JP4588243B2 - ナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、各種情報を提供しながら運転者を目的地まで案内するナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２１〜図２４は従来のナビゲーション装置における表示画面であり、１〜４は画面に表示されたスイッチである。
次に動作について説明する。
目的地を設定したり、施設を検索する等の各種設定をするには、まず、図２１のメニュー表示画面においてメニュースイッチ１をオンにする。その結果、図２２の画面に示すように、種々のメニュースイッチが表示される。次に、この画面で周辺施設検索スイッチ２をオンにする。その結果、図２３の画面に示すように、現在地周辺スイッチ３及び目的地周辺スイッチ４が表示される。次に、この画面で現在地周辺スイッチ３をオンにすると、図２４に示すように、現在地周辺に関する各種施設を選択するためのスイッチが表示される。このように、従来のナビゲーション装置におけるナビゲーション方法においては、メニュー表示画面から階層的にスイッチを順次選択していき、所望の設定を行うことができるスイッチを表示させて設定を行っている。
一方、従来のナビゲーション装置の中には、対話式音声操作を用いて音声によって検索キーワードを入力するナビゲーション方法も提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のナビゲーション装置及びナビゲーション方法は以上のように構成されているので、ユーザが所望の設定スイッチにたどり着くまでに複数のスイッチの中から検索条件を絞り込み、かつ、階層が変わるたび、同様の操作を繰り返さなければならず、煩雑な画面操作を必要とするという課題があった。
【０００４】
これに対して、対話式音声操作を用いる場合は階層をたどっていく必要はないが、騒音下等車内環境によっては音声入力した検索キーワードが認識されなかったり、誤って認識する可能性があるため、検索キーワードを何度も発しなければならない場合が多い。このため、音声入力機能を具備したナビゲーション装置においても、スイッチ操作を行う方法を併用しているのが一般的であり、煩雑な画面操作を必要とするという課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、煩雑な画面操作をすることなく、ユーザが所望するであろう各種の設定をすることができるナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムを得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るナビゲーション装置は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、車両の現在位置を検出して現在位置データを出力する現在位置検出手段と、操作に応じて各種入力を行う操作手段と、地図データ記憶手段に記憶された地図データに基づく地図画面、現在位置データに基づく車両の地図画面上の現在位置、及び操作手段によって機能が選択され、階層構造からなる設定画面を所定の表示手段に表示する表示制御手段と、操作手段の操作及び現在の状況に応じて次の操作を予測してその予測結果に応じて設定画面の機能を変化させる操作機能制御手段とを備え、操作手段の操作に応じて手動変化モード又は予測変化モードが設定され、手動変化モードにおいては操作手段の操作によって設定画面の順次１つ下位の階層に遷移し、予測変化モードにおいては操作機能制御手段の予測結果に応じて設定画面の途中の階層をスキップして目標の階層に遷移するものである。
【０００７】
この発明に係るナビゲーション装置は、操作機能制御手段が、各項目の設定状況に応じて機能を変化させるものである。
【０００８】
この発明に係るナビゲーション装置は、操作機能制御手段が、車両の状態に応じて機能を変化させるものである。
【０００９】
この発明に係るナビゲーション装置は、操作機能制御手段が、時刻に応じて機能を変化させるものである。
【００１０】
この発明に係るナビゲーション装置は、操作機能制御手段が、運転経過時間に応じて機能を変化させるものである。
【００１１】
この発明に係るナビゲーション装置は、操作機能制御手段が、車両に関する情報に応じて機能を変化させるものである。
【００１２】
この発明に係るナビゲーション装置は、操作手段が、ファンクションスイッチからなるものである。
【００１３】
この発明に係るナビゲーション方法は、車両の現在位置を検出して現在位置データを出力するステップと、操作手段の操作に応じて各種入力を行うステップと、地図データ記憶手段に記憶された地図データに基づく地図画面、現在位置データに基づく車両の地図画面上の現在位置、及び操作手段の操作によって機能が選択される設定画面を所定の表示手段に表示するステップと、操作手段の操作及び現在の状況に応じて次の操作を予測してその予測結果に応じて設定画面の機能を変化させるステップとを有するものである。
【００１４】
この発明に係るナビゲーション方法は、機能を変化させるステップが、各項目の設定状況に応じて機能を変化させるものである。
【００１５】
この発明に係るナビゲーション方法は、機能を変化させるステップが、車両の状態に応じて機能を変化させるものである。
【００１６】
この発明に係るナビゲーション方法は、機能を変化させるステップが、時刻に応じて機能を変化させるものである。
【００１７】
この発明に係るナビゲーション方法は、機能を変化させるステップが、運転経過時間に応じて機能を変化させるものである。
【００１８】
この発明に係るナビゲーション方法は、機能を変化させるステップが、車両に関する情報に応じて機能を変化させるものである。
【００１９】
この発明に係るナビゲーション方法は、操作に応じて手動変化モード又は予測変化モードを設定するステップと、手動変化モードにおいては階層構造からなる設定画面の機能を操作によって順次１つ下位の階層に遷移し、予測変化モードにおいては設定画面の機能を操作によって途中の階層をスキップして目標の階層に遷移するステップとをさらに有するものである。
【００２０】
この発明に係るナビゲーションプログラムは、ナビゲーション装置内のコンピュータを地図データを記憶する地図データ記憶手段、車両の現在位置を検出して現在位置データを出力する現在位置検出手段、操作手段の操作に応じて各種入力を行う操作制御手段、地図データ記憶手段に記憶された地図データに基づく地図画面、現在位置データに基づく車両の地図画面上の現在位置、及び操作手段によって機能が選択される設定画面を所定の表示手段に表示する表示制御手段、並びに、操作手段の操作及び現在の状況に応じて次の操作を予測してその予測結果に応じて設定画面の機能を変化させる操作機能制御手段として機能させるものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図であり、図において、１１は地図データ記憶手段、１２は現在位置検出手段、１３はシステム制御手段、１４は経路設定手段、１５は表示制御手段、１６は表示手段、１７は操作手段、１８はシステム制御手段１３内の操作機能制御手段である。
【００２２】
次に動作について説明する。
地図データ記憶手段１１は、車両が走行する道路に関する道路情報や施設に関する情報（種類、名称、位置、電話番号等）などの地図データを記憶している。
現在位置検出手段１２は、ＧＰＳ受信機や各種センサの出力データより車両の現在位置を検出する。システム制御手段１３は、地図データ記憶手段１１より必要なデータを読み出したり、操作手段１７の操作に応じて各種入力を行う操作制御手段を構成し、現在位置検出手段１２より車両の現在位置を取り込んで、当該ナビゲーション装置のシステム全体の動作を制御する。このシステム制御手段１３は、例えばマイクロコンピュータ、読み取り専用メモリ（以下、ＲＯＭという）、随時書き替えメモリ（以下、ＲＡＭという）などにより構成されている。
【００２３】
経路設定手段１４は、入力された当該車両の目的地までの経路を探索して、その記憶を行う。表示制御手段１５は、システム制御手段１３からの指示に従って、道路地図、現在位置マーク、目的地マーク等を表示するための表示信号を発生する。表示手段１６は、この表示制御手段１５からの表示信号に従って、道路地図、現在位置マーク、目的地マーク等を画面に表示する。操作手段１７は、ユーザが操作することによって、経路設定時に目的地を入力したり、施設を検索したりすることが可能である。操作機能制御手段１８は、ユーザの操作状況に応じて、操作スイッチの機能や配置を変化させる。
【００２４】
図２は図１のナビゲーション装置のさらに具体的なハードウエア構成の一例を示すブロック図であり、図において、２１はＣＤ−ＲＯＭ（コンパクトディスクＲＯＭ）、２２はこのＣＤ−ＲＯＭ２１をドライブするＣＤ−ＲＯＭドライバ、２３はＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両の現在位置を検出するＧＰＳ受信機、２４は車両の方位を検出する方位センサ、２５は車両の移動距離を検出する距離センサ、２６は各種演算および装置全体の制御を行うコントロールユニット、２７はコントロールユニット２６からの表示データが表示される液晶ディスプレイ、２８は目的地の入力等を行うためのタッチスイッチ、リモコンスイッチ、ファンクションスイッチ等からなる入力スイッチである。
【００２５】
コントロールユニット２６内において、２６１は中央演算処理装置（ＣＰＵ）、２６２はＲＯＭ、２６３はＲＡＭ、２６４は液晶ディスプレイ２７の表示制御を行う表示制御部、２６５はコントロールユニット２６と外部との入出力を行う入出力装置（Ｉ／Ｏ）である。
【００２６】
なお、図１と図２との対応関係において、ＣＤ−ＲＯＭ２１は地図データ記憶手段１１に対応している。ＧＰＳ受信機２３、方位センサ２４及び距離センサ２５は現在位置検出手段１２に対応している。入力スイッチ２８は操作手段１７に対応している。そして、コントロールユニット２６は、システム制御手段１３、経路設定手段１４及び表示制御手段１５に対応している。液晶ディスプレイ２７は表示手段１６に対応している。さらに、コントロールユニット２６において、表示制御部２６４は表示制御手段１５に対応し、ＣＰＵ２６１は操作機能制御手段１８その他を含む構成になっている。
【００２７】
次に動作について説明する。
図３は、図１の構成における操作機能制御手段１８（図２の例では、ＣＰＵ２６１）によるナビゲーション方法のフローチャートであり、ユーザがイグニッションスイッチを操作して、ナビゲーション装置の電源をオンにしてから、走行を開始するまでの間に、各種設定状況に応じて、操作スイッチの配置や機能を決定する手順を示している。
【００２８】
まず、ステップＳＴ１００において、車両内のナビゲーション装置の電源がＯＮされると、ステップＳＴ１０１において車両の現在位置のデータを現在位置検出手段１２から取り込み、ステップＳＴ１０２において、ステップＳＴ１０１で取り込まれた車両の現在位置をもとに、地図データ記憶手段１１から現在位置周辺の地図データを読み込む。そして、ステップＳＴ１０３において、表示手段１６に地図情報を表示し、車両の現在位置に現在位置マークを表示する。通常は、ステップＳＴ１０１からステップＳＴ１０３の動作が一定時間ごとに繰り返され、車両の走行に応じて地図情報を読み出して更新する。
【００２９】
次に、ステップＳＴ１０４において、目的地が設定されているか否かを判断し、設定されていない場合は、ステップＳＴ１０５に進み、ファンクションスイッチとして目的地設定スイッチを提示した後、ステップＳＴ１０６に進む。目的地が設定されている場合は、ステップＳＴ１０６に進み、経由地が設定されているか否かを判断する。ここで経由地が設定されていない場合はステップＳＴ１０７に進み、ファンクションスイッチとして経由地設定スイッチを提示した後、ステップＳＴ１０８に進む。
【００３０】
経由地が設定されている場合は、ステップＳＴ１０８に進み、目的地又は経由地が設定されているか否か判断し、設定されている場合はステップＳＴ１０９に進み、経路が探索されているか否かを判断し、経路が探索されていない場合はステップＳＴ１１０に進み、ファンクションスイッチとして探索開始スイッチを提示する。経路が探索されている場合若しくは探索開始スイッチを提示した場合、又はステップＳＴ１０８において目的地及び経由地が設定されていない場合には、ステップＳＴ１１１に進み、その他の処理を実行して、ステップＳＴ１０１に戻る。
【００３１】
ここで、その他の処理とは、例えば、画面生成処理、スクロール処理、目的地到達判断処理、現在時刻処理、経過時間処理、燃料残量検出処理、エラー処理等である。そして、電源がオン状態である限り、図３のループを繰り返し実行する。
【００３２】
図４、図５、図６は目的地設定における表示画面の推移を示している。図４の画面において目的地スイッチ３１をオンにすると、図５の画面に変更されて目的地に関するユーザの選択を予測して、その選択肢となる複数のスイッチ３２（３２ａ〜３２ｄ）を自動的に画面に表示する。次に、ユーザがその中の施設スイッチ３２ｂをオンにすると、図６の画面に変更して施設に関するユーザの選択を予測して、その選択肢となる複数のスイッチ３３を自動的に画面に表示する。
【００３３】
このように、ファンクションスイッチで提示された目的地設定スイッチが操作された場合、図５に示すように、ファンクションスイッチには新たに次の階層の機能が割り当てられ、操作を行う毎に順次、次の階層の機能が割り当てられて行き、ユーザはファンクションスイッチを操作することにより目的地の設定を行うことができる。
【００３４】
図７又は図８の場合も同様に、経由地スイッチ３４又は探索開始スイッチ３５がオンされた場合には、経由地又は探索に関するユーザの選択を予測して、その選択肢となる複数のスイッチを自動的に画面に表示する。すなわち、各スイッチはすべて、何らかの操作を必要とすることなく提示されているファンクションスイッチであり、各スイッチを操作することによりスイッチに表示されている機能を自動的に実行することができる。したがって、何層もの階層をたどることなく、1回の操作でユーザが必要とする設定を開始することができる。
【００３５】
この場合において、操作の煩雑さを軽減するためファンクションスイッチに割り当てる機能は必要不可欠なものに限定されている。そして、複雑な又は細やかな条件設定や検索（例えば、経路探索時の優先道路（有料、無料）、優先ルート（例えば、時間、距離、道幅）の設定）は、従来通りメニュー画面から行うこととし、ファンクションスイッチから行う場合はシステムで定義されているデフォルト値を用いる。また、各スイッチは、提示されるスイッチの数に関わらず同じ位置（図４〜図８の例では画面の下側（例えば、目的地スイッチは、下側の一番左、経由地スイッチは左から２番目というよう表示位置を決めておけば、使用者はスイッチ位置を認識し易くなる。））に提示される。
【００３６】
なお、ここでは、目的地、経由地がすでに設定されているか否かを判断して、目的地設定スイッチ、経由地設定スイッチを提示するようにしたが、スクロール操作が行われたかどうかをもとに目的地設定スイッチ、経由地設定スイッチの提示をするようにしてもよい。この場合において、設定スイッチが操作された時にカーソル３６が示す位置を目的地又は経由地として設定する。
【００３７】
図９は画面がスクロールされた時に、目的地設定スイッチ３１、経由地設定スイッチ３４を提示した画面例である。ここでは、目的地設定スイッチ３１、経由地設定スイッチ３４の両方を提示しているが、目的地が既に設定されている場合は、経由地設定スイッチ３４のみを提示するようにしてもよい。
【００３８】
以上のように、この実施の形態１によれば、ユーザの次の操作を予測して、現在の各種設定状況から判断してユーザが必要とするであろう設定機能を類推し、ファンクションスイッチとして提示することにより、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の設定及び検索を行うことができるという効果がある。
【００３９】
また、設定スイッチを表示する設定画面は階層構造になっているのが普通であるので、例えば、モードスイッチ等の操作に応じて手動変化モード又は予測変化モードを設定するように構成して、手動変化モードにおいては操作によって順次１つ下位の階層に遷移する。一方、予測変化モードにおいては操作によって途中の階層をスキップして目標の階層に遷移する。この場合には、何層もの階層をたどる煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の設定及び検索を行うことができるという効果がある。
【００４０】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２における構成は、図１に示した実施の形態１の構成と同じである。図１０は、ユーザが、走行を開始してからの状態に応じて、操作スイッチの配置や機能を決定するための動作を説明するためのフローチャートである。
【００４１】
次に動作について説明する。
まず、ステップＳＴ２０１において、表示されている地図がユーザによりスクロールされたか否かを判断し、スクロールされていない場合は図１０の処理を終了する。スクロールされた場合は、ステップＳＴ２０２に進み、現在位置検出手段１２（例えば、図２の距離センサ２５あるいはＧＰＳ受信機２３）からの信号をもとに、車両が走行中か否かを判断する。走行中である場合は、ステップＳＴ２０３に進み、要求が高いであろうと思われる周辺の施設の検索スイッチを予測して、ファンクションスイッチとして提示する。走行中でない場合は、ステップＳＴ１０４に進み、ステップＳＴ１０４〜ステップＳＴ１１０の処理を行う。ステップＳＴ１０４〜ステップＳＴ１１０の処理は、実施の形態１の場合と同じであるのでその説明は省略する。
【００４２】
図１１は、周辺施設の検索スイッチを提示した例である。周辺施設としてユーザの選択を予測して、選択肢となる複数のスイッチ３７を表示する。図の画面には、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、ファミリーレストラン等が提示されている。
なお、ここでは、周辺施設の検索スイッチは、走行中にスクロール操作された時に提示するようにしたが、停止中のスクロール操作時にも提示するようにしてもよい。この場合は、図１２に示すように、周辺検索スイッチ３８を提示し、このスイッチが操作されることにより図１１のような周辺施設の検索スイッチ３７が提示されることとなる。
【００４３】
以上のように、この実施の形態２によれば、表示されている地図画面をスクロールするだけで、車両の走行状態から判断して、ユーザが必要とするであろう設定、検索機能を類推し、ファンクションスイッチとして提示するようにしたので、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の設定、検索を行うことができるという効果がある。
【００４４】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３における構成は、図１に示した実施の形態１の構成と同じである。図１３は、ユーザが、目的地に到着した後の、操作スイッチの配置や機能を決定するための動作を説明するためのフローチャートである。
【００４５】
次に動作について説明する。
まず、ステップＳＴ３０１において、車両が目的地に到着したか否かを判断し、到着していない場合は図１３の処理を終了する。到着している場合は、ステップＳＴ３０２に進み、実施の形態２における図１１の画面と同様に、要求が高いであろうと思われる周辺の施設の検索スイッチをファンクションスイッチとして提示する。
【００４６】
以上のように、この発明の実施の形態３によれば、目的地に到着すると、ユーザが必要とするであろう検索機能を類推し、ファンクションスイッチとして提示するようにしたので、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の施設の検索を行うことができるという効果がある。
【００４７】
実施の形態４．
この発明の実施の形態４における構成は、図１に示した実施の形態１の構成と同じである。図１４は、現在の時刻から、操作スイッチの配置や機能を決定するための動作を説明するためのフローチャートである。
【００４８】
次に動作について説明する。
まず、ステップＳＴ４０１において、現在時刻をＧＰＳ信号から取得する。次にステップＳＴ４０２において、取得した現在時刻が食事時間帯であるか否かを判断し、食事時間帯でない場合はステップＳＴ４０４に進む。食事時間帯である場合は、ステップＳＴ４０３に進み、図１５の画面に示すように、食事に関係する施設の検索スイッチ３９をファンクションスイッチとして提示する。なお、食事時間帯は、例えば朝食は７時〜９時、昼食は１１時〜１３時、夕食は１８時〜２０時というようにデフォルト値として決めておいてもよいし、予めユーザが設定するようにしてもよい。
【００４９】
次にステップＳＴ４０４では、現在時刻が夕刻であるか否かを判断し、夕刻であるならば図１６の画面に示すように、宿泊に関する施設の検索スイッチ４０をファンクションスイッチとして提示する。この場合も同様に、夕刻は１６時から１９時というようにデフォルト値として決めておいてもよいし、予めユーザが設定するようにしてもよい。
【００５０】
以上のように、この実施の形態４によれば、食事時間帯、宿泊時間帯になると、ユーザが必要とするであろう検索機能を類推し、ファンクションスイッチとして提示するようにしたので、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望施設の検索を行うことができるという効果がある。
【００５１】
実施の形態５．
この発明の実施の形態５における構成は、図１に示した実施の形態１の構成と同じである。図１７は、運転時間すなわち運転開始からの経過時間によって、操作スイッチの配置や機能を決定するための動作を説明するためのフローチャートである。
【００５２】
次に動作について説明する。
まず、ステップＳＴ５０１において、運転を開始してから（イグニッションスイッチを操作してから）の時間を取得する。次にステップＳＴ５０２において、取得した時間が所定の時間（例えば２時間）を超えているか否かを判断し、超えていない場合は図１７の処理を終了する。所定の時間を超えている場合は、ステップＳＴ５０３に進み、図１８に示すように、休憩場所に関係する施設の検索スイッチ４１をファンクションスイッチとして提示する。
【００５３】
以上のように、この実施の形態５によれば、運転連続時間が長くなると、ユーザが必要とするであろう検索機能を類推し、ファンクションスイッチとして提示するようにしたので、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望施設の検索を行うことができるという効果がある。
【００５４】
実施の形態６．
この発明の実施の形態６における構成は、図１に示した実施の形態１の構成と同じである。図１９は、車両情報から、操作スイッチの配置や機能を決定するための動作を説明するためのフローチャートである。
【００５５】
次に動作について説明する。
まず、ステップＳＴ６０１において、ガソリンの残量が所定量（例えば１０リッター）以上であるか否かを判断し、所定量以上である場合は図１９の処理を終了する。所定量未満である場合は、ステップＳＴ６０２に進み、図２０に示すように、給油所に関係する施設の検索スイッチ４２をファンクションスイッチとして提示する。
【００５６】
なおこの場合においては、燃料残量から判断してユーザが必要とするであろう施設を類推し、提示するようにしたが、累積走行距離（例えば１万キロメータ毎）から判断し、ディーラーや整備施設等の自動車関連施設の検索スイッチを提示するようにしてもよい。
【００５７】
以上のように、この実施の形態６によれば、車両の状態からユーザが必要とするであろう検索機能を類推し、ファンクションスイッチとして提示するようにしたので、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望施設の検索を行うことができるという効果がある。
【００５８】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、ナビゲーション装置を地図データを記憶する地図データ記憶手段と、車両の現在位置を検出して現在位置データを出力する現在位置検出手段と、操作に応じて各種入力を行う操作手段と、地図データ記憶手段に記憶された地図データに基づく地図画面、現在位置データに基づく車両の地図画面上の現在位置、及び操作手段によって機能が選択され、階層構造からなる設定画面を所定の表示手段に表示する表示制御手段と、操作手段の操作及び現在の状況に応じて次の操作を予測してその予測結果に応じて設定画面の機能を変化させる操作機能制御手段とを備え、操作手段の操作に応じて手動変化モード又は予測変化モードが設定され、手動変化モードにおいては操作手段の操作によって設定画面の順次１つ下位の階層に遷移し、予測変化モードにおいては操作機能制御手段の予測結果に応じて設定画面の途中の階層をスキップして目標の階層に遷移するように構成したので、操作手段の操作及び現在の状況に応じて次の操作を判断して、ユーザが必要とするであろう設定機能を類推し、ファンクションスイッチとして提示することにより、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の設定及び検索を行うことができ、何層もの階層をたどる煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の設定及び検索を行うことができるという効果がある。
【００５９】
この発明によれば、ナビゲーション装置において、操作機能制御手段を各項目の設定状況に応じて機能を変化させるように構成したので、現在の各種設定状況から判断して、ユーザが必要とするであろう設定機能を類推し、ファンクションスイッチとして提示することにより、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の設定を行うことができるという効果がある。
【００６０】
この発明によれば、ナビゲーション装置において、操作機能制御手段を車両の状態に応じて機能を変化させるように構成したので、車両の状態から判断してユーザが必要とするであろう検索機能を類推し、ファンクションスイッチとして提示することにより、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の検索を行うことができるという効果がある。
【００６１】
この発明によれば、ナビゲーション装置において、操作機能制御手段を時刻に応じて機能を変化させるように構成したので、現在の時刻から判断してユーザが必要とするであろう検索機能を類推し、ファンクションスイッチとして提示することにより、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の検索を行うことができるという効果がある。
【００６２】
この発明によれば、ナビゲーション装置において、操作機能制御手段を運転経過時間に応じて機能を変化させるように構成したので、運転連続時間から判断してユーザが必要とするであろう検索機能を類推し、ファンクションスイッチとして提示することにより、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の検索を行うことができるという効果がある。
【００６３】
この発明によれば、ナビゲーション装置において、操作機能制御手段を車両に関する情報に応じて機能を変化させるように構成したので、車両情報から判断してユーザが必要とするであろう検索機能を類推し、ファンクションスイッチとして提示することにより、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の検索を行うことができるという効果がある。
【００６４】
この発明によれば、ナビゲーション装置において、操作手段をファンクションスイッチからなるように構成したので、各機能をファンクションスイッチとして提示することにより、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の設定及び検索を行うことができるという効果がある。
【００６５】
この発明によれば、ナビゲーション方法を車両の現在位置を検出して現在位置データを出力するステップと、操作手段の操作に応じて各種入力を行うステップと、地図データ記憶手段に記憶された地図データに基づく地図画面、現在位置データに基づく車両の地図画面上の現在位置、及び操作手段の操作によって機能が選択される設定画面を所定の表示手段に表示するステップと、操作手段の操作及び現在の状況に応じて次の操作を予測してその予測結果に応じて設定画面の機能を変化させるステップとを有するように構成したので、操作手段の操作及び現在の状況に応じて次の操作を判断して、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の設定及び検索を行うことができるという効果がある。
【００６６】
この発明によれば、ナビゲーション方法において、機能を変化させるステップを各項目の設定状況に応じて機能を変化させるように構成したので、現在の各種設定状況から判断してユーザが必要とするであろう設定機能を類推し、ファンクションスイッチとして提示することにより、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の設定を行うことができるという効果がある。
【００６７】
この発明によれば、ナビゲーション方法において、機能を変化させるステップを車両の状態に応じて機能を変化させるように構成したので、車両の状態から判断してユーザが必要とするであろう検索機能を類推し、ファンクションスイッチとして提示することにより、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の検索を行うことができるという効果がある。
【００６８】
この発明によれば、ナビゲーション方法において、機能を変化させるステップを時刻に応じて機能を変化させるように構成したので、現在の時刻から判断してユーザが必要とするであろう検索機能を類推し、ファンクションスイッチとして提示することにより、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の検索を行うことができるという効果がある。
【００６９】
この発明によれば、ナビゲーション方法において、機能を変化させるステップを運転経過時間に応じて機能を変化させるように構成したので、運転連続時間から判断してユーザが必要とするであろう検索機能を類推し、ファンクションスイッチとして提示することにより、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の検索を行うことができるという効果がある。
【００７０】
この発明によれば、ナビゲーション方法において、機能を変化させるステップを車両に関する情報に応じて機能を変化させるように構成したので、車両情報から判断してユーザが必要とするであろう検索機能を類推し、ファンクションスイッチとして提示することにより、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の検索を行うことができるという効果がある。
【００７１】
この発明によれば、ナビゲーション方法において、操作に応じて手動変化モード又は予測変化モードを設定するステップと、手動変化モードにおいては階層構造からなる設定画面の機能を操作によって順次１つ下位の階層に遷移し、予測変化モードにおいては設定画面の機能を操作によって途中の階層をスキップして目標の階層に遷移するステップとをさらに有するように構成したので、何層もの階層をたどる煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の設定及び検索を行うことができるという効果がある。
【００７２】
この発明によれば、ナビゲーションプログラムを、ナビゲーション装置内のコンピュータを地図データを記憶する地図データ記憶手段、車両の現在位置を検出して現在位置データを出力する現在位置検出手段、操作手段の操作に応じて各種入力を行う操作制御手段、地図データ記憶手段に記憶された地図データに基づく地図画面、現在位置データに基づく車両の地図画面上の現在位置、及び操作手段によって機能が選択される設定画面を所定の表示手段に表示する表示制御手段、並びに、操作手段の操作及び現在の状況に応じて次の操作を予測してその予測結果に応じて設定画面の機能を変化させる操作機能制御手段として機能させるように構成したので、操作手段の操作及び現在の状況に応じて次の操作を判断して、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の設定及び検索を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】 この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】 この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置における表示例を示す図である。
【図５】 この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置における表示例を示す図である。
【図６】 この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置における表示例を示す図である。
【図７】 この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置における表示例を示す図である。
【図８】 この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置における表示例を示す図である。
【図９】 この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置における表示例を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態２によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】 この発明の実施の形態２によるナビゲーション装置における表示例を示す図である。
【図１２】 この発明の実施の形態２によるナビゲーション装置における表示例を示す図である。
【図１３】 この発明の実施の形態３によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】 この発明の実施の形態４によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】 この発明の実施の形態４によるナビゲーション装置における表示例を示す図である。
【図１６】 この発明の実施の形態４によるナビゲーション装置における表示例を示す図である。
【図１７】 この発明の実施の形態５によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１８】 この発明の実施の形態５によるナビゲーション装置における表示例を示す図である。
【図１９】 この発明の実施の形態６によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図２０】 この発明の実施の形態６によるナビゲーション装置における表示例を示す図である。
【図２１】 従来のナビゲーション装置における表示例を示す図である。
【図２２】 従来のナビゲーション装置における表示例を示す図である。
【図２３】 従来のナビゲーション装置における表示例を示す図である。
【図２４】 従来のナビゲーション装置における表示例を示す図である。
【符号の説明】
１１ 地図データ記憶手段、１２ 現在位置検出手段、１３ システム制御手段、１４ 経路設定手段、１５ 表示制御手段、１６ 表示手段、１７ 操作手段、１８ 操作機能制御手段、２１ ＣＤ−ＲＯＭ、２２ ＣＤ−ＲＯＭドライバ、２３ ＧＰＳ受信機、２４ 方位センサ、２５ 距離センサ、２６ コントロールユニット、２７ 液晶ディスプレイ、２８ 入力スイッチ、２６１ ＣＰＵ、２６２ ＲＯＭ、２６３ ＲＡＭ、２６４ 表示制御部、２６５ Ｉ／Ｏ。
【発明の属する技術分野】
この発明は、各種情報を提供しながら運転者を目的地まで案内するナビゲーション装置、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図２１〜図２４は従来のナビゲーション装置における表示画面であり、１〜４は画面に表示されたスイッチである。
次に動作について説明する。
目的地を設定したり、施設を検索する等の各種設定をするには、まず、図２１のメニュー表示画面においてメニュースイッチ１をオンにする。その結果、図２２の画面に示すように、種々のメニュースイッチが表示される。次に、この画面で周辺施設検索スイッチ２をオンにする。その結果、図２３の画面に示すように、現在地周辺スイッチ３及び目的地周辺スイッチ４が表示される。次に、この画面で現在地周辺スイッチ３をオンにすると、図２４に示すように、現在地周辺に関する各種施設を選択するためのスイッチが表示される。このように、従来のナビゲーション装置におけるナビゲーション方法においては、メニュー表示画面から階層的にスイッチを順次選択していき、所望の設定を行うことができるスイッチを表示させて設定を行っている。
一方、従来のナビゲーション装置の中には、対話式音声操作を用いて音声によって検索キーワードを入力するナビゲーション方法も提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のナビゲーション装置及びナビゲーション方法は以上のように構成されているので、ユーザが所望の設定スイッチにたどり着くまでに複数のスイッチの中から検索条件を絞り込み、かつ、階層が変わるたび、同様の操作を繰り返さなければならず、煩雑な画面操作を必要とするという課題があった。
【０００４】
これに対して、対話式音声操作を用いる場合は階層をたどっていく必要はないが、騒音下等車内環境によっては音声入力した検索キーワードが認識されなかったり、誤って認識する可能性があるため、検索キーワードを何度も発しなければならない場合が多い。このため、音声入力機能を具備したナビゲーション装置においても、スイッチ操作を行う方法を併用しているのが一般的であり、煩雑な画面操作を必要とするという課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、煩雑な画面操作をすることなく、ユーザが所望するであろう各種の設定をすることができるナビゲーション装置、ナビゲーション方法、ナビゲーションプログラムを得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るナビゲーション装置は、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、車両の現在位置を検出して現在位置データを出力する現在位置検出手段と、操作に応じて各種入力を行う操作手段と、地図データ記憶手段に記憶された地図データに基づく地図画面、現在位置データに基づく車両の地図画面上の現在位置、及び操作手段によって機能が選択され、階層構造からなる設定画面を所定の表示手段に表示する表示制御手段と、操作手段の操作及び現在の状況に応じて次の操作を予測してその予測結果に応じて設定画面の機能を変化させる操作機能制御手段とを備え、操作手段の操作に応じて手動変化モード又は予測変化モードが設定され、手動変化モードにおいては操作手段の操作によって設定画面の順次１つ下位の階層に遷移し、予測変化モードにおいては操作機能制御手段の予測結果に応じて設定画面の途中の階層をスキップして目標の階層に遷移するものである。
【０００７】
この発明に係るナビゲーション装置は、操作機能制御手段が、各項目の設定状況に応じて機能を変化させるものである。
【０００８】
この発明に係るナビゲーション装置は、操作機能制御手段が、車両の状態に応じて機能を変化させるものである。
【０００９】
この発明に係るナビゲーション装置は、操作機能制御手段が、時刻に応じて機能を変化させるものである。
【００１０】
この発明に係るナビゲーション装置は、操作機能制御手段が、運転経過時間に応じて機能を変化させるものである。
【００１１】
この発明に係るナビゲーション装置は、操作機能制御手段が、車両に関する情報に応じて機能を変化させるものである。
【００１２】
この発明に係るナビゲーション装置は、操作手段が、ファンクションスイッチからなるものである。
【００１３】
この発明に係るナビゲーション方法は、車両の現在位置を検出して現在位置データを出力するステップと、操作手段の操作に応じて各種入力を行うステップと、地図データ記憶手段に記憶された地図データに基づく地図画面、現在位置データに基づく車両の地図画面上の現在位置、及び操作手段の操作によって機能が選択される設定画面を所定の表示手段に表示するステップと、操作手段の操作及び現在の状況に応じて次の操作を予測してその予測結果に応じて設定画面の機能を変化させるステップとを有するものである。
【００１４】
この発明に係るナビゲーション方法は、機能を変化させるステップが、各項目の設定状況に応じて機能を変化させるものである。
【００１５】
この発明に係るナビゲーション方法は、機能を変化させるステップが、車両の状態に応じて機能を変化させるものである。
【００１６】
この発明に係るナビゲーション方法は、機能を変化させるステップが、時刻に応じて機能を変化させるものである。
【００１７】
この発明に係るナビゲーション方法は、機能を変化させるステップが、運転経過時間に応じて機能を変化させるものである。
【００１８】
この発明に係るナビゲーション方法は、機能を変化させるステップが、車両に関する情報に応じて機能を変化させるものである。
【００１９】
この発明に係るナビゲーション方法は、操作に応じて手動変化モード又は予測変化モードを設定するステップと、手動変化モードにおいては階層構造からなる設定画面の機能を操作によって順次１つ下位の階層に遷移し、予測変化モードにおいては設定画面の機能を操作によって途中の階層をスキップして目標の階層に遷移するステップとをさらに有するものである。
【００２０】
この発明に係るナビゲーションプログラムは、ナビゲーション装置内のコンピュータを地図データを記憶する地図データ記憶手段、車両の現在位置を検出して現在位置データを出力する現在位置検出手段、操作手段の操作に応じて各種入力を行う操作制御手段、地図データ記憶手段に記憶された地図データに基づく地図画面、現在位置データに基づく車両の地図画面上の現在位置、及び操作手段によって機能が選択される設定画面を所定の表示手段に表示する表示制御手段、並びに、操作手段の操作及び現在の状況に応じて次の操作を予測してその予測結果に応じて設定画面の機能を変化させる操作機能制御手段として機能させるものである。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図であり、図において、１１は地図データ記憶手段、１２は現在位置検出手段、１３はシステム制御手段、１４は経路設定手段、１５は表示制御手段、１６は表示手段、１７は操作手段、１８はシステム制御手段１３内の操作機能制御手段である。
【００２２】
次に動作について説明する。
地図データ記憶手段１１は、車両が走行する道路に関する道路情報や施設に関する情報（種類、名称、位置、電話番号等）などの地図データを記憶している。
現在位置検出手段１２は、ＧＰＳ受信機や各種センサの出力データより車両の現在位置を検出する。システム制御手段１３は、地図データ記憶手段１１より必要なデータを読み出したり、操作手段１７の操作に応じて各種入力を行う操作制御手段を構成し、現在位置検出手段１２より車両の現在位置を取り込んで、当該ナビゲーション装置のシステム全体の動作を制御する。このシステム制御手段１３は、例えばマイクロコンピュータ、読み取り専用メモリ（以下、ＲＯＭという）、随時書き替えメモリ（以下、ＲＡＭという）などにより構成されている。
【００２３】
経路設定手段１４は、入力された当該車両の目的地までの経路を探索して、その記憶を行う。表示制御手段１５は、システム制御手段１３からの指示に従って、道路地図、現在位置マーク、目的地マーク等を表示するための表示信号を発生する。表示手段１６は、この表示制御手段１５からの表示信号に従って、道路地図、現在位置マーク、目的地マーク等を画面に表示する。操作手段１７は、ユーザが操作することによって、経路設定時に目的地を入力したり、施設を検索したりすることが可能である。操作機能制御手段１８は、ユーザの操作状況に応じて、操作スイッチの機能や配置を変化させる。
【００２４】
図２は図１のナビゲーション装置のさらに具体的なハードウエア構成の一例を示すブロック図であり、図において、２１はＣＤ−ＲＯＭ（コンパクトディスクＲＯＭ）、２２はこのＣＤ−ＲＯＭ２１をドライブするＣＤ−ＲＯＭドライバ、２３はＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両の現在位置を検出するＧＰＳ受信機、２４は車両の方位を検出する方位センサ、２５は車両の移動距離を検出する距離センサ、２６は各種演算および装置全体の制御を行うコントロールユニット、２７はコントロールユニット２６からの表示データが表示される液晶ディスプレイ、２８は目的地の入力等を行うためのタッチスイッチ、リモコンスイッチ、ファンクションスイッチ等からなる入力スイッチである。
【００２５】
コントロールユニット２６内において、２６１は中央演算処理装置（ＣＰＵ）、２６２はＲＯＭ、２６３はＲＡＭ、２６４は液晶ディスプレイ２７の表示制御を行う表示制御部、２６５はコントロールユニット２６と外部との入出力を行う入出力装置（Ｉ／Ｏ）である。
【００２６】
なお、図１と図２との対応関係において、ＣＤ−ＲＯＭ２１は地図データ記憶手段１１に対応している。ＧＰＳ受信機２３、方位センサ２４及び距離センサ２５は現在位置検出手段１２に対応している。入力スイッチ２８は操作手段１７に対応している。そして、コントロールユニット２６は、システム制御手段１３、経路設定手段１４及び表示制御手段１５に対応している。液晶ディスプレイ２７は表示手段１６に対応している。さらに、コントロールユニット２６において、表示制御部２６４は表示制御手段１５に対応し、ＣＰＵ２６１は操作機能制御手段１８その他を含む構成になっている。
【００２７】
次に動作について説明する。
図３は、図１の構成における操作機能制御手段１８（図２の例では、ＣＰＵ２６１）によるナビゲーション方法のフローチャートであり、ユーザがイグニッションスイッチを操作して、ナビゲーション装置の電源をオンにしてから、走行を開始するまでの間に、各種設定状況に応じて、操作スイッチの配置や機能を決定する手順を示している。
【００２８】
まず、ステップＳＴ１００において、車両内のナビゲーション装置の電源がＯＮされると、ステップＳＴ１０１において車両の現在位置のデータを現在位置検出手段１２から取り込み、ステップＳＴ１０２において、ステップＳＴ１０１で取り込まれた車両の現在位置をもとに、地図データ記憶手段１１から現在位置周辺の地図データを読み込む。そして、ステップＳＴ１０３において、表示手段１６に地図情報を表示し、車両の現在位置に現在位置マークを表示する。通常は、ステップＳＴ１０１からステップＳＴ１０３の動作が一定時間ごとに繰り返され、車両の走行に応じて地図情報を読み出して更新する。
【００２９】
次に、ステップＳＴ１０４において、目的地が設定されているか否かを判断し、設定されていない場合は、ステップＳＴ１０５に進み、ファンクションスイッチとして目的地設定スイッチを提示した後、ステップＳＴ１０６に進む。目的地が設定されている場合は、ステップＳＴ１０６に進み、経由地が設定されているか否かを判断する。ここで経由地が設定されていない場合はステップＳＴ１０７に進み、ファンクションスイッチとして経由地設定スイッチを提示した後、ステップＳＴ１０８に進む。
【００３０】
経由地が設定されている場合は、ステップＳＴ１０８に進み、目的地又は経由地が設定されているか否か判断し、設定されている場合はステップＳＴ１０９に進み、経路が探索されているか否かを判断し、経路が探索されていない場合はステップＳＴ１１０に進み、ファンクションスイッチとして探索開始スイッチを提示する。経路が探索されている場合若しくは探索開始スイッチを提示した場合、又はステップＳＴ１０８において目的地及び経由地が設定されていない場合には、ステップＳＴ１１１に進み、その他の処理を実行して、ステップＳＴ１０１に戻る。
【００３１】
ここで、その他の処理とは、例えば、画面生成処理、スクロール処理、目的地到達判断処理、現在時刻処理、経過時間処理、燃料残量検出処理、エラー処理等である。そして、電源がオン状態である限り、図３のループを繰り返し実行する。
【００３２】
図４、図５、図６は目的地設定における表示画面の推移を示している。図４の画面において目的地スイッチ３１をオンにすると、図５の画面に変更されて目的地に関するユーザの選択を予測して、その選択肢となる複数のスイッチ３２（３２ａ〜３２ｄ）を自動的に画面に表示する。次に、ユーザがその中の施設スイッチ３２ｂをオンにすると、図６の画面に変更して施設に関するユーザの選択を予測して、その選択肢となる複数のスイッチ３３を自動的に画面に表示する。
【００３３】
このように、ファンクションスイッチで提示された目的地設定スイッチが操作された場合、図５に示すように、ファンクションスイッチには新たに次の階層の機能が割り当てられ、操作を行う毎に順次、次の階層の機能が割り当てられて行き、ユーザはファンクションスイッチを操作することにより目的地の設定を行うことができる。
【００３４】
図７又は図８の場合も同様に、経由地スイッチ３４又は探索開始スイッチ３５がオンされた場合には、経由地又は探索に関するユーザの選択を予測して、その選択肢となる複数のスイッチを自動的に画面に表示する。すなわち、各スイッチはすべて、何らかの操作を必要とすることなく提示されているファンクションスイッチであり、各スイッチを操作することによりスイッチに表示されている機能を自動的に実行することができる。したがって、何層もの階層をたどることなく、1回の操作でユーザが必要とする設定を開始することができる。
【００３５】
この場合において、操作の煩雑さを軽減するためファンクションスイッチに割り当てる機能は必要不可欠なものに限定されている。そして、複雑な又は細やかな条件設定や検索（例えば、経路探索時の優先道路（有料、無料）、優先ルート（例えば、時間、距離、道幅）の設定）は、従来通りメニュー画面から行うこととし、ファンクションスイッチから行う場合はシステムで定義されているデフォルト値を用いる。また、各スイッチは、提示されるスイッチの数に関わらず同じ位置（図４〜図８の例では画面の下側（例えば、目的地スイッチは、下側の一番左、経由地スイッチは左から２番目というよう表示位置を決めておけば、使用者はスイッチ位置を認識し易くなる。））に提示される。
【００３６】
なお、ここでは、目的地、経由地がすでに設定されているか否かを判断して、目的地設定スイッチ、経由地設定スイッチを提示するようにしたが、スクロール操作が行われたかどうかをもとに目的地設定スイッチ、経由地設定スイッチの提示をするようにしてもよい。この場合において、設定スイッチが操作された時にカーソル３６が示す位置を目的地又は経由地として設定する。
【００３７】
図９は画面がスクロールされた時に、目的地設定スイッチ３１、経由地設定スイッチ３４を提示した画面例である。ここでは、目的地設定スイッチ３１、経由地設定スイッチ３４の両方を提示しているが、目的地が既に設定されている場合は、経由地設定スイッチ３４のみを提示するようにしてもよい。
【００３８】
以上のように、この実施の形態１によれば、ユーザの次の操作を予測して、現在の各種設定状況から判断してユーザが必要とするであろう設定機能を類推し、ファンクションスイッチとして提示することにより、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の設定及び検索を行うことができるという効果がある。
【００３９】
また、設定スイッチを表示する設定画面は階層構造になっているのが普通であるので、例えば、モードスイッチ等の操作に応じて手動変化モード又は予測変化モードを設定するように構成して、手動変化モードにおいては操作によって順次１つ下位の階層に遷移する。一方、予測変化モードにおいては操作によって途中の階層をスキップして目標の階層に遷移する。この場合には、何層もの階層をたどる煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の設定及び検索を行うことができるという効果がある。
【００４０】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２における構成は、図１に示した実施の形態１の構成と同じである。図１０は、ユーザが、走行を開始してからの状態に応じて、操作スイッチの配置や機能を決定するための動作を説明するためのフローチャートである。
【００４１】
次に動作について説明する。
まず、ステップＳＴ２０１において、表示されている地図がユーザによりスクロールされたか否かを判断し、スクロールされていない場合は図１０の処理を終了する。スクロールされた場合は、ステップＳＴ２０２に進み、現在位置検出手段１２（例えば、図２の距離センサ２５あるいはＧＰＳ受信機２３）からの信号をもとに、車両が走行中か否かを判断する。走行中である場合は、ステップＳＴ２０３に進み、要求が高いであろうと思われる周辺の施設の検索スイッチを予測して、ファンクションスイッチとして提示する。走行中でない場合は、ステップＳＴ１０４に進み、ステップＳＴ１０４〜ステップＳＴ１１０の処理を行う。ステップＳＴ１０４〜ステップＳＴ１１０の処理は、実施の形態１の場合と同じであるのでその説明は省略する。
【００４２】
図１１は、周辺施設の検索スイッチを提示した例である。周辺施設としてユーザの選択を予測して、選択肢となる複数のスイッチ３７を表示する。図の画面には、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、ファミリーレストラン等が提示されている。
なお、ここでは、周辺施設の検索スイッチは、走行中にスクロール操作された時に提示するようにしたが、停止中のスクロール操作時にも提示するようにしてもよい。この場合は、図１２に示すように、周辺検索スイッチ３８を提示し、このスイッチが操作されることにより図１１のような周辺施設の検索スイッチ３７が提示されることとなる。
【００４３】
以上のように、この実施の形態２によれば、表示されている地図画面をスクロールするだけで、車両の走行状態から判断して、ユーザが必要とするであろう設定、検索機能を類推し、ファンクションスイッチとして提示するようにしたので、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の設定、検索を行うことができるという効果がある。
【００４４】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３における構成は、図１に示した実施の形態１の構成と同じである。図１３は、ユーザが、目的地に到着した後の、操作スイッチの配置や機能を決定するための動作を説明するためのフローチャートである。
【００４５】
次に動作について説明する。
まず、ステップＳＴ３０１において、車両が目的地に到着したか否かを判断し、到着していない場合は図１３の処理を終了する。到着している場合は、ステップＳＴ３０２に進み、実施の形態２における図１１の画面と同様に、要求が高いであろうと思われる周辺の施設の検索スイッチをファンクションスイッチとして提示する。
【００４６】
以上のように、この発明の実施の形態３によれば、目的地に到着すると、ユーザが必要とするであろう検索機能を類推し、ファンクションスイッチとして提示するようにしたので、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の施設の検索を行うことができるという効果がある。
【００４７】
実施の形態４．
この発明の実施の形態４における構成は、図１に示した実施の形態１の構成と同じである。図１４は、現在の時刻から、操作スイッチの配置や機能を決定するための動作を説明するためのフローチャートである。
【００４８】
次に動作について説明する。
まず、ステップＳＴ４０１において、現在時刻をＧＰＳ信号から取得する。次にステップＳＴ４０２において、取得した現在時刻が食事時間帯であるか否かを判断し、食事時間帯でない場合はステップＳＴ４０４に進む。食事時間帯である場合は、ステップＳＴ４０３に進み、図１５の画面に示すように、食事に関係する施設の検索スイッチ３９をファンクションスイッチとして提示する。なお、食事時間帯は、例えば朝食は７時〜９時、昼食は１１時〜１３時、夕食は１８時〜２０時というようにデフォルト値として決めておいてもよいし、予めユーザが設定するようにしてもよい。
【００４９】
次にステップＳＴ４０４では、現在時刻が夕刻であるか否かを判断し、夕刻であるならば図１６の画面に示すように、宿泊に関する施設の検索スイッチ４０をファンクションスイッチとして提示する。この場合も同様に、夕刻は１６時から１９時というようにデフォルト値として決めておいてもよいし、予めユーザが設定するようにしてもよい。
【００５０】
以上のように、この実施の形態４によれば、食事時間帯、宿泊時間帯になると、ユーザが必要とするであろう検索機能を類推し、ファンクションスイッチとして提示するようにしたので、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望施設の検索を行うことができるという効果がある。
【００５１】
実施の形態５．
この発明の実施の形態５における構成は、図１に示した実施の形態１の構成と同じである。図１７は、運転時間すなわち運転開始からの経過時間によって、操作スイッチの配置や機能を決定するための動作を説明するためのフローチャートである。
【００５２】
次に動作について説明する。
まず、ステップＳＴ５０１において、運転を開始してから（イグニッションスイッチを操作してから）の時間を取得する。次にステップＳＴ５０２において、取得した時間が所定の時間（例えば２時間）を超えているか否かを判断し、超えていない場合は図１７の処理を終了する。所定の時間を超えている場合は、ステップＳＴ５０３に進み、図１８に示すように、休憩場所に関係する施設の検索スイッチ４１をファンクションスイッチとして提示する。
【００５３】
以上のように、この実施の形態５によれば、運転連続時間が長くなると、ユーザが必要とするであろう検索機能を類推し、ファンクションスイッチとして提示するようにしたので、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望施設の検索を行うことができるという効果がある。
【００５４】
実施の形態６．
この発明の実施の形態６における構成は、図１に示した実施の形態１の構成と同じである。図１９は、車両情報から、操作スイッチの配置や機能を決定するための動作を説明するためのフローチャートである。
【００５５】
次に動作について説明する。
まず、ステップＳＴ６０１において、ガソリンの残量が所定量（例えば１０リッター）以上であるか否かを判断し、所定量以上である場合は図１９の処理を終了する。所定量未満である場合は、ステップＳＴ６０２に進み、図２０に示すように、給油所に関係する施設の検索スイッチ４２をファンクションスイッチとして提示する。
【００５６】
なおこの場合においては、燃料残量から判断してユーザが必要とするであろう施設を類推し、提示するようにしたが、累積走行距離（例えば１万キロメータ毎）から判断し、ディーラーや整備施設等の自動車関連施設の検索スイッチを提示するようにしてもよい。
【００５７】
以上のように、この実施の形態６によれば、車両の状態からユーザが必要とするであろう検索機能を類推し、ファンクションスイッチとして提示するようにしたので、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望施設の検索を行うことができるという効果がある。
【００５８】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、ナビゲーション装置を地図データを記憶する地図データ記憶手段と、車両の現在位置を検出して現在位置データを出力する現在位置検出手段と、操作に応じて各種入力を行う操作手段と、地図データ記憶手段に記憶された地図データに基づく地図画面、現在位置データに基づく車両の地図画面上の現在位置、及び操作手段によって機能が選択され、階層構造からなる設定画面を所定の表示手段に表示する表示制御手段と、操作手段の操作及び現在の状況に応じて次の操作を予測してその予測結果に応じて設定画面の機能を変化させる操作機能制御手段とを備え、操作手段の操作に応じて手動変化モード又は予測変化モードが設定され、手動変化モードにおいては操作手段の操作によって設定画面の順次１つ下位の階層に遷移し、予測変化モードにおいては操作機能制御手段の予測結果に応じて設定画面の途中の階層をスキップして目標の階層に遷移するように構成したので、操作手段の操作及び現在の状況に応じて次の操作を判断して、ユーザが必要とするであろう設定機能を類推し、ファンクションスイッチとして提示することにより、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の設定及び検索を行うことができ、何層もの階層をたどる煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の設定及び検索を行うことができるという効果がある。
【００５９】
この発明によれば、ナビゲーション装置において、操作機能制御手段を各項目の設定状況に応じて機能を変化させるように構成したので、現在の各種設定状況から判断して、ユーザが必要とするであろう設定機能を類推し、ファンクションスイッチとして提示することにより、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の設定を行うことができるという効果がある。
【００６０】
この発明によれば、ナビゲーション装置において、操作機能制御手段を車両の状態に応じて機能を変化させるように構成したので、車両の状態から判断してユーザが必要とするであろう検索機能を類推し、ファンクションスイッチとして提示することにより、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の検索を行うことができるという効果がある。
【００６１】
この発明によれば、ナビゲーション装置において、操作機能制御手段を時刻に応じて機能を変化させるように構成したので、現在の時刻から判断してユーザが必要とするであろう検索機能を類推し、ファンクションスイッチとして提示することにより、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の検索を行うことができるという効果がある。
【００６２】
この発明によれば、ナビゲーション装置において、操作機能制御手段を運転経過時間に応じて機能を変化させるように構成したので、運転連続時間から判断してユーザが必要とするであろう検索機能を類推し、ファンクションスイッチとして提示することにより、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の検索を行うことができるという効果がある。
【００６３】
この発明によれば、ナビゲーション装置において、操作機能制御手段を車両に関する情報に応じて機能を変化させるように構成したので、車両情報から判断してユーザが必要とするであろう検索機能を類推し、ファンクションスイッチとして提示することにより、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の検索を行うことができるという効果がある。
【００６４】
この発明によれば、ナビゲーション装置において、操作手段をファンクションスイッチからなるように構成したので、各機能をファンクションスイッチとして提示することにより、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の設定及び検索を行うことができるという効果がある。
【００６５】
この発明によれば、ナビゲーション方法を車両の現在位置を検出して現在位置データを出力するステップと、操作手段の操作に応じて各種入力を行うステップと、地図データ記憶手段に記憶された地図データに基づく地図画面、現在位置データに基づく車両の地図画面上の現在位置、及び操作手段の操作によって機能が選択される設定画面を所定の表示手段に表示するステップと、操作手段の操作及び現在の状況に応じて次の操作を予測してその予測結果に応じて設定画面の機能を変化させるステップとを有するように構成したので、操作手段の操作及び現在の状況に応じて次の操作を判断して、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の設定及び検索を行うことができるという効果がある。
【００６６】
この発明によれば、ナビゲーション方法において、機能を変化させるステップを各項目の設定状況に応じて機能を変化させるように構成したので、現在の各種設定状況から判断してユーザが必要とするであろう設定機能を類推し、ファンクションスイッチとして提示することにより、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の設定を行うことができるという効果がある。
【００６７】
この発明によれば、ナビゲーション方法において、機能を変化させるステップを車両の状態に応じて機能を変化させるように構成したので、車両の状態から判断してユーザが必要とするであろう検索機能を類推し、ファンクションスイッチとして提示することにより、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の検索を行うことができるという効果がある。
【００６８】
この発明によれば、ナビゲーション方法において、機能を変化させるステップを時刻に応じて機能を変化させるように構成したので、現在の時刻から判断してユーザが必要とするであろう検索機能を類推し、ファンクションスイッチとして提示することにより、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の検索を行うことができるという効果がある。
【００６９】
この発明によれば、ナビゲーション方法において、機能を変化させるステップを運転経過時間に応じて機能を変化させるように構成したので、運転連続時間から判断してユーザが必要とするであろう検索機能を類推し、ファンクションスイッチとして提示することにより、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の検索を行うことができるという効果がある。
【００７０】
この発明によれば、ナビゲーション方法において、機能を変化させるステップを車両に関する情報に応じて機能を変化させるように構成したので、車両情報から判断してユーザが必要とするであろう検索機能を類推し、ファンクションスイッチとして提示することにより、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の検索を行うことができるという効果がある。
【００７１】
この発明によれば、ナビゲーション方法において、操作に応じて手動変化モード又は予測変化モードを設定するステップと、手動変化モードにおいては階層構造からなる設定画面の機能を操作によって順次１つ下位の階層に遷移し、予測変化モードにおいては設定画面の機能を操作によって途中の階層をスキップして目標の階層に遷移するステップとをさらに有するように構成したので、何層もの階層をたどる煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の設定及び検索を行うことができるという効果がある。
【００７２】
この発明によれば、ナビゲーションプログラムを、ナビゲーション装置内のコンピュータを地図データを記憶する地図データ記憶手段、車両の現在位置を検出して現在位置データを出力する現在位置検出手段、操作手段の操作に応じて各種入力を行う操作制御手段、地図データ記憶手段に記憶された地図データに基づく地図画面、現在位置データに基づく車両の地図画面上の現在位置、及び操作手段によって機能が選択される設定画面を所定の表示手段に表示する表示制御手段、並びに、操作手段の操作及び現在の状況に応じて次の操作を予測してその予測結果に応じて設定画面の機能を変化させる操作機能制御手段として機能させるように構成したので、操作手段の操作及び現在の状況に応じて次の操作を判断して、煩雑なスイッチ操作を行うことなく所望の設定及び検索を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】 この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】 この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置における表示例を示す図である。
【図５】 この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置における表示例を示す図である。
【図６】 この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置における表示例を示す図である。
【図７】 この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置における表示例を示す図である。
【図８】 この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置における表示例を示す図である。
【図９】 この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置における表示例を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態２によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】 この発明の実施の形態２によるナビゲーション装置における表示例を示す図である。
【図１２】 この発明の実施の形態２によるナビゲーション装置における表示例を示す図である。
【図１３】 この発明の実施の形態３によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】 この発明の実施の形態４によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１５】 この発明の実施の形態４によるナビゲーション装置における表示例を示す図である。
【図１６】 この発明の実施の形態４によるナビゲーション装置における表示例を示す図である。
【図１７】 この発明の実施の形態５によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１８】 この発明の実施の形態５によるナビゲーション装置における表示例を示す図である。
【図１９】 この発明の実施の形態６によるナビゲーション装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図２０】 この発明の実施の形態６によるナビゲーション装置における表示例を示す図である。
【図２１】 従来のナビゲーション装置における表示例を示す図である。
【図２２】 従来のナビゲーション装置における表示例を示す図である。
【図２３】 従来のナビゲーション装置における表示例を示す図である。
【図２４】 従来のナビゲーション装置における表示例を示す図である。
【符号の説明】
１１ 地図データ記憶手段、１２ 現在位置検出手段、１３ システム制御手段、１４ 経路設定手段、１５ 表示制御手段、１６ 表示手段、１７ 操作手段、１８ 操作機能制御手段、２１ ＣＤ−ＲＯＭ、２２ ＣＤ−ＲＯＭドライバ、２３ ＧＰＳ受信機、２４ 方位センサ、２５ 距離センサ、２６ コントロールユニット、２７ 液晶ディスプレイ、２８ 入力スイッチ、２６１ ＣＰＵ、２６２ ＲＯＭ、２６３ ＲＡＭ、２６４ 表示制御部、２６５ Ｉ／Ｏ。
Claims (7)
- 地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
車両の現在位置を検出して現在位置データを出力する現在位置検出手段と、
操作に応じて各種入力を行う操作手段と、
前記地図データ記憶手段に記憶された地図データに基づく地図画面、前記現在位置データに基づく前記車両の前記地図画面上の現在位置、及び前記操作手段によって機能が選択され、階層構造からなる設定画面を所定の表示手段に表示する表示制御手段と、
前記操作手段の操作及び現在の状況に応じて次の操作を予測してその予測結果に応じて前記設定画面の機能を変化させる操作機能制御手段とを備え、前記操作手段の操作に応じて手動変化モード又は予測変化モードが設定され、前記手動変化モードにおいては前記操作手段の操作によって前記設定画面の順次１つ下位の階層に遷移し、前記予測変化モードにおいては前記操作機能制御手段の予測結果に応じて前記設定画面の途中の階層をスキップして目標の階層に遷移することを特徴とするナビゲーション装置。 - 操作機能制御手段は、各項目の設定状況に応じて機能を変化させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
- 操作機能制御手段は、車両の状態に応じて機能を変化させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
- 操作機能制御手段は、時刻に応じて機能を変化させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
- 操作機能制御手段は、運転経過時間に応じて機能を変化させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
- 操作機能制御手段は、車両に関する情報に応じて機能を変化させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
- 車両の現在位置を検出して現在位置データを出力するステップと、
操作手段の操作に応じて各種入力を行うステップと、
地図データ記憶手段に記憶された地図データに基づく地図画面、前記現在位置データに基づく前記車両の前記地図画面上の現在位置、及び前記操作手段の操作によって機能が選択され、階層構造からなる設定画面を所定の表示手段に表示するステップと、
前記操作手段の操作及び現在の状況に応じて次の操作を予測してその予測結果に応じて前記設定画面の機能を変化させるステップと、前記操作手段の操作に応じて手動変化モード又は予測変化モードを設定するステップと、前記手動変化モードにおいては前記設定画面の機能を操作によって順次１つ下位の階層に遷移し、前記予測変化モードにおいては前記予測結果に応じて前記設定画面の途中の階層をスキップして目標の階層に遷移するステップを有するナビゲーション方法。
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