JP2002321141A - ドリル研磨システム及び塵埃除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドリルの研磨に必要な一連の工程を連続的に
行うことができ、ドリル研磨処理の効率化を図ることの
できるドリル研磨システムを提供する。 【解決手段】 加工側ユニット２１とローディングユニ
ット３６とを隣接するように設けている。そして、加工
側ユニット２１は、ドリル２６を保持するホルダユニッ
ト２８を、インデックスプレート２２中心に対して７２
度間隔に５つ設けている。そして、前記インデックスプ
レート２２、前記ローディングユニット３６の周囲に
は、それぞれ複数の処理ユニットが固定配置してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドリル研磨システ
ム及び塵埃除去装置に係り、特に研磨工程における複数
の処理ユニットを備えたドリル研磨システム、研磨した
ドリルの付着物の除去などに好適な塵埃除去装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】プリント配線基板などに使用する小径の
ドリルにおいては、摩耗したドリルの寿命を延ばすた
め、ドリルの刃部を研磨する装置が開発されている。従
来においては、ドリルの研磨は以下のように行ってい
た。まず、ドリル刃部の付着物を、塵埃除去装置により
除去する。塵埃除去装置としては、圧縮空気をドリルに
吹き付けて付着物を飛ばして除去する方式のものが一般
的である。次に、ドリルの芯高や位相を所定位置に位置
合わせして、ドリルを位置決め固定する。そして、固定
したドリルの先端を研磨装置により研磨を行う。それか
ら、ドリルのシャンク部に設けたカラーリングの位置を
調整する。そして、ドリルの良否検査を行い、良品と不
良品との選別を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来において
は、以下のような問題があった。すなわち、上記した各
工程の装置は、個々独立して設けられており、各工程が
それぞれ独立に行われていた。このため、各々の装置の
間でドリルの搬送、受け渡しを行う必要があり、非常に
時間がかかるととともに、広い設置スペースを必要とす
るという問題があった。

【０００４】また、従来のドリルの塵埃除去装置におい
ては、圧縮空気を吹き付けるため、騒音の問題があるう
え、圧縮空気そのものにある程度の清浄度が要求され
る。加えて、圧縮空気で付着物を吹き飛ばすため、周囲
への付着物の飛散を防止する等の処理負担が大きいとい
う問題があった。

【０００５】本発明は、上記の問題を鑑みてなされたも
のであり、ドリルの研磨に必要な一連の工程を自動的に
連続して行うことができることを一の目的とする。ま
た、本発明は、ドリル研磨処理の効率化を図ることを他
の一の目的としている。また、本発明は、被塵埃除去物
の付着物を自動的に効率よく取り除くことができ、自動
化の工程に容易に対応することができることを他の一の
目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明におけるドリル研磨システムにおいては、そ
れぞれがドリルの先端を所定位置に位置決め保持する位
置決め機構と、前記ドリルの芯高位置を調整する芯高調
整機構と、前記ドリルの位相を調整する位相調整機構と
を備えた複数のホルダユニットと、このホルダユニット
に保持させた前記ドリルの先端位置と先端面形状とを検
出する検出部と、この検出部の検出信号に基づいて、前
記位置決め機構、前記芯高調整機構、前記位相調整機構
を作動して前記ドリルの先端位置、ドリルの芯高、ドリ
ルの位相を調整する駆動制御部とを有する先端位置設定
処理ユニットと、この先端位置設定処理ユニットにより
位置決めされた前記ドリルの先端面を研磨する研磨処理
ユニットと、この研磨処理ユニットにより研磨されたド
リルの先端付着物を除去する塵埃除去処理ユニットと、
この塵埃除去処理ユニットにより付着物が除去された前
記ドリルの研磨の良否を判定する検査処理ユニットと、
前記複数のホルダユニットを同期して移動させ、ホルダ
ユニットを前記各処理ユニットと対応した位置に順次停
止させる搬送機構と、前記ホルダユニットとの間で前記
ドリルの受け渡しを行うローディングユニットと、この
ローディングユニットが前記ドリルの搬出入部から取り
出し、前記ホルダユニットに渡すドリルの先端の付着物
を除去する先端塵埃除去ユニットと、前記ローディング
ユニットが前記ホルダユニットから受け取った研磨後の
前記ドリルに装着されたカラーリングの位置を調整する
リング調整ユニットと、を有したことを特徴とする構成
とした。

【０００７】また、本発明における塵埃除去装置におい
ては、所定形状に形成されて被塵埃除去物に接触し、被
塵埃除去物の付着物を粘着して除去する塑性物と、この
塑性物を前記被塵埃除去物に対して接触、離間させる駆
動部と、前記塑性物を回転させる回転駆動部と、変形し
た前記塑性物を所定の形状に整形する複数の整形ローラ
と、を有することを特徴とする構成とした。

【０００８】

【作用】上記構成のドリル研磨システムにおいては、ド
リルを保持する複数のホルダユニットを有しており、前
記ドリルの先端を所定位置に位置決め保持させる。そし
て、前記搬送機構により、前記複数のホルダユニットを
同期して移動させ、前記各処理ユニットと対応した位置
にて順次停止させる。

【０００９】前記ドリルの処理は以下のように行われ
る。まず、ローディングユニットに保持されたドリル
は、先端塵埃除去ユニットにおいて、前記ホルダユニッ
トに渡すドリルの先端の付着物を除去する。次に、前記
ローディングユニットにより前記ホルダユニットとの間
で受け渡し処理を行う。ホルダユニットは、前記搬送機
構により各処理ユニットの対応した位置に保持される。
そして、各処理ユニットにてドリルの処理が行われる。
前記検出部によって前記ホルダユニットに保持させた前
記ドリルの先端位置を検出させるとともに、前記アクチ
ュエータにて前記検出部の検出したドリルの先端位置に
応じて、前記ドリル先端の位置決めをする。また、ドリ
ルの芯高調整手段とドリル位相調整手段によりドリルの
芯高調整、位相調整を行う。そして、前記研磨処理ユニ
ットによって、前記先端位置設定処理ユニットに位置決
めされた前記ドリルの先端面を研磨する。それから、塵
埃除去処理ユニットにより、前記研磨処理ユニットに研
磨されたドリルの先端付着物を除去する。さらに、前記
検査処理ユニットにより前記ドリル研磨の良否を判定す
る。

【００１０】それから、前記ホルダユニットに保持され
たドリルは、ローディングユニットに移載され、前記リ
ング調整ユニットにより、前記ドリルに装着されたカラ
ーリングの位置を調整する。このようにしたため、ドリ
ルの研磨に必要な一連の工程を自動的に連続して行うこ
とができる。また、ドリル研磨処理の効率化を図ること
ができる。

【００１１】また、上記構成の塵埃除去装置において
は、所定形状に形成された塑性物が被塵埃除去物に接触
して、塑性物に付着物を粘着させて被塵埃除去物から除
去する。そして、前記駆動部により、前記被塵埃除去物
に対して接触、離間を行わせる。それから、前記回転駆
動部により、前記塑性物を回転させて、複数の整形ロー
ラにより変形した前記塑性物を所定形状に整形する。こ
のようにしたため、塑性物に粘着した付着物は整形時に
塑性物の内部に取り込まれ、塑性物の表面は、再び被塵
埃除去物の付着物を粘着可能な状態に保持される。従っ
て、被塵埃除去物の付着物を自動的に効率よく取り除く
ことができる。また、自動化の工程に容易に対応するこ
とができる。塑性物としては、ポリイソブチレンなどの
プラストマを用いることが好ましい。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態におけるドリル
研磨システム及び塵埃除去装置について図面を用いて詳
細に説明する。本実施形態においては、塵埃除去装置で
ある塵埃除去ユニットは、ドリル研磨システムを構成す
るユニットとして用いているが、これに限らず、塵埃除
去装置単体で用いてもよい。

【００１３】図１は、本発明の実施形態におけるドリル
研磨システム２０を示す概略平面図である。本実施形態
におけるドリル研磨システム２０は、加工側ユニット２
１とローディングユニット３６とを隣接するように設け
ている。そして、加工側ユニット２１は、図２に示した
ようにドリル２６を保持するホルダユニット２８を、実
施形態の場合、インデックスプレート２２中心に対して
７２度間隔に５つ設けている。そして、前記インデック
スプレート２２、前記ローディングユニット３６の周囲
には、それぞれ複数の処理ユニットが固定配置してあ
る。

【００１４】インデックスプレーと２２の周囲には、以
下に述べるそれぞれ複数の処理ユニットが固定配置して
ある。前記加工側ユニット２１側の処理ユニットには、
先端位置設定処理ユニット３８、研磨処理ユニット４
０、塵埃除去処理ユニット４２、検査処理ユニット４
４、があり、それぞれ、後述するようにホルダユニット
２８の停止位置に対応した位置に設けてある。また、図
１に示したように、ホルダユニット２８はインデックス
プレート２２の半径方向に対して斜交配置している。こ
のため、インデックスプレート２２をコンパクト化する
とともに、ホルダユニット２８に保持させたドリル２６
の先端の、インデックスプレート２２の中心からの距離
を小さくし、ドリル２６の位置決め精度誤差を一定範囲
内に収めることができる。しかも、図２に示したように
ホルダユニット２８は、ドリル２６の先端がインデック
スプレート２２に対して斜め上方（本実施形態において
は４５度）に向くようにドリル２６を保持するため、極
小径ドリルで問題となる自重によるドリル２６のたわみ
を抑制することが可能である。よって、ドリル２６加工
に必要な精度を保持させることができる。

【００１５】以下、インデックスプレート２２について
説明する。図２はインデックスプレート２２及びホルダ
ユニット２８の説明図である。図２に示したように、イ
ンデックスプレート２２の中心部には、円筒状の回転軸
６０が設けられている。回転軸６０は回転電極６２にカ
ップリング６３を介して連結してある。前記回転軸６０
内には、詳細を後述する位相合わせ用モータ８４からの
リード線（図示せず）が配置され、当該リード線は回転
電極６２に電気的に接続されている。リード線は、回転
軸６０とともに回転するため、ねじれ等が防止される。

【００１６】また、前記回転軸６０下部の側方には、搬
送機構を構成するインデックス用モータ６４が支持台６
１に固定配置されている。前記インデックス用モータ６
４からは、モータ軸６６が突出している。前記モータ軸
６６には駆動歯車６８がはめ込まれ、当該駆動歯車６８
は、前記インデックスプレート２２下面に一体的に設け
られた従動歯車７０に噛み合って連係している。このた
め、前記インデックス用モータ６４の回転が、前記モー
タ軸６６、駆動歯車６８、従動歯車７０を介してインデ
ックスプレート２２に伝達され、インデックスプレート
２２が回転されるのである。本実施形態においては、そ
れぞれのホルダユニット２８が上記した各処理ユニット
と対向する位置で停止できるようにモータ６４の制御を
行っている。また、前記支持台６１の周縁上部には、ス
ラストベアリング６５が設けてあり、前記インデックス
プレート２２を回転可能に支持している。さらに、前記
スラストベアリング６５は、前記歯車６８に対応した位
置に切り欠きを有している。

【００１７】図３は、ホルダユニット２８の要部説明図
である。ホルダユニット２８は、ドリル２６の先端がイ
ンデックスプレート２２に対して斜め上方（本実施形態
においては４５度）に向くようにして、保持させるため
のものである。前記ホルダユニット２８は、インデック
スプレート２２の上に設けたベース８０を有している。
前記ベース８０上面の先端側（インデックスプレート２
２の外周側）には架台８２が立設してあり、当該架台８
２の外側に設けた刃受け部１２８により前記ドリル２６
の刃部先端を保持できるようにしている。

【００１８】また、ベース８０上面の略中心部には、位
相調整機構を構成している位相合わせ用モータ８４がベ
ース８０の先端側を向くように設けてある。前記位相合
わせ用モータ８４は、ホルダユニット２８にて保持した
ドリル２６の位相を調整するためのものである。前記ド
リル２６と位相合わせ用モータ８４との間にはブロック
体８６が設けてあり、当該ブロック体８６内に設けた押
圧部材１０４の先端がドリル２６の後端面に当接してい
る。前記ブロック体８６は、架台８２にねじ止めしてあ
る。

【００１９】ドリル２６の保持機構１２０について説明
する。ドリル２６のシャンク部後端は、前記ブロック体
８６の上面側（先端側）に配置した一対のドリル保持用
ゴムローラ１２２にて保持されている（図４参照）。前
記一対のゴムローラ１２２に保持されるドリル２６のシ
ャンク部の上側には、シャンク押さえベアリング１２４
が当接している。このシャンク押さえベアリング１２４
は、略Ｌ字状に形成したシャンク押さえ１２６の先端に
回転自在に取り付けてあり、ドリル２６のシャンク部を
ゴムローラ１２２に押圧する。すなわち、シャンク押さ
え１２６は、図示しないばねによって、シャンク押さえ
ベアリング１２４をドリル２６に接触させる方向に付勢
している。これにより、ドリル２６のシャンク部は前記
一対のゴムローラ１２２とシャンク押さえベアリング１
２４とで挟み込まれて保持される。前記シャンク押さえ
１２６は、後端側が図３に示したように操作部１２６ａ
となっていて、図示しない板カムが操作部１２６ａと係
合することにより揺動させられる。そして、シャンク押
さえ１２６は、操作部１２６ａに図示しない板カムが当
たると、支点１２７（図２参照）を回転中心として図３
の矢印１２９のように揺動し、シャンク押さえベアリン
グ１２４がドリル２６を開放することにより、ドリル２
６をホルダユニット２８から取出すことができる。

【００２０】前記ホルダユニット２８のドリル位相調整
機構１３０について説明する。図４は、ドリル位相調整
機構１３０の概略平面図である。上記したブロック体８
６には、前記ドリル２６の中心軸の両側に、図示しない
一対の貫通軸が回転自在に設けてある。そして、前記一
対の貫通軸の後端側には、それぞれ大歯車１３２が設け
られている。それぞれの大歯車１３２の近接部には、上
記した位相合わせ用モータ８４の軸に取り付けられた小
歯車１３４が設けてあり、前記大歯車１３２と噛み合っ
ている。一方、前記貫通軸の先端側には、前記ドリル２
６をシャンク部後端側にて保持するドリル保持用ゴムロ
ーラ１２２が設けてあり、前記大歯車１３２と一体に回
転できるようになっている。このようにしたため、位相
合わせ用モータ８４の回転力は、当該モータ８４に一体
的に取り付けた前記小歯車１３４を介して前記大歯車１
３２に伝達され、前記大歯車１３２とともにドリル保持
用ゴムローラ１２２が一体的に回転する。これにより、
前記ドリル保持用ゴムローラ１２２にて保持したドリル
２６が回転して、ドリル２６の位相を調整することがで
きるのである。

【００２１】前記ホルダユニット２８は、図３に示した
ように、保持したドリル２６の軸方向先端位置の微調整
を行うための水平スライダ機構８８と、ドリル２６の傾
斜角度を調整するための上下スライダ機構９０を有して
いる。まず、ドリル２６の位置決め機構を構成している
水平スライダ機構８８について説明する。ベース８０内
には水平方向に摺動溝９２が形成してあり、当該摺動溝
９２内に水平スライダ部材９４が摺動可能にはめ込まれ
ている。

【００２２】前記水平スライダ部材９４の摺動溝９２か
ら突出した一端（先端）下面には、レバー９６が下方に
向けて設けてある。そして、前記水平スライダ部材９４
の後端部に近い上面には傾斜面９５が形成してある。一
方、前記ベース８０表面の上部には、前記傾斜面９５に
対応した位置に小孔９８が設けてあり、係止部材１００
を挿入できるようにしてある。

【００２３】前記水平スライダ部材９４の移動機構につ
いて説明する。前記レバー９６の下側には、水平スライ
ダ用モータ１１０が配置してある。この水平スライダ用
モータ１１０は、固定側となる先端位置設定処理ユニッ
ト３８に設けられている。そして、水平スライダ用モー
タ１１０の軸にはラックピニオン機構１１２を構成して
いるピニオン１１２ａが設けてあり、当該ピニオン１１
２ａにラック１１２ｂが噛み合って連係している。前記
ラック１１２ｂの上面には、ピン１１４が設けてあり、
当該ピン１１４はラック１１２ｂと一体的に水平方向に
移動する。このピン１１４が前記レバー９６に当接する
ことによって、水平スライダ部材９４を図３の左方向に
水平移動させることにより、後述するようにドリル２６
の軸方向における先端位置を位置決めできるようにして
いる。なお、ドリル２６の位置決めを行った後、ラック
１１２ｂを図３の右方向に移動させて、前記ピン１１４
と前記レバー９６との係合を解除させる。そして、位置
決めされた前記レバー９６は、後述する研磨工程、塵埃
除去工程、検査工程の終了後、ローディングユニット３
６とのドリル受渡し位置において、図示しないエアシリ
ンダにより原点位置（図３の最右端）に復帰されるよう
にしてある。

【００２４】また、芯高調整機構を構成している上下ス
ライダ機構９０においても、図２または図３に示したよ
うに、前記水平スライダ機構８８と同様の機構が形成し
てある。すなわち、上下スライダ部材９４ｂに設けたレ
バー９６ｂの先端側に、先端位置設定処理ユニット３８
に設けた上下スライダ用モータ１１０ｂ（図２参照）が
配置してある。前記上下スライダ用モータ１１０ｂに
は、水平スライダ機構８８と同様に、ラックピニオン機
構１１３（ピニオン１１３ａ、ラック１１３ｂ）を介し
てピン１１５（図２参照）が前記レバー９６ｂに向い合
うように設けてある。このため、上下スライダ用モータ
１１０ｂを駆動すると、ピン１１５が上下方向に移動し
て、上下スライダ部材９４ｂのレバー９６ｂに当接し
て、上下スライダ部材９４ｂを移動させる。これにより
ドリル２６の傾斜角度が調整され、ドリル２６の芯高が
調整される。

【００２５】すなわち、係止部材１００ｂの先端は、図
示しないばねによって上下スライダ部材９４ｂの傾斜面
９５に当接するように付勢されており、上下スライダ部
材９４ｂが下方に移動することにより、傾斜面９５ｂが
係止部材１００ｂを押し上げ、係止部材１００ｂの架台
８２からの突出量を増大させる。このため、係止部材１
００ｂにアーム１２８ａを介して固定した刃受け１２８
が図２の時計方向に回動し、ドリル２６の傾斜角度を変
化させる。そして、前記レバー９６ｂは、レバー９６と
同様にドリル２６の研磨工程、塵埃除去工程、検査工程
の終了後に、ローディングユニット３６とのドリル受渡
し位置において、図示しない板カムにより作動されて、
原点位置（最上端）に復帰できるようにしてある。

【００２６】一方、ホルダユニット２８のドリル２６側
は前記水平スライダ機構８８と以下のように連係してい
る。すなわち、前記ブロック体８６には、ドリル２６の
軸心方向に略円柱状の貫通孔１０２が形成してある。貫
通孔１０２の中には、コイル状に形成した圧縮ばね１０
６が挿入してあり、この圧縮ばね１０６を貫通して押圧
部材１０４が配置してある。圧縮ばねの先端側はブロッ
ク体８６に一体的に設けたばね受け１０７ａに当接し、
後端側が押圧部材１０４に一体的に設けたばね受け１０
７ｂに当接して、ばね力で押圧部材１０４を後端側に付
勢している。また、押圧部材１０４の先端は、ブロック
体８６に設けたばね受け１０７ａから突出し、ドリル２
６のシャンク部の後端面に当接している。

【００２７】そして、前記ばね受け１０７ｂ下側には、
図３に示したように略Ｖ字状のリンク機構１０８が設け
てある。リンク機構１０８は、第１リンク１０８ａと第
２リンク１０８ｂとからなっている。第１リンク１０８
ａは、上端側が前記押圧部材１０４下面に当接し、下端
側が第２リンク１０８ｂの一端部にピン１１１を介して
連結されている。第１リンク１０８ａは、前記ピン１１
１にてブラケット８７に枢着してあり（図２参照）、揺
動可能となっている。そして、第２リンク１０８ｂは水
平方向に延在して、他端部を係止部材１００に連結して
ある。このようにしたため、係止部材１００には、ばね
受け１０７ｂ、前記リンク機構１０８を介して圧縮ばね
１０６からの付勢力が伝達される。そして、水平スライ
ダ部材９４は、圧縮ばね１０６からのばね力と、水平ス
ライダ部材９４とベース８０との間の摩擦力とにより一
定位置に保持させ、ドリル２６の先端を一定位置に保持
する。また、上下スライダ機構９０においても同様にし
て、係止部材１００ｂを介して図示しないばねのばね力
を受けて係止させるのである。

【００２８】図５は本実施形態におけるローディングユ
ニット３６の要部断面図である。前記ローディングユニ
ット３６は、インデックスプレート２２のホルダユニッ
ト２８との間でドリル２６の受け渡しを行うためのもの
である。前記ローディングユニット３６は中心軸１４０
を有しており、当該中心軸１４０の下端が図示しないシ
リンダに連結してあって、シリンダにより上下動するよ
うになっている。前記中心軸１４０は円筒体１４２を貫
通している。前記円筒体１４２の上部には回転台座１４
８が固定してあって、当該回転台座１４８には前記中心
軸１４０を中心に対して等間隔に（本実施形態において
は７２度間隔で）、５つの架台１５０が立設してある。
また、前記円筒体１４２の側部には、リング１４４が設
けてある。前記リング１４４には図示しない吸引機構に
接続した吸気孔１４５が形成してあり、前記円筒体１４
２に設けたバキューム通路１６０に接続している。前記
バキューム通路１６０は、図５に示したように、円筒体
１４２内に略Ｌ字状に形成してあり、下部がリング状と
なっている。そして、前記バキューム通路１６０の上側
は、詳細を後述する放射状に設けた連結孔１４１に接続
している。また、前記バキューム通路１６０の上端に
は、栓１４３がされており、バキューム通路１６０上部
からの空気の流入を防止している。前記リング１４４
は、ブラケット１４７を介してベースプレート３７に固
定されている。前記リング１４４の内周面には、軸受が
設けてあり、当該軸受を介して前記円筒体１４２を回転
自在に保持している。

【００２９】前記中心軸１４０上部には、アーム機構１
５４を保持するためのアーム保持ブロック１５２が設け
てあり、当該アーム保持ブロック１５２は中心軸１４０
にナット１４９で固定してある。前記アーム保持ブロッ
ク１５２は、周溝１５２ａを有して断面Ｈ状に形成して
あり、周溝１５２ａにアーム機構１５４に接続した球体
１５３が配置してある。すなわち、球体１５３は、アー
ム機構１５４を構成している第１アーム１５４ａの基端
部が取り付けてある。この球体１５３は、第２アーム１
５４ｂと架台１５０との間に設けた引っ張りばね１５７
の作用により、常に周溝１５２ａの上側面に当接してい
る。また、第１アーム１５４ａの先端部は、ピン１５９
を介して架台１５０の上端部に枢着してあるとともに、
第２アーム１５４ｂの後端側に差し込まれ、図示しない
止めねじで相互に固定されている。そして、第２アーム
１５４ｂは、先端側にドリル２６を保持するエアチャッ
ク１５５が連結してある。このため、中心軸１４０を介
してアーム保持ブロック１５２が昇降することにより、
ピン１５９を介してエアチャック１５５が矢印１６１の
ように上下方向に揺動する。

【００３０】前記エアチャック１５５には、ドリル２６
に当接する面にバキューム通路１５６が形成してあり、
当該バキューム通路１５６はエア吸引管１５８の一端に
接続してある。そして、前記エア吸引管１５８の他端
は、上記した連結孔１４１に接続してある。このため、
ドリル２６は、前記バキューム通路１５６、前記エア吸
引管１５８、前記連結孔１４１、前記バキューム通路１
６０、前記吸気孔１４５を介してエアチャック１５５に
より吸引、保持させる。

【００３１】また、円筒体１４２の下端外周面には、伝
動歯車１４６が設けてあり、図示しないモータに設けた
歯車と噛み合って回転駆動される。このため、円筒体１
４２の上面に設けた回転台座１４８が円筒体１４２とも
一体的に回転する。回転台座１４８が回転することによ
り、回転台座１４８の上に設けた架台１５０に枢着した
アーム機構１５４が回転台座１４８と一体的に回転する
とともに、球体１５３がアーム保持ブロック１５２の周
溝１５２ａの上側面に当接しながら回転移動する。ま
た、前記中心軸１４０が前記シリンダ機構により上下動
することにより、アーム保持ブロック１５２を一体的に
上下動させることができる。これにより、矢印１６１の
ようにエアチャック１５５を揺動することができる。そ
して、保持するドリル２６の傾斜角度を調整して、例え
ばドリル２６を垂直位置に保持したり、水平位置に保持
したりすることができる。本実施形態においては、ドリ
ル２６の傾斜角度を４５度に保持してホルダユニット２
８との間でドリル２６の受渡しを行なっている。

【００３２】ドリル２６の先端位置設定処理ユニット３
８について説明する。図６は本実施形態における先端位
置設定処理ユニット３８の断面図である。図７は本実施
形態における先端位置設定処理ユニット３８の平面図で
ある。前記先端位置設定処理ユニット３８は、架台１７
１を有している。架台１７１は、箱状に形成してあっ
て、図示しないベースに４５度傾斜した状態で固定され
る。そして、架台１７１には、先端側（図６の左端側）
に、対物レンズ１８６の下方に延在する保持部材１７１
ａが設けてある。保持部材１７１ａの先端部には、ドリ
ル２６の先端位置を検出するための光源部１８２が設け
てある。この光源部１８２は、保持部材１７１ａに形成
した光通路を介して、架台１７１の先端側内部に設けた
プリズム１８７に向けて光を照射する。

【００３３】前記架台１７１は、内部の後端部に位置決
めセンサ（受光素子）１８８がプリズム１８７と対面す
るように設けてあり、当該位置決めセンサ１８８にて前
記光源部１８２からの光を、前記プリズム１８７を介し
て検知できるようにしてある。また、保持部材１７１ａ
は、凹部状が形成してあって、この凹部内にホルダユニ
ット２８に保持させたドリル２６の先端が進入するよう
になっている。そして、凹部内に進入した前記ドリル２
６により光源部１８２からの光が遮断されると、位置決
めセンサ１８８にてそれを検知することにより、ドリル
２６の先端の位置決めがなされるのである。

【００３４】一方、架台１７１上部には、ドリル２６の
先端面形状を検出する機構の大鏡筒１７３が固定してあ
る。大鏡筒１７３の先端側には、鏡筒１７２がドリル２
６の軸線と同軸に設けてある。鏡筒１７２の対物レンズ
部１８６には、ブラケットを介して照明１８４が固定し
てあり、ドリル２６の先端面を照明できるようにしてあ
る。また、鏡筒１７２の上側には、大鏡筒１７３の先端
に固定した先端面形状検出手段であるＣＣＤカメラ１７
８が配置してある。前記大鏡筒１７３内の先端部には、
断面台形状のプリズム１７９が大鏡筒１７３の軸方向に
スライド可能に設けてあり、当該プリズム１７９を介し
て照明１８４からの光をＣＣＤカメラ１７８に入射させ
て、ドリル２６の先端面形状を撮像できるようにしてあ
る。ＣＣＤカメラ１７８は、図示しないパソコンに接続
してあり、当該パソコンのディスプレイ上にドリル２６
先端の撮像画面が表示されるようにしてある。パソコン
は、駆動制御部となっていて、水平スライダ用モータ１
１０、上下スライダ用モータ１１０ｂを制御してドリル
２６の先端位置と芯高とを調整するとともに、前記位相
合わせ用モータ８４を介してドリル２６の位相（回転位
置）調整を行うことができるようにしている。また、大
鏡筒１７３の後端部には、前記プリズム１７９に接続し
た倍率調整ダイヤル１７５が設けてあって、当該倍率調
整ダイヤル１７５の操作によりプリズム１７９を大鏡筒
１７３内でスライドさせることによって、ＣＣＤカメラ
１７８に投影される像の拡大、縮小を可能としている。

【００３５】次に研磨処理ユニット４０について説明す
る。図８は本実施形態における研磨処理ユニット４０を
示す説明図である。前記研磨処理ユニット４０は、ドリ
ル２６の先端２番面を研磨する２番面砥石１９０と、先
端３番面を研磨する３番面砥石１９２とを備えている。
これらの砥石１９０、１９２は、回転駆動モータ１９４
に取り付けてあるとともに、２番面と３番面とを研磨す
るのに適するようにドリル２６に対して傾斜させてあ
る。また、砥石１９０、１９２は、ドリル２６の軸線に
対して傾斜させて設けたテーブル１９６に配設してあ
り、テーブル１９６に設けたトラバース機構により、矢
印１９８のようにドリル２６と斜交して一体に移動する
ようになっている。

【００３６】また、研磨処理ユニット４０は、図１に示
したように、軸４０ａを中心として矢印４０ｂのように
回動可能となっている。そして、研磨処理ユニット４０
の近くには、砥石整形装置４０ｃが配設してある。この
砥石整形装置４０ｃは、ドリル２６を研磨して摩耗した
２番面砥石１９０、３番面砥石１９２の面を整形するも
ので、図示しない２番面砥石整形用砥石と３番面砥石整
形用砥石とを有している。これらの整形用砥石は、ステ
ッピングモータによって自動切込み可能となっている。
そして、２番面砥石１９０と３番面砥石１９２の砥石面
を整形する場合、ドリル研磨位置にある研磨処理ユニッ
ト４０を矢印４０ｂのように回転させ、２番面砥石１９
０と３番面砥石１９２とをそれぞれの整形用砥石に対面
させる。

【００３７】以下、塵埃除去処理ユニット４２について
説明する。図９は本実施形態における塵埃除去処理ユニ
ット４２を示す説明図である。図１０は図９のＡＡ方向
から見た図である。この塵埃除去処理ユニット４２は、
ドリル２６研磨時に生じた切り屑などの付着物をドリル
２６から除去するために用いている。同図に示したよう
に、塵埃除去処理ユニット４２は架台２１０を有し、当
該架台２１０にシンクロナスモータ２１２が取り付けて
ある。前記シンクロナスモータ２１２の軸には、リング
２１３がはめ込まれており、当該リング２１３の偏心位
置にリンク機構２１４の下端側が枢着されている。前記
リンク機構２１４の上端には、揺動レバー２１４ａの下
端が枢着してある。前記前記揺動レバー２１４ａの上端
には、回転軸２１５の一端側が回動可能に連結してあ
る。そして、前記回転軸２１５は糸巻き状のホルダ２２
６が固定してあって、当該ホルダ２２６の周面に、塑性
物からなる塵埃除去部材２２２が保持されている。前記
回転軸２１５の他端側はワンウェイクラッチ２１６に連
結している。また、前記揺動レバー２１４ａは、シャフ
ト２１７を介して架台２１０に矢印２２３のように揺動
可能に取り付けてある。本実施形態においては、揺動レ
バー２１４ａが矢印２２３に示す上方向に揺動するとき
に、ワンウェイクラッチ２１６により回転力が回転軸２
１５に伝達され、塵埃除去部材２２２が回転軸２１５と
一体的に回転される。

【００３８】図１１は、本実施形態における塵埃除去処
理ユニット４２の上部を示す説明図である。図１２は図
１１のＢＢ方向から見た図である。図１３は図１２のＣ
Ｃ方向から見た図である。各図に示したように、塵埃除
去処理ユニット４２の上部には、糸巻き状のホルダ２２
６が設けてあり、当該ホルダ２２６の周面凹部内に前記
塵埃除去部材２２２を保持させている。また、前記ホル
ダ２２６の塵埃除去部材２２２の側面には、図１１に示
したように略円柱形状の側面整形ローラ２２４（２２４
ａ、２２４ｂ）がそれぞれ一対ずつ設けてある。前記側
面整形ローラ２２４は塵埃除去部材２２２の側面に当接
して、塵埃除去部材２２２側面を整形している。そし
て、前記ホルダ２２６に保持させた塵埃除去部材２２２
の上部には、図１３に示したように凹みを有した周面整
形ローラ２２５が設けてあり、この凹みに塵埃除去部材
２２２を当接させて塵埃除去部材２２２の周面を所定形
状に整形できるようにしてある。このようにしたため、
塵埃除去部材２２２にドリル２６が接触して穴などの変
形が生じても、塵埃除去部材２２２を回転させて、整形
ローラ２２４、２２５により所定の形状に整形保持する
ことができる。また、塵埃除去部材２２２に付着した付
着物が、塵埃除去部材２２２の整形する際に塵埃除去部
材２２２中に取り込まれるため、連続的に塵埃除去作業
を行わせることができる。本実施形態の前記側面整形ロ
ーラ２２４、前記周面整形ローラ２２５は、粘土状の塑
性物で形成した塵埃除去部材２２２が付着しにくいシリ
コン系部材で形成してある。塵埃除去部材２２２として
は、例えばポリイソブチレンなどのプラストマを好まし
く用いることができる。

【００３９】以下、検査処理ユニット４４について説明
する。前記検査処理ユニット４４は、研磨したドリル２
６の良否を検査するためのものである。検査処理ユニッ
ト４４は、上記した先端位置設定処理ユニット３８に設
けた、図６、図７に示したと同様のドリルの先端面を検
出する機構を有している。そして、この先端面検出機構
によって研磨後のドリルの先端面形状を検出し、パソコ
ン画面に表示できるようになっている。このように検査
処理ユニット４４を設けたことにより、ドリル２６の選
別を行うことができ、研磨不良なドリル２６に対する無
駄な処理を省くことができるため、処理効率を高めるこ
とができる。また、上記したようにドリル２６は塵埃除
去処理されているため、前記付着物によりドリル２６の
良否を誤認するおそれが低減し、検査処理の精度を高め
ることができている。

【００４０】次に、ローディングユニット３６側の装置
構成について説明する。ローディングユニット３６側に
は、先端塵埃除去処理ユニット４６、不良品排出部４
８、リング調整ユニット５０、搬入搬出部５２がある。
ここで、先端塵埃除去処理ユニット４６は、前記塵埃除
去処理ユニット４２と同様の構成であるため説明を省略
する。また、不良品排出部４８、搬入搬出部５２は、同
様の構成であり、以下に説明する。不良品排出部４８、
搬入搬出部５２は、図示しないコンベアに配設した搬入
搬出口であり、このコンベア上にドリルを保持するトレ
ーを搬送できるようにしてある。本実施形態において
は、前記トレー内に複数のドリルが立設した状態で配置
してある。

【００４１】以下、リング調整ユニット５０について説
明する。図１４は、本実施形態におけるリング調整ユニ
ット５０の説明図である。図１５は図１４のＤＤ方向か
ら見た図である。図１６は図１５のＥＥ方向から見た図
である。リング調整ユニット５０は、ドリル２６先端の
研磨により基準位置から変化したカラーリング２４０
を、基準位置に位置調整するためのものである。

【００４２】リング調整ユニット５０は、図１４、図１
５に示したように、ベース２５４に取付け部２５６が設
けてあり、当該取付け部２５６にて図示しない取付け台
に設置可能としている。また、ベース２５４には、モー
タ２４２が設けてある。モータ２４２の軸部とネジ２５
２とはカップリング２４１を介して連結され、当該ネジ
２５２の先端側には、枠型形状の押圧部材２４４が螺合
されている。前記押圧部材２４４内には、保持ブロック
２４５が挿入配置してあり、当該保持ブロック２４５は
前記ネジ２５２の先端側に枢着してある。前記保持ブロ
ック２４５は、ドリル２６のシャンク部を当接させて保
持するためのものである。また、押圧部材２４４内の保
持ブロック２４５先端側には、ドリル２６の軸心に沿っ
て窪みを有したドリル受け２４６が設けてあり、当該窪
みにドリル２６をはめ込んでドリル２６の支持を行って
いる。そして、ドリル受け２４６の先端側には、レバー
２４７が設けてある。そして、ドリル２６の先端側に
は、前記押圧部材２４４と対向するように、センサ２４
８を有した検知部材２５０が設けてあり、前記レバー２
４７にて、当該検知部材２５０を移動できるようにして
ある。

【００４３】このようにしたため、モータ２４２を駆動
すると、ネジ２５２を介して押圧部材２４４が、図１４
の下方向に移動する。押圧部材２４４が移動して、カラ
ーリング２４０の先端面に当接すると、押圧部材２４４
はカラーリング２４０と一体的に移動して、カラーリン
グ２４０の位置調整を行う。そして、カラーリング２４
０が移動してレバー２４７に当接すると、レバー２４７
はカラーリング２４０とともに移動して、前記検知部材
２５０がレバー２４７と一体的に移動する。検知部材２
５０に設けたセンサ２４８が、ドリル２６の先端を検知
すると、押圧部材２４４の移動が停止される。本実施形
態においては、検知部材２５０のドリル２６先端検知位
置と、押圧部材２４４のカラーリング２４０当接面との
距離は、ドリル２６先端からカラーリング２４０設置基
準の距離に設定してある。このため、ドリル２６先端検
知時には、カラーリング２４０が所定位置に設置されて
いる。なお、モータ２４２が逆回転して押圧部材２４４
が初期位置に復帰するに従って、検知部材２５０も図示
しないばね機構によって初期位置に復帰する。

【００４４】以上のように構成したドリル研磨システム
２０の作用について図１７を用いて説明する。図１７
は、ドリル研磨システム２０の作業フローを示す説明図
である。まず、ローディングユニット３６にドリル２６
を供給する（Ｓ１００）。このドリル２６の供給は、複
数のドリル２６を立設して保持したトレイを、外部のエ
アチャック、エアシリンダにて搬入搬出部５２に搬送す
ることで行う。搬送直後のドリル２６は鉛直方向に保持
されているが、搬入搬出部５２が有するエアシリンダの
作動により鉛直方向に対して４５度に傾斜される。一
方、ローディングユニット３６は、図示しない制御装置
で中心軸１４０を上昇させる。前記中心軸１４０の上昇
により、第２アーム１５４ｂに設けたエアチャック１５
５が矢印１６１のように下方に旋回し、前記ドリル２６
に当接させてエア吸引により吸着保持する。そして、前
記中心軸１４０を下降させて第２アーム１５４ｂを上方
に旋回させて、ドリル２６を水平に保持させる。このよ
うにドリル２６を保持したまま、伝動歯車１４６を介し
て回転台座１４８を一定角度（本実施形態においては７
２度）回転させて、エアチャック１５５を先端塵埃除去
処理ユニット４６に向ける。本実施形態においては、中
心軸１４０が下降した位置、即ちドリル２６が水平保持
されているときにのみ、ローディングユニット３６を回
転させるようにしている。その後、中心軸１４０を上昇
させてエアチャック１５５を傾斜させて、エア吸引を止
めることにより、ドリル２６を先端塵埃除去処理ユニッ
ト４６の図示しないドリル保持部に移載する。そして、
中心軸１４０を下降させてエアチャック１５５を先端塵
埃除去処理ユニット４６側から移動させる。

【００４５】そして、先端塵埃除去処理ユニット４６
で、ドリル２６の先端を塵埃除去部材２２２に接触させ
て、付着物を塵埃除去部材２２２に粘着させて除去する
（Ｓ１０２）。塵埃除去処理終了後に、Ｓ１０２の工程
で上記したのと同様に、ドリル２６をエアチャック１５
５に保持させて、ローディングユニット３６は７２度回
転して、ドリル２６を保持したエアチャック１５５を、
加工側ユニット２１のホルダユニット２８に対向させ
る。そして、前記ローディングユニット３６から加工側
インデックスプレート２２のホルダユニット２８にドリ
ル２６を移載する（Ｓ１０４）。ドリル２６を保持した
エアチャック１５５がホルダユニット２８に向き合うと
きには、受け渡し位置にあるホルダユニット２８は、図
示しない板カムによりシャンク押さえ１２６が解除させ
てある。そして、エアチャック１５５に保持したドリル
２６を、ドリル２６の先端部を刃受け１２８に置くとと
もに、ドリル２６の下端部を押圧部材１０４の先端に当
接させて、ホルダユニット２８に移載する。それからイ
ンデックス用モータ６４を駆動して、インデックスプレ
ート２２を回転させる。インデックスプレート２２が受
渡し位置から先端位置設定処理ユニット３８までの７２
度を回転する間に、図示しない板カムの作用によりシャ
ンク押さえ１２６が動作し、シャンク押さえベアリング
１２４にてドリル２６のシャンク部を押さえつける。そ
して、以下の処理ユニットにて処理を行わせる。

【００４６】まず、前記先端位置設定処理ユニット３８
にて、先端検出、芯高調整、位相合わせを行う（Ｓ１０
６）。この過程について、図１８を用いて説明する。図
１８は、本実施形態における軸方向位置（先端位置）、
芯高及び位相合わせのフローを示す説明図である。ま
ず、本実施形態では、ドリル２６の芯高位置の仮設定を
行う（Ｓ２００）。これは、以下に行うドリルの軸方向
位置、芯高調整、位置合わせを高い精度で行うことを可
能とするために行っている。この芯高位置の仮設定の工
程も、上下スライダ機構９０を用いて刃受け１２８の位
置を移動させて、ドリル２６の仮の芯高位置を決める。
刃受け１２８の移動量は機構上の設計値及びＣＣＤカメ
ラ（図６、図７参照）等による画像処理から予め求めて
あり、これをシステムのプログラムに反映させるのであ
る。

【００４７】次に、水平スライダ用モータ１１０を駆動
してドリル２６の軸方向先端位置決めを行なう。このド
リル２６の先端位置決めは、図６に示した先端検出セン
サ１８８がドリル２６の先端位置を検出するまで移動す
ることにより行なわれる（Ｓ２０２）。ドリル２６の移
動は、ホルダユニット２８に設けた水平スライダ機構８
８により行う。このとき、水平スライダ機構８８のレバ
ー９６は図示しないエアシリンダによりスライダ部材９
４が最右端に位置しており、ドリル２６の軸方向位置は
最後退点（最下点）にある。なお、先端位置設定処理ユ
ニット３８のラック１１２ｂ（ピン１１４）は、図３で
最右端（原点）に位置している。それから、スライダ用
モータ１１０の駆動によりラック１１２ｂが左側（図
３）へ移動し、ピン１１４がレバー９６に当接する。ス
ライダ用モータ１１０の継続駆動によりスライダ部材９
４が左へ移動、すなわちドリル２６が上昇する。このよ
うに、水平スライダ部材９４を移動させて、係止部材１
００の高さを上げると、ピン１１１にて第１リンク１０
８ａが揺動可能になっているため、押圧部材１０４が斜
め上方に移動する。従って、押圧部材１０４に当接した
ドリル２６が斜め上方に移動して、ドリル２６の軸方向
位置（先端位置）を調整することができるのである。

【００４８】このドリル２６の移動は、図６に示した位
置決めセンサ１８８がドリル２６の先端を検出するまで
行なわれる（Ｓ２０４）。そして、位置決めセンサ１８
８がドリル２６の先端を検出した点でモータ１１０を停
止して、軸方向の位置決めを完了する（Ｓ２０６）。そ
れから、インデックスプレート２２の回転に備えるため
に、スライダ用モータ１１０を駆動してピン１１４を最
右端（原点）に復帰させる。

【００４９】次に、ＣＣＤカメラ１７８で撮像したドリ
ル２６の先端面の画像を用いてドリル２６の位相合わせ
を行う（Ｓ２０８）。すなわち、位相合わせ用モータ８
４を駆動すると、当該モータ８４に連結した小歯車１３
４により、大歯車１３２が回転し、大歯車１３２に一体
的に連結したドリル保持用ゴムローラ１２２が回転す
る。これにより、ドリル２６の位相合わせを行うことが
できるのである。それから、ＣＣＤカメラ１７８の撮影
した画像に基づいて、ドリル２６の芯高位置、位相角度
を画像処理により数値化して、認識させる（Ｓ２１
０）。そして、その後、研磨加工時の最適位置までの芯
高及び位相合わせを行い（Ｓ２１２）、位置調整処理を
終了する。

【００５０】それから、前記研磨処理ユニット４０にて
ドリル２６の研磨を行う（Ｓ１０８）。すなわち、図８
に示したように、砥石１９０、１９２をトラバース機構
により、ドリル２６と斜交させて移動して、ドリル２６
の研磨を行うのである。また、ドリル２６片側の面を研
磨したときに、上記した位相合わせ用モータ８４によ
り、位相を１８０度回転させて、反対側の面の研磨を行
う。

【００５１】そして、ドリル２６の先端を塵埃除去処理
ユニット４２により塵埃除去処理を行う（Ｓ１１０）。
これは、上記した先端塵埃除去処理ユニット４６の場合
と同様に行う。すなわち、シンクロナスモータ２１２を
駆動させて、リング２１３を回動させ、当該リング２１
３の偏心位置に取り付けたリンク機構２１４が揺動す
る。これにより、リンク機構２１４に連結した揺動レバ
ー２１４ａが矢印２２３に示したように起伏して、揺動
レバー２１４ａ上側に位置する塵埃除去部材２２２にド
リル２６の先端が刺し込まれる。従って、ドリル２６の
付着物を塵埃除去部材２２２にて除去させることができ
る。また、上記したように、塵埃除去部材２２２はワン
ウェイクラッチを介して取り付けてあるため、揺動レバ
ー２１４ａが矢印２２３の下方向に移動する場合には、
塵埃除去部材２２２は回転せず固定保持される。そし
て、上記したように塵埃除去部材２２２にドリル２６を
刺し込んだ後に、揺動レバー２１４ａが矢印２２３の上
方向に移動する場合には、塵埃除去部材２２２は回転
し、このとき、前記整形ローラ２２４、２２５にて塵埃
除去部材２２２は整形される。このようにしたため、ド
リル２６の付着物を自動的に効率よく取り除くことがで
きる。

【００５２】その後、検査処理ユニット４４にてドリル
２６研磨の良否を判定して、個々のドリル２６の良否を
選別可能としておく（Ｓ１１２）。これは、上記した先
端検出工程とほぼ同様にして行うが、検査処理ユニット
４４に搬送されたドリル２６は、既に軸方向位置（先端
位置）、芯高、位相が揃った状態にあるため、予めピン
ト調整されたＣＣＤカメラにより撮像して、２値化処理
を行った後に、検査を行う。

【００５３】そして、ホルダユニット２８からローディ
ングユニット３６へのドリル２６の受け渡し処理を行う
（Ｓ１１４）。すなわち、上記したように、シャンク押
さえベアリング１２４を上げてホルダユニット２８での
ドリル２６の保持を解除させて、エアチャック１５５に
てドリル２６を吸着保持させる。

【００５４】また、上記したドリル２６の良否判定の結
果は、図示しないメモリにて記憶されており、前記不良
と判定したドリル２６は不良品排出部４８に排出する
（Ｓ１１６）。この排出工程は、上記したＳ１００の動
作の手順を逆に行うことで、行われる。

【００５５】さらに、前記リング調整ユニット５０にお
いて、良品のドリル２６のリング位置を調整する（Ｓ１
１８）。このカラーリング２４０の位置調整は、リング
調整ユニット５０を用いて上記したように行う。このよ
うに、本実施形態においては、不良品排出工程を行った
後に、リング調整工程を行っているため、不良品に対し
てリング調整を行わなくてすみ、無駄な処理を省くこと
ができる。なお、上記したように、ドリル２６の良否は
メモリで記憶してあるため、リング調整工程と不良品排
出工程の順番を逆にしてもよい。このときには、不良と
判定したドリル２６にはリング調整を行わないようにす
ればよい。

【００５６】それから、搬入搬出部５２により、良品の
ドリル２６を排出するのである（Ｓ１２０）。この排出
工程は、不良品のドリル２６を排出する場合と同様にし
て行う。このように、本実施形態のドリル研磨システム
２０においては、ドリル２６の研磨に必要な一連の工程
を自動的に連続して行うことができる。また、ドリル研
磨処理の効率化を図ることができる。また、検出工程直
前に塵埃除去工程を付加する事により、検出の誤認識及
び誤判定を回避することができる。なお、ドリル研磨シ
ステムの構成としては、実施形態で説明したものに限ら
ず、新たに処理ユニットを追加してもよいし、必要に応
じて調整を行うことができる。

【００５７】また、本実施形態における塵埃除去処理ユ
ニット４２においては、連続的にドリル２６から付着物
を自動的に効率よく行うことができる。また、自動化の
工程に容易に対応することができる。なお、塵埃除去処
理ユニット４２は、単体で塵埃除去装置として用いるこ
とができ、塵埃除去対象もドリル２６に限られないこと
はもちろんである。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のドリル研
磨システムにおいては、ドリルの研磨に必要な一連の工
程を自動的に連続して行うことができる。また、ドリル
研磨処理の効率化を図ることができる。また、本発明の
塵埃除去装置においては、被塵埃除去物の付着物を自動
的に効率よく取り除くことができる。また、自動化の工
程に容易に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態におけるドリル研磨システム
を示す概略平面図である。

【図２】本発明の実施形態における搬送機構及びホルダ
ユニットを示す断面図である。

【図３】本発明の実施形態におけるホルダユニットの要
部断面図である。

【図４】本発明の実施形態におけるドリル位相調整機構
の概略平面図である。

【図５】本発明の実施形態におけるローディングユニッ
トの要部断面図である。

【図６】本発明の実施形態における先端位置設定処理ユ
ニットの断面図である。

【図７】本発明の実施形態における先端位置設定処理ユ
ニットの平面図である。

【図８】本発明の実施形態における研磨処理ユニットの
説明図である。

【図９】本発明の実施形態における塵埃除去処理ユニッ
トの説明図である。

【図１０】図９のＡＡ方向から見た図である。

【図１１】本発明の実施形態における塵埃除去処理ユニ
ットの上部を示す説明図である。

【図１２】図１１のＢＢ方向から見た図である。

【図１３】図１２のＣＣ方向から見た図である。

【図１４】本発明の実施形態におけるリング調整ユニッ
トの説明図である。

【図１５】図１４のＤＤ方向から見た図である。

【図１６】図１５のＥＥ方向から見た図である。

【図１７】ドリル研磨システムの作業フローを示す説明
図である。

【図１８】本発明の実施形態における軸方向位置（先端
位置）、芯高及び位相合わせのフローを示す説明図であ
る。

【符号の説明】

２０………ドリル研磨システム、２１………加工側ユニ
ット、２２………インデックスプレート、２６………ド
リル、２８………ホルダユニット、３７………ベースプ
レート、３６………ローディングユニット、３８………
先端位置設定処理ユニット、４０………研磨処理ユニッ
ト、４０ａ………軸、４０ｂ………矢印、４０ｃ………
砥石整形装置、４２………塵埃除去処理ユニット、４４
………検査処理ユニット、４６………先端塵埃除去処理
ユニット、４８………不良品排出部、５０………リング
調整ユニット、５２………搬入搬出部、６０………回転
軸、６１………支持台、６２………回転電極、６３……
…カップリング、６４………インデックス用モータ、６
５………スラストベアリング、６６………モータ軸、６
８………駆動歯車、７０………従動歯車、８０………ベ
ース、８２………架台、８４………位相合わせ用モー
タ、８６………ブロック体、８７………ブラケット、８
８………水平スライダ機構、９０………上下スライダ機
構、９２………摺動溝、９４………水平スライダ部材、
９４ｂ………上下スライダ部材、９５………傾斜面、９
６………レバー、９６ｂ………レバー、９８………小
孔、１００………係止部材、１００ｂ………係止部材、
１０２………貫通孔、１０４………押圧部材、１０６…
……圧縮ばね、１０７ａ………ばね受け、１０７ｂ……
…ばね受け、１０８………リンク機構、１０８ａ………
第１リンク、１０８ｂ………第２リンク１１０………水
平スライダ用モータ、１１０ｂ………上下スライダ用モ
ータ、１１１………ピン、１１２………ラックピニオン
機構、１１２ａ………ピニオン、１１２ｂ………ラッ
ク、１１３………ラックピニオン機構、１１３ａ………
ピニオン、１１３ｂ………ラック、１１４………ピン、
１１５………ピン、１２０………ドリル保持機構、１２
２………ドリル保持用ゴムローラ、１２４………シャン
ク押さえベアリング、１２６………シャンク押さえ、１
２６ａ………操作部、１２７………支点１２８………刃
受け、１２８ａ………アーム、１２９………矢印、１３
０………ドリル位相調整機構、１３２………大歯車、１
３４……小歯車、１４０………中心軸、１４１………連
結孔、１４２………円筒体、１４３………栓、１４４…
……リング、１４５………吸気孔、１４６………伝動歯
車、１４７………ブラケット、１４８………回転台座、
１４９………ナット、１５０………架台、１５２………
アーム保持ブロック、１５２ａ………周溝、１５３……
…球体、１５４………アーム機構、１５４ａ………第１
アーム、１５４ｂ………第２アーム、１５５………エア
チャック、１５６………バキューム通路、１５７………
引っ張りばね、１５８………エア吸引管、１５９………
ピン、１６０………バキューム通路、１６１………矢
印、１７１………架台、１７１ａ………保持部材、１７
２………鏡筒、１７３………大鏡筒、１７５………倍率
調整ダイヤル、１７８………ＣＣＤカメラ、１７９……
…プリズム、１８２………光源部、１８４………照明、
１８６………対物レンズ部、１８７………プリズム、１
８８………位置決めセンサ、１９０………２番面砥石、
１９２………３番面砥石、１９４………回転駆動モー
タ、１９６………テーブル、１９８………矢印、２１０
………架台、２１２………シンクロナスモータ、２１３
………リング、２１４………リンク機構、２１４ａ……
…揺動レバー、２１５………回転軸、２１６………ワン
ウェイクラッチ、２１７………シャフト、２２２………
塵埃除去部材、２２３………矢印、２２４………側面整
形ローラ、２２５………周面整形ローラ、２２６………
ホルダ、２４０………カラーリング、２４１………カッ
プリング、２４２………モータ、２４４………押圧部
材、２４５………保持ブロック、２４６………ドリル受
け、２４７………レバー、２４８………センサ、２５０
………検知部材、２５２………ネジ、２５４………ベー
ス、２５６………取付け部、

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれがドリルの先端を所定位置に位
   置決め保持する位置決め機構と、前記ドリルの芯高位置
   を調整する芯高調整機構と、前記ドリルの位相を調整す
   る位相調整機構とを備えた複数のホルダユニットと、 このホルダユニットに保持させた前記ドリルの先端位置
   と先端面形状とを検出する検出部と、この検出部の検出
   信号に基づいて、前記位置決め機構、前記芯高調整機
   構、前記位相調整機構を作動して前記ドリルの先端位
   置、ドリルの芯高、ドリルの位相を調整する駆動制御部
   とを有する先端位置設定処理ユニットと、 この先端位置設定処理ユニットにより位置決めされた前
   記ドリルの先端面を研磨する研磨処理ユニットと、 この研磨処理ユニットにより研磨されたドリルの先端付
   着物を除去する塵埃除去処理ユニットと、 この塵埃除去処理ユニットにより付着物が除去された前
   記ドリルの研磨の良否を判定する検査処理ユニットと、 前記複数のホルダユニットを同期して移動させ、ホルダ
   ユニットを前記各処理ユニットと対応した位置に順次停
   止させる搬送機構と、 前記ホルダユニットとの間で前記ドリルの受け渡しを行
   うローディングユニットと、 このローディングユニットが前記ドリルの搬出入部から
   取り出し、前記ホルダユニットに渡すドリルの先端の付
   着物を除去する先端塵埃除去ユニットと、 前記ローディングユニットが前記ホルダユニットから受
   け取った研磨後の前記ドリルに装着されたカラーリング
   の位置を調整するリング調整ユニットと、 を有したことを特徴とするドリル研磨システム。
2. 【請求項２】 所定形状に形成されて被塵埃除去物に接
   触し、被塵埃除去物の付着物を粘着して除去する塑性物
   と、 この塑性物を前記被塵埃除去物に対して接触、離間させ
   る駆動部と、 前記塑性物を回転させる回転駆動部と、 変形した前記塑性物を所定の形状に整形する複数の整形
   ローラと、を有することを特徴とする塵埃除去装置。