JPS63297607A - 締固装置の走行軌跡記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、土木分野において、粘土、土壌或いはコンク
リート等の構造物を締固装置により締固めるときにその
締固装置の走行軌跡を記録する装置に関する。

〈従来の技術〉 貯水ダム等のフィルダム、道路、宅地造成等の土木工事
においては、タンピングローラ等の締固装置により転圧
して土壌等の粒状構造物を充分な硬度に締固め、その粒
状構造物の安定性を確保する必要がある。

特に、例えば貯水ダムにおいては、貯留される水がダム
本体内に浸透した後取水側に漏出するのを最小限に留め
、効率良く水を貯える必要がある。

そこで、貯水ダムを構築するときに、遮水機能を有する
コア上を締固装置を複数回（例えば８回）走行させて、
コアを所定巾でかつ所定厚みずつ充分な硬度に転圧して
締固めるようにしている。

ところで、締固作業は締固め後のコアの品質に大きな影
響があるため、仕様通りに締固作業がなされているか否
かを確認するのは極めて重要な事項である。このため、
従来においては、締固装置の運転者からの報告或いは監
視員の観察により、締固回数（転圧回数）等が仕様通り
か否かを確認するようにしていた。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかし、締固装置の運転者の報告或いは監視員の観察に
より、締固回数が仕様通りか否かをｌＩ″ｆｆｌ認する
従来の方法では、多大な労力を必要とし作業能率を低下
させると共に、仕様の確認の正確さに欠けるという不具
合があった。

本発明は、このような実状に鑑みてなされたもので、締
固作業能率の向上を図れると共にその作業の確認を正確
にできる締固装置の走行軌跡記録装置を提供することを
目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 このため、本発明は、第１図に示すように、構造物を締
固める締固袋ｆｆＡの進行方位を検出する方位検出手段
Ｂ、と、締固装置Ａの走行距離を検出する距離検出手段
Ｂ２と、を少なくとも含む検出手段を締固装置Ａに備え
ると共に、各検出手段の８１〜Ｂ、の検出値を記録する
記録手段Ｃと、該記録されたデータ若しくは前記各検出
手段Ｂ。

〜Ｂ２のデータから締固装置Ａの走行軌跡を演算する演
算手段りと、演算された走行軌跡を表示する表示手段Ｅ
と、を備えるようにした。

〈作用〉 このようにして、締固装置の走行軌跡を方位と走行距離
とから算出し、締固作業の能率を向上させると共にその
確認を正確にできるようにした。

〈実施例〉 以下に、本発明の一実施例を第２図〜第６図に基づいて
説明する。

第２図において、締固装置としてのタンピングローラ１
の運転席前方には、タンピングローラｌの進行方位を検
出する方位検出手段としての地磁気感知形の方位角セン
サ２が設けられている。この方位角センサ２は励磁コイ
ルで環状の磁心に交番磁界を発生させその磁界に交叉す
る検出コイルの出力電圧を検出することで略水平面内に
おける方位角を南北を基準として検出するものである。

また、タンピングローラ１には、ポテンショメータ３が
、運転席側と筒状のローラ本体４とを連結する連結装置
に取付けられて、設けられている。

したがって、このポテンショメータ３はコア等の構造物
を実際に締固めるローラ本体４の転舵角を検出できる。

また、タンピングローラ１には、距離検出手段としての
走行距離センサ５が、ローラ本体４の側壁に対向して設
けられている。この走行距離センサ５は、電磁ピックア
ップ式近接スイッチから構成され、ローラ本体４の回転
数に対応する信号を出力するものである。また、走行距
離センサ５は２つの前記近接スイッチをお互いの間隔を
ずらして備え、それらのいずれから先にパルス信号を発
生したか否かにより前進か後退かを検出できると共にロ
ーラ本体４に６分割して設けられ回転する金属部分を印
単位で検出できる。

また、タンピングローラ１には、操作レバーのシフト位
置を検出するシフト位置センサ６が設けられている。こ
のシフト位置センサ６は、操作レバーの位置によって、
ローラ本体４が締固作業中か否か、を検出するものであ
る。

ここで、ローラ本体４の外周壁には締固めがしやすいよ
うに多数の突起が形成され、また、ローラ本体４には加
振機（図示せず）により天地方向に加振力が付与される
ようになっている。

また、タンピングローラ１には記録手段としてのデータ
収録部７が設けられ、このデータ収録部７には前記各セ
ンサ２，３，５．６から検出信号が入力されている。こ
のデータ収録部７には図示しないＩＣメモリ（ＲＡＭ）
が着脱自由に取付けられ、このＩＣメモリに前記各セン
サ２，３，５゜６の検出データが記録されるようになっ
ている。

また、データ収録部７には前記ＩＣメモリに施工日時、
標高及び締固作業開始地点の二次元座標等を書込むため
の入力機器が設けられている。

一方、例えば工事事務所には以下の機器が配設されてい
る。

すなわち、システムテーブル８には、入出力機器に接続
されるｌ１０９と、演算処理する演算手段としてのＣＰ
Ｕｌ０と、ＣＰＵｌ０によって演算された結果を画面に
て表示するディスプレイ１１と、前記演算された結果を
印刷するプリンタ１２と、が設けられている。したがっ
て、ディスプレイ１１とプリンタ１２とが表示手段を構
成するが、それらの一方のみであってもよい。

次に作用を説明する。

まず、中央遣水型ロックフィル貯水ダムの基本構造を第
５図に基づいて説明すると、中央部には粘土質土壌或い
は角礫混りマサ質堆積物等の粒度の小さな素材からなる
コアＡが形成されている。

前記コアＡの両側方には風化流紋岩或いは風化花崗岩等
の粒度の比較的大きな素材からなるフィルタＢが形成さ
れている。また、各フィルタＢの側方下部には、前記フ
ィルタＢの素材粒度より粒度の大きな流紋岩或いは花崗
岩等の素材からなる第１０ツクＣが夫々形成されている
。また、各第１０ツクＣの上方には、第１０ツクＣの素
材粒度がやや大きな流紋岩或いは花崗岩等の素材からな
る第２０ツクＤが形成されている。

さらに、前記第２０ツクＤの表面ば流紋岩或いは花崗岩
等の素材からなるリップラップＥにより覆われている。

そして、前記コアＡをタンピングローラ１により締固（
転圧）るときには、前記素材を所定厚み（例えば３０ｃ
ｍ）ｌｉｔ出した後、タンピングローラ１を所定位置に
配設する。そして、前記データ収録部７に取付けられた
ＩＣメモリに、施工日時、標高及び締固作業開始地点の
二次元座標（Ｘ、、ｙ、）を記憶させる。

その後、タンピングローラ１を略直線状に走行させて、
ローラ本体４によりコアＡを締固める。

この締固作業時に、方位角センサ２．ポテンショメータ
３及び走行距離センサ５からの検出信号を前記ＩＣメモ
リに一定時間毎に記録する。

さらに転舵角の検出はＩＣメモリへの記憶周期を決定す
るものであり、転舵角が変化しないときは前記一定時間
毎に各センサ２，３，５．６の検出データを書込み、転
舵角が変化したときにはＩＣメモリに、前記一定時間よ
り短時間毎に、各センサ２，３，５．６の検出データを
書込むようになっている。

このようにして、ＩＣメモリに記録しつつタンピングロ
ーラ１をコアＡ上を略直線状に走行させて所定巾ずつ複
数回締固める。

締固作業終了後に、データ収録部７からＩＣメモリを取
出して、ｌ１０９に取付ける。

そして、ＣＰＵｌ０にて、前記各センサ２，３゜５．６
の検出データに基づいてたタンピングローラ１の走行軌
跡を演算する。この演算ルーチンを第４図のフローチャ
ートに従って説明する。

Ｓ（ステップ）１では、前記ＩＣメモリに記録された各
種検出データを読み込む。

Ｓ２ではタンピングローラ１のエンジンキースイッチの
オン・オフ状態によってタンピングローラ１が走行開始
直前或いは走行中か苦力〕を判定し、ＹＥＳのときには
Ｓ３に進みＮＯのときにはルーチンを終了させる。

８３〜Ｓ５では、前回のルーチンで演算されたデータ若
しくは初期値と今回のルーチンで読み込まれたデータと
に基づいて現在の走行距離、転舵角、をそれぞれ演算す
る。

具体的には前回のルーチンから今回のルーチンまで変化
した量を算出して走行距離、転舵角を夫々演算する。

また、方位角については、地磁気検出によるため南北を
基準とする絶対角度となるため、今回読み込まれた方位
角信号をそのまま演算処理する。

Ｓ６では、シフト位置センサ６により検出された操作レ
バーの位置検出によって振動中か否かを判定し、ＹＥＳ
のときにはローラ本体４が加振機によって加振され締固
作業開始直前若しくは締固作業中と判定し、Ｓ７に進み
ＮｏのときにはＳ１３に進む。

Ｓ７では、演算された走行距離が変化したか否かを判定
し、ＹＥＳのときにはタンピングローラ１が前進芳しく
は後退しており走行中と判定し、Ｓ８に進みＮｏのとき
にはＳ１３に進む。

８８〜ＳＬ２は、限られた領域を所定の略直線状に走行
することから、第３者からの外部情報なしで、自己補正
を随時行ない、累積誤差をなくす様な補正を行なうよう
に演算する。

Ｓ８では、前回のルーチンで演算された走行距離が所定
値以上か否かを判定し、ＹＥＳのときにはＳ９に進みＮ
ｏのときにはＳｌｌに進む。

Ｓ９では、今回のルーチンで演算された走行距離が所定
値以上か否かを判定し、ＹＥＳのときにはＳＩＯに進み
ＮｏのときにはＳｌｌに進む。

ＳＩＯでは、前記Ｓ５にて演算された方位角を補正する
。すなわち、方位角センサ２が地磁気によって水平面内
の方位角を検出する構造であるため、方位角センサ２の
位置が垂直面内にて変化するとその変化によって或いは
タンピングローラ１の着磁によって検出された方位角が
変化し、検出誤差が発生するので方位角の前記検出誤差
を第３者からの情報なしで、自動補正するのである。具
体的には略直線状の走行は、所定の速度で所定の距離を
走行する事から、今回検出された方位を、略直線状の走
行の方位と等しいと見做すことができる。

Ｓｌｌでは、略直線状の走行の方位角と今回のルーチン
で演算された方位角との差が所定値以上か否かを判定し
、ＹＥＳの時にはＳ１３に進みＮｏのときにはＳ１２に
進む。

３１２では、略直線状の走行の方位角と今回の方位角と
の差が所定値以内のときにタンピングローラ１は直進し
方位角の変化がないと見做して方位角は前回のルーチン
の方位角に維持する。

Ｓ１３では、前記ＳＩ０．　３１２の補正が行なわれた
方位角と、今回検出された走行距離から今回位置を計算
する。

そして、Ｓ１４では演算設定された走行距離、転舵角及
び方位角に基づいてディスプレイ１１にプロット表示す
ることによりタンピングローラ１の走行軌跡を表示する
。

また、Ｓ１５ではプリンタ１２にそれらのデータに対応
する信号を出力しタンピングローラ１の走行軌跡を印刷
する。

このようにすると、画面或いは印刷紙に第６図中実線で
示すように締固作業時の実際のタンピングローラ１の走
行軌跡を再現できる。

また、締固回数はタンピングローラ１が以前の走行軌跡
と略同−軌跡になったときにカウントして締固回数とし
記録表示する。尚、第６図中破線部はローラ本体４の締
固中を示す。

以上説明したように、タンピングローラ１の締固作業時
の走行軌跡を方位角センサ２．ポテンショメータ３．走
行距離センサ５等により検出して記録した後、それらの
検出値に基づいて走行軌跡を再現するようにしたので、
運転者或いは監視員の報告によって締固作業が仕様通り
になされているかの確認を行う従来のものに較べ、締固
作業を能率良（行なえると共に締固作業の確認を正確に
行うことができる。また、走行軌跡のデータを確実に保
存することができる。

尚、本考案はコンクリートを締固める締固装置において
も適用出来る。

〈発明の効果〉 本発明は、以上説明したように、締固装置の作業時の実
際の走行軌跡を検出して再現するようにしたので、締固
作業の能率を向上できると共に締固作業を正確に確認で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明の一
実施例を示す構成図、第３図は同上の他の構成図、第４
図は同上のフローチャート、第５図及び第６図は同上の
作用を説明するための図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 構造物を締固める締固装置の進行方位を検出する方位検
   出手段と、締固装置の走行距離を検出する距離検出手段
   と、を少なくとも含む検出手段を締固装置に備えると共
   に、前記各検出手段の検出値を記録する記録手段と、該
   記録されたデータ若しくは前記各検出手段のデータから
   締固装置の走行軌跡を演算する演算手段と、演算された
   走行軌跡を表示する表示手段と、を備えたことを特徴と
   するコア転圧軌跡記録装置。