JP2002339991A - 軽量ベアリングの製造方法 - Google Patents
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Abstract
る軌道面側部材からなる複合型の軌道輪を備えた軽量ベ
アリングの製造方法を提案すること。 【解決手段】 波動歯車装置ユニットに組み込まれてい
るシルクハット型の波動歯車装置では、当該波動歯車装
置の剛性内歯歯車と可撓性外歯歯車が、クロスローラベ
アリング4を介して相対回転自在の状態で連結されてい
る。クロスローラベアリングの外輪41は、軽合金製の
外輪本体部材411と、この内側に結合した鉄系素材か
らなる外輪側軌道面形成部材412からなる複合部品で
ある。外輪本体部材411は、第1の外輪本体分割片1
1に第1の外輪側軌道面分割片21を拡散接合して形成
した第1の外輪分割片31と、同様に形成した第2の外
輪分割片32とを相互に拡散接合して一体化することに
より製造される。簡単な工程で、外輪本体部材411と
外輪側軌道面形成部材412を確実に一体化することが
できる。
Description
分が鉄系材料から形成され、それ以外の部分がアルミニ
ウム合金等の軽量材料から形成された軽量ベアリングの
製造方法に関するものである。
18号公報において、軽合金製の軌道輪本体部材と鉄系
素材からなる軌道面形成部材からなる複合軌道輪を備え
た軽量クロスローラベアリングを提案している。
ように複合軌道輪を備えた軽量ベアリングにおいて、そ
の複合軌道輪の製造を容易に行うことのできる軽量ベア
リングの製造方法を提案することにある。
めに、本発明は、外輪が、外輪本体部材およびこの外輪
本体部材の内周面に固定されていると共に内周面に軌道
面が形成されている外輪側軌道面形成部材から構成さ
れ、内輪が、内輪本体部材およびこの内輪本体部材の外
周面に固定されていると共に外周面に軌道面が形成され
ている内輪側軌道面形成部材から構成され、前記外輪側
軌道面形成部材および内輪側軌道面形成部材が鉄系素材
から形成され、前記外輪本体部材および内輪本体部材が
前記鉄系素材よりも軽い軽量素材から形成されている軽
量ベアリングの製造方法であって、次のようにして複合
型の外輪を製造するようにしている。
線に直交する面で左右に分割した形状の第1および第2
の外輪本体分割片を製造し、前記外輪側軌道面形成部材
をその中心軸線に直交する面で左右に分割した形状の第
1および第2の外輪側軌道面分割片を製造し、前記第1
の外輪本体分割片に前記第1の外輪側軌道面分割片を拡
散接合して、第1の外輪分割片を製造し、前記第2の外
輪本体分割片に前記第2の外輪側軌道面分割片を拡散接
合して、第2の外輪分割片を製造し、前記第1および第
の外輪分割片を拡散接合して、前記外輪を製造すること
を特徴としている。
よびこの外輪本体部材の内周面に固定されていると共に
内周面に軌道面が形成されている外輪側軌道面形成部材
から構成され、内輪が、内輪本体部材およびこの内輪本
体部材の外周面に固定されていると共に外周面に軌道面
が形成されている内輪側軌道面形成部材から構成され、
前記外輪側軌道面形成部材および内輪側軌道面形成部材
が鉄系素材から形成され、前記外輪本体部材および内輪
本体部材が前記鉄系素材よりも軽い軽量素材から形成さ
れている軽量ベアリングの製造方法であって、次のよう
にして複合型の内輪を製造するようにしている。
線に直交する面で左右に分割した形状の第1および第2
の内輪本体分割片を製造し、前記内輪側軌道面形成部材
をその中心軸線に直交する面で左右に分割した第1およ
び第2の内輪側軌道面分割片を製造し、前記第1の内輪
本体分割片に前記第1の内輪側軌道面分割片を拡散接合
して、第1の内輪分割片を製造し、前記第2の内輪本体
分割片に前記第2の内輪側軌道面分割片を拡散接合し
て、第2の内輪分割片を製造し、前記第1および第2の
内輪分割片を拡散接合して、前記内輪を製造することを
特徴としている。
ウム合金、チタン合金等の軽金属の合金、プラスチッ
ク、またはセラミックを用いることができる。
を適用した波動歯車装置ユニットについて説明する。
れたクロスローラベアリングが組み込まれているシルク
ハット型波動歯車装置を備えた波動歯車装置ユニットの
断面図である。図2はシルクハット型波動歯車装置の構
成を示す説明図である。
ト軸線1aの方向に一定の間隔を開けて配置した第1の
端板2および第2の端板3と、これらの第1および第2
の端板2、3の間に配置されたクロスローラベアリング
4とを有している。これら第1、第2の端板2、3およ
びクロスローラベアリング4の外輪41によって構成さ
れるユニットハウジングの内部に、シルクハット型の波
動歯車装置5が組み込まれている。また、第1および第
2の端板2、3の中心には軸孔が形成されており、ここ
には、ボールベアリング6、7によって回転自在に支持
された中空入力軸8が貫通している。
内輪42と、これら内外輪の間に区画形成されている円
環状軌道に挿入された複数のコロ43とを備えている。
外輪41は、円環状の外輪本体部材411と、この外輪
本体部材の内周面に一体化されていると共に内周面に軌
道面が形成されている円環状の外輪側軌道面形成部材4
12とを備えた複合部品である。
部材421と、この内輪本体部材421における一方の
端部側の外周面部分に一体化されていると共に外周面に
軌道面が形成されている円環状の内輪側軌道面形成部材
422とを備えた複合部品である。さらに、本例の内輪
42は、その内輪本体部材421における他方の端部側
の内周面部分に一体化されていると共に内周面に内歯5
11が形成されている円環状の歯部形成部材512を備
えている。すなわち、本例の内輪42は以下に述べるシ
ルクハット型の波動歯車装置5の剛性内歯歯車との兼用
部品である。この構成の内輪42の内輪本体部材421
は、不図示の締結用ボルトによって、第2の端板3に締
結固定されている。
状の剛性内歯歯車51と、シルクハット型の可撓性外歯
歯車52と、楕円形輪郭の波動発生器53とを備えてい
る。剛性内歯歯車51は上記のようにクロスローラベア
リング4の内輪42と一体物として形成されており、内
歯511が内周面に形成されている円環状の歯部形成部
材512のみが別部材から形成され、内歯歯車兼用の内
輪42の内周面に一体化されている。
と、この一端に連続して半径方向の外方に広がっている
環状のダイヤフラム522と、このダイヤフラム522
の外周縁に連続している厚肉の環状ボス523と、胴部
521の他端部分の外周面に形成されている外歯524
とを備え、全体としてシルクハット形状をしたものであ
る。環状ボス523は、クロスローラベアリング4の外
輪41の環状端面と第1の端板2の間に挟まれ、締結ボ
ルト(図示せず)によって、これらの部品に締結固定さ
れている。よって、可撓性外歯歯車52と剛性内歯歯車
51はクロスローラベアリング4を介して相対回転自在
の状態となっている。
成されている楕円形輪郭の剛性カム板部分531とボー
ルベアリング532とを備え、このボールベアリング5
32は、剛性カム板部分531の外周面と可撓性外歯車
52の外歯524が形成されている部分の内周面との間
に嵌め込まれている。
形成したボルト孔414が開口している外輪本体部材の
環状端面415には、ボルト座面形成用の環状板9が取
り付けられ、この環状板9も締結用ボルトによって外輪
本体部材411の側に締結固定されている。この環状板
9の内周縁側の部分には、オイルシール用のシールリン
グ91が取り付けられており、このシールリング91に
よって外輪41と内輪42の隙間がシールされている。
ユニット1では、入力回転軸8の第1の端板3から突出
している突出部分が、モーター出力軸等の回転源に接続
固定される。また、第1の端板2あるいは第2の端板3
が、負荷側に接続固定される。入力回転軸8が高速回転
すると、楕円形状の波動発生器43によって楕円形状に
撓められて円周方向の2か所で内歯424に噛み合って
いる外歯414の噛み合い部分は円周方向に移動する。
外歯と内歯の歯数は異なっているので、歯数差に応じた
相対回転がこれらの外歯と内歯の間に発生する。この回
転は、入力回転数に比べて大幅に減速されたものとな
る。第2の端板2および第2の端板3のうちの一方が負
荷側に接続され、他方が回転しないように固定されるの
で、負荷側に接続された端板の側から減速回転が出力さ
れて負荷側に伝達される。
本例では、クロスローラベアリング4の外輪41は、外
輪本体部材411と外輪側軌道面形成部材412からな
る複合部品である。同様に、内輪42は、内輪本体部材
421と、内輪側軌道面形成部材422と、内周面に内
歯511が形成されている歯部形成部材512からなる
複合部品である。
21は、鉄系素材よりも軽い軽量素材から形成されてお
り、例えば、アルミニウム合金、チタン合金等の軽金属
の合金、プラスチック、またはセラミックを採用するこ
とができる。これに対して、軌道面が形成されている外
輪側軌道面形成部材412、内輪側軌道面形成部材42
2および、内歯が形成されている歯部形成部材512は
一般的に使用されている鉄系素材から形成されている。
ム合金、チタン合金等の軽金属の合金、プラスチック、
またはセラミック等の軽量素材から形成されており、そ
の外周面に形成されている波動発生器53の剛性カム板
部分531も同一の軽量素材から形成されている。
である外輪41および内輪42の製造方法について説明
する。まず、図3を参照して、外輪41の製造方法を説
明する。
11をその中心軸線41a(図3(c)参照)に直交す
る平面41b(図3(c)参照)で左右に分割した形状
の第1および第2の外輪本体分割片11、12を製造す
る。各外輪本体分割片11、12の内周面には45度傾
斜した拡散接合面11a、12aが形成されている。ま
た、外輪側軌道面形成部材412をその中心軸線41a
に直交する平面41bで左右に分割した形状の第1およ
び第2の外輪側軌道面分割片21、22を製造する。こ
れらの外周面にも中心軸線に対して45度傾斜した拡散
接合面21a、22aが形成されている。
輪本体分割片11の拡散接合面11aに第1の外輪側軌
道面分割片21の拡散接合面21aを重ね合わせ、これ
らを拡散接合する。拡散接合は、真空中において所定の
圧力を拡散接合面に加えながら所定の高温雰囲気中で行
う。この結果、第1の外輪本体分割片11に第1の外輪
側軌道面分割片21が一体化された円環状の第1の外輪
分割片31を得ることができる。
接合面12aに第2の外輪側軌道面分割片22の拡散接
合面22aを重ね合わせて、これらを拡散接合すること
により、第2の外輪分割片32を得ることができる。
および第2の外輪分割片31、32の円環状側面31
a、32aを相互に重ね合わせて、同様にして、これら
を拡散接合して一体化する。これにより、外輪41が得
られる。
きる。本例の内輪42の場合には、歯部形成部材512
も拡散接合により内輪42に一体化される。
スローラベアリングに対して本発明を適用したものであ
るが、ボールベアリングなどのそのほかの形式のベアリ
ングに対しても本発明を同様に適用できることは勿論で
ある。
リングでは、その外輪本体部分および内輪本体部分を軽
量素材から形成し、強度が必要とされる外輪側軌道面お
よび内輪側軌道面の部分のみを鉄系素材から形成し、こ
れらの部材を結合して一体化した構成を採用している。
従って、本発明によれば、非常に軽量なベアリングを実
現できる。また、軽合金製の本体部材と鉄系素材からな
る軌道側部材を拡散接合により一体化して複合部品であ
る軌道輪を製造しているので、かかる構造の起動輪を簡
単な工程により確実に一体化できる。
置ユニットの概略断面図である。
る。
製造方法を示す説明図である。
Claims (3)
- 【請求項1】 外輪が、外輪本体部材およびこの外輪本
体部材の内周面に固定されていると共に内周面に軌道面
が形成されている外輪側軌道面形成部材から構成され、
内輪が、内輪本体部材およびこの内輪本体部材の外周面
に固定されていると共に外周面に軌道面が形成されてい
る内輪側軌道面形成部材から構成され、前記外輪側軌道
面形成部材および内輪側軌道面形成部材が鉄系素材から
形成され、前記外輪本体部材および内輪本体部材が前記
鉄系素材よりも軽い軽量素材から形成されている軽量ベ
アリングの製造方法であって、 前記外輪本体部材をその中心軸線に直交する面で左右に
分割した形状の第1および第2の外輪本体分割片を製造
し、 前記外輪側軌道面形成部材をその中心軸線に直交する面
で左右に分割した形状の第1および第2の外輪側軌道面
分割片を製造し、 前記第1の外輪本体分割片に前記第1の外輪側軌道面分
割片を拡散接合して、第1の外輪分割片を製造し、 前記第2の外輪本体分割片に前記第2の外輪側軌道面分
割片を拡散接合して、第2の外輪分割片を製造し、 前記第1および第の外輪分割片を拡散接合して、前記外
輪を製造することを特徴とする軽量ベアリングの製造方
法。 - 【請求項2】 外輪が、外輪本体部材およびこの外輪本
体部材の内周面に固定されていると共に内周面に軌道面
が形成されている外輪側軌道面形成部材から構成され、
内輪が、内輪本体部材およびこの内輪本体部材の外周面
に固定されていると共に外周面に軌道面が形成されてい
る内輪側軌道面形成部材から構成され、前記外輪側軌道
面形成部材および内輪側軌道面形成部材が鉄系素材から
形成され、前記外輪本体部材および内輪本体部材が前記
鉄系素材よりも軽い軽量素材から形成されている軽量ベ
アリングの製造方法であって、 前記内輪本体部材をその中心軸線に直交する面で左右に
分割した形状の第1および第2の内輪本体分割片を製造
し、 前記内輪側軌道面形成部材をその中心軸線に直交する面
で左右に分割した形状の第1および第2の内輪側軌道面
分割片を製造し、 前記第1の内輪本体分割片に前記第1の内輪側軌道面分
割片を拡散接合して、第1の内輪分割片を製造し、 前記第2の内輪本体分割片に前記第2の内輪側軌道面分
割片を拡散接合して、第2の内輪分割片を製造し、 前記第1および第の内輪分割片を拡散接合して、前記内
輪を製造することを特徴とする軽量ベアリングの製造方
法。 - 【請求項3】 請求項1または2において、 前記軽量素材は、アルミニウム合金、チタン合金等の軽
金属の合金、プラスチック、またはセラミックであるこ
とを特徴とする軽量ベアリングの製造方法。
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JP2001151832A JP4390124B2 (ja) | 2001-05-22 | 2001-05-22 | 軽量ベアリングの製造方法 |
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Family Applications (1)
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JP2001151832A Expired - Lifetime JP4390124B2 (ja) | 2001-05-22 | 2001-05-22 | 軽量ベアリングの製造方法 |
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DE (1) | DE10222698B4 (ja) |
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