JP2002362806A - フィルム張力検出装置、フィルム張力制御装置およびそれらを用いた製袋包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 定期的な保守作業が軽減され、正確にフィル
ムの張力を検出することが可能なフィルム張力検出装
置、フィルム張力検出装置により検出されたフィルムの
張力を基にフィルムの張力を制御しフィルムの蛇行およ
び弛みを防止することが可能なフィルム張力制御装置お
よびそれらを備えた製袋包装機を提供する。 【解決手段】 フィルムの張力が変化すると、ダンサロ
ーラ１２が基準位置よりも上下動し、それに連動してパ
ンタグラフ機構６０は伸縮する。パンタグラフ機構６０
の伸縮に伴ってばね３０が伸縮する。ばね３０に接続さ
れたロードセル３１の歪み量が変化し、ロードセル３１
は歪み量に応じた検出信号Ｓを制御装置に出力する。制
御装置のＣＰＵは、ロードセル３１から出力された検出
信号Ｓに基づきダンサローラ１２の基準位置からの偏移
量を算出し、その偏移量をもとにモータの回転速度を制
御することにより、フィルムの張力を一定に保つ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フィルムの張力を
検出するフィルム張力検出装置、およびそれを用いた製
袋包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、袋を作製しながら食品等の商品を
充填し包装する製袋包装機においては、袋の包材として
長尺フィルムをロール芯に巻きつけたフィルムロールを
用いている。

【０００３】フィルムを縦方向に搬送しつつ製袋を行う
製袋包装機は縦ピロー包装機と呼ばれ、フィルムを横方
向に搬送しつつ製袋を行う製袋包装機は横ピロー包装機
と呼ばれる。このような製袋包装機では、製袋する際に
フィルムをその幅方向が水平状態になるように製袋包装
部に搬送する。

【０００４】フィルムは、フィルムロールを支持する支
持シャフトをモータで回転することにより、フィルムロ
ールから引き出されるとともに、製袋包装部に設けられ
たプルダウンベルトにより常に等速に搬送される。

【０００５】しかしながら、フィルムを搬送する際にお
いてフィルムの張力が増減し、フィルムの弛みや蛇行が
生じる。そこで、フィルム搬送部において、フィルムの
張力を検出し、モータの回転速度を制御するフィルム張
力制御機構を設けている。

【０００６】図１２は、従来のフィルム搬送部に設けら
れたフィルム張力制御機構の構成を示した概略構成図で
ある。

【０００７】図１２において、ダンサローラ４１は、水
平方向に配置され、支持体４９のスリット３９に沿っ
て、上下動自在に設けられている。支持体４９の上部に
は、一対のロールバー４０が取り付けられている。これ
らのロールバー４０およびダンサローラ４１にフィルム
４８が架け渡される。

【０００８】ダンサローラ４１には、大きいサイズのピ
ニオン（以下、大ピニオンと称する）４２および小さい
サイズのピニオン（以下、小ピニオンと称する）４３が
回転可能に取り付けられている。大ピニオン４２と小ピ
ニオン４３とは、互いに一体的に構成されている。

【０００９】また、支持体４９には、縦方向に延びる固
定ラック４４が取り付けられている。この固定ラック４
４の歯が大ピニオン４２の歯に係合する。また、固定ラ
ック４４に対して相対的に上下動自在に可動ラック４５
が設けられている。この可動ラック４５の歯に小ピニオ
ン４３の歯が係合する。

【００１０】支持体４９の下部には、ロードセル４７が
取り付けられている。ロードセル４７は、荷重または加
えられた力を検出するセンサである。可動ラック４５の
下端とロードセル４７の端部との間には、ばね４６が接
続されている。

【００１１】フィルム４８の張力の変化によりダンサロ
ーラ４１が上下動すると、固定ラック４４に係合する大
ピニオン４２が小ピニオン４３とともに回転する。

【００１２】それにより、小ピニオン４３に係合する可
動ラック４５が上下動する。この場合、ダンサローラ４
１の変位量に比べて可動ラック４５の変位量は小さくな
る。

【００１３】可動ラック４５の上下動に伴ってばね４６
が伸張し、ロードセル４７の端部を引っ張る力が変化す
る。それにより、ロードセル４７の歪み量が変化する。
この歪み量を検出することによりフィルム４８の張力を
検出することができる。

【００１４】そこで、ロードセル４７の出力に基づい
て、モータの回転速度を制御することにより、フィルム
４８の張力を一定に保つことができる。図１１の構造を
有する一対のフィルム張力制御機構がダンサローラ４１
の両端部に設けられている。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来のフィルム
張力制御機構では、ラック４４，４５およびピニオン４
２，４３を設け、ダンサローラ４１の大きな変位量に対
してばね４６の伸縮量を緩和し、ロードセルに伝達する
ことにより、大きな変位量に対応できないロードセルに
よる変位の検知を可能としている。

【００１６】しかしながら、ラック４４，４５およびピ
ニオン４２，４３の係合部に定期的に潤滑油を注入する
などの手入れが必要である。また、ラック４４，４５お
よびピニオン４２，４３の係合部に埃などが付着する
と、潤滑な動作を維持することができない場合がある。
そのため、定期的な保守作業が必要となる。

【００１７】さらに、ダンサローラ４１の両端部に一対
のフィルム張力制御機構が設けられているので、両端部
のピニオン４２，４３の回転およびラック４２，４３の
上下運動に差が生じると、ダンサローラ４１が円滑に平
行に移動することが妨げられる場合がある。それによ
り、フィルムの円滑な搬送およびフィルムの張力の正確
な検出が困難となる。

【００１８】また、さらに高精度にフィルムの張力の検
出をする場合には、さらに高精度のロードセルを用いる
が、高精度のロードセルの場合、耐変位量（変位量に対
する耐久性）がさらに低下する。そのため、高精度のロ
ードセルを用いる場合においては、ラックとピニオンと
の径の比を変更し、ばね４６の伸縮量をさらに緩和する
必要があり、汎用性に乏しい。

【００１９】そこで、ダンサローラの両端に、シーソー
式に揺動するバーをそれぞれ取り付けたフィルム張力検
出装置が提案されている。これらのバーの中央部にはば
ねを介してロードセルが接続されている。

【００２０】この場合、フィルムの張力が変化し、ダン
サローラが上下方向に変位すると、バーがシーソー式に
揺動し、バーの揺動に連動してばねが伸縮することによ
り、ロードセルの歪み量が変化する。このフィルム張力
検出装置においては、ラック、ピニオン等の係合部材が
不要となる。

【００２１】しかしながら、このシーソー式のフィルム
張力検出装置は、ダンサローラの両端にシーソー式に揺
動するバーを取り付けるため、設置スペースが大きくな
る。

【００２２】本発明の目的は、張力検出機構を単純化す
ることにより、定期的な保守作業が軽減されるととも
に、重量センサの変更も容易に行うことが可能な汎用性
を備え、正確にフィルムの張力を検出することが可能な
フィルム張力検出装置を提供することである。

【００２３】本発明の他の目的は、フィルム張力検出装
置により検出されたフィルムの張力をもとにフィルムの
張力を制御し、フィルムの蛇行および弛みを防止するこ
とが可能な製袋包装機を提供することである。

【００２４】

【課題を解決するための手段】（第１の発明）第１の発
明に係るフィルム張力検出装置は、長手方向に搬送され
るフィルムの張力に応じて変位するダンサローラと、ダ
ンサローラの変位を検知する変位検知部とを有するフィ
ルム張力検出装置であって、変位検出部は、複数のリン
ク部材によりパンタグラフ状に伸縮自在に構成されると
ともにダンサローラに連結されたリンク機構と、リンク
機構に一端が連結された弾性部材と、弾性部材の他端に
連結された重量センサとを備えたものである。

【００２５】本発明に係るフィルム張力検出装置におい
ては、長手方向に搬送されるフィルムの張力が変化する
とダンサローラが変位する。ダンサローラが変位すると
連動してリンク機構が伸縮し、それに伴って弾性部材が
伸縮する。弾性部材の張力が重量センサにより検出さ
れ、それに基づいてフィルムの張力が検出される。

【００２６】この場合、ピニオン、ラック等の係合部材
を用いることなくリンク機構によりダンサローラの変位
量に対して弾性部材の伸縮量を緩和することが可能とな
る。そのため、係合部への潤滑油の注入や、係合部の埃
の除去作業などをする必要がなくなり、定期的な保守作
業を軽減することが可能となる。

【００２７】さらに、ダンサローラの変位に応じてリン
ク機構が伸縮するので、リンク機構によりダンサローラ
の円滑な変位が妨げられることがない。したがって、フ
ィルムを円滑に搬送しつつフィルムの張力を正確に検出
することが可能となる。

【００２８】また、リンク機構により、ダンサローラの
変位量に対して弾性部材の伸縮量を緩和しているので、
シーソー式のフィルム張力検出装置に比べ、構成が簡素
となり、設置スペースが小さくなる。

【００２９】（第２の発明）第２の発明に係るフィルム
張力検出装置は、第１の発明に係るフィルム張力検出装
置の構成において、リンク機構と弾性部材とを連結する
連結部を複数備えたものである。

【００３０】この場合、リンク機構に連結する弾性部材
の連結位置を容易に変更することができる。これによ
り、使用する重量センサの耐変位量に応じてダンサロー
ラの変位量に対する弾性部材の変位量を調整することが
可能となる。その結果、フィルム張力検出装置の汎用性
が向上する。

【００３１】（第３の発明）第３の発明に係るフィルム
張力検出装置は第１および第２の発明に係るフィルム張
力検出装置の構成において、重量センサは、ロードセル
であり、弾性部材は、ばねからなるものである。

【００３２】この場合、ダンサローラの変位に連動して
リンク機構が伸縮するとともにばねが伸縮する。ばねの
伸縮量に応じて、ばねに接続されたロードセルの出力が
変化する。したがって、ロードセルの出力に基づいてフ
ィルムの張力を検出することができる。

【００３３】このように簡単な構成により、フィルムの
張力を検出することが可能となる。そのため、低コスト
で高精度のフィルム張力検出装置を実現できる。

【００３４】（第４の発明）第４の発明に係る製袋包装
機は、長尺のフィルムがロール状に巻かれたフィルムロ
ールを用いて製袋しつつ商品を包装する製袋包装機であ
って、フィルムロールを支持するフィルムロール支持部
と、フィルムロール支持部に支持されたフィルムロール
を回転させる回転駆動手段と、フィルムロール支持部に
支持されたフィルムロールから送り出されたフィルムを
搬送するフィルム搬送部と、フィルム搬送部に設けられ
た第１〜第３のいずれかの発明に係るフィルム張力検出
装置と、フィルム張力検出装置により検出された張力に
基づいて回転駆動手段によるフィルムロールの回転速度
を制御するフィルム張力制御手段とを備えたものであ
る。

【００３５】第４の発明に係る製袋包装機において、フ
ィルムロール支持部に支持されたフィルムロールが回転
駆動手段により回転されることにより、フィルムロール
からフィルムが送り出され、フィルム搬送部により搬送
される。そして、搬送されるフィルムの張力がフィルム
張力検出装置により検出され、検出された張力に基づい
てフィルムロールの回転速度がフィルム張力制御手段に
より制御される。

【００３６】この場合、第１〜第３のいずれかの発明に
係るフィルム張力検出装置が用いられるので簡単な構成
で正確にフィルムの張力を検出することが可能となる。

【００３７】その結果、フィルムの張力を一定に保つこ
とができ、製袋包装機に搬送されるフィルムの弛み及び
蛇行を防止することが可能となり、袋を製袋する際の不
良を防止することが可能となる。

【００３８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施の形態に
おける製袋包装機の構成を示す概略側面図である。図２
は、図１の製袋包装機をフィルムロール支持部側から見
た場合の構成を示す概略背面図である。また、図３は、
図１の製袋包装機を上側から見た場合の構成を示す概略
平面図である。図４は、図１におけるフィルムの搬送経
路を示す概略斜視図である。

【００３９】図１において、製袋包装機１０００は、フ
ィルムロール支持部１００、フィルム搬送部２００およ
び製袋包装部３００からなる。

【００４０】フィルムロール支持部１００は、支持シャ
フト３、円板状のロールストッパ４およびモータ６を有
している。支持シャフト３は、図２に示す支持機構５０
により製袋包装機１０００の後方部に製袋包装機１００
０の設置面Ｅに対して平行な方向と垂直な方向との間で
回動可能に支持されている。支持シャフト３の外周面に
は、突条のストッパ５が３箇所に設けられている。ロー
ルストッパ４は、支持シャフト３の支持機構５０側の端
部に垂直に固定されている。支持シャフト３はモータ６
によりタイミングベルト（図示せず）を介して回転駆動
される。なお、支持機構５０には前述したように支持シ
ャフト３を水平方向および垂直方向で支持するストッパ
（図示せず）が設けられている。

【００４１】フィルムロール１の装着時には、まず、支
持シャフト３が製袋包装機１０００の設置面Ｅに対して
平行となる状態において、フィルムロール１のロール芯
を支持シャフト３に通し、フィルムロール１の一端面が
ロールストッパ４に当接するまで差し込む。さらに、フ
ィルムロール１のロール芯を３個のストッパ５に係合さ
せることにより、フィルムロール１を支持シャフト３に
固定する。

【００４２】次に、支持シャフト３を矢印Ａの向きに回
動させ、製袋包装機１０００の設置面Ｅに対して垂直と
なる位置で支持シャフト３およびフィルムロール１を固
定する。このとき、ロールストッパ４は設置面Ｅに対し
て平行となる位置で固定される。このようにフィルムロ
ール１を固定することにより、ロールストッパ４にフィ
ルムロール１の端面が密接する。

【００４３】フィルムロール１の装着後、モータ６によ
り支持シャフト３およびロールストッパ４を回転させる
ことにより、フィルム２が図３に示すように、フィルム
ロール１から引き出される。

【００４４】フィルムロール支持部１００から引き出さ
れるフィルム２は、幅方向が垂直となる状態でフィルム
搬送部２００に達する。

【００４５】フィルム搬送部２００は、図２および図３
に示すように、第１のガイドロール７、第２のガイドロ
ール８、ターンバー９、ターンバー上下機構１０、複数
のロールバー１１およびダンサローラ１２を有してい
る。第１のガイドロール７および第２のガイドロール８
は、垂直に配置され、複数のロールバー１１およびダン
サローラ１２は、水平に配置されている。ターンバー９
は、第１のガイドロール７および第２のガイドロール８
に対して４５度に斜交する位置に設けられている。

【００４６】後述する製袋包装部３００では、フィルム
２を筒状にしながら内部に商品を充填させるため、通常
フィルム２の裏面を上側に向け搬送しなければならな
い。このため、表面を外側にして巻かれたフィルムを製
袋包装機内では、裏面を上にして搬送させることが必要
となる。

【００４７】この作用を、第２のガイドロール８および
ターンバー９により行っている。第１のガイドロール７
はターンバー９の部分においてフィルム２の搬送を阻害
しないようにフィルム２を案内している。

【００４８】図４に示すように、フィルム２は、第１の
ガイドロール７を経由した後、第２のガイドロール８に
沿って折曲されることにより、進行方向を１８０度転換
され、ターンバー９に導かれる。さらに、フィルム２
が、ターンバー９に沿って折曲されることにより、フィ
ルム２の進行方向がさらに９０度転換されるとともに、
フィルム２の表裏が逆となる。これにより、フィルム２
は、幅方向が水平となる状態で上方に向かって搬送され
る。その後、フィルム２は、図３に示すように、裏面を
上側に向け、製袋包装部３００に搬送される。

【００４９】また、ターンバー９は、図２のターンバー
上下機構１０により矢印Ｂに示すように上下方向に可動
となっている。このターンバー９を上下に移動させるこ
とによりフィルム２の幅方向の位置を変更することがで
きる。例えば、フィルム２の幅が変わった場合、製袋包
装部３００に搬送されるフィルム２は、幅方向の中央部
が後述する商品充填部２２の中央部と一致するように搬
送されなければならない。本製袋包装機１０００の場
合、搬送元のフィルムロール１の下端面の高さ位置が固
定されているため、ターンバー９を用いてフィルム２の
中央部の位置を調整する。

【００５０】図５は、図２および図４に示すターンバー
９の第１の動作を示す概略図である。

【００５１】図５において、実線は、幅Ｗのフィルム２
ａを搬送する場合のターンバー９の位置を実線で示し、
幅Ｗよりも狭い幅Ｎのフィルム２ｂを搬送する場合のタ
ーンバー９の位置を点線で示す。一点鎖線Ｐは、搬送す
るフィルム２ａの幅方向の中央部である。

【００５２】幅Ｗのフィルム２ａから幅Ｎのフィルム２
ｂに交換した場合、矢印Ｄで示すようにターンバー９の
上下方向の位置を下方に移動させる。それにより、水平
方向に搬送されるフィルム２ｂの幅方向の下端の位置α
を変更することなくフィルム２ｂの中央部の位置をフィ
ルム２ａの中央部の位置Ｐと一致させることができる。

【００５３】図６は、図２および図４に示すターンバー
９の第２の動作を示す概略図である。

【００５４】図６に示すように、フィルム２を搬送する
場合において、実線で示すようにフィルム２の中央部の
位置が一点鎖線Ｐ１で示すように左側に寄っていた場
合、ターンバー９を矢印Ｆで示すように下方に移動させ
ることにより、フィルム２の中央部の位置を矢印Ｇの方
向に移動させ、一点鎖線Ｐ２で示す位置に設定すること
ができる。

【００５５】これにより、フィルム２の幅方向の中央部
の位置を本来搬送されるべき位置に調節することが可能
となる。その結果、フィルム２の搬送の際に生じる幅方
向の蛇行を調整することが可能となる。

【００５６】なお、フィルム２の幅方向の位置が右側に
よっていた場合においては、ターンバー９を上方に移動
させることにより、同様にフィルム２の中央部の位置を
調整することが可能となる。

【００５７】さらに、フィルム搬送部２００には、フィ
ルム２の張力を一定に保ち、フィルムの蛇行および弛み
を防止するため、フィルム張力制御機構５００が設けら
れている。

【００５８】図７は、フィルム張力制御機構５００の構
成を示す概略図である。また、図８は、フィルム張力制
御機構５００の制御系の構成を示すブロック図である。

【００５９】図７において、フィルム張力制御機構５０
０は、ダンサローラ１２、連結ローラ６５、パンタグラ
フ機構６０、ばね３０、ロードセル３１、一対のシャフ
ト８０および図８の制御装置７０を有している。制御装
置７０は、ＣＰＵ（中央処理装置）７１およびメモリ７
２からなる。

【００６０】一対のシャフト８０は、製袋包装機のフレ
ーム６００に上下方向に延びるように設けられ、ダンサ
ローラ１２は、水平方向に配置されている。ダンサロー
ラ１２は、シャフト８０により上下動可能に支持されて
いる。また、連結ローラ６５は、ダンサローラに連動し
て上下動可能となっている。

【００６１】パンタグラフ機構６０は、一対の上部リン
ク部材６１および一対の下部リンク部材６２により構成
され、一対の上部リンク部材６１の下端部と一対の下部
リンク部材６２の上端部とが回動可能に連結されてい
る。一対の上部リンク機構６１の上端部が、連結ローラ
６５の中央部に回動可能に連結され、一対の下部リンク
部材６２の下端部がフレーム６００に固定された支持部
６３に回動可能に連結されている。それにより、パンタ
グラフ機構６０は、ダンサローラ１２の上下の動きに連
動して伸縮する。

【００６２】また、パンタグラフ機構６０の下部リンク
部材６２には、複数のばね取り付け孔３３が設けられて
いる。そのばね取り付け孔３３の一つにばね３０の一端
が取り付けられている。ばね３０の他端は、ダンサロー
ラ１２の変位量を張力に換算するロードセル３１に接続
されている。ロードセル３１は、製袋包装機１０００の
フレーム６００に固定されているとともに、制御装置７
０に接続されている。

【００６３】フィルム２の張力は、フィルム張力制御機
構５００により、以下の方法で検出され、一定に保たれ
る。なお、フィルム２は、後述する製袋包装部３００の
プルダウンベルト１９により、常に等速に搬送される。

【００６４】フィルムの張力が大きくなることによりダ
ンサローラ１２が基準位置よりも上方に移動すると、そ
れに連動してパンタグラフ機構６０が伸張する。パンタ
グラフ機構６０の伸張に伴ってばね３０が伸張し、ロー
ドセル３１の一端部を引っ張る力が増加する。それによ
り、ロードセル３１の歪み量が増加する。ロードセル３
１は、この歪み量に応じた検出信号Ｓを制御装置７０に
出力する。

【００６５】図８に示すように、ＣＰＵ７１は、製袋包
装部３００に設けられた後述するプルダウンベルト１９
を等速に駆動する。ロードセル３１から出力された検出
信号Ｓは、制御装置７０のＣＰＵ７１に与えられるとと
もに、メモリ７２に記憶される。ＣＰＵ７１は、検出信
号Ｓに基づいてダンサローラ１２の基準位置からの変位
量を検出し、その変位量をもとに上述のモータ６の回転
速度を増加させることにより、フィルム２の張力を小さ
くし、フィルムの張力を一定に保つ。

【００６６】また、フィルム２の張力が小さくなること
により、ダンサローラ１２が基準位置よりも下方に移動
した場合、それに連動してパンタグラフ機構６０は収縮
する。パンタグラフ機構６０の収縮に伴ってばね３０が
収縮する。それにより、ばね３０に接続されたロードセ
ル３１の歪み量が減少する。ロードセル３１は歪み量に
応じた検出信号Ｓを制御装置７０に出力する。

【００６７】制御装置７０のＣＰＵ７１は、ロードセル
３１から出力された検出信号Ｓに基づいて上述のモータ
６の回転速度を減少させることにより、フィルム２の張
力を大きくし、フィルム２の張力を一定に保つ。

【００６８】以上のように、ロードセル３１から出力さ
れる検出信号Ｓに基づいて、モータ６の回転速度を制御
することにより、フィルム２の張力を一定に保ち、搬送
するフィルム２の蛇行および弛みを防止する。

【００６９】この場合、図７に示すように、ダンサロー
ラ１２にパンタグラフ機構６０を設け、パンタグラフ機
構６０の下部リンク部材６２に設けられたばね取り付け
孔３３に、ばね３０の一端を接続することにより、ダン
サローラ１２の変位量Ｘに対しばね３０の取り付け位置
の変位量Ｙを緩和している。それにより、ばね３０の伸
縮によるロードセル３１の歪み量を緩和することがで
き、ロードセル３１によるフィルム２の張力を検出が可
能となる。

【００７０】なお、さらに高精度のロードセル３１を用
いてフィルム２の張力を検出するなど、ばね３０の変位
量をさらに緩和したい場合においては、ばね３０の一端
を取り付けるばね取り付け孔３３の位置を変更すること
により、容易にロードセル３１に伝達されるばね３０の
変位量を変更することができる。

【００７１】また、一対の下部リンク部材６２のそれぞ
れにばね３０を取り付け、２つのばね３０の変位量を２
つのロードセル３１を用いて検出することにより、フィ
ルムの張力を検出してもよい。この場合、ダンサローラ
変位量をパンタグラフ機構６０の一対の下部リンク部材
６２から２つのばね３０に伝達し、２つのロードセル３
１により検出することができ、さらに正確にフィルムの
張力を検出することが可能となる。なお、複数のばね３
０の張力を１つのロードセル３１により検出することも
可能である。

【００７２】図９は、本発明の他の実施の形態における
フィルム張力制御機構を示す概略構成図である。

【００７３】図９に示すように、上下方向に延びるシャ
フト８０にローラ保持部９０を上下動自在に設け、ロー
ラ保持部９０により２本のダンサローラ１２を保持し、
ローラ保持部９０にパンタグラフ機構６０を連結する。
この場合、矢印Ｌで示す２本のダンサローラ１２の上下
動に連動して、ローラ保持部９０が矢印Ｍで示すように
上下動する。パンタグラフ機構６０は、ローラ保持部９
０の上下動に連動して伸縮する。

【００７４】この場合、２本のダンサローラ１２を設け
ることによりパンタグラフ機構の伸縮量を小さくするこ
とができ、ばね３０の伸縮量を小さくすることができ
る。

【００７５】図３に示すように、ダンサローラ１２を経
由したフィルム２は、水平方向に延びる複数のロールバ
ー１１により水平方向に案内され、製袋包装機１０００
の上部をフィルム２の裏面（袋の内側となる面）を上側
に向け矢印Ｃの方向に移動し、製袋包装部３００に導か
れる。

【００７６】図１０は、本発明のさらに他の実施の形態
におけるフィルム張力制御機構を示す概略構成図であ
る。

【００７７】図１０に示すように、複数のロールバー１
１と平行に設けられたダンサローラ１２は、矢印Ｚに示
す水平方向に移動可能にシャフト（図示せず）により支
持されている。また、連結ローラ６５は、ダンサローラ
１２と平行に設けられ、ダンサローラ１２に連動して矢
印Ｚに示す水平方向に移動可能となっている。また、パ
ンタグラフ機構６０およびばね３０は、水平方向に伸縮
するように連結ローラ６５とロードセル３１との間に連
結されている。

【００７８】ダンサローラ１２は、フィルム２の張力の
変化に伴い、水平方向に移動する。パンタグラフ機構６
０は、ダンサローラ１２の水平方向の動きに連動して水
平方向に伸縮する。さらに、ばね３０が、パンタグラフ
機構６０の伸縮に伴って水平方向に伸縮する。このばね
の張力を、ロードセル３１により検出することにより、
フィルム２の張力を検出することができる。

【００７９】水平方向にスペースがある場合には図１０
のフィルム張力制御機構を用いることができる。製袋包
装機を水平方向にコンパクトにする場合には、図７に示
したようにダンサローラ１２の変位を上下方向とするこ
とが好ましい。

【００８０】図１１は、図１における製袋包装部３００
の詳細な構成を示す斜視図である。図１１において、製
袋包装部３００は、セーラー１５、筒１６、縦シール機
構１８、一対のプルダウンベルト１９、横シール機構２
０および商品充填部２２を有している。製袋包装部３０
０において、フィルム２は、セーラー１５と筒１６との
間隙を通ることにより筒状に成形される。筒状に成形さ
れたフィルム２は、筒１６と一対のプルダウンベルト１
９との間を筒状の形状を保ちながらプルダウンベルト１
９により搬送され、縦シール機構１８により重ね合わさ
れたフィルム２の両側縁１７が、縦方向に接着される。

【００８１】さらに、上方の商品供給部（図示せず）よ
り商品充填部２２に供給された商品は、筒１６の内部を
通り、筒状に成形されたフィルム２内に充填される。商
品が充填されたフィルム２は横シール機構２０により、
横方向に接着されるとともに横方向に切断され、商品が
充填された袋２１が製造される。

【００８２】以上のように、フィルム２の搬送時におい
て、フィルム２の張力の変化をフィルム張力調整機構に
より検出し、フィルムロール１からフィルムを送り出す
モータ６の回転速度を制御装置７０により制御すること
により、フィルム２の張力を一定に保つことが可能とな
る。

【００８３】また、ピニオン、ラック等の係合部材を用
いることなくパンタグラフ機構６０によりダンサローラ
１２の変位量に対してばね３０の伸縮量を緩和すること
が可能となる。そのため、係合部への潤滑油の注入や、
係合部の埃の除去作業などをする必要がなくなり、定期
的な保守作業を軽減することが可能となる。

【００８４】さらに、パンタグラフ機構６０をダンサロ
ーラ１２に連結することにより、ダンサローラ１２を円
滑に移動させることができ、フィルム２を円滑に搬送し
つつフィルム２の張力を正確に検出することが可能とな
る。

【００８５】その結果、フィルム２の弛みおよび蛇行を
防止することが可能となり、袋を製袋する際の不良を防
止することが可能となる。

【００８６】なお、本実施の形態においては、本発明を
フィルム２を垂直方向に移動させつつ製袋を行う縦ピロ
ー包装機に適用した場合について説明したが、本発明
は、フィルム２を水平方向に移動させつつ製袋を行う横
ピロー包装機にも同様に適用することが可能である。

【００８７】

【発明の効果】本発明によれば、長手方向に搬送される
フィルムの張力が変化するとダンサローラが変位する。
ダンサローラが変位すると連動してリンク機構が伸縮
し、それに伴って弾性部材が伸縮する。弾性部材の張力
が重量センサにより検出され、それに基づいてフィルム
の張力が検出される。

【００８８】この場合、ピニオン、ラック等の係合部材
を用いることなくリンク機構によりダンサローラの変位
量に対して弾性部材の伸縮量を緩和することが可能とな
る。そのため、係合部への潤滑油の注入や、係合部の埃
の除去作業などをする必要がなくなり、定期的な保守作
業を軽減することが可能となる。

【００８９】さらに、ダンサローラの変位に応じてリン
ク機構が伸縮するので、リンク機構によりダンサローラ
の円滑な変位が妨げられることがない。したがって、フ
ィルムを円滑に搬送しつつフィルムの張力を正確に検出
することが可能となる。

【００９０】また、リンク機構により、ダンサローラの
変位量に対して弾性部材の伸縮量を緩和しているので、
シーソー式のフィルム張力検出装置に比べ、構成が簡素
となり、設置スペースが小さくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における製袋包装機の構
成を示す概略側面図である。

【図２】図１の製袋包装機をフィルムロール支持部側か
ら見た場合の構成を示す概略背面図である。

【図３】図１の製袋包装機を上側から見た場合の構成を
示す概略平面図である。

【図４】図１におけるフィルムの搬送経路を示す概略斜
視図である。

【図５】図２および図４におけるターンバーの第１の動
作を示す概略図である。

【図６】図２および図４におけるターンバーの第２の動
作を示す概略図である。

【図７】フィルム張力制御機構の構成を示す概略図であ
る。

【図８】フィルム張力制御機構の制御系の構成を示すブ
ロック図である。

【図９】本発明の他の実施の形態におけるフィルム張力
制御機構を示す概略構成図である。

【図１０】本発明のさらに他の実施の形態におけるフィ
ルム張力制御機構を示す概略構成図である。

【図１１】従来のフィルム搬送部に設けられたフィルム
張力制御機構の構成を示した概略構成図である。

【図１２】図１における製袋包装部の詳細な構成を示す
斜視図である。

【符号の説明】

１ フィルムロール ２ フィルム ３ 支持シャフト ４ ロールストッパ ５ ストッパ ６ モータ ７ 第１のガイドロール ８ 第２のガイドロール ９ ターンバー １０ ターンバー上下機構 １１ ロールバー １２ ダンサローラ １５ セーラー １６ 筒 １８ 縦シール機構 １９ プルダウンベルト ２０ 横シール機構 ２２ 商品充填部 ２３ 商品 ３０ ばね ３１ ロードセル ３３ ばね取り付け孔 ５０ 支持機構 ６０ パンタグラフ機構 ６１ 上部リンク部材 ６２ 下部リンク部材 ６３ 支持部 ６５ 連結ローラ ７０ 制御装置 ７１ ＣＰＵ ７２ メモリ ８０ シャフト ９０ ローラ保持部 １００ フィルムロール支持部 ２００ フィルム搬送部 ３００ 製袋包装部 ４００ 商品供給部 ５００ フィルム張力制御機構 ６００ フレーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 市川 誠 滋賀県栗太郡栗東町下鈎959番地の１ 株 式会社イシダ滋賀事業所内 Ｆターム(参考） 3E050 AB02 AB08 CA04 CB07 CB08 DC02 DD03 DF01 FB01 FB07 HA01 HA06 HB01 3F105 AA04 BA02 DA04 DA09 DC08

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向に搬送されるフィルムの張力に
   応じて変位するダンサローラと、 前記ダンサローラの変位を検知する変位検知部とを有す
   るフィルム張力検出装置であって、 前記変位検出部は、 複数のリンク部材によりパンタグラフ状に伸縮自在に構
   成されるとともに前記ダンサローラに連結されたリンク
   機構と、 前記リンク機構に一端が連結された弾性部材と、 前記弾性部材の他端に連結された重量センサとを備えた
   ことを特徴とするフィルム張力検出装置。
2. 【請求項２】 前記リンク機構と前記弾性部材とを連結
   する連結部を複数備えたことを特徴とする請求項１記載
   のフィルム張力検出装置。
3. 【請求項３】 前記重量センサは、ロードセルであり、 前記弾性部材は、ばねからなることを特徴とする請求項
   １または２記載のフィルム張力検出装置。
4. 【請求項４】 長尺のフィルムがロール状に巻かれたフ
   ィルムロールを用いて製袋しつつ商品を包装する製袋包
   装機であって、 フィルムロールを支持するフィルムロール支持部と、 前記フィルムロール支持部に支持されたフィルムロール
   を回転させる回転駆動手段と、 前記フィルムロール支持部に支持されたフィルムロール
   から送り出されたフィルムを搬送するフィルム搬送部
   と、 前記フィルム搬送部に設けられた請求項１〜３のいずれ
   かに記載のフィルム張力検出装置と、 前記フィルム張力検出装置により検出された張力に基づ
   いて前記回転駆動手段によるフィルムロールの回転速度
   を制御するフィルム張力制御手段とを備えたことを特徴
   とする製袋包装機。