JP2012176780A - Delivery system of automatic packaging machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a delivery system of an automatic packaging machine, the system capable of stably delivering a packaging material with a simple structure.SOLUTION: The delivery system 10 of the automatic packaging machine 100, which consecutively delivers a rolled packaging material 1, includes a drive motor 21 for driving and rotating a support shaft 20 for the rolled packaging material 1, a dancer roller 22 which is moved vertically freely and is brought into contact with the packaging material 1 delivered by the drive motor 21, a detector 23 which detects the vertical position of the dancer roller 22, and a controller 24 which according to the vertical position of the dancer roller 22 detected by the detector 23, controls the speed of rotation of the support shaft 20 by the drive motor 21 to adjust an amount of delivery of the packaging material 1.

Description

本発明は、自動包装機の繰出し装置の技術に関し、より詳細には、ロール状の包装材料を連続的に繰出す自動包装機の繰出し装置に関する。   The present invention relates to a technology of a feeding device of an automatic packaging machine, and more particularly to a feeding device of an automatic packaging machine that continuously feeds a roll-shaped packaging material.

従来、薬剤、嗜好品、調味料、その他の食品などの粉状又は粒状の被包装物を密封包装して一度に複数のスティックタイプの包装体（製品）を得る多列式の自動包装機が公知である。このような自動包装機では、長尺フィルム状の包装材料を繰出し装置にて連続的に繰出しながら複数本に切断し、各々を多列に構成した成形シュートにてＵ字状に二つ折り成形する。次いで、シール装置を構成する縦シールバーにより包装材料の合わせ縁部を縦シールしてチューブ状とし、同じくシール装置を構成する横シールバーによりかかるチューブ状の包装材料を包装体一個分（一袋分）毎に横シールすることで、被包装物を密封包装するものである。   Conventionally, a multi-row automatic packaging machine that obtains a plurality of stick-type packages (products) at a time by sealing and packaging powdery or granular packages such as drugs, luxury products, seasonings, and other foods. It is known. In such an automatic packaging machine, a long film-like packaging material is cut into a plurality of pieces while being continuously fed out by a feeding device, and each is folded into two in a U shape by a molding chute configured in multiple rows. . Next, the longitudinal edges of the packaging material are longitudinally sealed by a vertical seal bar constituting the sealing device to form a tube, and the tube-shaped packaging material is also provided for one package (one bag) by the horizontal seal bar constituting the sealing device. The product to be packaged is hermetically packaged by performing horizontal sealing every minute).

上述した自動包装機では、繰出し装置にて包装材料を連続的に繰出しながら、横シール装置が包装材料を横シールした状態で下降移動することで包装材料が長手方向へと間欠的に送り出される。このような構成において、長尺状の包装材料を搬送経路に沿って間欠的に供給しながら一定品質の包装体（製品）を安定して得るためには、繰出し装置による包装材料の繰出しと横シール装置による包装材料の間欠的な送り出しとを連動させて、搬送経路中の包装材料のテンション（張力）を調整する必要がある。   In the automatic packaging machine described above, the packaging material is intermittently fed out in the longitudinal direction by the lateral seal device moving downward while the packaging material is laterally sealed while the packaging material is continuously fed out by the feeding device. In such a configuration, in order to stably obtain a package (product) of a constant quality while intermittently supplying a long packaging material along the transport path, the packaging material is fed and laterally fed by a feeding device. It is necessary to adjust the tension (tension) of the packaging material in the conveyance path in conjunction with the intermittent delivery of the packaging material by the sealing device.

かかる観点から、従来の自動包装機の繰出し装置として、特許文献１又は特許文献２には、搬送経路上に、繰出しローラ（繰出し機）とダンサローラとを設けるとともに、ダンサローラの角度を角度検出器で検出して定常位置からの回転角度を割り出し、その回転角度が大きい場合は繰出しローラの繰出し速度を速くし、回転角度が小さい場合は繰出しローラの繰出し速度を遅くするように制御するようにした構成が開示されている。かかる構成では、繰出しローラの繰出し速度を可変に制御することで、繰出し装置による包装材料の繰出し量が不足して包装材料の伸びや切断が発生したり、包装材料の繰出し量が多過ぎて包装材料のテンションが緩んで蛇行が発生したりするのを防止するようにしたものである。   From this point of view, Patent Document 1 or Patent Document 2 as a conventional automatic packaging machine feeding device is provided with a feeding roller (feeding machine) and a dancer roller on the transport path, and the angle detector detects the angle of the dancer roller. Detecting and determining the rotation angle from the steady position, and when the rotation angle is large, the feeding roller feeding speed is increased, and when the rotation angle is small, the feeding roller feeding speed is controlled to be slow. Is disclosed. In such a configuration, the feeding speed of the feeding roller is variably controlled, so that the amount of the packaging material fed by the feeding device is insufficient and the packaging material is stretched or cut, or the packaging material is fed too much. It is intended to prevent the meandering from occurring due to the loose tension of the material.

しかしながら、上述した特許文献１又は特許文献２に開示される繰出し装置では、繰出しローラにおいて、ゴムライニングされた押えローラにて包装材料が常時押し当てられ、かかる状態で包装材料を繰出すように構成されるため、繰出しローラにおいて包装材料の滑りが生じてしまい、設定された繰出し量で包装材料を繰出すことができず、包装材料のテンションを安定させて供給できない場合があった。特に、このような繰出しローラ方式では、ロール状の包装材料の大小等によって微妙に包装材料のテンションが変化してしまい、繰出しローラの繰出し速度を可変させても包装材料のテンションを精密にコントロールすることが困難であった。   However, in the feeding device disclosed in Patent Document 1 or Patent Document 2 described above, the packaging material is always pressed by the rubber-lined presser roller in the feeding roller, and the packaging material is fed out in this state. Therefore, the packaging material slips on the feeding roller, and the packaging material cannot be fed out with a set feeding amount, and the tension of the packaging material may not be stably supplied. In particular, in such a feeding roller system, the tension of the packaging material slightly changes depending on the size of the roll-shaped packaging material, and the tension of the packaging material is precisely controlled even if the feeding speed of the feeding roller is varied. It was difficult.

また、リールに支持されたロール状の包装材料に対して繰出しローラが搬送経路中に別途配設されるため、繰出し装置を停止させた際には、包装材料により引っ張られて回転するロール状の包装材料が慣性により直ちに停止せずに、ロール状の包装材料と繰出しローラとの間で包装材料のテンションに緩みが生じて包装材料が蛇行したり、繰出し装置を始動させた際には、静止状態のロール状の包装材料より包装材料を引出すため、包装材料に大きな負荷がかかって包装材料が伸びたり切断したりする場合があった。   In addition, since a feeding roller is separately provided in the transport path for the roll-shaped packaging material supported by the reel, when the feeding device is stopped, the roll-shaped packaging material is rotated by being pulled by the packaging material. If the packaging material does not stop immediately due to inertia and the tension of the packaging material is loosened between the roll-shaped packaging material and the feeding roller, the packaging material will meander or the feeding device will start. Since the packaging material is drawn out from the roll-shaped packaging material in a state, the packaging material may be stretched or cut due to a heavy load on the packaging material.

この点、特許文献２には、ロール状の包装材料と繰出しローラとの間に、ロール状の包装材料の径を測定するセンサと、ロール状の包装材料の回転にブレーキを加えるブレーキとを設けて、センサによる測定の結果、ロール状の包装材料の径が大きい場合はブレーキ圧を高め、径が小さくなるに従ってブレーキ圧を次第に低くするようにして、ロール状の包装材料の回転を別途制御するように構成された繰出し装置が開示されている。しかしながら、やはり繰出しローラ方式を採用しているため包装材料のテンションを精密にコントロールすることが困難であり、さらに、かかる構成では装置構成が複雑になるとともに、繰出しローラ及びブレーキの駆動制御や調整が煩雑になってしまうという課題があった。   In this regard, Patent Document 2 includes a sensor that measures the diameter of the roll-shaped packaging material and a brake that applies a brake to the rotation of the roll-shaped packaging material between the roll-shaped packaging material and the feeding roller. As a result of measurement by the sensor, if the roll-shaped packaging material has a large diameter, the rotation of the roll-shaped packaging material is separately controlled by increasing the brake pressure and gradually decreasing the brake pressure as the diameter decreases. A feeding device configured as described above is disclosed. However, since the feeding roller system is also adopted, it is difficult to precisely control the tension of the packaging material. Further, in this configuration, the device configuration is complicated, and driving control and adjustment of the feeding roller and the brake are not possible. There was a problem of becoming complicated.

特開平１０−１４７４６１号公報JP-A-10-147461 特開２００１−１８９２０号公報JP 2001-18920 A

そこで、本発明では、自動包装機の繰出し装置に関し、前記従来の課題を解決するもので、簡易な構成で包装材料のテンションを精密にコントロールして供給することができる自動包装機の繰出し装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention relates to a feeding device for an automatic packaging machine, which solves the above-described conventional problems, and provides a feeding device for an automatic packaging machine that can control and supply the tension of a packaging material with a simple configuration with high precision. The purpose is to provide.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

すなわち、請求項１においては、ロール状の包装材料を連続的に繰出す自動包装機の繰出し装置において、前記ロール状の包装材料の支持軸を回転駆動させる駆動部と、前記駆動部により繰出された包装材料に対して上下作動自在に当接されるダンサローラと、前記ダンサローラの上下方向位置を検出する検出部と、前記検出部により検出されたダンサローラの上下方向位置に応じて、前記駆動部による前記支持軸の回転速度を制御して包装材料の繰出し量を調節する制御部と、を具備してなるものである。   That is, according to the first aspect of the present invention, in the feeding device of the automatic packaging machine that continuously feeds the roll-shaped packaging material, the roll-shaped packaging material is driven by the driving unit that rotates the support shaft of the roll-shaped packaging material. Depending on the dancer roller that is in contact with the packaging material so as to be movable up and down, a detection unit that detects a vertical position of the dancer roller, and a vertical position of the dancer roller that is detected by the detection unit, And a controller that controls the rotational speed of the support shaft to adjust the amount of the packaging material fed out.

請求項２においては、前記制御部は、前記ダンサローラの上下方向位置が高くなると前記駆動部による前記支持軸の回転速度を速くし、前記ダンサローラの上下方向位置が低くなると前記駆動部による前記支持軸の回転速度を遅くするものである。   According to a second aspect of the present invention, the control unit increases the rotational speed of the support shaft by the drive unit when the vertical position of the dancer roller is high, and the support shaft by the drive unit when the vertical position of the dancer roller is low. This is to slow down the rotation speed.

請求項３においては、前記制御部は、前記ダンサローラの上下方向位置が高くなるにつれて前記駆動部による前記支持軸の回転速度を次第に速くするものである。   According to a third aspect of the present invention, the control unit gradually increases the rotational speed of the support shaft by the drive unit as the vertical position of the dancer roller increases.

請求項４においては、前記制御部は、前記検出部にて前記ダンサローラが最上位置で検出されると、前記駆動部を停止させるものである。   According to a fourth aspect of the present invention, when the dancer roller is detected at the uppermost position by the detection unit, the control unit stops the drive unit.

請求項５においては、前記検出部は、前記ダンサローラの対向位置に、垂直方向に沿って所定の離間で等間隔に配設された複数のセンサを有してなるものである。   According to a fifth aspect of the present invention, the detection unit includes a plurality of sensors disposed at equal intervals along the vertical direction at a position opposed to the dancer roller.

本発明の効果として、簡易な構成で包装材料のテンションを精密にコントロールして供給することができる。   As an effect of the present invention, the tension of the packaging material can be precisely controlled and supplied with a simple configuration.

本発明の一実施例に係る繰出し装置を用いた自動包装機の全体的な構成を示した側面図である。It is the side view which showed the whole structure of the automatic packaging machine using the feeding apparatus which concerns on one Example of this invention. 同じく図１の自動包装機の正面図である。It is a front view of the automatic packaging machine of FIG. 本実施例の繰出し装置の背面図である。It is a rear view of the feeding apparatus of a present Example. 検出装置の側面図である。It is a side view of a detection apparatus. 制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a control apparatus. 制御装置の制御方法を説明するための繰出し装置の側面図である。It is a side view of the feeding apparatus for demonstrating the control method of a control apparatus. 制御装置の制御方法を説明するための繰出し装置の側面図である。It is a side view of the feeding apparatus for demonstrating the control method of a control apparatus. 制御装置の制御方法を説明するための繰出し装置の側面図である。It is a side view of the feeding apparatus for demonstrating the control method of a control apparatus.

まず、本実施例の繰出し装置１０を用いた自動包装機１００の全体構成について、以下に概説する。なお、以下の実施例において、図１の矢印Ｘ方向を自動包装機１００の上下方向、矢印Ｚ方向を自動包装機１００の前後方向、図２の矢印Ｙ方向を自動包装機１００の左右方向とする。   First, the overall configuration of the automatic packaging machine 100 using the feeding device 10 of the present embodiment will be outlined below. In the following embodiments, the arrow X direction in FIG. 1 is the vertical direction of the automatic packaging machine 100, the arrow Z direction is the longitudinal direction of the automatic packaging machine 100, and the arrow Y direction in FIG. To do.

図１及び図２に示すように、本実施例の自動包装機１００は、長尺状の包装材料１を搬送経路Ｒに沿って間欠的に供給しながら、一度に複数のスティックタイプの包装体（製品）を得る多列式の自動包装機として構成されている。具体的には、包装材料１を連続的に繰出す繰出し装置１０と、被包装物を貯留して計量充填する充填装置１１と、包装材料１を複数本に切断するスリッター装置１２と、包装材料１を長手方向に沿って二つ折り成形する成形シュート１３と、二つ折り成形された包装材料１を縦シール及び横シールして充填装置１１より供給される被包装物を密封包装する縦シール装置１４及び横シール装置１５と、被包装物が密封包装された包装材料１を裁断して包装体を得るカッター装置１６等とで構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the automatic packaging machine 100 of the present embodiment is configured to supply a plurality of stick-type packaging bodies at a time while intermittently supplying the long packaging material 1 along the conveyance path R. It is configured as a multi-row automatic packaging machine that obtains (products). Specifically, a feeding device 10 for continuously feeding the packaging material 1, a filling device 11 for storing and weighing and filling the packaging material, a slitter device 12 for cutting the packaging material 1 into a plurality of pieces, and a packaging material 1. A molding chute 13 that folds 1 along the longitudinal direction, and a vertical sealing device 14 that seals and wraps the packaged material supplied from the filling device 11 by vertically sealing and laterally sealing the folded packaging material 1. And the horizontal sealing apparatus 15 and the cutter apparatus 16 etc. which cut | disconnect the packaging material 1 by which the to-be packaged object was sealed and packaged, and obtain a package body are comprised.

自動包装機１００の機体後方下部には、ロール状の包装材料１を支持する支持軸２０が配設され、支持軸２０に支持されたロール状の包装材料１は、本実施例の繰出し装置１０により搬送経路Ｒの下流方向へと連続的に繰出される。なお。繰出し装置１０については詳細を後述する）。   A support shaft 20 that supports the roll-shaped packaging material 1 is disposed in the lower rear part of the machine body of the automatic packaging machine 100. The roll-shaped packaging material 1 supported by the support shaft 20 is supplied to the feeding device 10 of the present embodiment. Thus, the sheet is continuously fed in the downstream direction of the transport path R. Note that. Details of the feeding device 10 will be described later).

機体後方上部には、スリッター装置１２が配設され、繰出された包装材料１が移動されながら成形シュート１３の列数（本実施例では６列）に合わせて幅の狭い複数本（本実施例では６本）に切断される。スリッター装置１２にて切断された包装材料１は、機体前方上部に配設された対応する成形シュート１３へとそれぞれ移送される。成形シュート１３は、切断された包装材料１を長手方向に沿って二つ折り成形するために、上部で広く、かつ下部では狭く絞った面部材として形成されており、表面に沿って包装材料１が連続的に通過されることで、包装材料１が水平断面視にてＵ字状に二つ折り成形される。   A slitter device 12 is disposed at the upper rear part of the machine body, and a plurality of narrower ones (this embodiment) according to the number of rows (6 in this embodiment) of the molding chute 13 while the fed packaging material 1 is moved. Is cut into 6). The packaging material 1 cut by the slitter device 12 is respectively transferred to a corresponding molding chute 13 disposed in the upper front part of the machine body. The molding chute 13 is formed as a surface member that is widened in the upper part and narrowly narrowed in the lower part in order to fold the cut packaging material 1 in the longitudinal direction, and the packaging material 1 is formed along the surface. By continuously passing, the packaging material 1 is folded in two in a U shape in a horizontal sectional view.

成形シュート１３の上方位置には、充填装置１１が配設されており、充填装置１１にて容積計量された被包装物が、成形シュート１３に落下供給され、成形シュート１３を介して二つ折り成形された包装材料１内へと充填される。   A filling device 11 is arranged above the molding chute 13, and the packaged object whose volume is measured by the filling device 11 is dropped and supplied to the molding chute 13 and is folded in two through the molding chute 13. The filled packaging material 1 is filled.

成形シュート１３の下方位置には、二つ折り成形された包装材料１を縦シール及び横シールする縦シール装置１４及び横シール装置１５が配設されている。成形シュート１３にて二つ折り成形された包装材料１は、縦シール装置１４により合わせ縁部が縦シールされてチューブ状態とされ、縦シール装置１４の下方位置に配設された横シール装置１５により横シールされて有底状態とされる。そして、充填装置１１から被包装物が断続的に成形シュート１３を介して有底状態の包装材料１内へ供給され、さらに長手方向へと送り出された包装材料１の上辺が横シールされることで被包装物が密封包装される。   A vertical sealing device 14 and a horizontal sealing device 15 are disposed below the molding chute 13 for longitudinally and laterally sealing the folded packaging material 1. The packaging material 1 folded in half by the molding chute 13 is vertically sealed at the mating edge portion by the vertical sealing device 14 to form a tube, and by the horizontal sealing device 15 disposed below the vertical sealing device 14. A horizontal seal is made to provide a bottomed state. And the to-be-packaged goods are intermittently supplied into the bottomed packaging material 1 through the molding chute 13 from the filling device 11, and the upper side of the packaging material 1 sent out in the longitudinal direction is laterally sealed. The package is sealed and packaged.

本実施例の自動包装機１００では、機体本体に対して横シール装置１５が上下方向に昇降移動可能に設けられ、横シール装置１５が包装材料１を横シールした状態で下降移動することで包装材料１が長手方向へと間欠的に送り出される。すなわち、横シール装置１５にて横シールされた包装材料１は、成形シュート１３を介して被包装物が充填され、同時に、横シール装置１５にて把持された状態のままで包装体一個分に相当する距離だけ下方に移動されることで送り出しが行われる。そして、横シール装置１５が上方に復帰作動されて再度包装材料１が横シールされることで、被包装物が密封包装される。   In the automatic packaging machine 100 of the present embodiment, the horizontal sealing device 15 is provided so as to be movable up and down with respect to the main body, and the horizontal sealing device 15 moves downward while the packaging material 1 is laterally sealed. The material 1 is intermittently sent out in the longitudinal direction. That is, the packaging material 1 laterally sealed by the lateral sealing device 15 is filled with an article to be packaged through the molding chute 13 and at the same time, the packaging material 1 remains in the state of being held by the lateral sealing device 15 into one package. Feeding is performed by moving downward by a corresponding distance. And the to-be-packaged object is hermetically packaged by the lateral sealing device 15 being returned upward and the packaging material 1 being laterally sealed again.

横シール装置１５の下方位置には、カッター装置１６が配設されており、カッター装置１６にて被包装物が密封包装された包装材料１が横シール箇所の中央部分で直線カット（切断）されることで、スティックタイプの包装体が連続的に得られる。なお、カッター装置１６にて切断された包装体は、カッター装置１６の下方位置に配設された排出ダクト１８を介して排出される。   A cutter device 16 is disposed below the horizontal seal device 15, and the packaging material 1 in which the packaged object is hermetically packaged by the cutter device 16 is linearly cut (cut) at the central portion of the horizontal seal portion. Thus, a stick-type package is continuously obtained. The package cut by the cutter device 16 is discharged through a discharge duct 18 disposed at a lower position of the cutter device 16.

次に、本実施例の繰出し装置１０の構成について、以下に詳述する。
図１、図３及び図４に示すように、本実施例の繰出し装置１０は、ロール状の包装材料１の支持軸２０を回転駆動させる駆動部としての駆動用モータ２１と、駆動用モータ２１により繰出された包装材料１に対して上下作動自在に当接されるダンサローラ２２と、ダンサローラ２２の上下方向位置を検出する検出部としての検出装置２３と、検出装置２３により検出されたダンサローラ２２の上下方向位置に応じて、駆動用モータ２１による支持軸２０の回転速度を制御して包装材料１の繰出し量を調節する制御装置２４等とで構成されている。 Next, the configuration of the feeding device 10 of this embodiment will be described in detail below.
As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the feeding device 10 of this embodiment includes a drive motor 21 as a drive unit that rotationally drives the support shaft 20 of the roll-shaped packaging material 1, and a drive motor 21. Of the dancer roller 22 that is brought into contact with the packaging material 1 fed out in a vertically movable manner, a detection device 23 that detects the vertical position of the dancer roller 22, and the dancer roller 22 detected by the detection device 23. In accordance with the position in the vertical direction, the control unit 24 is configured to control the rotational speed of the support shaft 20 by the drive motor 21 to adjust the amount of the packaging material 1 fed out.

繰出し装置１０により繰出される包装材料１は、搬送経路Ｒに沿って上述したスリッター装置１２へと供給される。包装材料１の供給源としてのロール状の包装材料１からスリッター装置１２へと至る間の搬送経路Ｒには、複数のガイドローラ２５〜３２や規制ローラ３３等が配設されている。包装材料１は、これらのガイドローラ２５等に所定抱き角で巻き付けられて供給される。   The packaging material 1 fed out by the feeding device 10 is supplied along the transport path R to the slitter device 12 described above. A plurality of guide rollers 25 to 32, a regulation roller 33, and the like are disposed in the conveyance path R from the roll-shaped packaging material 1 as a supply source of the packaging material 1 to the slitter device 12. The packaging material 1 is supplied by being wound around these guide rollers 25 and the like at a predetermined holding angle.

ガイドローラ２５〜２７は、機体本体の下方位置に設けられた支持プレート３４・３４に軸支され、ガイドローラ２８は、支持軸２０の前方位置に設けられた支持プレート３５・３５に軸支され、ガイドローラ２９〜３２及び規制ローラ３３は機体本体の上下方向に沿って設けられた支持プレート３６・３６に軸支されている。これらは、支持回転軸に対してロール本体が回転自在に軸支され、搬送経路Ｒに沿って供給される包装材料１に連動して回転される。また、規制ローラ３３は、上述したように横シール装置１５にて包装材料１を長手方向へと間欠的に送り出す際に、包装材料１の送り出し方向を規制するように構成されている。   The guide rollers 25 to 27 are pivotally supported by support plates 34 and 34 provided at a lower position of the machine body, and the guide roller 28 is pivotally supported by support plates 35 and 35 provided at a front position of the support shaft 20. The guide rollers 29 to 32 and the regulating roller 33 are pivotally supported by support plates 36 and 36 provided along the vertical direction of the main body. These are rotatably supported by the roll body with respect to the support rotation shaft, and are rotated in conjunction with the packaging material 1 supplied along the transport path R. In addition, as described above, the regulation roller 33 is configured to regulate the delivery direction of the packaging material 1 when the packaging material 1 is intermittently delivered in the longitudinal direction by the lateral seal device 15.

支持軸２０は、ロール状の包装材料１の回転駆動軸として、一端部が機体本体の下方位置に設けられた支持体３７に軸支され、他端部が同じく機体本体の下方位置に設けられた支持体３８に軸支されている。この支持軸２０の他端部は、後述する駆動用モータ２１と動力伝達可能に接続されている。   The support shaft 20 is pivotally supported by a support 37 provided at a lower position of the machine body as the rotational drive shaft of the roll-shaped packaging material 1, and the other end is also provided at a lower position of the machine body. It is pivotally supported by the support 38. The other end of the support shaft 20 is connected to a drive motor 21 described later so that power can be transmitted.

駆動用モータ２１は、支持体３８に固定されており、本実施例では、汎用のギアモータであって変速可能でかつブレーキ動作可能のものが用いられる。駆動用モータ２１は、駆動軸２１ａに設けられた駆動ギア２１ｂが、支持軸２０の他端部に設けられた従動ギア２０ａと噛合される。駆動用モータ２１の動力は、駆動軸２１ａを介して支持軸２０に伝達され、支持軸２０が所定の回転速度にて回転駆動される。駆動用モータ２１は、後述する制御装置２４と接続されており、制御装置２４により駆動用モータ２１が駆動制御されて、支持軸２０の回転駆動の始動・停止、及びその回転速度が可変に制御される。   The drive motor 21 is fixed to the support 38, and in this embodiment, a general-purpose gear motor that can be shifted and can be braked is used. In the drive motor 21, a drive gear 21 b provided on the drive shaft 21 a is meshed with a driven gear 20 a provided on the other end of the support shaft 20. The power of the drive motor 21 is transmitted to the support shaft 20 via the drive shaft 21a, and the support shaft 20 is rotationally driven at a predetermined rotational speed. The drive motor 21 is connected to a control device 24, which will be described later. The drive motor 21 is driven and controlled by the control device 24, and the rotation driving of the support shaft 20 is started and stopped, and its rotation speed is variably controlled. Is done.

ダンサローラ２２は、ガイドローラ３０・３１の間に配設され、支持プレート３６・３６に上下作動自在に軸支されている。具体的には、ダンサローラ２２は、両端部が支持プレート３６の上下方向に沿って開口された長孔３６ａに上下位置変動可能に嵌挿され、包装材料１に対して自重により上方から押接されている。ダンサローラ２２は、搬送経路Ｒに沿って供給される包装材料１に従動して回転され、繰出し装置１０による包装材料１の繰出しと横シール装置１５による包装材料１の間欠的な送り出しとに連動して、長孔３６ａに沿ってガイドされながら上下方向位置が変動される。すなわち、横シール装置１５により包装材料１が間欠的に送り出される際に機体上方に向けて移動され、横シール装置１５が上昇して、繰出し装置１０により包装材料１が繰出される際に機体下方に向けて移動される。   The dancer roller 22 is disposed between the guide rollers 30 and 31, and is supported by the support plates 36 and 36 so as to be movable up and down. Specifically, the dancer roller 22 is inserted into a long hole 36a whose both ends are opened along the vertical direction of the support plate 36 so that the vertical position can be changed, and is pressed against the packaging material 1 from above by its own weight. ing. The dancer roller 22 is rotated in accordance with the packaging material 1 supplied along the conveyance path R, and interlocks with the feeding of the packaging material 1 by the feeding device 10 and the intermittent feeding of the packaging material 1 by the lateral seal device 15. Thus, the position in the vertical direction is changed while being guided along the long hole 36a. That is, when the packaging material 1 is intermittently delivered by the horizontal sealing device 15, the packaging material 1 is moved upward, and when the lateral sealing device 15 is raised and the packaging material 1 is delivered by the feeding device 10, the packaging material 1 is moved downward. Moved towards.

図４に示すように、検出装置２３は、ダンサローラ２２の上下方向位置を検出するセンサ群として構成され、具体的には、上述したダンサローラ２２の対向位置に、機体垂直方向に沿って所定の離間で等間隔に配設された複数（本実施例では７個）のセンサ２３ａ・２３ｂ・・・で構成されている（図４参照）。   As shown in FIG. 4, the detection device 23 is configured as a sensor group that detects the vertical position of the dancer roller 22. Specifically, the detection device 23 is spaced apart from the above-described position of the dancer roller 22 by a predetermined distance along the vertical direction of the body. And a plurality of (seven in the present embodiment) sensors 23a, 23b,... (See FIG. 4).

各センサ２３ａ・２３ｂ・・・は、支持プレート３６に取り付けられた支持プレート３９に配設されている。本実施例の検出装置２３では、各センサ２３ａ・２３ｂ・・・は、同種同形状のものが用いられており、その種類は特に限定されず、例えば、誘導型、静電容量型、超音波型、電磁波型、赤外線型などの各種近接センサを用いることができる。各センサ２３ａ・２３ｂ・・・は、後述する制御装置２４にケーブル（図略）を介して接続され、対向位置にて上下方向に移動されるダンサローラ２２（の他端部）が検出されると、検出信号が制御装置２４に送られる。   The sensors 23a, 23b,... Are disposed on a support plate 39 attached to the support plate 36. In the detection device 23 of the present embodiment, the sensors 23a, 23b,... Are of the same type and shape, and the type thereof is not particularly limited. For example, an induction type, a capacitance type, an ultrasonic wave are used. Various proximity sensors such as a mold, an electromagnetic wave type, and an infrared type can be used. Each of the sensors 23a, 23b,... Is connected to a control device 24, which will be described later, via a cable (not shown). A detection signal is sent to the control device 24.

具体的には、最下位置には、最下位置にて停止状態のダンサローラ２２の上下方向位置を検出するための終了検出用センサ２３ａが配設され、終了検出用センサ２３ａの上方位置には、繰出し装置１０が停止されて静止状態のダンサローラ２２の上下方向位置を検出するための基準センサ２３ｂが配設されている。また、基準センサ２３ｂの上方位置には、上下方向に沿って移動状態のダンサローラ２２の上下方向位置を検出するための第一センサ２３ｃ、第二センサ２３ｄ、第三センサ２３ｅ及び第四センサ２３ｆがそれぞれ下方から順番に配設されている。そして、第四センサ２３ｆの上方位置である最上位置には、最上位置にて停止状態のダンサローラ２２の上下方向位置を検出するための異常検出用センサ２３ｇが配設されている。   Specifically, an end detection sensor 23a for detecting the vertical position of the dancer roller 22 that is stopped at the lowest position is disposed at the lowest position, and at the upper position of the end detection sensor 23a. A reference sensor 23b for detecting the vertical position of the dancer roller 22 in a stationary state when the feeding device 10 is stopped is provided. In addition, a first sensor 23c, a second sensor 23d, a third sensor 23e, and a fourth sensor 23f for detecting the vertical position of the dancer roller 22 moving along the vertical direction are located above the reference sensor 23b. They are arranged in order from below. An abnormality detection sensor 23g for detecting the vertical position of the dancer roller 22 stopped at the uppermost position is disposed at the uppermost position, which is the upper position of the fourth sensor 23f.

なお、本実施例の各センサ２３ａ・２３ｂ・・・には、支持プレート３９に配設された状態で機体後方側の端部にランプ光源を有する発光部が設けられており、ダンサローラ２２（の他端部）が検出されると、制御装置２４に検出信号が送信されるとともに、かかる発光部のランプ光源が点灯するように構成されている。   Each of the sensors 23a, 23b,... Of the present embodiment is provided with a light emitting portion having a lamp light source at the end on the rear side of the machine body while being disposed on the support plate 39. When the other end is detected, a detection signal is transmitted to the control device 24, and the lamp light source of the light emitting unit is turned on.

図５に示すように、制御装置２４は、上述した検出装置２３（の各センサ２３ａ・２３ｂ・・・）等からの信号を受信可能に構成されており、各種処理が実行されるＣＰＵや、プログラムが格納されるＲＯＭや、作業用メモリとしてのＲＡＭや、検出装置２３の各センサ２３ａ・２３ｂ・・・により出力された検出信号を一時的に記憶する不揮発性メモリ等とで構成されている。   As shown in FIG. 5, the control device 24 is configured to be able to receive signals from the above-described detection device 23 (each sensor 23a, 23b...) And the like, and a CPU that executes various processes, A ROM for storing a program, a RAM as a working memory, a nonvolatile memory for temporarily storing detection signals output from the sensors 23a, 23b,. .

制御装置２４は、支持軸２０の回転駆動の始動や停止の他に、検出装置２３により検出されたダンサローラ２２の上下方向位置に応じて、駆動用モータ２１による支持軸２０の回転速度を制御して包装材料１の繰出し量を調節するように構成されており、具体的には、ダンサローラ２２の上下方向位置が高くなると駆動用モータ２１による支持軸２０の回転速度を速くし、ダンサローラ２２の上下方向位置が低くなると駆動用モータ２１による支持軸２０の回転速度を遅くするように制御される。   The control device 24 controls the rotational speed of the support shaft 20 by the drive motor 21 in accordance with the vertical position of the dancer roller 22 detected by the detection device 23 in addition to starting and stopping the rotational drive of the support shaft 20. More specifically, the feed amount of the packaging material 1 is adjusted. Specifically, when the vertical position of the dancer roller 22 is increased, the rotational speed of the support shaft 20 by the drive motor 21 is increased, and the vertical movement of the dancer roller 22 is increased. When the directional position becomes low, the rotation speed of the support shaft 20 by the drive motor 21 is controlled to be slow.

本実施例の制御装置２４では、ダンサローラ２２の上下方向位置に応じて対応する支持軸２０の回転速度が予め設定されており、第一センサ２３ｃ〜第四センサ２３ｆのいずれかにてダンサローラ２２の上下方向位置が検出されると、対応する設定速度となるように駆動用モータ２１による支持軸２０の回転速度が切り換えられる。なお、予め設定される支持軸２０の回転速度は、横シール装置１５による包装材料１の送り出し量に対応して、繰出し装置１０による包装材料１の繰出し量が過不足のないような速度に設定されている。   In the control device 24 of the present embodiment, the rotation speed of the support shaft 20 corresponding to the position of the dancer roller 22 in the vertical direction is set in advance, and the dancer roller 22 is set by any one of the first sensor 23c to the fourth sensor 23f. When the vertical position is detected, the rotational speed of the support shaft 20 by the drive motor 21 is switched so that the corresponding set speed is obtained. Note that the rotation speed of the support shaft 20 set in advance is set to a speed at which the feeding amount of the packaging material 1 by the feeding device 10 is not excessive or insufficient, corresponding to the feeding amount of the packaging material 1 by the lateral sealing device 15. Has been.

次に、図４、図６乃至図８を参照しながら、本実施例の繰出し装置１０における制御装置２４の制御方法について説明する。   Next, a control method of the control device 24 in the feeding device 10 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 6 to 8.

図６（ａ）に示すように、本実施例の繰出し装置１０では、運転停止時には、ダンサローラ２２が所定の上下方向位置（基準位置Ｐ１）で停止される。このとき、基準センサ２３ｂにて停止状態のダンサローラ２２の上下方向位置（基準位置Ｐ１）が検出されて、制御装置２４にて駆動用モータ２１による支持軸２０の回転駆動が停止される。   As shown in FIG. 6A, in the feeding device 10 of this embodiment, the dancer roller 22 is stopped at a predetermined vertical position (reference position P1) when the operation is stopped. At this time, the vertical position (reference position P1) of the dancer roller 22 in the stopped state is detected by the reference sensor 23b, and the rotation drive of the support shaft 20 by the drive motor 21 is stopped by the control device 24.

図４に示したように、自動包装機１００が運転開始されて、横シール装置１５により包装材料１が間欠的に送り出されるとダンサローラ２２が上方向に移動される。このとき、第一センサ２３ｃにて、基準位置Ｐ１より上方向に移動されたダンサローラ２２が検出されて、ダンサローラ２２の上下方向位置（第一上方位置Ｐ２）が検出されると、制御装置２４にて、回転速度Ｖ１となるように駆動用モータ２１により支持軸２０が回転されて、包装材料１が繰出される。   As shown in FIG. 4, when the automatic packaging machine 100 is started and the packaging material 1 is intermittently sent out by the lateral sealing device 15, the dancer roller 22 is moved upward. At this time, when the dancer roller 22 moved upward from the reference position P1 is detected by the first sensor 23c and the vertical position (first upper position P2) of the dancer roller 22 is detected, the control device 24 Thus, the support shaft 20 is rotated by the drive motor 21 so that the rotation speed is V1, and the packaging material 1 is fed out.

本実施例の自動包装機１００では、繰出し装置１０による包装材料１の繰出しと横シール装置１５による包装材料１の間欠的な送り出しとが連動されるため、ダンサローラ２２は、所定の移動幅で上下方向に往復動される。そして、包装材料１の繰出しが進むにつれて横シール装置１５による包装材料１の送り出し量に対して繰出し装置１０による包装材料１の繰出し量が不足していくため、ダンサローラ２２は、徐々に上方向に移動されていく。そのため、制御装置２４では、第一センサ２３ｃ〜第四センサ２３ｆにてダンサローラ２２が検出されるごとに、対応する回転速度Ｖ１〜Ｖ４となるように支持軸２０の回転速度が増減速される。   In the automatic packaging machine 100 of this embodiment, the feeding of the packaging material 1 by the feeding device 10 and the intermittent feeding of the packaging material 1 by the lateral sealing device 15 are interlocked, so that the dancer roller 22 moves up and down with a predetermined movement width. Reciprocated in the direction. Then, as the feeding of the packaging material 1 proceeds, the amount of the packaging material 1 fed out by the feeding device 10 becomes insufficient with respect to the amount of the packaging material 1 fed out by the lateral seal device 15, so that the dancer roller 22 gradually moves upward. It will be moved. Therefore, in the control device 24, every time the dancer roller 22 is detected by the first sensor 23c to the fourth sensor 23f, the rotational speed of the support shaft 20 is increased or decreased so that the corresponding rotational speeds V1 to V4 are obtained.

すなわち、図６（ｂ）に示すように、包装材料１の繰出しが進んで、ロール状の包装材料１の径が徐々に小さくなると、支持軸２０が回転速度Ｖ１にて回転された状態では包装材料１の繰出し量が不足する。そのため、横シール装置１５による包装材料１の送り出し量の方が多くなる結果、ダンサローラ２２が第一上方位置Ｐ２よりも上方向に移動される。このとき、第二センサ２３ｄにてダンサローラ２２が検出されて、ダンサローラ２２の上下方向位置（第二上方位置Ｐ３）が検出されると、制御装置２４にて、回転速度Ｖ１よりも速い回転速度Ｖ２（Ｖ１＜Ｖ２）となるように駆動用モータ２１による支持軸２０の回転速度が制御されて、包装材料１の繰出し量が調節される。   That is, as shown in FIG. 6B, when the feeding of the packaging material 1 proceeds and the diameter of the roll-shaped packaging material 1 gradually decreases, the packaging is performed in a state where the support shaft 20 is rotated at the rotational speed V1. The feed amount of the material 1 is insufficient. Therefore, as a result of the amount of the packaging material 1 fed out by the lateral sealing device 15 being increased, the dancer roller 22 is moved upward from the first upper position P2. At this time, when the dancer roller 22 is detected by the second sensor 23d and the vertical position (second upper position P3) of the dancer roller 22 is detected, the controller 24 causes the rotation speed V2 to be higher than the rotation speed V1. The rotational speed of the support shaft 20 by the drive motor 21 is controlled so as to satisfy (V1 <V2), and the feed amount of the packaging material 1 is adjusted.

図７（ａ）に示すように、包装材料１の繰出しがさらに進んで、ロール状の包装材料１の径がさらに小さくなると、支持軸２０が回転速度Ｖ２にて回転された状態では包装材料１の繰出し量が不足して横シール装置１５による包装材料１の送り出し量の方が多くなり、ダンサローラ２２が第二上方位置Ｐ３よりもさらに上方向に移動される。このとき、第三センサ２３ｅにてダンサローラ２２が検出されて、ダンサローラ２２の上下方向位置（第三上方位置Ｐ４）が検出されると、制御装置２４にて、回転速度Ｖ２よりもさらに速い回転速度Ｖ３（Ｖ２＜Ｖ３）となるように駆動用モータ２１による支持軸２０の回転速度が制御されて、包装材料１の繰出し量が調節される。   As shown in FIG. 7A, when the feeding of the packaging material 1 further proceeds and the diameter of the roll-shaped packaging material 1 is further reduced, the packaging material 1 is in a state where the support shaft 20 is rotated at the rotational speed V2. The feed amount of the packaging material 1 by the lateral seal device 15 is increased, and the dancer roller 22 is moved further upward than the second upper position P3. At this time, when the dancer roller 22 is detected by the third sensor 23e and the vertical position (third upper position P4) of the dancer roller 22 is detected, the control device 24 causes the rotational speed to be higher than the rotational speed V2. The rotational speed of the support shaft 20 by the drive motor 21 is controlled so as to satisfy V3 (V2 <V3), and the feed amount of the packaging material 1 is adjusted.

同様に、図７（ｂ）に示すように、包装材料１の繰出しがさらに進んで、ロール状の包装材料１の径がさらに小さくなると、支持軸２０が回転速度Ｖ３にて回転された状態では包装材料１の繰出し量が不足して横シール装置１５による包装材料１の送り出し量の方が多くなり、ダンサローラ２２が第三上方位置Ｐ４よりもさらに上方向に移動される。このとき、第四センサ２３ｆにてダンサローラ２２が検出されて、ダンサローラ２２の上下方向位置（第四上方位置Ｐ５）が検出されると、制御装置２４にて、回転速度Ｖ３よりもさらに速い回転速度Ｖ４（Ｖ３＜Ｖ４）となるように駆動用モータ２１による支持軸２０の回転速度が制御されて、包装材料１の繰出し量が調節される。   Similarly, as shown in FIG. 7B, when the feeding of the packaging material 1 is further advanced and the diameter of the roll-shaped packaging material 1 is further reduced, the support shaft 20 is rotated at the rotational speed V3. The delivery amount of the packaging material 1 is insufficient, and the amount of delivery of the packaging material 1 by the lateral seal device 15 is increased, and the dancer roller 22 is moved further upward than the third upper position P4. At this time, when the dancer roller 22 is detected by the fourth sensor 23f and the vertical position (fourth upper position P5) of the dancer roller 22 is detected, the controller 24 causes the rotational speed to be higher than the rotational speed V3. The rotational speed of the support shaft 20 by the drive motor 21 is controlled so that V4 (V3 <V4), and the amount of the packaging material 1 fed out is adjusted.

図８（ａ）に示すように、支持軸２０に支持されたロール状の包装材料１がなくなると、包装材料１が支持軸２０から外れる結果、包装材料１に押接されていたダンサローラ２２が自重落下して、長孔３６ａの最下位置で係止される。このとき、終了検出用センサ２３ａにてダンサローラ２２が検出されて、ダンサローラ２２の上下方向位置（最下位置Ｐ０）が検出されると、制御装置２４にて駆動用モータ２１による支持軸２０の回転駆動が停止されるとともに、自動包装機１００が自動停止される。   As shown in FIG. 8A, when the roll-shaped packaging material 1 supported by the support shaft 20 disappears, the packaging material 1 is detached from the support shaft 20, so that the dancer roller 22 pressed against the packaging material 1 is removed. It falls by its own weight and is locked at the lowest position of the long hole 36a. At this time, when the dancer roller 22 is detected by the end detection sensor 23a and the vertical position (lowermost position P0) of the dancer roller 22 is detected, the control device 24 rotates the support shaft 20 by the drive motor 21. The driving is stopped and the automatic packaging machine 100 is automatically stopped.

また、図８（ｂ）に示すように、本実施例の繰出し装置１０では、横シール装置１５による包装材料１の送り出し量に対して繰出し装置１０による包装材料１の繰出し量が大きく不足すると、包装材料１に押接されていたダンサローラ２２が、長孔３６ａの最上位置で係止される。このとき、異常検出用センサ２３ｇにてダンサローラ２２が検出されて、ダンサローラ２２の上下方向位置（最上位置Ｐ７）が検出されると、制御装置２４にて駆動用モータ２１による支持軸２０の回転駆動が停止されるとともに、自動包装機１００が自動停止される。   Further, as shown in FIG. 8B, in the feeding device 10 of the present embodiment, when the feeding amount of the packaging material 1 by the feeding device 10 is largely insufficient with respect to the feeding amount of the packaging material 1 by the lateral sealing device 15, The dancer roller 22 pressed against the packaging material 1 is locked at the uppermost position of the long hole 36a. At this time, when the dancer roller 22 is detected by the abnormality detection sensor 23g and the vertical position (uppermost position P7) of the dancer roller 22 is detected, the control device 24 drives the support shaft 20 to rotate by the drive motor 21. Is stopped and the automatic packaging machine 100 is automatically stopped.

以上のように、本実施例の繰出し装置１０は、ロール状の包装材料１を連続的に繰出す自動包装機１００の繰出し装置１０において、ロール状の包装材料１の支持軸２０を回転駆動させる駆動用モータ２１と、駆動用モータ２１により繰出された包装材料１に対して上下作動自在に当接されるダンサローラ２２と、ダンサローラ２２の上下方向位置を検出する検出装置２３と、検出装置２３により検出されたダンサローラ２２の上下方向位置に応じて、駆動用モータ２１による支持軸２０の回転速度を制御して包装材料１の繰出し量を調節する制御装置２４と、を具備してなるため、簡易な構成で包装材料１のテンションを精密にコントロールして供給することができるのである。   As described above, the feeding device 10 of this embodiment rotates the support shaft 20 of the roll-shaped packaging material 1 in the feeding device 10 of the automatic packaging machine 100 that continuously feeds the roll-shaped packaging material 1. A drive motor 21, a dancer roller 22 that is brought into contact with the packaging material 1 fed out by the drive motor 21 so as to be movable up and down, a detection device 23 that detects a vertical position of the dancer roller 22, and a detection device 23 And a control device 24 that adjusts the amount of the packaging material 1 to be fed by controlling the rotational speed of the support shaft 20 by the drive motor 21 in accordance with the detected vertical position of the dancer roller 22. Thus, the tension of the packaging material 1 can be precisely controlled and supplied.

すなわち、本実施例の繰出し装置１０では、ロール状の包装材料１の支持軸２０を駆動用モータ２１にて回転駆動させて包装材料１を繰出すように構成されており、さらに検出装置２３によりダンサローラ２２の上下方向位置を検出することで、制御装置２４によりかかるダンサローラ２２の上下方向位置に応じて駆動用モータ２１による支持軸２０の回転速度を制御して包装材料１の繰出し量を調節するものであるため、搬送経路Ｒ上の包装材料１の送り出し量に対する繰出し量の過不足をダンサローラ２２の上下方向位置より検出して、包装材料１のテンションが一定となるように包装材料１の繰出し量を調節することで、包装材料１のテンションを精密にコントロールすることができる。そのため、繰出し装置１０による包装材料１の繰出し量が不足して包装材料１の伸びや切断が発生したり、包装材料１の繰出し量が多過ぎて包装材料のテンションが緩んで蛇行が発生したりするのを防止することができる。   That is, the feeding device 10 of the present embodiment is configured to feed the packaging material 1 by rotating the support shaft 20 of the roll-shaped packaging material 1 by the driving motor 21, and further by the detection device 23. By detecting the vertical position of the dancer roller 22, the control device 24 controls the rotational speed of the support shaft 20 by the driving motor 21 according to the vertical position of the dancer roller 22 to adjust the amount of the packaging material 1 fed out. Therefore, an excess or deficiency of the feeding amount with respect to the feeding amount of the packaging material 1 on the transport path R is detected from the vertical position of the dancer roller 22, and the packaging material 1 is fed so that the tension of the packaging material 1 is constant. The tension of the packaging material 1 can be precisely controlled by adjusting the amount. Therefore, the amount of the packaging material 1 fed out by the feeding device 10 is insufficient and the packaging material 1 is stretched or cut, or the amount of the packaging material 1 is too large and the tension of the packaging material is loosened to cause meandering. Can be prevented.

特に、本実施例の繰出し装置１０では、従来のように繰出しローラ方式を採用するものではなく、ロール状の包装材料１の支持軸２０を駆動用モータ２１にて直接回転駆動させるものであるため、繰出しローラやロール状の包装材料の径を測定するセンサやブレーキ圧の調整等が不要であり、繰出し装置１０を簡易に構成することができる。そして、繰出し装置１０を停止させる際には、駆動用モータ２１により支持軸２０を停止させることで、ロール状の包装材料１の回転を直ちに停止できるとともに、繰出し装置１０を始動させる際には、駆動用モータ２１により支持軸２０を直接回転駆動さることで、ロール状の包装材料１の回転を直ちに回転させることができるため、ロール状の包装材料１の径の大小によらず包装材料１のテンションを精密にコントロールして、上述したような包装材料１の蛇行や切断を効果的に防止できる。   In particular, in the feeding device 10 of this embodiment, the feeding roller system is not adopted as in the prior art, but the support shaft 20 of the roll-shaped packaging material 1 is directly rotated by the drive motor 21. Further, a sensor for measuring the diameter of the feeding roller and the roll-shaped packaging material, adjustment of the brake pressure, and the like are not necessary, and the feeding device 10 can be simply configured. And when stopping the feeding device 10, by stopping the support shaft 20 by the drive motor 21, the rotation of the roll-shaped packaging material 1 can be stopped immediately, and when starting the feeding device 10, Since the rotation of the roll-shaped packaging material 1 can be immediately rotated by driving the support shaft 20 directly by the drive motor 21, the roll-shaped packaging material 1 can be rotated regardless of the diameter of the packaging material 1. By controlling the tension precisely, meandering and cutting of the packaging material 1 as described above can be effectively prevented.

また、本実施例の繰出し装置１０は、制御装置２４が、ダンサローラ２２の上下方向位置が高くなると駆動用モータ２１による支持軸２０の回転速度を速くし、ダンサローラ２２の上下方向位置が低くなると駆動用モータ２１による支持軸２０の回転速度を遅くするように制御するように構成されているため、横シール装置１５による包装材料１の送り出し量に対して繰出し装置１０による包装材料１の繰出し量が不足してダンサローラ２２が機体上方に向けて移動されると、支持軸２０の回転速度を速くして包装材料１の繰出し量を多くし、一方で、横シール装置１５による包装材料１の送り出し量に対して繰出し装置１０による包装材料１の繰出し量が多くなってダンサローラ２２が機体下方に向けて移動されると、支持軸２０の回転速度を遅くして包装材料１の繰出し量を低減させて、包装材料１のテンションを精密にコントロールすることができる。   Further, in the feeding device 10 of the present embodiment, the control device 24 increases the rotational speed of the support shaft 20 by the driving motor 21 when the vertical position of the dancer roller 22 increases, and drives when the vertical position of the dancer roller 22 decreases. Since the motor 21 for controlling the rotation speed of the support shaft 20 is controlled to be slow, the feeding amount of the packaging material 1 by the feeding device 10 with respect to the feeding amount of the packaging material 1 by the lateral seal device 15 is If the dancer roller 22 is moved toward the upper side of the machine due to a shortage, the rotational speed of the support shaft 20 is increased to increase the amount of the packaging material 1 fed, while the amount of the packaging material 1 delivered by the lateral sealing device 15 is increased. In contrast, when the amount of the packaging material 1 fed by the feeding device 10 increases and the dancer roller 22 moves downward, the rotational speed of the support shaft 20 is increased. The slow to thereby reduce the feed amount of packaging material 1, the tension of the packaging material 1 can be precisely controlled.

また、制御装置２４は、ダンサローラ２２の上下方向位置が高くなるにつれて駆動用モータ２１による支持軸２０の回転速度を次第に速くするため、包装材料１の繰出しが進んで、ロール状の包装材料１の径が徐々に小さくなっていく場合であっても、支持軸２０の回転速度を徐々に速くすることで、包装材料１の繰出し量が不足するのを防止して、包装材料１のテンションを安定して供給することができる。   Further, the control device 24 gradually increases the rotational speed of the support shaft 20 by the drive motor 21 as the dancer roller 22 is moved in the vertical direction, so that the feeding of the packaging material 1 proceeds and the roll-shaped packaging material 1 Even when the diameter gradually decreases, by gradually increasing the rotation speed of the support shaft 20, it is possible to prevent the amount of the packaging material 1 from being insufficient and to stabilize the tension of the packaging material 1. Can be supplied.

また、制御装置２４は、検出装置２３にてダンサローラ２２が最上位置で検出されると、駆動用モータ２１を停止させるため、繰出し装置１０にて包装材料１の繰出し異常が生じて、横シール装置１５による包装材料１の送り出し量に対して繰出し装置１０による包装材料１の繰出し量が大きく不足した場合に、駆動用モータ２１を停止させることで、包装材料１の供給異常を検出し、包装材料１の伸びや切断を防止することができる。   Further, when the dancer roller 22 is detected at the uppermost position by the detection device 23, the control device 24 stops the driving motor 21, so that an abnormal feeding of the packaging material 1 occurs in the feeding device 10, and the lateral sealing device When the feeding amount of the packaging material 1 by the feeding device 10 is largely insufficient with respect to the feeding amount of the packaging material 1 by 15, the supply motor 21 is stopped to detect an abnormal supply of the packaging material 1 and the packaging material 1 1 elongation and cutting can be prevented.

また、検出装置２３は、ダンサローラ２２の対向位置に、垂直方向に沿って所定の離間で等間隔に配設された複数のセンサ２３ａ・２３ｂ・・・を有してなるため、制御装置２４にて、各センサ２３ａ・２３ｂ・・・に対応するように駆動用モータ２１による支持軸２０の回転駆動や回転速度を細かく設定することができ、包装材料１のテンションのコントロール精度を向上できる。特に、本実施例のように、ダンサローラ２２を包装材料１に対して上下作動自在に当接させ、かかる上下方向位置をセンサ２３ａ・２３ｂ・・・にて検出するように構成することで、従来のようにダンサローラ２２を回動アーム（ダンサアーム）に接続してその回動角を検出する構成と比べて、回動アームの回動作動により包装材料１に付加される（回動方向への）応力の影響がないため、包装材料１のテンションのコントロール精度をより向上できるのである。   Further, the detection device 23 includes a plurality of sensors 23a, 23b,... Arranged at equal intervals along the vertical direction at a position opposed to the dancer roller 22, and therefore the control device 24 includes .., So that the rotational drive speed and rotational speed of the support shaft 20 by the drive motor 21 can be finely set so as to correspond to the sensors 23a, 23b..., And the tension control accuracy of the packaging material 1 can be improved. In particular, as in the present embodiment, the dancer roller 22 is brought into contact with the packaging material 1 so as to be movable up and down, and the vertical position is detected by the sensors 23a, 23b. Compared with the configuration in which the dancer roller 22 is connected to a rotating arm (dancer arm) and the rotation angle is detected as described above, the rotating roller arm is added to the packaging material 1 by the rotating operation (in the rotating direction). Since there is no influence of stress, the control accuracy of the tension of the packaging material 1 can be further improved.

なお、繰出し装置１０の構成としては、上述した実施例に限定されず、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。   In addition, as a structure of the feeding apparatus 10, it is not limited to the Example mentioned above, A various change is possible unless it deviates from the objective of this invention.

すなわち、上述した実施例の検出装置２３では、７個のセンサ２３ａ〜２３ｇにより構成されるが、検出装置２３を構成するセンサの個数はこれに限定されない。特に、検出装置２３において、上下方向に沿って移動状態のダンサローラ２２の上下方向位置を検出するためのセンサ（本実施例では第一センサ２３ｃ〜第四センサ２３ｆ）は、より多く用いられることで、駆動用モータ２１による支持軸２０の回転速度をより細かく設定することができるため、包装材料１のテンションのコントロール精度をより向上できる。   In other words, the detection device 23 of the above-described embodiment includes the seven sensors 23a to 23g, but the number of sensors constituting the detection device 23 is not limited to this. In particular, in the detection device 23, more sensors (first sensor 23c to fourth sensor 23f in the present embodiment) for detecting the vertical position of the dancer roller 22 that is moving along the vertical direction are used. Since the rotational speed of the support shaft 20 by the drive motor 21 can be set more finely, the control accuracy of the tension of the packaging material 1 can be further improved.

また、上述した実施例（図５参照）の制御装置２４では、上述した駆動用モータ２１や検出装置２３が接続されて、検出装置２３の各センサ２３ａ・２３ｂ・・・からの検出信号に基づいて駆動用モータ２１を駆動制御するように構成されているが、かかる制御装置２４は、自動包装機１００全体の運転を制御するための装置と別体に構成されてもよく、又はかかる装置に組み込まれて一体に構成されてもよい。   Moreover, in the control apparatus 24 of the Example (refer FIG. 5) mentioned above, the drive motor 21 and the detection apparatus 23 which were mentioned above are connected, and based on the detection signal from each sensor 23a * 23b ... of the detection apparatus 23. FIG. However, the control device 24 may be configured separately from the device for controlling the operation of the entire automatic packaging machine 100, or the device may be configured to control the drive motor 21. It may be integrated and configured integrally.

また、上述した実施例の繰出し装置１０は、ガイドローラ２５〜３２や規制ローラ３３等が配設されるが、かかるガイドローラ２５等の配置・個数はこれに限定されない。   Further, in the feeding device 10 of the above-described embodiment, the guide rollers 25 to 32, the regulation roller 33, and the like are disposed, but the arrangement and the number of the guide rollers 25 and the like are not limited thereto.

１ 包装材料
１０ 繰出し装置
２０ 支持軸
２１ 駆動用モータ（駆動部）
２２ ダンサローラ
２３ 検出装置（検出部）
２３ａ 終了検出用センサ
２３ｂ 基準センサ
２３ｃ 第一センサ
２３ｄ 第二センサ
２３ｅ 第三センサ
２３ｆ 第四センサ
２３ｇ 異常検出用センサ
２４ 制御装置（制御部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Packaging material 10 Feeding apparatus 20 Support shaft 21 Motor for drive (drive part)
22 Dancer Roller 23 Detector (Detector)
23a End detection sensor 23b Reference sensor 23c First sensor 23d Second sensor 23e Third sensor 23f Fourth sensor 23g Abnormality detection sensor 24 Control device (control unit)

Claims (5)

ロール状の包装材料を連続的に繰出す自動包装機の繰出し装置において、
前記ロール状の包装材料の支持軸を回転駆動させる駆動部と、
前記駆動部により繰出された包装材料に対して上下作動自在に当接されるダンサローラと、
前記ダンサローラの上下方向位置を検出する検出部と、
前記検出部により検出されたダンサローラの上下方向位置に応じて、前記駆動部による前記支持軸の回転速度を制御して包装材料の繰出し量を調節する制御部と、
を具備してなることを特徴とする自動包装機の繰出し装置。 In a feeding device of an automatic packaging machine that continuously feeds roll-shaped packaging material,
A drive unit that rotationally drives the support shaft of the roll-shaped packaging material;
A dancer roller which is brought into contact with the packaging material fed out by the drive unit so as to be movable up and down;
A detection unit for detecting a vertical position of the dancer roller;
A control unit that controls the rotational speed of the support shaft by the drive unit to adjust the amount of the packaging material fed according to the vertical position of the dancer roller detected by the detection unit;
A feeding device for an automatic packaging machine, comprising: 前記制御部は、前記ダンサローラの上下方向位置が高くなると前記駆動部による前記支持軸の回転速度を速くし、前記ダンサローラの上下方向位置が低くなると前記駆動部による前記支持軸の回転速度を遅くする請求項１に記載の自動包装機の繰出し装置。   The control unit increases the rotational speed of the support shaft by the driving unit when the vertical position of the dancer roller is high, and slows the rotational speed of the support shaft by the driving unit when the vertical position of the dancer roller is low. The feeding device for an automatic packaging machine according to claim 1. 前記制御部は、前記ダンサローラの上下方向位置が高くなるにつれて前記駆動部による前記支持軸の回転速度を次第に速くする請求項１又は請求項２に記載の自動包装機の繰出し装置。   3. The automatic packaging machine feeding device according to claim 1, wherein the control unit gradually increases the rotational speed of the support shaft by the drive unit as the vertical position of the dancer roller increases. 前記制御部は、前記検出部にて前記ダンサローラが最上位置で検出されると、前記駆動部を停止させる請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の自動包装機の繰出し装置。   The feeding device for an automatic packaging machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit stops the driving unit when the dancer roller is detected at the uppermost position by the detection unit. 前記検出部は、前記ダンサローラの対向位置に、垂直方向に沿って所定の離間で等間隔に配設された複数のセンサを有してなる請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の自動包装機の繰出し装置。   5. The detection unit according to claim 1, wherein the detection unit includes a plurality of sensors disposed at equal intervals along a vertical direction at a position facing the dancer roller. Automatic packaging machine feeding device.
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