JP2002336270A - 手術用顕微鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 観察視野内で視野内表示画像を移動操作した
時等に、視野内表示画像に遮られずに残されている有効
観察視野中心の付近に、常に観察対象となる目的部位が
表示されるようにできる手術用顕微鏡を提供する。 【解決手段】 手術用顕微鏡の観察視野内には、ＬＣＤ
モニタ１２４ａ、１２４ｂによる表示画面を視野内表示
画像として表示可能であり、その表示位置は４方向スイ
ッチ１６４による操作でモータ１３０ａ、１３４ａを駆
動して移動可能であり、その移動量はＣＰＵ１５０に送
られ、ＣＰＵ１５０はアーム制御回路１５５を介してモ
ータ４９ｘ、４９を駆動して顕微鏡による観察視野を移
動し、視野内表示画像により遮られないで残っている有
効観察視野の中心付近に観察対象部位が観察できるよう
に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に微細部位の手
術に用いられる手術用顕微鏡に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば脳神経外科領域では、より
微細な手術を確実に行う為に、術部を立体で拡大観察す
る手術用顕微鏡が多く利用されている。さらに近年では
手術を確実に行うため、手術用顕微鏡観察下のみで行っ
ていた従来の手術に、内視鏡観察が併用されており、手
術用顕微鏡観察像と内視鏡観察像とを手術用顕微鏡視野
内で同時に観察できることが望まれている。また内視鏡
観察像にとどまらず、術前のＣＴやＭＲＩの画像及び術
中の神経モニタなどの情報の同時観察も望まれている。

【０００３】本発明に関連する先行技術として以下のも
のがある。 （１）特願平１０−２５５５５７号 顕微鏡観察視野内の一部に別の画像表示手段からの画像
を導く導光手段を移動手段により移動可能に構成したも
のである。顕微鏡視野下で観察の必要な部位が別の画像
表示手段の画像に遮られても、導光手段を移動手段によ
り移動させることで別の画像表示手段による画像を観察
の邪魔にならない場所に移動させることで、顕微鏡視野
と別の画像表示手段による画像の両方を良好に観察でき
るものである。

【０００４】（２）特願２０００−１８９８９２号 内視鏡観察におけるオリエンテーション操作時は、内視
鏡画像を小さくし、かつ移動可能とし、顕微鏡観察下で
内視鏡の位置操作を行う際に邪魔にならず、かつ画像全
体も観察できるものである。

【０００５】（３）特願平２０００−１１９９９５号 手術用顕微鏡観察下で内視鏡（硬性鏡）を使用したとき
に、内視鏡の移動操作を行いやすくするため内視鏡の観
察光軸方向に指標となる照射光を照射し、手術部位に発
光指標を投影するようにしたものである。

【０００６】（４）特願平１１−２２５３６６号 手術用顕微鏡の観察点をナビゲーション（位置検出）装
置により検出し、ナビゲーション装置により指示された
部位に観察点を移動させるものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】特願平１０−２５５５
５７号、特願２０００−１８９８９２号、特顕２０００
−１１９９９５号のいずれにおいても、手術用顕微鏡の
観察視野内の一部に視野内表示画像を入れる技術は示さ
れている。しかし、視野内表示画像を入れることにより
手術用顕微鏡本来の観察視野の一部がかけるため、従来
術者は観察対象に対する十分な観察視野を得る為、視野
内表示画像の視野範囲内への表示、非表示、表示位置変
更のたびに、視野内表示画像と重ならず残された顕微鏡
本来の観察視野中心（有効観察視野中心）に観察対象が
くるように、予め調整しておくか、またわざわざアーム
を操作しなければならず術者の操作を煩雑にしていた。

【０００８】また、視野内表示画像を観察視野内に表示
した状態で焦準操作及び変倍操作により観察倍率を変え
ると、変倍によって観察対象としている部分が見えなく
なってしまう（外れてしまう）ので、この場合も観察対
象が観察視野にくるように予め調整しておくか、またわ
ざわざアームを操作しなければならず術者の操作を煩雑
にしていた。

【０００９】手術用顕微鏡の死角となる部分の観察の為
に補助観察手段として内視鏡（硬性鏡）の観察像を、視
野内表示画像に表示する技術が示されている。術者は患
部組織と近づく内視鏡先端部には気を使い、手術用顕微
鏡で内視鏡先端部の周囲を、視野内表示画像で内視鏡の
像を同時に観察しながら、内視鏡をオリエンテーション
する。しかしながら顕微鏡観察視野内にあっても視野内
表示画像と重なった場合には、内視鏡をいったん患部組
織から遠ざけ、内視鏡先端が顕微鏡の残された視野で観
察可能にアームを動かして視野を変更し、再度内視鏡を
患部付近に入れるといった作業が発生し、術者の操作を
煩雑にしていた。

【００１０】内視鏡のアプローチする方向を変更して使
用するような場合においても、アプローチの際に視野内
表示画像に内視鏡先端部が隠れてしまわないように術者
は気を使わなければならない。さらには内視鏡先端部が
視野内表示画像に隠れてしまった場合には上述したよう
な作業が発生し、術者の操作を煩雑にしていた。

【００１１】（発明の目的）本発明は前記事情に着目し
てなされたもので、その目的とするところは観察視野内
で視野内表示画像（関連情報画面）を移動操作した時、
さらには視野内表示画像を観察視野内に表示した状態で
行う焦準操作及び変倍操作時に、視野移動手段を前記動
作と連動して制御し、視野内表示画像に遮られずに残さ
れている有効観察視野中心の付近に、常に観察対象とな
る目的部位が表示されるようにして、術者の操作を簡単
にして負担を無くし、手術時間の短縮が可能な手術用顕
微鏡を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】所定の被観察対象を所定
の観察視野の範囲で観察するための観察手段と、前記観
察手段による観察視野を移動するための視野移動手段
と、前記観察手段の視野範囲内に所定の関連情報画面を
表示する関連情報画面表示手段と、前記関連情報画面表
示手段による関連情報画面の表示位置を指示する表示位
置指示手段と、前記表示位置指示手段により指示された
前記関連情報画面の表示位置情報に基づき、前記観察手
段の視野を移動するよう前記視野移動手段を制御する視
野制御手段と、を有することにより、関連情報画面の表
示位置が変更された場合にも、その表示位置情報に基づ
いて、前記観察手段の視野を移動して前記関連情報画面
により遮らずに残っている部分に観察対象となる目的部
位を表示できるようにしている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図６は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の手術用顕
微鏡を示し、図２は図１の制御系の機能をブロック図で
示し、図３はＸＹテーブル上に移動可能に配置されたＬ
ＣＤ光学系を示し、図４は手術用顕微鏡の観察視野と視
野内表示画像を示し、図５は有効観察視野の中心位置等
を示し、図６は本実施の形態による観察視野の具体例を
示す。

【００１４】図１に示すように本発明の第１の実施の形
態の手術用顕微鏡１は、この手術用顕微鏡１が配置され
ている手術室内を移動可能なベース２を有し、このベー
ス２には支柱３が立設されている。この支柱３には該支
柱３に対し、鉛直軸Ａ１まわりに回動可能に支持された
リンク座４が設けられている。

【００１５】このリンク座４には第１の平行四辺形リン
ク５が設けられている。この第１の平行四辺形リンク５
は、複数のリンク６，７，８及び９をそれぞれ端部にお
いて、鉛直軸Ａ１に対し直角をなし、かつ互いに平行な
軸Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５まわりに回動自在に接続さ
れ、前記リンク座４に対し、軸Ａ２と平行な軸Ａ６の回
りに回動可能に支持されている。

【００１６】また、第１の平行四辺形リンク５を構成す
るリンク８の端部には後述する鏡体２６、鏡体接続アー
ム２５、第１の平行四辺形リンク５、後述する第２の平
行四辺形リンク１５の重量による回転モーメントを相殺
し、平衡状態を保つための平衡重り３１が設けられてい
る。

【００１７】前記支柱３には電装系を内蔵するコントロ
ーラボックス１０が設けられており、このコントロール
ボックス１０には後述する電動視野移動を操作可能なフ
ットスイッチ１１が接続されている。

【００１８】さらに、支柱３の先端部にはリンク座４の
支柱３に対する鉛直軸Ａ１まわりの任意の回動位置にロ
ック可能とする電磁ブレーキ１２が設けられ、前記リン
ク７にはリンク座４に対する鉛直軸Ａ６まわりの任意の
回動位置にロック可能とする電磁ブレーキ１３が設けら
れ、さらに前記リンク８にはリンク７に対する軸Ａ５ま
わりの任意の回動位置にロック可能とする電磁ブレーキ
１４が設けられている。

【００１９】第１の平行四辺形リンク５を構成するリン
ク６には第２の平行四辺形リンク１５が設けられてい
る。この第２の平行四辺形リンク１５は複数のリンク１
６，１７，１８，１９，２０及び２１をそれぞれの端
部、及びリンク１８とリンク１９の中間点において、そ
れぞれ紙面に垂直な軸まわりに回動自在に接続すること
により構成されている。

【００２０】この第２の平行四辺形リンク１５は前記第
１の平行四辺形リンク５に対して軸Ａ７まわりに回動可
能かつリンク６に設置されたハウジング２２内に内蔵さ
れた後述する電磁ブレーキにより固定可能に支持されて
いるる。このハウジング２２内には図１中、Ｘ＋〜Ｘ−
方向への電動視野移動機構が内蔵されている。

【００２１】さらに第２の平行四辺形リンク１５は、後
述する鏡体接続アーム２５をリンク２１に対して旋回軸
Ａ８まわりに回動可能かつ電磁ブレーキ２９により固定
可能に支持している。

【００２２】また、第２の平行四辺形リンク１５を構成
するリンク１７に該リンク１７に対するリンク１８の回
動をロック可能な後述する電磁ブレーキ及び図１中のＹ
＋〜Ｙ−方向への後述する電動視野移動機構を内蔵した
ハウジング２３が設けられている。

【００２３】本実施形態では、第２の平行四辺形リンク
１５により鏡体支持機構が構成され、第１の平行四辺形
リンク５により平衡移動機構が構成されている。前記鏡
体接続アーム２５の下方には鏡体２６が支持されてい
る。

【００２４】また、図１中Ｃ点は旋回軸Ａ８まわりに回
動する部材、即ち鏡体２６と鏡体接続アーム２５の合成
された重心を示している。Ｃ点は常に旋回軸Ａ８上に一
致すなわち旋回軸Ａ８まわりに関して平衡状態になるよ
うに、鏡体接続アーム２５により調整可能である。

【００２５】また、鏡体２６には術者が把持するグリッ
プ２７が設けられ、グリップ２７にはスイッチ２８が設
けられている。このスイッチ２８はコントロールボック
ス１０内の制御部に接続されている。

【００２６】第２の平行四辺形リンク１５を構成するリ
ンク１８には図示しない回転シャフトが固着され、この
回転シャフトはベアリングによってリンク１７に対して
軸Ａ９と同軸に回動可能に支持され、このリンク１７に
はＹ＋〜Ｙ−方向への電動視野移動機構を内蔵したハウ
ジング２３が固着されている。

【００２７】このハウジング２３内には、前記回転シャ
フトの基端部には、無励磁作動型のＹ軸電磁ブレーキ４
３（図２参照）が設けられている。

【００２８】また、このハウジング２３内には、図２に
示すＹ軸電磁クラッチ４７や、Ｙ軸モータ４９及びその
モータ４９の回転軸に取り付けたエンコーダ５１等が収
納されている。

【００２９】また、Ｘ＋〜Ｘ−方向への電動視野移動機
構を内蔵したハウジング２２内には図２に示すＸ軸電磁
ブレーキ４３ｘ、Ｘ軸電磁クラッチ４７ｘや、Ｘ軸モー
タ４９ｘ及びそのモータ４９ｘの回転軸に取り付けたエ
ンコーダ５１ｘ等が収納されている。

【００３０】図２は図１の制御系の機能をブロック図で
示す。図１の手術用顕微鏡１の鏡体２６には３次元空間
において、位置自在に支持され、視野内に画像表示機能
を有する図示しない鏡筒が設けられている。

【００３１】この鏡筒内には、手術用顕微鏡１による被
観察対象を観察するための観察視野内に、所定の関連情
報を表示する関連情報表示画面としての視野内表示画像
を移動する動力としてモータ１３０ａとモータ１３４ａ
はエンコーダ１３１ａ、１３５ａをそれぞれ内蔵すると
共に、後述する制御系と電気的に接続されている。

【００３２】上記モータ１３０ａとモータ１３４ａは図
３に示すようにＬＣＤ光学系１２６ａ、１２６ｂを移動
自在とするＸＹテーブル１２８に収納されている。

【００３３】図３に示す２つのＬＣＤ光学系１２６ａ、
１２６ｂは固定板１２７に固定されている。なお、固定
板１２７には、鏡体２６内の観察の光路を確保する切り
欠きが設けてある。ＬＣＤ光学系１２６ａはＬＣＤモニ
タ１２４ａ、結像レンズ１２５ａ及びプリズム１１４ａ
で構成され、同様にＬＣＤ光学系１２６ｂはＬＣＤモニ
タ１２４ｂ、結像レンズ１２５ｂ及びプリズム１１４ｂ
で構成されている。

【００３４】そして、ＬＣＤモニタ１２４ａ、１２４ｂ
に表示される画像はそれぞれプリズム１１４ａ、１１４
ｂで反射され、鏡体２６の図示しない左右の接眼光学系
を経て観察可能となる観察視野内に視野内表示画像とし
て表示され、表示された視野内表示画像を観察すること
ができるようにしている。

【００３５】また、（図２の術者が操作する操作入力手
段としての操作部１６３に設けた視野内表示画像の表示
位置を変更するための４方向スイッチ１６４或いは表示
位置の移動を行う表示位置移動スイッチ１６５の指示操
作により）モータ１３０ａ及び１３４ａを駆動して、Ｘ
Ｙテーブル１２８の位置を移動することにより、観察視
野内での視野内表示画像の位置を自由に変更できるよう
にしている。つまり、４方向スイッチ１６４等の表示位
置指示手段の操作により視野内表示画像の表示位置を自
由に変更できるようにしている。

【００３６】図２に示すようにモータ１３０ａはモータ
駆動回路１４１と接続され、エンコーダ１３１ａは（Ｘ
Ｙテーブル１２８における）Ｘテーブル位置検出回路１
４２に接続されている。また、モータ１３４ａはモータ
駆動回路１４３と接続され、エンコーダ１３５ａは（Ｘ
Ｙテーブル１２８における）Ｙテーブル位置検出回路１
４４に接続されている。

【００３７】モータ駆動回路１４１、Ｘテーブル位置検
出回路１４２、モータ駆動回路１４３及びＹテーブル位
置検出回路１４４はＸＹテーブル制御部１４５に接続さ
れている。このＸＹテーブル制御部１４５は表示制御部
１６０に接続され、この表示制御部１６０は演算部１４
６を介して観察視野内での視野内表示画像の表示位置を
ＣＰＵ１５０に送ることができるようにしている。

【００３８】そして、後述するようにＣＰＵ１５０は観
察視野内での視野内表示画像の表示位置に応じて、アー
ム制御回路１５５を介して視野移動手段としてのＹ軸モ
ータ４９、Ｘ軸モータ４９ｘを駆動するようにしてい
る。なお、操作部１６３には４方向スイッチ１６４、表
示位置の移動を行う表示位置移動スイッチ１６５及び画
像選択を行う画像選択スイッチ１６６が設けられてい
る。

【００３９】この操作部１６３は表示制御部１６０に接
続されている。表示制御部１６０は映像変換回路部１５
６及び映像セレクタ１５７に接続され、映像セレクタ１
５７は複数の関連情報画面となる内視鏡ＴＶカメラ１５
８及びナビゲーション装置１５９に接続されている。

【００４０】映像変換回路部１５６は表示駆動回路１６
１ａ、１６１ｂを介して左側観察光学系のＬＣＤモニタ
１２４ａ、右側観察光学系のＬＣＤモニタ１２４ｂに接
続されており、映像セレクタ１５７で選択された内視鏡
ＴＶカメラ１５８或いはナビゲーション装置１５９の画
像をＬＣＤモニタ１２４ａ、１２４ｂに表示できるよう
にしている。

【００４１】電磁ブレーキ１１，１２，１３，２９とＸ
軸電磁ブレーキ４３ｘ、Ｙ軸電磁ブレーキ４３、Ｘ軸電
磁クラッチ４７ｘ、Ｙ軸電磁クラッチ４７はハウジング
２２、２３に内蔵されており、アーム制御回路１５５と
接続されている。Ｘ軸モータ４９ｘとＹ軸モータ４９は
アーム制御回路１５５内の図示しないモータ駆動回路と
接続されている。さらにアーム制御回路１５５は視野移
動制御部としてのＣＰＵ１５０と電気的に接続されてい
る。

【００４２】一方、エンコーダ５１、５１ｘはＣＰＵ１
５０とそれぞれ電気的に接続されている。また、軸Ａ８
周りの回転位置を検出するポテンショメータ１５２はＡ
／Ｄ変換器１５１を介してＣＰＵ１５０と電気的に接続
されている。またスイッチ２８とフットスイッチ１１の
各々のスイッチはインターフェース回路１５４とそれぞ
れ接続され、インターフェース回路（Ｉ／Ｆと略記）１
５４はＣＰＵ１５０と電気的に接続されている。さらに
ＣＰＵ１５０は視野移動手段の移動量を算出する演算部
１４６と接続されている。

【００４３】本実施の形態では、視野内表示画像の表示
位置を４方向スイッチ１６４等の操作で移動（変更）可
能とし、またその移動された表示位置に応じてＣＰＵ１
５０はアーム制御回路１５５を介して顕微鏡による観察
視野をＸ軸モータ４９ｘとＹ軸モータ４９を駆動して移
動し、移動により視野内表示画像で遮られないで残って
いる有効観察視野の中心付近に顕微鏡による観察対象が
表示されるように視野移動を自動で行うことにより、操
作性を向上或いは使い勝手を向上していることが特徴と
なっている。

【００４４】次に本実施の形態の作用を説明する。術者
が操作部１６３の画像選択スイッチ１６６によって内視
鏡ＴＶカメラ１５８とナビゲーション装置（ナビゲーシ
ョン画像）を選択することにより、映像セレクタ１５７
によってどちらか一方の画像が映像変換回路部１５６に
入力される。映像変換回路部１５６では映像信号を所定
の信号形態に変換され、表示駆動回路１６１ａ、１６１
ｂを経由してＬＣＤモニタ１２４ａ、１２４ｂにそれぞ
れ表示される。そして、このＬＣＤモニタ１２４ａ、１
２４ｂに表示される画像が手術用顕微鏡１による観察視
野内に、その関連情報画面として、つまり視野内表示画
像として表示される。

【００４５】また、４方向スイッチ１６４を選択的に操
作すると、表示制御部１６０に操作信号が入力された
後、ＸＹテーブル制御部１４５で視野内表示画像の移動
量に応じた駆動信号がモータ駆動回路１４１、１４３に
出力され、接続された各々のモータ１３０ａ、１３４ａ
が駆動される。

【００４６】前記モータ１３０ａ、１３４ａの回転数は
各モータ１３０ａ，１３４ａの回転軸に取り付けたエン
コーダ１３１ａ、１３５ａによりＸテーブル位置検出回
路１４２、Ｙテーブル位置検出回路１４４で検出され、
ＸＹテーブル制御回路１４５で確認される。そして、４
方向スイッチ１６４の操作に応じた移動量と等しくなる
位置までモータ１３０ａ、１３４ａが回転駆動される。
つまり、ＸＹテーブル１２８上のＬＣＤモニタ１２４
ａ、１２４ｂ側を鏡筒に対して移動し、図４に示すよう
に視野内表示画像の位置を変更できるようにしている。

【００４７】図４は本実施の形態の手術用顕微鏡１の観
察視野１３７に対する視野内表示画像１３８の位置と、
前記位置を操作するための４方向スイッチ１６４による
入力スイッチの関係を示したものである。視野内表示画
像１３８の各位置をＡ〜Ｆの符号で示し、前記ＸＹテー
ブル制御回路１４５で制御される位置Ａ〜Ｆは座標をＸ
Ａ−ＹＡ〜ＸＦ−ＹＦで定義する。

【００４８】視野内表示画像１３８の移動に伴う電動視
野移動の制御について説明する。前記４方向スイッチ１
６４で入力された信号は表示制御部１６０を経由してＣ
ＰＵ１５０にも出力される。ＣＰＵ１５０には図示しな
い内部のメモリ内にＡを基準としたＢ〜Ｆの電動視野移
動におけるＸ軸モータ４９ｘ、Ｙ軸モータ４９のそれぞ
れのエンコーダ５１ｘ、５１の後述する移動量が記憶さ
れている。

【００４９】ここで図５に示すように前記移動量ＰＰ′
は顕微鏡視野内に視野内表示画像１３８を出したとき
に、顕微鏡視野中心Ｐから前記視野表示画像１３８で遮
られずに残っているオフセットした顕微鏡視野の中心
（有効観察視野中心Ｐ′）への移動量と等しいものとな
っている。

【００５０】尚、移動量ＰＰ′は顕微鏡の観察視野１３
７の実視野直径と、視野内表示画像１３８（本実施の形
態では内視鏡画像を例にあげている）の大きさから算出
される。電動視野移動による座標は観察視野１３７の中
心Ｐを原点とし、観察視野１３７の上下方向にＹ軸、左
右方向にＸ軸を取ったＸＹＰ座標で定義される。従っ
て、電動視野移動による各軸の移動量はＰＰ′Ｘ、Ｐ
Ｐ′Ｙとなり、視野内表示画像の位置Ａを基準として位
置Ｂ〜Ｆへの移動量ＰＰ′Ｘ、ＰＰ′Ｙが記憶されてい
る。ここで、例えば移動量ＰＰ′ＸはＰＰ′のＸ成分を
表わしている。

【００５１】ＣＰＵ１５０は４方向スイッチ１６４の入
力と、現在の視野内表示画面の位置から電動視野移動で
動かす移動量を演算する。図５に示す例では電動視野移
動による移動方向はＰ′Ｐの向きとなり、各軸の移動量
は（−ＰＰ′Ｘ、−ＰＰ′Ｙ）となる。

【００５２】ＣＰＵ１５０は前記移動量に達するまでＸ
軸モータ４９ｘ、Ｙ軸モータ４９を駆動する。移動量は
モータ駆動のパルス数で規定されており、電動視野移動
の１パルスあたりのＸ軸、Ｙ軸方向の移動量Ｘｐ、Ｙｐ
は、電動視野移動手段の構成から予め算出された値を用
いる。

【００５３】図６（Ａ）は本制御を行う前の顕微鏡視野
を示し、図６（Ｂ）は顕微鏡視野左側（Ｄ）位置、図６
（Ｃ）は顕微鏡視野右側（Ｆ）位置に本制御を行ったと
きの各顕微鏡観察視野と、その時の電動視野移動におけ
る駆動方向をを示したものである。図６（Ｂ）、（Ｃ）
において１３７は本制御を行う前の顕微鏡視野外形を示
し、１３７′、１３７″はそれぞれ本制御実施後の顕微
鏡視野を示すものである。

【００５４】１３８は視野内表示画像としての視野内表
示画像を示す。また、１３９ｂ、１３９ｃはそれぞれ図
６（Ａ）から図６（Ｂ）、図６（Ｃ）に電動視野移動で
駆動する向きと量を示した矢印である。

【００５５】このように本実施の形態では、視野内表示
画像の表示位置を変更すると、自動的に視野内表示画像
が邪魔にならないように顕微鏡の観察視野を移動させ、
顕微鏡による観察対象部位が隠れないように設定できる
ので、術者は観察対象部位が隠れないように調整する手
間を省くことができ、使い勝手が良い。

【００５６】尚、グリップ２７のスイッチ２８を押す
と、電磁ブレーキ１２、１３、１４、２９、Ｙ輔電磁ブ
レーキ４３、Ｘ軸電磁ブレーキ４３ｘが動作し、観察視
野を術者の所望の位置に自在に移動可能なオールフリー
状態となる。

【００５７】本実施の形態は以下の効果を有する。術部
の観察対象部位を予め決めた状態で視野内表示画像を表
示させたり、表示位置の変更を行っても、自動的に視野
内表示画像が邪魔にならないように顕微鏡の観察視野を
移動させるため、観察対象部位が隠れてしまうことがな
く、手術の中断を避けることが可能となり、使い勝手の
良い手術用顕微鏡を提供できる。

【００５８】本実施の形態では前記オフセットした有効
観察視野の中心は、予め顕微鏡実視野、視野内表示画像
の大きさより固有値を用いたが、ユーザの要望に応じて
この設定値を可変にすること、さらには、個別に設定し
使用者毎に設定を変えられるようにしてもよい。

【００５９】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図７ないし図１０を参照して説明する。図
７は機能ブロック図を示し、図８は動作のフローチャー
トを示し、図９は有効観察視野の中心への制御位置情報
を示し、図１０は本実施の形態による観察視野の例を示
す。本実施の形態は観察倍率変更に対応した実施の形態
を示す。

【００６０】本実施の形態は、第１実施の形態と類似し
ているので、異なる部分のみを説明する。図７において
フォーカスモータ１７４は図示しない鏡体の対物（焦
準）レンズを光軸方向に駆動して焦準（フォーカス）す
るためのモータであり、フォーカスレンズ位置センサ１
７２により対物レンズの位置が検出可能に連結されてい
る。また、ズームモータ１７５は図示しない鏡体の変倍
光学系と変倍可能にレンズを駆動するように連結され、
ズームレンズ位置センサ１７３により図示しないレンズ
の移動が検出可能に連結されている。

【００６１】前記フォーカスモータ１７４、ズームモー
タ１７５は光学系駆動回路１７６と接続されている。フ
ォーカスレンズ位置センサ１７２及びズームレンズ位置
センサ１７３はそれぞれ演算部１４６と接続されてい
る。

【００６２】また、前記光学系駆動回路１７６はインタ
ーフェース回路１５４と接続されている。さらに光学系
駆動回路１７６は演算部１４６と接続されている。その
他は第１の実施の形態における図７と同様の構成であ
る。

【００６３】次に本実施の形態の作用を説明する。図８
は本実施の形態における作用のフローを示す。視野内表
示画面１３８を観察視野内に入れた状態において、術者
がフットスイッチ１１の図示しないスイッチにより焦準
操作もしくは変倍操作を行うと、光学系駆動回路１７６
に前記操作信号を出力し、光学系駆動回路１７６は該当
する信号に応じたフォーカスモータ１７４又はズームモ
ータ１７５を駆動し、観察視野における焦点距離または
観察倍率が任意に変更される。

【００６４】そして、図８のステップＳ１に示すように
術者が焦準操作もしくは変倍操作を終了すると、光学系
駆動回路１７６は演算部１４６に操作終了の信号を出力
する。ＣＰＵ１５０はフォーカスレンズ位置センサ１７
２もしくはズームレンズ位置センサ１７３の値を読み込
む。そして、ステップＳ２に示すように操作前後の有効
観察視野中心の位置算出を行う。

【００６５】演算部１４６における図示しないメモリに
は図９に示すように前記フォーカスレンズ位置センサ１
７２とズームレンズ位置センサ１７３の各々の値と、視
野内表示画面の位置（例えばＰ１〜Ｐ４とする）に対応
して、電動視野移動の有効観察視野の中心位置へのＸ、
Ｙ軸モータ用の両移動量がデータテーブルＤA （位置Ａ
の時）、ＤB （位置Ｂの時）、ＤC （位置Ｃの時）、〜
ＤD （位置Ｄの時）として記憶されている。

【００６６】この時、前記データテーブルに記憶される
値は次のようにして求められる。図示しない前記対物レ
ンズの任意の焦点距離をｆＯＢ、変倍光学系によるアフ
ォーカル倍率をβとし、焦点距離最短及びアフォーカル
倍率最高倍のときをそれぞれｆＯＢｄｅｆ、βｄｅｆと
すると、以下の比で表される。 ＰＰ′＝ＰＰ′ｄｅｆ（β／ｆＯＢ）／（βｄｅｆ／ｆＯＢｄｅｆ）…（式１） 但し、ＰＰ′ｄｅｆは焦点距離ｆＯＢｄｅｆ、アフォー
カル倍率βｄｅｆのときの観察視野中心と有効観察視野
中心との距離とする。

【００６７】第１の実施の形態と同様に視野内表示画像
の位置Ａを基準として位置Ｂ〜Ｆにした時の電動視野移
動の各軸における移動量ＰＰ′Ｘ、ＰＰ′Ｙが焦点距離
最短、アフォーカル倍率最高倍で記憶されており、焦点
距離及び変倍倍率に応じて式１に応じて計算された値が
記憶されている。

【００６８】ＣＰＵ１５０は位置センサ１７２、１７３
の値と、視野内表示画面の現在位置から有効観察視野の
中心位置への移動量を取得し（ステップＳ３）、焦準操
作もしくは変倍操作前の値とから演算し、アーム制御回
路１５５を経由してＸ軸モータ４９ｘ、Ｙ軸モータ４９
に出力する（ステップＳ４）。

【００６９】図１０（Ａ）〜（Ｃ）は視野内表示画像
（図４のＤ）のときの本実施の形態による顕微鏡像を示
す。図１０（Ａ）は変倍操作前の顕微鏡像を示し、図１
０（Ｂ）は変倍操作で観察倍率を上げたとき（高倍側へ
の操作）の本実施の形態による顕微鏡像を示す。尚、図
１０（Ｃ）は本実施の形態による制御を行わなかったと
きの顕微鏡像を示す。

【００７０】つまり、図１０（Ａ）で変倍（具体的には
拡大）操作を行うと、本実施の形態による制御を行わな
いと、図１０（Ｂ）のように拡大された顕微鏡像が視野
内表示画像１３８によりその一部が遮られてしまうよう
な事態が発生し、これを解消するために術者達は観察視
野をマニュアルで移動する等の操作を必要とするが、本
実施の形態によれば自動的に視野移動を行い、図１０
（Ｃ）のように顕微鏡像が視野内表示画像１３８により
その一部が遮られない状態に設定できる。従って、手術
をスムーズに行うことがし易い環境を提供できる。

【００７１】本実施の形態は以下の効果を有する。術中
の焦準操作もしくは変倍操作は頻繁に行われるのが通常
であり、その度に術部の観察対象部位の観察に視野内表
示画像が邪魔にならないよう、観察位置を自動的に移動
できるので、観察視野を直すといった作業がなくなり、
手術の中断を避けることが可能となる。

【００７２】以上第２の実施の形態では焦準操作もしく
は変倍操作後に電動視野移動を制御しているが、電動視
野移動のモータ回転数を、ＰＰ′の変化量と同じ速さに
設定することで、以下の第３の実施の形態で説明する図
１１に示すように、焦準操作もしくは変倍操作と連動し
て電動視野移動を制御することが可能となる。これによ
れば術者は焦準操作後にオフセット位置への移動が完了
するのを待たなくてすむので、さらに手術時間の短縮が
可能となる。

【００７３】また、第２の実施の形態ではデータテーブ
ルを用い七視野移動手段の移動量を算出したが、演算部
でこれらをすべて計算させても同様の効果が得られる。

【００７４】（第３の実施の形態）第１の実施の形態と
第２の実施の形態の組み合せである。つまり、本実施の
形態は第２の実施の形態と同じ構成である。作用のみ異
なる。以下に本実施の形態による作用を説明する。図示
しない手術用顕微鏡の電源が入ると、図１１のステップ
Ｓ１１に示すように演算部１４６は視野内表示画像の位
置、焦点距離、変倍倍率とから、その時点における電動
視野移動の移動量を取得する。そして演算部１４６内の
図示しないメモリに記憶する。

【００７５】次のステップＳ１２で４方向スイッチ１６
４の入力（位置Ｐ２への入力とする）があるかを判断す
る。この４方向スイッチ１６４の入力がないと、ステッ
プＳ１７に移る。一方、４方向スイッチ１６４の入力が
あると、ステップＳ１３に示すように前記入力にしたが
って視野内表示画像を移動する。また、電動視野移動た
めのＸ、Ｙ駆動中か判断し、駆動中の場合はその終了を
待つ（ステップＳ１４）。

【００７６】そして電動視野移動による有効観察視野中
心への移動が行われていなければ、ステップＳ１５に示
すように、前記４方向スイッチ１６４の入力による位置
Ｄに該当するデータテーブルＤD 上の、焦点距離、変倍
倍率に応じた移動量を取得し、演算部１４６内のメモリ
内に記憶する。

【００７７】次のッステップＳ１６で前記メモリ内に記
憶した移動量と、それ以前に記憶した移動量（ここでは
電源投入時）の差を算出して、前記移動量の差に基づき
電動視野移動（Ｘ、Ｙ軸モータ）の駆動を制御する。

【００７８】そして、ステップＳ１７に移る。ステップ
Ｓ１７では、フットスイッチ１１の図示しないスイッチ
により焦準操作または変倍操作の入力があり、かつ入力
操作が終了しているかの検出（判断）を行う。

【００７９】そして、終了していれば、次のステップＳ
１８で電動視野移動の（ためにＸ、Ｙ軸モータ）駆動中
かを確認し、駆動の終了を待つ。そして、駆動中でなけ
ればステップＳ１９に示すように同一データテーブル
（ここではデータテーブルＤD）の焦準操作又は変倍操
作後の焦点距離または変倍倍率に応じた移動量を取得
し、前記メモリに記憶する。

【００８０】そして、次のステップＳ２０で、前記メモ
リに記憶された移動量と、それより１つ過去に記憶され
た移動量の差を算出し、前記移動量の差に基づき電動視
野移動の（ためにＸ、Ｙ軸モータ）駆動を開始する。そ
して再びステップＳ１２に戻り、４方向スイッチ１６４
における入力の有無の確認を行い、以下前述の作用を繰
り返す。

【００８１】また、ステップＳ１７における前記フット
スイッチ１１の図示しないスイッチによる操作入力が終
了していなければ、ステップＳ２１に移り、スイッチ２
８による入力の有無のチェックを行う。スイッチ２８に
よるオールフリー状態が発生していなければ、再びステ
ップＳ１２に戻り、４方向スイッチ１６４における入力
の有無の確認を行い、以下前述の作用を繰り返す。

【００８２】一方、スイッチ２８によるオールフリー状
態が発生していれば、オールフリー操作終了後に電源投
入時と同じく、ステップＳ１１に戻り、現在の視野内表
示画像の位置、焦点距離、変倍倍率から該当するデータ
テーブルの移動量を取得しメモリに記憶する。

【００８３】本実施の形態は以下の効果を有する。術部
の観察対象部位を予め決めた状態で視野内表示画像を表
示させたり、表示位置の変更を行っても、自動的に視野
内表示画像が邪魔にならないように観察視野を移動させ
るため観察対象部位が隠れないばかりか、焦準操作、変
倍操作によっても自動的に視野内表示、画像が邪魔にな
らないように観察視野を移動させるため、視野内表示画
像を入れたことに｜よって生ずる観察視野の位置決めを
一切行う必要がなくなる。

【００８４】（第４の実施の形態）次に図１２ないし図
１５を参照して本発明の第４の実施の形態を説明する。
図１２は第４の実施の形態の手術用顕微鏡装置のシステ
ム全体の概略構成を示し、図１３は動作のフローチャー
トを示し、図１４は顕微鏡視野の作用図を示し、また図
１５も顕微鏡視野の作用図を示す。

【００８５】本実施の形態は内視鏡先端位置をナビゲー
ション装置で検出し、視野内表示画像と重なった時に視
野内表示画像を移動させるものである。図１２は本実施
の形態における手術用顕微鏡装置８１のシステム全体の
概略構成を示すものである。

【００８６】手術用顕微鏡８２の架台８６には床面を移
動可能なベース８７と、このベース８７上に立設された
支柱８８とが設けられている。さらに支柱８８の上部に
は手術用顕微鏡８２の術部を観察する光学系を持つ鏡体
８９と、この鏡体８９を任意の方向に移動可能に支持す
る支持機構９０とが設けられている。

【００８７】この支持機構９０は鏡体８９を所望の位置
へ配置するための複数の移動アーム９１が組み合わされ
て構成されている。そして、この支持機構９０によって
鏡体８９の位置を自在に設定できるようになっている。
尚、前記鏡体８９は第１の実施の形態、第２の実施の形
態にて示される視野内表示画像を観察視野内に入れるこ
とが可能な接眼鏡筒を有している。

【００８８】また、硬性内視鏡（硬性鏡と略記）９４に
より、内視鏡的に観察できるようにしている。この硬性
鏡９４は硬性の挿入部９５とその後端側に設けられた把
持部９６とを有する。また挿入部９５の先端部９７には
照明光学系と観察光学系とが設けてある。また、把持部
９６はスコープホルダ９８で保持されている。

【００８９】また、例えば把持部９６における基準位置
には、この基準位置を検出することにより、この基準位
置から所定距離離れた先端部９５の位置を検出するため
の指標９９を設けた指標部材が取り付けてある。

【００９０】機能ブロック図においては、第２の実施の
形態と演算部１４６が位置情報演算手段８４と接続され
ていることのみが異なるため、その機能ブロック図は省
略する。

【００９１】次に本実施の形態の作用を図１３のフロー
に従って説明する。ステップＳ３１に示すように顕微鏡
光学系のフォーカスレンズ位置センサ１７２、ズームレ
ンズ位置センサ１７３により検出された焦点距離データ
と変倍倍率データは演算部１４６から位置情報演算手段
８４に送信される。

【００９２】ステップＳ３２に示すように位置情報演算
手段８４では前記焦点距離データと変倍倍率データと、
鏡体８９の図示しない所定の位置に取り付けられた指標
を位置検出手段８５により検出し、鏡体８９の３次元座
標位置及びその視野範囲を算出する。

【００９３】次のステップＳ３３で、鏡体８９の位置検
出と同様にして、硬性鏡９４の３次元座標位置も硬性鏡
９４の所定の位置に取り付けられた指標９９を位置検出
手段８５により検出し、位置情報演算手段８４で同様に
して算出され、さらには先端部９７の観察位置が算出さ
れる。

【００９４】そして、次のステップＳ３４で、視野内表
示手段は鏡体８９の所定の位置に固定されており、観察
視野１３７内で観察される硬性鏡９４の先端部９７は、
演算部１４６でその視野内表示手段における制御座標系
に変換される。

【００９５】そして、ステップＳ３５に示すように演算
部１４６は受信した先端部９７の座標から、視野内表示
画面の座標上における硬性鏡９４の先端部９７の位置と
姿勢を演算し、視野内表示画面１３８と前記先端部９７
の位置が重なっているかの判断を行う。

【００９６】この判断により重なっていないと、この処
理を終了し、重なっていると判断した場合には、硬性鏡
９４の先端部９７の位置を解析し、先端部９７を避ける
べく視野内表示画像１３８の退避座標を算出する（ステ
ップＳ３６）。

【００９７】そして、この退避座標は表示制御部１６０
に通知され、表示制御部１６０では退避座標に基づきモ
ータ１３０ａ、１３４ａを駆動し、視野内表示画像を移
動する（ステップＳ３７）。尚、図１４（Ａ）は内視鏡
先端部が視野内表示画面に隠れたときの顕微鏡像を示
し、図１４（Ｂ）は本実施の形態の作用による顕微鏡像
を示す。

【００９８】本実施の形態は以下の効果を有する。本実
施の形態よれば、視野内表示画像に内視鏡（硬性鏡）の
先端部が隠れてしまう状況が発生したときに、わざわざ
内視鏡を一旦術部から外して、再度観察視野を設定し直
す必要がないので、手術の中断を遊けることが可能とな
る。

【００９９】ここで図１４では視野内表示画面１３８が
左上部から右上部に移動する場合を示したが、図１５に
示すように、例えば顕微鏡の観察視野１３７の視野中心
に対して対角の位置（図１５（Ｂ））に移動する場合に
は、次のように制御する。

【０１００】視野内表示画面１３８が画面中心を基準に
制御されるとき、図１５（Ａ）に示すように、顕微鏡視
野中心を円の中心とした円状に、視野内表示画面の移動
禁止領域１００（斜線部分）を設ける。移動禁止領域１
００の円の大きさは、視野内表示画面１３８が顕微鏡の
観察視野１３７内で十分に観察できるとともに、顕微鏡
視野中心に近づきすぎないよう予め定義された範囲であ
る。

【０１０１】前述したように位置情報演算手段８４から
演算部１４６を経由して移動先の座標データが表示制御
部１６０に入力されると、表示制御部１６０は前記移動
禁止領域１００を避けて、前記座標データ位置に移動す
る。図１５（Ｂ）はその時の顕微鏡の観察視野１３７を
示したもので、図中の矢印は図１５（Ａ）に示された移
動禁止領域１００を避けて視野内表示画像１３８を移動
した経路を示している。

【０１０２】また、図１５（Ｃ）に示すように、視野内
表示画面１３８が顕微鏡の観察視野１３７の外の全周囲
に退避可能な構造を有するものであれば、観察視野１３
７外に視野内表示画面１３８を制御した後、前記座標デ
ータの近傍より再び観察視野１３７内に入るよう制御す
る。図中の矢印は図１５（Ｂ）と同様、視野内表示画面
１３８の移動経路を示す。

【０１０３】以上によれば、視野内表示画面１３８と内
視鏡（硬性鏡）先端部が重なったときに、内視鏡先端部
の像が常に顕微鏡の観察視野１３７内に確保できるばか
りでなく、視野内表示画面１３８の移動時においても顕
微鏡の観察対象部位である顕微鏡視野中心も確保できる
ので、観察対象部位が隠れてしまうことにより手術を中
断する必要がなくなる。

【０１０４】以上第１の実施の形態での視野内表示画像
の移動、第２及び第３の実施の形態での視野内表示画像
を視野内に入れた状態での焦準操作、変倍操作に対し
て、アーム内に内蔵されたモータで観察視野を駆動する
構造を有する電動による視野移動装置を用いて説明した
が、特公平３−２１８８７に示される鏡体移動装置にお
いても同様の効果が得られる。

【０１０５】さらに、特開平４−１６５３２２に示され
るようなビデオ顕微鏡において、前記ビデオ顕微鏡の鏡
体を、視野移動手段を有するアームに接続し、さらにテ
レビモニタに顕微鏡画像以外にも、内視鏡観察やナビゲ
ーション装置による映像信号を、ビデオミキサを介して
前記テレビモニタに入力し、ＣＰＵ１５０から前記ビデ
オミキサに表示位置を変更するための制御信号を出力す
ることで可能となり、本発明と同様の効果が得られる。

【０１０６】［付記］ １．視野内表示手段により観察視野内の一部に表示され
た視野内表示画像を移動する駆動手段とを備えた接眼鏡
筒と、前記観察視野の光軸を法線とする水平面方向に移
動可能な視野移動手段を有する手術用顕微鏡において、
前記視野内表示手段びおける画像表示位置に従い、前記
視野移動手段の移動量を演算する演算部と、前記移動量
に基づき視野移動手段を制御する視野移動制御部を有す
ることを特徴とする手術用顕微鏡。

【０１０７】（付記１の作用）視野内表示画像を顕微鏡
の観察視野に表示したり、観察視野内における表示位置
を変更すると、視野内表示画像の位置変更前後の位置情
報が演算部に通知される。演算部では前記位置情報に基
づき、視野内表示画像と重ならずに残された顕微鏡本来
の観察視野中心（有効観察視野の中心）までの視野移動
手段における移動量として算出し、視野移動制御部に通
知する。視野移動制御部は前記移動量に基づき視野移動
手段を駆動制御して、観察対象の目的部位が有効観察視
野の中心となるよう視野移動を行う。

【０１０８】２．術部を立体観察する焦準光学系及び変
倍光学系を有する鏡体と、前記鏡体と光学的に接続さ
れ、視野内表示手段により観察視野内の一部に表示され
た視野内表示画像を移動する駆動手段とを備えた接眼鏡
筒と、前記観察視野を水平面方向に移動可能な視野移動
手段を有する手術用顕微鏡において、前記焦準光学系及
び変倍光学系での倍率検出手段に従い、前記視野移動手
段の移動量を演算する演算部と、前記移動量に基づき視
野移動手段を制御する視野移動制御部を有することを特
徴とする手術用顕微鏡。

【０１０９】（付記２の作用）また、焦準操作及び変倍
操作時は、観察倍率と、焦点距離と、視野内表画像の表
示位置情報から、焦準操作及び変倍操作前後の有効観察
視野の中心の差を算出し、視野移動制御部に出力する。
視野移動制御部では前記信号に基づき視野移動手段を駆
動制御して、観察対象の目的部位が有効観察視野の中心
となるように視野移動を行う。

【０１１０】３．視野内表示手段により観察視野内の一
部に表示された視野内表示画像を移動する駆動手段とを
備えた接眼鏡筒を有する鏡体と、前記鏡体の観察視野下
で使用可能な医療器具と、前記鏡体及び医療器具の術部
との相対位置を検出する位置検出手段を有する手術用顕
微鏡において、観察視野内における視野内表示の画像表
示位置と、前記医療器具との相対位置を演算する演算部
を有し、前記演算部は前記駆動手段の表示制御部と接続
されていることを特徴とする手術用顕微鏡。

【０１１１】（付記３の作用）位置検出手段により鏡体
及び医療器具の相対位置が算出され、演算部に通知され
る。演算部では前記相対位置と、焦点距離及び変倍率と
から、観察視野内における医療器具の座標を算出する。
さらに視野内表示画像の位置が演算部に通知される。演
算部では前記医療器具の観察視野内における座標と、視
野内表示画像の座標を比較し、医療器具と視野内表示画
像が重なっていると判断される座標にあるときは、視野
内表示画像の退避位置の座標を算出し、表示制御部に通
知する。表示制御部は前記退避位置の座標に基づき、視
野内表示画像を駆動制御する。また、前記移動時は予め
設定された観察視野中心付近の座標を視野内表示画像が
通過しないように制御する。

【０１１２】４．付記１において、視野内表示画像の制
御平面座標に関連付けられた視野移動手段の移動量デー
タを有することを特徴とする手術用顕微鏡。 ５．付記２において、視野内表示画像の制御平面座標に
関連付けられ、かつ顕微鏡の焦点距離と変倍倍率に関連
付けられた視野移動手段の移動量データを有することを
特徴とする手術用顕微鏡。 ６．付記１〜３の視野内表示手段において、視野内表示
画像の移動時に、通過不可能な座標が定義されているこ
とを特徴とする手術用顕微鏡。 ７．付記１〜３の視野内表示手段において、視野内表示
画像の各位置からの移動時に必ず通過しなければならな
い特定の座標を有することを特徴とする手術用顕微鏡。

【０１１３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、関
連情報画面表示手段に観察像を利用した手術時に、観察
視野をわざわざ補正する必要がないので、手術を中断す
る必要がなくなる。

【０１１４】また、視野内で画像観察を行う場合、さら
に変倍操作をも必要とする場合に、術者は顕微鏡の観察
視野の中心に対象を置いておくだけで、上記場合にも対
象物は見失わず、術者の操作が大幅に軽減できるため、
確認に用いる内視鏡、さらには他の画像情報を見ながら
確実な手術が簡便に行えることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の手術用顕微鏡を示
す斜視図。

【図２】図１の制御系の機能のブロック図。

【図３】ＸＹテーブル上に移動可能に配置されたＬＣＤ
光学系を示す図。

【図４】手術用顕微鏡の観察視野と視野内表示画像を示
す図。

【図５】有効観察視野の中心位置等を示す図。

【図６】本実施の形態による観察視野の具体例を示す
図。

【図７】本発明の第２の実施の形態の手術用顕微鏡の機
能ブロック図。

【図８】動作のフローチャート図。

【図９】有効観察視野の中心への制御位置情報を示す
図。

【図１０】本実施の形態による観察視野の例を示す図。

【図１１】本発明の第３の実施の形態のズーム操作連動
型の動作のフローチャート図。

【図１２】本発明の第４の実施の形態の手術用顕微鏡装
置のシステム全体の概略構成図。

【図１３】動作のフローチャート図。

【図１４】顕微鏡視野の作用図。

【図１５】顕微鏡視野の作用図。

【符号の説明】

１…手術用顕微鏡 ２…ベース ３…支柱 ５…第１の平行四辺形リンク ６〜９…リンク １０…コントローラボックス １１…フットスイッチ １３、１４…電磁ブレーキ １５…第２の平行四辺形リンク １６〜２１…リンク ２２、２３…ハウジング ２６…鏡体 ２７…グリップ ２８…スイッチ ４３、４３ｘ…電磁ブレーキ ４７、４７ｘ…電磁クラッチ ４９、４９ｘ…モータ ５１、５１ｘ…エンコーダ １１４ａ、１１４ｂ…プリズム １２４ａ、１２４ｂ…ＬＣＤモニタ １２５ａ、１２５ｂ…結像レンズ １２６ａ、１２６ｂ…ＬＣＤ光学系 １２８…ＸＹテーブル １３０ａ，１３４ａ…モータ １３７…観察視野 １３８…視野内表示画像 １４５…ＸＹテーブル制御部 １４６…演算部 １５０…ＣＰＵ １５５…アーム制御回路 １５６…映像変換回路部 １５８…内視鏡ＴＶカメラ １６０…表示制御部 １６３…操作部 １６４…４方向スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村上 勝 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H052 AA13 AB18 AF22

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の被観察対象を所定の観察視野の範
   囲で観察するための観察手段と、 前記観察手段による観察視野を移動するための視野移動
   手段と、 前記観察手段の視野範囲内に所定の関連情報画面を表示
   する関連情報画面表示手段と、 前記関連情報画面表示手段による関連情報画面の表示位
   置を指示する表示位置指示手段と、 前記表示位置指示手段により指示された前記関連情報画
   面の表示位置情報に基づき、前記観察手段の視野を移動
   するよう前記視野移動手段を制御する視野制御手段と、 を有することを特徴とする手術用顕微鏡。
2. 【請求項２】 所定の被観察対象を所定の医療器具と共
   に所定の観察視野の範囲で観察するための観察手段と、
   前記観察手段の前記観察視野内に存在する前記医療器具
   の前記観察視野内における位置を検出する医療器具位置
   検出手段と、 前記観察手段の視野範囲内に所定の関連情報画面を表示
   する関連情報画面表示手段と、 前記医療器具位置検出手段により検出された前記医療器
   具の前記観察視野内における位置情報に基づき、前記関
   連情報画面表示手殿による前記関連情報画面の表示位置
   を制御する表示位置制御手段と、 を有することを特徴とする手術用顕微鏡。