JP2002322668A - 旋回式建設機械及び該機械による傾斜地での作業方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 傾斜地で作業を行う場合でも、下部走行体を
ほぼ水平状態に保持して作業姿勢を安定させ、操作性を
向上する。 【解決手段】 排土装置１７は、排土シリンダ２１を伸
長して排土板２０を下部走行体２の履帯１６の接地面よ
りも下側に回動させることにより、下部走行体２の前側
を履帯１６の最後接地部Ａを中心に地面Ｇから上側に１
５度前後までジャッキアップする構成としている。従っ
て、油圧ショベル１により傾斜地Ｓで作業を行う場合に
は、排土板２０を谷側に配置し、下部走行体２の前側を
ジャッキアップすることにより、駐車ブレーキと排土板
２０によって油圧ショベル１を傾斜地Ｓに停止させるこ
とができ、また油圧ショベル１を傾斜地Ｓに対しほぼ水
平に保持することができる。これにより、油圧ショベル
１の作業姿勢を良好にした状態で作業装置１０を用いて
掘削作業を行なうことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル等の旋回式建設機械に関し、特に、下部走行体の前，
後方向一方側に土砂の排土作業等を行う排土装置を備え
た旋回式建設機械及び該機械による傾斜地での作業方法
に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、油圧ショベル等の旋回式建設機
械は、地面上を走行するためにトラックフレームの左，
右両側に装軌式の走行装置を備えた下部走行体と、該下
部走行体のトラックフレーム上に旋回装置を介して旋回
可能に搭載された上部旋回体とからなり、該上部旋回体
の前側には土砂の掘削作業等を行なう作業装置が俯仰動
可能に設けられている。

【０００３】また、油圧ショベルには、下部走行体の
前，後方向一方側に地面上に堆積した土砂の排土作業、
地面の地均し作業等を行なう排土装置を備えたものがあ
り、例えば特開平７−３１７０９８号公報、特開２００
０−８７３８８号公報等によって知られている。

【０００４】ここで、排土装置は、支持アームを介して
下部走行体のトラックフレームに上，下方向に回動可能
に取付けられた排土板を有し、支持アームとトラックフ
レームとの間には排土板を回動するための油圧シリンダ
が前，後方向に伸縮可能に設けられている。

【０００５】また、特開２０００−８７３８８号公報に
よる排土装置では、排土板の先端側を下部走行体を構成
する走行装置の接地面よりも下側に回動させることによ
り、地面を押圧して走行装置の前，後方向一方側をジャ
ッキアップし、左，右の走行装置の取付間隔を拡大、縮
小するときの地面との摩擦抵抗を軽減してなる油圧ショ
ベルが記載されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、油圧ショベ
ルは、平坦な作業現場以外に、傾斜地で作業を行なう場
合があり、このような作業現場では、油圧ショベルも傾
斜地に沿って傾いた作業姿勢となってしまう。このため
オペレータは、傾いた油圧ショベル上で操作を行なわな
くてはならないから、レバー等の操作性が低下したり、
オペレータに不安感を与えてしまうという問題がある。

【０００７】この点、特開２０００−８７３８８号公報
による油圧ショベルは、排土装置の排土板を利用し、
左，右の走行装置の取付間隔を拡大、縮小するときの地
面との摩擦抵抗を軽減するために、下部走行体の一方側
を地面から離間させるだけであるから、この排土装置
は、傾斜地で作業する油圧ショベルを意図したものでは
ない。

【０００８】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、傾斜地で作業を行う場
合でも、下部走行体をほぼ水平状態に保持して作業姿勢
を安定させ、操作性を向上することができるようにした
旋回式建設機械及び該機械による傾斜地での作業方法を
提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明による旋
回式建設機械は、地面に接した状態で該地面上を走行す
る下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載され
作業現場でオペレータによって操作される作業装置を有
する上部旋回体と、前記下部走行体の前，後方向一方側
にシリンダによって上，下方向に回動する排土板が設け
られ該排土板により土砂の排土作業、地均し作業を行な
う排土装置とを備えている。

【００１０】そして、上述した課題を解決するために、
請求項１の発明が採用する構成の特徴は、作業装置によ
って傾斜地で作業を行なう場合に排土装置を利用して下
部走行体の前，後方向一方側を地面から上側に最大で１
０〜２０度前後までジャッキアップし、傾斜した地面に
対し下部走行体をほぼ水平に保持させる構成としたこと
にある。

【００１１】このように構成したことにより、作業装置
により傾斜地で作業を行なうときには、下部走行体を排
土装置が谷側を向く状態に配置し、排土装置のシリンダ
を伸長させて排土板の先端側で地面を押圧する。これに
より、下部走行体の谷側が地面から上側に１０〜２０度
前後までジャッキアップするから、排土装置は、最大で
１０〜２０度前後の傾斜地、好ましくは駐車ブレーキの
駐車基準である１５度前後の傾斜地に対し下部走行体を
ほぼ水平に保持することができる。従って、駐車ブレー
キを利かせると共に排土板でジャッキアップして下部走
行体をその場所に停止させた状態で土砂の掘削作業等を
行なうことができる。

【００１２】請求項２の発明によると、排土装置は、基
端側が下部走行体に上，下方向に回動可能に取付けられ
た支持アームと、該支持アームの先端側に取付けられ
左，右方向に延びた排土板と、前，後方向に伸縮するこ
とによって該排土板を支持アームを介して上，下方向に
回動させるシリンダとによって構成し、前記シリンダの
ストロークは前記排土板を下部走行体の接地面よりも下
側まで回動させる長さに設定したことにある。

【００１３】このように構成したことにより、シリンダ
を伸長させたときには、支持アームを介して排土板を下
部走行体の接地面よりも下側に回動させることができ、
下部走行体の一方側をジャッキアップすることができ
る。

【００１４】請求項３の発明による旋回式建設機械は、
地面に接した状態で該地面上を走行する下部走行体と、
該下部走行体上に旋回可能に搭載され作業現場でオペレ
ータによって操作される作業装置を有する上部旋回体
と、前記下部走行体の前，後方向一方側にシリンダによ
って上，下方向に回動する排土板が設けられ該排土板に
より土砂の排土作業、地均し作業を行なう排土装置とを
備え、前記作業装置により傾斜地で作業を行なうとき前
記下部走行体を排土装置が谷側を向く状態に配置し、前
記排土装置は、シリンダを伸長させて排土板の先端側を
前記下部走行体が地面と接する位置まで下げ、前記排土
装置のシリンダをさらに伸長させて前記下部走行体の谷
側を地面から上側にジャッキアップし、前記下部走行体
を傾斜した地面に対しほぼ水平に保持させるようにした
ことにある。

【００１５】このように構成したことにより、作業装置
により傾斜地で作業を行なうときには、下部走行体を排
土装置が谷側を向く状態に配置し、排土装置のシリンダ
を伸長させて排土板の先端側を前記下部走行体が地面と
接する位置まで下げ、前記排土装置のシリンダをさらに
伸長させて前記下部走行体の谷側を地面から上側にジャ
ッキアップすることにより、前記下部走行体を傾斜した
地面に対しほぼ水平に保持することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
旋回式建設機械として油圧ショベルを例に挙げ、図１な
いし図５に従って詳細に説明する。

【００１７】１は油圧ショベルで、該油圧ショベル１
は、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋
回可能に搭載された上部旋回体３と、後述の作業装置１
０と、排土装置１７とによって大略構成されている。

【００１８】ここで、上部旋回体３は、旋回フレーム４
と、該旋回フレーム４上のほぼ中央に設けられた運転席
５と、該運転席５の後側に位置して前記旋回フレーム４
の後端部に取付けられたカウンタウエイト６と、該カウ
ンタウエイト６の前側で旋回フレーム４上に搭載された
エンジン（図示せず）等によって大略構成されている。

【００１９】また、運転席５の左，右両側には、旋回装
置（図示せず）と後述の作業装置１０とを操作する操作
用レバー７（左側のみ図示）が設けられ、運転席５の前
側には、下部走行体２を走行させる走行用レバー８（左
側のみ図示）が設けられている。また、運転席５の右前
側には、後述の排土装置１７を操作するための排土用レ
バー９が設けられている。

【００２０】さらに、上部旋回体３の前側には後述の作
業装置１０が俯仰動可能に設けられ、下部走行体２の前
側には後述の排土装置１７が上，下方向に回動可能に設
けられている。

【００２１】１０は上部旋回体３の前側に設けられた作
業装置で、該作業装置１０は、旋回フレーム４の前端側
に左，右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト
１０Ａと、該スイングポスト１０Ａに俯仰動可能に取付
けられたブーム１０Ｂと、該ブーム１０Ｂの先端部に俯
仰動可能に取付けられたアーム１０Ｃと、該アーム１０
Ｃの先端部に回動可能に取付けられたバケット１０Ｄと
によって大略構成されている。また、旋回フレーム４と
スイングポスト１０Ａとの間にはスイングシリンダ１０
Ｅが設けられ、スイングポスト１０Ａとブーム１０Ｂと
の間にはブームシリンダ１０Ｆが設けられ、ブーム１０
Ｂとアーム１０Ｃとの間にはアームシリンダ１０Ｇが設
けられ、アーム１０Ｃとバケット１０Ｄとの間にはバケ
ットシリンダ１０Ｈが設けられている。

【００２２】次に、下部走行体２は、後述するトラック
フレーム１１、駆動輪１４、遊動輪１５、履帯１６によ
って大略構成されている。

【００２３】１１は下部走行体２の本体を構成するトラ
ックフレームで、該トラックフレーム１１は、図２、図
３に示す如く、センタフレーム１２と、該センタフレー
ム１２の左，右両側に設けられ、前，後方向に延びたサ
イドフレーム１３，１３とによって構成され、前記セン
タフレーム１２の上側には旋回装置が設けられている。
ここで、センタフレーム１２の前側には、ほぼ中央に位
置して後述の排土シリンダ２１が回動可能に取付けられ
るシリンダブラケット１２Ａが設けられ、左，右両側に
位置して後述の支持アーム１８が回動可能に取付けられ
るアームブラケット１２Ｂ，１２Ｂが設けられている。

【００２４】また、１４はサイドフレーム１３の後端側
に設けられた駆動輪、１５はサイドフレーム１３の前端
側に設けられた遊動輪をそれぞれ示し、該遊動輪１５と
駆動輪１４との間には履帯１６が巻回されている。

【００２５】そして、下部走行体２は、地面Ｇに履帯１
６を介して接地し、駆動輪１４を回転駆動することによ
り遊動輪１５との間で履帯１６を周回させて地面Ｇ上を
走行するものである。

【００２６】１７は下部走行体２の前，後方向の前側
（一方側）に設けられた排土装置で、該排土装置１７
は、排土作業、地均し作業等を行なうもので、後述の支
持アーム１８、排土板２０、排土シリンダ２１等によっ
て大略構成されている。

【００２７】１８，１８はトラックフレーム１１のセン
タフレーム１２から前側に延びて設けられた左，右の支
持アームで、該各支持アーム１８は、基端側がセンタフ
レーム１２のアームブラケット１２Ｂに上，下方向に回
動可能にピン結合されている。また、支持アーム１８，
１８の先端側は、左，右方向に延びた連結シャフト１９
によって連結されている。さらに、連結シャフト１９に
は、排土シリンダ２１が回動可能に取付けられるシリン
ダブラケット１９Ａが設けられている。

【００２８】２０は各支持アーム１８の先端側に取付け
られた排土板で、該排土板２０は、下部走行体２の幅寸
法と同等まで左，右方向に延び、その前面側は凹円弧状
に湾曲している。

【００２９】２１はセンタフレーム１２と支持アーム１
８との間に設けられた排土シリンダで、該排土シリンダ
２１は、そのチューブ２１Ａが支持アーム１８側の連結
シャフト１９に設けられたシリンダブラケット１９Ａに
上，下方向に回動可能にピン結合されている。また、排
土シリンダ２１のロッド２１Ｂは、センタフレーム１２
のシリンダブラケット１２Ａに回動可能にピン結合され
ている。そして、排土シリンダ２１は、図３に示す如
く、ロッド２１Ｂを縮小することにより排土板２０を上
側に回動することができる。また、ロッド２１Ｂを伸長
することにより排土板２０を下側に回動することができ
る。

【００３０】ここで、排土シリンダ２１のストローク
は、排土板２０を履帯１６の接地面よりも下側まで回動
させる長さに設定されている。そして、排土シリンダ２
１を伸長したときの排土板２０の下側への回動量αは、
排土シリンダ２１を最も伸長したときに、排土板２０の
下端部の位置が履帯１６の最後接地部Ａを中心に地面Ｇ
から最大で１０〜２０度前後、好ましくは１５度前後と
なるように設定されている。これにより、排土装置１７
は、排土板２０を地面Ｇ上で下側へ回動したときには、
下部走行体２の前側を地面Ｇに対して上側に１５度前後
までジャッキアップすることができる。

【００３１】また、排土板２０の下側への回動量α、即
ち下部走行体２の最大ジャッキアップ量（角度）は、１
５度前後に設定されている。この１５度という値は、油
圧ショベル１を傾斜地Ｓで作業させるときに、駆動輪１
４を構成する走行用モータに内蔵された駐車ブレーキに
よって制動を与えたときに、油圧ショベル１が確実に停
車することができる傾斜地Ｓの地面の角度である。な
お、油圧ショベル１が停車することができる最大の角度
は、地面の状態によっても異なるため、駐車ブレーキを
利かせたときにずれ落ちることがない角度、例えば１０
〜２０度前後の範囲で設定できるものである。

【００３２】本実施の形態による油圧ショベル１は上述
の如き構成を有するもので、次に、その作動について説
明する。

【００３３】まず、作業現場で車両を走行するときに
は、運転席５に着座したオペレータは、走行用レバー８
を操作して下部走行体２の駆動輪１４を駆動することに
より、履帯１６を地面Ｇ上で周回駆動し、油圧ショベル
１を前進または後進させることができる。

【００３４】また、作業装置１０によって土砂の掘削作
業等を行なう場合には、操作用レバー７を操作すること
により、下部走行体２上で上部旋回体３を旋回させた
り、作業装置１０を俯仰動させてバケット１０Ｄにより
土砂を掘削することができる。

【００３５】さらに、排土装置１７によって排土作業、
地均し作業を行う場合には、排土用レバー９を操作して
排土板２０を地面Ｇに接する程度まで下げる。この状態
で走行用レバー８を操作して下部走行体２を走行させる
ことにより、土砂を排出したり、地面Ｇを均したりする
ことができる。

【００３６】次に、油圧ショベル１による傾斜地Ｓでの
作業方法について、図４、図５を参照しつつ説明する。

【００３７】まず、山、土手等の傾斜地Ｓで掘削作業を
行う場合には、図４に示すように、油圧ショベル１の下
部走行体２を、その前側に設けられた排土装置１７が傾
斜地Ｓの谷側（下がっている方向）に向くように配置
し、駐車ブレーキによって制動を与えて停車する（ショ
ベル配置工程）。

【００３８】そして、排土装置１７を傾斜地Ｓの谷側に
向けたら、排土装置１７の排土シリンダ２１を伸長さ
せ、排土板２０の下端側を下部走行体２の履帯１６が傾
斜地Ｓ（地面）と接する位置まで下げる（排土シリンダ
伸長工程）。

【００３９】次に、排土シリンダ２１をさらに伸長さ
せ、排土板２０を履帯１６の接地面よりも下側まで回動
することにより、排土板２０によって地面を押圧する。
これにより、排土装置１７は、図５に示す如く、下部走
行体２の谷側（排土装置１７側）を傾斜地Ｓの地面から
上側にジャッキアップする（ジャッキアップ工程）。

【００４０】このように、下部走行体２の前側を傾斜地
Ｓと同等の角度までジャッキアップすることにより、油
圧ショベル１は、排土装置１７によってほぼ水平状態に
保持することができる。しかも、排土板２０によってジ
ャッキアップすることにより、地面に押付けられた排土
板２０が傾斜地Ｓに対しストッパとして作用するから、
駐車ブレーキを利かせると共に、排土板２０でジャッキ
アップして油圧ショベル１をその場所に停止させた状態
で土砂の掘削作業を行なうことができる。これにより、
傾斜地Ｓで作業を行う場合にも、安定した姿勢で作業を
行なうことができる。

【００４１】以上のように、本実施の形態によれば、排
土装置１７は、排土板２０を下部走行体２の履帯１６の
接地面よりも下側に回動させることにより、下部走行体
２の前側を履帯１６の最後接地部Ａを中心に地面Ｇから
上側に１５度前後までジャッキアップすることができ
る。これにより、傾斜地Ｓで作業を行う場合には、排土
板２０を谷側に配置し、下部走行体２の前側をジャッキ
アップすることにより、図５に示すように、駐車ブレー
キと排土板２０によって油圧ショベル１を傾斜地Ｓに確
実に停止させ、かつ油圧ショベル１を傾斜地Ｓに対しほ
ぼ水平状態に保持することができる。

【００４２】この結果、傾斜地Ｓで掘削作業を行なう場
合でも、油圧ショベル１の作業姿勢を良好にすることが
できるから、作業装置１０等の操作性を向上することが
できる。また、オペレータに不安感を与えることなく安
心して作業させることができ、作業性を向上することが
できる。

【００４３】なお、実施の形態では、傾斜地Ｓで作業を
行う場合に、排土装置１７を利用して下部走行体２の前
側をジャッキアップし、油圧ショベル１をほぼ水平状態
に保持するものとして作用効果を説明したが、本発明は
これに限らず、例えば図６に示す他の作業方法として、
排土装置１７を上部旋回体３の前側に配置し、排土板２
０を下側に回動させ、下部走行体２の前側をジャッキア
ップすることにより、作業装置１０全体を上側に移動さ
せてもよい。この場合には、バケット１０Ｄの先端は、
ジャッキアップした分だけ高い軌跡２２を辿ることにな
るから、下部走行体２の履帯１６全体を接地させた状態
でのバケット４Ｄ先端の軌跡２３に比較して、高さ寸法
Ｈだけ高い位置を掘削することができる。

【００４４】この結果、例えばアーム１０Ｃ等の交換作
業を行なうことなく、作業装置１０は、限界よりも高い
場所を掘削することができるから、作業性を向上でき、
コストを低減することができる。

【００４５】また、実施の形態では、旋回フレーム４の
前側にスイングポスト１０Ａを介して左，右方向に揺動
可能となった作業装置１０を備えた油圧ショベル１を例
に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、ブームが
第１ブームと該第１ブームの先端に左，右方向に揺動可
能に取付けられた第２ブームとからなるオフセット式の
作業装置を備えた油圧ショベルに適用してもよい。ま
た、スイングもオフセットもしない通常の作業装置を備
えた油圧ショベルに適用してもよい。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１の発明によ
れば、作業装置によって傾斜地で作業を行なう場合に排
土装置を利用して下部走行体の前，後方向一方側を地面
から上側に最大で１０〜２０度前後までジャッキアップ
し、傾斜した地面に対し下部走行体をほぼ水平に保持さ
せる構成としているので、作業装置により傾斜地で作業
を行なうときには、下部走行体を排土装置が谷側を向く
状態に配置し、排土装置のシリンダを伸長させて排土板
の先端側で地面を押圧する。これにより、下部走行体の
谷側が地面から上側に１０〜２０度前後までジャッキア
ップするから、排土装置は、最大で１０〜２０度前後の
傾斜地に対し下部走行体をほぼ水平に保持することがで
きる。従って、駐車ブレーキを利かせると共に排土板で
ジャッキアップすることにより、下部走行体をその場所
に停止させた状態で土砂の掘削作業等を行なうことがで
きる。

【００４７】この結果、下部走行体を水平状態に安定さ
せ、かつ傾斜地に停止させることができるから、作業装
置等の操作性を向上して作業効率を高めることができ
る。また、オペレータに不安感を与えることなく安心し
て作業させることができ、作業性、信頼性を向上するこ
とができる。

【００４８】請求項２の発明によれば、排土装置は、基
端側が下部走行体に上，下方向に回動可能に取付けられ
た支持アームと、該支持アームの先端側に取付けられ
左，右方向に延びた排土板と、前，後方向に伸縮するこ
とによって該排土板を支持アームを介して上，下方向に
回動させるシリンダとによって構成し、前記シリンダの
ストロークは前記排土板を下部走行体の接地面よりも下
側まで回動させる長さに設定している。これにより、シ
リンダを伸長させたときには、支持アームを介して排土
板を下部走行体の接地面よりも下側に回動させることが
でき、下部走行体の一方側をジャッキアップすることが
できる。

【００４９】請求項３の発明によれば、作業装置により
傾斜地で作業を行なうときには、下部走行体を排土装置
が谷側を向く状態に配置し、排土装置のシリンダを伸長
させて排土板の先端側を前記下部走行体が地面と接する
位置まで下げ、前記排土装置のシリンダをさらに伸長さ
せて前記下部走行体の谷側を地面から上側にジャッキア
ップすることにより、前記下部走行体を傾斜した地面に
対しほぼ水平に保持することができる。この結果、下部
走行体を水平状態に安定させることができるから、作業
装置等の操作性を向上して作業効率を高めることができ
る。また、オペレータに不安感を与えることなく安心し
て作業させることができ、作業性、信頼性を向上するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に適用される油圧ショベル
を示す正面図である。

【図２】図１中の矢示II−II方向からみた下部走行体、
排土装置の拡大平面図である。

【図３】排土装置の回動範囲を下部走行体と一緒に図２
中の矢示III−III方向からみた断面図である。

【図４】傾斜地で下部走行体を排土装置が谷側を向く状
態に配置した油圧ショベルを示す動作説明図である。

【図５】傾斜地で下部走行体をジャッキアップして油圧
ショベルをほぼ水平に保持した状態を示す動作説明図で
ある。

【図６】他の作業方法として下部走行体をジャッキアッ
プして高い場所を掘削している状態の油圧ショベルを示
す動作説明図である。

【符号の説明】

１ 油圧ショベル ２ 下部走行体 ３ 上部旋回体 １０ 作業装置 １１ トラックフレーム １６ 履帯 １７ 排土装置 １８ 支持アーム ２０ 排土板 ２１ 排土シリンダ α 排土板の下側への回動量 Ｇ 地面 Ｓ 傾斜面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地面に接した状態で該地面上を走行する
   下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載され作
   業現場でオペレータによって操作される作業装置を有す
   る上部旋回体と、前記下部走行体の前，後方向一方側に
   シリンダによって上，下方向に回動する排土板が設けら
   れ該排土板により土砂の排土作業、地均し作業を行なう
   排土装置とを備えてなる旋回式建設機械において、 前記作業装置によって傾斜地で作業を行なう場合に前記
   排土装置を利用して下部走行体の前，後方向一方側を地
   面から上側に最大で１０〜２０度前後までジャッキアッ
   プし、傾斜した地面に対し前記下部走行体をほぼ水平に
   保持させる構成としたことを特徴とする旋回式建設機
   械。
2. 【請求項２】 前記排土装置は、基端側が前記下部走行
   体に上，下方向に回動可能に取付けられた支持アーム
   と、該支持アームの先端側に取付けられ左，右方向に延
   びた前記排土板と、前，後方向に伸縮することによって
   該排土板を支持アームを介して上，下方向に回動させる
   前記シリンダとによって構成し、前記シリンダのストロ
   ークは前記排土板を前記下部走行体の接地面よりも下側
   まで回動させる長さに設定してなる請求項１に記載の旋
   回式建設機械。
3. 【請求項３】 地面に接した状態で該地面上を走行する
   下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載され作
   業現場でオペレータによって操作される作業装置を有す
   る上部旋回体と、前記下部走行体の前，後方向一方側に
   シリンダによって上，下方向に回動する排土板が設けら
   れ該排土板により土砂の排土作業、地均し作業を行なう
   排土装置とを備え、 前記作業装置により傾斜地で作業を行なうとき前記下部
   走行体を排土装置が谷側を向く状態に配置し、 前記排土装置は、シリンダを伸長させて排土板の先端側
   を前記下部走行体が地面と接する位置まで下げ、 前記排土装置のシリンダをさらに伸長させて前記下部走
   行体の谷側を地面から上側にジャッキアップし、 前記下部走行体を傾斜した地面に対しほぼ水平に保持さ
   せてなる旋回式建設機械による傾斜地での作業方法。