JP2609801B2 - 弾性クローラ - Google Patents
弾性クローラInfo
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- JP2609801B2 JP2609801B2 JP5266413A JP26641393A JP2609801B2 JP 2609801 B2 JP2609801 B2 JP 2609801B2 JP 5266413 A JP5266413 A JP 5266413A JP 26641393 A JP26641393 A JP 26641393A JP 2609801 B2 JP2609801 B2 JP 2609801B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建設、土木、農業など
の無限軌道車に使用される弾性クローラに関する。
の無限軌道車に使用される弾性クローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、鉄製クローラに代えて履き換え
使用するのに有用な履き換え用弾性クローラは、弾性材
料で形成されたクローラ本体にクローラ周方向（以下周
方向と略称する）等間隔に芯金を埋設し、各芯金間に駆
動スプロケット係合用の係合孔を形成し、各芯金に左右
（クローラ幅方向）一対の突起部を内周側に突出形成
し、外周面に各芯金対応位置にラグを一体成形してお
り、突起部の頂面が駆動輪、転動輪などが通る車輪通過
面となっている。
使用するのに有用な履き換え用弾性クローラは、弾性材
料で形成されたクローラ本体にクローラ周方向（以下周
方向と略称する）等間隔に芯金を埋設し、各芯金間に駆
動スプロケット係合用の係合孔を形成し、各芯金に左右
（クローラ幅方向）一対の突起部を内周側に突出形成
し、外周面に各芯金対応位置にラグを一体成形してお
り、突起部の頂面が駆動輪、転動輪などが通る車輪通過
面となっている。
【０００３】ところで、大型の土木作業機械において
は、図９に示すように、芯金４のピッチを小さくしてラ
グ７で２個の芯金４の翼部４Ａの投影面を略覆わせ、か
つ左右ラグ４を半ピッチ周方向にずらして千鳥配列し、
耐久性を向上するようにしたものがある（特開平１−２
０８２８４号公報）。
は、図９に示すように、芯金４のピッチを小さくしてラ
グ７で２個の芯金４の翼部４Ａの投影面を略覆わせ、か
つ左右ラグ４を半ピッチ周方向にずらして千鳥配列し、
耐久性を向上するようにしたものがある（特開平１−２
０８２８４号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術では、ラ
グ７が２個の芯金４を覆う周方向長さを有するため、全
芯金４は左右ラグ７の上に載り、芯金４間においては左
右一方が必ずラグ７に載るので、芯金４上でも芯金４間
でも剛性が高くなり、弾性クローラの振動の振幅は若干
小さくなるが、撓みは芯金４中央上で最も小さく、芯金
４の端部で大きくなり、転動輪が当たる芯金４端部で最
も大きくなり、最小から最大に大きく変化するため、車
体振動が感じられ易くなっている。
グ７が２個の芯金４を覆う周方向長さを有するため、全
芯金４は左右ラグ７の上に載り、芯金４間においては左
右一方が必ずラグ７に載るので、芯金４上でも芯金４間
でも剛性が高くなり、弾性クローラの振動の振幅は若干
小さくなるが、撓みは芯金４中央上で最も小さく、芯金
４の端部で大きくなり、転動輪が当たる芯金４端部で最
も大きくなり、最小から最大に大きく変化するため、車
体振動が感じられ易くなっている。
【０００５】また、屈曲抵抗が飛躍的に大きくなり、駆
動輪等への円滑な巻き掛けが困難になり、馬力ロスを生
じたり、燃費が悪くなったりして走行性能が低下する。
また、クローラ屈曲時のラグの伸びが高くなり、ラグに
カット傷が入り易く、耐久性の実質的な向上が望み難い
ものである。そこで、図８に示すように、クローラ幅方
向におけるラグの長さの範囲内において、左右各側のラ
グ７の接地面を芯金４の小さい範囲で重合するように、
即ち、芯金４に対するラグ７のオーバラップ量を少なく
して、芯金４中央上での撓み量を若干多くして、撓み変
化量を小さくすることが考えられる。
動輪等への円滑な巻き掛けが困難になり、馬力ロスを生
じたり、燃費が悪くなったりして走行性能が低下する。
また、クローラ屈曲時のラグの伸びが高くなり、ラグに
カット傷が入り易く、耐久性の実質的な向上が望み難い
ものである。そこで、図８に示すように、クローラ幅方
向におけるラグの長さの範囲内において、左右各側のラ
グ７の接地面を芯金４の小さい範囲で重合するように、
即ち、芯金４に対するラグ７のオーバラップ量を少なく
して、芯金４中央上での撓み量を若干多くして、撓み変
化量を小さくすることが考えられる。
【０００６】これによって、車体振動の振幅を小さくす
ると共に体感振動も改善されるが、左右ラグ７が規則正
しく半ピッチずれていると、その振動は芯金４のピッチ
で同一のものとなり、体感し易い振動となり、乗り心地
の悪いものとなる。本発明の第１の目的は、左右一側の
ラグの中心を左右他側のラグ間の中心から前後にずらす
ことにより、振動が体感し難いものとなるようにした弾
性クローラを提供することである。
ると共に体感振動も改善されるが、左右ラグ７が規則正
しく半ピッチずれていると、その振動は芯金４のピッチ
で同一のものとなり、体感し易い振動となり、乗り心地
の悪いものとなる。本発明の第１の目的は、左右一側の
ラグの中心を左右他側のラグ間の中心から前後にずらす
ことにより、振動が体感し難いものとなるようにした弾
性クローラを提供することである。
【０００７】本発明の第２の目的は、１つの芯金とそれ
に隣接する芯金とに対して１つのラグを跨がらせ、両芯
金及び芯金間の各部位におけるラグの撓み量を異ならせ
ることにより、振動の振幅が大きくなるのを抑えるよう
にした弾性クローラを提供することである。
に隣接する芯金とに対して１つのラグを跨がらせ、両芯
金及び芯金間の各部位におけるラグの撓み量を異ならせ
ることにより、振動の振幅が大きくなるのを抑えるよう
にした弾性クローラを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、クローラ本体（２）の幅
方向中央にクローラ長手方向の間隔をおいて駆動輪係合
用の係合孔（４）を設け、周方向前後の係合孔（４）間
に左右突起部（１５）（１６）とこの突起部（１５）
（１６）から延伸する左右翼部（４Ａ）を有する芯金
（４）をクローラ本体（２）内に埋設し、前記左右翼部
（４Ａ）の外周側に周方向の抗張体（５）を左右振分け
状に埋設するとともに、クローラ本体（２）の外周面
（６）に前後で隣接する２個の芯金翼部（４Ａ）の投影
面を覆う周方向長さ（Ｗ）を有するラグ（７）をクロー
ラ本体（２）の幅方向中央より左右に振分けて肉盛状に
形成し、かつ左右各ラグ（７）の中心を前後芯金（４）
の中心から前後逆方向にずらし、ラグ（７）の前後各芯
金（４）との周方向のオーバラップ長さを異ならせ、更
に、前記左右突起部（１５）（１６）は、クローラ本体
（２）の内周面に突出形成され周方向で互いに逆方向に
ずれてかつ点対称に形成されていることを特徴とする弾
性クローラである。
のための第１の具体的手段は、クローラ本体（２）の幅
方向中央にクローラ長手方向の間隔をおいて駆動輪係合
用の係合孔（４）を設け、周方向前後の係合孔（４）間
に左右突起部（１５）（１６）とこの突起部（１５）
（１６）から延伸する左右翼部（４Ａ）を有する芯金
（４）をクローラ本体（２）内に埋設し、前記左右翼部
（４Ａ）の外周側に周方向の抗張体（５）を左右振分け
状に埋設するとともに、クローラ本体（２）の外周面
（６）に前後で隣接する２個の芯金翼部（４Ａ）の投影
面を覆う周方向長さ（Ｗ）を有するラグ（７）をクロー
ラ本体（２）の幅方向中央より左右に振分けて肉盛状に
形成し、かつ左右各ラグ（７）の中心を前後芯金（４）
の中心から前後逆方向にずらし、ラグ（７）の前後各芯
金（４）との周方向のオーバラップ長さを異ならせ、更
に、前記左右突起部（１５）（１６）は、クローラ本体
（２）の内周面に突出形成され周方向で互いに逆方向に
ずれてかつ点対称に形成されていることを特徴とする弾
性クローラである。
【０００９】本発明における課題解決のための第２の具
体的手段は、前記左右各突起部（１５）（１６）は、周
方向に離れた前後１組のガイド突起（Ｆ）（Ｒ）を有
し、前後ガイド突起（Ｆ）（Ｒ）の間はガイド突起間谷
間（Ｕ）となっており、この一方の突起部のガイド突起
間谷間（Ｕ）は、他方の突起部の前後ガイド突起（Ｆ）
（Ｒ）の一方と側面視において略全幅がオーバラップし
ているとともに、前記ガイド突起間谷間（Ｕ）にクロー
ラ本体（２）と同一材料又はそれより高硬度の弾性材料
よりなる弾性突起（１８）が、クローラ本体（２）と一
体成形されていることを特徴とする弾性クローラであ
る。
体的手段は、前記左右各突起部（１５）（１６）は、周
方向に離れた前後１組のガイド突起（Ｆ）（Ｒ）を有
し、前後ガイド突起（Ｆ）（Ｒ）の間はガイド突起間谷
間（Ｕ）となっており、この一方の突起部のガイド突起
間谷間（Ｕ）は、他方の突起部の前後ガイド突起（Ｆ）
（Ｒ）の一方と側面視において略全幅がオーバラップし
ているとともに、前記ガイド突起間谷間（Ｕ）にクロー
ラ本体（２）と同一材料又はそれより高硬度の弾性材料
よりなる弾性突起（１８）が、クローラ本体（２）と一
体成形されていることを特徴とする弾性クローラであ
る。
【００１０】
【作用】図７において、弾性クローラ１はその内周面を
転動輪が通過するとき、左右ラグ７が大きく重合してい
る芯金４の中央では撓みが最も少なく（Ａ１）、その芯
金４の端部から逃げるとき芯金４を傾斜させるので若干
の撓みを生じ（Ｂ１）、次の芯金４との中間に達すると
撓みが減少し（Ａ２）、左右ラグ７が僅かに重合してい
る芯金４の端部に衝突しながらこれを傾斜させると、こ
の部分では剛性が低いので最大量の撓みを生じる（Ｂ
２）。
転動輪が通過するとき、左右ラグ７が大きく重合してい
る芯金４の中央では撓みが最も少なく（Ａ１）、その芯
金４の端部から逃げるとき芯金４を傾斜させるので若干
の撓みを生じ（Ｂ１）、次の芯金４との中間に達すると
撓みが減少し（Ａ２）、左右ラグ７が僅かに重合してい
る芯金４の端部に衝突しながらこれを傾斜させると、こ
の部分では剛性が低いので最大量の撓みを生じる（Ｂ
２）。
【００１１】左右ラグ７が僅かに重合している芯金４で
もその中央部に転動輪が載ると撓みは減少し（Ａ３）、
その芯金４の端部から逃げるとき芯金４を傾斜させるの
で若干の撓みを生じ（Ｂ３）、次の芯金４との中間に達
すると撓みが減少し（Ａ４）、左右ラグ７が大きく重合
している芯金４の端部に衝突すると剛性が高いために少
しだけ傾斜させることになり、少ない撓みを生じる（Ｂ
４）。
もその中央部に転動輪が載ると撓みは減少し（Ａ３）、
その芯金４の端部から逃げるとき芯金４を傾斜させるの
で若干の撓みを生じ（Ｂ３）、次の芯金４との中間に達
すると撓みが減少し（Ａ４）、左右ラグ７が大きく重合
している芯金４の端部に衝突すると剛性が高いために少
しだけ傾斜させることになり、少ない撓みを生じる（Ｂ
４）。
【００１２】従って、撓みの最も少ない位置（Ａ１）の
前後位置（Ｂ１、Ｂ２）では撓みを生じるがその量が少
なく、撓みの最も多い位置（Ｂ２）の前後位置（Ａ２、
Ａ３）では撓みが減少するがその減少量が少なく、その
ため振動に大きいうねりを形成することになり、全体の
振幅は略同じであっても急激な振れがないため乗り心地
の良い揺れとなる。
前後位置（Ｂ１、Ｂ２）では撓みを生じるがその量が少
なく、撓みの最も多い位置（Ｂ２）の前後位置（Ａ２、
Ａ３）では撓みが減少するがその減少量が少なく、その
ため振動に大きいうねりを形成することになり、全体の
振幅は略同じであっても急激な振れがないため乗り心地
の良い揺れとなる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜７において、１は弾性クローラで、スプロ
ケット製の駆動輪、從動輪及び複数個の転動輪等の車輪
１４に巻き掛けられる。この弾性クローラ１は、ゴム、
合成樹脂などの弾性材料で形成されたクローラ本体２
に、クローラ周方向Ａ等間隔に金属又は合成樹脂などで
形成された芯金４を埋設すると共に、芯金４の左右翼部
４Ａに対応して芯金４より外周（接地面）側にスチール
などで形成された左右一対の周方向抗張体５を埋設して
おり、クローラ本体２には左右方向中央又はその近傍で
且つ芯金４間に駆動輪が係合する係合孔３が形成され、
クローラ本体２の外周面６に２個の芯金４に跨がる周方
向長さＷを有するラグ７を一体成形している。
する。図１〜７において、１は弾性クローラで、スプロ
ケット製の駆動輪、從動輪及び複数個の転動輪等の車輪
１４に巻き掛けられる。この弾性クローラ１は、ゴム、
合成樹脂などの弾性材料で形成されたクローラ本体２
に、クローラ周方向Ａ等間隔に金属又は合成樹脂などで
形成された芯金４を埋設すると共に、芯金４の左右翼部
４Ａに対応して芯金４より外周（接地面）側にスチール
などで形成された左右一対の周方向抗張体５を埋設して
おり、クローラ本体２には左右方向中央又はその近傍で
且つ芯金４間に駆動輪が係合する係合孔３が形成され、
クローラ本体２の外周面６に２個の芯金４に跨がる周方
向長さＷを有するラグ７を一体成形している。
【００１４】前記各芯金４には左右１組の突起部１５、
１６が一体成形され、クローラ本体２の内周面８側に突
出形成されており、この突起部１５、１６の頂面が転動
輪等の車輪１４が転動する平坦な車輪通過面１７となっ
ている。各芯金４は左右翼部４Ａが周方向Ａ同一位置に
あり、これに対して、左右突起部１５、１６が周方向Ａ
に互いに逆方向にずれてかつ点対称に形成されている。
１６が一体成形され、クローラ本体２の内周面８側に突
出形成されており、この突起部１５、１６の頂面が転動
輪等の車輪１４が転動する平坦な車輪通過面１７となっ
ている。各芯金４は左右翼部４Ａが周方向Ａ同一位置に
あり、これに対して、左右突起部１５、１６が周方向Ａ
に互いに逆方向にずれてかつ点対称に形成されている。
【００１５】前記左右各突起部１５、１６は、周方向Ａ
に離れた前後１組のガイド突起Ｆ、Ｒを有し、前後ガイ
ド突起Ｆ、Ｒの間はガイド突起間谷間Ｕとなっており、
この一方の突起部のガイド突起間谷間Ｕは、他方の突起
部の前後ガイド突起Ｆ、Ｒの一方と側面視において略全
幅がオーバラップしている。１８は前記芯金４の各突起
部１５、１６のガイド突起間谷間Ｕに形成された弾性突
起であり、この弾性突起１８はクローラ本体３と同一材
料又はそれより高硬度の弾性材料で、クローラ本体２と
一体成形されており、その頂部は車輪通過面１７から若
干突出されている。
に離れた前後１組のガイド突起Ｆ、Ｒを有し、前後ガイ
ド突起Ｆ、Ｒの間はガイド突起間谷間Ｕとなっており、
この一方の突起部のガイド突起間谷間Ｕは、他方の突起
部の前後ガイド突起Ｆ、Ｒの一方と側面視において略全
幅がオーバラップしている。１８は前記芯金４の各突起
部１５、１６のガイド突起間谷間Ｕに形成された弾性突
起であり、この弾性突起１８はクローラ本体３と同一材
料又はそれより高硬度の弾性材料で、クローラ本体２と
一体成形されており、その頂部は車輪通過面１７から若
干突出されている。
【００１６】ラグ７は図１、３に示すように、係合孔３
を中心に左右振り分け状でかつ周方向Ａに千鳥状に配置
されている。この各ラグ７は内側が周方向長さＷ１で外
側がそれより短い周方向長さＷ２であり、左右外側方へ
先細りのブロック形状になっており、接地面の内側半分
で２個の芯金４の翼部４Ａに跨がり、その基部は２個の
翼部４Ａの投影面を４０〜８０％覆う形状である。
を中心に左右振り分け状でかつ周方向Ａに千鳥状に配置
されている。この各ラグ７は内側が周方向長さＷ１で外
側がそれより短い周方向長さＷ２であり、左右外側方へ
先細りのブロック形状になっており、接地面の内側半分
で２個の芯金４の翼部４Ａに跨がり、その基部は２個の
翼部４Ａの投影面を４０〜８０％覆う形状である。
【００１７】左右ラグ７の周方向Ａの中心は、右ラグ７
が係合孔３の中心より前側に寸法Ｓだけ偏位し、左ラグ
７が係合孔３の中心より後側に寸法Ｓだけ偏位し、左右
のラグ７が前後逆方向に同一寸法ずれており、前記ラグ
７の周方向ＡのラグピッチはＰ１とＰ２とが交互に並ぶ
ようになっている。このラグピッチＰ１、Ｐ２の比率
は、Ｐ１／Ｐ２＝１．１〜２．０であり、１．２〜１．
４の範囲が好ましく、等ピッチの場合に比して、振動の
振幅に大差ないが周期が長くなり、乗り心地が良くなっ
ている。
が係合孔３の中心より前側に寸法Ｓだけ偏位し、左ラグ
７が係合孔３の中心より後側に寸法Ｓだけ偏位し、左右
のラグ７が前後逆方向に同一寸法ずれており、前記ラグ
７の周方向ＡのラグピッチはＰ１とＰ２とが交互に並ぶ
ようになっている。このラグピッチＰ１、Ｐ２の比率
は、Ｐ１／Ｐ２＝１．１〜２．０であり、１．２〜１．
４の範囲が好ましく、等ピッチの場合に比して、振動の
振幅に大差ないが周期が長くなり、乗り心地が良くなっ
ている。
【００１８】そのため、芯金４とラグ７との重合は、ク
ローラ幅方向におけるラグ７の長さの範囲内において、
左右各側のラグ７の接地面は各芯金４に対して多い方で
５０〜８０％の範囲で重合し、少ない方で１０〜４０％
の範囲で重合しており、重合量に差を生じている。各ラ
グ７間のクローラ本体２の外周面６は、ラグ７の基部側
にラグ強度を向上するための肉盛り部２０が形成され、
外側部には肉盛り部２０より更に盛り上がった側補強部
２１が形成され、この側補強部２１は前後ラグ７の基部
を繋いでおり、かつ翼部４Ａとオ−バラップしていて、
翼部４Ａの外側端によってクローラ本体２の側部が破損
又は偏摩耗するのを防止している。
ローラ幅方向におけるラグ７の長さの範囲内において、
左右各側のラグ７の接地面は各芯金４に対して多い方で
５０〜８０％の範囲で重合し、少ない方で１０〜４０％
の範囲で重合しており、重合量に差を生じている。各ラ
グ７間のクローラ本体２の外周面６は、ラグ７の基部側
にラグ強度を向上するための肉盛り部２０が形成され、
外側部には肉盛り部２０より更に盛り上がった側補強部
２１が形成され、この側補強部２１は前後ラグ７の基部
を繋いでおり、かつ翼部４Ａとオ−バラップしていて、
翼部４Ａの外側端によってクローラ本体２の側部が破損
又は偏摩耗するのを防止している。
【００１９】また、係合孔３間の芯金４の外周面６側に
は、ラグ７と一体的に弾性突起部２３が形成されてお
り、この弾性突起部２３は芯金４の補強をしており、図
３に示す正面視においても、図５に示す側面視において
も逆台形に形成され、それ自体が駆動輪等によって破損
されない形状になっている。この弾性突起部２３はラグ
７より厚くないが従来よりも厚く芯金４に肉盛りされて
おり、摩擦や外傷によって芯金４が露出して、その部分
からゴム欠けが生じたり、抗張体５が露出したりしない
ようにしており、弾性クローラ１の耐久性を向上してい
る。
は、ラグ７と一体的に弾性突起部２３が形成されてお
り、この弾性突起部２３は芯金４の補強をしており、図
３に示す正面視においても、図５に示す側面視において
も逆台形に形成され、それ自体が駆動輪等によって破損
されない形状になっている。この弾性突起部２３はラグ
７より厚くないが従来よりも厚く芯金４に肉盛りされて
おり、摩擦や外傷によって芯金４が露出して、その部分
からゴム欠けが生じたり、抗張体５が露出したりしない
ようにしており、弾性クローラ１の耐久性を向上してい
る。
【００２０】クローラ本体２の内周面８側には、各芯金
４間に係合孔３側から左右外側方へ延びる溝９が形成さ
れている。この溝９は本来、弾性クローラ１が屈曲する
とき、前後の突起部１５、１６によってその間の弾性体
が挟まれて潰されないように、予め削除しておくための
ものである。溝９は長い溝９Ａと短い溝９Ｂとを有し、
この短い溝９Ｂは突起部１５、１６による圧潰防止のた
めのものであり、外周面６側のラグ７と対応していない
位置に形成されている。これに対し、溝９Ａはラグ７と
対応している位置に形成され、突起部１５、１６による
圧潰防止以外にクローラ本体２の屈曲容易化を図ってい
る。
４間に係合孔３側から左右外側方へ延びる溝９が形成さ
れている。この溝９は本来、弾性クローラ１が屈曲する
とき、前後の突起部１５、１６によってその間の弾性体
が挟まれて潰されないように、予め削除しておくための
ものである。溝９は長い溝９Ａと短い溝９Ｂとを有し、
この短い溝９Ｂは突起部１５、１６による圧潰防止のた
めのものであり、外周面６側のラグ７と対応していない
位置に形成されている。これに対し、溝９Ａはラグ７と
対応している位置に形成され、突起部１５、１６による
圧潰防止以外にクローラ本体２の屈曲容易化を図ってい
る。
【００２１】ラグ対応溝９Ａは溝９Ｂと略同一の深さで
あり、抗張体５と略平行の溝底面を有し、抗張体５から
溝底面までの距離が抗張体５から外周面６までの距離と
略同一又は若干長くなっており、その長さＬは係合孔３
から溝９Ｂの端部と翼部４Ａの外端との中間位置までと
なっており、その外側端は溝底面から内周面８に滑らか
に連続している。
あり、抗張体５と略平行の溝底面を有し、抗張体５から
溝底面までの距離が抗張体５から外周面６までの距離と
略同一又は若干長くなっており、その長さＬは係合孔３
から溝９Ｂの端部と翼部４Ａの外端との中間位置までと
なっており、その外側端は溝底面から内周面８に滑らか
に連続している。
【００２２】前記弾性クローラ１は、弾性材料製クロー
ラ本体２に駆動輪係合用の係合孔３を周方向等間隔に形
成し、クローラ本体２内に周方向前後の係合孔３間に芯
金４を埋設すると共に、芯金４の左右翼部４Ａの外周側
に周方向の抗張体５を埋設し、クローラ本体２の外周面
６に２個の芯金４に跨がる周方向長さＷを有するラグ７
を左右千鳥状に一体成形した上で、左右各ラグ７の中心
を前後芯金４間の中心から前後逆方向にずらし、ラグ７
と前後各芯金４との周方向のオーバラップ長さを異なら
せている。 即ち、左右一方のラグ７を１つの芯金４とそ
の前後一方に隣接の芯金４とに跨がらせ、左右他方ラグ
７を１つの芯金４とその前後他方に隣接の芯金４とに跨
がらせ、左右各ラグ７の接地面を前記１つの芯金４の略
中央から同芯金４の隣接芯金側の端部及び芯金４間を越
えて隣接芯金４の前記１つの芯金側の端部までオーバラ
ップしている。 このことは、１つの芯金４の略中央、同
芯金４の隣接芯金側の端部、芯金４間、隣接芯金４の前
記１つの芯金側の端部等の各部位の総てが左右各ラグ７
の中央からの距離が異なり、ラグ７の撓みが異なること
になり、これによりラグ７の撓み量が小から大へ、大か
ら小へ順次かつ前後差を少なくして変化させることにな
る。 尚、本発明は前記実施例に限定されるものではな
く、種々変形することができる。例えば、左右一側のラ
グ７の中心を係合孔３の中心に合わせ、左右他側のラグ
７の中心を係合孔３の中心（一側のラグ７間中心）から
ずらしても良く、ラグ７のパターンも、例えばクローラ
幅方向に対して傾斜した形状、左右が連続している形状
等にすることができる。
ラ本体２に駆動輪係合用の係合孔３を周方向等間隔に形
成し、クローラ本体２内に周方向前後の係合孔３間に芯
金４を埋設すると共に、芯金４の左右翼部４Ａの外周側
に周方向の抗張体５を埋設し、クローラ本体２の外周面
６に２個の芯金４に跨がる周方向長さＷを有するラグ７
を左右千鳥状に一体成形した上で、左右各ラグ７の中心
を前後芯金４間の中心から前後逆方向にずらし、ラグ７
と前後各芯金４との周方向のオーバラップ長さを異なら
せている。 即ち、左右一方のラグ７を１つの芯金４とそ
の前後一方に隣接の芯金４とに跨がらせ、左右他方ラグ
７を１つの芯金４とその前後他方に隣接の芯金４とに跨
がらせ、左右各ラグ７の接地面を前記１つの芯金４の略
中央から同芯金４の隣接芯金側の端部及び芯金４間を越
えて隣接芯金４の前記１つの芯金側の端部までオーバラ
ップしている。 このことは、１つの芯金４の略中央、同
芯金４の隣接芯金側の端部、芯金４間、隣接芯金４の前
記１つの芯金側の端部等の各部位の総てが左右各ラグ７
の中央からの距離が異なり、ラグ７の撓みが異なること
になり、これによりラグ７の撓み量が小から大へ、大か
ら小へ順次かつ前後差を少なくして変化させることにな
る。 尚、本発明は前記実施例に限定されるものではな
く、種々変形することができる。例えば、左右一側のラ
グ７の中心を係合孔３の中心に合わせ、左右他側のラグ
７の中心を係合孔３の中心（一側のラグ７間中心）から
ずらしても良く、ラグ７のパターンも、例えばクローラ
幅方向に対して傾斜した形状、左右が連続している形状
等にすることができる。
【００２３】次に、本発明における振動発生状態を従来
技術及び比較技術と比較しながら説明する。尚、図８に
示す比較技術の弾性クローラは、図９に示す従来技術の
ものと同様に、左右一側のラグ７の中心を左右他側のラ
グ７間の中心に一致させ、そのラグ７は従来技術のもの
より芯金４に対するオーバラップ量を少なく設定してい
る。
技術及び比較技術と比較しながら説明する。尚、図８に
示す比較技術の弾性クローラは、図９に示す従来技術の
ものと同様に、左右一側のラグ７の中心を左右他側のラ
グ７間の中心に一致させ、そのラグ７は従来技術のもの
より芯金４に対するオーバラップ量を少なく設定してい
る。
【００２４】図７〜９において、車輪１４が点線矢印の
ように転動するとき、芯金４は相対的に実線矢印のよう
に移動するものとする。車輪１４が転動すると、左右ラ
グ７が大きく重合している芯金４の中央では撓みが最も
少なく（位置Ａ１）、この撓み量は従来技術の位置Ｅ１
における撓み量Ｔ１より多く、比較技術の位置Ｃ１にお
ける撓み量より少なくなっている。
ように転動するとき、芯金４は相対的に実線矢印のよう
に移動するものとする。車輪１４が転動すると、左右ラ
グ７が大きく重合している芯金４の中央では撓みが最も
少なく（位置Ａ１）、この撓み量は従来技術の位置Ｅ１
における撓み量Ｔ１より多く、比較技術の位置Ｃ１にお
ける撓み量より少なくなっている。
【００２５】車輪１４がその芯金４の端部から逃げると
き芯金４を傾斜させるので若干の撓みを生じ（位置Ｂ
１）、次の芯金４との中間に達すると撓みが減少し（位
置Ａ２）、左右ラグ７が僅かに重合している芯金４の端
部に衝突しながらこれを傾斜させると、この部分では剛
性が低いので最大量の撓みを生じる（位置Ｂ２）。これ
らに相当する従来技術の位置Ｆ１、Ｅ２及び比較技術の
位置Ｄ１、Ｄ２、Ｃ２は略同一の撓みを生じるが、従来
技術はその他より芯金４位置での剛性が高いので、位置
Ｆ２での撓み量はＴ２より少なくなる。
き芯金４を傾斜させるので若干の撓みを生じ（位置Ｂ
１）、次の芯金４との中間に達すると撓みが減少し（位
置Ａ２）、左右ラグ７が僅かに重合している芯金４の端
部に衝突しながらこれを傾斜させると、この部分では剛
性が低いので最大量の撓みを生じる（位置Ｂ２）。これ
らに相当する従来技術の位置Ｆ１、Ｅ２及び比較技術の
位置Ｄ１、Ｄ２、Ｃ２は略同一の撓みを生じるが、従来
技術はその他より芯金４位置での剛性が高いので、位置
Ｆ２での撓み量はＴ２より少なくなる。
【００２６】この範囲で従来技術及び比較技術は、以上
の振動を繰り返すことになり、位置Ｆ２〜Ｅ１、位置Ｄ
２〜Ｃ１にかけて最大の落差を生じ、撓み量の多少はあ
っても振幅は略同一になって、最大及び最小撓み位置は
細かいサイクルで繰り返される。これに対して、同範囲
の本件ではＢ１の位置がラグ７の中央近くに位置してい
るため、撓み量は比較技術より少なく従来技術と略同等
になっている。そして更に、左右ラグ７が僅かに重合し
ている芯金４があるため、この芯金４の中央部に車輪１
４に載ったＡ３位置では、大重合芯金４に比して大きい
がＡ２位置と同程度まで撓みは減少し、その芯金４の端
部（位置Ｂ３）から逃げるとき芯金４を傾斜させるので
若干の撓みを生じ、次の芯金４との中間に達すると撓み
が減少し（位置Ａ４）、左右ラグ７が大きく重合してい
る芯金４の端部に衝突すると剛性が高いために少しだけ
傾斜させることになり、少ない撓みを生じる（位置Ｂ
４）。位置Ａ３〜Ａ１にかけて及び位置Ｂ３、Ｂ４にか
けて、これらの撓み量は段階状に少なくなっている。
の振動を繰り返すことになり、位置Ｆ２〜Ｅ１、位置Ｄ
２〜Ｃ１にかけて最大の落差を生じ、撓み量の多少はあ
っても振幅は略同一になって、最大及び最小撓み位置は
細かいサイクルで繰り返される。これに対して、同範囲
の本件ではＢ１の位置がラグ７の中央近くに位置してい
るため、撓み量は比較技術より少なく従来技術と略同等
になっている。そして更に、左右ラグ７が僅かに重合し
ている芯金４があるため、この芯金４の中央部に車輪１
４に載ったＡ３位置では、大重合芯金４に比して大きい
がＡ２位置と同程度まで撓みは減少し、その芯金４の端
部（位置Ｂ３）から逃げるとき芯金４を傾斜させるので
若干の撓みを生じ、次の芯金４との中間に達すると撓み
が減少し（位置Ａ４）、左右ラグ７が大きく重合してい
る芯金４の端部に衝突すると剛性が高いために少しだけ
傾斜させることになり、少ない撓みを生じる（位置Ｂ
４）。位置Ａ３〜Ａ１にかけて及び位置Ｂ３、Ｂ４にか
けて、これらの撓み量は段階状に少なくなっている。
【００２７】即ち、撓み最小位置はラグ最大重合芯金４
中央となり、撓み最大位置はラグ最小重合芯金４端部と
なり、これらが２個おきの芯金４に発生するため、振動
以外に振動の大きなうねりを生じ、うねりを含めた全体
の振幅は略同じであっても、うねりの中の振幅は半減
し、急激な振れがないため体感する乗り心地は従来技術
及び比較技術に比して良好になる。
中央となり、撓み最大位置はラグ最小重合芯金４端部と
なり、これらが２個おきの芯金４に発生するため、振動
以外に振動の大きなうねりを生じ、うねりを含めた全体
の振幅は略同じであっても、うねりの中の振幅は半減
し、急激な振れがないため体感する乗り心地は従来技術
及び比較技術に比して良好になる。
【００２８】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、走行中に
発生する振動に大きいうねりを形成し、全体的な振幅は
略同じであっても急激な振れ防止して、乗り心地を改善
することができる。
発生する振動に大きいうねりを形成し、全体的な振幅は
略同じであっても急激な振れ防止して、乗り心地を改善
することができる。
【００２９】また、総ての部位でのラグが与える影響は
異なり、振動の前後差が減少して、体感振動を半減でき
る。 更に、芯金間の剛性差を少なくでき、振動の振幅が
大きくなるのを抑えることができる。
異なり、振動の前後差が減少して、体感振動を半減でき
る。 更に、芯金間の剛性差を少なくでき、振動の振幅が
大きくなるのを抑えることができる。
【図１】本発明の実施例を示す外周面図である。
【図２】同内周面図である。
【図３】同図２のＸ−Ｘ線断面に相当する断面図であ
る。
る。
【図４】同側面図である。
【図５】図２のＹーＹ線断面図である。
【図６】図２のＺーＺ線断面図である。
【図７】本発明の振動発生説明図である。
【図８】比較技術の振動発生説明図である。
【図９】従来技術の振動発生説明図である。
１ 弾性クローラ ２ クローラ本体 ３ 係合孔 ４ 芯金 ６ 外周面 ７ ラグ ８ 内周面
Claims (2)
- 【請求項１】 クローラ本体（２）の幅方向中央にクロ
ーラ長手方向の間隔をおいて駆動輪係合用の係合孔
（４）を設け、周方向前後の係合孔（４）間に左右突起
部（１５）（１６）とこの突起部（１５）（１６）から
延伸する左右翼部（４Ａ）を有する芯金（４）をクロー
ラ本体（２）内に埋設し、前記左右翼部（４Ａ）の外周
側に周方向の抗張体（５）を左右振分け状に埋設すると
ともに、クローラ本体（２）の外周面（６）に前後で隣
接する２個の芯金翼部（４Ａ）の投影面を覆う周方向長
さ（Ｗ）を有するラグ（７）をクローラ本体（２）の幅
方向中央より左右に振分けて肉盛状に形成し、かつ左右
各ラグ（７）の中心を前後芯金（４）の中心から前後逆
方向にずらし、ラグ（７）の前後各芯金（４）との周方
向のオーバラップ長さを異ならせ、更に、前記左右突起
部（１５）（１６）は、クローラ本体（２）の内周面に
突出形成され周方向で互いに逆方向にずれてかつ点対称
に形成されていることを特徴とする弾性クローラ。 - 【請求項２】 前記左右各突起部（１５）（１６）は、
周方向に離れた前後１組のガイド突起（Ｆ）（Ｒ）を有
し、前後ガイド突起（Ｆ）（Ｒ）の間はガイド突起間谷
間（Ｕ）となっており、この一方の突起部のガイド突起
間谷間（Ｕ）は、他方の突起部の前後ガイド突起（Ｆ）
（Ｒ）の一方と側面視において略全幅がオーバラップし
ているとともに、前記ガイド突起間谷間（Ｕ）にクロー
ラ本体（２）と同一材料又はそれより高硬度の弾性材料
よりなる弾性突起（１８）が、クローラ本体（２）と一
体成形されていることを特徴とする請求項１記載の弾性
クローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5266413A JP2609801B2 (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 弾性クローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5266413A JP2609801B2 (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 弾性クローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07117739A JPH07117739A (ja) | 1995-05-09 |
| JP2609801B2 true JP2609801B2 (ja) | 1997-05-14 |
Family
ID=17430593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5266413A Expired - Lifetime JP2609801B2 (ja) | 1993-10-25 | 1993-10-25 | 弾性クローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2609801B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6422666B2 (en) | 2000-06-23 | 2002-07-23 | Taeryuk Rubber Belt Co., Ltd. | Elastic crawler |
| WO2018186145A1 (ja) * | 2017-04-04 | 2018-10-11 | 株式会社ブリヂストン | 弾性クローラ |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4038370B2 (ja) * | 2001-12-14 | 2008-01-23 | 株式会社アテックス | ゴムクローラ及びそのゴムクローラ作業機 |
| JP4392699B2 (ja) * | 2002-05-14 | 2010-01-06 | 株式会社ブリヂストン | ゴムクローラ |
| JP4719503B2 (ja) * | 2005-05-16 | 2011-07-06 | 住友ゴム工業株式会社 | 弾性クローラ |
| JP6616740B2 (ja) * | 2016-06-16 | 2019-12-04 | 株式会社ブリヂストン | 弾性クローラ |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6388588U (ja) * | 1986-11-28 | 1988-06-09 | ||
| JP3146532B2 (ja) * | 1991-01-23 | 2001-03-19 | 株式会社ブリヂストン | ゴムクロ−ラの芯金 |
| JP2953536B2 (ja) * | 1991-01-30 | 1999-09-27 | 株式会社ブリヂストン | ゴムクロ−ラ用芯金 |
| JPH04262978A (ja) * | 1991-02-18 | 1992-09-18 | Bridgestone Corp | ゴムクロ−ラ |
| JP3084103B2 (ja) * | 1991-09-20 | 2000-09-04 | ジヤトコ・トランステクノロジー株式会社 | 自動変速機の油圧回路 |
| JP2975202B2 (ja) * | 1991-12-15 | 1999-11-10 | 株式会社ブリヂストン | ゴムクロ−ラ用芯金 |
-
1993
- 1993-10-25 JP JP5266413A patent/JP2609801B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6422666B2 (en) | 2000-06-23 | 2002-07-23 | Taeryuk Rubber Belt Co., Ltd. | Elastic crawler |
| WO2018186145A1 (ja) * | 2017-04-04 | 2018-10-11 | 株式会社ブリヂストン | 弾性クローラ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07117739A (ja) | 1995-05-09 |
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