドア21の開閉回数を減らすことができる。よって、ドア21の製品寿命を延ばすことができる。
跳ね上げ式のドア21は、横開きのドアに比べて、開いたときの第1の開口部40aの開口面積を大きく形成することができる。また、跳ね上げ式のドア21を備えた工作機械1においては、横開きのドアのようにそのドアを収容するスペースにより工作機械1が大型化することが抑制される。
また、ドア21及び窓22bの開閉方向を異ならせることで、例えば、ドア21を開く際に意図せず窓22bが開くことが抑制される。
この構成によれば、窓22bを開いたうえで第2の開口部22cを利用してクーラントノズル13の位置調整、工具群14aに付着した切り粉の除去、又は工具群14aの刃先のチップ交換等の軽作業を行うことができる。
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
前記ドアは、
作業者から見て手前側に位置する前面ドア部と、
作業者から見て上側に位置する上面ドア部と、
前記前面ドア部及び前記上面ドア部の端部同士を軸回転可能に連結する第1のヒンジ部と、
前記上面ドア部における前記第1のヒンジ部と反対側の端部と前記第1の開口部の縁部とを軸回転可能に連結する第2のヒンジ部と、を備える工作機械。
前記外装カバーと前記上面ドア部との間に連結され、跳ね上げ式のドアの開閉に応じて伸縮し、前記ドアを開いた状態に維持するガスステーを備える工作機械。
前記窓は透明材料からなる工作機械。
前記窓が閉じたことを検出する窓閉じ検出センサを備える工作機械。
10…工作機械本体部
11…主軸ユニット
11a…主軸
11b…主軸台
12…背面主軸ユニット
12a…背面主軸
12b…背面主軸台
13…クーラントノズル
14…第1の工具ユニット
14a…工具群
14b…工具保持部
20…ドアユニット
21…跳ね上げ式のドア
22…前面ドア部
22a…本体板
22b…窓
22b1…取手
22b2…磁性部材
22c…第2の開口部
23…上面ドア部
23a…固定部材
24a…第1のヒンジ部
24b…第2のヒンジ部
25…ガスステー
25a…シリンダ
25b…ロッド
25c,25d…ピン
27…スライド機構
27a…枠部
27a1…磁石
27b…押さえ板部
27c…被検出部材
28…取手
29…窓閉じ検出センサ
40…外装カバー
40a…第1の開口部
41…前板部
42…上板部
42a…固定部材
45…操作盤
60…制御部
Claims (3)
- ワークを加工する工作機械本体部と、作業者が前記工作機械本体部にアクセスするための第1の開口部が形成される、前記工作機械本体部を囲む外装カバーと、前記第1の開口部を開閉するドアと、を備える工作機械において、
前記工作機械本体部は、
前記ワークの一方側を把持する第1チャックを有し、前記ワークを前記第1チャックにて把持しつつ軸回転させる第1の主軸と、
前記ワークの他方側を把持する第2チャックを有し、前記ワークを前記第2チャックにて把持しつつ軸回転させる第2の主軸と、
前記第1チャックにより把持された前記軸回転する前記ワークに接触することで前記ワークを切削する工具群を有する工具ユニットと、
前記軸回転する前記ワーク及び前記工具ユニットに切削油を供給するクーラントノズルと、を備え、
前記第2の主軸は、前記第1の主軸に対して接近又は離間するように、前記第2の主軸により把持された前記ワークの回転軸に沿う方向に移動可能に構成され、
前記ドアには、前記第1の開口部よりも開口面積が小さい、前記ドアが閉じた状態において作業者が前記工作機械本体部にアクセスするための第2の開口部と、前記第2の開口部を開閉し、透明材料からなり、前記ドアが前記第1の開口部を閉じた状態で、奥行き方向に交わる方向に延びる板状の窓と、が設けられ、
前記ドアは重力方向に沿って開閉する跳ね上げ式のドアであり、
前記工作機械は、前記窓を開閉する際、前記窓を、前記重力方向に交わり、かつ左右方向及び前記回転軸に沿う方向と同一方向であるスライド方向に沿ってスライドさせるスライド機構と、
前記外装カバーの外面に設置され、作業者による操作に応じた操作信号を、前記第1の主軸及び前記第2の主軸を制御する制御部に出力する操作盤と、を備え、
前記第1の開口部は、前記第1チャック及び前記第2チャックの交換又は調整が作業者により可能となるように形成され、
前記第2の開口部は、前記第1の開口部を閉じた状態の前記ドアにおける前記第1の主軸に近い側に形成され、前記第1の主軸、前記第2の主軸、前記工具ユニット及び前記クーラントノズルに作業者の手が届くように形成されるとともに、前記クーラントノズルの位置調整、前記工具群に付着した切り粉の除去、又は前記工具群の刃先のチップ交換が作業者により可能となるように形成され、
前記スライド方向に沿う前記窓の幅は、前記スライド方向に沿う前記ドアの幅の1/2よりも小さく設定され、
前記操作盤は、前記ドアが前記第1の開口部を閉じた状態において、前記第2の開口部を閉じた前記窓の隣に位置し、かつ前記第2の開口部に対して前記窓が閉じる方向に位置する、
ことを特徴とする工作機械。 - 前記外装カバーと前記ドアとの間に設けられ、前記ドアの開閉に応じて伸縮し、前記ドアを開いた状態に維持するガスステーを備える、
ことを特徴とする請求項1に記載の工作機械。 - 前記窓が前記第2の開口部を閉じたことを検出する窓閉じ検出センサを備える、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の工作機械。
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