JP2002337766A - ゴムクローラおよびゴムクローラ走行装置 - Google Patents
ゴムクローラおよびゴムクローラ走行装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 無端帯状に形成した帯本体と、牽引用のラグ
とを備え、剛性の小さな部分と剛性の大きな部分とを有
するゴムクローラを装着したゴムクローラ走行装置を運
転しているときに、このゴムクローラ走行装置の振動を
低減する。 【解決手段】 剛性の低い第１ラグ周辺部と剛性の高い
前記第２ラグ周辺部との剛性の差を小さくするために前
記第２ラグ周辺部に位置する第２ラグの、帯本体におけ
る帯長手方向の太さを、前記第１ラグ周辺部に位置する
第１ラグの前記帯長手方向における太さよりも細く形成
する。
とを備え、剛性の小さな部分と剛性の大きな部分とを有
するゴムクローラを装着したゴムクローラ走行装置を運
転しているときに、このゴムクローラ走行装置の振動を
低減する。 【解決手段】 剛性の低い第１ラグ周辺部と剛性の高い
前記第２ラグ周辺部との剛性の差を小さくするために前
記第２ラグ周辺部に位置する第２ラグの、帯本体におけ
る帯長手方向の太さを、前記第１ラグ周辺部に位置する
第１ラグの前記帯長手方向における太さよりも細く形成
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はコンバイン、運搬
車、雪上車等の軟弱地または畑地等を走行する車両に取
り付けられるゴムクローラとこのゴムクローラを装着し
たゴムクローラ走行装置に関する。
車、雪上車等の軟弱地または畑地等を走行する車両に取
り付けられるゴムクローラとこのゴムクローラを装着し
たゴムクローラ走行装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ゴムクローラを備えたゴムクローラ走行
装置は現在コンバイン等の農業機械、バックホー等の建
設作業機械等に幅広く用いられている。従来のゴムクロ
ーラ走行装置の１例を図１５に示す。この図１５に示す
ゴムクローラ走行装置３１は、ゴムクローラ３２とこの
ゴムクローラ３２を駆動するための駆動輪である駆動ス
プロケット３３と前記ゴムクローラの内面に接して配設
される従動輪３５および転動輪３６とを備えている。
装置は現在コンバイン等の農業機械、バックホー等の建
設作業機械等に幅広く用いられている。従来のゴムクロ
ーラ走行装置の１例を図１５に示す。この図１５に示す
ゴムクローラ走行装置３１は、ゴムクローラ３２とこの
ゴムクローラ３２を駆動するための駆動輪である駆動ス
プロケット３３と前記ゴムクローラの内面に接して配設
される従動輪３５および転動輪３６とを備えている。
【０００３】前記ゴムクローラ３２は、無端体状に形成
した帯本体３９と、この帯本体３９の外面に複数形成さ
れた牽引用のラグ４０とから主構成されるものである。
前記ラグ４０を前記帯本体３９に形成するときの配列に
関しては、トラクション性能の向上、ラグ４０間の排土
性の向上のために、前記帯本体３９の帯幅方向における
前記ラグ４０の長さを長短変化させてその長さの長いラ
グと短いラグを交互に配列したり、または前記ラグ４０
を前記帯本体３９の帯長手方向に対して千鳥状に配列し
たりといった種々の配列パターンが採用されている。
した帯本体３９と、この帯本体３９の外面に複数形成さ
れた牽引用のラグ４０とから主構成されるものである。
前記ラグ４０を前記帯本体３９に形成するときの配列に
関しては、トラクション性能の向上、ラグ４０間の排土
性の向上のために、前記帯本体３９の帯幅方向における
前記ラグ４０の長さを長短変化させてその長さの長いラ
グと短いラグを交互に配列したり、または前記ラグ４０
を前記帯本体３９の帯長手方向に対して千鳥状に配列し
たりといった種々の配列パターンが採用されている。
【０００４】前記配列パターンの一例を、図１６に示
す。この図１６は前記ゴムクローラ３２の、接地面側か
らみた平面図を示している。図１６におけるゴムクロー
ラ３２は前記帯本体３９の帯幅方向の長さの短い短ラグ
４１と長さの長い長ラグ４２とを前記帯本体３９の帯長
手方向に一定の間隔で交互に配列した配列パターンを有
している。このような配列パターンを有するゴムクロー
ラ３２を装着したゴムクローラ走行装置３１を運転する
と、このゴムクローラ３２が前記転動輪３６の下を通過
するときに前記ゴムクローラの自重や前記ゴムクローラ
走行装置３１が取り付けられている走行機体（図示して
いない。）の重量等によって押しつけられ、このゴムク
ローラ３２の押しつけられた部分は下方向に変形するこ
ととなっていた。
す。この図１６は前記ゴムクローラ３２の、接地面側か
らみた平面図を示している。図１６におけるゴムクロー
ラ３２は前記帯本体３９の帯幅方向の長さの短い短ラグ
４１と長さの長い長ラグ４２とを前記帯本体３９の帯長
手方向に一定の間隔で交互に配列した配列パターンを有
している。このような配列パターンを有するゴムクロー
ラ３２を装着したゴムクローラ走行装置３１を運転する
と、このゴムクローラ３２が前記転動輪３６の下を通過
するときに前記ゴムクローラの自重や前記ゴムクローラ
走行装置３１が取り付けられている走行機体（図示して
いない。）の重量等によって押しつけられ、このゴムク
ローラ３２の押しつけられた部分は下方向に変形するこ
ととなっていた。
【０００５】この場合、前記短ラグ４１と前記長ラグ４
２とでは前記帯幅方向の長さが異なるために短ラグ４１
が形成されている短ラグ周辺部と前記長ラグが形成され
ている長ラグ周辺部の剛性は異なり、より具体的には前
記短ラグ周辺部の剛性よりも前記長ラグ周辺部の剛性が
大きく、これによって、前記短ラグ周辺部と前記長ラグ
周辺部との間に剛性差が生じるようになっていた。前記
剛性差があるときのゴムクローラの変形具合を図１７に
おいて説明する。図１７は前記ゴムクローラ走行装置３
１の運転時に、前記ゴムクローラ３２の接地している部
分を示したものである。
２とでは前記帯幅方向の長さが異なるために短ラグ４１
が形成されている短ラグ周辺部と前記長ラグが形成され
ている長ラグ周辺部の剛性は異なり、より具体的には前
記短ラグ周辺部の剛性よりも前記長ラグ周辺部の剛性が
大きく、これによって、前記短ラグ周辺部と前記長ラグ
周辺部との間に剛性差が生じるようになっていた。前記
剛性差があるときのゴムクローラの変形具合を図１７に
おいて説明する。図１７は前記ゴムクローラ走行装置３
１の運転時に、前記ゴムクローラ３２の接地している部
分を示したものである。
【０００６】この図１７では、二点鎖線による仮想線に
よって変形前のゴムクローラ３２を、実線によって変形
したゴムクローラ３２を示している。前述したようにゴ
ムクローラ３２において接地している部分はゴムクロー
ラ３２の自重や走行機体の重量等の荷重によって押しつ
けられて下方に変形していた。この変形については、前
記長ラグ周辺部の変形量よりも前記短ラグ周辺部の変形
量が大きくなっており、その変形量の差を図１７におい
て記号Ａで示す矢印（以下、変形差Ａという。）で示し
ている。
よって変形前のゴムクローラ３２を、実線によって変形
したゴムクローラ３２を示している。前述したようにゴ
ムクローラ３２において接地している部分はゴムクロー
ラ３２の自重や走行機体の重量等の荷重によって押しつ
けられて下方に変形していた。この変形については、前
記長ラグ周辺部の変形量よりも前記短ラグ周辺部の変形
量が大きくなっており、その変形量の差を図１７におい
て記号Ａで示す矢印（以下、変形差Ａという。）で示し
ている。
【０００７】前記短ラグ周辺部と長ラグ周辺部とのあい
だに前記変形差Ａが生じるのは、短ラグが長ラグよりも
その大きさが小さい（前記帯幅方向の長さが短い）ため
に、前記短ラグ周辺部の垂直剛性が前記長ラグ周辺部の
垂直剛性よりも小さくなっているからであった。
だに前記変形差Ａが生じるのは、短ラグが長ラグよりも
その大きさが小さい（前記帯幅方向の長さが短い）ため
に、前記短ラグ周辺部の垂直剛性が前記長ラグ周辺部の
垂直剛性よりも小さくなっているからであった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前記変形差Ａが生じる
ことによって、転動輪３６は前記変形差Ａの分上下運動
することとなり、この上下運動によって前記ゴムクロー
ラ走行装置３１は運転中に振動を生じていた。また、前
記振動は走行機体全体に伝播してしまい、走行機体が振
動してしまうと運転者がこの走行機体を操縦しにくくな
るし、さらに乗り心地の悪いものになってしまってい
た。
ことによって、転動輪３６は前記変形差Ａの分上下運動
することとなり、この上下運動によって前記ゴムクロー
ラ走行装置３１は運転中に振動を生じていた。また、前
記振動は走行機体全体に伝播してしまい、走行機体が振
動してしまうと運転者がこの走行機体を操縦しにくくな
るし、さらに乗り心地の悪いものになってしまってい
た。
【０００９】さらに、前記振動によって走行機体内に装
備された電子機器・計器類の故障・誤作動等を引き起こ
してしまうことにもなりかねない。そこで本発明は上記
事情に鑑み、前記短ラグ周辺部のような剛性の低い部分
と前記長ラグ周辺部のような剛性の高い部分とが形成さ
れたゴムクローラを前記ゴムクローラ走行装置に装着し
て運転したときに、前記ゴムクローラ走行装置の振動を
低減できるゴムクローラを提供することを第１の目的と
する。前述した第１の目的に加えて、前記剛性の低い部
分と高い部分とが形成されたゴムクローラを装着してい
る前記ゴムクローラ走行装置において、運転していると
きの振動を低減することのできるゴムクローラ走行装置
を提供することを第２の目的とする。
備された電子機器・計器類の故障・誤作動等を引き起こ
してしまうことにもなりかねない。そこで本発明は上記
事情に鑑み、前記短ラグ周辺部のような剛性の低い部分
と前記長ラグ周辺部のような剛性の高い部分とが形成さ
れたゴムクローラを前記ゴムクローラ走行装置に装着し
て運転したときに、前記ゴムクローラ走行装置の振動を
低減できるゴムクローラを提供することを第１の目的と
する。前述した第１の目的に加えて、前記剛性の低い部
分と高い部分とが形成されたゴムクローラを装着してい
る前記ゴムクローラ走行装置において、運転していると
きの振動を低減することのできるゴムクローラ走行装置
を提供することを第２の目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上述の問題点を
解決するために以下の技術的手段を講じた。すなわち、
第１の技術的手段としては、無端帯状に形成した帯本体
１２と、この帯本体１２の帯長手方向に交差して延伸す
る側方視略台形状である牽引用のラグ１３を備え、この
ラグ１３を、前記帯本体１２の前記帯長手方向の間隔を
有して一体に突隆形成し、一方、剛性の低い第１ラグ周
辺部１４と剛性の高い第２ラグ周辺部１５とが形成され
るように、前記ラグ１３が前記帯長手方向に沿って隣り
合うラグ配列パターンを有したゴムクローラ２におい
て、前記第１ラグ周辺部１４と前記第２ラグ周辺部１５
との剛性の差を小さくするために前記第２ラグ周辺部１
５に位置する第２ラグ１５ａの前記帯長手方向における
太さを前記第１ラグ周辺部１４に位置する第１ラグ１４
ａの前記帯長手方向における太さよりも細く形成したこ
とである。
解決するために以下の技術的手段を講じた。すなわち、
第１の技術的手段としては、無端帯状に形成した帯本体
１２と、この帯本体１２の帯長手方向に交差して延伸す
る側方視略台形状である牽引用のラグ１３を備え、この
ラグ１３を、前記帯本体１２の前記帯長手方向の間隔を
有して一体に突隆形成し、一方、剛性の低い第１ラグ周
辺部１４と剛性の高い第２ラグ周辺部１５とが形成され
るように、前記ラグ１３が前記帯長手方向に沿って隣り
合うラグ配列パターンを有したゴムクローラ２におい
て、前記第１ラグ周辺部１４と前記第２ラグ周辺部１５
との剛性の差を小さくするために前記第２ラグ周辺部１
５に位置する第２ラグ１５ａの前記帯長手方向における
太さを前記第１ラグ周辺部１４に位置する第１ラグ１４
ａの前記帯長手方向における太さよりも細く形成したこ
とである。
【００１１】これによって、前記剛性の小さな第１ラグ
周辺部１４と大きな第２ラグ周辺部１５が形成されるよ
うなラグの配列パターンを有するゴムクローラにおい
て、前記第１ラグ周辺部１４と前記第２ラグ周辺部１５
との剛性差を小さくすることができ、ここに前記剛性差
によって生じるゴムクローラ走行装置の振動を低減する
ことができる。第２の技術的手段としては、無端帯状に
形成した帯本体１２と、この帯本体１２の帯長手方向に
交差して延伸する側方視略台形状である牽引用のラグ１
３を備え、このラグ１３を、前記帯本体１２の前記帯長
手方向の間隔を有して一体に突隆形成し、一方、剛性の
低い第１ラグ周辺部１４と剛性の高い第２ラグ周辺部１
５とが形成されるように、前記ラグ１３が前記帯長手方
向に沿って隣り合うラグ配列パターンを有したゴムクロ
ーラ２において、前記第１ラグ周辺部１４と前記第２ラ
グ周辺部１５との剛性の差を小さくするために前記第１
ラグ周辺部１４に位置する第１ラグ１４ａの前記帯長手
方向における太さを前記第２ラグ周辺部１５に位置する
第２ラグ１５ａ前記太さよりも太く形成したことであ
る。
周辺部１４と大きな第２ラグ周辺部１５が形成されるよ
うなラグの配列パターンを有するゴムクローラにおい
て、前記第１ラグ周辺部１４と前記第２ラグ周辺部１５
との剛性差を小さくすることができ、ここに前記剛性差
によって生じるゴムクローラ走行装置の振動を低減する
ことができる。第２の技術的手段としては、無端帯状に
形成した帯本体１２と、この帯本体１２の帯長手方向に
交差して延伸する側方視略台形状である牽引用のラグ１
３を備え、このラグ１３を、前記帯本体１２の前記帯長
手方向の間隔を有して一体に突隆形成し、一方、剛性の
低い第１ラグ周辺部１４と剛性の高い第２ラグ周辺部１
５とが形成されるように、前記ラグ１３が前記帯長手方
向に沿って隣り合うラグ配列パターンを有したゴムクロ
ーラ２において、前記第１ラグ周辺部１４と前記第２ラ
グ周辺部１５との剛性の差を小さくするために前記第１
ラグ周辺部１４に位置する第１ラグ１４ａの前記帯長手
方向における太さを前記第２ラグ周辺部１５に位置する
第２ラグ１５ａ前記太さよりも太く形成したことであ
る。
【００１２】これによって、前記剛性の小さな前記第１
ラグ周辺部１４と大きな前記第２ラグ周辺部１５が形成
されるようなラグの配列パターンを有するゴムクローラ
において、前記第１ラグ周辺部１４と前記第２ラグ周辺
部１５との剛性差を小さくすることができ、ここに前記
剛性差によって生じるゴムクローラ走行装置の振動を低
減することができる。第３の技術的手段としては、第１
の技術的手段における略台形状のラグ１３は側方からみ
て根元から突端部に向かって先細りとなるテーパー形状
とされており、前記ラグ１３におけるテーパーのついた
テーパー側壁２２と前記帯本体の外面とが交差したとこ
ろの内角の角度は前記テーパー形状とするためのテーパ
ー角度αとされ、前記第２ラグ１５ａの前記太さを前記
細くするために前記第２ラグ１５ａの前記テーパー角度
α２が前記第１ラグ１４ａの前記テーパー角度α１より
も小さくされたことである。
ラグ周辺部１４と大きな前記第２ラグ周辺部１５が形成
されるようなラグの配列パターンを有するゴムクローラ
において、前記第１ラグ周辺部１４と前記第２ラグ周辺
部１５との剛性差を小さくすることができ、ここに前記
剛性差によって生じるゴムクローラ走行装置の振動を低
減することができる。第３の技術的手段としては、第１
の技術的手段における略台形状のラグ１３は側方からみ
て根元から突端部に向かって先細りとなるテーパー形状
とされており、前記ラグ１３におけるテーパーのついた
テーパー側壁２２と前記帯本体の外面とが交差したとこ
ろの内角の角度は前記テーパー形状とするためのテーパ
ー角度αとされ、前記第２ラグ１５ａの前記太さを前記
細くするために前記第２ラグ１５ａの前記テーパー角度
α２が前記第１ラグ１４ａの前記テーパー角度α１より
も小さくされたことである。
【００１３】これによって、前記第２ラグ１５ａにおけ
る前記帯長手方向の太さを前記第１ラグ１４ａにおける
前記帯長手方向の太さよりも細くして前記第１ラグ周辺
部１４と前記第２ラグ周辺部１５との剛性差を小さくす
ることができ、ここに前記剛性差によって生じるゴムク
ローラ走行装置の振動を低減することができるのであ
る。第４の技術的手段としては、第２の技術的手段にお
ける略台形状のラグ１３は側方からみて根元から突端部
に向かって先細りとなるテーパー形状とされており、前
記ラグ１３におけるテーパーのついたテーパー側壁２２
と前記帯本体１２の外面とが交差したところの内角の角
度は前記テーパー形状とするためのテーパー角度αとさ
れ、前記第１ラグ１４ａの前記太さを前記太くするため
に前記第１ラグ１４ａの前記テーパー角度α１が前記第
２ラグ１５ａの前記テーパー角度α２よりも大きくされ
たことである。
る前記帯長手方向の太さを前記第１ラグ１４ａにおける
前記帯長手方向の太さよりも細くして前記第１ラグ周辺
部１４と前記第２ラグ周辺部１５との剛性差を小さくす
ることができ、ここに前記剛性差によって生じるゴムク
ローラ走行装置の振動を低減することができるのであ
る。第４の技術的手段としては、第２の技術的手段にお
ける略台形状のラグ１３は側方からみて根元から突端部
に向かって先細りとなるテーパー形状とされており、前
記ラグ１３におけるテーパーのついたテーパー側壁２２
と前記帯本体１２の外面とが交差したところの内角の角
度は前記テーパー形状とするためのテーパー角度αとさ
れ、前記第１ラグ１４ａの前記太さを前記太くするため
に前記第１ラグ１４ａの前記テーパー角度α１が前記第
２ラグ１５ａの前記テーパー角度α２よりも大きくされ
たことである。
【００１４】これによって、前記第２ラグ１４ａにおけ
る前記帯長手方向の太さを前記第２ラグ１５ａにおける
前記帯長手方向の太さよりも太くして前記第１ラグ周辺
部１４と前記第２ラグ周辺部１５との剛性差を小さくす
ることができ、ここに前記剛性差によって生じるゴムク
ローラ走行装置の振動を低減することができるのであ
る。第５の技術的手段としては、第２の技術的手段にお
ける第１ラグ１４ａの前記太さを前記太くするためにこ
の第１ラグ１４ａの前記帯長手方向の根元幅を前記第２
ラグ１５ａの該根元幅よりも広くしたことである。
る前記帯長手方向の太さを前記第２ラグ１５ａにおける
前記帯長手方向の太さよりも太くして前記第１ラグ周辺
部１４と前記第２ラグ周辺部１５との剛性差を小さくす
ることができ、ここに前記剛性差によって生じるゴムク
ローラ走行装置の振動を低減することができるのであ
る。第５の技術的手段としては、第２の技術的手段にお
ける第１ラグ１４ａの前記太さを前記太くするためにこ
の第１ラグ１４ａの前記帯長手方向の根元幅を前記第２
ラグ１５ａの該根元幅よりも広くしたことである。
【００１５】これによって、前記第１ラグ１４ａが位置
する第１ラグ周辺部１４の剛性を高めて前記第２ラグ周
辺部１５との剛性差を小さくすることができ、ここにこ
の第５の技術的手段を講じたゴムクローラが装着された
前記ゴムクローラ走行装置の運転中の振動を低減するこ
とができるのである。第６の技術的手段としては、第３
のまたは４のいずれかの技術的手段に加えて、前記第２
ラグ１５ａの前記テーパー側壁の少なくとも１外面に
は、前記第２ラグ１５ａの突端部から鉛直方向に沿った
ストレート面２３と、このストレート面２３から前記第
２ラグ１５ａの根元に向かって末広がりとなるテーパー
面２４とが形成され、前記第２ラグ１５ａの突端部１９
における前記帯長手方向の突端幅は前記第１ラグ１４ａ
の突端部１８における前記帯長手方向の突端幅と略等し
くされていることである。
する第１ラグ周辺部１４の剛性を高めて前記第２ラグ周
辺部１５との剛性差を小さくすることができ、ここにこ
の第５の技術的手段を講じたゴムクローラが装着された
前記ゴムクローラ走行装置の運転中の振動を低減するこ
とができるのである。第６の技術的手段としては、第３
のまたは４のいずれかの技術的手段に加えて、前記第２
ラグ１５ａの前記テーパー側壁の少なくとも１外面に
は、前記第２ラグ１５ａの突端部から鉛直方向に沿った
ストレート面２３と、このストレート面２３から前記第
２ラグ１５ａの根元に向かって末広がりとなるテーパー
面２４とが形成され、前記第２ラグ１５ａの突端部１９
における前記帯長手方向の突端幅は前記第１ラグ１４ａ
の突端部１８における前記帯長手方向の突端幅と略等し
くされていることである。
【００１６】前記第２ラグ１５ａの前記帯長手方向にお
ける太さを前記第１ラグ１４ａの太さよりも細くした場
合には、太さの太い前記第１ラグ１４ａと太さの細い前
記第２ラグ１５ａとが交互に配列される配列パターンと
なるので、見た目にちぐはぐな感じを与えしまうことに
なる。この第６の技術的手段によって、前記第２ラグ１
５ａの突端部における前記長手方向における突端幅と前
記第１ラグ１４ａの該突端幅とは略等しくなるので、見
た目のちぐはぐ感を低減することができる。
ける太さを前記第１ラグ１４ａの太さよりも細くした場
合には、太さの太い前記第１ラグ１４ａと太さの細い前
記第２ラグ１５ａとが交互に配列される配列パターンと
なるので、見た目にちぐはぐな感じを与えしまうことに
なる。この第６の技術的手段によって、前記第２ラグ１
５ａの突端部における前記長手方向における突端幅と前
記第１ラグ１４ａの該突端幅とは略等しくなるので、見
た目のちぐはぐ感を低減することができる。
【００１７】第７の技術的手段としては、第２の技術的
手段に加えて、前記第１ラグ１４ａの突端部１８におけ
る前記帯長手方向の突端幅が前記第２ラグ１５ａの突端
部１９における前記帯長手方向の突端幅の１０〜３０％
増しに形成されることである。これによって、前記剛性
の低い前記第１ラグ周辺部１４の剛性を高めて前記第２
ラグ周辺部１５との剛性差を小さくすることができ、こ
こに、前記剛性差によって生じる前記ゴムクローラ走行
装置の振動を低減することができる。
手段に加えて、前記第１ラグ１４ａの突端部１８におけ
る前記帯長手方向の突端幅が前記第２ラグ１５ａの突端
部１９における前記帯長手方向の突端幅の１０〜３０％
増しに形成されることである。これによって、前記剛性
の低い前記第１ラグ周辺部１４の剛性を高めて前記第２
ラグ周辺部１５との剛性差を小さくすることができ、こ
こに、前記剛性差によって生じる前記ゴムクローラ走行
装置の振動を低減することができる。
【００１８】第８の技術的手段としては、第１から４の
いずれかの技術的手段における前記帯本体１２は、前記
ラグ１３のそれぞれの位置に対応した内部位置に内設さ
れた補強芯体１６を有し、前記補強芯体１６同士の間隔
に対応する前記帯本体１２の内面部分に凸部２０を形成
したことである。前記補強芯体１６を前記ラグ１３のそ
れぞれの位置に対応した前記帯本体の内部位置に備える
ことによって、ラグ周辺部の剛性は高くなるが、反対に
前記ラグ１３同士間の帯本体１２部分の剛性は前記ラグ
周辺部の剛性よりも相対的に低くなってしまう。
いずれかの技術的手段における前記帯本体１２は、前記
ラグ１３のそれぞれの位置に対応した内部位置に内設さ
れた補強芯体１６を有し、前記補強芯体１６同士の間隔
に対応する前記帯本体１２の内面部分に凸部２０を形成
したことである。前記補強芯体１６を前記ラグ１３のそ
れぞれの位置に対応した前記帯本体の内部位置に備える
ことによって、ラグ周辺部の剛性は高くなるが、反対に
前記ラグ１３同士間の帯本体１２部分の剛性は前記ラグ
周辺部の剛性よりも相対的に低くなってしまう。
【００１９】この第８の技術的手段によって、前記ラグ
１３同士間の帯本体１２部分の剛性を高めることがで
き、ゴムクローラにおける剛性の高い部分と低い部分と
の剛性差を小さくすることができ、これによって、この
ゴムクローラを装着したゴムクローラ走行装置における
運転時の振動を低減することができる。第９の技術的手
段としては、第１の技術的手段に加えて前記第２ラグ１
５ａ同士の間隔に対応する前記帯本体１２の内面部分に
凸部２０を設け、前記第１ラグ１４ａの根元部分に対応
する帯本体１２部分の厚さを厚く形成し、この部分を厚
肉部２１としたことである。
１３同士間の帯本体１２部分の剛性を高めることがで
き、ゴムクローラにおける剛性の高い部分と低い部分と
の剛性差を小さくすることができ、これによって、この
ゴムクローラを装着したゴムクローラ走行装置における
運転時の振動を低減することができる。第９の技術的手
段としては、第１の技術的手段に加えて前記第２ラグ１
５ａ同士の間隔に対応する前記帯本体１２の内面部分に
凸部２０を設け、前記第１ラグ１４ａの根元部分に対応
する帯本体１２部分の厚さを厚く形成し、この部分を厚
肉部２１としたことである。
【００２０】第１の技術的手段を講じたゴムクローラ２
は、前記第２ラグ周辺部１５の剛性が高くなっており、
それ以外の部分、すなわち第２ラグ周辺部１５同士間の
部分（前記第１ラグ周辺部１４および前記第２ラグ周辺
部１５同士間の前記帯本体１２部分）の剛性が低くなっ
ている。この第９の技術的手段によって、前記第２ラグ
周辺部１５同士間の前記帯本体１２部分の剛性を高める
ことができ、この第９の技術的手段を講じたゴムクロー
ラを装着したゴムクローラ走行装置における運転時の振
動を低減することができる。
は、前記第２ラグ周辺部１５の剛性が高くなっており、
それ以外の部分、すなわち第２ラグ周辺部１５同士間の
部分（前記第１ラグ周辺部１４および前記第２ラグ周辺
部１５同士間の前記帯本体１２部分）の剛性が低くなっ
ている。この第９の技術的手段によって、前記第２ラグ
周辺部１５同士間の前記帯本体１２部分の剛性を高める
ことができ、この第９の技術的手段を講じたゴムクロー
ラを装着したゴムクローラ走行装置における運転時の振
動を低減することができる。
【００２１】第１０の技術的手段としては、第１または
２のいずれかの技術的手段における第１ラグ周辺部１４
と前記第２ラグ周辺部１５との前記剛性の差を小さくす
るために前記帯本体１２のゴムの硬度を前記ラグ１３の
ゴムの硬度より高めて前記帯本体１２を形成したことで
ある。ゴムクローラにおいて最も変形しやすい（剛性が
低い）のは帯本体である。この第１０の技術的手段によ
って、帯本体の剛性を高めて、剛性の高い部分（例えば
前記第２ラグ周辺部１５）との剛性差を小さくすること
ができ、ゴムクローラを装着したゴムクローラ走行装置
を運転しているときの振動を低減することができるので
ある。
２のいずれかの技術的手段における第１ラグ周辺部１４
と前記第２ラグ周辺部１５との前記剛性の差を小さくす
るために前記帯本体１２のゴムの硬度を前記ラグ１３の
ゴムの硬度より高めて前記帯本体１２を形成したことで
ある。ゴムクローラにおいて最も変形しやすい（剛性が
低い）のは帯本体である。この第１０の技術的手段によ
って、帯本体の剛性を高めて、剛性の高い部分（例えば
前記第２ラグ周辺部１５）との剛性差を小さくすること
ができ、ゴムクローラを装着したゴムクローラ走行装置
を運転しているときの振動を低減することができるので
ある。
【００２２】第１１の技術的手段としては、ゴムクロー
ラ１３と、このゴムクローラ１３を駆動するための駆動
輪３と、前記ゴムクローラの内面に接して配設される従
動輪５および転動輪６を備えたゴムクローラ走行装置１
において、前記ゴムクローラに第１から１０のいずれか
の技術的手段を講じたゴムクローラを用いたことであ
る。第１から１０のいずれかの技術的手段を講じたゴム
クローラは、剛性の小さな前記第１ラグ周辺部１４と大
きな前記第２ラグ周辺部１５との剛性の差が小さくされ
ているので、このゴムクローラを装着したゴムクローラ
走行装置は前記剛性差によって生じる振動が低減され、
運転者の運転時の操縦性や乗り心地がよくなり、また、
走行機体に装備された電子機器・計器類の前記振動によ
る故障・誤作動の可能性を低減することができる。
ラ１３と、このゴムクローラ１３を駆動するための駆動
輪３と、前記ゴムクローラの内面に接して配設される従
動輪５および転動輪６を備えたゴムクローラ走行装置１
において、前記ゴムクローラに第１から１０のいずれか
の技術的手段を講じたゴムクローラを用いたことであ
る。第１から１０のいずれかの技術的手段を講じたゴム
クローラは、剛性の小さな前記第１ラグ周辺部１４と大
きな前記第２ラグ周辺部１５との剛性の差が小さくされ
ているので、このゴムクローラを装着したゴムクローラ
走行装置は前記剛性差によって生じる振動が低減され、
運転者の運転時の操縦性や乗り心地がよくなり、また、
走行機体に装備された電子機器・計器類の前記振動によ
る故障・誤作動の可能性を低減することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。本発明におけるゴムクローラおよ
びゴムクローラ走行装置はコンバイン等の農業機械やバ
ックホー等の建設作業機械、雪上車等種々の機械に使用
されるものである。本発明におけるゴムクローラ走行装
置を図１２に示す。この図１２に示すゴムクローラ走行
装置１はゴムクローラ２とこのゴムクローラ２を駆動す
るための駆動輪である駆動スプロケット３と、前記ゴム
クローラ２の内面に接して配設される従動輪５および転
動輪６とから主構成されるものである。
施の形態を説明する。本発明におけるゴムクローラおよ
びゴムクローラ走行装置はコンバイン等の農業機械やバ
ックホー等の建設作業機械、雪上車等種々の機械に使用
されるものである。本発明におけるゴムクローラ走行装
置を図１２に示す。この図１２に示すゴムクローラ走行
装置１はゴムクローラ２とこのゴムクローラ２を駆動す
るための駆動輪である駆動スプロケット３と、前記ゴム
クローラ２の内面に接して配設される従動輪５および転
動輪６とから主構成されるものである。
【００２４】前記ゴムクローラ２は無端帯状に形成され
たゴム製の帯本体１２とこの帯本体１２の外面に複数形
成されるゴム製の牽引用ラグ１３とから主構成される。
前記ラグ１３は、側方から見ると略台形状であり前記前
記帯本体１２の帯長手方向に交差して延伸され、前記帯
本体１２の帯長手方向に沿って所定の間隔をおいて配列
されている。前記配列パターンを図１３によって説明す
る。図１３は、前記ゴムクローラ２を接地面側からみた
平面図である。
たゴム製の帯本体１２とこの帯本体１２の外面に複数形
成されるゴム製の牽引用ラグ１３とから主構成される。
前記ラグ１３は、側方から見ると略台形状であり前記前
記帯本体１２の帯長手方向に交差して延伸され、前記帯
本体１２の帯長手方向に沿って所定の間隔をおいて配列
されている。前記配列パターンを図１３によって説明す
る。図１３は、前記ゴムクローラ２を接地面側からみた
平面図である。
【００２５】図１３に示すようにゴムクローラ２は前記
帯本体１２の帯幅方向の長さが短い第１ラグ１４ａと長
さの長い第２ラグ１５ａとが前記帯長手方向に沿って間
隔を有して交互に配列され、前記帯本体１２と一体とさ
れ突隆形成されている。このように前記帯幅方向におけ
る長さが長短異なるラグ１３を配列するのは前記帯長手
方向に沿って隣り合うラグ同士の間に泥（土）が詰まっ
てラグ１３（ゴムクローラ２）の牽引力を低減させない
ためである。つまり、前記配列パターンを採用すること
によって隣り合うラグ同士の間に泥（土）が詰まること
を防止（排土性を向上）でき、ラグ１３（ゴムクローラ
２）の牽引力を維持できるようになっているのである。
帯本体１２の帯幅方向の長さが短い第１ラグ１４ａと長
さの長い第２ラグ１５ａとが前記帯長手方向に沿って間
隔を有して交互に配列され、前記帯本体１２と一体とさ
れ突隆形成されている。このように前記帯幅方向におけ
る長さが長短異なるラグ１３を配列するのは前記帯長手
方向に沿って隣り合うラグ同士の間に泥（土）が詰まっ
てラグ１３（ゴムクローラ２）の牽引力を低減させない
ためである。つまり、前記配列パターンを採用すること
によって隣り合うラグ同士の間に泥（土）が詰まること
を防止（排土性を向上）でき、ラグ１３（ゴムクローラ
２）の牽引力を維持できるようになっているのである。
【００２６】前記帯本体１２の帯幅方向の中央には前記
駆動スプロケット３の歯が係合する係合孔１７が形成さ
れている。この係合孔１７は所定の間隔をおいて前記帯
本体１２の全周に亘って設けられており、この係合孔１
７に前記駆動スプロケット３の歯が係脱されることで前
記駆動スプロケット３は前記ゴムクローラ２とかみ合っ
て動力を前記ゴムクローラ２に伝達できるようになって
いる。図１４は前記ゴムクローラ２の図１３におけるＣ
−Ｃ矢印断面図である。
駆動スプロケット３の歯が係合する係合孔１７が形成さ
れている。この係合孔１７は所定の間隔をおいて前記帯
本体１２の全周に亘って設けられており、この係合孔１
７に前記駆動スプロケット３の歯が係脱されることで前
記駆動スプロケット３は前記ゴムクローラ２とかみ合っ
て動力を前記ゴムクローラ２に伝達できるようになって
いる。図１４は前記ゴムクローラ２の図１３におけるＣ
−Ｃ矢印断面図である。
【００２７】この図１４に示すようにゴムクローラ２に
は補強芯体１６と、ゴムクローラ２の伸張を規制するス
チールコード等の抗張体２６とが内設されている。前記
補強芯体１６は金属、硬質樹脂等の材料で成形され、前
記ラグ１３の位置と対応する前記帯本体１２の内部位置
に複数設けられており、この補強芯体１６には前記転動
輪６の位置規制をするための突起部２７が前記帯本体１
２の内面側に突出するように設けられている。図１４に
示す転動輪６は前記突起部２７を跨いでゴムクローラ２
の内周面上を転動するいわゆるマタギ転輪にて構成され
ており、前記駆動スプロケット３によって駆動されたゴ
ムクローラ２はその接地している部分が前記転動輪６の
下を通過するようになっている。
は補強芯体１６と、ゴムクローラ２の伸張を規制するス
チールコード等の抗張体２６とが内設されている。前記
補強芯体１６は金属、硬質樹脂等の材料で成形され、前
記ラグ１３の位置と対応する前記帯本体１２の内部位置
に複数設けられており、この補強芯体１６には前記転動
輪６の位置規制をするための突起部２７が前記帯本体１
２の内面側に突出するように設けられている。図１４に
示す転動輪６は前記突起部２７を跨いでゴムクローラ２
の内周面上を転動するいわゆるマタギ転輪にて構成され
ており、前記駆動スプロケット３によって駆動されたゴ
ムクローラ２はその接地している部分が前記転動輪６の
下を通過するようになっている。
【００２８】以下、前記ゴムクローラ２が前記転動輪６
の下を通過する際の様子を説明する。前記ゴムクローラ
２が接地して前記転動輪６の下を通過するときに、前記
ゴムクローラ２は、前記ゴムクローラ走行装置１が取り
付けられる走行機体の重量やゴムクローラ２の自重等の
荷重により下方向に押しつけられて変形する。前記ゴム
クローラ２において前記第１ラグ１４ａが形成されてい
る周辺部（以下、第１ラグ周辺部１４という。）と前記
第２ラグ１５ａが形成されている周辺部（以下、第２ラ
グ周辺部１５という。）とでは前記変形の変形量が異な
る。
の下を通過する際の様子を説明する。前記ゴムクローラ
２が接地して前記転動輪６の下を通過するときに、前記
ゴムクローラ２は、前記ゴムクローラ走行装置１が取り
付けられる走行機体の重量やゴムクローラ２の自重等の
荷重により下方向に押しつけられて変形する。前記ゴム
クローラ２において前記第１ラグ１４ａが形成されてい
る周辺部（以下、第１ラグ周辺部１４という。）と前記
第２ラグ１５ａが形成されている周辺部（以下、第２ラ
グ周辺部１５という。）とでは前記変形の変形量が異な
る。
【００２９】より具体的には前記第１ラグ周辺部１４の
前記変形量が前記第２ラグ周辺部１５の前記変形量より
も大きく、前記第第１ラグ周辺部１４の前記変形量と前
記第２ラグ周辺部１５の前記変形量とでは差（以下、変
形差という。）がある。換言すれば、前記第１ラグ１４
ａと前記第２ラグ１５ａの大きさ（前記帯幅方向におけ
る前記長さ）が異なり（第１ラグ１４ａが第２ラグ１５
ａよりも小さく）、前記第１ラグ周辺部１４の垂直剛性
と前記第２ラグ周辺部１５の垂直剛性とに差（以下、剛
性差という。）があるのである。
前記変形量が前記第２ラグ周辺部１５の前記変形量より
も大きく、前記第第１ラグ周辺部１４の前記変形量と前
記第２ラグ周辺部１５の前記変形量とでは差（以下、変
形差という。）がある。換言すれば、前記第１ラグ１４
ａと前記第２ラグ１５ａの大きさ（前記帯幅方向におけ
る前記長さ）が異なり（第１ラグ１４ａが第２ラグ１５
ａよりも小さく）、前記第１ラグ周辺部１４の垂直剛性
と前記第２ラグ周辺部１５の垂直剛性とに差（以下、剛
性差という。）があるのである。
【００３０】前記転動輪６は前記剛性差によって生じた
前記変形差分だけ上下運動をする。この上下運動は前記
ゴムクローラ走行装置１の振動となってこのゴムクロー
ラ走行装置１が取り付けられる走行機体に伝播される。
前記ゴムクローラ２は前記振動を低減することができる
新規な構造を有している。以下、このゴムクローラ２の
構造について説明する。図１は本発明におけるゴムクロ
ーラの第１実施形態を示している。
前記変形差分だけ上下運動をする。この上下運動は前記
ゴムクローラ走行装置１の振動となってこのゴムクロー
ラ走行装置１が取り付けられる走行機体に伝播される。
前記ゴムクローラ２は前記振動を低減することができる
新規な構造を有している。以下、このゴムクローラ２の
構造について説明する。図１は本発明におけるゴムクロ
ーラの第１実施形態を示している。
【００３１】この図１は図１３で説明したゴムクローラ
２の一部を示す側面図である。この第１実施形態におい
て、前記第１ラグ１４ａと前記第２ラグ１５ａはともに
前記帯本体１２と一体に形成されているその根元部分か
らその突端部にかけて先細り（突隆）となるテーパー形
状として形成されており、その前記帯長手方向（記号Ｘ
の矢印で示す方向。以下他の図において同じ。）の前後
の側壁はテーパーのついた（傾斜状の）テーパー側壁２
２とされている。前記第２ラグ１５ａの前記テーパー側
壁２２には前記第２ラグ１５ａの突端部から鉛直下方に
沿ったストレート面２３と、前記ストレート面２３から
前記第２ラグ１５ａの前記根元部分にかけて末広がりと
なるテーパー面２４とが形成されている。
２の一部を示す側面図である。この第１実施形態におい
て、前記第１ラグ１４ａと前記第２ラグ１５ａはともに
前記帯本体１２と一体に形成されているその根元部分か
らその突端部にかけて先細り（突隆）となるテーパー形
状として形成されており、その前記帯長手方向（記号Ｘ
の矢印で示す方向。以下他の図において同じ。）の前後
の側壁はテーパーのついた（傾斜状の）テーパー側壁２
２とされている。前記第２ラグ１５ａの前記テーパー側
壁２２には前記第２ラグ１５ａの突端部から鉛直下方に
沿ったストレート面２３と、前記ストレート面２３から
前記第２ラグ１５ａの前記根元部分にかけて末広がりと
なるテーパー面２４とが形成されている。
【００３２】ここで、前記テーパー側壁２２と前記帯本
体１２の外面とが交差する角度をテーパー角度αとする
と第２ラグ１５ａにおけるテーパー角度（以下、第２テ
ーパー角度α２という。）は前記第１ラグ１４ａにおけ
るテーパー角度（以下、第１テーパー角度α１とい
う。）よりも小さくされている。このように前記第２テ
ーパー角度α２を前記第１テーパー角度α１よりも小さ
くすることで、前記第２ラグ１５ａの前記帯長手方向に
おける太さを前記第１ラグ１４ａにおける前記帯長手方
向における太さよりも細くすることができる。
体１２の外面とが交差する角度をテーパー角度αとする
と第２ラグ１５ａにおけるテーパー角度（以下、第２テ
ーパー角度α２という。）は前記第１ラグ１４ａにおけ
るテーパー角度（以下、第１テーパー角度α１とい
う。）よりも小さくされている。このように前記第２テ
ーパー角度α２を前記第１テーパー角度α１よりも小さ
くすることで、前記第２ラグ１５ａの前記帯長手方向に
おける太さを前記第１ラグ１４ａにおける前記帯長手方
向における太さよりも細くすることができる。
【００３３】なお、図１に示す２点鎖線は前記第１ラグ
１４ａと前記第２ラグ１５ａの太さを比較するために前
記第１ラグ１４ａの外形を仮想線として前記第２ラグ１
５ａの位置に示したものである（後述する図２，図３に
おいて同じ。）。これによって、前記第２ラグ１５ａが
形成されている周辺部（以下第１ラグ周辺部１４とい
う。）の垂直剛性を、前記第１ラグ１４ａが形成されて
いる周辺部（以下、第１ラグ周辺部１４という。）の垂
直剛性よりも小さくすることができる。
１４ａと前記第２ラグ１５ａの太さを比較するために前
記第１ラグ１４ａの外形を仮想線として前記第２ラグ１
５ａの位置に示したものである（後述する図２，図３に
おいて同じ。）。これによって、前記第２ラグ１５ａが
形成されている周辺部（以下第１ラグ周辺部１４とい
う。）の垂直剛性を、前記第１ラグ１４ａが形成されて
いる周辺部（以下、第１ラグ周辺部１４という。）の垂
直剛性よりも小さくすることができる。
【００３４】前記ストレート面２３を設けることで前記
第２ラグ１５ａの突端部（以下、第２突端部１９とい
う。）における前記帯長手方向の突端幅と前記第１ラグ
１４ａの突端部（以下、第１突端部１８という。）の該
突端幅とを略等しくすることができる。このとき、前記
第１ラグ１４ａの前記突端幅と前記第２ラグ１５ａの前
記突端幅との差は２〜３ｍｍ程度の範囲内にあることが
望ましい。こうすればこの太さが相対的に太くなった前
記第１ラグ１４ａと細くなった第２ラグ１５ａとの配列
パターンが見た目にちぐはぐな感じを受ける場合に、前
記突端幅を略等しくしたことで見た目のちくはぐ感を軽
減できるのである。
第２ラグ１５ａの突端部（以下、第２突端部１９とい
う。）における前記帯長手方向の突端幅と前記第１ラグ
１４ａの突端部（以下、第１突端部１８という。）の該
突端幅とを略等しくすることができる。このとき、前記
第１ラグ１４ａの前記突端幅と前記第２ラグ１５ａの前
記突端幅との差は２〜３ｍｍ程度の範囲内にあることが
望ましい。こうすればこの太さが相対的に太くなった前
記第１ラグ１４ａと細くなった第２ラグ１５ａとの配列
パターンが見た目にちぐはぐな感じを受ける場合に、前
記突端幅を略等しくしたことで見た目のちくはぐ感を軽
減できるのである。
【００３５】また、前記ストレート面２３を形成するこ
とによって、このストレート面２３を形成しない場合と
比較して、前記第２ラグ１５ａの突端部の前記帯長手方
向における太さを太くすることができ、この突端部の摩
耗寿命を延長できる。図２は本発明におけるゴムクロー
ラの第２実施形態を示している。この第２実施形態にお
いては前記第２ラグ１５ａは第１実施形態において説明
したストレート面２３を有していない。このように前記
ストレート面２３を前記第２ラグ１５ａに形成しなくて
も前記第２テーパー角度α２を前記第１テーパー角度α
１よりも小さくすることで、前記第２ラグ１５ａの前記
帯長手方向における太さを前記第１ラグ１４ａの該太さ
よりも細くして前記第１ラグ周辺部１４と前記第２ラグ
周辺部１５の剛性差を小さくすることができ、このこと
により、運転中のゴムクローラ走行装置１の運転時の振
動を低減することができるのである。
とによって、このストレート面２３を形成しない場合と
比較して、前記第２ラグ１５ａの突端部の前記帯長手方
向における太さを太くすることができ、この突端部の摩
耗寿命を延長できる。図２は本発明におけるゴムクロー
ラの第２実施形態を示している。この第２実施形態にお
いては前記第２ラグ１５ａは第１実施形態において説明
したストレート面２３を有していない。このように前記
ストレート面２３を前記第２ラグ１５ａに形成しなくて
も前記第２テーパー角度α２を前記第１テーパー角度α
１よりも小さくすることで、前記第２ラグ１５ａの前記
帯長手方向における太さを前記第１ラグ１４ａの該太さ
よりも細くして前記第１ラグ周辺部１４と前記第２ラグ
周辺部１５の剛性差を小さくすることができ、このこと
により、運転中のゴムクローラ走行装置１の運転時の振
動を低減することができるのである。
【００３６】図３は本発明におけるゴムクローラの第３
実施形態を示している。この第３実施形態において、前
記第２ラグ１５ａはその片側の前記テーパー側壁２２に
ついての前記第２テーパー角度α２を前記第１テーパー
角度α１よりも小さくすることによって前記第２ラグ１
５ａの前記太さを前記第１ラグ１４ａの前記太さよりも
細くして、前記第１ラグ周辺部１４と前記第２ラグ周辺
部１５の前記剛性差を小さくしている。この第３実施形
態は、前記第２ラグ１５ａにおいて前記帯長手方向にお
ける前後いずれか一方のテーパー側壁２２について前記
第２テーパー角度α２を前記小さくするものであるが、
このとき、前記第２ラグ１５ａが地面を蹴る面（蹴り
面）を有するテーパー側壁２２とは反対のテーパー側壁
２２において前記第２テーパー角度α２を前記小さくす
ることが望ましいが、第２ラグ１５ａの強度（剛性）が
十分あれば前記蹴り面を有するテーパー側壁２２におい
て前記第２テーパー角度α２を前記小さくする手段を講
じてもよい。
実施形態を示している。この第３実施形態において、前
記第２ラグ１５ａはその片側の前記テーパー側壁２２に
ついての前記第２テーパー角度α２を前記第１テーパー
角度α１よりも小さくすることによって前記第２ラグ１
５ａの前記太さを前記第１ラグ１４ａの前記太さよりも
細くして、前記第１ラグ周辺部１４と前記第２ラグ周辺
部１５の前記剛性差を小さくしている。この第３実施形
態は、前記第２ラグ１５ａにおいて前記帯長手方向にお
ける前後いずれか一方のテーパー側壁２２について前記
第２テーパー角度α２を前記小さくするものであるが、
このとき、前記第２ラグ１５ａが地面を蹴る面（蹴り
面）を有するテーパー側壁２２とは反対のテーパー側壁
２２において前記第２テーパー角度α２を前記小さくす
ることが望ましいが、第２ラグ１５ａの強度（剛性）が
十分あれば前記蹴り面を有するテーパー側壁２２におい
て前記第２テーパー角度α２を前記小さくする手段を講
じてもよい。
【００３７】図４は本発明におけるゴムクローラの第４
実施形態を示している。この第４実施形態においては、
前記第１ラグ１４ａの前記第１テーパー角度α１を前記
第２テーパー角度α２よりも大きくして前記第１ラグ１
４ａの前記太さを前記第２ラグ１５ａの前記太さよりも
太く形成している。なお、図４に示す２点鎖線は前記第
１ラグ１４ａと前記第２ラグ１５ａの前記太さを比較す
るために前記第２ラグ１５ａの外形を仮想線として前記
第１ラグ１４ａの位置に示したものである。
実施形態を示している。この第４実施形態においては、
前記第１ラグ１４ａの前記第１テーパー角度α１を前記
第２テーパー角度α２よりも大きくして前記第１ラグ１
４ａの前記太さを前記第２ラグ１５ａの前記太さよりも
太く形成している。なお、図４に示す２点鎖線は前記第
１ラグ１４ａと前記第２ラグ１５ａの前記太さを比較す
るために前記第２ラグ１５ａの外形を仮想線として前記
第１ラグ１４ａの位置に示したものである。
【００３８】これによって、前記第１ラグ周辺部１４の
剛性を高めて前記第２ラグ周辺部１５の剛性との剛性差
を小さくすることができるのである。前記第１ラグ１４
ａを前記太くすることによってこの第１ラグ１４ａの第
１突端部１８における前記帯幅方向の突端幅は前記第２
ラグ１５ａの第２突端部１９における前記帯幅方向の突
端幅よりも広くなるが、前記第１ラグ１４ａの前記突端
幅は前記第２ラグ１５ａの前記突端幅の１０〜３０％増
しの範囲内で調整することが望ましい。
剛性を高めて前記第２ラグ周辺部１５の剛性との剛性差
を小さくすることができるのである。前記第１ラグ１４
ａを前記太くすることによってこの第１ラグ１４ａの第
１突端部１８における前記帯幅方向の突端幅は前記第２
ラグ１５ａの第２突端部１９における前記帯幅方向の突
端幅よりも広くなるが、前記第１ラグ１４ａの前記突端
幅は前記第２ラグ１５ａの前記突端幅の１０〜３０％増
しの範囲内で調整することが望ましい。
【００３９】図５は本発明におけるゴムクローラの第５
実施形態を示している。この図５はゴムクローラ２を前
記ゴムクローラ走行装置１に装着したときの前記駆動輪
３５の周辺を示す部分側面図である。この第５実施形態
におけるゴムクローラ２は、前記第１ラグ１４ａの前記
帯長手方向の根元幅（記号Ｂの矢印で示す幅）を前記第
２ラグ１５ａの該根元幅よりも広くして形成されてい
る。このように剛性の低い前記第１ラグ周辺部１４に位
置する第１ラグ１４ａの前記根元幅を広くすることによ
って前記第１ラグ周辺部１４の剛性を高め剛性の高い前
記第２ラグ周辺部１５との剛性の差を小さくすることが
できるようになっており、これによって前記ゴムクロー
ラ走行装置１に装着して運転したときの振動を低減でき
るのである。
実施形態を示している。この図５はゴムクローラ２を前
記ゴムクローラ走行装置１に装着したときの前記駆動輪
３５の周辺を示す部分側面図である。この第５実施形態
におけるゴムクローラ２は、前記第１ラグ１４ａの前記
帯長手方向の根元幅（記号Ｂの矢印で示す幅）を前記第
２ラグ１５ａの該根元幅よりも広くして形成されてい
る。このように剛性の低い前記第１ラグ周辺部１４に位
置する第１ラグ１４ａの前記根元幅を広くすることによ
って前記第１ラグ周辺部１４の剛性を高め剛性の高い前
記第２ラグ周辺部１５との剛性の差を小さくすることが
できるようになっており、これによって前記ゴムクロー
ラ走行装置１に装着して運転したときの振動を低減でき
るのである。
【００４０】図６乃至８は本発明におけるゴムクローラ
に備えたラグの配列パターンを模式的に示している。図
６は本発明におけるゴムクローラの第６実施形態を示し
ている。前述した第１乃至４実施形態においては、前記
帯本体１２に配列されたラグ１３は前記帯本体１２の帯
幅方向に沿って真っ直ぐなものを配列した配列パターン
を有するものであったが、この第６実施形態におけるラ
グ１３の配列パターンはへの字状のラグ１３であって前
記帯幅方向の長さが長短異なるものを前記帯長手方向に
間隔をおいて交互に配列したものとなっている。
に備えたラグの配列パターンを模式的に示している。図
６は本発明におけるゴムクローラの第６実施形態を示し
ている。前述した第１乃至４実施形態においては、前記
帯本体１２に配列されたラグ１３は前記帯本体１２の帯
幅方向に沿って真っ直ぐなものを配列した配列パターン
を有するものであったが、この第６実施形態におけるラ
グ１３の配列パターンはへの字状のラグ１３であって前
記帯幅方向の長さが長短異なるものを前記帯長手方向に
間隔をおいて交互に配列したものとなっている。
【００４１】この配列パターンを有するゴムクローラ２
においても接地したところで剛性の小さな（変形量の大
きな）第１ラグ周辺部１４と剛性の大きな（変形量の小
さな）第２ラグ周辺部１５とが形成される。このような
配列パターンを有するゴムクローラにおいても第１ラグ
１４ａと第２ラグ１５ａを第１乃至４実施形態において
説明したように形成して前記第１ラグ周辺部１４と前記
第２ラグ周辺部１５との剛性差を小さくすることができ
る。図７は本発明におけるゴムクローラの第７実施形態
を示している。
においても接地したところで剛性の小さな（変形量の大
きな）第１ラグ周辺部１４と剛性の大きな（変形量の小
さな）第２ラグ周辺部１５とが形成される。このような
配列パターンを有するゴムクローラにおいても第１ラグ
１４ａと第２ラグ１５ａを第１乃至４実施形態において
説明したように形成して前記第１ラグ周辺部１４と前記
第２ラグ周辺部１５との剛性差を小さくすることができ
る。図７は本発明におけるゴムクローラの第７実施形態
を示している。
【００４２】この第７実施形態においては第１実施形態
で説明した第２ラグ１５ａに代えて前記帯幅方向の長さ
が略等しい２個のラグ１３を前記帯幅方向に並べて形成
している。図７に示す配列パターンにおいても前記剛性
の小さな第１ラグ周辺部１４と前記剛性の大きな第２ラ
グ周辺部１５とが形成されることとなり、前記第１ラグ
周辺部１４に位置する第１ラグ１４ａと前記第２ラグ周
辺部１５に位置する第２ラグ１５ａを第１乃至４で説明
したように形成して前記第１ラグ周辺部１４と前記第２
ラグ周辺部１５との前記剛性差を小さくすることができ
る。
で説明した第２ラグ１５ａに代えて前記帯幅方向の長さ
が略等しい２個のラグ１３を前記帯幅方向に並べて形成
している。図７に示す配列パターンにおいても前記剛性
の小さな第１ラグ周辺部１４と前記剛性の大きな第２ラ
グ周辺部１５とが形成されることとなり、前記第１ラグ
周辺部１４に位置する第１ラグ１４ａと前記第２ラグ周
辺部１５に位置する第２ラグ１５ａを第１乃至４で説明
したように形成して前記第１ラグ周辺部１４と前記第２
ラグ周辺部１５との前記剛性差を小さくすることができ
る。
【００４３】図８は本発明におけるゴムクローラの第８
実施形態を示している。この第８実施形態におけるゴム
クローラ２は、前記帯幅方向の長さの略等しいラグ１３
を前記帯本体１２の帯長手方向に千鳥状に配列した配列
パターンを有している。図８に示す１点鎖線はこのゴム
クローラ２を備えた走行機体の重量による荷重のかかる
位置（方向）を示している（図６および図７に示す１点
鎖線も同様である。）。
実施形態を示している。この第８実施形態におけるゴム
クローラ２は、前記帯幅方向の長さの略等しいラグ１３
を前記帯本体１２の帯長手方向に千鳥状に配列した配列
パターンを有している。図８に示す１点鎖線はこのゴム
クローラ２を備えた走行機体の重量による荷重のかかる
位置（方向）を示している（図６および図７に示す１点
鎖線も同様である。）。
【００４４】この第８実施形態においては、前記荷重の
かかる位置が前記帯本体１２の帯幅方向中央からずれて
いる。これによって、隣り合うラグ１３の荷重分担の割
合が変わり、図８に示すように前記剛性の小さな第１ラ
グ周辺部１４と前記剛性の大きな第２ラグ周辺部１５と
が形成されることとなる。この第８実施形態においても
前記第１ラグ周辺部１４に位置する第１ラグ１４ａと前
記第２ラグ周辺部１５に位置する第２ラグ１５ａとを前
述した第１乃至４で説明したように形成して前記第１ラ
グ周辺部１４と前記第２ラグ周辺部１５との剛性差を小
さくしてこのゴムクローラ２を装着したゴムクローラ走
行装置の運転中の振動を低減することができる。
かかる位置が前記帯本体１２の帯幅方向中央からずれて
いる。これによって、隣り合うラグ１３の荷重分担の割
合が変わり、図８に示すように前記剛性の小さな第１ラ
グ周辺部１４と前記剛性の大きな第２ラグ周辺部１５と
が形成されることとなる。この第８実施形態においても
前記第１ラグ周辺部１４に位置する第１ラグ１４ａと前
記第２ラグ周辺部１５に位置する第２ラグ１５ａとを前
述した第１乃至４で説明したように形成して前記第１ラ
グ周辺部１４と前記第２ラグ周辺部１５との剛性差を小
さくしてこのゴムクローラ２を装着したゴムクローラ走
行装置の運転中の振動を低減することができる。
【００４５】図９は本発明におけるゴムクローラの第９
実施形態を示している。この第９実施形態では、前記ゴ
ムクローラ２における第２ラグ１５ａ同士の間隔に対応
する前記帯本体１２の内面部分に補強のための凸部２０
が形成されている。前記ゴムクローラ２において最も変
形しやすいのは帯本体１２である。この第９実施形態の
ように剛性の高い前記第２ラグ１５ａ同士の間隔に対応
する前記帯本体１２の内面部分に前記凸部２０を設ける
と剛性の高い前記第２ラグ周辺部１５以外の部分、すな
わち剛性の低い帯本体１２部分および第１ラグ周辺部１
４の剛性を高めることができる。
実施形態を示している。この第９実施形態では、前記ゴ
ムクローラ２における第２ラグ１５ａ同士の間隔に対応
する前記帯本体１２の内面部分に補強のための凸部２０
が形成されている。前記ゴムクローラ２において最も変
形しやすいのは帯本体１２である。この第９実施形態の
ように剛性の高い前記第２ラグ１５ａ同士の間隔に対応
する前記帯本体１２の内面部分に前記凸部２０を設ける
と剛性の高い前記第２ラグ周辺部１５以外の部分、すな
わち剛性の低い帯本体１２部分および第１ラグ周辺部１
４の剛性を高めることができる。
【００４６】これによって、前記第２ラグ周辺部１５と
前記剛性の低い部分（前記第２ラグ１５ａ間の帯本体１
２部分および前記第１ラグ周辺部１４）の剛性差を小さ
くすることができ、このゴムクローラ２を装着した前記
ゴムクローラ走行装置１の運転時の振動を軽減できるの
である。図１０は本発明におけるゴムクローラの第１０
実施形態を示している。この第１０実施形態は、前記補
強芯体１６同士の間隔に対応する帯本体１２の内面部分
に凸部２０を形成したものである。
前記剛性の低い部分（前記第２ラグ１５ａ間の帯本体１
２部分および前記第１ラグ周辺部１４）の剛性差を小さ
くすることができ、このゴムクローラ２を装着した前記
ゴムクローラ走行装置１の運転時の振動を軽減できるの
である。図１０は本発明におけるゴムクローラの第１０
実施形態を示している。この第１０実施形態は、前記補
強芯体１６同士の間隔に対応する帯本体１２の内面部分
に凸部２０を形成したものである。
【００４７】帯本体１２に内設された前記補強芯体１６
によってこの補強芯体１６が内設された周辺部分は前記
剛性が高くなるが、この補強芯体１６同士間の帯本体１
２部分は前記補強芯体１６が内設されている周辺部分よ
りも剛性が低くなってしまう。そこで図１０に示すよう
に前記補強芯体１６同士間の帯本体１２の内面部分に凸
部２０を設け前記補強芯体１６が内設された周辺部と前
記補強芯体１６同士間の帯本体１２部分との剛性の差を
小さくすることできるようになっている。
によってこの補強芯体１６が内設された周辺部分は前記
剛性が高くなるが、この補強芯体１６同士間の帯本体１
２部分は前記補強芯体１６が内設されている周辺部分よ
りも剛性が低くなってしまう。そこで図１０に示すよう
に前記補強芯体１６同士間の帯本体１２の内面部分に凸
部２０を設け前記補強芯体１６が内設された周辺部と前
記補強芯体１６同士間の帯本体１２部分との剛性の差を
小さくすることできるようになっている。
【００４８】これによって、ゴムクローラ２が前記転動
輪６のしたを通過するときの前記補強芯体１６付近の変
形量と前記補強芯体１６同士間の帯本体１２部分の変形
量との差を小さくして転動輪６の上下運動を小さくする
ことができるのである。図１１は本発明におけるゴムク
ローラの第１１実施形態を示している。この第１１実施
形態におけるゴムクローラ２には、剛性の低い第１ラグ
周辺部１４に位置する第１ラグ１４ａと剛性の高い第２
ラグ周辺部１５に位置する第２ラグ１５ａとの間隔に相
当する帯本体１２の内面部分に補強のための凸部２０が
形成されている。
輪６のしたを通過するときの前記補強芯体１６付近の変
形量と前記補強芯体１６同士間の帯本体１２部分の変形
量との差を小さくして転動輪６の上下運動を小さくする
ことができるのである。図１１は本発明におけるゴムク
ローラの第１１実施形態を示している。この第１１実施
形態におけるゴムクローラ２には、剛性の低い第１ラグ
周辺部１４に位置する第１ラグ１４ａと剛性の高い第２
ラグ周辺部１５に位置する第２ラグ１５ａとの間隔に相
当する帯本体１２の内面部分に補強のための凸部２０が
形成されている。
【００４９】また、前記第１ラグ１４ａの根元部分に対
応する帯本体１２部分の厚さが厚くされおり、この厚く
された部分を厚肉部２１として示している。この図１１
において、前記厚肉部２１が形成されていない部分、す
なわち、前記第２ラグ１５ａの根元部分に対応する帯本
体１２部分の厚さは、記号Ｅの矢印の幅となっている
が、前記厚肉部２１はさらに記号Ｄで示す幅分だけ厚さ
が厚くされている。前記凸部２０を形成した理由は第１
０実施形態において説明したとおりであるが、この第１
１実施形態では、さらに前記厚肉部２１を設け、剛性の
低い部分（第１ラグ周辺部１４およびラグ１３同士間の
帯本体１２部分）の剛性を高め、剛性の高い前記第２ラ
グ周辺部１５と剛性の低い部分（第１ラグ周辺部１４お
よびラグ１３同士間の帯本体１２部分）との剛性の差を
小さくすることができるようになっている。
応する帯本体１２部分の厚さが厚くされおり、この厚く
された部分を厚肉部２１として示している。この図１１
において、前記厚肉部２１が形成されていない部分、す
なわち、前記第２ラグ１５ａの根元部分に対応する帯本
体１２部分の厚さは、記号Ｅの矢印の幅となっている
が、前記厚肉部２１はさらに記号Ｄで示す幅分だけ厚さ
が厚くされている。前記凸部２０を形成した理由は第１
０実施形態において説明したとおりであるが、この第１
１実施形態では、さらに前記厚肉部２１を設け、剛性の
低い部分（第１ラグ周辺部１４およびラグ１３同士間の
帯本体１２部分）の剛性を高め、剛性の高い前記第２ラ
グ周辺部１５と剛性の低い部分（第１ラグ周辺部１４お
よびラグ１３同士間の帯本体１２部分）との剛性の差を
小さくすることができるようになっている。
【００５０】以上説明したようにゴムクローラ２は第１
乃至第１１実施形態で説明したそれぞれの手段を適宜適
用することで剛性の低い部分と高い部分との剛性差を小
さくすることができるようになっている。また、第１か
ら１０の実施形態におけるゴムクローラ２はいずれも剛
性の高い部分（前記第２ラグ周辺部１５、前記帯本体１
２の補強芯体１６周辺部等）と低い部分（前記第１ラグ
周辺部１４、ラグ間の前記帯本体１２部分等）の剛性差
が小さくされているので、前記ゴムクローラ走行装置１
に前記ゴムクローラ２を装着して運転したときには前記
転動輪６の前記上下運動が小さくなり、この前記上下運
動によって生じる前記ゴムクローラ走行装置１の振動が
低減されることとなる。
乃至第１１実施形態で説明したそれぞれの手段を適宜適
用することで剛性の低い部分と高い部分との剛性差を小
さくすることができるようになっている。また、第１か
ら１０の実施形態におけるゴムクローラ２はいずれも剛
性の高い部分（前記第２ラグ周辺部１５、前記帯本体１
２の補強芯体１６周辺部等）と低い部分（前記第１ラグ
周辺部１４、ラグ間の前記帯本体１２部分等）の剛性差
が小さくされているので、前記ゴムクローラ走行装置１
に前記ゴムクローラ２を装着して運転したときには前記
転動輪６の前記上下運動が小さくなり、この前記上下運
動によって生じる前記ゴムクローラ走行装置１の振動が
低減されることとなる。
【００５１】なお、本発明は上述した実施形態に限られ
るものではなく以下のように種々の変形が可能である。
第４実施形態において第１ラグ１４ａの前記太さを太く
したときにはこの第１ラグ１４ａにおけるの前記帯長手
方向の突端幅は前記第２ラグ１５ａの該突端幅の１０〜
３０％増しに形成することが望ましいが、さらに第１ラ
グ周辺部１４の剛性を調整する場合には前記１０〜３０
％の範囲に限らずに前記第１ラグ１４ａの前記突端幅を
広く（または狭く）してもよい。
るものではなく以下のように種々の変形が可能である。
第４実施形態において第１ラグ１４ａの前記太さを太く
したときにはこの第１ラグ１４ａにおけるの前記帯長手
方向の突端幅は前記第２ラグ１５ａの該突端幅の１０〜
３０％増しに形成することが望ましいが、さらに第１ラ
グ周辺部１４の剛性を調整する場合には前記１０〜３０
％の範囲に限らずに前記第１ラグ１４ａの前記突端幅を
広く（または狭く）してもよい。
【００５２】第８実施形態における第２ラグ周辺部１５
に位置する第２ラグ１５ａは２個に限られるものではな
く、２個以上であってもよい。また、前記抗張体２６の
数、太さ等を増して前記帯本体１２の剛性を高めてもよ
い。ゴムクローラにおける前記ラグ１３の配列パターン
は第１または第６乃至７実施形態で説明したものに限ら
れず、ラグの配列パターンによって前記剛性の低い部分
と高い部分とが形成されるようなゴムクローラであれば
どのようなものにでも本発明の実施が可能である。
に位置する第２ラグ１５ａは２個に限られるものではな
く、２個以上であってもよい。また、前記抗張体２６の
数、太さ等を増して前記帯本体１２の剛性を高めてもよ
い。ゴムクローラにおける前記ラグ１３の配列パターン
は第１または第６乃至７実施形態で説明したものに限ら
れず、ラグの配列パターンによって前記剛性の低い部分
と高い部分とが形成されるようなゴムクローラであれば
どのようなものにでも本発明の実施が可能である。
【００５３】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、剛性の低
い部分と剛性の高い部分とが形成されたゴムクローラを
前記ゴムクローラ走行装置に装着して運転したときに、
前記ゴムクローラ走行装置の振動を低減できる。
い部分と剛性の高い部分とが形成されたゴムクローラを
前記ゴムクローラ走行装置に装着して運転したときに、
前記ゴムクローラ走行装置の振動を低減できる。
【図１】本発明におけるゴムクローラの第１実施形態を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図２】本発明におけるゴムクローラの第２実施形態を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図３】本発明におけるゴムクローラの第３実施形他を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図４】本発明におけるゴムクローラの第４実施形態を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図５】本発明におけるゴムクローラの第５実施形態を
示す部分側面図である。
示す部分側面図である。
【図６】本発明におけるゴムクローラの第６実施形態を
示す模式図である。
示す模式図である。
【図７】本発明におけるゴムクローラの第７実施形態を
示す模式図である。
示す模式図である。
【図８】本発明におけるゴムクローラの第８実施形態を
示す模式図である。
示す模式図である。
【図９】本発明におけるゴムクローラの第９実施形態を
示す側面図である。
示す側面図である。
【図１０】本発明におけるゴムクローラの第１０実施形
態を示す側面図である。
態を示す側面図である。
【図１１】本発明におけるゴムクローラの第１１実施形
態を示す側面図である。
態を示す側面図である。
【図１２】本発明におけるゴムクローラ走行装置を示す
側面図である。
側面図である。
【図１３】本発明におけるゴムクローラの、接地面側か
らみた平面図である。
らみた平面図である。
【図１４】図１３におけるＣ−Ｃ矢印断面図である。
【図１５】従来のゴムクローラ走行装置を示す側面図で
ある。
ある。
【図１６】従来のゴムクローラの、接地面側からみた平
面図である。
面図である。
【図１７】従来のゴムクローラおいて接地した部分を示
す側面図である。
す側面図である。
１ ゴムクローラ走行装置 ２ ゴムクローラ ３ 駆動輪 ５ 従動輪 ６ 転動輪 １２ 帯本体 １３ ラグ １４ 第１ラグ周辺部 １４ａ 第１ラグ １５ 第２ラグ周辺部 １５ａ 第２ラグ １６ 補強芯体 １８ 第１ラグの突端部（第１突端部） １９ 第２ラグの突端部（第２突端部） ２０ 凸部 ２１ 肉厚部 ２２ テーパー側壁 ２３ ストレート面 ２４ テーパー面 α（α１、α２） テーパー角度
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横尾 勝昭 大阪府高石市東羽衣５−４−５
Claims (11)
- 【請求項１】 無端帯状に形成した帯本体（１２）と、
この帯本体（１２）の帯長手方向に交差して延伸する側
方視略台形状である牽引用のラグ（１３）を備え、この
ラグ（１３）を、前記帯本体（１２）の前記帯長手方向
の間隔を有して一体に突隆形成し、 一方、剛性の低い第１ラグ周辺部（１４）と剛性の高い
第２ラグ周辺部（１５）とが形成されるように、前記ラ
グ（１３）が前記帯長手方向に沿って隣り合うラグ配列
パターンを有したゴムクローラ（２）において、 前記第１ラグ周辺部（１４）と前記第２ラグ周辺部（１
５）との剛性の差を小さくするために前記第２ラグ周辺
部（１５）に位置する第２ラグ（１５ａ）の前記帯長手
方向における太さを前記第１ラグ周辺部（１４）に位置
する第１ラグ（１４ａ）の前記帯長手方向における太さ
よりも細く形成したことを特徴とするゴムクローラ。 - 【請求項２】 無端帯状に形成した帯本体（１２）と、
この帯本体（１２）の帯長手方向に交差して延伸する側
方視略台形状である牽引用のラグ（１３）を備え、この
ラグ（１３）を、前記帯本体（１２）の前記帯長手方向
の間隔を有して一体に突隆形成し、 一方、剛性の低い第１ラグ周辺部（１４）と剛性の高い
第２ラグ周辺部（１５）とが形成されるように、前記ラ
グ（１３）が前記帯長手方向に沿って隣り合うラグ配列
パターンを有したゴムクローラ（２）において、 前記第１ラグ周辺部（１４）と前記第２ラグ周辺部（１
５）との剛性の差を小さくするために前記第１ラグ周辺
部（１４）に位置する第１ラグ（１４ａ）の前記帯長手
方向における太さを前記第２ラグ周辺部（１５）に位置
する第２ラグ（１５ａ）前記太さよりも太く形成したこ
とを特徴とするゴムクローラ。 - 【請求項３】 前記略台形状のラグ（１３）は側方から
みて根元から突端部に向かって先細りとなるテーパー形
状とされており、 前記ラグ（１３）におけるテーパーのついたテーパー側
壁（２２）と前記帯本体の外面とが交差したところの内
角の角度は前記テーパー形状とするためのテーパー角度
（α）とされ、 前記第２ラグ（１５ａ）の前記太さを前記細くするため
に前記第２ラグ（１５ａ）の前記テーパー角度（α２）
が前記第１ラグ（１４ａ）の前記テーパー角度（α１）
よりも小さくされたことを特徴とする請求項１に記載の
ゴムクローラ。 - 【請求項４】 前記略台形状のラグ（１３）は側方から
みて根元から突端部に向かって先細りとなるテーパー形
状とされており、 前記ラグ（１３）におけるテーパーのついたテーパー側
壁（２２）と前記帯本体（１２）の外面とが交差したと
ころの内角の角度は前記テーパー形状とするためのテー
パー角度（α）とされ、 前記第１ラグ（１４ａ）の前記太さを前記太くするため
に前記第１ラグ（１４ａ）の前記テーパー角度（α１）
が前記第２ラグ（１５ａ）の前記テーパー角度（α２）
よりも大きくされたことを特徴とする請求項２に記載の
ゴムクローラ。 - 【請求項５】 前記第１ラグ（１４ａ）の前記太さを前
記太くするためにこの第１ラグ（１４ａ）の前記帯長手
方向の根元幅を前記第２ラグ（１５ａ）の該根元幅より
も広くしたことを特徴とする請求項２に記載のゴムクロ
ーラ。 - 【請求項６】 前記第２ラグ（１５ａ）の前記テーパー
側壁（２２）の少なくとも１外面には、前記第２ラグ
（１５ａ）の突端部から鉛直下方に沿ったストレート面
（２３）と、このストレート面（２３）から前記第２ラ
グ（１５ａ）の根元に向かって末広がりとなるテーパー
面（２４）とが形成され、 前記第２ラグ（１５ａ）の突端部（１９）における前記
帯長手方向の突端幅は前記第１ラグ（１４ａ）の突端部
（１８）における前記帯長手方向の突端幅と略等しくさ
れていることを特徴とする請求項３または４のいずれか
に記載のゴムクローラ。 - 【請求項７】 前記第１ラグ（１４ａ）の突端部（１
８）における前記帯長手方向の突端幅が前記第２ラグ
（１５ａ）の突端部（１９）における前記帯長手方向の
突端幅の１０〜３０％増しに形成されることを特徴とす
る請求項２に記載のゴムクローラ。 - 【請求項８】 前記帯本体（１２）は、前記ラグ（１
３）のそれぞれの位置に対応した内部位置に内設された
補強芯体（１６）を有し、 前記補強芯体（１６）同士の間隔に対応する前記帯本体
（１２）の内面部分に凸部（２０）を形成したことを特
徴とする請求項１から４のいずれかに記載のゴムクロー
ラ。 - 【請求項９】 前記第２ラグ（１５ａ）同士の間隔に対
応する前記帯本体（１２）の内面部分に凸部（２０）を
設け、 前記第１ラグ（１４ａ）の根元部分に対応する帯本体
（１２）部分の厚さを厚く形成し、この部分を厚肉部
（２１）としたことを特徴とする請求項１に記載のゴム
クローラ。 - 【請求項１０】 前記第１ラグ周辺部（１４）と前記第
２ラグ周辺部（１５）との前記剛性の差を小さくするた
めに前記帯本体（１２）のゴムの硬度を前記ラグ（１
３）の硬度より高めて帯本体（１２）を形成したことを
特徴とする請求項１または２のいずれかに記載のゴムク
ローラ。 - 【請求項１１】 ゴムクローラ（１３）と、このゴムク
ローラ（１３）を駆動するための駆動輪（３）と、前記
ゴムクローラの内面に接して配設される従動輪（５）お
よび転動輪（６）を備えたゴムクローラ走行装置（１）
において、 前記ゴムクローラに請求項１から１０のいずれかに記載
のゴムクローラを用いたことを特徴とするゴムクローラ
走行装置。
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