JP2003095460A

JP2003095460A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2003095460A
Application number: JP2001287095A
Authority: JP
Inventors: Kenji Ueda; 賢司上田; Masataka Shimooosako; 正孝下大迫; So Ota; 創太田; Yasuhiro Kodaira; 康弘小平; Nobutaka Suzuki; 信隆鈴木; Tamiya Akimoto; 民也秋本
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-09-20
Filing date: 2001-09-20
Publication date: 2003-04-03

Abstract

(57)【要約】【課題】用紙搬送部における負荷の増加および経時で
の影響による生産性の低下を防止することのできる画像
形成装置を提供する。【解決手段】ピックアップローラ２を駆動する給紙ス
タート信号から用紙先端が第２用紙センサ７に達するま
での時間：Ｔを測定し、その時間：Ｔに基づいて用紙搬
送に関わるモータの回転数をフィードバック制御する。
その際のモータ回転数は、Ｒ（ｎ＋１）＝Ｒ（ｎ）×Ｔ
（ｎ）／Ｔ_０で表される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画
像形成装置においては、記録媒体（用紙）を搬送する用
紙搬送部を備えている。ここで、画像形成装置の一例に
おける用紙搬送部の構成と動作について図１及び図２を
参照して説明する。なお、図１は、上記用紙搬送部の構
成を概略的に示す模式図である。また、図２は、その用
紙搬送部の動作を示すタイミングチャート（図２
（ｂ））及び搬送される用紙の先端と後端の位置関係
を、縦軸を用紙積載時の用紙先端位置からの距離、横軸
を時間にとって表したグラフ（図２（ａ））である。

【０００３】図１において、符号１は記録媒体である用
紙Ｐを収納する用紙トレイであり、その用紙トレイ１の
上部にピックアップローラ２が設けられている。ピック
アップローラ２の用紙搬送方向の下流側近傍には、ＦＲ
Ｒ方式の用紙分離部を構成するフィードローラ３とリバ
ースローラ４が圧接配置されている。

【０００４】用紙トレイ１の上方には像担持体としての
感光体ドラム１１が配設されている。その感光体ドラム
１１に圧接して転写手段としての転写ローラ１２が設け
られ、感光体ドラム１１上に形成された顕画像を用紙上
に転写させる転写部を形成している。上記の用紙分離部
と転写部の間には第１搬送ローラ対６，第２搬送ローラ
対８及びレジストローラ対１０が配設されている。ま
た、用紙分離部と転写部間の用紙搬送路には各ガイド板
（符号なし）が設けられている。そして、フィードロー
ラ３とリバースローラ４からなる用紙分離部の直下流位
置には第１用紙センサ５（センサａ）が配置され、第２
搬送ローラ対８の上流側近傍には第２用紙センサ７（セ
ンサｂ）が配置され、レジストローラ対１０の直上流位
置にはレジストセンサ９（センサｃ）が配置されてい
る。

【０００５】用紙トレイ１に積載された用紙Ｐは先端位
置がＡの位置にある。そして、給紙開始を指令する給紙
信号がＯＮとなるのをトリガとしてピックアップローラ
２が下降・回転し、用紙を分離部（Ｂ位置）に送り出
す。フィードローラ３とリバースローラ４はピックアッ
プローラ２の駆動開始と同時に駆動開始され、用紙を１
枚に分離する。本例では、ピックアップローラ２，フィ
ードローラ３及びリバースローラ４は同一のモータで駆
動されている。

【０００６】１枚に分離された用紙の先端が第１用紙セ
ンサ５（Ｃ位置）に達するとピックアップローラ２が上
昇及び駆動切断され、ピックアップローラ２による用紙
の搬送が無くなる。その後、用紙はフィードローラ３の
搬送力により搬送され、第１搬送ローラ対６（Ｅ位置）
に達する。フィードローラ３の駆動は、フィードローラ
３の駆動開始後、一定の時間（ｔ１）になると切れる
が、このときに用紙先端が第１搬送ローラ対６（Ｅ位
置）に達した後となるよう、上記の時間：ｔ１が設定さ
れている。フィードローラ３の駆動が切れたときの用紙
先端位置を図中にＦとして示す。

【０００７】フィードローラの駆動が切れた後、用紙は
第１搬送ローラ対６により送られる。その後、用紙先端
が第２用紙センサ７（Ｅ’位置）を通過する。用紙先端
がＥ’位置に達したことを第２用紙センサ７が検知した
ことをトリガとして、感光体ドラム１１への画像書込み
が開始される。本例の場合、具体的には、第２用紙セン
サ７がオンしてから２０ｍｓｅｃ後に画像書込みスター
ト、というような制御による。なお、第１及び第２搬送
ローラ対６，８は、図示しない同一の搬送ローラモータ
で駆動されている。

【０００８】さらに、用紙先端がレジストセンサ９（Ｊ
位置）に達してから所定の時間（ｔ２）後に上記の搬送
ローラモータはオフとなり、第１及び第２搬送ローラ対
６，８は駆動オフとなる。なお、用紙先端がＪ位置を通
過してから所定時間ｔ２が経ったときには、用紙先端が
レジストローラ対１０に達しているようにｔ２が設定さ
れており、このときレジストローラ対１０は停止してい
る。このｔ２の設定により用紙先端はレジストローラ１
０に突き当たってたるみを作り、スキュー補正が行なわ
れる。本例ではｔ２＝３７．５ｍｓｅｃに設定されてい
る。

【０００９】その後レジストローラ１０の駆動ＯＮと同
時に上記搬送ローラモータはＯＮとなり、第１及び第２
搬送ローラ対６，８が回転を始め、用紙を感光体ドラム
１１と転写ローラ１２が対向する転写部に送り、画像を
転写する。なお、レジストローラ対１０をＯＮするタイ
ミングは、第２用紙センサ７がＯＮしてから所定の時間
ｔ３（本例ではｔ３＝４００ｍｓｅｃ）後にＯＮとなる
よう設定されており、これにより感光体ドラム１１上に
形成された画像と用紙の位置を合わせている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、用紙搬
送に関わる各ローラの経時での搬送力低下に伴う用紙搬
送時のスリップの増加、用紙搬送に関わる各ローラの経
時での磨耗による外径の減少に伴う用紙搬送速度（以
下、用紙線速という）の低下により、装置の生産性が低
下するという問題が生じる。

【００１１】これはすなわち、用紙の搬送において、用
紙の搬送速度は用紙を搬送する際の負荷（例えば、分離
部のリバースローラ４による負荷、用紙同士の密着によ
る負荷など）によりスリップしながら送られるため、負
荷の小さな用紙ではスリップが小さく、負荷の大きな用
紙ではスリップが大きくなる傾向にある。経時では、ロ
ーラへの紙粉の付着、磨耗による表面性の変化、ゴムの
経時での材質の劣化などに寄るμ（ミュー）の低下によ
り搬送力が低下することから、用紙搬送時のスリップは
経時で大きくなる。また、スリップとは別に、経時でロ
ーラが磨耗することにより外径が小さくなることによる
用紙線速の低下も発生する。

【００１２】本例における、ローラへの負荷がmax時とm
in時の、初期と経時でのそれぞれのスリップ率と、経時
によるローラの外径の減少による搬送速度の減少の影響
を考慮して求めた実際の用紙線速、搬送の所要時間を次
の表１に示した。

【００１３】

【表１】

【００１４】また、図３は、この表１をグラフ化したも
のであり、初期における負荷ｍｉｎ時（Ｉ）と、経時に
おける負荷ｍａｘ時（IV）の、２つの条件での用紙先端
及び後端の位置と時間の関係を示している。レジストロ
ーラ対１０での用紙のたるみ作成のために、用紙先端は
レジストローラ対１０（Ｋ位置）で３７．５ｍｓｅｃ止
められ（このとき第１及び第２搬送ローラ対６，８は駆
動中）、さらに、感光体ドラム１１に書き込まれた画像
との位置合わせのため第２用紙センサ７がＯＮしてから
４００ｍｓｅｃ後までレジストローラ対１０で待機して
いる（このときは第１及び第２搬送ローラ対６，８は駆
動停止）。

【００１５】レジストローラ対１０以降での用紙の線速
はレジストローラが充分な搬送力を持っていることから
スリップはほとんど発生せず、狙いの用紙線速４００ｍ
ｍ／ｓｅｃとしている。また、１枚の用紙を給紙後に、
次の用紙を給紙するタイミングは、第１用紙センサ５
（Ｃ位置）で用紙後端を検知後、１２０ｍｓ後に次の用
紙の給紙スタートを行うよう制御されている。

【００１６】なお、図２（ａ）における実線と太破線
は、表１の経時での負荷ｍａｘ時の実用紙線速によるも
の（表１のIVを抜き出したもの）である。

【００１７】図３では、初期における負荷ｍｉｎ時
（Ｉ）と、経時における負荷ｍａｘ時（IV）の条件で用
紙を連続で送った場合の、レジストローラ対１０での用
紙搬送の1サイクルが、Ｉでは７８１．７ｍｓ／１枚→７６．７６ＣＰＭ（COPY
per MINITES）（計算式、６０ｓｅｃ÷０．７８１７ｓ／枚） IVでは８１４．７ｍｓ／１枚→７３．６５ＣＰＭ（計算式、６０ｓｅｃ÷０．８１４７ｓ／枚）となり、給紙負荷の増加、経時での搬送力の低下による
コロのスリップの増加と経時でのコロの磨耗による用紙
線速の低下の影響でＣＰＭが小さくなっていることが判
る。

【００１８】また、連続給紙時のレジストローラ対１０
（Ｋ位置）での用紙の後端と次の用紙の先端との間隔
は、Ｉでは２７９．２ｍｓ→１１１．７ｍｍ（計算式，0.2792sec×レジストローラ線速400mm/ses） IVでは３１２．２ｍｓ→１２４．９ｍｍ（計算式、0.3122sec×レジストローラ線速400mm/ses）となり、実際の用紙ヘのプリントに寄与しない用紙間隔
が大きくなっている。

【００１９】このように、従来の画像形成装置において
は、用紙搬送負荷の変化、経時でのローラの搬送力低下
によるスリップ率の増加、経時でのローラの磨耗による
用紙線速低下により、生産性（コピー・プリントの生産
性）が低下するという問題があった。

【００２０】本発明は、従来の画像形成装置の用紙搬送
部における上述の問題を解決し、負荷の増加および経時
での影響による生産性の低下を防止することのできる画
像形成装置を提供することを課題とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】前記の課題は、本発明に
より、像担持体上に形成された画像とのタイミングを取
って用紙を送り出すためのレジストローラと用紙搬送路
中で用紙の有無を検知する用紙センサとを具備し、用紙
給送時の給紙スタート信号から前記用紙センサが用紙先
端を検出するまでの時間を測定し、該測定した時間に基
づいて用紙搬送に関わるモータの回転数を補正可能な画
像形成装置であって、前記レジストローラより上流側で
用紙搬送に関わる第１モータと、前記レジストローラ以
降で用紙搬送に関わる第２モータとを有し、前記第１モ
ータは前記第２モータとは独立して回転数の制御が可能
に設けられ、ｎを１以上の整数として、ｎ枚目の用紙搬
送時における前記第１モータの回転数をＲ（ｎ）、ｎ枚
目の用紙搬送時における給紙開始信号から前記用紙セン
サが用紙先端を検出するまでの時間をＴ（ｎ）、あらか
じめ設定した所定値をＴ_０とするとき、ｎ＋１枚目の用
紙を搬送する前記第１モータの回転数Ｒ（ｎ＋１）がＲ
（ｎ＋１）＝Ｒ（ｎ）×Ｔ（ｎ）÷Ｔ_０となるように制
御することにより解決される。

【００２２】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、用紙給送時の給紙スタート信号から前記用紙センサ
が用紙先端を検出するまでの時間をＴとし、この際の前
記第１モータの回転数をＲとするとき、搬送される用紙
先端が前記用紙センサによって検知されてから前記レジ
ストローラに到達するまでの間、前記第１モータの回転
数をＲ´＝Ｒ×Ｔ÷Ｔ_０となるように制御することを提
案する。

【００２３】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、前記あらかじめ設定した所定値Ｔ_０を、用紙搬送時
の用紙スリップ及び用紙搬送に関わるローラ部材の磨耗
がないと仮定して計算により求められる給紙スタート信
号から用紙先端が前記用紙センサに達するまでの時間に
設定することを提案する。

【００２４】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、前記用紙センサが、前記像担持体への画像形成開始
のタイミングを指示するために用いられるセンサである
ことを提案する。

【００２５】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、前記用紙センサが、前記レジストローラの直上流側
に設けられ、レジストローラ部に用紙が到達したことを
検知するためのレジストセンサであることを提案する。

【００２６】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、前記第１モータの回転数が所定の値より大きくなっ
た場合、用紙搬送部のメンテナンスを促す警告を表示す
る手段を有することを提案する。

【００２７】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、当該画像形成装置がホストマシーンに接続され、前
記第１モータの回転数が所定の値より大きくなった場
合、用紙搬送部のメンテナンスを促す警告を前記ホスト
マシーンに表示することを提案する。

【００２８】また、前記の課題を解決するため、本発明
は、当該画像形成装置が通信手段を介して管理装置に接
続され、前記第１モータの回転数が所定の値より大きく
なった場合、用紙搬送部のメンテナンスを促す警告を通
信手段を介して前記管理装置に発信することを提案す
る。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明が適用される画像
形成装置の一例における用紙搬送部の構成を概略的に示
す模式図である。本実施形態のハード的な構成は図１に
より説明したものと同様であるので、同じ図面を用いて
説明する。

【００３０】図１における第２用紙センサ７（センサ
ｂ）は、用紙の有無を検知するセンサであり、先に説明
した従来技術では第２用紙センサ７が用紙先端を検知し
たことをトリガとして感光体ドラム１１への画像書き込
みを開始していた。

【００３１】本実施形態では、この第２用紙センサ７
を、感光体ドラム１１への画像書き込みを開始するため
のセンサとして用いることに加えて、用紙給紙時に、給
紙スタート信号から用紙先端がセンサ位置（Ｈ位置）に
達するまでの時間：Ｔを測定するためのセンサとしても
用いるようにしている。

【００３２】本実施形態における用紙搬送の動作及びタ
イミングは基本的には先に説明した従来例と同様であ
る。ただし、本実施形態では、上記の時間：Ｔを測定
し、その時間：Ｔに基づいて用紙搬送に関わるモータの
回転数をフィードバック制御するように構成している。

【００３３】すなわち、フィードローラ３及びピックア
ップローラ２等を駆動するモータをＭ１，第１及び第２
搬送ローラ対６，８を駆動するモータをＭ２とし、１枚
目の用紙給紙時のＭ１の回転数をＲ１、１枚目の用紙給
紙時のＭ２の回転数をＲ２、１枚目の用紙給紙時の給紙
スタート信号から用紙先端が第２用紙センサ７に達する
までの時間をＴ、とすると、

【００３４】２枚目以降の用紙給紙時のＭ１の回転数：
Ｒ１（ｎ＋１）は、ｎ＝１以上の整数としてＲ１（ｎ＋１）＝Ｒ１（ｎ）×Ｔ（ｎ）／Ｔ_０……式（１）となるように制御される。ただし、Ｔ_０はあらかじめ
設定した値であり、ここではＴ_０＝「ローラのスリップ
及び磨耗がないと仮定したときの計算により求められる
給紙スタート信号から用紙先端が第２用紙センサ７に達
するまでに要する時間」とする。また、Ｔ（ｎ）は、ｎ
枚目の用紙の給紙スタート信号から用紙先端が第２用紙
センサ７に達するまでに要する時間である。

【００３５】また、２枚目以降の用紙給紙時のＭ２の回
転数：Ｒ２（ｎ＋１）は、Ｒ２（ｎ＋１）＝Ｒ２（ｎ）×Ｔ（ｎ）／Ｔ_０……式（２）となるように制御される。

【００３６】なお、ｎ＝１のとき、すなわち給紙１枚目
のＭ１の回転数Ｒ１及びＭ２の回転数Ｒ２は、共に、あ
らかじめ設定された値を使用するものである。

【００３７】このモータＭ１及びＭ２の回転数の補正制
御は、本実施形態では、ｎ＋１枚目の用紙先端が第２用
紙センサ７に達するまで行われるものとする。なお、上
記の式（１）及び式（２）は、モータＭ１及びＭ２の回
転数を共にＲで表せば、Ｒ（ｎ＋１）＝Ｒ（ｎ）×Ｔ
（ｎ）／Ｔ_０で表される。

【００３８】次の表２に、本実施形態においてモータＭ
１及びＭ２の回転数を補正した後の用紙の各位値におけ
る用紙線速を示す。なお、ここでは、初期と経時の２水
準×搬送負荷ｍｉｎ，ｍａｘの２水準＝４水準のデータ
を示す。

【００３９】

【表２】

【００４０】図４は、表２の、初期における搬送負荷ｍ
ｉｎでの用紙先端及び後端位置を、縦軸を位置、横軸を
時間にとって示したグラフである。また、図５は、表２
の、経時における搬送負荷ｍａｘでの用紙先端及び後端
位置を、縦軸を位置、横軸を時間にとって示したグラフ
である。

【００４１】なお、図４及び図５において、本実施形態
における上記モータＭ１及びＭ２の回転数補正を行った
場合の用紙先端位置を実線で、用紙後端位置を太破線で
示している。また、従来例（モータＭ１及びＭ２の回転
数補正なしの場合）の用紙先端位置を細一点鎖線で、用
紙後端位置を細破線で示している。

【００４２】また、図４及び図５において、１枚目の用
紙給紙時はその前の給紙時における補正のためのデータ
（給紙スタートから用紙先端が第２用紙センサ７に達す
るまでの時間：Ｔのデータ）がないことから、１枚目の
給紙時にはモータＭ１及びＭ２の回転数の補正は行って
いない。そして、２枚目以降の給紙では、その前の給紙
時の時間Ｔのデータを使用してモータＭ１及びＭ２の回
転数を補正している。

【００４３】このように、モータＭ１及びＭ２の回転数
補正制御を行なった結果、図４のグラフからも判るよう
に、初期における搬送負荷ｍｉｎで、モータの回転数補
正をした場合はモータの補正をかけないときに比べ、給
紙開始→用紙先端がレジストローラ対１０（Ｋ位置）に
到達するまでの時間を、９２４．２ｍｓｅｃ→８９８．
８ｍｓｅｃと短縮することができ、１枚目のレジストロ
ーラ再駆動→２枚目のレジストローラ再駆動までの時間
を７８１．７ｍｓｅｃ（７６．７６ＣＰＭ相当）→７５
６．２ｍｓｅｃ（７９．３４ＣＰＭ相当）と短縮でき、
２枚目以降はこのレジストローラ再駆動時間（７５６．
２ｍｓｅｃ）で搬送が行われ、用紙の搬送負荷による生
産性の低下を防止することができる。

【００４４】また、モータＭ１及びＭ２の回転数補正制
御を行なった結果、図５のグラフからも判るように、経
時における搬送負荷ｍａｘで、モータの回転数補正をし
た場合はモータの補正をかけないときに比べ、給紙開始
→用紙先端がレジストローラ対１０（Ｋ位置）に到達す
るまでの時間を、９５８．３ｍｓｅｃ→９０１．１ｍｓ
ｅｃと短縮することができ、１枚目のレジストローラ再
駆動→２枚目のレジストローラ再駆動までの時間を８１
４．７ｍｓｅｃ（７３．３５ＣＰＭ相当）→７５７．４
ｍｓｅｃ（７９．２２ＣＰＭ相当）と短縮でき、２枚目
以降はこのレジストローラ再駆動時間（７５７．４ｍｓ
ｅｃ）で搬送が行われ、経時での生産性の低下を防止す
ることができる。

【００４５】このように、本実施形態においては、１枚
目の給紙時に上記の時間：Ｔを測定し、その時間：Ｔに
基づいて以降の用紙の給紙時にモータＭ１及びＭ２の回
転数を補正制御することにより、負荷の大きな時のロー
ラスリップの増大、経時でのローラのμの低下によるス
リップの増大、ローラの磨耗による用紙線速の低下、用
紙の搬送負荷による生産性の低下を防止することができ
る。

【００４６】次に、本発明の第２の実施形態について説
明する。この第２実施形態は、先に説明した第１実施形
態と同様、ハード的な構成は図１により説明したものと
同様であるので、同じ図面を用いて説明する。また、こ
の第２実施形態においても、第２用紙センサ７を、感光
体ドラム１１への画像書き込みを開始するためのセンサ
として用いることに加えて、用紙給紙時に、給紙スター
ト信号から用紙先端がセンサ位置（Ｈ位置）に達するま
での時間：Ｔを測定するためのセンサとしても用い、上
記の時間：Ｔを測定し、その時間：Ｔに基づいて用紙搬
送に関わるモータの回転数をフィードバック制御するこ
とは前記第１実施形態と同様である。そのため、前記第
１実施形態と重複する説明は可能であれば省略し、異な
る部分及び重複する場合も理解を容易にするために必要
な部分のみ説明する。

【００４７】前記第１実施形態では、上記の時間：Ｔを
測定し、その時間：Ｔに基づいて、次の用紙給紙時に上
記モータＭ１及びＭ２の回転数を補正制御していた、本
第２実施形態では、前記第１実施形態における制御に加
えて、１枚目以降の用紙の給紙前にも用紙搬送に関わる
モータの回転数を補正制御している。

【００４８】すなわち、１枚目の用紙給紙時のＭ１の回
転数をＲ１、１枚目の用紙給紙時のＭ２の回転数をＲ
２、１枚目の用紙給紙時の給紙スタート信号から用紙先
端が第２用紙センサ７に達するまでの時間をＴ、とする
と、

【００４９】２枚目以降の用紙給紙時のＭ１の回転数：
Ｒ１（ｎ＋１）は、Ｒ１（ｎ＋１）＝Ｒ１（ｎ）×Ｔ（ｎ）／Ｔ_０となるように制御される。

【００５０】また、２枚目以降の用紙給紙時のＭ２の回
転数：Ｒ２（ｎ＋１）は、Ｒ２（ｎ＋１）＝Ｒ２（ｎ）×Ｔ（ｎ）／Ｔ_０となるように制御される。

【００５１】ここまでは、前記第１実施形態と同様であ
る。本実施形態ではこれに加えて、次の用紙の給紙前、
つまり、用紙先端が第２用紙センサ７に達してからレジ
ストローラ対１０まで搬送される間に、上記モータＭ１
及びＭ２の回転数は以下のように制御される。ただし、
Ｒ１’は用紙先端が第２用紙センサ７に達した後レジス
トローラ対１０まで搬送される間に行われる補正後のモ
ータＭ１の回転数であり、Ｒ２’は用紙先端が第２用紙
センサ７に達した後レジストローラ対１０まで搬送され
る間に行われる補正後のモータＭ２の回転数である。Ｒ１’＝Ｒ１×Ｔ／Ｔ_０Ｒ２’＝Ｒ２×Ｔ／Ｔ_０なお、この２つの式は、モータＭ１及びＭ２の回転数を
共にＲ（補正前）、Ｒ´（補正後）として表せば、Ｒ’
＝Ｒ×Ｔ／Ｔ_０で表される。

【００５２】次の表３に、本実施形態においてモータＭ
１及びＭ２の回転数を補正した後の用紙の各位値におけ
る用紙線速を示す。なお、ここでは、初期と経時の２水
準×搬送負荷ｍｉｎ，ｍａｘの２水準＝４水準のデータ
を示す。

【００５３】

【表３】

【００５４】表３に示されるように、給紙１枚目で、用
紙先端が第２用紙センサ７に達してからレジストローラ
対１０まで搬送される間、上記の時間Ｔが時間Ｔ_０（ス
リップ及びローラの磨耗のない理想的な条件で用紙が搬
送されたと仮定されたときに測定される時間）と比較さ
れることにより、上記の計算式に従ってモータＭ１及び
Ｍ２の回転数が補正される。

【００５５】２枚目以降の用紙給紙時のモータＭ１及び
Ｍ２の回転数の補正は前記第１実施形態と同じである。
すなわち、２枚目以降は給紙スタート時からモータＭ１
及びＭ２の回転数の補正が入っているため、結果として
時間Ｔ＝Ｔ_０となっている。このため、用紙先端が第２
用紙センサ７達してからレジストローラ対１０まで搬送
される間でのモータ回転数の補正は、Ｒ１’＝Ｒ１×Ｔ／Ｔ_０＝Ｒ１・・・（Ｔ＝Ｔ_０のため）Ｒ２’＝Ｒ２×Ｔ／Ｔ_０＝Ｒ２・・・（Ｔ＝Ｔ_０のため）と、結果としては補正がかかっていない時の回転数と同
じとなっている。

【００５６】図６は、表３の、初期における搬送負荷ｍ
ｉｎでの用紙先端及び後端位置を、縦軸を位置、横軸を
時間にとって示したグラフである。また、図７は、表３
の、経時における搬送負荷ｍａｘでの用紙先端及び後端
位置を、縦軸を位置、横軸を時間にとって示したグラフ
である。

【００５７】なお、図６及び図７において、本実施形態
における上記モータＭ１及びＭ２の回転数補正を行った
場合の用紙先端位置を実線で、用紙後端位置を太破線で
示している。また、従来例（モータＭ１及びＭ２の回転
数補正なしの場合）の用紙先端位置を細一点鎖線で、用
紙後端位置を細破線で示している。

【００５８】また、図６及び図７において、１枚目の用
紙給紙時はその前の給紙時における補正のためのデータ
（給紙スタートから用紙先端が第２用紙センサ７に達す
るまでの時間：Ｔのデータ）がないことから、１枚目の
給紙時にはモータＭ１及びＭ２の回転数の補正は行って
いない。そして、用紙先端が第２用紙センサ７に達して
からレジストローラ対１０まで搬送される間と、２枚目
以降の給紙では、その前の給紙時の時間Ｔのデータを使
用してモータＭ１及びＭ２の回転数を補正している。

【００５９】このように、モータＭ１及びＭ２の回転数
補正制御を行なった結果、図６のグラフからも判るよう
に、初期における搬送負荷ｍｉｎで、モータの回転数補
正をした場合はモータの補正をかけないときに比べ、給
紙開始→用紙先端がレジストローラ対１０（Ｋ位置）に
到達するまでの時間を、９２４．２ｍｓｅｃ→８９８．
８ｍｓｅｃと短縮することができ、１枚目のレジストロ
ーラ再駆動→２枚目のレジストローラ再駆動までの時間
を７８１．７ｍｓｅｃ（７６．７６ＣＰＭ相当）→７５
３．８５ｓｅｃ（７９．５９ＣＰＭ相当）と短縮でき、
２枚目以降はレジストローラ再駆動までの時間を７５
６．２ｍｓｅｃ（７９．３４ＣＰＭ相当）と短縮でき、
用紙の搬送負荷による生産性の低下を防止することがで
きる。

【００６０】また、モータＭ１及びＭ２の回転数補正制
御を行なった結果、図７のグラフからも判るように、経
時における搬送負荷ｍａｘで、モータの回転数補正をし
た場合はモータの補正をかけないときに比べ、給紙開始
→用紙先端がレジストローラ対１０（Ｋ位置）に到達す
るまでの時間を、９５８．３ｍｓｅｃ→９０１．１ｍｓ
ｅｃと短縮することができ、１枚目のレジストローラ再
駆動→２枚目のレジストローラ再駆動までの時間を８１
４．７ｍｓｅｃ（７３．３５ＣＰＭ相当）→７５２．２
７ｍｓｅｃ（７９．７６ＣＰＭ相当）と短縮でき、２枚
目以降はレジストローラ再駆動までの時間を７５７．４
ｍｓｅｃ（７９．２２ＣＰＭ相当）と短縮でき、経時で
の生産性の低下を防止することができる。

【００６１】このように、本実施形態においては、１枚
目の給紙時に上記の時間：Ｔを測定し、その時間：Ｔに
基づいて、用紙先端が第２用紙センサ７に達してからレ
ジストローラ対１０まで搬送される間、および、２枚目
以降の用紙の給紙時にモータＭ１及びＭ２の回転数を補
正制御することにより、負荷の大きな時のローラスリッ
プの増大、経時でのローラのμの低下によるスリップの
増大、ローラの磨耗による用紙線速の低下、用紙の搬送
負荷による生産性の低下をより適切に防止することがで
きる。

【００６２】さらに本実施形態では、給紙スタートから
用紙先端がレジストローラ対１０まで達するのに要する
時間を、表１の従来例の場合と比較すると、表１の従来
例では９２４．２〜９５８．３ｍｓｅｃと、バラツキが
３４．１ｍｓｅｃであり、また、スリップ及び磨耗のな
い場合（８９７．５ｍｓｅｃ）との差は最大で６０．８
ｍｓｅｃあるのに対し、表３の本実施形態では、９１
０．８〜９２９．４ｍｓｅｃと、バラツキが１８．６ｍ
ｓｅｃであり、スリップ及び磨耗のない場合（８９７．
５ｍｓｅｃ）との差は最大で３１．９ｍｓｅｃとなり、
搬送時間のバラツキ、理想状態に対しての遅れとも小さ
くなっている。なお、この搬送時間のバラツキ、理想状
態に対しての遅れが小さくなる効果は、給紙１枚目では
モータＭ１及びＭ２の回転数補正が用紙先端が第２用紙
センサ７に達してからレジストローラ対１０まで搬送さ
れる間にしか行われないことから、上記の効果は、用紙
先端が第２用紙センサ７に達してからレジストローラ対
１０まで搬送される間の、モータＭ１及びＭ２の回転数
補正によるものである。

【００６３】ところで、上記２つの実施形態において
は、感光体ドラム１１への画像書き込み開始タイミング
を指示するためのセンサである第２用紙センサ７を、用
紙給紙時に、給紙スタート信号から用紙先端が所定の位
置（センサ位置）に達するまでの時間：Ｔを測定するた
めのセンサとしても用いていた。これにより、時間：Ｔ
を測定するためのセンサを別個に設ける必要がなく、コ
ストの上昇を抑えることができる。なお、レジストセン
サ９を上記の時間：Ｔを測定するためのセンサとして用
いることもできる。この場合も時間：Ｔを測定するため
のセンサを別個に設ける必要がなく、コストの上昇を抑
えることができる。

【００６４】また、用紙搬送に関わるローラは経時で紙
粉の付着や磨耗による表面性の変化、あるいはゴムの経
時での材質の劣化等によりμがある一定の値より低下し
た場合、ローラの清掃あるいは新しいローラに交換する
等のメンテナンスが必要となる。従来は実際にμ測定を
行って部品のメンテナンスを行っているのではなく（こ
のようにした場合、メンテナンスに要する人件費、時間
が大きくなりコストが大きくなってしまう）、使用時間
や給紙枚数等のデータによりメンテナンスを行うように
しているのが一般的であった。

【００６５】しかし、使用条件によっては紙粉やタルク
等の含有物の多い用紙ではローラのμの低下が大きい
し、少ない用紙ではμの低下が小さい。このため、使用
時間あるいは給紙枚数等のデータにより一律にメンテナ
ンス間隔を定める場合、製品保証上、μを低下させ易い
用紙、ローラを磨耗させ易い用紙でも問題が出ないよ
う、メンテナンス間隔を設定するのが一般的であった。
このため、ローラのμを低下させにくい用紙を使用して
いるユーザーにとっては、必要ないのにメンテナンスを
行うこととなってしまい、手間及び部品等のコストを無
駄に費やすことになってしまう。

【００６６】また、製品で想定していた用紙に比べてよ
りμを低下させ易い用紙を使用した場合、メンテナンス
時期に達する前にμの低下が大きくなり、プリント生産
性の低下、あるいは用紙ジャム等の問題を生じる場合も
ある。

【００６７】そこで、ローラのスリップ率の増加をμの
低下と置き換えて考えることで、用紙搬送時の遅れを補
正するのに必要な、ローラを駆動するモータ回転数Ｒが
所定の値を超えた場合は、装置の操作パネル上に用紙搬
送部のメンテナンスを促す表示を行うようにしてやれ
ば、ユーザーが必要なときにメンテナンスを行うことが
でき、上記のような問題を解消することが可能となる。

【００６８】すなわち、上記２つの実施形態において、
用紙搬送に関わるローラを駆動するモータ（例えば、モ
ータＭ１，Ｍ２）の回転数が所定の値より大きくなった
場合には、そのモータに接続されたローラのメンテナン
スを促す表示を、画像形成装置の操作パネル上に表示す
るようにする。具体的には、「給紙部のローラのメンテ
ナンスをしてください」、あるいは、「給紙部のローラ
を交換してください」等の表示をさせることにより、無
駄のない適切なメンテナンスが可能になる。

【００６９】また、プリンタなどユーザーが装置本体か
ら離れた場所でパソコンなどのオペレーション装置によ
りプリントの指示を出すような画像形成装置の場合、複
写機あるいはファクシミリなどの使用者が装置の近くで
装置を使用するものと比べて、装置使用時に装置の操作
パネルを見る機会は少なくなる。

【００７０】この様な装置の場合、用紙搬送時の遅れを
補正するのに必要なローラのモータ回転数Ｒが一定の値
を超えた場合、装置に接続されたパソコン等のホストマ
シーン上に用紙搬送部のメンテナンスを促す表示を行う
ことで、ユーザーが必要なときにメンテナンスを行える
ようにし、無駄のない適切なメンテナンスが可能にな
る。

【００７１】さらに、企業向けの大型の複写機やプリン
タなどでは、メンテナンス契約を結んでいる会社と電話
回線等で装置を接続し、ユーザーの使用枚数、装置の不
具合の発生等を監視し、使用枚数が一定の枚数を超えた
場合や装置に不具合が発生した場合にユーザーがメンテ
ナンス契約会社に連絡しなくても、自動的にメンテナン
ス契約会社からメンテナンス要員が派遣される、という
保守管理のシステムがある。

【００７２】この様な保守管理システムが適用されてい
る装置において、用紙搬送部における用紙搬送時の遅れ
を補正するのに必要なローラのモータ回転数Ｒが一定の
値を超えた場合に、自動的にその情報がメンテナンス契
約会社に送られるようにすることで、ユーザーにメンテ
ナンス契約会社への連絡等の手間をかけさせることな
く、ユーザーが必要なときにメンテナンスを受けられる
ようにすることが可能となる。

【００７３】以上、本発明を上記２つの実施形態により
説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
用紙分離部の分離方式や、転写部の構成等は任意なもの
を用いることができる。また、搬送路中に設ける搬送ロ
ーラの個数等も任意である。用紙センサの方式も光学式
センサやマイクロスイッチ等任意のものを使用できる。
さらには、用紙搬送に関わる時間や搬送条件等はいずれ
も一例であり、例示したものに限定されないことは言う
までもない。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置によれば、ｎ＋１枚目の用紙を搬送する第１モータ
の回転数をＲ（ｎ＋１）＝Ｒ（ｎ）×Ｔ（ｎ）÷Ｔ_０と
なるように制御するので、負荷の大きな時のローラスリ
ップの増大、経時でのローラのμの低下によるスリップ
の増大、ローラの磨耗による用紙線速の低下、用紙の搬
送負荷による生産性の低下を防止することができる。ま
た、用紙線速の遅れを補正できることから、用紙搬送部
の部品寿命を延ばすことができ、コスト低下及び環境へ
の影響低減を実現することができる。

【００７５】請求項２の構成により、搬送される用紙先
端が用紙センサによって検知されてからレジストローラ
に到達するまでの間、第１モータの回転数をＲ´＝Ｒ×
Ｔ÷Ｔ_０となるように制御するので、負荷の大きな時の
ローラスリップの増大、経時でのローラのμの低下によ
るスリップの増大、ローラの磨耗による用紙線速の低
下、用紙の搬送負荷による生産性の低下をより適切に防
止することができる。また、搬送時間のバラツキ、理想
状態に対しての遅れを小さくすることができる。

【００７６】請求項３の構成により、あらかじめ設定し
た所定値Ｔ_０を、用紙搬送時の用紙スリップ及び用紙搬
送に関わるローラ部材の磨耗がないと仮定して計算によ
り求められる給紙スタート信号から用紙先端が前記用紙
センサに達するまでの時間に設定するので、２枚目以降
の用紙搬送を理想状態に近づけることができ、より正確
な用紙搬送を達成することができる。

【００７７】請求項４の構成により、像担持体への画像
形成開始のタイミングを指示するために用いられるセン
サによって用紙給送時の給紙スタート信号から用紙先端
がセンサに達するまでの時間を測定するので、センサを
別個に設ける必要がなく、コストを上昇させることがな
い。

【００７８】請求項５の構成により、レジストセンサに
よって用紙給送時の給紙スタート信号から用紙先端がセ
ンサに達するまでの時間を測定するので、センサを別個
に設ける必要がなく、コストを上昇させることがない。

【００７９】請求項６の構成により、レジストローラよ
り上流側で用紙搬送に関わる第１モータの回転数が所定
の値より大きくなった場合、用紙搬送部のメンテナンス
を促す警告を表示する手段を有するので、メンテナンス
が必要となったときに的確にメンテナンスを実施するこ
とができ、無駄なメンテナンスによるコスト増大を防ぐ
ことができる。

【００８０】請求項７の構成により、レジストローラよ
り上流側で用紙搬送に関わる第１モータの回転数が所定
の値より大きくなった場合、用紙搬送部のメンテナンス
を促す警告を、画像形成装置が接続されたホストマシー
ンに表示するので、離れた場所から操作する機会の多い
ような画像形成装置においても、必要なときに適切なメ
ンテナンスを行うことができる。

【００８１】請求項８の構成により、レジストローラよ
り上流側で用紙搬送に関わる第１モータの回転数が所定
の値より大きくなった場合、用紙搬送部のメンテナンス
を促す警告を、画像形成装置から通信手段を介して前記
管理装置に発信するので、ユーザが手間をかけずに、必
要なときに適切なメンテナンスを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される画像形成装置の一例におけ
る用紙搬送部の構成を概略的に示す模式図である。

【図２】従来例における、搬送される用紙の先端と後端
の位置関係を示すグラフ及び用紙搬送部の動作を示すタ
イミングチャートである。

【図３】従来例における、異なる条件下の用紙先端及び
後端の位置と時間の関係を示すグラフである。

【図４】本発明の一実施形態における、初期の搬送負荷
ｍｉｎでの用紙先端及び後端の位置と時間の関係を示す
グラフである。

【図５】本発明の一実施形態における、経時の搬送負荷
ｍａｘでの用紙先端及び後端の位置と時間の関係を示す
グラフである。

【図６】本発明の第２の実施形態における、初期の搬送
負荷ｍｉｎでの用紙先端及び後端の位置と時間の関係を
示すグラフである。

【図７】本発明の第２の実施形態における、経時の搬送
負荷ｍａｘでの用紙先端及び後端の位置と時間の関係を
示すグラフである。

【符号の説明】

１用紙トレイ２ピックアップローラ３フィードローラ５第１用紙センサ６第１搬送ローラ対７第２用紙センサ８第２搬送ローラ対９レジストセンサ１０レジストローラ対１１感光体ドラム（像担持体）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者太田創東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者小平康弘東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者鈴木信隆東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内 (72)発明者秋本民也東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内Ｆターム(参考） 3F048 AA02 AA04 AA05 AB01 BA05 BB02 BC03 BD03 CA09 CC03 CC11 DA07 DB18 EA09 EB29 EB30 3F049 DA12 DB02 EA10 EA23 LA02 LA05 LA07 LB03 3F343 FA02 FB02 FB03 FB04 GA01 GB01 GC01 GD01 JA00 KB05 KB06 LC09 MA03 MA14 MA15 MA23 MC08 MC09

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体上に形成された画像とのタイミ
ングを取って用紙を送り出すためのレジストローラと用
紙搬送路中で用紙の有無を検知する用紙センサとを具備
し、用紙給送時の給紙スタート信号から前記用紙センサ
が用紙先端を検出するまでの時間を測定し、該測定した
時間に基づいて用紙搬送に関わるモータの回転数を補正
可能な画像形成装置であって、前記レジストローラより上流側で用紙搬送に関わる第１
モータと、前記レジストローラ以降で用紙搬送に関わる
第２モータとを有し、前記第１モータは前記第２モータ
とは独立して回転数の制御が可能に設けられ、ｎを１以上の整数として、ｎ枚目の用紙搬送時における
前記第１モータの回転数をＲ（ｎ）、ｎ枚目の用紙搬送
時における給紙開始信号から前記用紙センサが用紙先端
を検出するまでの時間をＴ（ｎ）、あらかじめ設定した
所定値をＴ_０とするとき、ｎ＋１枚目の用紙を搬送する前記第１モータの回転数Ｒ
（ｎ＋１）がＲ（ｎ＋１）＝Ｒ（ｎ）×Ｔ（ｎ）÷Ｔ_０となるように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】用紙給送時の給紙スタート信号から前記
用紙センサが用紙先端を検出するまでの時間をＴとし、
この際の前記第１モータの回転数をＲとするとき、搬送される用紙先端が前記用紙センサによって検知され
てから前記レジストローラに到達するまでの間、前記第
１モータの回転数をＲ´＝Ｒ×Ｔ÷Ｔ_０となるように制御することを特徴とする、請求項１に記
載の画像形成装置。
【請求項３】前記あらかじめ設定した所定値Ｔ_０を、
用紙搬送時の用紙スリップ及び用紙搬送に関わるローラ
部材の磨耗がないと仮定して計算により求められる給紙
スタート信号から用紙先端が前記用紙センサに達するま
での時間に設定することを特徴とする、請求項１又は２
に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記用紙センサが、前記像担持体への画
像形成開始のタイミングを指示するために用いられるセ
ンサであることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか
１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記用紙センサが、前記レジストローラ
の直上流側に設けられ、レジストローラ部に用紙が到達
したことを検知するためのレジストセンサであることを
特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像
形成装置。
【請求項６】前記第１モータの回転数が所定の値より
大きくなった場合、用紙搬送部のメンテナンスを促す警
告を表示する手段を有することを特徴とする、請求項１
〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】当該画像形成装置がホストマシーンに接
続され、前記第１モータの回転数が所定の値より大きく
なった場合、用紙搬送部のメンテナンスを促す警告を前
記ホストマシーンに表示することを特徴とする、請求項
１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】当該画像形成装置が通信手段を介して管
理装置に接続され、前記第１モータの回転数が所定の値
より大きくなった場合、用紙搬送部のメンテナンスを促
す警告を通信手段を介して前記管理装置に発信すること
を特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の画
像形成装置。