JP2002339314A

JP2002339314A - アスファルトフィニッシャの舗装厚制御装置及びアスファルトフィニッシャ及び舗装施工システム

Info

Publication number: JP2002339314A
Application number: JP2001143864A
Authority: JP
Inventors: Makoto Omori; 誠大森; Kaoru Kumagai; 薫熊谷
Original assignee: Topcon Corp
Current assignee: Topcon Corp
Priority date: 2001-05-14
Filing date: 2001-05-14
Publication date: 2002-11-27

Abstract

(57)【要約】【課題】作業環境に影響されることなく高精度に舗装厚
を検出し、無駄のない而も所定の舗装厚を確保する。【解決手段】車体１後方に設けられたスクリード３の高
さ及び傾きを変えることによって舗装厚を調整するアス
ファルトフィニッシャに於いて、前記スクリードの少な
くとも一方側の走行方向に沿って、所定の間隔で設けら
れた複数の光波距離測定装置１８，１９と、該光波距離
測定装置から得られた地表迄の距離の差から舗装厚を算
出し、算出した舗装厚が所定の値となる様に前記スクリ
ードの高さ及び傾きを調整する舗装厚調整部１０を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、舗装工事に於いて
アスファルト合材を敷均すアスファルトフィニッシャ、
及びアスファルトフィニッシャの舗装厚制御装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】舗装工事の最終工程として、アスファル
ト合材を均一に敷均す作業があり、敷均されたアスファ
ルト合材の厚みは耐久性等の問題から規定値以上である
ことが求められる。

【０００３】アスファルト合材を敷均す作業はアスファ
ルトフィニッシャによって行われるが、従来のアスファ
ルトフィニッシャについて図１２により説明する。

【０００４】車体１の前部には、アスファルト合材を入
れるホッパ２が設けられている。該ホッパ２内のアスフ
ァルト合材は前記車体１の下部に位置するフィーダ（図
示せず）によって後方（図１２中右方）に移送され、そ
の後該フィーダに対して直交する方向に設けられたスク
リュー（図示せず）によって左右に均等に広げられてス
クリード３によって敷均される。

【０００５】該スクリード３はレベリングアーム４を介
して前記車体１の側面、略中央に位置する支持軸５によ
り支持されている。該支持軸５はピボットシリンダ１０
によって上下に移動操作される構造となっている。

【０００６】前記レベリングアーム４にはそれぞれに測
定装置６が設けられている。該測定装置６は、前記レベ
リングアーム４に設けられた測定アーム７と、該測定ア
ーム７の先端に設けられた第１の高さセンサ８と、前記
測定アーム７の中央部に設けられた第２の高さセンサ９
と、前記測定アーム７の傾斜角を測定する傾斜センサ１
１とから構成されている。前記測定アーム７の基端（図
中右端）は前記スクリード３を支持する枠体１２にピン
で支持され、前記測定アーム７は前記スクリード３の上
下により傾動する。尚、前記第１の高さセンサ８、第２
の高さセンサ９は超音波を利用した高さセンサである。

【０００７】該第１の高さセンサ８と第２の高さセンサ
９が検出する高さ及び第１の高さセンサ８と第２の高さ
センサ９が設けられている間隔と、前記傾斜センサ１１
が検出する傾斜角と、前記支持軸５から前記スクリード
３迄の距離から舗装厚を算出することができる。

【０００８】尚、舗装厚は前記レベリングアーム４の高
さと前記スクリード３の角度により決まる。舗装厚を厚
くする場合には、前記ピボットシリンダ１０により前記
レベリングアーム４の高さを上げる様に調整することに
より、前記スクリード３に対する相対的な高さを一定に
保つ事が出来る。而して、前記測定装置６により検出し
た舗装厚に基づき前記ピボットシリンダ１０が駆動さ
れ、舗装厚の制御が行われる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】超音波センサは発せら
れた超音波が空気中を伝播し、測定対象物で反射する往
復時間を測定する。

【００１０】超音波センサは耐環境性が比較的強く、コ
ストも比較的安価で、構造も簡単で取扱い易い特徴があ
る。然し、超音波は空気を伝播媒体とする為、伝播は伝
播媒体である空気の密度に影響される。即ち、伝播速度
は温度及び湿度により変化する。

【００１１】アスファルトフィニッシャの扱う舗装骨材
であるアスファルト合材は摂氏１００℃以上に熱し、柔
らかくして使う。更に、敷均した後の舗装面を冷やす為
散水される。撒かれた水は蒸発してアスファルト合材を
冷やす。

【００１２】超音波センサにより舗装面迄の距離を直接
測定する場合、超音波センサを高温の環境に耐え、更に
水蒸気にも耐えられる様なものとしなければならない。
又、上記した様に舗装作業の環境では伝播媒体である空
気の温度が大きく変化すると共に、水蒸気の発生もあ
る。従って、超音波の伝播速度が変化し、測定精度は大
幅に低下するのは避けられない。その為、アスファルト
上に設けない様に取付位置を工夫する必要がある。それ
でも、精度の低下は避けられない為舗装厚を厚くするこ
とで補っている。

【００１３】舗装道路の舗装厚精度は、所定の厚さを確
保しつつ段差がなければそれほど問題は起らない。然し
乍ら、例えば何十キロ何百キ口に及ぶ道路の舗装面は非
常に広い。この為、必要以上に厚く舗装する事は、厚く
した分だけコストが掛かり、工事全体を考えると累積し
たコストは巨額なものとなる。

【００１４】工事完了後の検査は一定間隔ごとにサンプ
リングされ、舗装厚が確認されていくが、検査の結果、
所定の舗装厚となっていない場合には全面やり直しとい
う事態になりかねない。

【００１５】従って、工事費を削減する為、更に確実に
所定の舗装厚を確保する為、舗装厚の測定は高精度に行
われることが好ましい。

【００１６】本発明は斯かる実情に鑑み、作業環境に影
響されることなく高精度に舗装厚を検出し、無駄のない
而も所定の舗装厚を確実に確保できる舗装厚制御装置、
及び該舗装厚制御装置を具備したアスファルトフィニッ
シャを提供するものである。

【００１７】

【課題を解決する為の手段】本発明は、車体後方に設け
られたスクリードの高さ及び傾きを変える事によって舗
装厚を調整するアスファルトフィニッシャに於いて、前
記スクリードの少なくとも一方側の走行方向に沿って、
所定の間隔で設けられた複数の光波距離測定装置と、該
光波距離測定装置から得られた地表迄の距離の差から舗
装厚を算出し、算出した舗装厚が所定の値となる様に前
記スクリードの高さ及び傾きを調整する舗装厚調整部を
備えたアスファルトフィニッシャの舗装厚制御装置に係
り、又前記光波距離測定装置がスクリードの両側の走行
方向に沿って、所定の間隔で設けられ、前記舗装厚調整
部は両側の光波距離測定装置の測定結果に基づき前記ス
クリード両側の舗装厚が所定の値となる様に前記スクリ
ードの高さ及び傾きを調整するアスファルトフィニッシ
ャの舗装厚制御装置に係り、又前記光波距離測定装置の
光軸に沿って送風するブロアを設けたアスファルトフィ
ニッシャの舗装厚制御装置に係り、又前記舗装厚調整部
は舗装厚を表示する表示装置と、手動操作によりスクリ
ードの高さ及び傾きを調整する手動操作部とを具備する
アスファルトフィニッシャの舗装厚制御装置に係るもの
である。

【００１８】又本発明は、車体後方に設けられたスクリ
ードの高さ及び傾きを変えることによって舗装厚を調整
するアスファルトフィニッシャに於いて、前記スクリー
ドの走行方向に沿って、所定の間隔で設けられた複数の
光波距離測定装置と、地表に対する車体の移動量、移動
方向を検出する走行方向・距離検出器と、舗装する地点
に応じた舗装厚を記憶する施工データ記憶装置と、該走
行方向・距離検出器から得られる位置に対する舗装厚の
施工データを前記施工データ記憶装置より求め、前記光
波距離測定装置の測距結果に基づき舗装厚を算出し、該
算出した舗装厚が前記施工データとなる様に前記スクリ
ードの高さ及び傾きを調整する制御装置を有するアスフ
ァルトフィニッシャに係り、又車体後方に設けられたス
クリードの高さ及び傾きを変えることによって舗装厚を
調整するアスファルトフィニッシャに於いて、前記スク
リードの走行方向に沿って、所定の間隔で設けられた複
数の光波距離測定装置と、前記車体の位置を計測する為
に設けられたＧＰＳ装置と、舗装する地点に応じた舗装
厚を記憶する施工データ記憶装置と、前記ＧＰＳ装置が
計測した位置に対する舗装厚の施工データを前記施工デ
ータ記憶装置より求め、前記光波距離測定装置の測距結
果に基づき舗装厚を算出し、該算出した舗装厚が前記施
工データとなる様に前記スクリードの高さ及び傾きを調
整する制御装置を有するアスファルトフィニッシャに係
るものである。

【００１９】又本発明は、車体後方に設けられたスクリ
ードの高さ及び傾きを変えることによって舗装厚を調整
するアスファルトフィニッシャと、その位置を測定する
追尾装置から構成され、該追尾装置は前記車体に設けら
れた対象物を視準追尾する追尾装置と、該対象物の地点
を測定する測距測角部と、該測距測角部が測定した位置
データを送信する送信部とを有し、前記アスファルトフ
ィニッシャは、前記スクリードの走行方向に沿って、所
定の間隔で設けられた複数の光波距離測定装置と、前記
追尾装置からの送信データを受信する受信部と、舗装す
る地点に応じた舗装厚の施工データを記憶する施工デー
タ記億装置と、前記光波距離測定装置の測定結果から施
工位置で舗装厚を算出し、算出した舗装厚が前記受信部
が受信した位置データでの施工データの舗装厚となる様
に前記スクリードの高さ及び傾きを調整する制御装置と
を有する舗装施工システムに係り、又車体後方に設けら
れたスクリードの高さ及び傾きを変えることによって舗
装厚を調整するアスファルトフィニッシャと、その位置
を測定する追尾装置から構成され、該追尾装置は前記車
体に設けられた対象物を視準追尾する追尾装置と、該対
象物の地点を測定する測距測角部と、舗装する地点に応
じた舗装厚を記憶する施工データ記憶装置と、前記測距
測角部により測定結果と前記施工データ記憶装置から測
定地点での舗装厚を算出する演算部と、その算出した舗
装厚のデータを送信する送信部を有し、前記アスファル
トフィニッシャは、前記スクリードの走行方向に沿っ
て、所定の間隔で設けられた複数の光波距離測定装置
と、前記追尾装置からの舗装厚のデータを受信する受信
部と、前記該光波距離測定装置の測定結果を基に算出し
た舗装厚が、前記受信部が受信したデータの舗装厚とな
る様に前記スクリードの高さ及び傾きを調整する制御装
置とを有する舗装施工システムに係るものである。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明の
実施の形態を説明する。

【００２１】図１〜図５に於いて本発明の第１の実施の
形態を説明する。尚、図１〜図５中、図１２中で示した
ものと同等のものには同符号を付してある。又、図中１
３はアスファルト合材を示している。

【００２２】車体１の左右にレベリングアーム４が配設
され、該レベリングアーム４の前端はピボットシリンダ
１０のロッド先端に枢着され、該ピボットシリンダ１０
の伸縮で昇降する様になっている。前記レベリングアー
ム４の後端には下方に延出する枠体１５が設けられ、該
枠体１５にスクリード３が回転自在に設けられている。
前記レベリングアーム４の上面後端には傾斜設定シリン
ダ１６が枢支され、該傾斜設定シリンダ１６のロッド１
７と前記スクリード３の上端とが連結され、前記傾斜設
定シリンダ１６により前記スクリード３の傾斜変更が可
能になっている。

【００２３】前記アスファルト合材１３が敷均される終
端より前方に位置する様第１光波測距装置１８を前記車
体１に設け、前記スクリード３より後方のアスファルト
合材１３が完全に敷均された状態に位置する様第２光波
測距装置１９を前記車体１に設ける。前記第１光波測距
装置１８、第２光波測距装置１９はそれぞれ鉛直な測距
光を発するものであり、前記第１光波測距装置１８、第
２光波測距装置１９にはそれぞれ後述する保護装置２１
が設けられている。尚、図１中、２２は表示装置を示し
ている。

【００２４】前記第１光波測距装置１８、第２光波測距
装置１９に使用される光波距離測定装置の一例を図３に
より説明する。尚、図３に示すものはノンプリズム光波
測距装置である。

【００２５】該光波測距装置の光学系は、投光部１０
１、測距光学部１０２、受光部１０３、測距回路１０４
から主に構成され、更に前記投光部１０１は測距光とし
てのレーザ光線を発する半導体レーザ１０５、該半導体
レーザ１０５から発せられたレーザ光線をレンズ１０
６、レンズ１０７により光ファイバ１０８に入射させる
光学エキスパンダ１０９、前記光ファイバ１０８から射
出されるレーザ光線を光ファイバ１１１に入射させる為
のセルホックレンズ１１２，１１３と前記レンズ１０６
とレンズ１０７間に設けられた円形の位相板１１４と、
該位相板１１４を回転させるミキシングモータ１１５と
を有し、前記位相板１１４、ミキシングモータ１１５、
セルホックレンズ１１２，１１３はミキシング手段１１
６を構成する。

【００２６】前記測距光学部１０２について説明する。

【００２７】測距光出入光軸上にプリズム１１７、対物
レンズ１１８を配設し、前記光ファイバ１１１から射出
されるレーザ光線を前記プリズム１１７は測定対象物
（地表）に向かって反射する。前記プリズム１１７で反
射され、前記対物レンズ１１８を通った測距光１１９は
地表に対して射出される。該測距光１１９は地表で反射
され、前記対物レンズ１１８を通って光波距離測定装置
に入射し、前記プリズム１１７により反射され、後述す
る受光部１０３の光ファイバ１２６に入射される。

【００２８】前記プリズム１１７に対向して分割プリズ
ム１２１が設けられている。該分割プリズム１２１は光
束分割面１２１ａ及び反射面１２１ｂを有し、前記光束
分割面１２１ａは前記光ファイバ１１１から射出された
前記測距光１１９の一部を内部参照光１２２として分割
する。前記分割プリズム１２１と前記プリズム１１７と
の間に円形の光量調整板１２３が回転自在に設けられ、
該光量調整板１２３は光量調整モータ１２４によって回
転され且つ位置決めされる様になっている。前記光量調
整板１２３、光量調整モータ１２４は光量調整手段１２
５を構成する。

【００２９】前記プリズム１１７の前記分割プリズム１
２１とは反対側に分割プリズム１２７を配設する。該分
割プリズム１２７は光束分割面１２７ａ、反射面１２７
ｂを有し、前記光束分割面１２７ａは前記プリズム１１
７で反射された反射測距光１１９′を透過し、前記光フ
ァイバ１２６に入射させる。前記反射面１２１ｂと前記
反射面１２７ｂとの間にはレンズ１２８、レンズ１２９
が配設され、該レンズ１２８、レンズ１２９を透過した
前記内部参照光１２２は前記反射面１２７ｂ、光束分割
面１２７ａにより反射され、前記光ファイバ１２６に入
射される様になっている。

【００３０】前記プリズム１１７、レンズ１２９と前記
分割プリズム１２７との間に円形の光路切替え板１３１
が回転自在に設けられ、該光路切替え板１３１は光路切
替えモータ１３２により２つの回転位置が選択される様
になっている。前記光路切替え板１３１、光路切替えモ
ータ１３２は光路切替え手段１３６を構成する。

【００３１】前記受光部１０３は集光レンズ１３３，１
３４、受光素子１３５を有し、前記光ファイバ１２６か
ら射出される反射測距光１１９′は前記集光レンズ１３
３，１３４により前記受光素子１３５上に集光され、該
受光素子１３５に受光される様になっている。

【００３２】前記測距回路１０４は、前記半導体レーザ
１０５を駆動発光させ、前記受光素子１３５からの受光
信号に基づき前記測距光１１９、内部参照光１２２との
比較から地表迄の距離を演算する。

【００３３】図４に於いて、前記保護装置２１について
説明する。以下は前記第１光波測距装置１８に設けた保
護装置２１について説明する。

【００３４】前記第１光波測距装置１８は少なくとも光
学系を収納し、地表近く迄延びる保護筒２３が設けら
れ、該保護筒２３の上端部にはブロア２４が連通してい
る。該ブロア２４から空気が前記保護筒２３に吹込まれ
ることで、該保護筒２３内は外部に対して陽圧となると
共に下流に向かう空気流が形成され、吹込まれた空気は
前記保護筒２３の下端から流出する。この為、埃、水蒸
気等が該保護筒２３内に浸入することがなくなり、前記
第１光波測距装置１８の光学系が埃、水蒸気等に汚染さ
れることがなくなる。尚、前記ブロア２４からの風量、
風速が充分であれば、前記保護筒２３を省略することも
可能である。

【００３５】図５は第１の実施の形態の制御装置を示し
ている。

【００３６】前記第１光波測距装置１８、第２光波測距
装置１９はそれぞれ地表迄の距離を測定し、測定結果は
制御演算部２６に入力され、該制御演算部２６では施工
の状態、例えば舗装厚が演算され、演算結果は前記表示
装置２２に表示される。又、前記第１光波測距装置１
８、第２光波測距装置１９は前記車体１の左右に設けら
れてもよく、左右に設けられている場合は、左右の第１
光波測距装置１８と１８間の距離の偏差、第２光波測距
装置１９と１９間の距離の偏差について比較演算するこ
とで、左右の傾きを測定することができる。又、この左
右の傾きについても前記表示装置２２に表示される。左
右方向の傾斜が必要な場合は、例えば水はけ勾配を設け
る場合である。

【００３７】左右方向の傾斜について、左右で前記ピボ
ットシリンダ１０を独立して作動させ、前記スクリード
３の左右方向の傾斜を制御してもよいが、前記車体１の
サスペンションが高さを変更できる様に構成し、サスペ
ンションにより前記車体１自体を傾斜させる様にしても
よい。

【００３８】前記レベリングアーム４は支持軸５を介し
て前記ピボットシリンダ１０に吊下げられる様に支持さ
れている。該ピボットシリンダ１０は手動切換え弁２７
を介して油圧供給ライン（図示せず）に接続されてお
り、前記手動切換え弁２７の操作で前記ピボットシリン
ダ１０に対する圧油の供給が行われる。尚、該ピボット
シリンダ１０は、油圧シリンダ或は電気シリンダ或はリ
ニアモータ或はモータにより回転される螺子、ナットで
あってもよい。

【００３９】而して、前記表示装置２２、制御演算部２
６、手動切換え弁２７、ピボットシリンダ１０等は手動
式の舗装厚調整部を構成する。

【００４０】以下、舗装厚の制御について説明する。

【００４１】水はけ勾配を設けない場合、前記スクリー
ド３が水平となる様、前記左右のピボットシリンダ１０
について同一の制御を行う。

【００４２】前記第１光波測距装置１８、第２光波測距
装置１９の距離測定結果から舗装厚が演算され、舗装厚
は前記表示装置２２に表示される。作業者は該表示装置
２２に表示される舗装厚を見ながら、前記手動切換え弁
２７を操作する。

【００４３】即ち、表示された舗装厚が目標値に対して
少ない場合は、前記手動切換え弁２７を操作し、前記支
持軸５を上昇させる。該支持軸５が上昇することで前記
レベリングアーム４が傾斜し、前記スクリード３も下面
の前端が持上がる様に傾斜する。該スクリード３が傾斜
することで、該スクリード３はフィーダ（図示せず）か
ら供給されるアスファルト合材１３に押上げられる様に
なり、上昇する。前記スクリード３の上昇により前記レ
ベリングアーム４の傾斜が減少し、前記スクリード３の
下面の傾斜も減少する。該スクリード３が受ける上昇力
と該スクリード３の重量がバランスするところで、該ス
クリード３の上昇変位は停止する。即ち、舗装厚が増大
する。

【００４４】又、表示された舗装厚が目標値に対して多
い場合は、前記手動切換え弁２７を操作し、前記支持軸
５を下降させる。上記したと逆の作用により、舗装厚が
減少する。

【００４５】前記傾斜設定シリンダ１６は前記スクリー
ド３のレベリングアーム４に対する傾斜を変更するもの
である。アスファルト合材１３によっては、比重、弾力
性等異なるものがあり、或はアスファルト合材１３以外
の舗装材料が使用されることもあり、この場合、前記ス
クリード３の傾斜を調整することで、アスファルト合材
１３から受ける前記スクリード３の上昇力を調整するこ
とで、アスファルト合材１３の材質が異なった場合で
も、同様な感覚で前記手動切換え弁２７を操作すること
ができ、作業がやり易くなる。

【００４６】尚、前記第１光波測距装置１８、第２光波
測距装置１９を前記レベリングアーム４に設けてもよ
い。この場合、該レベリングアーム４の傾きを検出する
傾斜センサが設けられる。前記第１光波測距装置１８と
第２光波測距装置１９の水平距離を既知の値とし、前記
レベリングアーム４の水平姿勢での第１光波測距装置１
８、第２光波測距装置１９の高さ位置を既知とすると、
傾斜センサが測定した前記レベリングアーム４の傾斜
角、前記第１光波測距装置１８、第２光波測距装置１９
が測定した地表迄の距離を基に舗装厚を演算することが
できる。

【００４７】前記表示装置２２、制御演算部２６、ピボ
ットシリンダ１０等は自動式の舗装厚調整部を構成す
る。

【００４８】図６、図７により第２の実施の形態につい
て説明する。

【００４９】該第２の実施の形態では、前記車体１に走
行方向・距離検出装置２９が設けられている。又、前記
ピボットシリンダ１０は電磁切替弁３１を介して駆動さ
れ、該電磁切替弁３１は前記制御演算部２６からの制御
信号によって作動される。尚、特に図示していないが、
前記ピボットシリンダ１０には前記手動切換え弁２７も
接続されており、図示しない手動・自動切換えスイッチ
等により、手動操作、自動操作が切換えられる様になっ
ている。

【００５０】前記走行方向・距離検出装置２９は地表に
接し、転動自在な球体３０と、該球体に接し、球体の直
交する２方向の回転成分を検出する回転検出器（図示せ
ず）とを備え、前記球体３０の回転方向即ち前記車体１
の進行方向と前記球体３０の回転量即ち前記車体１の移
動距離を検出する。

【００５１】前記走行方向・距離検出装置２９が検出す
る車体１の進行方向、移動距離は前記制御演算部２６に
入力される。又、該制御演算部２６には施工データ記憶
部３２が設けられている。施工データは例えば各施工位
置での舗装厚を定めたものである。

【００５２】従って、舗装開始時に舗装開始地点の前記
車体１の位置を前記制御演算部２６に入力し、舗装を施
工するのと並行して前記走行方向・距離検出装置２９か
らの検出結果を前記制御演算部２６に取込んでいけば、
前記車体１の施工位置が求められ、前記施工データ記憶
部３２から施工位置での舗装厚を得ることができる。

【００５３】前記制御演算部２６は施工位置に対し前記
走行方向・距離検出装置２９から得られた舗装厚と前記
第１光波測距装置１８、第２光波測距装置１９の距離測
定から得られる実際の舗装厚とを比較し、前記スクリー
ド３の傾斜、高さの調整量を演算し、演算結果に基づき
前記電磁切替弁３１に制御信号を発し、該電磁切替弁３
１を作動させ前記ピボットシリンダ１０を駆動する。該
ピボットシリンダ１０の駆動により前記支持軸５の位置
が変化し、前記レベリングアーム４を介して前記スクリ
ード３の高さ、傾斜が修正される。

【００５４】尚、施工データ、実際の舗装厚は逐次前記
表示装置２２に表示され、作業者は舗装作業がどの様な
状態で進行しているかを確認することができる。

【００５５】又、施工データを基に作業者が施工環境を
判断し、更に舗装厚を増減する、或は水はけ勾配を調整
する等の修正データを前記制御演算部２６に入力するこ
とも可能である。

【００５６】尚、前記走行方向・距離検出装置２９は前
記球体３０の回転を検出するものに限らず、地表の画像
データを間欠的に取込み、画像処理によって移動方向、
移動量を検出するもの等種々の手段が考えられる。

【００５７】図８、図９は第３の実施の形態を示したも
のである。

【００５８】該第３の実施の形態では前記車体１の位置
（施工位置）の検出手段としてＧＰＳ装置（汎地球測位
システム）を用いたものである。

【００５９】ＧＰＳ装置は人工衛星から発せられる電波
を受信して測定点の位置を決定するものであり、測定点
の絶対位置が測定できる。

【００６０】前記車体１の所要位置、好ましくは前記ス
クリード３の位置に合わせてポール３３を立設し、該ポ
ール３３の上端にＧＰＳ装置３４を設ける。

【００６１】該ＧＰＳ装置３４が人工衛星からの電波を
受信し、受信位置が測定される。該ＧＰＳ装置３４で得
られた位置信号は前記制御演算部２６に入力される。該
制御演算部２６では前記施工データ記憶部３２から施工
位置での舗装厚を取込み、又前記第１光波測距装置１
８、第２光波測距装置１９からの測定結果から舗装され
ている実際の舗装厚を演算し、実際の舗装厚と施工デー
タの舗装厚とを比較し、両舗装厚が一致する様に前記電
磁切替弁３１に制御信号を発して前記ピボットシリンダ
１０を駆動する。該ピボットシリンダ１０の駆動により
前記支持軸５の位置が変化し、前記レベリングアーム４
を介して前記スクリード３の高さ、傾斜が修正される。

【００６２】前記ＧＰＳ装置３４を使用することで、前
記車体１即ち施工位置の絶対位置が分かるので、第２の
実施の形態の様に、舗装開始時に舗装開始地点の前記車
体１の位置を前記制御演算部２６に入力する作業が省略
できる。

【００６３】図１０、図１１は第４の実施の形態を示し
ている。

【００６４】該第４の実施の形態では、前記車体１の位
置（施工位置）の検出を追尾装置（追尾機能を具備した
測量機）３５で行う様にしたものである。

【００６５】前記車体１にポール３３を立設する。該ポ
ール３３は好ましくはスクリード３と平面上同位置とす
る。

【００６６】該ポール３３には全方向からの光線を反射
できる様向きの異なる複数のプリズムを具備した反射体
４０が設けられ、更に該反射体４０から上方に延出する
ポール３３の部分には受光装置３６が設けられている。

【００６７】既知の地点に前記追尾装置３５を設置す
る。該追尾装置３５は光波距離計である測距測角部を具
備し、測距光３７を発し、測定対象物（本実施の形態で
は前記反射体４０）を視準し、測定対象物からの反射光
を受光して前記追尾装置３５と前記反射体４０迄の距離
を測定すると共に受光した反射光方向から前記反射体４
０の方角を測定できる機能を有している。従って、前記
追尾装置３５は前記反射体４０の方角と距離から前記車
体１の絶対位置を測定する。更に、前記追尾装置３５は
測定対象物からの反射光を検出し、検出光の受光状態を
基に測定対象物を追尾する追尾部を有しており、前記反
射体４０の移動と共に前記追尾装置３５は前記測距光３
７が常に前記反射体４０に向かって射出される様に、装
置自身で向きを変える様になっている。

【００６８】前記追尾装置３５に備えられた演算装置
（図示せず）は既知の設置位置と、測距結果、方角から
前記反射体４０即ち前記車体１（舗装施工部）の絶対位
置を測定する。

【００６９】又、前記追尾装置３５は測量した前記反射
体４０の位置を前記車体１に通信する機能を具備してい
る。前記追尾装置３５は送光装置３９を有しており、該
送光装置３９は通信光３８を変調する等して得られた測
定データを前記通信光３８に重畳して前記車体１側に設
けられた前記受光装置３６に向け射出するものである。

【００７０】該受光装置３６は前記通信光３８を受光
し、電気信号に変換して前記制御演算部２６に入力す
る。該制御演算部２６では前記通信光３８から測定デー
タを分離抽出する。前記制御演算部２６は前記通信光３
８から分離したデータにより前記車体１の位置、即ち施
工位置を取得し、又前記施工データ記憶部３２から施工
位置に対応する舗装厚、水はけ勾配等を取得する。尚、
前記送光装置３９は前記追尾装置３５の設置位置と、該
追尾装置３５が得た測距結果、方角のデータのみを送信
し、これらのデータから前記制御演算部２６が前記車体
１（施工位置）の絶対位置を算出する様にしてもよい。

【００７１】前記第１光波測距装置１８、第２光波測距
装置１９からの測定結果から現在舗装中の舗装厚、及び
傾斜を演算し、実際の舗装厚、傾斜と前記施工データ記
憶部３２から得た目標の舗装厚、及び傾斜とを比較す
る。実際の舗装厚と目標の舗装厚を比較した結果、一致
してなく偏差が許容範囲を越えていた場合に、前記電磁
切替弁３１を介して前記ピボットシリンダ１０を作動さ
せ、前記支持軸５の位置を上下に移動させ、前記偏差を
修正する様に前記スクリード３の高さ、傾斜を調整す
る。

【００７２】尚、前記測距光３７に測定データを重畳す
る様にし、前記通信光３８を省略してもよい。

【００７３】又、前記施工データ記憶部３２は前記追尾
装置３５の演算装置に設けてもよい。この場合、該演算
装置が前記反射体４０の計測結果より該反射体４０の絶
対位置を演算し、更に前記施工データ記憶部３２から前
記反射体４０の位置（施工地点）での目標の舗装厚を取
得し、該舗装厚のデータを前記通信光３８に重畳して前
記受光装置３６に送出する。

【００７４】前記制御演算部２６は前記受光装置３６を
介して目標の舗装厚をリアルタイムで取得し、該目標の
舗装厚と前記第１光波測距装置１８、第２光波測距装置
１９からの測定結果から得られる現在舗装中の舗装厚と
を比較し、現在舗装中の舗装厚を目標値に合致させる様
前記電磁切替弁３１を介し前記ピボットシリンダ１０を
作動させる。

【００７５】尚、データの送受信は光通信に限らず、電
波による無線通信でもよい。

【００７６】

【発明の効果】以上述べた如く本発明によれば、車体後
方に設けられたスクリードの高さ及び傾きを変える事に
よって舗装厚を調整するアスファルトフィニッシャに於
いて、前記スクリードの少なくとも一方側の走行方向に
沿って、所定の間隔で設けられた複数の光波距離測定装
置と、該光波距離測定装置から得られた地表迄の距離の
差から舗装厚を算出し、算出した舗装厚が所定の値とな
る様に前記スクリードの高さ及び傾きを調整する様にし
たので、作業環境に影響されることなく高精度に舗装厚
を検出し、無駄のない而も所定の舗装厚を確実に確保で
きるという優れた効果を発揮する。

【００７７】又、本発明では更に走行方向・距離検出
器、ＧＰＳ装置、追尾装置等の施工位置検出手段を具備
すると共に施工位置に対応する舗装厚の施工データを具
備しているので、舗装厚の自動制御が可能となり、作業
者に掛かる負担を軽減すると共に安定して精度の高い舗
装厚を得ることができるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す側面図であ
る。

【図２】同前第１の実施の形態の要部を示す側面図であ
る。

【図３】同前第１の実施の形態に用いられる光波測距装
置の光学系の説明図である。

【図４】同前第１の実施の形態に用いられる保護装置の
説明図である。

【図５】同前第１の実施の形態の制御ブロック図であ
る。

【図６】本発明の第２の実施の形態を示す側面図であ
る。

【図７】同前第２の実施の形態の制御ブロック図であ
る。

【図８】本発明の第３の実施の形態を示す側面図であ
る。

【図９】同前第３の実施の形態の制御ブロック図であ
る。

【図１０】本発明の第４の実施の形態を示す側面図であ
る。

【図１１】同前第４の実施の形態の制御ブロック図であ
る。

【図１２】従来例を示す側面図である。

【符号の説明】

１車体３スクリード４レベリングアーム５支持軸１０ピボットシリンダ１８第１光波測距装置１９第２光波測距装置２１保護装置２２表示装置２６制御演算部２７手動切換え弁２９走行方向・距離検出装置３１電磁切替弁３２施工データ記憶部３４ＧＰＳ装置３５追尾装置３６受光装置３９送光装置４０反射体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2D052 AA03 AB01 AC01 BD03 BD14 CA01 DA14 2F069 AA06 AA71 BB24 GG01 GG21 5J062 BB08 CC07 DD12 DD21 5J084 AA05 AA06 AB16 AC07 AD01 BA04 BA36 BA51 BB01 BB11 DA01 EA04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体後方に設けられたスクリードの高さ
及び傾きを変える事によって舗装厚を調整するアスファ
ルトフィニッシャに於いて、前記スクリードの少なくと
も一方側の走行方向に沿って、所定の間隔で設けられた
複数の光波距離測定装置と、該光波距離測定装置から得
られた地表迄の距離の差から舗装厚を算出し、算出した
舗装厚が所定の値となる様に前記スクリードの高さ及び
傾きを調整する舗装厚調整部を備えたことを特徴とする
アスファルトフィニッシャの舗装厚制御装置。
【請求項２】前記光波距離測定装置がスクリードの両
側の走行方向に沿って、所定の間隔で設けられ、前記舗
装厚調整部は両側の光波距離測定装置の測定結果に基づ
き前記スクリード両側の舗装厚が所定の値となる様に前
記スクリードの高さ及び傾きを調整する請求項１のアス
ファルトフィニッシャの舗装厚制御装置。
【請求項３】前記光波距離測定装置の光軸に沿って送
風するブロアを設けた請求項１のアスファルトフィニッ
シャの舗装厚制御装置。
【請求項４】前記舗装厚調整部は舗装厚を表示する表
示装置と、手動操作によりスクリードの高さ及び傾きを
調整する手動操作部とを具備する請求項１のアスファル
トフィニッシャの舗装厚制御装置。
【請求項５】車体後方に設けられたスクリードの高さ
及び傾きを変えることによって舗装厚を調整するアスフ
ァルトフィニッシャに於いて、前記スクリードの走行方
向に沿って、所定の間隔で設けられた複数の光波距離測
定装置と、地表に対する車体の移動量、移動方向を検出
する走行方向・距離検出器と、舗装する地点に応じた舗
装厚を記憶する施工データ記憶装置と、該走行方向・距
離検出器から得られる位置に対する舗装厚の施工データ
を前記施工データ記憶装置より求め、前記光波距離測定
装置の測距結果に基づき舗装厚を算出し、該算出した舗
装厚が前記施工データとなる様に前記スクリードの高さ
及び傾きを調整する制御装置を有することを特徴とする
アスファルトフィニッシャ。
【請求項６】車体後方に設けられたスクリードの高さ
及び傾きを変えることによって舗装厚を調整するアスフ
ァルトフィニッシャに於いて、前記スクリードの走行方
向に沿って、所定の間隔で設けられた複数の光波距離測
定装置と、前記車体の位置を計測する為に設けられたＧ
ＰＳ装置と、舗装する地点に応じた舗装厚を記憶する施
工データ記憶装置と、前記ＧＰＳ装置が計測した位置に
対する舗装厚の施工データを前記施工データ記憶装置よ
り求め、前記光波距離測定装置の測距結果に基づき舗装
厚を算出し、該算出した舗装厚が前記施工データとなる
様に前記スクリードの高さ及び傾きを調整する制御装置
を有することを特徴とするアスファルトフィニッシャ。
【請求項７】車体後方に設けられたスクリードの高さ
及び傾きを変えることによって舗装厚を調整するアスフ
ァルトフィニッシャと、その位置を測定する追尾装置か
ら構成され、該追尾装置は前記車体に設けられた対象物
を視準追尾する追尾装置と、該対象物の地点を測定する
測距測角部と、該測距測角部が測定した位置データを送
信する送信部とを有し、前記アスファルトフィニッシャ
は、前記スクリードの走行方向に沿って、所定の間隔で
設けられた複数の光波距離測定装置と、前記追尾装置か
らの送信データを受信する受信部と、舗装する地点に応
じた舗装厚の施工データを記憶する施工データ記億装置
と、前記光波距離測定装置の測定結果から施工位置で舗
装厚を算出し、算出した舗装厚が前記受信部が受信した
位置データでの施工データの舗装厚となる様に前記スク
リードの高さ及び傾きを調整する制御装置とを有するこ
とを特徴とする舗装施工システム。
【請求項８】車体後方に設けられたスクリードの高さ
及び傾きを変えることによって舗装厚を調整するアスフ
ァルトフィニッシャと、その位置を測定する追尾装置か
ら構成され、該追尾装置は前記車体に設けられた対象物
を視準追尾する追尾装置と、該対象物の地点を測定する
測距測角部と、舗装する地点に応じた舗装厚を記憶する
施工データ記憶装置と、前記測距測角部により測定結果
と前記施工データ記憶装置から測定地点での舗装厚を算
出する演算部と、その算出した舗装厚のデータを送信す
る送信部を有し、前記アスファルトフィニッシャは、前
記スクリードの走行方向に沿って、所定の間隔で設けら
れた複数の光波距離測定装置と、前記追尾装置からの舗
装厚のデータを受信する受信部と、前記該光波距離測定
装置の測定結果を基に算出した舗装厚が、前記受信部が
受信したデータの舗装厚となる様に前記スクリードの高
さ及び傾きを調整する制御装置とを有すること特徴とす
る舗装施工システム。