JP2002333336A - 車載用ナビゲーション装置 - Google Patents

車載用ナビゲーション装置

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JP2002333336A JP2001140028A JP2001140028A JP2002333336A JP 2002333336 A JP2002333336 A JP 2002333336A JP 2001140028 A JP2001140028 A JP 2001140028A JP 2001140028 A JP2001140028 A JP 2001140028A JP 2002333336 A JP2002333336 A JP 2002333336A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 細街路に進入した場合でも目的地まで確実に
誘導する情報を提供し、ユーザが安心して走行できるよ
うにする。 【解決手段】 経路探索用の道路データに基づいてディ
スプレイ装置の画面上で目的地までの経路案内中に、地
図データを参照して自車が細街路に進入したか否かを判
定（Ｓ４）し、細街路に進入したものと判定したとき
に、当該進入点を新たな出発地として前記目的地に至る
経路の再探索（Ｓ６）を行うと共に、ディスプレイ装置
の画面を２つの画面に分割し、再探索の結果及び細街路
に関する道路データに基づいて、一方の画面に案内経路
を表示すると共に、他方の画面に一方の画面よりも拡大
した表示態様で細街路を表示する（Ｓ７）。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、誘導経路に従って
車両を目的地まで案内する車載用ナビゲーション装置に
関し、特に、経路案内の対象となっていない生活道路等
の幅員の狭い道路（以下、便宜上「細街路」という。）
に進入した場合でも目的地まで誘導する情報をユーザに
提供するのに適応された車載用ナビゲーション装置に関
する。
【０００２】なお、以下の記述において特に定義しない
限り、単に「車両」とは、自車を指すものとする。
【０００３】
【従来の技術】典型的な車載用ナビゲーション装置にお
いては、地図データを予め記憶させたＣＤ−ＲＯＭやＤ
ＶＤ−ＲＯＭ、ＩＣメモリカード等の地図データ記憶装
置、ディスプレイ装置、ＧＰＳ（Global Positioning S
ystem ）受信機、ジャイロ及び車速センサ等の車両の現
在位置及び現在方位を検出するセンサ等を有し、車両の
現在位置を含む地図データを地図データ記憶装置から読
み出し、この地図データに基づいて車両位置の周囲の地
図画像をディスプレイ画面に描画すると共に、車両位置
マークをディスプレイ画面上の地図画像に重ね合わせて
表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示
したり、地図画像を画面に固定して車両位置マークを移
動させたりして、車両が現在何処を走行しているのかを
一目で判るようにしている。
【０００４】また、車載用ナビゲーション装置には、通
常、ユーザが所望の目的地に向けて道路を間違うことな
く容易に走行できるように案内する機能（経路誘導機
能）が搭載されている。この経路誘導機能によれば、地
図データを用いて出発地（例えば車両の現在位置）から
目的地までを結ぶ最適な経路（典型的には、最もコスト
が低い経路）を、横型探索法やダイクストラ法等のシミ
ュレーション計算を行って自動探索し、その探索した経
路を誘導経路として記憶しておき、走行中に地図画像上
にその誘導経路を他の道路とは識別可能に（例えば、色
を変えたり、線幅を太くして）表示したり、また車両が
誘導経路上で進路を変更すべき交差点まで所定距離に近
づいたとき、地図画像上にその交差点の案内図（交差点
拡大図と該交差点での進行方向を示す矢印）を表示した
りすることで、目的地に向けた最適な経路をユーザが把
握できるようになっている。
【０００５】経路探索時には予め、ユーザが目的地を設
定し、更に必要に応じて、目的地に至る途中の通過点
（つまり、どの経路を通って目的地に行くのか）を設定
する。また、必要であれば、各種の条件（有料道路優先
で行くのか又は一般道路優先で行くのか、走行距離又は
走行時間のいずれの短縮を優先させるのかなど）も併せ
て設定する。ナビゲーション装置では、これら設定され
たデータに基づいて、目的地までの複数の経路の探索を
行い、探索された経路を色分け表示し、その中からユー
ザが選択した１つの経路に従って経路案内を行う。
【０００６】このような経路案内を行うにあたり、従来
のナビゲーション装置では、経路案内用の道路データと
表示用の道路データとを別々に格納し、経路探索及び経
路誘導には経路案内用の道路データを使用し、表示用の
道路データは地図表示のために使用していた。この際、
経路案内用の道路データは、道路区間毎の交通規制情報
（左折／右折禁止、進入禁止等）、距離や時間等の推奨
経路探索用コストデータ等を付随して格納しているが、
例えば、生活道路等の幅員の狭い細街路のデータについ
ては、交通規制情報が一部調査されていない箇所も存在
するため、経路案内用の道路データには含めていなかっ
た。そのため、細街路については、表示用の道路データ
に基づいて地図表示はされるものの、実際上の経路探索
（経路案内）の対象とはされていなかった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
車載用ナビゲーション装置においては、細街路について
は地図表示のみ行い、経路探索（経路案内）の対象とな
っていなかったため、特に都市部のように細街路の多い
地域では、設定された出発地や目的地から案内対象道路
までが遠くなったり、また、出発地から誘導すべき経路
まで、或いは誘導すべき経路から目的地まで案内する詳
細な誘導情報をユーザに提供することができないという
課題があった。
【０００８】また、本来の案内経路から外れて細街路に
迷い込んだ場合、ユーザが不安感を覚え、そのために安
心して走行できないといった問題も生じる。また、今後
の動向として、細街路データに交通規制情報が拡充され
ていくことが予測されるが、細街路データに交通規制情
報を持つものと持たないものとが混在すると、それらを
区別することが困難である。この場合、交通規制情報を
持たない細街路データについては従来と同様に経路探索
（経路案内）の対象から除外されるため、結局は、上記
と同様に目的地までの詳細な誘導情報を提供することが
できない。
【０００９】本発明は、かかる従来技術における課題に
鑑み創作されたもので、細街路に進入した場合でも目的
地まで確実に誘導する情報を提供し、ユーザが安心して
走行できるように便宜を図ることができる車載用ナビゲ
ーション装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上述した従来技術の課題
を解決するため、本発明によれば、自車の現在位置を検
出する自車位置検出手段と、目的地や経路を探索するた
めに必要な情報を入力する情報入力手段と、ユーザに案
内情報を提供するディスプレイ装置と、表示用の道路デ
ータを含む地図データと共に経路探索用の道路データを
格納した第１のデータ記憶手段と、前記経路探索用の道
路データに含まれていない規定の幅員以下の細街路に関
する道路データを格納した第２のデータ記憶手段と、前
記自車位置検出手段、情報入力手段、ディスプレイ装
置、第１及び第２のデータ記憶手段にそれぞれ動作可能
に接続された制御手段とを具備し、該制御手段が、前記
経路探索用の道路データに基づいて前記ディスプレイ装
置の画面上で目的地までの経路案内中に前記地図データ
を参照して自車が細街路に進入したか否かを判定し、前
記自車が細街路に進入したものと判定したときに、当該
進入点を新たな出発地として前記目的地に至る経路の再
探索を行うと共に、前記ディスプレイ装置の画面を２つ
の画面に分割し、前記再探索の結果及び前記細街路の道
路データに基づいて一方の画面に案内経路を表示させる
と共に、他方の画面に一方の画面よりも拡大した表示態
様で細街路を表示させることを特徴とする車載用ナビゲ
ーション装置が提供される。
【００１１】本発明に係る車載用ナビゲーション装置に
よれば、ディスプレイ装置の画面上で目的地までの経路
案内中に細街路に進入したときに、表示画面を２つの画
面に分割し、目的地までの経路の再探索の結果と細街路
に関する道路データとに基づいて、一方の画面上では案
内経路をそのまま表示し、他方の画面上では一方の画面
よりも拡大した表示態様で細街路の表示を行うようにし
ている。つまり、細街路に進入した場合でも目的地まで
確実に誘導する情報を提供している。
【００１２】これによって、ユーザは、ディスプレイ装
置の画面上で拡大表示している方の分割画面（他方の画
面）を介して案内経路（この場合、細街路）の詳細を把
握することができ、従来のように不安感を覚えることな
く、その案内経路に従って安心して車両を走行させるこ
とができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付の図面を参照しながら説明する。図１は本発明
の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の全体構
成をブロック図の形態で示したものである。図中、１は
ナビゲーション用のデータ（地図データ等）を格納した
ＣＤ−ＲＯＭを示し、ここに格納されている地図は、各
縮尺レベル（１／１２５００、１／２５０００、１／５
００００等）に応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅
に区切られており、この地図に含まれる道路（表示用の
道路データ）や各種物件（物件データ）等は、経緯度で
表現された点（ノード）の座標集合で表されている。こ
のＣＤ−ＲＯＭ１には、表示用の道路データ等を含む地
図データ以外に、ナビゲーションに必要なデータとし
て、経路探索用の道路データが格納されている。但し、
この経路探索用の道路データには、従来と同様に生活道
路等の細街路データは含まれていない。
【００１４】また、２は後述するナビゲーション装置本
体１０を操作するための操作部を示し、具体的にはリモ
コン送信器の形態を有する。かかるリモコン送信器に
は、表示画面上の各種メニュー、各種項目等を選択した
り、選択したメニュー等を実行させるためのジョイステ
ィックや各種操作ボタンが設けられている。また、３は
各種サービスセンタ等と通信するための車載電話機等の
通信機、４は電波ビーコン又は光ビーコンから送られて
くるＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）情報を受信
するＶＩＣＳ受信機、５はＧＰＳ衛星から送られてくる
ＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置の経度及び緯度を
検出するＧＰＳ受信機、６は自立航法センサを示す。こ
の自立航法センサ６は、車両方位を検出するためのジャ
イロ等の角度センサ６ａと、一定の走行距離毎にパルス
を発生する距離センサ６ｂとにより構成されている。
【００１５】また、７は細街路表示用のデータベースを
示し、このデータベース７には、ＣＤ−ＲＯＭ１に格納
されている経路探索用の道路データに含まれていない規
定の幅員以下（現状では５．５ｍ未満）の道路の表示デ
ータ、すなわち、従来は経路探索（経路案内）の対象と
なっていなかった細街路に関する道路データが格納され
ている。なお、本実施形態では説明の簡単化のため、デ
ータベース７に格納されている細街路の道路データは交
通規制情報を付随していないものとする。
【００１６】また、８は液晶表示方式のディスプレイ装
置を示し、ナビゲーション装置本体１０からの制御の下
に、車両の現在位置の周囲の地図、出発地から目的地ま
での誘導経路、車両位置マークその他の案内情報等を画
面上に表示するものである。また、９は音声によりユー
ザに案内情報を提供するためのスピーカを示す。ナビゲ
ーション装置本体１０において、１１は制御部１７から
の制御に基づいてＣＤ−ＲＯＭ１から読み出された地図
データ等を一時的に格納するバッファメモリ、１２，１
３，１４，１５及び１６はそれぞれ操作部２、通信機
３、ＶＩＣＳ受信機４、ＧＰＳ受信機５及び自立航法セ
ンサ６に接続されるインタフェース（Ｉ／Ｆ）を示す。
また、１７はマイクロコンピュータにより構成される制
御部を示す。この制御部１７は、ナビゲーション用のプ
ログラム（後述する経路探索の処理やそれに基づく経路
案内に必要な表示出力制御などを行うためのプログラ
ム）を内蔵しており、このプログラムに従い、ＧＰＳ受
信機５及び自立航法センサ６から出力される信号に基づ
いて車両の現在位置を検出したり、表示させたい地図の
データ等をＣＤ−ＲＯＭ１からバッファメモリ１１に読
み出したり、バッファメモリ１１に読み出された地図デ
ータ等を用いて設定された探索条件で出発地（車両の現
在位置）から目的地までの誘導経路を探索するなど、ナ
ビゲーションに係る種々の処理を実行する。
【００１７】また、１８はバッファメモリ１１に読み出
された地図データを用いて地図画像の描画処理を行う地
図描画部、１９は動作状況に応じて各種メニュー画面
（操作画面）及び車両位置マーク、カーソル等の各種マ
ークを生成する操作画面・マーク発生部、２０は誘導経
路に関するデータを格納しておくための誘導経路記憶部
を示す。この誘導経路記憶部２０には、制御部１７によ
って探索された誘導経路の出発地から目的地までの全て
のノード（経緯度で表現された点の座標）に関するデー
タ及びその探索中に変更された誘導経路のデータが記録
される。また、２１は誘導経路記憶部２０から誘導経路
のデータを読み出して誘導経路を他の道路とは異なる表
示態様（色、線幅等）で描画する誘導経路描画部を示
す。この誘導経路描画部２１は、制御部１７からの制御
の下に細街路表示用データベース７から細街路のデータ
を読み出して細街路を他の道路とは異なる表示態様
（色、破線表示等）で描画する機能も有している。
【００１８】また、２２はバッファメモリ１１に読み出
された地図データに含まれる各物件データに対応する個
々の物件をそれぞれ指示するアイコンの描画処理を行う
アイコン描画部を示す。２３は画像合成部を示し、地図
描画部１８で描画された地図画像に、誘導経路描画部２
１で描画された誘導経路、操作画面・マーク発生部１９
で生成された操作画面及び各種マーク、アイコン描画部
２２で描画された各物件を指示するアイコンを適宜重ね
合わせて、ディスプレイ装置８の画面上に表示させる機
能を有している。この画像合成部２３は、後述するよう
に、制御部１７からの制御に基づいてディスプレイ装置
８の画面を２画面に分割したときに、右画面にその周囲
を画定する「枠」を付して当該枠を相対的に目立つ表示
態様で表示させる機能も有している。また、２４は制御
部１７からの信号に基づいて音声信号をスピーカ９に出
力する音声出力部を示す。
【００１９】本実施形態では、ＣＤ−ＲＯＭ１が「第１
のデータ記憶手段」に、操作部２が「情報入力手段」
に、ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６が「自車位置
検出手段」に、細街路表示用データベース７が「第２の
データ記憶手段」に、制御部１７が「制御手段」に、ア
イコン描画部２２が「アイコン描画手段」に、それぞれ
対応している。
【００２０】本実施形態に係る車載用ナビゲーション装
置は、後述するように、その基本的な特徴として、ディ
スプレイ装置８の画面上で目的地までの経路案内中に、
従来は経路探索（経路案内）の対象となっていなかった
細街路に進入したときに、表示画面を左右２画面に分割
し、左の画面上では案内経路をそのまま表示させてお
き、右の画面上では左の画面よりも拡大した（つまり表
示縮尺率を下げた）表示態様で細街路の表示／案内を行
うようにしたものである。
【００２１】すなわち、細街路に進入すると、制御部１
７により、ＧＰＳ受信機５等の出力信号に基づき検出し
た車両の現在位置（この場合、細街路への進入点）を新
たな出発地として再設定し、その再設定に基づいて当初
の目的地までの経路の再探索を行い、その探索結果に基
づいてディスプレイ装置８の画面上で細街路の表示等を
含む経路案内を行う。
【００２２】このとき、右画面を表示する際の縮尺率に
ついては、その表示形態として２つの方法が考えられ
る。１つは、左画面の表示縮尺率を基準にして右画面の
表示縮尺率を固定的に選定する方法であり、もう１つ
は、探索した細街路の長さに応じて右画面の表示縮尺率
を可変に選定する方法である。後者の方法では、探索し
た細街路の始点（細街路への進入点）から終点（細街路
の出口）までが入るスケールの表示縮尺率が適宜選定さ
れる。なお、左画面の表示縮尺率（分割前の画面の表示
縮尺率）については、ユーザ設定により選定される。
【００２３】また、付加的な特徴として、ディスプレイ
装置８の画面を介して誘導経路の案内を行っているとき
に、誘導経路の周辺にある目印となる物件（コンビニエ
ンスストア、ガソリンスタンド、ファーストフード店、
銀行、公共施設等）を指示するアイコンも画面上に同時
に表示する。この場合、表示させるアイコンは、分割前
の画面と分割後の左画面についてはユーザ設定に基づい
て指定され、右画面については自動的に細街路の幅員方
向に左右それぞれ所定の距離（例えば、両側各３０ｍ）
の範囲内にある全ての物件が対象とされる。
【００２４】従って、左右の画面を仮に同じ縮尺率で表
示した場合でも、左画面では表示されていなかった物件
のアイコンが右画面では表示される場合もある。これに
よって、ユーザは、現在案内されている細街路及びその
周辺にある物件を容易に認識することができる。さら
に、細街路の表示／案内を行うに際し、一方通行の規制
のある道路については「矢印」表示を付加する。細街路
では一方通行が比較的多いため、細街路を表示する詳細
地図画面上にこのような「矢印」を表示することで、見
知らぬ地域を走行する場合でも逆走行を防ぐことができ
る。
【００２５】また、更なる特徴として、２画面に分割し
たときに右画面についてはその周囲を画定する「枠」を
付して表示する。この「枠」は、相対的に目立つ表示態
様、つまり、ユーザが識別し易い表示態様で表示する。
このとき、左右の画面の表示縮尺率が仮に同じであった
場合、上記のように左画面については表示されるアイコ
ンがユーザ設定により指定されるので、その設定の仕方
次第ではアイコンの表示が左右両画面で同じになる可能
性もあり、表示画面を一見しただけでは左右の区別がつ
き難い。しかしこの場合でも、上記のように右画面に
「枠」を付して表示することにより、ユーザの注意を迷
うことなく右画面に向けさせることができる。
【００２６】さらに、必要に応じて、細街路に進入した
ときに、スピーカ９を介しての音声による案内を併用し
てもよい。同様に、細街路から出ようとしているとき
（つまり、細街路の出口まで所定距離に達したとき）に
も、スピーカ９からの音声案内を併用してもよい。図２
〜図５は本実施形態のナビゲーション装置が行う経路案
内処理に係る画面表示例を示したものである。
【００２７】図２は、画面分割前の案内経路の表示に係
る画面表示例を示したものであり、表示画面３０に表示
された地図画像３１に、目的地を指示するアイコン（□
で囲んだ「Ｇ」）と共に、車両位置（車両位置マークＣ
Ｍで表示）から目的地（Ｇ）へ向かう案内経路ＧＲ（つ
まり、本ナビゲーション装置によって当初探索された誘
導経路）とを表示した場合の一例を示している。
【００２８】案内経路ＧＲは、ユーザが識別し易いよう
に他の道路とは異なる目立つ色及び線幅で表示される。
図２に示す画面表示例では、車両位置（ＣＭ）から目的
地（Ｇ）に至る案内経路ＧＲの全行程が同一画面上に表
示されているが、通常は、目的地（Ｇ）までの案内経路
ＧＲの全行程を表示させようとすると、目的地（Ｇ）ま
での距離にも依るが、一般に画面の表示縮尺率を相当小
さくしなければならないため（図示の例では表示縮尺率
が５００ｍ）画面が見づらくなる。そこで、ユーザの設
定操作により、画面の表示縮尺率を現在案内されている
周辺の経路ＧＲが把握できる程度のスケールに調整（つ
まり画面表示を拡大）する。この場合には、目的地
（Ｇ）は同一画面上に表示されない。このときの画面表
示例を図３に示す。
【００２９】図３は、図２と同様に画面分割前の画面表
示例を示したものであり、図２の画面表示よりも拡大し
た表示態様（図示の例では表示縮尺率が１００ｍ）で地
図画像３１ａに案内経路ＧＲを表示した場合の一例を示
している。図３に示す画面表示例では、車両が、目的地
に向かって案内された経路ＧＲに従い走行中に、細街路
に進入しようとする直前の状態が表示されている。
【００３０】図４は、画面分割後の画面表示例を示した
ものであり、表示画面３０を左画面Ｌと右画面Ｒの２画
面に分割し、細街路への進入点を新たな出発地として再
探索された目的地に至る案内経路ＧＲ１を、車両位置マ
ークＣＭと共に、左画面Ｌの地図画像３１ａには画面分
割前（図３）と同じ表示縮尺率で表示し、右画面Ｒの地
図画像３１ｂには拡大した表示態様（図示の例では表示
縮尺率が２５ｍ）で表示した場合の一例を示している。
【００３１】図４に示す画面表示例では、案内経路ＧＲ
１に含まれる細街路の部分については破線で表示し、細
街路の出口から目的地までの誘導経路の部分については
実線で表示している。もちろん、細街路の部分について
も実線で表示することは可能であるが、細街路に進入し
たことをユーザが認識（確認）し易くするためにも、細
街路を他の道路とは異なる表示態様で表示するのが望ま
しい。
【００３２】また、図示のように右画面Ｒについては、
その周囲を画定する枠３２（ハッチングで示す部分）を
付して、その枠３２をユーザが識別し易いように相対的
に目立つ表示態様（例えば、他の部分よりもコントラス
トが大きい目立つ色の表示態様）で表示する。また、こ
のとき、表示画面３０を介して「車両が細街路に進入し
た旨」の案内を行う際、ユーザ（この場合、運転者）の
注意を喚起するために、スピーカ９を介しての音声によ
る案内、例えば、「細街路に進入しました。」といった
ようなメッセージ案内を併用してもよい。同様に、車両
が細街路から出ようとしているときにも、例えば、「ま
もなく細街路から出ます。」といったような音声メッセ
ージによる案内を併用してもよい。
【００３３】図５は、図４と同様に画面分割後の画面表
示例を示したものであり、図４と同じ表示態様で、更に
右画面Ｒの地図画像３１ｂに、細街路の両側のそれぞれ
所定の距離（例えば３０ｍ）の範囲内にある物件（コン
ビニエンスストア、ファーストフード店、銀行等）を指
示するアイコン（□で囲んだ「Ａ１」〜「Ａ７」）を表
示した場合の一例を示している。
【００３４】なお、図５に示す画面表示例では、図示の
簡単化のため、左画面Ｌについては各物件を指示するア
イコンの表示を省略している。以下、本実施形態の車載
用ナビゲーション装置が行う細街路の表示／案内処理に
ついて、その処理フローの一例を示す図６を参照しなが
ら説明する。先ず、最初のステップＳ１では、ユーザ
（例えば運転者）が、操作部２からの入力操作により、
目的地を設定する。この設定された目的地のデータは、
インターフェース１２を介して制御部１７に入力され
る。
【００３５】次のステップＳ２では、本装置が推奨する
案内経路を探索する。具体的には、制御部１７におい
て、入力された目的地のデータと、ＧＰＳ受信機５及び
自立航法センサ６の各出力信号に基づき検出した車両の
現在位置を出発地として設定された出発地のデータとに
基づき、出発地から目的地までが入る範囲の地図データ
と経路探索用の道路データとをＣＤ−ＲＯＭ１からバッ
ファメモリ１１に読み出し、さらに誘導経路記憶部２０
に格納されているデータを参照して、出発地から目的地
までを最短距離で結ぶ案内経路を横型探索法などにより
探索する。なお、ここで探索した経路には、細街路は含
まれていない。
【００３６】次のステップＳ３では、探索した経路の案
内を開始する。このとき、ディスプレイ装置８の画面に
は、探索した案内経路が、地図画像に重ね合わされて表
示される。例えば、図２の画面表示例に示したように、
表示画面３０に表示された地図画像３１に、案内経路Ｇ
Ｒが重ね合わされて表示される。これによって、ユーザ
は、ディスプレイ装置８の画面を通して案内経路を把握
し、その案内経路に従って車両を走行させることができ
る。
【００３７】このように案内経路に沿って車両を走行さ
せているときに（図３参照）、ユーザの意図により、或
いは偶然に迷い込んだ形で、本来の案内経路から外れて
細街路に進入したものとする。ステップＳ４では、制御
部１７において、ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６
から出力される各信号に基づき、ＣＤ−ＲＯＭ１からバ
ッファメモリ１１に読み出された地図データに含まれる
表示用の道路データを参照して、車両が細街路に進入し
た（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹ
ＥＳの場合にはステップＳ５に進み、判定結果がＮＯの
場合にはこの処理フローを「終了」とする。
【００３８】次のステップＳ５では、制御部１７からの
制御の下に音声出力部２４を介してスピーカ９からの音
声による案内、例えば、「細街路に進入しました。」と
いったようなメッセージ案内を行う。これによって、ユ
ーザは、ディスプレイ装置８の表示画面を注視しなくて
も、細街路に進入したことを認識し（偶然に迷い込んだ
場合）、又は確認する（ユーザの意図による場合）こと
ができる。
【００３９】次のステップＳ６では、制御部１７におい
て、ＧＰＳ受信機５及び自立航法センサ６から出力され
る各信号に基づき検出した車両の現在位置（この場合、
細街路への進入点）を新たな出発地として当初の目的地
に至る経路の再探索を行う。かかる経路の再探索は、ス
テップＳ２で行った処理と同様にして行われる。但しこ
のステップＳ６では、経路探索にあたり、細街路表示用
データベース７も同時に参照される。
【００４０】次のステップＳ７では、制御部１７からの
制御に基づき画像合成部２３を介して、ディスプレイ装
置８の表示画面を左右２画面に分割し、分割した各画面
上に探索経路の表示を行う（図４，図５参照）。先ず、
画面分割に際し、左画面の表示縮尺率を基準にして右画
面の表示縮尺率を固定的に選定する。図４，図５の画面
表示例では、左画面Ｌの表示縮尺率（１００ｍ）に対し
右画面Ｒの表示縮尺率を４倍（＝２５ｍ）に拡大してい
る。
【００４１】次いで、経路表示を行うに際し、ステップ
Ｓ６で行った経路の再探索の結果と細街路表示用データ
ベース７に格納されている細街路に関する道路データと
に基づいて、左画面Ｌ上では案内経路をそのまま表示し
ておき、右画面Ｒ上では左画面Ｌに対し４倍の拡大表示
で細街路を表示する。このとき、図４，図５の画面表示
例に示したように、右画面Ｒにその周囲を画定する枠３
２を付して、その枠３２をユーザが識別し易いように他
の部分よりも目立つ色で表示する。
【００４２】また、図５の画面表示例に示したように、
右画面Ｒの地図画像３１ｂに、細街路の両側の所定の距
離の範囲内にある物件を指示するアイコン（Ａ１〜Ａ
７）を重ね合わせて表示させてもよい。次のステップＳ
８では、制御部１７において、ＧＰＳ受信機５及び自立
航法センサ６から出力される各信号に基づき、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ１からバッファメモリ１１に読み出された地図デー
タに含まれる表示用の道路データを参照して、車両が細
街路の出口まで所定の距離（例えば１００ｍ）に達した
（ＹＥＳ）か否（ＮＯ）かを判定する。判定結果がＹＥ
Ｓの場合にはステップＳ９に進み、判定結果がＮＯの場
合には判定処理を繰り返す。
【００４３】次のステップＳ９では、制御部１７からの
制御に基づいてスピーカ９からの音声による案内、例え
ば、「まもなく細街路から出ます。」といったようなメ
ッセージ案内を行う。これによって、ユーザは、ディス
プレイ装置８の表示画面を注視しなくても、まもなく細
街路から出て本来の誘導経路に入ることを認識すること
ができる。この後、本処理フローは「終了」となる。
【００４４】なお、本処理フローは「細街路の表示／案
内処理」に係るものであるため特に図示はしていない
が、細街路から出て本来の誘導経路に入ったときの画面
表示については、基本的には、図２，図３に例示したよ
うな１画面表示に戻して経路案内を続行するものとす
る。もちろん、１画面表示に戻さずに、図４，図５に例
示したような２画面分割表示のままで経路案内を続行し
てもよい。
【００４５】以上説明したように、本実施形態に係る車
載用ナビゲーション装置によれば、ディスプレイ装置８
の表示画面３０上で目的地までの経路案内中に、従来は
経路探索（経路案内）の対象となっていなかった細街路
に進入したときに、その進入点を新たな出発地として目
的地までの経路の再探索を行い、表示画面３０を左右２
画面に分割し、再探索の結果と細街路の道路データとに
基づいて、左画面Ｌには案内経路をそのまま表示させ、
右画面Ｒには左画面Ｌよりも拡大した表示態様で細街路
を表示させている。つまり、細街路に進入した場合でも
目的地まで確実に誘導する情報をユーザに提供してい
る。
【００４６】これによって、ユーザは、ディスプレイ装
置８の表示画面３０上で拡大表示している方の分割画面
（右画面Ｒ）を介して案内経路（この場合、細街路）の
詳細を把握することができる。その結果、従来のように
不安感を覚えることなく、その案内経路に従って安心し
て車両を走行させることが可能となる。また、画面分割
表示を行う際に（図５参照）、右画面Ｒの地図画像３１
ｂに、細街路の両側の所定距離内にある物件を指示する
アイコン（Ａ１〜Ａ７）を重ね合わせて表示させること
により、ユーザは、現在案内されている細街路及びその
周辺にある物件を容易に認識することができる。
【００４７】また、画面分割表示を行う際に（図４，図
５参照）、右画面Ｒにその周囲を画定する枠３２を付し
て相対的に目立つ表示態様で表示させることにより、左
右両画面の区別がつき難い場合でも、ユーザの注意を迷
うことなく右画面Ｒに向けさせることができる。さら
に、細街路に進入したとき（及び細街路から出ようとし
ているとき）に、その旨の案内をスピーカ９を介して音
声により行うことで、ユーザは、ディスプレイ装置８の
表示画面を注視しなくても、細街路に進入したこと（及
び細街路から出ようとしていること）を認識し、確認す
ることができる。
【００４８】上述した実施形態では、ディスプレイ装置
８の画面上で目的地までの経路案内中に細街路に進入し
たとき、表示画面を左右２画面に分割して右の画面上に
相対的に拡大した表示態様で細街路の表示／案内を行う
ようにした場合について説明したが、本発明の要旨（細
街路に進入した場合でも目的地まで確実に誘導する情報
を提供すること）からも明らかなように、細街路に進入
したときに必ずしも表示画面を左右２画面に分割する必
要はなく、要は、細街路に進入したときにその表示／案
内を行う情報を提供できればよい。
【００４９】従って、上述した実施形態の変形形態とし
て、細街路に進入したときに、それまで経路案内を行っ
ていた表示画面から、相対的に拡大した表示態様で細街
路を表示させる詳細地図画面（１全画面）に切り替え、
細街路から出て本来の誘導経路に入ったときに元の表示
画面に戻すようにしてもよい。上述した実施形態におけ
る画面表示例（図２〜図５）に対応させると、この変形
形態の場合、細街路に進入すると、それまで経路案内を
行っていた表示画面（図２，図３）は、相対的に拡大し
た表示態様で細街路を表示する画面（図４，図５の右画
面Ｒの表示内容を１全画面に表示したもの）に切り替え
られ、細街路から出て本来の誘導経路に入ったときに元
の画面に戻される。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、デ
ィスプレイ装置の表示画面上で目的地までの経路案内中
に従来は経路探索（経路案内）の対象となっていなかっ
た細街路に進入した場合でも、目的地まで確実に誘導す
る情報を提供し、ユーザが安心して走行できるように便
宜を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーショ
ン装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】画面分割前の案内経路の表示に係る画面表示例
（その１）を示す図である。
【図３】画面分割前の案内経路の表示に係る画面表示例
（その２）を示す図である。
【図４】画面分割後の案内経路の表示に係る画面表示例
（その１）を示す図である。
【図５】画面分割後の案内街路の表示に係る画面表示例
（その２）を示す図である。
【図６】図１の車載用ナビゲーション装置が行う細街路
の表示／案内処理の一例を示すフロー図である。
【符号の説明】
１…ＣＤ−ＲＯＭ（第１のデータ記憶手段） ２…操作部（情報入力手段） ５…ＧＰＳ受信機（自車位置検出手段） ７…細街路表示用データベース（第２のデータ記憶手
段） ８…ディスプレイ装置 ９…スピーカ １７…制御部（制御手段） １８…地図描画部 １９…操作画面・マーク発生部 ２０…誘導経路記憶部 ２１…誘導経路描画部 ２２…アイコン描画部（アイコン描画手段） ２３…画像合成部 ２４…音声出力部 ３０，Ｌ，Ｒ…表示画面 ３１，３１ａ，３１ｂ…地図画像 ３２…細街路を拡大表示する画面の周囲を画定する枠 ＣＭ…車両位置マーク Ｇ，Ａ１〜Ａ７…各物件を指示するアイコン ＧＲ…当初探索された案内経路 ＧＲ１…細街路への進入時に再探索された案内経路（細
街路を含む）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB05 HB22 HB23 HB25 HC08 HC22 HC24 HC26 HC31 HD03 HD21 2F029 AA02 AB01 AB07 AC02 AC09 AC14 AD07 5H180 AA01 BB12 BB13 CC12 FF04 FF05 FF22 FF25 FF27 FF32 FF35 FF36

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自車の現在位置を検出する自車位置検出
    手段と、 目的地や経路を探索するために必要な情報を入力する情
    報入力手段と、 ユーザに案内情報を提供するディスプレイ装置と、 表示用の道路データを含む地図データと共に経路探索用
    の道路データを格納した第１のデータ記憶手段と、 前記経路探索用の道路データに含まれていない規定の幅
    員以下の細街路に関する道路データを格納した第２のデ
    ータ記憶手段と、 前記自車位置検出手段、情報入力手段、ディスプレイ装
    置、第１及び第２のデータ記憶手段にそれぞれ動作可能
    に接続された制御手段とを具備し、 該制御手段が、 前記経路探索用の道路データに基づいて前記ディスプレ
    イ装置の画面上で目的地までの経路案内中に前記地図デ
    ータを参照して自車が細街路に進入したか否かを判定
    し、 前記自車が細街路に進入したものと判定したときに、当
    該進入点を新たな出発地として前記目的地に至る経路の
    再探索を行うと共に、 前記ディスプレイ装置の画面を２つの画面に分割し、前
    記再探索の結果及び前記細街路の道路データに基づいて
    一方の画面に案内経路を表示させると共に、他方の画面
    に一方の画面よりも拡大した表示態様で細街路を表示さ
    せることを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
  2. 【請求項２】 前記地図データに含まれる各物件データ
    に対応する個々の物件をそれぞれ指示するアイコンの描
    画処理を行うアイコン描画手段を具備し、 前記制御手段は、前記アイコン描画手段に対し、前記デ
    ィスプレイ装置の画面を分割したときに拡大した表示態
    様で細街路を表示させる方の画面上に、該細街路の幅員
    方向に左右それぞれ所定の距離の範囲内にある全ての物
    件をそれぞれ指示するアイコンを同時に表示させること
    を特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装
    置。
  3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記ディスプレイ装置
    に対し、画面上に細街路を表示させる際に一方通行の規
    制のある道路についてはその旨を指示する矢印を付加表
    示させることを特徴とする請求項１に記載の車載用ナビ
    ゲーション装置。
  4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記ディスプレイ装置
    の画面を分割したときに拡大した表示態様で細街路を表
    示させる方の画面に、当該画面の周囲を画定する枠を付
    して当該枠を相対的に目立つ表示態様で表示させること
    を特徴とする請求項１に記載の車載用ナビゲーション装
    置。
  5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記自車が細街路から
    出て本来の誘導経路に入ったときに、前記ディスプレイ
    装置に対し、２分割画面表示から元の１画面表示への切
    り替えを行わせることを特徴とする請求項１に記載の車
    載用ナビゲーション装置。
  6. 【請求項６】 自車の現在位置を検出する自車位置検出
    手段と、 目的地や経路を探索するために必要な情報を入力する情
    報入力手段と、 ユーザに案内情報を提供するディスプレイ装置と、 表示用の道路データを含む地図データと共に経路探索用
    の道路データを格納した第１のデータ記憶手段と、 前記経路探索用の道路データに含まれていない規定の幅
    員以下の細街路に関する道路データを格納した第２のデ
    ータ記憶手段と、 前記自車位置検出手段、情報入力手段、ディスプレイ装
    置、第１及び第２のデータ記憶手段にそれぞれ動作可能
    に接続された制御手段とを具備し、 該制御手段が、 前記経路探索用の道路データに基づいて前記ディスプレ
    イ装置の画面上で目的地までの経路案内中に前記地図デ
    ータを参照して自車が細街路に進入したか否かを判定
    し、 前記自車が細街路に進入したものと判定したときに、当
    該進入点を新たな出発地として前記目的地に至る経路の
    再探索を行うと共に、 該再探索の結果及び前記細街路の道路データに基づいて
    前記ディスプレイ装置の画面に相対的に拡大した表示態
    様で細街路を表示させることを特徴とする車載用ナビゲ
    ーション装置。
  7. 【請求項７】 前記制御手段は、前記自車が細街路から
    出て本来の誘導経路に入ったときに、前記ディスプレイ
    装置に対し、細街路を表示している現画面表示から元の
    １画面表示への切り替えを行わせることを特徴とする請
    求項６に記載の車載用ナビゲーション装置。
  8. 【請求項８】 前記制御手段により前記自車が細街路に
    進入したものと判定したとき、又は前記自車が細街路か
    ら出るものと判定したときに、その旨の案内を音声によ
    り提供するスピーカを具備することを特徴とする請求項
    １から７のいずれか一項に記載の車載用ナビゲーション
    装置。
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