JP2002320893A - Spray gun heating device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、粘性塗布材を吐出
する塗布ガンを加温する塗布ガン加温装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coating gun heating apparatus for heating a coating gun for discharging a viscous coating material.
【０００２】[0002]
【従来技術】特開平７−８８７６号公報には、粘性塗布
材の塗布を行う塗布装置が開示されている。図５は、該
公報に記載された塗布装置１００の概略図である。塗布
装置１００は、粘性塗布材の吐出を行う吐出装置１０１
と、ロボットアーム２の先端に設けられた粘性材料を吐
出する塗布ガン１０２を移動させるロボット１を備えて
おり、図示していない被塗布材に沿って塗布ガン１０２
を移動させると共に粘性塗布材を吐出させることによっ
て、被塗布材に粘性塗布材を塗布している。この吐出装
置１０１は、圧送経路１０３の途中位置で粘性塗布材を
加温する加温部１０４を有しており、粘性塗布材を加温
してその粘度を調整して、塗布ガン１０２から吐出させ
る粘性塗布材の吐出量を均一に調整している。2. Description of the Related Art Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-8876 discloses a coating apparatus for applying a viscous coating material. FIG. 5 is a schematic view of the coating apparatus 100 described in the publication. The coating device 100 includes a discharging device 101 that discharges a viscous coating material.
And a robot 1 for moving a coating gun 102 provided at the end of a robot arm 2 for discharging a viscous material. The coating gun 102 is moved along a coating material (not shown).
Is moved and the viscous application material is ejected to apply the viscous application material to the material to be applied. The discharge device 101 has a heating unit 104 that heats the viscous coating material at an intermediate position in the pressure feeding path 103, adjusts the viscosity by heating the viscous coating material, and discharges the viscous coating material from the coating gun 102. The amount of the viscous coating material to be discharged is adjusted uniformly.
【０００３】また、他の従来の吐出装置として特開平８
−４７６５９号公報に開示されるように、塗布ガンのノ
ズル先端にヒータを設けて粘性塗布材の温度を制御する
ものもある。そして、更に他の従来技術として、吐出装
置とは別体に、待避位置に設けた投光器や温風ヒータで
塗布ガンを加温して塗布ガン内の粘性塗布材を適温に保
つものもある。Another conventional discharge device is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No.
As disclosed in JP-A-47659, a heater is provided at the tip of a nozzle of an application gun to control the temperature of a viscous application material. Further, as another conventional technique, there is a technique in which a coating gun is heated by a floodlight or a hot air heater provided at a retreat position separately from a discharge device to keep a viscous coating material in the coating gun at an appropriate temperature.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開平
７−８８７６号公報に記載された技術の場合、待機位置
で待機している間に外気で冷やされて、塗布ガン１０２
内の粘性塗布材の温度が低下するおそれがあった。従っ
て、粘性塗布材の粘度を良好な塗布が可能な粘度状態に
保つことができず、常に最適な突出量の粘性塗布材を安
定して吐出させることが困難であった。However, in the case of the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-8876, the coating gun 102 is cooled by the outside air while waiting at the standby position.
There was a possibility that the temperature of the viscous coating material in the inside would decrease. Therefore, the viscosity of the viscous application material cannot be maintained in a viscosity state that enables good application, and it has been difficult to always stably eject the viscous application material having an optimum protrusion amount.
【０００５】また、特開平８−４７６５９号公報に記載
された技術の場合、ヒータに電源を供給するための配線
や粘性塗布材の温度を検出する温度センサの配線を塗布
ガン１０２のノズル先端まで伸ばす必要があるが、ロボ
ット１の手首軸は極めて自由度の高い動きが要求される
ことから、配線処理が煩雑となり、また、配線によって
ロボット１の動きが制限されて種々の被塗布材への対応
が困難となるおそれがあり、装置が複雑化して高価にな
るという問題があった。In the case of the technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-47659, wiring for supplying power to the heater and wiring for a temperature sensor for detecting the temperature of the viscous coating material are extended to the nozzle tip of the coating gun 102. Although it is necessary to extend the robot, the wrist axis of the robot 1 is required to move with extremely high degree of freedom, so that the wiring process becomes complicated. There is a possibility that the response may be difficult, and there is a problem that the apparatus becomes complicated and expensive.
【０００６】また、投光器や温風ヒータの場合は、温度
制御が困難であり、周辺の環境温度に影響を受けやす
く、塗布ガン１０２に対して安定的に熱供給を行って塗
布ガン１０２内の粘性塗布材の温度を適温に保つには不
十分であった。従って、粘性塗布材の粘度を一定に調整
できず、常に適切な吐出量を安定して吐出させることは
困難であった。In the case of a floodlight or a hot air heater, it is difficult to control the temperature, and the temperature is easily affected by the surrounding environment temperature. It was insufficient to keep the temperature of the viscous coating material at an appropriate temperature. Therefore, the viscosity of the viscous coating material cannot be adjusted to be constant, and it has been difficult to always stably discharge an appropriate discharge amount.
【０００７】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、簡単な構成で塗布ガンを加温して
常に最適な突出量の粘性塗布材を安定して吐出させるこ
とができる塗布ガン加温装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to heat a coating gun with a simple configuration and to stably discharge a viscous coating material having an optimum protrusion amount at all times. It is an object of the present invention to provide an application gun heating device capable of performing the above-mentioned steps.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する請求
項１に記載の塗布ガン加温装置の発明は、待避位置から
塗布位置に移動して粘性塗布材を吐出する塗布ガンを加
温する塗布ガン加温装置において、待避位置で塗布ガン
に当接するブロックと、ブロックを加熱するヒータとを
備えたことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided an application gun heating apparatus for heating an application gun which moves from a retracted position to an application position and discharges a viscous application material. The coating gun warming device is characterized in that it has a block that comes into contact with the coating gun at the retracted position and a heater that heats the block.
【０００９】請求項１の発明によると、待機位置に設け
られヒータで加熱されているブロックに塗布ガンを当接
させて直接に加温するので、塗布ガンに対して安定した
熱供給を行うことができる。従って、塗布ガン内の粘性
塗布材を常に適切な温度に保つことができる。これによ
り、粘性塗布材を塗布作業の開始より良好な塗布が可能
な粘度状態に保つことができる。また、ブロックは待機
位置に設けられているので、ヒータ等の配線処理も容易
に行うことができ、簡単な構造で実現することができ
る。According to the first aspect of the present invention, since the coating gun is brought into contact with the block provided at the standby position and heated by the heater, the block is heated directly, so that stable heat supply to the coating gun is performed. Can be. Therefore, the viscous coating material in the coating gun can always be kept at an appropriate temperature. Thereby, the viscous coating material can be maintained in a viscosity state that allows better coating than the start of the coating operation. Further, since the block is provided at the standby position, wiring processing of a heater or the like can be easily performed, and the block can be realized with a simple structure.
【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の塗布ガン加温装置において、ブロックが、塗布ガンを
間に介して互いに接近及び離反する方向に移動自在に設
けられた複数のブロックからなり、複数のブロックを互
いに接近する方向に移動させて塗布ガンを挟持すると共
に、互いに離反する方向に移動させて塗布ガンから離間
させる移動手段を有することを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the coating gun heating apparatus according to the first aspect, a plurality of blocks are provided movably in directions approaching and separating from each other with the coating gun interposed therebetween. It has a moving means for moving the plurality of blocks in a direction approaching each other to pinch the application gun, and moving the blocks in a direction away from each other to separate from the application gun.
【００１１】請求項２の発明によれば、塗布ガンを複数
のブロックで挟持して、塗布ガンのブロックへの当接箇
所を増大させ、塗布ガンをブロックで包囲することがで
きる。従って、塗布ガンに対してより多くの熱量を与え
ることができ、塗布ガンを効率よく加温することができ
る。According to the second aspect of the present invention, the coating gun can be sandwiched between the plurality of blocks to increase the number of contact points of the coating gun with the block, and the coating gun can be surrounded by the block. Therefore, more heat can be given to the application gun, and the application gun can be efficiently heated.
【００１２】また、複数のブロックを互いに離間させる
方向に移動させて、ブロックの間の距離を広げることに
より、塗布ガンの移動を容易ならしめ、また、塗布ガン
が塗布位置に移動した後は、互いに接近する方向に移動
して各ブロックからの熱の放出を抑制することができ
る。In addition, by moving the plurality of blocks in a direction to separate them from each other to increase the distance between the blocks, the movement of the coating gun is facilitated, and after the coating gun is moved to the coating position, By moving in a direction approaching each other, the release of heat from each block can be suppressed.
【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の塗布ガン加温装置において、複数のブロックが、塗布
ガンを挟持した際に塗布ガンを包囲する穴部を形成する
ことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the coating gun heating apparatus according to the second aspect, the plurality of blocks form a hole surrounding the coating gun when the coating gun is sandwiched. And
【００１４】請求項３の発明によれば、塗布ガンを穴部
に挿入することによって、塗布ガンの周囲をブロックで
包囲することができる。従って、塗布ガンに対して均一
でより安定した熱供給を行うことができ、塗布ガンの加
温効率を向上させることができる。従って、塗布ガン内
の粘性塗布材を、常に適切な温度に保つことができ、塗
布作業の開始より良好な塗布が可能な粘度状態に保つこ
とができる。According to the third aspect of the present invention, the periphery of the application gun can be surrounded by the block by inserting the application gun into the hole. Therefore, uniform and more stable heat supply to the coating gun can be performed, and the heating efficiency of the coating gun can be improved. Therefore, the viscous coating material in the coating gun can always be maintained at an appropriate temperature, and can be maintained in a viscosity state that allows better coating than the start of the coating operation.
【００１５】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれかに記載の塗布ガン加温装置において、ブロック
の温度を検出する温度センサと、温度センサの検出温度
に基づいてヒータの温度を制御する制御部と、を有する
ことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the coating gun heating apparatus according to any one of the first to third aspects, a temperature sensor for detecting a temperature of the block, and a heater for the heater based on the temperature detected by the temperature sensor. And a control unit for controlling the temperature.
【００１６】請求項４の発明は、上記請求項の発明をよ
り具体化したものであり、温度センサによりブロックの
温度を検出してヒータの温度を制御することによって、
塗布ガンを適切な温度に加温することができる。According to a fourth aspect of the present invention, the temperature of the heater is controlled by detecting the temperature of the block by using a temperature sensor.
The application gun can be heated to an appropriate temperature.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図に基づいて説明する。図１は、本実施の形態におけ
る塗布ガン加温装置２０を説明する斜視図、図２は、塗
布ガン加温装置２０の平面図、図３は側面図、図４は正
面図である。尚、従来と同様の構成要素には同一の符号
を付することでその詳細な説明を省略する。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view illustrating an application gun heating device 20 in the present embodiment, FIG. 2 is a plan view of the application gun heating device 20, FIG. 3 is a side view, and FIG. 4 is a front view. Note that the same components as those in the related art are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００１８】ロボット１のロボットアーム２の先端に
は、Ｌ字型のステー３を介して吐出装置１１の塗布ガン
１２が取り付けられている。塗布ガン１２は、立方体形
状を有する胴体１３を有しており、胴体１３の下面には
円筒状のノズル１４が下方に向かって延出するように設
けられている。また、胴体１３の上部には粘性塗布材の
圧送経路を構成するホース１５の先端が接続されてお
り、ホース１５の基端側から圧送されてきた粘性塗布剤
をノズル１４から吐出することができる構造を有してい
る。ホース１５は、粘性塗布材の圧送に耐えることがで
きる強度を有すると共に、経路途中に設けられている加
温部（図５参照）で加温された粘性塗布材が外気によっ
て冷却されないようにホース１５全体が断熱材で覆われ
ている。At the end of the robot arm 2 of the robot 1, an application gun 12 of a discharge device 11 is attached via an L-shaped stay 3. The application gun 12 has a body 13 having a cubic shape, and a cylindrical nozzle 14 is provided on a lower surface of the body 13 so as to extend downward. The upper end of the body 13 is connected to the distal end of a hose 15 that forms a pressure-feeding path for the viscous coating material, so that the viscous coating material pressure-fed from the base end of the hose 15 can be discharged from the nozzle 14. It has a structure. The hose 15 has a strength capable of withstanding the pressure-feeding of the viscous coating material, and prevents the viscous coating material heated by a heating unit (see FIG. 5) provided in the middle of the path from being cooled by outside air. 15 is entirely covered with a heat insulating material.
【００１９】塗布ガン加温装置２０は、ロボットアーム
２の待機位置に設置されている。基台２１は、待機位置
に固定されており、基台２１上にはスライドレールユニ
ット２２が設けられている。スライドレールユニット２
２は、図２〜図４に示すように、一直線状に延在し基台
２１上に設けられるスライドレール２３と、スライドレ
ール２３上にスライドレール２３の延在方向に沿って移
動自在に設けられた２個のスライダ２４、２５を有して
いる。The coating gun heating device 20 is installed at a standby position of the robot arm 2. The base 21 is fixed to a standby position, and a slide rail unit 22 is provided on the base 21. Slide rail unit 2
2 is a slide rail 23 extending linearly and provided on a base 21 as shown in FIGS. 2 to 4, and movably provided on the slide rail 23 along the extending direction of the slide rail 23. It has two sliders 24 and 25 provided.
【００２０】各スライダ２４、２５の上部には、それぞ
れ第１ブロック２６と第２ブロック２７が対をなすよう
に設けられている。第１ブロック２６と第２ブロック２
７は、熱伝導率の高い部材、例えば黄銅やアルミニウム
などの金属性材料によって構成されており、ほぼ同一の
容積を有する立方体形状を有している。そして、第１ブ
ロック２６の対向面２６ａと第２ブロックの対向面２７
ａが接面し、また互いに離反するように各スライダ２
４、２５に固定されている。これら第１ブロック２６と
第２ブロック２７の内部には、通電により発熱して加熱
するカートリッジ式のヒータ２８と、第１ブロック２６
と第２ブロック２７の温度を検出する温度センサ２９が
それぞれ装着されており、第１ブロック２６と第２ブロ
ック２７を適温に加温することができる。Above the sliders 24 and 25, a first block 26 and a second block 27 are provided so as to form a pair. First block 26 and second block 2
Numeral 7 is made of a member having a high thermal conductivity, for example, a metallic material such as brass or aluminum, and has a cubic shape having substantially the same volume. Then, the opposing surface 26a of the first block 26 and the opposing surface 27 of the second block 26
a so that each slider 2 is in contact with each other and separated from each other.
4 and 25 are fixed. Inside the first block 26 and the second block 27, a cartridge-type heater 28 that generates heat by energization and heats, a first block 26
And a temperature sensor 29 for detecting the temperature of the second block 27, respectively, so that the first block 26 and the second block 27 can be appropriately heated.
【００２１】そして、対向面２６ａ、２７ａには、互い
に接近方向に移動した際に塗布ガン１２を挟持すると共
に塗布ガン１２全体を包囲する穴部を形成する凹陥部２
６ｂ、２７ｂが形成されている。凹陥部２６ｂ、２７ｂ
は、下部がノズル１４の側面に接面するように円弧状に
凹陥形成され、上部が胴体１３の側面に接面するように
平面状に凹陥形成されている。The opposed surfaces 26a and 27a are recessed portions 2 for holding the coating gun 12 and forming a hole surrounding the whole coating gun 12 when the coating gun 12 is moved toward each other.
6b and 27b are formed. Recesses 26b, 27b
Is concavely formed in an arc shape so that a lower portion thereof is in contact with a side surface of the nozzle 14, and is formed in a planar shape such that an upper portion thereof is in contact with a side surface of the body 13.
【００２２】また、第１ブロック２６とスライダ２４の
間、及び第２ブロック２７とスライダ２５の間には、図
３に示すように、端部が正面側に突出するようにプレー
ト３０がそれぞれ介在されており、これらのプレート３
０に下方に向かってそれぞれ突設されたボルト３２の間
にはスプリング３３が架け渡され、第１ブロック２６と
第２ブロック２７が互いに接近する方向に付勢されてい
る。従って、第１ブロック２６と第２ブロック２７は、
塗布ガン１２を挟持していないときは、対向面２６ａと
対向面２７ａが所定の面圧で互いに接面される。As shown in FIG. 3, plates 30 are interposed between the first block 26 and the slider 24 and between the second block 27 and the slider 25 so that the ends project forward. That these plates 3
A spring 33 is bridged between the bolts 32 projecting downward from 0, and the first block 26 and the second block 27 are urged in a direction to approach each other. Therefore, the first block 26 and the second block 27
When the application gun 12 is not held, the opposing surface 26a and the opposing surface 27a are in contact with each other at a predetermined surface pressure.
【００２３】そして、第１ブロック２６及び第２ブロッ
ク２７の正面には、第１ブロック２６と第２ブロック２
７を互いに離間する方向に移動させるためのシリンダ３
４、３５が各々取り付けられている。シリンダ３４、３
５は、偏平型のシリンダ本体３４ａ、３５ａと、シリン
ダロッド３４ｂ、３５ｂとを有しており、圧縮空気の供
給によってシリンダロッド３４ｂ、３５ｂの先端を互い
に接近する方向に突出させる。従って、シリンダロッド
３４ｂ、３５ｂの突出により、図１に示すように、第１
ブロック２６と第２ブロック２７との間を離間させるこ
とができ、シリンダロッド３４ｂ、３５ｂの退避によ
り、第１ブロック２６と第２ブロック２７を互いに接近
させることができる。The first block 26 and the second block 2 are located in front of the first block 26 and the second block 27, respectively.
For moving cylinders 7 away from each other
4, 35 are attached respectively. Cylinders 34, 3
Reference numeral 5 has flat cylinder bodies 34a, 35a and cylinder rods 34b, 35b, and the distal ends of the cylinder rods 34b, 35b project in directions approaching each other by supplying compressed air. Therefore, as shown in FIG. 1, the first rods 34b and 35b project,
The block 26 and the second block 27 can be separated from each other, and the first block 26 and the second block 27 can be made closer to each other by retreating the cylinder rods 34b and 35b.
【００２４】シリンダ３４、３５への圧縮空気の供給
は、図示していない電磁弁を切り換えることによって行
われる。電磁弁は、図示していない制御部に接続されて
いる。制御部には、電磁弁の他に、ロボット１との間で
情報の入出力を行う信号線、ヒータ２８の電源、温度セ
ンサ２９等の配線が接続されており、第１ブロック２６
と第２ブロック２７の移動や、ヒータ２８の発熱量を調
整する等の制御を行う。The supply of compressed air to the cylinders 34 and 35 is performed by switching a solenoid valve (not shown). The solenoid valve is connected to a control unit (not shown). In addition to the solenoid valve, a signal line for inputting and outputting information to and from the robot 1, a power supply for the heater 28, and wires such as a temperature sensor 29 are connected to the control unit.
And the control of moving the second block 27 and adjusting the amount of heat generated by the heater 28.
【００２５】上記構成を有する塗布ガン加温装置２０の
動作及びその作用効果について以下に説明する。The operation and effect of the application gun heating apparatus 20 having the above configuration will be described below.
【００２６】まず、塗布ガン１２が、図１に示すように
ロボットアーム２によって待避位置に配置されている場
合、シリンダ３４、３５のシリンダロッド３４ｂ、３５
ｂがシリンダ本体３４ａ、３５ａ内に退避され、第１ブ
ロック２６と第２ブロック２７がスプリング３３の付勢
力により互いに接近する方向に移動される。従って、塗
布ガン１２は、対向面２６ａ、２７ａの凹陥部２６ｂ、
２７ｂによって形成された穴部内に包囲された状態で挟
持される。First, when the application gun 12 is located at the retracted position by the robot arm 2 as shown in FIG. 1, the cylinder rods 34b, 35 of the cylinders 34, 35
b is retracted into the cylinder bodies 34a and 35a, and the first block 26 and the second block 27 are moved in a direction approaching each other by the urging force of the spring 33. Therefore, the coating gun 12 is provided with the concave portions 26b of the facing surfaces 26a and 27a,
It is sandwiched in a state surrounded by the hole formed by 27b.
【００２７】第１ブロック２６と第２ブロック２７は、
ヒータ２８により加熱され、温度センサ２９の検出温度
に基づいて塗布ガン１２内の粘性塗布材を適温にする温
度に調整されている。従って、塗布ガン１２に対して均
一で安定した熱供給を行うことができ、塗布ガン１２の
加温効率を飛躍的に向上させることができる。これによ
り、塗布ガン１２内の粘性塗布材を適温に調整し、塗布
作業の開始よりノズル１４から常に一定量の粘性塗布材
を吐出させることができる良好な塗布が可能な粘度状態
に保つことができる。The first block 26 and the second block 27
Heated by the heater 28, the temperature is adjusted to an appropriate temperature for the viscous coating material in the coating gun 12 based on the temperature detected by the temperature sensor 29. Therefore, uniform and stable heat supply to the coating gun 12 can be performed, and the heating efficiency of the coating gun 12 can be dramatically improved. Accordingly, the viscosity of the viscous coating material in the coating gun 12 is adjusted to an appropriate temperature, and the viscosity of the viscous coating material can be constantly discharged from the nozzle 14 from the start of the coating operation, so that the viscous coating material can be maintained in a viscous state capable of performing good coating. it can.
【００２８】また、第１ブロック２６と第２ブロック２
７は、スライドレール２３に沿って自在にその位置を変
更することができることから、塗布ガン１２の待避位置
がスライドレール２３の延在する方向に位置ずれを生じ
た場合でも、その位置ずれに追従して移動できる。従っ
て、第１ブロック２６と第２ブロック２７の挟持動作に
起因してロボットアーム２に負荷が加えられるのを防止
でき、かかる負荷によるロボット１の動作停止を防ぐこ
とができる。The first block 26 and the second block 2
7, since the position can be freely changed along the slide rail 23, even if the retreat position of the application gun 12 is displaced in the direction in which the slide rail 23 extends, it follows the displacement. You can move. Therefore, it is possible to prevent a load from being applied to the robot arm 2 due to the sandwiching operation between the first block 26 and the second block 27, and prevent the operation of the robot 1 from being stopped due to the load.
【００２９】次に、塗布ガン１２を待避位置から塗布位
置に移動させる場合、シリンダロッド３４ｂ、３５ｂが
突出されて、第１ブロック２６と第２ブロック２７が互
いに離間する方向に移動され、図１に示すように塗布ガ
ン１２から完全に離間して互いに対向する位置に配置さ
れる。そして、塗布ガン１２が待避位置から塗布位置に
移動されると、塗布ガン加温装置２０では、シリンダロ
ッド３４ｂ、３５ｂが退避され、第１ブロック２６と第
２ブロック２７がスプリング３３の付勢力により互いに
接近移動して互いの対向面２６ａ、２７ａが接面し、一
個の大きなブロックのように一体化した状態となる。Next, when the application gun 12 is moved from the retracted position to the application position, the cylinder rods 34b and 35b are protruded, and the first block 26 and the second block 27 are moved in a direction away from each other. As shown in (1), they are completely separated from the application gun 12 and arranged at positions facing each other. When the application gun 12 is moved from the retracted position to the application position, in the application gun heating device 20, the cylinder rods 34b and 35b are retracted, and the first block 26 and the second block 27 are biased by the spring 33. As they move closer to each other, the opposing surfaces 26a and 27a come into contact with each other, and are integrated as a single large block.
【００３０】従って、ブロック全体の熱容量をより増大
させることができ、第１ブロック２６と第２ブロック２
７の温度を冷めにくくすることができる。また、対向面
２６ａ、２７ａの凹陥部２６ｂ、２７ｂが直接外気に触
れて冷却されるのを防止できる。従って、少ないエネル
ギー量で第１ブロック２６と第２ブロック２７の温度を
適温に保つことができ、ヒータ２８の消費電力を節約す
ることができる。Therefore, the heat capacity of the entire block can be further increased, and the first block 26 and the second block 2
7 can be hardly cooled. Further, it is possible to prevent the concave portions 26b, 27b of the opposing surfaces 26a, 27a from directly contacting the outside air and being cooled. Therefore, the temperature of the first block 26 and the second block 27 can be kept at an appropriate temperature with a small amount of energy, and the power consumption of the heater 28 can be reduced.
【００３１】本発明は、上述の実施の形態に限定される
ものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の
変更が可能である。例えば、本発明では１本のスライド
レールユニット２２を用いて塗布ガン１２がスライドレ
ール２３の延在する方向に位置ずれした場合にも適切に
対応できる構成としているが、更に基台２１とスライド
レール２３との間に移動プレートを設けて、その移動プ
レートを基台２１に対してスライドレール２３と直交す
る水平方向に移動可能に取り付けて、いわゆるＸ−Ｙ方
向の位置ずれに対応させてもよい。The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the present invention, a configuration is employed in which even when the application gun 12 is displaced in the direction in which the slide rail 23 extends using one slide rail unit 22, the base 21 and the slide rail A movable plate may be provided between the base plate 21 and the movable plate, and the movable plate may be attached to the base 21 so as to be movable in a horizontal direction perpendicular to the slide rail 23 so as to cope with a so-called positional deviation in the XY direction. .
【００３２】更に、本実施の形態では、第１のブロック
と第２のブロックを設けて塗布ガンを挟持して加温した
が、より複数のブロックで挟持して加温してもよく、ま
た、１個のブロックに塗布ガンを挿入可能な穴部を設け
て、その穴部に塗布ガンを挿入し当接させて加温しても
よい。Further, in the present embodiment, the first block and the second block are provided and the coating gun is sandwiched and heated. However, the coating gun may be sandwiched and heated by a plurality of blocks. One block may be provided with a hole into which the application gun can be inserted, and the application gun may be inserted into the hole and brought into contact with the hole to heat the block.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る塗布
ガン加温装置によれば、塗布ガンにブロックを当接させ
て直接に加温するので、塗布ガンに対して安定した熱供
給を行うことができ、塗布ガン内の粘性塗布材を常に適
切な温度に保つことができる。従って、粘性塗布材を塗
布作業の開始より良好な塗布が可能な粘度状態に保つこ
とができる。As described above, according to the coating gun heating apparatus according to the present invention, the block is brought into contact with the coating gun to directly heat the coating gun, so that a stable heat supply to the coating gun is achieved. And the viscosity of the viscous coating material in the coating gun can always be maintained at an appropriate temperature. Therefore, the viscous coating material can be maintained in a viscosity state that allows better coating than the start of the coating operation.
【図１】本実施の形態における塗布ガン加温装置を説明
する斜視図である。FIG. 1 is a perspective view illustrating a coating gun heating apparatus according to the present embodiment.
【図２】塗布ガン加温装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a coating gun heating device.
【図３】塗布ガン加温装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of an application gun heating device.
【図４】塗布ガン加温装置の正面図である。FIG. 4 is a front view of a coating gun heating device.
【図５】従来技術を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a conventional technique.
１ ロボット ２ ロボットアーム １２ 塗布ガン ２０ 塗布ガン加温装置 ２６ 第１ブロック ２６ｂ 凹陥部 ２７ 第２ブロック ２７ｂ 凹陥部 ２８ ヒータ ２９ 温度センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Robot 2 Robot arm 12 Coating gun 20 Coating gun heating device 26 First block 26b Depressed portion 27 Second block 27b Depressed portion 28 Heater 29 Temperature sensor
Claims (4)
布材を吐出する塗布ガンを加温する塗布ガン加温装置に
おいて、 前記待避位置で前記塗布ガンに当接するブロックと、 該ブロックを加熱するヒータと、を備えたことを特徴と
する塗布ガン加温装置。1. A coating gun warming device for heating a coating gun which discharges a viscous coating material by moving from a retreat position to a coating position, comprising: a block contacting the coating gun at the retreat position; and heating the block. And a heater for heating the application gun.
して互いに接近及び離反する方向に移動自在に設けられ
た複数のブロックからなり、 該複数のブロックを互いに接近する方向に移動させて前
記塗布ガンを挟持すると共に、互いに離反する方向に移
動させて前記塗布ガンから離間させる移動手段を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の塗布ガン加温装置。2. The method according to claim 1, wherein the block comprises a plurality of blocks movably provided in a direction approaching and separating from each other with the coating gun interposed therebetween, and moving the plurality of blocks in a direction approaching each other. The coating gun heating apparatus according to claim 1, further comprising a moving unit that holds the coating gun and moves the coating gun in a direction away from each other to separate the coating gun from the coating gun.
を形成することを特徴とする請求項２に記載の塗布ガン
加温装置。3. The coating gun heating apparatus according to claim 2, wherein the plurality of blocks form a hole surrounding the coating gun when the coating gun is held therebetween.
サと、 該温度センサの検出温度に基づいて前記ヒータの温度を
制御する制御部と、を有することを特徴とする請求項１
〜３のいずれかに記載の塗布ガン加温装置。4. The apparatus according to claim 1, further comprising a temperature sensor for detecting a temperature of the block, and a control unit for controlling a temperature of the heater based on a temperature detected by the temperature sensor.
The coating gun heating apparatus according to any one of claims 1 to 3.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001130862A JP2002320893A (en) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | Spray gun heating device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001130862A JP2002320893A (en) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | Spray gun heating device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002320893A true JP2002320893A (en) | 2002-11-05 |
Family
ID=18979153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001130862A Pending JP2002320893A (en) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | Spray gun heating device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002320893A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011173056A (en) * | 2010-02-24 | 2011-09-08 | Nec Corp | Coating device, and method of removing puddle |
| KR20180028708A (en) * | 2016-09-09 | 2018-03-19 | 주식회사 엘지화학 | Electrode coating apparatus |
-
2001
- 2001-04-27 JP JP2001130862A patent/JP2002320893A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011173056A (en) * | 2010-02-24 | 2011-09-08 | Nec Corp | Coating device, and method of removing puddle |
| KR20180028708A (en) * | 2016-09-09 | 2018-03-19 | 주식회사 엘지화학 | Electrode coating apparatus |
| KR102040511B1 (en) | 2016-09-09 | 2019-11-05 | 주식회사 엘지화학 | Electrode coating apparatus |
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