JP2002362806A - Film tension detector, film tension control device, and bag-making/packaging machine - Google Patents
Film tension detector, film tension control device, and bag-making/packaging machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、フィルムの張力を
検出するフィルム張力検出装置、およびそれを用いた製
袋包装機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a film tension detecting device for detecting film tension and a bag making and packaging machine using the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、袋を作製しながら食品等の商品を
充填し包装する製袋包装機においては、袋の包材として
長尺フィルムをロール芯に巻きつけたフィルムロールを
用いている。2. Description of the Related Art Conventionally, in a bag making and packaging machine for filling and packaging products such as food while producing a bag, a film roll in which a long film is wound around a roll core is used as a packaging material for the bag.
【０００３】フィルムを縦方向に搬送しつつ製袋を行う
製袋包装機は縦ピロー包装機と呼ばれ、フィルムを横方
向に搬送しつつ製袋を行う製袋包装機は横ピロー包装機
と呼ばれる。このような製袋包装機では、製袋する際に
フィルムをその幅方向が水平状態になるように製袋包装
部に搬送する。A bag making and packaging machine that performs bag making while transporting a film in a vertical direction is called a vertical pillow packaging machine. A bag making and packaging machine that performs bag making while transporting a film in a horizontal direction is called a horizontal pillow packaging machine. Called. In such a bag making and packaging machine, when making a bag, the film is conveyed to the bag making and packaging section so that the width direction is horizontal.
【０００４】フィルムは、フィルムロールを支持する支
持シャフトをモータで回転することにより、フィルムロ
ールから引き出されるとともに、製袋包装部に設けられ
たプルダウンベルトにより常に等速に搬送される。[0004] The film is pulled out from the film roll by rotating a support shaft supporting the film roll by a motor, and is always conveyed at a constant speed by a pull-down belt provided in the bag making and packaging unit.
【０００５】しかしながら、フィルムを搬送する際にお
いてフィルムの張力が増減し、フィルムの弛みや蛇行が
生じる。そこで、フィルム搬送部において、フィルムの
張力を検出し、モータの回転速度を制御するフィルム張
力制御機構を設けている。[0005] However, when the film is transported, the tension of the film increases and decreases, causing the film to loosen or meander. Therefore, a film tension control mechanism that detects the tension of the film and controls the rotation speed of the motor is provided in the film transport unit.
【０００６】図１２は、従来のフィルム搬送部に設けら
れたフィルム張力制御機構の構成を示した概略構成図で
ある。FIG. 12 is a schematic configuration diagram showing a configuration of a film tension control mechanism provided in a conventional film transport unit.
【０００７】図１２において、ダンサローラ４１は、水
平方向に配置され、支持体４９のスリット３９に沿っ
て、上下動自在に設けられている。支持体４９の上部に
は、一対のロールバー４０が取り付けられている。これ
らのロールバー４０およびダンサローラ４１にフィルム
４８が架け渡される。In FIG. 12, a dancer roller 41 is arranged in a horizontal direction, and is provided to be vertically movable along a slit 39 of a support 49. A pair of roll bars 40 is attached to the upper part of the support 49. A film 48 is stretched over the roll bar 40 and the dancer roller 41.
【０００８】ダンサローラ４１には、大きいサイズのピ
ニオン（以下、大ピニオンと称する）４２および小さい
サイズのピニオン（以下、小ピニオンと称する）４３が
回転可能に取り付けられている。大ピニオン４２と小ピ
ニオン４３とは、互いに一体的に構成されている。A large-sized pinion (hereinafter, referred to as a large pinion) 42 and a small-sized pinion (hereinafter, referred to as a small pinion) 43 are rotatably mounted on the dancer roller 41. The large pinion 42 and the small pinion 43 are integrally formed with each other.
【０００９】また、支持体４９には、縦方向に延びる固
定ラック４４が取り付けられている。この固定ラック４
４の歯が大ピニオン４２の歯に係合する。また、固定ラ
ック４４に対して相対的に上下動自在に可動ラック４５
が設けられている。この可動ラック４５の歯に小ピニオ
ン４３の歯が係合する。A fixed rack 44 extending in the vertical direction is attached to the support 49. This fixed rack 4
The fourth tooth engages the large pinion 42 tooth. In addition, the movable rack 45 is vertically movable relative to the fixed rack 44.
Is provided. The teeth of the small pinion 43 engage with the teeth of the movable rack 45.
【００１０】支持体４９の下部には、ロードセル４７が
取り付けられている。ロードセル４７は、荷重または加
えられた力を検出するセンサである。可動ラック４５の
下端とロードセル４７の端部との間には、ばね４６が接
続されている。A load cell 47 is attached to a lower portion of the support 49. The load cell 47 is a sensor that detects a load or an applied force. A spring 46 is connected between the lower end of the movable rack 45 and the end of the load cell 47.
【００１１】フィルム４８の張力の変化によりダンサロ
ーラ４１が上下動すると、固定ラック４４に係合する大
ピニオン４２が小ピニオン４３とともに回転する。When the dancer roller 41 moves up and down due to a change in the tension of the film 48, the large pinion 42 engaged with the fixed rack 44 rotates together with the small pinion 43.
【００１２】それにより、小ピニオン４３に係合する可
動ラック４５が上下動する。この場合、ダンサローラ４
１の変位量に比べて可動ラック４５の変位量は小さくな
る。As a result, the movable rack 45 engaged with the small pinion 43 moves up and down. In this case, the dancer roller 4
The displacement of the movable rack 45 is smaller than the displacement of 1.
【００１３】可動ラック４５の上下動に伴ってばね４６
が伸張し、ロードセル４７の端部を引っ張る力が変化す
る。それにより、ロードセル４７の歪み量が変化する。
この歪み量を検出することによりフィルム４８の張力を
検出することができる。As the movable rack 45 moves up and down, a spring 46
Extend, and the force of pulling the end of the load cell 47 changes. Thereby, the amount of distortion of the load cell 47 changes.
By detecting the amount of distortion, the tension of the film 48 can be detected.
【００１４】そこで、ロードセル４７の出力に基づい
て、モータの回転速度を制御することにより、フィルム
４８の張力を一定に保つことができる。図１１の構造を
有する一対のフィルム張力制御機構がダンサローラ４１
の両端部に設けられている。The tension of the film 48 can be kept constant by controlling the rotation speed of the motor based on the output of the load cell 47. A pair of film tension control mechanisms having the structure of FIG.
Are provided at both ends.
【００１５】[0015]
【発明が解決しようとする課題】上記の従来のフィルム
張力制御機構では、ラック４４，４５およびピニオン４
２，４３を設け、ダンサローラ４１の大きな変位量に対
してばね４６の伸縮量を緩和し、ロードセルに伝達する
ことにより、大きな変位量に対応できないロードセルに
よる変位の検知を可能としている。In the above-mentioned conventional film tension control mechanism, the racks 44 and 45 and the pinion 4 are not provided.
2 and 43, the amount of expansion and contraction of the spring 46 is reduced with respect to the large displacement of the dancer roller 41 and transmitted to the load cell, thereby enabling detection of displacement by the load cell that cannot cope with the large displacement.
【００１６】しかしながら、ラック４４，４５およびピ
ニオン４２，４３の係合部に定期的に潤滑油を注入する
などの手入れが必要である。また、ラック４４，４５お
よびピニオン４２，４３の係合部に埃などが付着する
と、潤滑な動作を維持することができない場合がある。
そのため、定期的な保守作業が必要となる。However, it is necessary to take care such as periodically injecting lubricating oil into the engaging portions of the racks 44, 45 and the pinions 42, 43. Also, if dust or the like adheres to the engaging portions of the racks 44, 45 and the pinions 42, 43, lubricating operation may not be maintained.
Therefore, regular maintenance work is required.
【００１７】さらに、ダンサローラ４１の両端部に一対
のフィルム張力制御機構が設けられているので、両端部
のピニオン４２，４３の回転およびラック４２，４３の
上下運動に差が生じると、ダンサローラ４１が円滑に平
行に移動することが妨げられる場合がある。それによ
り、フィルムの円滑な搬送およびフィルムの張力の正確
な検出が困難となる。Further, since a pair of film tension control mechanisms are provided at both ends of the dancer roller 41, if there is a difference between the rotation of the pinions 42, 43 at both ends and the vertical movement of the racks 42, 43, the dancer roller 41 is moved. In some cases, smooth parallel movement may be hindered. This makes it difficult to smoothly transport the film and accurately detect the tension of the film.
【００１８】また、さらに高精度にフィルムの張力の検
出をする場合には、さらに高精度のロードセルを用いる
が、高精度のロードセルの場合、耐変位量（変位量に対
する耐久性）がさらに低下する。そのため、高精度のロ
ードセルを用いる場合においては、ラックとピニオンと
の径の比を変更し、ばね４６の伸縮量をさらに緩和する
必要があり、汎用性に乏しい。Further, when detecting the film tension with higher precision, a load cell with higher precision is used. However, with a load cell with higher precision, the displacement resistance (durability with respect to the displacement) is further reduced. . Therefore, when a high-precision load cell is used, it is necessary to change the ratio of the diameter of the rack and the pinion to further reduce the amount of expansion and contraction of the spring 46, and the versatility is poor.
【００１９】そこで、ダンサローラの両端に、シーソー
式に揺動するバーをそれぞれ取り付けたフィルム張力検
出装置が提案されている。これらのバーの中央部にはば
ねを介してロードセルが接続されている。Therefore, there has been proposed a film tension detecting device in which bars that swing in a seesaw manner are attached to both ends of a dancer roller. A load cell is connected to the center of these bars via a spring.
【００２０】この場合、フィルムの張力が変化し、ダン
サローラが上下方向に変位すると、バーがシーソー式に
揺動し、バーの揺動に連動してばねが伸縮することによ
り、ロードセルの歪み量が変化する。このフィルム張力
検出装置においては、ラック、ピニオン等の係合部材が
不要となる。In this case, when the tension of the film changes and the dancer roller is displaced in the vertical direction, the bar swings in a seesaw manner, and the spring expands and contracts in conjunction with the swing of the bar. Change. In this film tension detecting device, an engaging member such as a rack and a pinion becomes unnecessary.
【００２１】しかしながら、このシーソー式のフィルム
張力検出装置は、ダンサローラの両端にシーソー式に揺
動するバーを取り付けるため、設置スペースが大きくな
る。However, in this seesaw type film tension detecting device, since a bar that swings in a seesaw type is attached to both ends of the dancer roller, the installation space becomes large.
【００２２】本発明の目的は、張力検出機構を単純化す
ることにより、定期的な保守作業が軽減されるととも
に、重量センサの変更も容易に行うことが可能な汎用性
を備え、正確にフィルムの張力を検出することが可能な
フィルム張力検出装置を提供することである。An object of the present invention is to simplify the tension detecting mechanism, thereby reducing regular maintenance work, and providing a versatility capable of easily changing a weight sensor, and providing an accurate film. To provide a film tension detecting device capable of detecting the tension of the film.
【００２３】本発明の他の目的は、フィルム張力検出装
置により検出されたフィルムの張力をもとにフィルムの
張力を制御し、フィルムの蛇行および弛みを防止するこ
とが可能な製袋包装機を提供することである。Another object of the present invention is to provide a bag making and packaging machine capable of controlling the tension of a film based on the tension of the film detected by a film tension detecting device and preventing meandering and loosening of the film. To provide.
【００２４】[0024]
【課題を解決するための手段】（第１の発明）第１の発
明に係るフィルム張力検出装置は、長手方向に搬送され
るフィルムの張力に応じて変位するダンサローラと、ダ
ンサローラの変位を検知する変位検知部とを有するフィ
ルム張力検出装置であって、変位検出部は、複数のリン
ク部材によりパンタグラフ状に伸縮自在に構成されると
ともにダンサローラに連結されたリンク機構と、リンク
機構に一端が連結された弾性部材と、弾性部材の他端に
連結された重量センサとを備えたものである。(First Invention) A film tension detecting device according to a first invention detects a dancer roller which is displaced in accordance with the tension of a film conveyed in a longitudinal direction, and a displacement of the dancer roller. A film tension detection device having a displacement detection unit, wherein the displacement detection unit is configured to be expandable and contractible in a pantograph shape by a plurality of link members and connected to a dancer roller, and one end is connected to the link mechanism. And a weight sensor connected to the other end of the elastic member.
【００２５】本発明に係るフィルム張力検出装置におい
ては、長手方向に搬送されるフィルムの張力が変化する
とダンサローラが変位する。ダンサローラが変位すると
連動してリンク機構が伸縮し、それに伴って弾性部材が
伸縮する。弾性部材の張力が重量センサにより検出さ
れ、それに基づいてフィルムの張力が検出される。In the film tension detecting device according to the present invention, when the tension of the film conveyed in the longitudinal direction changes, the dancer roller is displaced. When the dancer roller is displaced, the link mechanism expands and contracts in conjunction with it, and the elastic member expands and contracts accordingly. The tension of the elastic member is detected by the weight sensor, and the tension of the film is detected based on the tension.
【００２６】この場合、ピニオン、ラック等の係合部材
を用いることなくリンク機構によりダンサローラの変位
量に対して弾性部材の伸縮量を緩和することが可能とな
る。そのため、係合部への潤滑油の注入や、係合部の埃
の除去作業などをする必要がなくなり、定期的な保守作
業を軽減することが可能となる。In this case, the amount of expansion and contraction of the elastic member relative to the amount of displacement of the dancer roller can be reduced by the link mechanism without using an engaging member such as a pinion or a rack. Therefore, there is no need to inject lubricating oil into the engaging portion or to remove dust from the engaging portion, and it is possible to reduce regular maintenance work.
【００２７】さらに、ダンサローラの変位に応じてリン
ク機構が伸縮するので、リンク機構によりダンサローラ
の円滑な変位が妨げられることがない。したがって、フ
ィルムを円滑に搬送しつつフィルムの張力を正確に検出
することが可能となる。Furthermore, since the link mechanism expands and contracts in accordance with the displacement of the dancer roller, the smooth displacement of the dancer roller is not hindered by the link mechanism. Therefore, it is possible to accurately detect the tension of the film while smoothly transporting the film.
【００２８】また、リンク機構により、ダンサローラの
変位量に対して弾性部材の伸縮量を緩和しているので、
シーソー式のフィルム張力検出装置に比べ、構成が簡素
となり、設置スペースが小さくなる。Further, since the link mechanism reduces the amount of expansion and contraction of the elastic member with respect to the amount of displacement of the dancer roller,
Compared with a seesaw type film tension detecting device, the configuration is simple and the installation space is small.
【００２９】（第２の発明）第２の発明に係るフィルム
張力検出装置は、第１の発明に係るフィルム張力検出装
置の構成において、リンク機構と弾性部材とを連結する
連結部を複数備えたものである。(Second Invention) A film tension detecting device according to a second invention is the same as the film tension detecting device according to the first invention, except that a plurality of connecting portions for connecting the link mechanism and the elastic member are provided. Things.
【００３０】この場合、リンク機構に連結する弾性部材
の連結位置を容易に変更することができる。これによ
り、使用する重量センサの耐変位量に応じてダンサロー
ラの変位量に対する弾性部材の変位量を調整することが
可能となる。その結果、フィルム張力検出装置の汎用性
が向上する。In this case, the connecting position of the elastic member connected to the link mechanism can be easily changed. This makes it possible to adjust the amount of displacement of the elastic member with respect to the amount of displacement of the dancer roller according to the amount of displacement resistance of the weight sensor used. As a result, the versatility of the film tension detecting device is improved.
【００３１】（第３の発明）第３の発明に係るフィルム
張力検出装置は第１および第２の発明に係るフィルム張
力検出装置の構成において、重量センサは、ロードセル
であり、弾性部材は、ばねからなるものである。(Third invention) A film tension detecting device according to a third invention is a film tension detecting device according to the first and second inventions, wherein the weight sensor is a load cell, and the elastic member is a spring. It consists of
【００３２】この場合、ダンサローラの変位に連動して
リンク機構が伸縮するとともにばねが伸縮する。ばねの
伸縮量に応じて、ばねに接続されたロードセルの出力が
変化する。したがって、ロードセルの出力に基づいてフ
ィルムの張力を検出することができる。In this case, the link mechanism expands and contracts in conjunction with the displacement of the dancer roller, and the spring expands and contracts. The output of the load cell connected to the spring changes according to the amount of expansion and contraction of the spring. Therefore, the tension of the film can be detected based on the output of the load cell.
【００３３】このように簡単な構成により、フィルムの
張力を検出することが可能となる。そのため、低コスト
で高精度のフィルム張力検出装置を実現できる。With such a simple structure, it is possible to detect the tension of the film. Therefore, a low-cost and high-accuracy film tension detecting device can be realized.
【００３４】（第４の発明）第４の発明に係る製袋包装
機は、長尺のフィルムがロール状に巻かれたフィルムロ
ールを用いて製袋しつつ商品を包装する製袋包装機であ
って、フィルムロールを支持するフィルムロール支持部
と、フィルムロール支持部に支持されたフィルムロール
を回転させる回転駆動手段と、フィルムロール支持部に
支持されたフィルムロールから送り出されたフィルムを
搬送するフィルム搬送部と、フィルム搬送部に設けられ
た第１〜第３のいずれかの発明に係るフィルム張力検出
装置と、フィルム張力検出装置により検出された張力に
基づいて回転駆動手段によるフィルムロールの回転速度
を制御するフィルム張力制御手段とを備えたものであ
る。(Fourth Invention) A bag making and packaging machine according to a fourth invention is a bag making and packaging machine for packaging products while making a bag using a film roll in which a long film is wound into a roll. And a film roll support for supporting the film roll, a rotation driving means for rotating the film roll supported by the film roll support, and a film fed from the film roll supported by the film roll support. A film transport unit, a film tension detecting device according to any one of the first to third inventions provided in the film transport unit, and rotation of the film roll by a rotation driving unit based on the tension detected by the film tension detecting device. Film tension control means for controlling the speed.
【００３５】第４の発明に係る製袋包装機において、フ
ィルムロール支持部に支持されたフィルムロールが回転
駆動手段により回転されることにより、フィルムロール
からフィルムが送り出され、フィルム搬送部により搬送
される。そして、搬送されるフィルムの張力がフィルム
張力検出装置により検出され、検出された張力に基づい
てフィルムロールの回転速度がフィルム張力制御手段に
より制御される。In the bag making and packaging machine according to the fourth invention, the film is sent out from the film roll and conveyed by the film conveying unit by rotating the film roll supported by the film roll supporting unit by the rotation driving means. You. Then, the tension of the conveyed film is detected by the film tension detecting device, and the rotation speed of the film roll is controlled by the film tension control means based on the detected tension.
【００３６】この場合、第１〜第３のいずれかの発明に
係るフィルム張力検出装置が用いられるので簡単な構成
で正確にフィルムの張力を検出することが可能となる。In this case, since the film tension detecting device according to any one of the first to third aspects of the present invention is used, it is possible to accurately detect the film tension with a simple configuration.
【００３７】その結果、フィルムの張力を一定に保つこ
とができ、製袋包装機に搬送されるフィルムの弛み及び
蛇行を防止することが可能となり、袋を製袋する際の不
良を防止することが可能となる。As a result, the tension of the film can be kept constant, and the slack and meandering of the film conveyed to the bag-making and packaging machine can be prevented, and defects in bag-making can be prevented. Becomes possible.
【００３８】[0038]
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施の形態に
おける製袋包装機の構成を示す概略側面図である。図２
は、図１の製袋包装機をフィルムロール支持部側から見
た場合の構成を示す概略背面図である。また、図３は、
図１の製袋包装機を上側から見た場合の構成を示す概略
平面図である。図４は、図１におけるフィルムの搬送経
路を示す概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic side view showing the configuration of a bag making and packaging machine according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 2 is a schematic rear view showing a configuration when the bag making and packaging machine in FIG. 1 is viewed from a film roll supporting portion side. Also, FIG.
FIG. 2 is a schematic plan view showing a configuration when the bag making and packaging machine in FIG. 1 is viewed from above. FIG. 4 is a schematic perspective view showing a film transport path in FIG.
【００３９】図１において、製袋包装機１０００は、フ
ィルムロール支持部１００、フィルム搬送部２００およ
び製袋包装部３００からなる。Referring to FIG. 1, a bag making and packaging machine 1000 includes a film roll supporting section 100, a film transport section 200, and a bag making and packaging section 300.
【００４０】フィルムロール支持部１００は、支持シャ
フト３、円板状のロールストッパ４およびモータ６を有
している。支持シャフト３は、図２に示す支持機構５０
により製袋包装機１０００の後方部に製袋包装機１００
０の設置面Ｅに対して平行な方向と垂直な方向との間で
回動可能に支持されている。支持シャフト３の外周面に
は、突条のストッパ５が３箇所に設けられている。ロー
ルストッパ４は、支持シャフト３の支持機構５０側の端
部に垂直に固定されている。支持シャフト３はモータ６
によりタイミングベルト（図示せず）を介して回転駆動
される。なお、支持機構５０には前述したように支持シ
ャフト３を水平方向および垂直方向で支持するストッパ
（図示せず）が設けられている。The film roll support section 100 has a support shaft 3, a disk-shaped roll stopper 4, and a motor 6. The support shaft 3 is provided with a support mechanism 50 shown in FIG.
To the rear of the bag making and packaging machine 1000
It is supported so as to be rotatable between a direction parallel to the installation surface E of the “0” and a direction perpendicular thereto. On the outer peripheral surface of the support shaft 3, protrusion stoppers 5 are provided at three places. The roll stopper 4 is vertically fixed to the end of the support shaft 3 on the support mechanism 50 side. The support shaft 3 is a motor 6
Is driven to rotate via a timing belt (not shown). As described above, the support mechanism 50 is provided with a stopper (not shown) for supporting the support shaft 3 in the horizontal and vertical directions.
【００４１】フィルムロール１の装着時には、まず、支
持シャフト３が製袋包装機１０００の設置面Ｅに対して
平行となる状態において、フィルムロール１のロール芯
を支持シャフト３に通し、フィルムロール１の一端面が
ロールストッパ４に当接するまで差し込む。さらに、フ
ィルムロール１のロール芯を３個のストッパ５に係合さ
せることにより、フィルムロール１を支持シャフト３に
固定する。When the film roll 1 is mounted, first, in a state where the support shaft 3 is parallel to the installation surface E of the bag making and packaging machine 1000, the roll core of the film roll 1 is passed through the support shaft 3, and Until the one end surface of the roll contacts the roll stopper 4. Further, the film roll 1 is fixed to the support shaft 3 by engaging the roll core of the film roll 1 with the three stoppers 5.
【００４２】次に、支持シャフト３を矢印Ａの向きに回
動させ、製袋包装機１０００の設置面Ｅに対して垂直と
なる位置で支持シャフト３およびフィルムロール１を固
定する。このとき、ロールストッパ４は設置面Ｅに対し
て平行となる位置で固定される。このようにフィルムロ
ール１を固定することにより、ロールストッパ４にフィ
ルムロール１の端面が密接する。Next, the support shaft 3 is rotated in the direction of arrow A, and the support shaft 3 and the film roll 1 are fixed at a position perpendicular to the installation surface E of the bag making and packaging machine 1000. At this time, the roll stopper 4 is fixed at a position parallel to the installation surface E. By fixing the film roll 1 in this manner, the end surface of the film roll 1 comes into close contact with the roll stopper 4.
【００４３】フィルムロール１の装着後、モータ６によ
り支持シャフト３およびロールストッパ４を回転させる
ことにより、フィルム２が図３に示すように、フィルム
ロール１から引き出される。After the film roll 1 is mounted, the support shaft 3 and the roll stopper 4 are rotated by the motor 6 so that the film 2 is pulled out from the film roll 1 as shown in FIG.
【００４４】フィルムロール支持部１００から引き出さ
れるフィルム２は、幅方向が垂直となる状態でフィルム
搬送部２００に達する。The film 2 pulled out from the film roll support section 100 reaches the film transport section 200 in a state where the width direction is vertical.
【００４５】フィルム搬送部２００は、図２および図３
に示すように、第１のガイドロール７、第２のガイドロ
ール８、ターンバー９、ターンバー上下機構１０、複数
のロールバー１１およびダンサローラ１２を有してい
る。第１のガイドロール７および第２のガイドロール８
は、垂直に配置され、複数のロールバー１１およびダン
サローラ１２は、水平に配置されている。ターンバー９
は、第１のガイドロール７および第２のガイドロール８
に対して４５度に斜交する位置に設けられている。FIG. 2 and FIG.
As shown in (1), it has a first guide roll 7, a second guide roll 8, a turn bar 9, a turn bar vertical mechanism 10, a plurality of roll bars 11, and a dancer roller 12. First guide roll 7 and second guide roll 8
Are arranged vertically, and the plurality of roll bars 11 and dancer rollers 12 are arranged horizontally. Turn bar 9
Are a first guide roll 7 and a second guide roll 8
Is provided at a position oblique to 45 degrees with respect to.
【００４６】後述する製袋包装部３００では、フィルム
２を筒状にしながら内部に商品を充填させるため、通常
フィルム２の裏面を上側に向け搬送しなければならな
い。このため、表面を外側にして巻かれたフィルムを製
袋包装機内では、裏面を上にして搬送させることが必要
となる。In the bag making and packaging section 300 described later, the film 2 is usually conveyed upward with the back side of the film 2 in order to fill the inside with the product while making the film 2 cylindrical. For this reason, it is necessary to convey the film wound upside down inside the bag making and packaging machine with the back side up.
【００４７】この作用を、第２のガイドロール８および
ターンバー９により行っている。第１のガイドロール７
はターンバー９の部分においてフィルム２の搬送を阻害
しないようにフィルム２を案内している。This operation is performed by the second guide roll 8 and the turn bar 9. First guide roll 7
Guides the film 2 so as not to hinder the transport of the film 2 at the turn bar 9.
【００４８】図４に示すように、フィルム２は、第１の
ガイドロール７を経由した後、第２のガイドロール８に
沿って折曲されることにより、進行方向を１８０度転換
され、ターンバー９に導かれる。さらに、フィルム２
が、ターンバー９に沿って折曲されることにより、フィ
ルム２の進行方向がさらに９０度転換されるとともに、
フィルム２の表裏が逆となる。これにより、フィルム２
は、幅方向が水平となる状態で上方に向かって搬送され
る。その後、フィルム２は、図３に示すように、裏面を
上側に向け、製袋包装部３００に搬送される。As shown in FIG. 4, the film 2 passes through the first guide roll 7 and is bent along the second guide roll 8 so that the traveling direction is changed by 180 degrees, and the turn bar is turned. It is led to 9. Furthermore, film 2
Is bent along the turn bar 9 so that the traveling direction of the film 2 is further changed by 90 degrees,
The front and back of the film 2 are reversed. Thereby, the film 2
Is transported upward in a state where the width direction is horizontal. Thereafter, as shown in FIG. 3, the film 2 is conveyed to the bag making and packaging unit 300 with the back surface facing upward.
【００４９】また、ターンバー９は、図２のターンバー
上下機構１０により矢印Ｂに示すように上下方向に可動
となっている。このターンバー９を上下に移動させるこ
とによりフィルム２の幅方向の位置を変更することがで
きる。例えば、フィルム２の幅が変わった場合、製袋包
装部３００に搬送されるフィルム２は、幅方向の中央部
が後述する商品充填部２２の中央部と一致するように搬
送されなければならない。本製袋包装機１０００の場
合、搬送元のフィルムロール１の下端面の高さ位置が固
定されているため、ターンバー９を用いてフィルム２の
中央部の位置を調整する。The turn bar 9 is vertically movable as shown by arrow B by the turn bar vertical mechanism 10 in FIG. By moving the turn bar 9 up and down, the position of the film 2 in the width direction can be changed. For example, when the width of the film 2 changes, the film 2 conveyed to the bag making and packaging unit 300 must be conveyed so that the center in the width direction matches the center of the product filling unit 22 described later. In the case of the present bag making and packaging machine 1000, since the height position of the lower end face of the film roll 1 of the transport source is fixed, the position of the center of the film 2 is adjusted using the turn bar 9.
【００５０】図５は、図２および図４に示すターンバー
９の第１の動作を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing a first operation of the turn bar 9 shown in FIGS.
【００５１】図５において、実線は、幅Ｗのフィルム２
ａを搬送する場合のターンバー９の位置を実線で示し、
幅Ｗよりも狭い幅Ｎのフィルム２ｂを搬送する場合のタ
ーンバー９の位置を点線で示す。一点鎖線Ｐは、搬送す
るフィルム２ａの幅方向の中央部である。In FIG. 5, a solid line indicates a film 2 having a width W.
The position of the turn bar 9 when conveying a is shown by a solid line,
The position of the turn bar 9 when the film 2b having a width N smaller than the width W is conveyed is indicated by a dotted line. An alternate long and short dash line P is a central portion in the width direction of the film 2a to be conveyed.
【００５２】幅Ｗのフィルム２ａから幅Ｎのフィルム２
ｂに交換した場合、矢印Ｄで示すようにターンバー９の
上下方向の位置を下方に移動させる。それにより、水平
方向に搬送されるフィルム２ｂの幅方向の下端の位置α
を変更することなくフィルム２ｂの中央部の位置をフィ
ルム２ａの中央部の位置Ｐと一致させることができる。From the film 2a having a width W to the film 2 having a width N
When the turn bar 9 is replaced, the vertical position of the turn bar 9 is moved downward as shown by the arrow D. Thereby, the position α of the lower end in the width direction of the film 2b conveyed in the horizontal direction
Can be made to coincide with the position P of the central portion of the film 2a without changing the central position of the film 2b.
【００５３】図６は、図２および図４に示すターンバー
９の第２の動作を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram showing a second operation of the turn bar 9 shown in FIGS. 2 and 4.
【００５４】図６に示すように、フィルム２を搬送する
場合において、実線で示すようにフィルム２の中央部の
位置が一点鎖線Ｐ１で示すように左側に寄っていた場
合、ターンバー９を矢印Ｆで示すように下方に移動させ
ることにより、フィルム２の中央部の位置を矢印Ｇの方
向に移動させ、一点鎖線Ｐ２で示す位置に設定すること
ができる。As shown in FIG. 6, when the film 2 is conveyed, when the position of the center of the film 2 is shifted to the left as indicated by the dashed line P1 as indicated by the solid line, the turn bar 9 is moved to the arrow F. By moving the film 2 downward, the position of the central portion of the film 2 can be moved in the direction of arrow G, and can be set to the position indicated by the dashed line P2.
【００５５】これにより、フィルム２の幅方向の中央部
の位置を本来搬送されるべき位置に調節することが可能
となる。その結果、フィルム２の搬送の際に生じる幅方
向の蛇行を調整することが可能となる。As a result, it is possible to adjust the position of the central portion in the width direction of the film 2 to the position where it should be conveyed. As a result, it is possible to adjust the meandering in the width direction that occurs when the film 2 is transported.
【００５６】なお、フィルム２の幅方向の位置が右側に
よっていた場合においては、ターンバー９を上方に移動
させることにより、同様にフィルム２の中央部の位置を
調整することが可能となる。When the position of the film 2 in the width direction is on the right side, the position of the central portion of the film 2 can be similarly adjusted by moving the turn bar 9 upward.
【００５７】さらに、フィルム搬送部２００には、フィ
ルム２の張力を一定に保ち、フィルムの蛇行および弛み
を防止するため、フィルム張力制御機構５００が設けら
れている。Further, the film transport section 200 is provided with a film tension control mechanism 500 for keeping the tension of the film 2 constant and preventing the film from meandering and loosening.
【００５８】図７は、フィルム張力制御機構５００の構
成を示す概略図である。また、図８は、フィルム張力制
御機構５００の制御系の構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing the structure of the film tension control mechanism 500. FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a control system of the film tension control mechanism 500.
【００５９】図７において、フィルム張力制御機構５０
０は、ダンサローラ１２、連結ローラ６５、パンタグラ
フ機構６０、ばね３０、ロードセル３１、一対のシャフ
ト８０および図８の制御装置７０を有している。制御装
置７０は、ＣＰＵ（中央処理装置）７１およびメモリ７
２からなる。In FIG. 7, the film tension control mechanism 50
0 has a dancer roller 12, a connection roller 65, a pantograph mechanism 60, a spring 30, a load cell 31, a pair of shafts 80, and a control device 70 in FIG. The control device 70 includes a CPU (central processing unit) 71 and a memory 7
Consists of two.
【００６０】一対のシャフト８０は、製袋包装機のフレ
ーム６００に上下方向に延びるように設けられ、ダンサ
ローラ１２は、水平方向に配置されている。ダンサロー
ラ１２は、シャフト８０により上下動可能に支持されて
いる。また、連結ローラ６５は、ダンサローラに連動し
て上下動可能となっている。The pair of shafts 80 are provided on the frame 600 of the bag making and packaging machine so as to extend in the vertical direction, and the dancer rollers 12 are arranged in the horizontal direction. The dancer roller 12 is supported by a shaft 80 so as to be vertically movable. The connecting roller 65 can move up and down in conjunction with the dancer roller.
【００６１】パンタグラフ機構６０は、一対の上部リン
ク部材６１および一対の下部リンク部材６２により構成
され、一対の上部リンク部材６１の下端部と一対の下部
リンク部材６２の上端部とが回動可能に連結されてい
る。一対の上部リンク機構６１の上端部が、連結ローラ
６５の中央部に回動可能に連結され、一対の下部リンク
部材６２の下端部がフレーム６００に固定された支持部
６３に回動可能に連結されている。それにより、パンタ
グラフ機構６０は、ダンサローラ１２の上下の動きに連
動して伸縮する。The pantograph mechanism 60 is composed of a pair of upper link members 61 and a pair of lower link members 62 so that the lower end of the pair of upper link members 61 and the upper end of the pair of lower link members 62 can rotate. Are linked. The upper ends of the pair of upper link mechanisms 61 are rotatably connected to the center of the connecting roller 65, and the lower ends of the pair of lower link members 62 are rotatably connected to the support 63 fixed to the frame 600. Have been. Thereby, the pantograph mechanism 60 expands and contracts in conjunction with the up and down movement of the dancer roller 12.
【００６２】また、パンタグラフ機構６０の下部リンク
部材６２には、複数のばね取り付け孔３３が設けられて
いる。そのばね取り付け孔３３の一つにばね３０の一端
が取り付けられている。ばね３０の他端は、ダンサロー
ラ１２の変位量を張力に換算するロードセル３１に接続
されている。ロードセル３１は、製袋包装機１０００の
フレーム６００に固定されているとともに、制御装置７
０に接続されている。The lower link member 62 of the pantograph mechanism 60 is provided with a plurality of spring attachment holes 33. One end of the spring 30 is attached to one of the spring attachment holes 33. The other end of the spring 30 is connected to a load cell 31 that converts the displacement of the dancer roller 12 into tension. The load cell 31 is fixed to the frame 600 of the bag making and packaging machine 1000,
Connected to 0.
【００６３】フィルム２の張力は、フィルム張力制御機
構５００により、以下の方法で検出され、一定に保たれ
る。なお、フィルム２は、後述する製袋包装部３００の
プルダウンベルト１９により、常に等速に搬送される。The tension of the film 2 is detected by the film tension control mechanism 500 in the following manner and is kept constant. The film 2 is always conveyed at a constant speed by a pull-down belt 19 of the bag-making and packaging unit 300 described later.
【００６４】フィルムの張力が大きくなることによりダ
ンサローラ１２が基準位置よりも上方に移動すると、そ
れに連動してパンタグラフ機構６０が伸張する。パンタ
グラフ機構６０の伸張に伴ってばね３０が伸張し、ロー
ドセル３１の一端部を引っ張る力が増加する。それによ
り、ロードセル３１の歪み量が増加する。ロードセル３
１は、この歪み量に応じた検出信号Ｓを制御装置７０に
出力する。When the dancer roller 12 moves above the reference position due to an increase in the film tension, the pantograph mechanism 60 expands in conjunction with the movement. As the pantograph mechanism 60 expands, the spring 30 expands, and the force pulling one end of the load cell 31 increases. Thereby, the amount of distortion of the load cell 31 increases. Load cell 3
1 outputs a detection signal S corresponding to the amount of distortion to the control device 70.
【００６５】図８に示すように、ＣＰＵ７１は、製袋包
装部３００に設けられた後述するプルダウンベルト１９
を等速に駆動する。ロードセル３１から出力された検出
信号Ｓは、制御装置７０のＣＰＵ７１に与えられるとと
もに、メモリ７２に記憶される。ＣＰＵ７１は、検出信
号Ｓに基づいてダンサローラ１２の基準位置からの変位
量を検出し、その変位量をもとに上述のモータ６の回転
速度を増加させることにより、フィルム２の張力を小さ
くし、フィルムの張力を一定に保つ。As shown in FIG. 8, the CPU 71 controls a pull-down belt 19 (described later) provided in the bag making and packaging section 300.
Are driven at a constant speed. The detection signal S output from the load cell 31 is supplied to the CPU 71 of the control device 70 and stored in the memory 72. The CPU 71 detects the amount of displacement of the dancer roller 12 from the reference position based on the detection signal S, and reduces the tension of the film 2 by increasing the rotation speed of the motor 6 based on the amount of displacement, Keep the film tension constant.
【００６６】また、フィルム２の張力が小さくなること
により、ダンサローラ１２が基準位置よりも下方に移動
した場合、それに連動してパンタグラフ機構６０は収縮
する。パンタグラフ機構６０の収縮に伴ってばね３０が
収縮する。それにより、ばね３０に接続されたロードセ
ル３１の歪み量が減少する。ロードセル３１は歪み量に
応じた検出信号Ｓを制御装置７０に出力する。When the dancer roller 12 moves below the reference position due to a decrease in the tension of the film 2, the pantograph mechanism 60 contracts in conjunction with the movement. The spring 30 contracts with the contraction of the pantograph mechanism 60. Thereby, the amount of distortion of the load cell 31 connected to the spring 30 decreases. The load cell 31 outputs a detection signal S corresponding to the amount of distortion to the control device 70.
【００６７】制御装置７０のＣＰＵ７１は、ロードセル
３１から出力された検出信号Ｓに基づいて上述のモータ
６の回転速度を減少させることにより、フィルム２の張
力を大きくし、フィルム２の張力を一定に保つ。The CPU 71 of the control device 70 increases the tension of the film 2 by decreasing the rotation speed of the motor 6 based on the detection signal S output from the load cell 31 to keep the tension of the film 2 constant. keep.
【００６８】以上のように、ロードセル３１から出力さ
れる検出信号Ｓに基づいて、モータ６の回転速度を制御
することにより、フィルム２の張力を一定に保ち、搬送
するフィルム２の蛇行および弛みを防止する。As described above, by controlling the rotation speed of the motor 6 based on the detection signal S output from the load cell 31, the tension of the film 2 is kept constant, and the meandering and slack of the film 2 to be conveyed are controlled. To prevent.
【００６９】この場合、図７に示すように、ダンサロー
ラ１２にパンタグラフ機構６０を設け、パンタグラフ機
構６０の下部リンク部材６２に設けられたばね取り付け
孔３３に、ばね３０の一端を接続することにより、ダン
サローラ１２の変位量Ｘに対しばね３０の取り付け位置
の変位量Ｙを緩和している。それにより、ばね３０の伸
縮によるロードセル３１の歪み量を緩和することがで
き、ロードセル３１によるフィルム２の張力を検出が可
能となる。In this case, as shown in FIG. 7, a pantograph mechanism 60 is provided on the dancer roller 12, and one end of the spring 30 is connected to a spring mounting hole 33 provided in a lower link member 62 of the pantograph mechanism 60, thereby forming the dancer roller. The displacement amount Y of the mounting position of the spring 30 is reduced with respect to the displacement amount X of 12. Thereby, the amount of distortion of the load cell 31 due to expansion and contraction of the spring 30 can be reduced, and the tension of the film 2 by the load cell 31 can be detected.
【００７０】なお、さらに高精度のロードセル３１を用
いてフィルム２の張力を検出するなど、ばね３０の変位
量をさらに緩和したい場合においては、ばね３０の一端
を取り付けるばね取り付け孔３３の位置を変更すること
により、容易にロードセル３１に伝達されるばね３０の
変位量を変更することができる。When the displacement of the spring 30 is to be further reduced, for example, by detecting the tension of the film 2 using a load cell 31 with higher precision, the position of the spring mounting hole 33 for attaching one end of the spring 30 is changed. By doing so, the displacement of the spring 30 transmitted to the load cell 31 can be easily changed.
【００７１】また、一対の下部リンク部材６２のそれぞ
れにばね３０を取り付け、２つのばね３０の変位量を２
つのロードセル３１を用いて検出することにより、フィ
ルムの張力を検出してもよい。この場合、ダンサローラ
変位量をパンタグラフ機構６０の一対の下部リンク部材
６２から２つのばね３０に伝達し、２つのロードセル３
１により検出することができ、さらに正確にフィルムの
張力を検出することが可能となる。なお、複数のばね３
０の張力を１つのロードセル３１により検出することも
可能である。A spring 30 is attached to each of the pair of lower link members 62, and the amount of displacement of the two springs 30 is
The film tension may be detected by detecting the load using the three load cells 31. In this case, the displacement amount of the dancer roller is transmitted from the pair of lower link members 62 of the pantograph mechanism 60 to the two springs 30, and the two load cells 3
1 makes it possible to detect the film tension more accurately. The plurality of springs 3
Zero tension can be detected by one load cell 31.
【００７２】図９は、本発明の他の実施の形態における
フィルム張力制御機構を示す概略構成図である。FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing a film tension control mechanism according to another embodiment of the present invention.
【００７３】図９に示すように、上下方向に延びるシャ
フト８０にローラ保持部９０を上下動自在に設け、ロー
ラ保持部９０により２本のダンサローラ１２を保持し、
ローラ保持部９０にパンタグラフ機構６０を連結する。
この場合、矢印Ｌで示す２本のダンサローラ１２の上下
動に連動して、ローラ保持部９０が矢印Ｍで示すように
上下動する。パンタグラフ機構６０は、ローラ保持部９
０の上下動に連動して伸縮する。As shown in FIG. 9, a roller holder 90 is provided on a shaft 80 extending in the vertical direction so as to be vertically movable, and the two dancer rollers 12 are held by the roller holder 90.
The pantograph mechanism 60 is connected to the roller holding unit 90.
In this case, the roller holding unit 90 moves up and down as shown by the arrow M in conjunction with the up and down movement of the two dancer rollers 12 shown by the arrow L. The pantograph mechanism 60 includes the roller holding unit 9
It expands and contracts in conjunction with the vertical movement of 0.
【００７４】この場合、２本のダンサローラ１２を設け
ることによりパンタグラフ機構の伸縮量を小さくするこ
とができ、ばね３０の伸縮量を小さくすることができ
る。In this case, by providing the two dancer rollers 12, the amount of expansion and contraction of the pantograph mechanism can be reduced, and the amount of expansion and contraction of the spring 30 can be reduced.
【００７５】図３に示すように、ダンサローラ１２を経
由したフィルム２は、水平方向に延びる複数のロールバ
ー１１により水平方向に案内され、製袋包装機１０００
の上部をフィルム２の裏面（袋の内側となる面）を上側
に向け矢印Ｃの方向に移動し、製袋包装部３００に導か
れる。As shown in FIG. 3, the film 2 having passed through the dancer rollers 12 is guided in the horizontal direction by a plurality of roll bars 11 extending in the horizontal direction.
Is moved in the direction of arrow C with the back surface of the film 2 (the surface inside the bag) facing upward, and is guided to the bag making and packaging unit 300.
【００７６】図１０は、本発明のさらに他の実施の形態
におけるフィルム張力制御機構を示す概略構成図であ
る。FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing a film tension control mechanism according to still another embodiment of the present invention.
【００７７】図１０に示すように、複数のロールバー１
１と平行に設けられたダンサローラ１２は、矢印Ｚに示
す水平方向に移動可能にシャフト（図示せず）により支
持されている。また、連結ローラ６５は、ダンサローラ
１２と平行に設けられ、ダンサローラ１２に連動して矢
印Ｚに示す水平方向に移動可能となっている。また、パ
ンタグラフ機構６０およびばね３０は、水平方向に伸縮
するように連結ローラ６５とロードセル３１との間に連
結されている。As shown in FIG. 10, a plurality of roll bars 1
The dancer roller 12 provided in parallel with 1 is supported by a shaft (not shown) so as to be movable in the horizontal direction indicated by arrow Z. The connection roller 65 is provided in parallel with the dancer roller 12 and is movable in the horizontal direction indicated by the arrow Z in conjunction with the dancer roller 12. The pantograph mechanism 60 and the spring 30 are connected between the connecting roller 65 and the load cell 31 so as to expand and contract in the horizontal direction.
【００７８】ダンサローラ１２は、フィルム２の張力の
変化に伴い、水平方向に移動する。パンタグラフ機構６
０は、ダンサローラ１２の水平方向の動きに連動して水
平方向に伸縮する。さらに、ばね３０が、パンタグラフ
機構６０の伸縮に伴って水平方向に伸縮する。このばね
の張力を、ロードセル３１により検出することにより、
フィルム２の張力を検出することができる。The dancer roller 12 moves in the horizontal direction as the tension of the film 2 changes. Pantograph mechanism 6
0 expands and contracts in the horizontal direction in conjunction with the horizontal movement of the dancer roller 12. Further, the spring 30 expands and contracts in the horizontal direction as the pantograph mechanism 60 expands and contracts. By detecting the tension of this spring with the load cell 31,
The tension of the film 2 can be detected.
【００７９】水平方向にスペースがある場合には図１０
のフィルム張力制御機構を用いることができる。製袋包
装機を水平方向にコンパクトにする場合には、図７に示
したようにダンサローラ１２の変位を上下方向とするこ
とが好ましい。When there is a space in the horizontal direction, FIG.
Can be used. When the bag making and packaging machine is made compact in the horizontal direction, it is preferable that the displacement of the dancer roller 12 be in the vertical direction as shown in FIG.
【００８０】図１１は、図１における製袋包装部３００
の詳細な構成を示す斜視図である。図１１において、製
袋包装部３００は、セーラー１５、筒１６、縦シール機
構１８、一対のプルダウンベルト１９、横シール機構２
０および商品充填部２２を有している。製袋包装部３０
０において、フィルム２は、セーラー１５と筒１６との
間隙を通ることにより筒状に成形される。筒状に成形さ
れたフィルム２は、筒１６と一対のプルダウンベルト１
９との間を筒状の形状を保ちながらプルダウンベルト１
９により搬送され、縦シール機構１８により重ね合わさ
れたフィルム２の両側縁１７が、縦方向に接着される。FIG. 11 shows the bag making and packaging section 300 in FIG.
FIG. 2 is a perspective view showing a detailed configuration of FIG. 11, the bag-making and packaging unit 300 includes a sailor 15, a tube 16, a vertical seal mechanism 18, a pair of pull-down belts 19, and a horizontal seal mechanism 2.
0 and a product filling section 22. Bag making and packaging section 30
At 0, the film 2 is formed into a tubular shape by passing through the gap between the sailor 15 and the tube 16. The film 2 formed into a cylindrical shape is composed of a tube 16 and a pair of pull-down belts 1
9 and the pull-down belt 1 while maintaining the cylindrical shape
9, both side edges 17 of the film 2 superposed by the vertical sealing mechanism 18 are adhered in the vertical direction.
【００８１】さらに、上方の商品供給部（図示せず）よ
り商品充填部２２に供給された商品は、筒１６の内部を
通り、筒状に成形されたフィルム２内に充填される。商
品が充填されたフィルム２は横シール機構２０により、
横方向に接着されるとともに横方向に切断され、商品が
充填された袋２１が製造される。Further, the product supplied from the upper product supply unit (not shown) to the product filling unit 22 passes through the inside of the tube 16 and is filled in the film 2 formed into a cylindrical shape. The film 2 filled with the product is processed by the horizontal sealing mechanism 20.
The bag 21 which is bonded in the horizontal direction and cut in the horizontal direction is filled with the product.
【００８２】以上のように、フィルム２の搬送時におい
て、フィルム２の張力の変化をフィルム張力調整機構に
より検出し、フィルムロール１からフィルムを送り出す
モータ６の回転速度を制御装置７０により制御すること
により、フィルム２の張力を一定に保つことが可能とな
る。As described above, when the film 2 is transported, the change in the tension of the film 2 is detected by the film tension adjusting mechanism, and the rotation speed of the motor 6 for feeding the film from the film roll 1 is controlled by the controller 70. Thereby, the tension of the film 2 can be kept constant.
【００８３】また、ピニオン、ラック等の係合部材を用
いることなくパンタグラフ機構６０によりダンサローラ
１２の変位量に対してばね３０の伸縮量を緩和すること
が可能となる。そのため、係合部への潤滑油の注入や、
係合部の埃の除去作業などをする必要がなくなり、定期
的な保守作業を軽減することが可能となる。Further, the amount of expansion and contraction of the spring 30 with respect to the amount of displacement of the dancer roller 12 can be reduced by the pantograph mechanism 60 without using an engaging member such as a pinion or a rack. Therefore, injection of lubricating oil into the engagement part,
There is no need to remove dust from the engaging portion, and the periodic maintenance work can be reduced.
【００８４】さらに、パンタグラフ機構６０をダンサロ
ーラ１２に連結することにより、ダンサローラ１２を円
滑に移動させることができ、フィルム２を円滑に搬送し
つつフィルム２の張力を正確に検出することが可能とな
る。Further, by connecting the pantograph mechanism 60 to the dancer roller 12, the dancer roller 12 can be moved smoothly, and the tension of the film 2 can be accurately detected while the film 2 is smoothly conveyed. .
【００８５】その結果、フィルム２の弛みおよび蛇行を
防止することが可能となり、袋を製袋する際の不良を防
止することが可能となる。As a result, it is possible to prevent the film 2 from being loosened and meandering, and to prevent a defect in bag making.
【００８６】なお、本実施の形態においては、本発明を
フィルム２を垂直方向に移動させつつ製袋を行う縦ピロ
ー包装機に適用した場合について説明したが、本発明
は、フィルム２を水平方向に移動させつつ製袋を行う横
ピロー包装機にも同様に適用することが可能である。In the present embodiment, the case where the present invention is applied to a vertical pillow wrapping machine which performs bag making while moving the film 2 in the vertical direction has been described. The present invention can be similarly applied to a horizontal pillow wrapping machine that performs bag making while moving the pillow.
【００８７】[0087]
【発明の効果】本発明によれば、長手方向に搬送される
フィルムの張力が変化するとダンサローラが変位する。
ダンサローラが変位すると連動してリンク機構が伸縮
し、それに伴って弾性部材が伸縮する。弾性部材の張力
が重量センサにより検出され、それに基づいてフィルム
の張力が検出される。According to the present invention, when the tension of the film conveyed in the longitudinal direction changes, the dancer roller is displaced.
When the dancer roller is displaced, the link mechanism expands and contracts in conjunction with it, and the elastic member expands and contracts accordingly. The tension of the elastic member is detected by the weight sensor, and the tension of the film is detected based on the tension.
【００８８】この場合、ピニオン、ラック等の係合部材
を用いることなくリンク機構によりダンサローラの変位
量に対して弾性部材の伸縮量を緩和することが可能とな
る。そのため、係合部への潤滑油の注入や、係合部の埃
の除去作業などをする必要がなくなり、定期的な保守作
業を軽減することが可能となる。In this case, the amount of expansion and contraction of the elastic member relative to the amount of displacement of the dancer roller can be reduced by the link mechanism without using an engaging member such as a pinion or a rack. Therefore, there is no need to inject lubricating oil into the engaging portion or to remove dust from the engaging portion, thereby making it possible to reduce regular maintenance work.
【００８９】さらに、ダンサローラの変位に応じてリン
ク機構が伸縮するので、リンク機構によりダンサローラ
の円滑な変位が妨げられることがない。したがって、フ
ィルムを円滑に搬送しつつフィルムの張力を正確に検出
することが可能となる。Further, since the link mechanism expands and contracts in accordance with the displacement of the dancer roller, the smooth displacement of the dancer roller is not hindered by the link mechanism. Therefore, it is possible to accurately detect the tension of the film while smoothly transporting the film.
【００９０】また、リンク機構により、ダンサローラの
変位量に対して弾性部材の伸縮量を緩和しているので、
シーソー式のフィルム張力検出装置に比べ、構成が簡素
となり、設置スペースが小さくなる。Further, the amount of expansion and contraction of the elastic member is reduced by the link mechanism with respect to the amount of displacement of the dancer roller.
Compared with a seesaw type film tension detecting device, the configuration is simple and the installation space is small.
【図１】本発明の一実施の形態における製袋包装機の構
成を示す概略側面図である。FIG. 1 is a schematic side view showing a configuration of a bag making and packaging machine according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１の製袋包装機をフィルムロール支持部側か
ら見た場合の構成を示す概略背面図である。FIG. 2 is a schematic rear view showing a configuration of the bag making and packaging machine shown in FIG. 1 when viewed from a film roll supporting portion side.
【図３】図１の製袋包装機を上側から見た場合の構成を
示す概略平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view showing a configuration when the bag making and packaging machine of FIG. 1 is viewed from above.
【図４】図１におけるフィルムの搬送経路を示す概略斜
視図である。FIG. 4 is a schematic perspective view showing a film transport path in FIG. 1;
【図５】図２および図４におけるターンバーの第１の動
作を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing a first operation of the turn bar in FIGS. 2 and 4;
【図６】図２および図４におけるターンバーの第２の動
作を示す概略図である。FIG. 6 is a schematic view showing a second operation of the turn bar in FIGS. 2 and 4.
【図７】フィルム張力制御機構の構成を示す概略図であ
る。FIG. 7 is a schematic diagram showing a configuration of a film tension control mechanism.
【図８】フィルム張力制御機構の制御系の構成を示すブ
ロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of a control system of a film tension control mechanism.
【図９】本発明の他の実施の形態におけるフィルム張力
制御機構を示す概略構成図である。FIG. 9 is a schematic configuration diagram showing a film tension control mechanism according to another embodiment of the present invention.
【図１０】本発明のさらに他の実施の形態におけるフィ
ルム張力制御機構を示す概略構成図である。FIG. 10 is a schematic configuration diagram showing a film tension control mechanism according to still another embodiment of the present invention.
【図１１】従来のフィルム搬送部に設けられたフィルム
張力制御機構の構成を示した概略構成図である。FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing a configuration of a film tension control mechanism provided in a conventional film transport unit.
【図１２】図１における製袋包装部の詳細な構成を示す
斜視図である。FIG. 12 is a perspective view showing a detailed configuration of a bag making and packaging unit in FIG. 1;
１ フィルムロール ２ フィルム ３ 支持シャフト ４ ロールストッパ ５ ストッパ ６ モータ ７ 第１のガイドロール ８ 第２のガイドロール ９ ターンバー １０ ターンバー上下機構 １１ ロールバー １２ ダンサローラ １５ セーラー １６ 筒 １８ 縦シール機構 １９ プルダウンベルト ２０ 横シール機構 ２２ 商品充填部 ２３ 商品 ３０ ばね ３１ ロードセル ３３ ばね取り付け孔 ５０ 支持機構 ６０ パンタグラフ機構 ６１ 上部リンク部材 ６２ 下部リンク部材 ６３ 支持部 ６５ 連結ローラ ７０ 制御装置 ７１ ＣＰＵ ７２ メモリ ８０ シャフト ９０ ローラ保持部 １００ フィルムロール支持部 ２００ フィルム搬送部 ３００ 製袋包装部 ４００ 商品供給部 ５００ フィルム張力制御機構 ６００ フレーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Film roll 2 Film 3 Support shaft 4 Roll stopper 5 Stopper 6 Motor 7 First guide roll 8 Second guide roll 9 Turn bar 10 Turn bar up-down mechanism 11 Roll bar 12 Dancer roller 15 Sailor 16 Tube 18 Vertical seal mechanism 19 Pull-down belt 20 Horizontal seal mechanism 22 Commodity filling unit 23 Commodity 30 Spring 31 Load cell 33 Spring mounting hole 50 Support mechanism 60 Pantograph mechanism 61 Upper link member 62 Lower link member 63 Support section 65 Connecting roller 70 Control device 71 CPU 72 Memory 80 Shaft 90 Roller holding portion REFERENCE SIGNS LIST 100 film roll support section 200 film transport section 300 bag making and packaging section 400 commodity supply section 500 film tension control mechanism 600 frame
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 市川 誠 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１ 株 式会社イシダ滋賀事業所内 Ｆターム(参考） 3E050 AB02 AB08 CA04 CB07 CB08 DC02 DD03 DF01 FB01 FB07 HA01 HA06 HB01 3F105 AA04 BA02 DA04 DA09 DC08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Makoto Ichikawa 959 Shimogaku, Ritto-cho, Kurita-gun, Shiga F-term in Ishida Shiga Office (reference) 3E050 AB02 AB08 CA04 CB07 CB08 DC02 DD03 DF01 FB01 FB07 HA01 HA06 HB01 3F105 AA04 BA02 DA04 DA09 DC08
Claims (4)
応じて変位するダンサローラと、 前記ダンサローラの変位を検知する変位検知部とを有す
るフィルム張力検出装置であって、 前記変位検出部は、 複数のリンク部材によりパンタグラフ状に伸縮自在に構
成されるとともに前記ダンサローラに連結されたリンク
機構と、 前記リンク機構に一端が連結された弾性部材と、 前記弾性部材の他端に連結された重量センサとを備えた
ことを特徴とするフィルム張力検出装置。1. A film tension detection device comprising: a dancer roller that is displaced in accordance with the tension of a film conveyed in a longitudinal direction; and a displacement detection unit that detects a displacement of the dancer roller. A link mechanism configured to be expandable and contractible in a pantograph shape by the link member and connected to the dancer roller; an elastic member having one end connected to the link mechanism; and a weight sensor connected to the other end of the elastic member. A film tension detecting device comprising:
する連結部を複数備えたことを特徴とする請求項１記載
のフィルム張力検出装置。2. The film tension detecting device according to claim 1, further comprising a plurality of connecting portions for connecting the link mechanism and the elastic member.
１または２記載のフィルム張力検出装置。3. The film tension detecting device according to claim 1, wherein the weight sensor is a load cell, and the elastic member is formed of a spring.
ィルムロールを用いて製袋しつつ商品を包装する製袋包
装機であって、 フィルムロールを支持するフィルムロール支持部と、 前記フィルムロール支持部に支持されたフィルムロール
を回転させる回転駆動手段と、 前記フィルムロール支持部に支持されたフィルムロール
から送り出されたフィルムを搬送するフィルム搬送部
と、 前記フィルム搬送部に設けられた請求項１〜３のいずれ
かに記載のフィルム張力検出装置と、 前記フィルム張力検出装置により検出された張力に基づ
いて前記回転駆動手段によるフィルムロールの回転速度
を制御するフィルム張力制御手段とを備えたことを特徴
とする製袋包装機。4. A bag making and packaging machine for packaging goods while making a bag using a film roll in which a long film is wound into a roll shape, comprising: a film roll supporting portion for supporting a film roll; A rotation drive unit configured to rotate a film roll supported by a roll support unit; a film transport unit configured to transport a film sent from the film roll supported by the film roll support unit; and a film transport unit provided in the film transport unit. Item 1 includes: a film tension detecting device according to any one of Items 1 to 3, and a film tension controlling unit that controls a rotation speed of a film roll by the rotation driving unit based on the tension detected by the film tension detecting unit. A bag making and packaging machine characterized by that:
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