JP2023035490A - エレベーターの情報処理システム - Google Patents

Abstract

【課題】乗場における利用者状況を把握できる情報を生成するエレベーターの情報処理システムを提供する。【解決手段】情報処理システム１８は、カメラ２３と、検出部３２と、演算部３４と、集計部３５と、を備える。カメラ２３は、観測装置２０に搭載される。観測装置２０は、エレベーター１の乗場５に置かれる。エレベーター１は、複数の階床を有する施設に適用される。カメラ２３は、乗場５の画像を撮影する。検出部３２は、カメラ２３が撮影する乗場５の画像に基づいて、乗場５にいる利用者を検出する。演算部３４は、検出部３２が検出する利用者ごとの乗場５における待ち時間、または乗場５における利用者の人数の少なくともいずれかを、検出部３２による検出結果を用いて乗場５の利用者状況として算出する。集計部３５は、演算部３４が算出した利用者状況を、予め設定された時間帯ごとについて集計する。【選択図】図２

Description

本開示は、エレベーターの情報処理システムに関する。

特許文献１は、エレベーターの運転管理装置の例を開示する。運転管理装置は、乗場呼びが登録された時刻、および乗場呼びへの応答の時刻などの情報を記録する。当該記録は、エレベーターの利用の状況の把握に用いられる。

特開昭６１－９０９７７号公報

しかしながら、特許文献１の運転管理装置において、呼びの登録およびかごの停止などのエレベーターの制御情報のみによって利用の状況が記録される。このため、乗場における利用者状況を把握できる情報は生成されない。

本開示は、このような課題の解決に係るものである。本開示は、乗場における利用者状況を把握できる情報を生成するエレベーターの情報処理システムを提供する。

本開示に係るエレベーターの情報処理システムは、複数の階床を有する施設に適用されたエレベーターの乗場に置かれる観測装置に搭載され、前記乗場の画像を撮影するカメラと、前記カメラが撮影する前記乗場の画像に基づいて、前記乗場にいる利用者を検出する検出部と、前記検出部が検出する利用者ごとの前記乗場における待ち時間、または前記乗場における利用者の人数の少なくともいずれかを、前記検出部による検出結果を用いて前記乗場の利用者状況として算出する演算部と、前記演算部が算出した前記利用者状況を、予め設定された時間帯ごとについて集計する集計部と、を備える。
本開示に係るエレベーターの情報処理システムは、複数の階床を有する施設に適用されたエレベーターの乗場に置かれる観測装置に搭載されたカメラが撮影する前記乗場の画像に基づいて、前記乗場にいる利用者を検出する検出部と、前記検出部が検出する利用者ごとの前記乗場における待ち時間、または前記乗場における利用者の人数の少なくともいずれかを、前記検出部による検出結果を用いて前記乗場の利用者状況として算出する演算部と、前記演算部が算出した前記利用者状況を、予め設定された時間帯ごとについて集計する集計部と、を備える。

本開示に係る情報処理システムによれば、エレベーターの乗場における利用者状況を把握できる情報が生成される。

実施の形態１に係るエレベーターの構成図である。 実施の形態１に係る情報処理システムの構成図である。 実施の形態１に係る観測装置のカメラが撮影する乗場の画像の例を示す図である。 実施の形態１に係る観測装置のカメラが撮影する乗場の画像の例を示す図である。 実施の形態１に係る情報処理システムにおいて出力される利用者状況の集計の結果の例を示す図である。 実施の形態１に係る情報処理システムの動作の例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る情報処理システムの主要部のハードウェア構成図である。

本開示の対象を実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一または相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化または省略する。なお、本開示の対象は以下の実施の形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、実施の形態の任意の構成要素の変形、または実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るエレベーター１の構成図である。

エレベーター１は、例えば複数の階床を有する施設２に適用される。施設２は、例えば１つまたは複数の建物を含む。この例において、エレベーター１は、複数のユニット３を含む。施設２において、エレベーター１の昇降路４が設けられる。昇降路４は、複数の階床にわたる上下方向に長い空間である。各々の階床において、昇降路４に隣接する乗場５が設けられる。各々の階床の乗場５において、エレベーター１の乗場ドア６が設けられる。乗場ドア６は、乗場５および昇降路４を区画するドアである。各々の乗場ドア６は、いずれかのユニット３に対応する。各々の階床の乗場５において、エレベーター１の乗場操作盤７が設けられる。乗場操作盤７は、乗場５における利用者の乗場呼びの操作などを受け付ける機器である。

エレベーター１の各々のユニット３は、巻上機８と、主ロープ９と、かご１０と、釣合い錘１１と、制御盤１２と、を備える。

巻上機８は、駆動力を発生させるモーター、およびモーターが発生させる駆動力によって回転するシーブを備える。巻上機８は、例えば昇降路４の上部または下部などに配置される。あるいは、エレベーター１において例えば昇降路４の上方などに機械室が設けられる場合に、巻上機８は機械室に配置されてもよい。

主ロープ９は、昇降路４においてかご１０および釣合い錘１１の荷重を支持するロープである。主ロープ９は、巻上機８のシーブに巻きかけられる。主ロープ９は、巻上機８のシーブの一方側においてかご１０の荷重を支持する。主ロープ９は、巻上機８のシーブの他方側において釣合い錘１１の荷重を支持する。主ロープ９は、巻上機８のシーブの回転によって、巻上機８のシーブに巻き上げられるように、または巻上機８のシーブから繰り出されるように移動する。

かご１０は、昇降路４を上下方向に走行することで施設２の利用者を建物の複数の階床の間で輸送する機器である。かご１０は、かごドア１３と、かご操作盤１４と、を備える。かごドア１３は、利用者が乗車するかご１０の内部およびかご１０の外部を区画するドアである。かごドア１３は、かご１０がいずれかの階床に停止するときに、当該階床の乗場５に設けられた、当該かご１０を含むユニット３に対応する乗場ドア６を連動させて開閉する。かご操作盤１４は、かご１０の内部における利用者のかご呼びの操作などを受け付ける機器である。釣合い錘１１は、巻上機８のシーブの両側にかかる荷重の釣合いをかご１０との間でとる機器である。かご１０および釣合い錘１１は、巻上機８のモーターおよびシーブによって移動する主ロープ９に連動して、上下方向において昇降路４を互いに反対側に走行する。

制御盤１２は、当該制御盤１２を含むユニット３の動作を制御する機器である。制御盤１２は、例えば乗場呼びまたはかご呼びなどの呼びに応答させるかご１０の走行などを含む。制御盤１２は、例えば昇降路４の上部または下部などに配置される。あるいは、機械室が設けられる場合に、制御盤１２は機械室に配置されてもよい。

エレベーター１は、群管理装置１５と、遠隔監視装置１６と、を備える。

群管理装置１５は、エレベーター１の運行を管理する装置である。群管理装置１５は、乗場操作盤７が受け付けた乗場呼びのいずれかのユニット３への割当てなどの処理を行う。

遠隔監視装置１６は、エレベーター１の状態の遠隔地からの監視などに用いられる。遠隔監視装置１６は、エレベーター１の状態の情報を取得しうるように、群管理装置１５または各々のユニット３の制御盤１２などに接続される。遠隔監視装置１６は、取得した情報などを通信しうるように、例えばインターネットまたは電話回線網などの通信網１７に接続する。

エレベーター１において、情報処理システム１８が適用される。情報処理システム１８は、例えばエレベーター１の利用の状況の情報の収集などの情報処理を行うシステムである。情報処理システム１８は、中央管理装置１９と、観測装置２０と、を含む。

中央管理装置１９は、エレベーター１から取得される状態の情報の管理などを行う装置である。中央管理装置１９は、遠隔監視装置１６からの情報などを通信しうるように、通信網１７に接続する。中央管理装置１９の機能の一部または全部は、例えば、情報センターなどの拠点に配置された１つまたは複数のサーバ装置に搭載される。ここで、情報センターは、エレベーター１の情報を集約する拠点である。あるいは、中央管理装置１９の機能の一部または全部は、情報センターの外部に配置された１つもしくは複数のサーバ装置などに搭載されていてもよい。中央管理装置１９の機能の一部または全部は、クラウドサービス上の記憶または処理のリソースなどによって実装されるものであってもよい。

情報処理システム１８は、記憶部２１を備える。記憶部２１は、例えば中央管理装置１９に搭載される。記憶部２１は、情報を蓄積して記憶する機能を搭載する部分である。

観測装置２０は、エレベーター１が適用される施設２において、エレベーター１の利用の状況の観測などを行う装置である。観測装置２０は、エレベーター１の乗場５に置かれるように配置される。このため、観測装置２０は、乗場５への配置のためにエレベーター１の乗場５における付帯工事などを必要としない。この例において、観測装置２０は、施設２の基準階の乗場５に置かれる。施設２の基準階は、例えば施設２の玄関階などである。この例において、観測装置２０は、施設２を移動可能な自律移動体である。観測装置２０は、観測した情報などを通信しうるように、例えば無線通信などによって通信網１７に接続する。

図２は、実施の形態１に係る情報処理システム１８の構成図である。

自律移動体である観測装置２０は、移動機構２２と、カメラ２３と、読取部２４と、表示部２５と、操作部２６と、制御装置２７と、を備える。

移動機構２２は、自律移動体の施設２における移動のための機構である。移動機構２２は、例えば車輪および車輪を駆動するモーターなどを含む。観測装置２０は、移動機構２２の車輪などが接地することで、例えば乗場５などに置かれるように配置される。

カメラ２３は、観測装置２０が配置される場所の画像を撮影する装置である。カメラ２３は、例えば３６０度カメラなどである。カメラ２３は、観測装置２０に内蔵される装置であってもよいし、観測装置２０に取り付けられる装置であってもよい。カメラ２３が撮影する画像は、静止画像または動画像のいずれであってもよい。なお、観測装置２０は、複数のカメラ２３を搭載していてもよい。

読取部２４は、施設２の利用者を一意に特定する固有情報を読み取る機能を搭載する部分である。固有情報は、例えば、利用者の生体情報、または利用者に一意に付与されるＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｅｒ）などである。利用者の生体情報は、例えば当該利用者の顔画像、指紋、声紋、虹彩パターン、または静脈パターンなどである。利用者の生体情報は、利用者自身から読み取られる。読取部２４は、固有情報として顔画像を読み取るときに、カメラ２３が撮影する利用者の画像から固有情報を読み取ってもよい。利用者のＩＤは、例えば当該利用者が所持する識別体２８から読み取られる。識別体２８は、例えばスマートフォンを含む携帯型の情報端末、無線タグ、またはカードキーなどである。このとき、読取部２４は、例えば近距離無線通信などによって識別体２８からＩＤを読み取る。あるいは、識別体２８は、１次元バーコードまたは２次元コードなどの符号化画像によって利用者のＩＤを表示するカードなどの媒体であってもよい。このとき、読取部２４は、例えば画像認識などによって識別体２８上の符号化画像からＩＤを読み取る。

表示部２５は、観測装置２０が見える位置にいる施設２の利用者に、情報を表示する機能を搭載する部分である。表示部２５は、例えば固有情報を読み取った利用者に情報を表示する。表示部２５は、例えば液晶ディスプレイパネルなどである。操作部２６は、施設２の利用者からの操作を受け付ける機能を搭載する部分である。操作部２６は、例えばタッチパネルなどである。表示部２５および操作部２６は、重ね合わせて一体に設けられるものであってもよい。

制御装置２７は、観測装置２０の制御処理などの情報処理を行う部分である。制御装置２７は、移動制御部２９と、通信部３０と、要求部３１と、を備える。移動制御部２９は、移動機構２２を制御する機能を搭載する部分である。移動制御部２９は、移動機構２２の制御を通じて、施設２において観測装置２０を移動させる。通信部３０は、観測装置２０の外部の装置との通信の機能を搭載する部分である。通信部３０は、例えば中央管理装置１９、遠隔監視装置１６、各々のユニット３の制御盤１２などとの間の通信を、無線通信で接続する通信網１７などを通じて行う。要求部３１は、呼びの登録の要求をエレベーター１に送信する機能を搭載する部分である。要求部３１は、例えば通信部３０を通じて、呼びの登録の要求を送信する。

観測装置２０は、例えば次のように施設２を移動する。観測装置２０がいずれかの階床の乗場５において停止しているときに、通信部３０は、例えば中央管理装置１９などから他の階床の乗場５に観測装置２０を移動させる指令を受信する。要求部３１は、観測装置２０が現在いる階床を出発階に設定する。要求部３１は、当該指令で指定される階床を行先階に設定する。要求部３１は、行先階を指定する出発階からの乗場呼びの登録の要求をエレベーター１に送信する。群管理装置１５によって当該呼びが割り当てられたユニット３のかご１０が出発階に到着したときに、移動制御部２９は、移動機構２２を制御して観測装置２０を乗場５からかご１０の内部に移動させる。当該かご１０が行先階に到着したときに、移動制御部２９は、移動機構２２を制御して観測装置２０をかご１０の外部の乗場５まで移動させる。

ここで、観測装置２０は、例えば次のように施設２の利用者の呼びの登録をエレベーター１に要求してもよい。施設２の利用者は、例えばスマートフォンなどの識別体２８を観測装置２０の読取部２４にかざす。このとき、読取部２４は、識別体２８から当該利用者の固有情報を読み取る。要求部３１は、観測装置２０が現在いる階床を出発階に設定する。要求部３１は、例えば記憶部２１などに固有情報に紐づけて記憶されている利用者の情報を参照することで、当該利用者の行先階を推定する。要求部３１は、推定した行先階を指定する出発階からの乗場呼びの登録の要求をエレベーター１に送信する。表示部２５は、群管理装置１５によって当該呼びが割り当てられたユニット３を特定する情報を、当該呼びの登録の結果として利用者に表示する。ここで、表示部２５は、固有情報を読み取った利用者に対するメッセージをあわせて表示してもよい。メッセージは、例えば時間帯に応じて生成される「おはようございます」などのあいさつなどである。利用者は、表示部２５に表示された情報で特定されるユニット３のかご１０に乗車して、行先階まで移動する。

なお、呼びの登録の結果は、利用者が所持するスマートフォンの画面表示などを通じて利用者に提示されてもよい。このとき、群管理装置１５から呼びの登録の結果の情報を受信した観測装置２０が、固有情報を読み取ったスマートフォンに無線通信などによって当該情報を送信してもよい。あるいは、要求部３１が呼びの登録の要求とともに送信する固有情報などに基づいて、観測装置２０がスマートフォンに登録の結果の情報を送信してもよい。

また、読取部２４が固有情報として利用者の顔画像などを読み取る場合に、観測装置２０は乗場５において停止して利用者の接近を待っていてもよいし、利用者の顔画像を読み取りやすいように乗場５において移動してもよい。読取部２４は、例えば乗場５にいる利用者の正面からの顔画像を読み取りうるように移動する。

なお、施設２の利用者は、例えば操作部２６を操作することで自身の行先階を入力してもよい。このとき、要求部３１は、入力された行先階を指定する出発階からの乗場呼びの登録の要求をエレベーター１に送信する。

情報処理システム１８は、検出部３２と、取得部３３と、演算部３４と、集計部３５と、判定部３６と、を備える。この例において、検出部３２、取得部３３、演算部３４、集計部３５、および判定部３６は、観測装置２０の制御装置２７に搭載される。

検出部３２は、カメラ２３が撮影する乗場５の画像に基づいて、乗場５にいる利用者を検出する機能を搭載する部分である。カメラ２３が撮影する画像に複数の利用者が映っている場合に、検出部３２は、各々の利用者を識別して検出する。

取得部３３は、制御情報をエレベーター１から取得する機能を搭載する部分である。取得部３３は、例えば通信部３０を通じてエレベーター１の制御盤１２、群管理装置１５、または遠隔監視装置１６などから制御情報を取得する。取得部３３は、中央管理装置１９を通じて制御情報を取得してもよい。制御情報は、エレベーター１に登録される呼びの情報、および呼びが割り当てられたユニット３のかご１０の当該呼びへの応答の情報を含む。呼びの情報は、例えば出発階の乗場操作盤７によって乗場呼びの操作が行われた時刻の情報などを含む。呼びへの応答の情報は、乗場呼びへの応答の情報を含む。乗場呼びへの応答の情報は、例えば、出発階にかご１０が停止した時刻の情報、出発階においてかごドア１３を開いた時刻の情報、出発階においてかごドア１３を閉じた時刻の情報、および出発階からかご１０が発進した時刻の情報などを含む。

演算部３４は、乗場５における利用者状況を算出する機能を搭載する部分である。乗場５における利用者状況は、例えば、利用者ごとの乗場５における待ち時間、および乗場５における利用者の人数を含む。演算部３４は、検出部３２による利用者の検出結果を用いて利用者状況の算出を行う。演算部３４は、利用者状況の算出に、取得部３３が取得したエレベーター１の制御情報をさらに用いてもよい。

集計部３５は、演算部３４が算出した待ち時間および人数などの利用者状況を集計する機能を搭載する部分である。集計部３５は、例えば予め設定された集計タイミングにおいて利用者状況の集計を行う。集計タイミングは、例えば集計期間が終わるタイミングである。集計期間は、例えば1か月などの予め設定された期間である。集計期間は、例えば１か月の間で休日を除く期間などの断続的な期間であってもよい。この例において、集計部３５は、演算部３４が算出した利用者状況を集計タイミングまで蓄積して記憶する。集計部３５は、例えば予め設定された時間帯ごとについて、利用者状況の集計を行う。予め設定された時間帯は、例えば一日のうちの１０分刻みの時間帯などである。例えば、集計部３５は、時間帯ごとに、当該時間帯における利用者ごとの待ち時間の平均値、最大値、または中央値などの統計量を集計する。集計部３５は、時間帯ごとに、当該時間帯において乗場５にいる利用者の人数の時間平均値、または最大値などの統計量を集計する。集計部３５による集計結果は、記憶部２１に蓄積されて記憶される。

判定部３６は、観測装置２０がいる乗場５におけるエレベーター１の状況を判定する機能を搭載する部分である。判定部３６は、カメラ２３が撮影する画像に基づいて判定を行う。判定部３６は、例えば、エレベーター１において通常と異なる挙動が検出されるときに、エレベーター１の故障の有無の判定などを行う。判定部３６は、判定の結果を例えば中央管理装置１９などに通信部３０を通じて報告する。

判定部３６は、例えば次のようにエレベーター１の状況を判定する。いずれかの階床において、いずれかのユニット３のかごドア１３および乗場ドア６の開状態が予め設定された時間より長く継続しているときに、遠隔監視装置１６は、その旨を中央管理装置１９に発報する。発報を受けた中央管理装置１９は、当該階床に移動して状況の確認をする指令を観測装置２０に送信する。観測装置２０は、かごドア１３および乗場ドア６の開状態が継続しているユニット３の他のユニット３を利用して、指令において指定された階床に移動する。観測装置２０は、開状態が継続しているユニット３のかごドア１３および乗場ドア６をカメラ２３で撮影しうる位置に移動する。判定部３６は、カメラ２３が撮影した画像に基づいて、エレベーター１の状況を判定する。判定部３６は、例えば荷物の運搬などのためにかごドア１３および乗場ドア６の開状態を維持している利用者を検出する場合に、エレベーター１に故障は発生していないと判定する。一方、判定部３６は、かごドア１３および乗場ドア６の周辺に利用者などがないにも関わらず開状態が継続している場合に、エレベーター１に故障が発生していると判定する。このとき、判定部３６は、かごドア１３の敷居および乗場ドア６の敷居をカメラ２３で撮影しうる位置に移動してもよい。判定部３６は、カメラ２３が撮影した画像に基づいて、敷居の状況を判定する。判定部３６は、例えば敷居に挟まっている異物の有無などを判定する。

続いて、図３から図５を用いて、情報処理システム１８による、乗場５における利用者の状況の情報の収集の例を説明する。
図３および図４は、実施の形態１に係る観測装置２０のカメラ２３が撮影する乗場５の画像の例を示す図である。
図３および図４において、３６０度カメラによって撮影される乗場５のパノラマ画像の例が示される。

図３において、観測装置２０は、左右に２つずつ設けられた乗場ドア６の間に置かれている。図３において、乗場５にいる１人の利用者が映っている。このとき、検出部３２は、当該利用者を検出する。検出部３２は、当該利用者が画像に映らない状態が予め設定された時間より長く継続するまで、当該利用者を追跡して検出する。このとき、利用者は、乗場操作盤７によって乗場呼びの操作を行う。その後、演算部３４は、当該利用者の待ち時間の計測を開始する。乗場呼びの操作を行った後に、利用者は、当該乗場呼びが割り当てられたユニット３のかご１０の到着を乗場５において待機する。

図４において、図３から時間が経過したときの画像の例が示される。図４において、乗場５にいる複数の利用者が映っている。このとき、検出部３２は、各々の利用者を検出する。検出部３２は、図３において検出していた１人目の利用者を追跡して検出している。検出部３２は、同様に、２人目以降の利用者を追跡して検出する。

その後、乗場呼びが割り当てられたユニット３のかご１０が、観測装置２０の置かれた階床に到着する。乗場５において待機していた利用者は、到着したかご１０に乗車する。その後、当該かご１０は、利用者を乗せて当該階床から発進する。かご１０に乗車した利用者は、かご１０が発進した後に画像に映らなくなる。演算部３４は、例えばかごドア１３および乗場ドア６が開いてから閉まるまでの間に画像に映らなくなったことにより、検出部３２による検出が終了した利用者について、待ち時間の計測を終了する。演算部３４は、例えば乗場呼びの操作が行われた時刻または検出部３２が利用者の検出を開始した時刻のいずれか遅い方から、利用者が乗車するかご１０が当該乗場呼びに応答して観測装置２０の置かれた階床に到着した時刻までの時間を、当該利用者の待ち時間として演算する。演算部３４は、例えばかご１０が呼びに応答して観測装置２０の置かれた階床に到着したときに、乗場５における利用者の人数を算出する。演算部３４は、このときに検出部３２が検出している利用者の数を、乗場５における利用者の人数として算出する。乗場５における利用者の人数は、通常、かご１０が乗場５に到着するまで減少しないため、かご１０の到着の際に算出される利用者の人数は、当該かご１０を待機していると推定しうる最大の人数に相当する。

集計部３５は、演算部３４が算出した乗場５の利用者状況を、時間帯ごとに集計する。集計部３５は、集計の結果を中央管理装置１９の記憶部２１に送信する。記憶部２１において、集計部３５の集計の結果が蓄積して記憶される。中央管理装置１９は、記憶部２１に蓄積された集計の結果を、エレベーター１の管理者または保守会社などの要求に応じて出力する。

図５は、実施の形態１に係る情報処理システム１８において出力される利用者状況の集計の結果の例を示す図である。

中央管理装置１９は、例えば図５に示されるようなグラフを含むレポート形式によって、記憶部２１に蓄積された情報を出力する。このように出力される情報により、エレベーター１の管理者または保守会社などは、エレベーター１の乗場５における利用者状況をより容易に正確に把握できるようになる。これにより、エレベーター１の管理者は、より効率のよいエレベーター１の運用を検討できるようになる。また、エレベーター１の保守会社は、エレベーター１の管理者などに対して、より効率のよいエレベーター１の運用の提案、利用者状況に応じたエレベーター１の保守サービスの提案、および利用の実態に応じたエレベーター１の更新の提案などができるようになる。

続いて、図６を用いて、情報処理システム１８の動作の例を説明する。
図６は、実施の形態１に係る情報処理システム１８の動作の例を示すフローチャートである。
図６の処理は、観測装置２０が乗場５に配置されている間に行われる。図６の処理は、例えば集計期間の間に行われる。

ステップＳ１において、検出部３２は、カメラ２３が撮影する乗場５の画像に基づいて、利用者の検出を試みる。検出部３２が利用者を検出しない場合に、情報処理システム１８の処理は、ふたたびステップＳ１に進む。一方、検出部３２が利用者を検出する場合に、情報処理システム１８の処理は、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、取得部３３は、エレベーター１から取得した制御情報に基づいて、観測装置２０が置かれた階床において乗場呼びが登録されたかを判定する。乗場呼びが登録されていない場合に、情報処理システム１８の処理は、ふたたびステップＳ２に進む。一方、乗場呼びが登録された場合、または乗場呼びが既に登録されている場合に、情報処理システム１８の処理は、ステップＳ３に進む。ここで、乗場５において施設２の利用者が検出されてから予め設定された時間が経過しても乗場呼びの登録の操作が行われない場合に、当該利用者はエレベーター１を利用せずに乗場５を通過するだけの者などである可能性がある。このとき、取得部３３は、乗場呼びの登録の検出がタイムアウトしたと判定する。タイムアウトの場合に、情報処理システム１８の処理は、ステップＳ１に進む。

ステップＳ３において、演算部３４は、検出した利用者について待ち時間の計測を開始する。その後、情報処理システム１８の処理は、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４において、取得部３３は、エレベーター１から取得した制御情報に基づいて、乗場呼びが割り当てられたユニット３のかご１０が当該乗場呼びに応答して到着したかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、情報処理システム１８の処理は、ふたたびステップＳ４に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、情報処理システム１８の処理は、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５において、演算部３４は、利用者状況を算出する。演算部３４は、検出した利用者について待ち時間を算出する。また、演算部３４は、乗場５における利用者の人数を算出する。演算部３４が算出した利用者状況は、集計部３５に蓄積して記憶される。その後、情報処理システム１８の処理は、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６において、集計部３５は、予め設定された集計タイミングであるかを判定する。判定結果がＮｏの場合に、情報処理システム１８の処理は、ステップＳ１に進む。判定結果がＹｅｓの場合に、情報処理システム１８の処理は、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７において、集計部３５は、蓄積して記憶している利用者状況を、予め設定された時間帯ごとについて集計する。集計部３５は、集計の結果を記憶部２１に出力する。記憶部２１は、出力された集計の結果を蓄積して記憶する。その後、情報処理システム１８の処理は、終了する。

以上に説明したように、実施の形態１に係る情報処理システム１８は、カメラ２３と、検出部３２と、演算部３４と、集計部３５と、を備える。カメラ２３は、観測装置２０に搭載される。観測装置２０は、エレベーター１の乗場５に置かれる。エレベーター１は、複数の階床を有する施設２に適用される。カメラ２３は、乗場５の画像を撮影する。検出部３２は、カメラ２３が撮影する乗場５の画像に基づいて、乗場５にいる利用者を検出する。演算部３４は、検出部３２が検出する利用者ごとの乗場５における待ち時間、または乗場５における利用者の人数の少なくともいずれかを、検出部３２による検出結果を用いて乗場５の利用者状況として算出する。集計部３５は、演算部３４が算出した利用者状況を、予め設定された時間帯ごとについて集計する。

このような構成により、エレベーター１の乗場５を撮影した画像に基づいて、利用者状況が時間帯ごとについて集計されるので、エレベーター１の管理者または保守会社などが、より詳細に、かつより正確に利用者状況を把握できる情報が生成されるようになる。また、カメラ２３を搭載する観測装置２０は、エレベーター１の乗場５に置かれることで配置される。情報処理システム１８は、利用者状況を収集する情報収集システムとして既存のエレベーター１に適用できる。このとき、例えば壁面または床面の斫りなどを含む大きな規模の付帯工事が乗場５へのカメラ２３の配置のために発生しないので、情報収集システムとしての情報処理システム１８が既存のエレベーター１に対してもより適用しやすくなる。

また、情報処理システム１８は、取得部３３を備える。取得部３３は、乗場５にエレベーター１のかご１０を走行させる呼びの登録の情報、およびかご１０の呼びへの応答の情報をエレベーター１から取得する。演算部３４は、利用者状況の算出に、取得部３３が取得する呼びの登録の情報およびかご１０の応答の情報を用いる。

このような構成により、情報処理システム１８は、エレベーター１と連携して利用者状況の収集を行うので、算出および集計される利用者状況が、より正確なものになる。

また、演算部３４は、利用者ごとの待ち時間として、呼びが登録された時刻または検出部３２が当該利用者の検出を開始した時刻のうちいずれか遅い方から、当該利用者が乗車するかご１０が呼びに応答して到着した時刻までの時間を算出する。
また、演算部３４は、乗場５における人数として、かご１０が呼びに応答して到着した時刻において検出部３２が検出している人数を算出する。

このような構成により、エレベーター１を利用せずに乗場５を通過することで一時的に乗場５にいただけの施設２の利用者などによる、利用者状況の演算への影響が抑えられる。これにより、算出および集計される利用者状況が、より正確なものになる。

また、情報処理システム１８は、読取部２４と、要求部３１と、を備える。読取部２４は、観測装置２０に搭載される。読取部２４は、利用者自身または当該利用者が所持する識別体２８から、当該利用者を一意に特定する固有情報を読み取る。要求部３１は、観測装置２０に搭載される。要求部３１は、読取部２４が固有情報を読み取るときに、当該固有情報に対応して予め設定された行先階を指定する呼びの登録の要求をエレベーター１に送信する。

このような構成により、情報処理システム１８を、利用者の固有情報に基づく行先階を指定した乗場呼びの登録を行う呼び登録システムとして、エレベーター１に適用できるようになる。このとき、利用者の固有情報を読み取る読取装置などの乗場５への配置のために大きな規模の付帯工事が発生しないので、呼び登録システムとしての情報処理システム１８が既存のエレベーター１に対してもより適用しやすくなる。

また、情報処理システム１８は、操作部２６と、要求部３１と、を備える。操作部２６は、観測装置２０に搭載される。操作部２６は、利用者による行先階を指定する操作を受け付ける。要求部３１は、観測装置２０に搭載される。要求部３１は、操作部２６が行先階の指定の操作を受け付けるときに、当該行先階を指定する呼びの登録の要求をエレベーター１に送信する。

このような構成により、情報処理システム１８を、利用者が入力する行先階を指定した乗場呼びの登録を行う呼び登録システムとして、エレベーター１に適用できるようになる。このとき、利用者の操作を受け付ける入力装置などの乗場５への配置のために大きな規模の付帯工事が発生しないので、呼び登録システムとしての情報処理システム１８が既存のエレベーター１に対してもより適用しやすくなる。

また、情報処理システム１８は、判定部３６を備える。判定部３６は、カメラ２３が撮影する乗場５の画像に基づいて、観測装置２０が置かれた乗場５におけるエレベーター１の状況を判定する。

このような構成により、情報処理システム１８を、エレベーター１の状況を監視する監視システムとして、エレベーター１に適用できるようになる。このとき、カメラ２３などの乗場５への配置のために大きな規模の付帯工事が発生しないので、監視システムとしての情報処理システム１８が既存のエレベーター１に対してもより適用しやすくなる。

また、観測装置２０は、施設２を移動可能な自律移動体である。

このような構成により、観測装置２０の乗場５への搬入および撤去がより容易になる。また、例えば監視システムとしての情報処理システム１８において、単一の観測装置２０によって複数の階床の状況が監視できるようになる。また、カメラ２３によって撮影する場所を移動できるので、情報処理システム１８は、カメラ２３の撮影する画像を通じてより詳細な情報を取得できるようになる。また、カメラ２３の視野が利用者またはその他の障害物によって遮られる場合においても、観測装置２０の移動によって、カメラ２３の視野が確保されるようになる。

また、情報処理システム１８は、通信部３０を備える。通信部３０は、観測装置２０に搭載される。通信部３０は、いずれかの階床に観測装置２０を移動させる指令を外部から受け付ける。

このような構成により、情報処理システム１８は、観測装置２０が置かれていない階床において状況の判定が必要になった場合においても、当該階床に観測装置２０を移動させることができるようになる。

エレベーター１において、乗場操作盤７が、利用者による乗場呼びの操作を受け付けられるように、乗場５に設けられている。情報処理システム１８が呼び登録システムとしてエレベーター１に適用されている場合に、要求部３１は、読取部２４が利用者の固有情報を読み取れる状態であるときに、当該乗場５の乗場操作盤７の操作の無効化の要求をエレベーター１に送信してもよい。エレベーター１の制御盤１２などは、要求部３１からの要求に基づいて、乗場操作盤７による乗場呼びの操作を無効にする。このとき、利用者として固有情報が登録されていない不審者の乗場呼びが登録されないので、施設２におけるセキュリティ性が高められる。セキュリティゲートなどの乗場５への配置のために大きな規模の付帯工事が発生しないので、エレベーター１が設けられた既存の施設２におけるセキュリティ性がより容易に高められるようになる。

なお、観測装置２０は、施設２を移動しないものであってもよい。観測装置２０は、例えば、カメラ２３が搭載される架台または支持枠などであってもよい。

また、検出部３２、取得部３３、演算部３４、集計部３５、および判定部３６などを含む情報処理システム１８の機能は、中央管理装置１９などの観測装置２０の外部の装置に搭載されていてもよい。このとき、カメラ２３によって撮影された画像などは、例えば通信部３０を通じて、検出部３２などが搭載される装置に送信される。また、記憶部２１は、観測装置２０の制御装置２７などに搭載されていてもよい。カメラ２３は、情報処理システム１８の外部装置であってもよい。観測装置２０の移動機構２２などを含む本体は、情報処理システム１８の外部装置であってもよい。このとき、通信部３０、要求部３１、読取部２４、および操作部２６の一部または全部は、観測装置２０の本体に外部装置として搭載されるものであってもよい。

続いて、図７を用いて、情報処理システム１８のハードウェア構成の例について説明する。
図７は、実施の形態１に係る情報処理システム１８の主要部のハードウェア構成図である。

情報処理システム１８の各機能は、処理回路により実現し得る。処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。処理回路は、プロセッサ１００ａおよびメモリ１００ｂと共に、あるいはそれらの代用として、少なくとも１つの専用ハードウェア２００を備えてもよい。

処理回路がプロセッサ１００ａとメモリ１００ｂとを備える場合、情報処理システム１８の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。そのプログラムはメモリ１００ｂに格納される。プロセッサ１００ａは、メモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、情報処理システム１８の各機能を実現する。

プロセッサ１００ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。メモリ１００ｂは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどにより構成される。

処理回路が専用ハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。

情報処理システム１８の各機能は、それぞれ処理回路で実現することができる。あるいは、情報処理システム１８の各機能は、まとめて処理回路で実現することもできる。情報処理システム１８の各機能について、一部を専用ハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。このように、処理回路は、専用ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで情報処理システム１８の各機能を実現する。

１ エレベーター、 ２ 施設、 ３ ユニット、 ４ 昇降路、 ５ 乗場、 ６ 乗場ドア、 ７ 乗場操作盤、 ８ 巻上機、 ９ 主ロープ、 １０ かご、 １１ 釣合い錘、 １２ 制御盤、 １３ かごドア、 １４ かご操作盤、 １５ 群管理装置、 １６ 遠隔監視装置、 １７ 通信網、 １８ 情報処理システム、 １９ 中央管理装置、 ２０ 観測装置、 ２１ 記憶部、 ２２ 移動機構、 ２３ カメラ、 ２４ 読取部、 ２５ 表示部、 ２６ 操作部、 ２７ 制御装置、 ２８ 識別体、 ２９ 移動制御部、 ３０ 通信部、 ３１ 要求部、 ３２ 検出部、 ３３ 取得部、 ３４ 演算部、 ３５ 集計部、 ３６ 判定部、 １００ａ プロセッサ、 １００ｂ メモリ、 ２００ 専用ハードウェア

本開示に係るエレベーターの情報処理システムは、複数の階床を有する施設に適用されたエレベーターの乗場に置かれる観測装置に搭載され、前記乗場の画像を撮影するカメラと、前記カメラが撮影する前記乗場の画像に基づいて、前記乗場にいる利用者を検出する検出部と、前記検出部が検出する利用者ごとの前記乗場における待ち時間、または前記乗場における利用者の人数の少なくともいずれかを、前記検出部による検出結果を用いて前記乗場の利用者状況として算出する演算部と、前記演算部が算出した前記利用者状況を、予め設定された時間帯ごとについて集計する集計部と、前記乗場に前記エレベーターのかごを走行させる呼びの登録の情報、および前記かごの前記呼びへの応答の情報を前記エレベーターから取得する取得部と、を備え、前記演算部は、前記利用者状況の算出に、前記取得部が取得する前記呼びの登録の情報および前記かごの応答の情報を用い、前記演算部が前記利用者状況として利用者ごとの前記乗場における待ち時間を算出する場合に、前記演算部は、利用者ごとの待ち時間として、前記呼びが登録された時刻または前記検出部が当該利用者の検出を開始した時刻のうちいずれか遅い方から、当該利用者が乗車する前記かごが前記呼びに応答して到着した時刻までの時間を算出する。
本開示に係るエレベーターの情報処理システムは、複数の階床を有する施設に適用されたエレベーターの乗場に置かれる観測装置に搭載されたカメラが撮影する前記乗場の画像に基づいて、前記乗場にいる利用者を検出する検出部と、前記検出部が検出する利用者ごとの前記乗場における待ち時間、または前記乗場における利用者の人数の少なくともいずれかを、前記検出部による検出結果を用いて前記乗場の利用者状況として算出する演算部と、前記演算部が算出した前記利用者状況を、予め設定された時間帯ごとについて集計する集計部と、前記乗場に前記エレベーターのかごを走行させる呼びの登録の情報、および前記かごの前記呼びへの応答の情報を前記エレベーターから取得する取得部と、を備え、前記演算部は、前記利用者状況の算出に、前記取得部が取得する前記呼びの登録の情報および前記かごの応答の情報を用い、前記演算部が前記利用者状況として利用者ごとの前記乗場における待ち時間を算出する場合に、前記演算部は、利用者ごとの待ち時間として、前記呼びが登録された時刻または前記検出部が当該利用者の検出を開始した時刻のうちいずれか遅い方から、当該利用者が乗車する前記かごが前記呼びに応答して到着した時刻までの時間を算出する。
本開示に係るエレベーターの情報処理システムは、複数の階床を有する施設に適用されたエレベーターの乗場に置かれる観測装置に搭載され、前記乗場の画像を撮影するカメラと、前記カメラが撮影する前記乗場の画像に基づいて、前記乗場にいる利用者を検出する検出部と、前記検出部が検出する利用者ごとの前記乗場における待ち時間、または前記乗場における利用者の人数の少なくともいずれかを、前記検出部による検出結果を用いて前記乗場の利用者状況として算出する演算部と、前記演算部が算出した前記利用者状況を、予め設定された時間帯ごとについて集計する集計部と、を備え、前記観測装置は、前記施設を移動可能な自律移動体である。
本開示に係るエレベーターの情報処理システムは、複数の階床を有する施設に適用されたエレベーターの乗場に置かれる観測装置に搭載されたカメラが撮影する前記乗場の画像に基づいて、前記乗場にいる利用者を検出する検出部と、前記検出部が検出する利用者ごとの前記乗場における待ち時間、または前記乗場における利用者の人数の少なくともいずれかを、前記検出部による検出結果を用いて前記乗場の利用者状況として算出する演算部と、前記演算部が算出した前記利用者状況を、予め設定された時間帯ごとについて集計する集計部と、を備え、前記観測装置は、前記施設を移動可能な自律移動体である。

Claims (11)

1. 複数の階床を有する施設に適用されたエレベーターの乗場に置かれる観測装置に搭載され、前記乗場の画像を撮影するカメラと、
   前記カメラが撮影する前記乗場の画像に基づいて、前記乗場にいる利用者を検出する検出部と、
   前記検出部が検出する利用者ごとの前記乗場における待ち時間、または前記乗場における利用者の人数の少なくともいずれかを、前記検出部による検出結果を用いて前記乗場の利用者状況として算出する演算部と、
   前記演算部が算出した前記利用者状況を、予め設定された時間帯ごとについて集計する集計部と、
   を備えるエレベーターの情報処理システム。
2. 複数の階床を有する施設に適用されたエレベーターの乗場に置かれる観測装置に搭載されたカメラが撮影する前記乗場の画像に基づいて、前記乗場にいる利用者を検出する検出部と、
   前記検出部が検出する利用者ごとの前記乗場における待ち時間、または前記乗場における利用者の人数の少なくともいずれかを、前記検出部による検出結果を用いて前記乗場の利用者状況として算出する演算部と、
   前記演算部が算出した前記利用者状況を、予め設定された時間帯ごとについて集計する集計部と、
   を備えるエレベーターの情報処理システム。
3. 前記乗場に前記エレベーターのかごを走行させる呼びの登録の情報、および前記かごの前記呼びへの応答の情報を前記エレベーターから取得する取得部
   を備え、
   前記演算部は、前記利用者状況の算出に、前記取得部が取得する前記呼びの登録の情報および前記かごの応答の情報を用いる
   請求項１または請求項２に記載のエレベーターの情報処理システム。
4. 前記演算部が前記利用者状況として利用者ごとの前記乗場における待ち時間を算出する場合に、
   前記演算部は、利用者ごとの待ち時間として、前記呼びが登録された時刻または前記検出部が当該利用者の検出を開始した時刻のうちいずれか遅い方から、当該利用者が乗車する前記かごが前記呼びに応答して到着した時刻までの時間を算出する
   請求項３に記載のエレベーターの情報処理システム。
5. 前記演算部が前記利用者状況として前記乗場における利用者の人数を算出する場合に、
   前記演算部は、前記乗場における人数として、前記かごが前記呼びに応答して到着した時刻において前記検出部が検出している人数を算出する
   請求項３または請求項４に記載のエレベーターの情報処理システム。
6. 前記観測装置に搭載され、利用者自身または当該利用者が所持する識別体から当該利用者を一意に特定する固有情報を読み取る読取部と、
   前記観測装置に搭載され、前記読取部が固有情報を読み取るときに、当該固有情報に対応して予め設定された行先階を指定する呼びの登録の要求を前記エレベーターに送信する要求部と、
   を備える請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のエレベーターの情報処理システム。
7. 前記要求部は、前記読取部が利用者の固有情報を読み取れる状態であるときに、利用者による乗場呼びの操作を受け付けられるように前記乗場に設けられた乗場操作盤の操作の無効化の要求を前記エレベーターに送信する
   請求項６に記載のエレベーターの情報処理システム。
8. 前記観測装置に搭載され、利用者による行先階を指定する操作を受け付ける操作部と、
   前記観測装置に搭載され、前記操作部が行先階の指定の操作を受け付けるときに、当該行先階を指定する呼びの登録の要求を前記エレベーターに送信する要求部と、
   を備える請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のエレベーターの情報処理システム。
9. 前記カメラが撮影する前記乗場の画像に基づいて、前記観測装置が置かれた前記乗場における前記エレベーターの状況を判定する判定部
   を備える請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のエレベーターの情報処理システム。
10. 前記観測装置は、前記施設を移動可能な自律移動体である
    請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のエレベーターの情報処理システム。
11. 前記観測装置に搭載され、前記複数の階床のいずれかに前記観測装置を移動させる指令を外部から受け付ける通信部
    を備える請求項１０に記載のエレベーターの情報処理システム。

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