JP4437595B2

JP4437595B2 - Superplastic forming device

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Publication number: JP4437595B2
Application number: JP2000146449A
Authority: JP
Inventors: 文朋高野; 信雄小林; 健二宮永
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2000-05-18
Filing date: 2000-05-18
Publication date: 2010-03-24
Anticipated expiration: 2020-05-18
Also published as: JP2001321847A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超塑性成形装置に関し、一層詳細には、ワークを効率的に加熱することが可能な超塑性成形装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
金属材料、セラミクス材料等のワークを超塑性領域において加工する超塑性加工技術が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述の超塑性加工技術を成形装置に適用して構成された超塑性成形装置は、例えば、成形用の型と、この型とともにワークを収容する炉を備えている。この炉には、該炉内に配置された型およびワークを加熱するための加熱装置が装着されている。また、超塑性成形装置は、ワークにエア圧を加えて該ワークを型に押しつけるためのエア供給装置を備えている。
【０００４】
ところで、この超塑性成形装置においては、炉内に配置された型およびワークを同時に加熱するようにする。さらに、製品を取り出す際には、炉を開ける必要があるため、炉内の熱が外部に放出されてしまう。この場合、１回の成形作業を行う度に炉全体を再加熱する必要があるため、成形作業に多くのエネルギを要することとなる。
【０００５】
本発明は、前記の不都合を解決するためになされたものであり、成形作業等の加工作業に要するエネルギの削減を図ることが可能な超塑性成形装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ワークに超塑性成形加工を施すための超塑性成形装置において、前記ワークに電気を供給してジュール熱を発生させる電気供給手段と、前記ワークに対する超塑性成形加工を行う成形手段とを有することを特徴とする（請求項１記載の発明）。
【０００７】
このように、ワークに電気を供給して該ワークを超塑性領域まで加熱するようにしているため、加熱用の炉を用いる場合に比べて、装置の小型化を図るとともに、エネルギ効率の向上を図ることができる。さらに、加工作業時間の短縮化を実現することもできる。
【０００８】
この場合、前記成形手段は、成形用の型と、前記ワークに流体圧を加えて該ワークを前記型に押しつける流体圧供給手段とを有するようにしてもよい。
【０００９】
また、前記成形手段は、前記ワークを超塑性変形させるためのツールを備えた成形ロボットを有するようにしてもよい。
【００１０】
この場合、前記ツールに温度調節手段を設けることによって、ワークの熱がツール側に伝わることを回避し、ワークの温度制御を正確に行うことができる。
【００１１】
また、前記超塑性成形装置は、前記ワークを収容する室を備え、前記室は、前記ワークを介して第１および第２の室に分割されており、前記室には、前記第１および第２の室内の気圧を調節することによって前記ワークの姿勢を制御する気圧調節手段が装着されている。このため、加工を行うのに最適な姿勢にワークを保持しながら加工作業を行うことができる。
【００１２】
さらに、前記電気供給手段は、前記ワークに配される複数の電極を有し、且つ、前記各電極の中から選択した少なくとも２組の電極の間に所定の順序で電気を供給することを特徴とする（請求項１記載の発明）。このため、ワーク中の電流の経路を変化させることによって、ワーク全体のヤング率を均一化することができる。
【００１３】
この場合、前記電気供給手段は、前記各電極を介して前記ワークに電気を供給するための電源装置と、前記電源装置と前記各電極との間の接続を選択的に切り換える切換機とを有する（請求項２記載の発明）。このため、切り換え可能な複数の電流の経路をワーク中に網の目状に構成し、ワーク中の温度の制御を高い分解能で行うことができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明に係る超塑性加工装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００１７】
図１は、第１の実施の形態に係る超塑性成形装置１０の概略的な構成を示している。この超塑性成形装置１０は、ワークＷに超塑性成形加工を施すための成形手段を構成する成形装置１２と、該成形装置１２に装着されたワークＷに電気を供給するための電気供給手段を構成する電源装置１４と、成形装置１２にブロー用の流体（実際は、空気等の気体）を供給するための流体圧供給手段を構成するエア供給装置１６と、これら電源装置１４およびエア供給装置１６を制御するコントローラ２０とを備えている。
【００１８】
また、コントローラ２０には、超塑性成形装置１０の動作条件等を設定するための条件設定器２２と、コントローラ２０を図示しないマスタコントローラ（上位コントローラ）等と接続するためのインタフェース２４とが接続されている。
【００１９】
成形装置１２は、上型本体２８ａおよび下型本体２８ｂを備えている。そして、下型本体２８ｂには、実質的に成形用の型を構成する型インサート３０が装着されている。
【００２０】
上型本体２８ａの下端部における、例えば左右の位置には、電極３２ａおよび電極３４ａがそれぞれ設けられている。また、下型本体２８ｂの上端部における、例えば左右の位置には、電極３２ｂおよび電極３４ｂがそれぞれ設けられている。この場合、電極３２ａおよび電極３２ｂと、電極３４ａおよび電極３４ｂが、それぞれ電源装置１４の同じ極の端子に接続されている。
【００２１】
第１の実施の形態において、ワークＷは、例えば略平板状かつ平面略四辺形状に形成されており、その材質としては、アルミニウム合金、鉄合金、ニッケル合金、チタン合金等の超塑性材料が採用される。
【００２２】
ワークＷは、その四辺部が上型本体２８ａの下端部と下型本体２８ｂの上端部との間に挟まれた状態でこれら上型本体２８ａおよび下型本体２８ｂに保持される。さらに、ワークＷは、クランプ３６ａ、３６ｂで上型本体２８ａと下型本体２８ｂの間に加えられるクランプ力によって、これら上型本体２８ａおよび下型本体２８ｂと一体的に固定される。
【００２３】
図２は、ワークＷに電極３２ａ、３２ｂおよび電極３４ａ、３４ｂが装着された状態を平面的に示している。図１および図２に示すように、ワークＷが上型本体２８ａおよび下型本体２８ｂに保持された状態において、電極３２ａ、３２ｂおよび電極３４ａ、３４ｂは、ワークＷの左辺部および右辺部にそれぞれ接している。
【００２４】
図３は、電源装置１４の構成を示している。電源装置１４は、三相交流電源４４から供給される三相交流電流を直流電流に変換するコンバータ部（整流回路部）４６と、コンバータ部４６で得られた直流電流を二相交流電流に変換するインバータ部４８と、インバータ部４８で得られた二相交流電流を直流電流に変換する直流変換部５０とを備えている。
【００２５】
コンバータ部４６は、三相交流電源４４からの三相交流電流を整流する整流ブロック５２と、整流ブロック５２で得られた電流を平滑化させるコンデンサ（例えば、電解コンデンサ）５４とを備えている。
【００２６】
インバータ部４８は、トランジスタで構成された４つのスイッチング素子５６ａ〜５６ｄを備えており、これらスイッチング素子５６ａ〜５６ｄは、ドライバ５８から供給される信号に基づいてＯＮ／ＯＦＦ制御される。そして、スイッチング素子５６ａ〜５６ｄのＯＮ／ＯＦＦ制御に基づいて、インバータ部４８から二相交流電流が出力される。
【００２７】
直流変換部５０は、トランス５９と、整流回路を構成するダイオード６０ａ、６０ｂとを備えている。そして、インバータ部４８からの二相交流電流は、トランス５９によって変圧されるとともに、整流回路（ダイオード６０ａ、６０ｂ）によって整流され、その結果、直流電流が得られる。
【００２８】
直流変換部５０からの直流電流は、電極３２ａ、３２ｂおよび電極３４ａ、３４ｂを介して図１に示すワークＷに供給される。これに伴って、図２に示すワークＷ中を左右いずれかの方向に向かって電流が流れ、ワークＷにジュール熱が発生することとなる。
【００２９】
また、電源装置１４は、図３に示すように、コンバータ部４６で得られた直流電流の電流値Ｉ１を検出する電流値検出器６４と、直流変換部５０で得られた直流電流の電流値Ｉ２を検出する電流値検出器６６とを備えている。そして、これら電流値検出器６４、６６からの電流値Ｉ１、Ｉ２は、コントローラ２０にそれぞれ供給され、後述するように、該コントローラ２０によって電流値Ｉ２がフィードバック制御される。
【００３０】
この場合、電源装置１４、電極３２ａ、３２ｂおよび電極３４ａ、３４ｂ、並びに電流値検出器６４、６６等は、図１のワークＷに電気を供給するための電気供給手段を構成している。
【００３１】
図４は、電源装置１４からワークＷに供給される電流値Ｉ２、ワークＷの電気抵抗値Ｒおよびヤング率Ｅの、時間ｔに対する特性を示している。
【００３２】
コントローラ２０は、予め定められた電流値制御スケジュールに基づいて、電源装置１４からワークＷに供給すべき電流の電流値Ｉ２を制御する。この電流値制御スケジュールは、ワークＷを発熱させてその状態を超塑性状態に移行させ、その後、超塑性状態に維持させることができるように、例えば実験データ等に基づいて構成されている。
【００３３】
具体的には、電流値制御スケジュールは、電流値Ｉ２を例えばゼロ値（０）からＩａまで傾斜状に増加させる時点ｔ０〜ｔ１の期間と、電流値Ｉ２をＩａに維持してワークＷの状態を超塑性状態に移行させる時点ｔ１〜ｔ２の期間と、電流値Ｉ２をＩａからＩｂまで低下させ、その後、Ｉｂに保ってワークＷの状態を超塑性状態に維持させる時点ｔ２以降の期間とを有する。
【００３４】
この電流値制御スケジュール中の時点ｔ０〜ｔ１の期間において、電流値Ｉ２を傾斜状に増加させるのは、ワークＷに電流が流れることによって該ワークＷに加わるローレンツ力が急激に変化することを防ぐためである。
【００３５】
この電流値制御スケジュールに従って電流値Ｉ２を制御することによって、ワークＷのヤング率Ｅは、固体領域に含まれる値Ｅ０から超塑性領域に含まれる値Ｅ１に遷移し、その後、この値Ｅ１に維持される。この場合、このヤング率Ｅの値Ｅ１は、ワークＷに対する超塑性成形加工を行うのに適した値に設定されている。
【００３６】
なお、ワークＷの抵抗値Ｒは、ワークＷの状態が超塑性状態に移行するのに伴って増加する。従って、この抵抗値Ｒを検出することによって、電流値Ｉ２をフィードバック制御することもできる。
【００３７】
また、図１に示すように、上型本体２８ａに赤外線温度解析装置（サーモビュア装置）７０を装着し、この赤外線温度解析装置７０によって得られたワークＷの温度分布情報に基づいて、電流値Ｉ２をフィードバック制御するようにしてもよい。
【００３８】
図５は、ワークＷに対する超塑性成形加工の作業を示している。ワークＷの状態を超塑性状態に維持しながら（すなわち、図４に示すワークＷに電流を供給して、ワークＷのヤング率Ｅを所望の値Ｅ１に維持しながら）、上型本体２８ａとワークＷの間にエア供給装置１６からのエアを供給してワークＷにエア圧（流体圧）を加えると、ワークＷが下型本体２８ｂ側に押される。そして、ワークＷが型インサート３０に押しつけられると、この型インサート３０の形状に沿ってワークＷが変形し、所望の形状の成形品が得られる。
【００３９】
このように、本発明の第１の実施の形態に係る超塑性成形装置１０においては、ワークＷに電気を供給して該ワークＷを発熱させることによって、ワークＷを超塑性領域に移行させるようにしている。このため、ワークＷを上型本体２８ａおよび下型本体２８ｂと同時に加熱するための炉を設ける場合に比べて、超塑性成形装置１０の小型化を図るとともに、エネルギ効率の向上を図ることができる。
【００４０】
また、炉の中に配置されたワークＷ、上型本体２８ａおよび下型本体２８ｂを同時に加熱する作業が不要となるため、成形作業時間の短縮を図ることもできる。
【００４１】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る超塑性成形装置について説明する。
【００４２】
図６は、第２の実施の形態に係る超塑性成形装置１１０の概略的な構成を示している。超塑性成形装置１１０は、図１の第１の実施の形態に係る超塑性成形装置１０とほぼ同じ構成のコントローラ２０、条件設定器２２およびインタフェース２４を備えている。なお、図６中では、条件設定器２２およびインタフェース２４の図示は省略している。
【００４３】
また、図６の第２の実施の形態に係る超塑性成形装置１１０が適用されるワークＷの形状は、図１の例と同じである。
【００４４】
図６に示すように、超塑性成形装置１１０は、電気供給手段を構成する複数（例えば、１２個）の電極１１２ａ〜１１２ｌを備えている。これら電極１１２ａ〜１１２ｌは、例えばワークＷの四辺部にそれぞれ３つずつ接続されている。また、超塑性成形装置１１０は、電気供給手段を構成する電源ユニット１１４を備えており、この電源ユニット１１４から電極１１２ａ〜１１２ｌを介して、ワークＷに電気が供給される。
【００４５】
図７は、電源ユニット１１４の構成を示している。電源ユニット１１４は、図３に示す電源装置１４とほぼ同じ構成の複数（例えば、６つ）の電源装置１４ａ〜１４ｆを備えている。そして、これら電源装置１４ａ〜１４ｆには、電極１１２ａ〜１１２ｌが、例えば、それぞれ２つずつ接続されている。
【００４６】
なお、各電源装置１４ａ〜１４ｆに３つ以上の電極１１２ａ〜１１２ｌを接続するようにしてもよく、また、各電源装置１４ａ〜１４ｆに接続される電極１１２ａ〜１１２ｌの数を不均等にしたり、各電極１１２ａ〜１１２ｌを複数の電源装置１４ａ〜１４ｆと接続させるようにしてもよい（図７中、破線で示す接続線参照）。
【００４７】
この場合、コントローラ２０から電源装置１４ａ〜１４ｆ（実際には、ドライバ５８）に選択的に制御信号を供給することによって、ワークＷに電気を供給するための電極１１２ａ〜１１２ｌを選択的に切り換えることができる。
【００４８】
図６に示すように、例えば、ワークＷの上辺部の略中心に設けられた電極１１２ｂと、ワークＷの下辺部の略中心に設けられた電極１１２ｈとに同じ電源装置１４ａ〜１４ｆを接続し、また、ワークＷの右辺部の略中心に設けられた電極１１２ｅと、ワークＷの左辺部の略中心に設けられた電極１１２ｋとに同じ電源装置１４ａ〜１４ｆを接続する。そして、電極１１２ｂ、１１２ｈの間および電極１１２ｅ、１１２ｋの間に所定の時間間隔で交互に電流を流す。すなわち、ワークＷ中の経路α、βに沿って、交互に電流を流す。このとき、ワークＷにおいては、経路α、βが交差する部分（図６中、２点鎖線で囲まれた部分）における発熱量が最も多くなる。
【００４９】
この原理を利用して、電気を供給すべき電極１１２ａ〜１１２ｌの組を所定の時間間隔および順序で選択的に切り換えることによって、ワークＷ中の温度分布を制御することができる。
【００５０】
このように、第２の実施の形態に係る超塑性成形装置１１０においては、電気を供給すべき電極１１２ａ〜１１２ｌを選択的に切り換えて、ワークＷ中の電流の経路を変化させることによって、例えば、ワークＷ全体の温度が均一化するように、ワークＷの温度分布を制御するようにしている。このため、ワークＷ全体のヤング率Ｅを均一化することができ、その結果、成形品の良好な加工品質を確保することができる。
【００５１】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る超塑性成形装置の変形例について説明する。
【００５２】
図８は、第２の実施の形態の変形例に係る超塑性成形装置１５０の、特に、電源ユニット１５２の概略的な構成を示している。電源ユニット１５２は、例えば１つの電源装置１４と、この電源装置１４と電極１１２ａ〜１１２ｌとの接続を切り換える複数（例えば、４つ）の切換機１５４ａ〜１５４ｄとを備えている。切換機１５４ａ〜１５４ｄは、例えば、３つの電極１１２ａ〜１１２ｌとそれぞれ接続されている。
【００５３】
切換機１５４ａ〜１５４ｄは、コントローラ２０からの制御信号に従って、電源装置１４と接続すべき電極１１２ａ〜１１２ｌを選択的に切り換える。この場合、図６に示す第２の実施の形態に係る超塑性成形装置１１０と同様に、ワークＷ中における電流の経路を変化させ、ワークＷ中の温度分布を制御することができる。
【００５４】
このように、第２の実施の形態の変形例に係る超塑性成形装置１５０においては、電源装置１４と電極１１２ａ〜１１２ｌとの間に設けられた切換機１５４ａ〜１５４ｄによって、電源装置１４から電気を供給すべき電極１１２ａ〜１１２ｌを選択的に切り換えることができる。この場合、電極１１２ａ〜１１２ｌの組み合わせ方に応じて、切り換え可能な複数の電流の経路を、ワークＷ中に網の目状に構成することができる。このため、ワークＷ中の温度分布の制御を高い分解能で行うことができる。
【００５５】
また、ワークＷ中よりも電極１１２ａ〜１１２ｌの方を電流が流れやすくなっている場合には、これら電極１１２ａ〜１１２ｌ側に回り込むように電流が流れてしまうおそれがあるが、この場合、電極１１２ａ〜１１２ｌと電源装置１４との間の接続を切換機１５４ａ〜１５４ｄによって選択的にＯＮ／ＯＦＦさせて、電流の経路を、例えば、所望の方向に曲げさせるように制御することにより、電流の回り込みを防止することができる。
【００５６】
次に、本発明の第３の実施の形態に係る超塑性成形装置について説明する。
【００５７】
図９は、第３の実施の形態に係る超塑性成形装置２１０の概略的な構成を示している。超塑性成形装置２１０は、図１の第１の実施の形態に係る超塑性成形装置１０とほぼ同じ構成の電源装置１４および電極３２ａ、３２ｂ、３４ａ、３４ｂ、コントローラ２０、条件設定器２２、並びにインタフェース２４を備えている。なお、図９中では、条件設定器２２およびインタフェース２４の図示は省略している。
【００５８】
超塑性成形装置２１０は、ワークＷに超塑性成形加工を施すための成形装置２１２を備えており、この成形装置２１２は、上室壁２１４ａおよび下室壁２１４ｂを備えている。そして、上室壁２１４ａの下端部に電極３２ａおよび電極３４ａが設けられ、下室壁２１４ｂの上端部に電極３２ｂおよび電極３４ｂが設けられている。
【００５９】
ワークＷは、その四辺部が上室壁２１４ａの下端部と下室壁２１４ｂの上端部との間に挟まれた状態でこれら上室壁２１４ａおよび下室壁２１４ｂに保持される。さらに、ワークＷは、クランプ２２０ａ、２２０ｂによって上室壁２１４ａと下室壁２１４ｂの間に加えられるクランプ力によって、これら上室壁２１４ａおよび下室壁２１４ｂと一体的に固定される。このとき、上室壁２１４ａとワークＷの間には上室（第１の室）２２２ａが形成され、下室壁２１４ｂとワークＷの間には下室（第２の室）２２２ｂが形成される。
【００６０】
また、ワークＷには、図２に示す例と同様に、その左右の両辺部に電極３２ａ、３２ｂおよび３４ａ、３４ｂがそれぞれ接続される。そして、電源装置１４から電極３２ａ、３２ｂおよび３４ａ、３４ｂを介してワークＷに供給すべき電流の電流値Ｉ２は、例えば図４の例と同じ電流値制御スケジュールに基づいて制御される。
【００６１】
上室壁２１４ａおよび下室壁２１４ｂには、上室２２２ａおよび下室２２２ｂ内の気圧を調節するための気圧調節装置２２６ａ、２２６ｂがそれぞれ装着されている。これら気圧調節装置２２６ａ、２２６ｂは、圧力コントローラ２２７からの指示に基づいて制御される。この場合、気圧調節装置２２６ａ、２２６ｂ、圧力コントローラ２２７および後述する気圧検出センサ２２８ａ、２２８ｂは、気圧調節手段を構成している。
【００６２】
上室壁２１４ａおよび下室壁２１４ｂには、上室２２２ａおよび下室２２２ｂ内の気圧を検出するための気圧検出センサ２２８ａ、２２８ｂがそれぞれ設けられている。そして、これら気圧検出センサ２２８ａ、２２８ｂで得られた上室２２２ａの気圧（上室気圧）Ｐａおよび下室２２２ｂの気圧（下室気圧）Ｐｂは、圧力コントローラ２２７にそれぞれ供給される。
【００６３】
図１０は、図９に示される圧力コントローラ２２７における制御処理をブロック的に示している。この場合、気圧Ｐａ、Ｐｂのそれぞれの変化量ΔＰ_L、ΔＰ_Gは気圧検出センサ２２８ａ、２２８ｂにより検出され、その変化量ΔＰ_L、ΔＰ_Gに応じて供給空気量が制御される。これによって、気圧Ｐａ、Ｐｂの値になるようにフィードバック制御がなされる。
【００６４】
このように、上室気圧Ｐａおよび下室気圧Ｐｂを制御することによって、ローレンツ力によるワークＷの張り、あるいはワークＷの自重による垂下を阻止することができる。
【００６５】
図９に示すように、上室壁２１４ａおよび下室壁２１４ｂの内壁部には、１つまたは複数（図９の例では１つ）の成形用多軸ロボット（成形ロボット）２３０ａ、２３０ｂがそれぞれ装着されている。そして、これら成形ロボット２３０ａ、２３０ｂのロボットアーム２３２ａ、２３２ｂには、ツール２３４ａ、２３４ｂがそれぞれ保持されている。
【００６６】
図１１は、ツール２３４ａ、２３４ｂの先端部を示している。ツール２３４ａ、２３４ｂは、例えば、その先端部が略球面状の略円柱状に形成されている。なお、ツール２３４ａ、２３４ｂの形状としては、先端部が尖った形状や、平面部または鋭角部を有する形状等の種々の形状を採用することができる。
【００６７】
また、ツール２３４ａ、２３４ｂの先端部には、温度調節手段を構成する例えばペルチェ素子２３６がそれぞれ埋め込まれている。
【００６８】
図９に示すように、成形ロボット２３０ａ、２３０ｂは、ロボットコントローラ２４０ａ、２４０ｂからの駆動電流によって駆動され、ワークＷに対する成形作業を行う。
【００６９】
また、このとき、ペルチェ素子２３６（図１１参照）は、ロボットコントローラ２４０ａ、２４０ｂからの制御電流によってツール２３４ａ、２３４ｂの先端部を加熱または冷却して、該先端部の温度が所望の温度となるように調節する。このように、ツール２３４ａ、２３４ｂの温度を調節することによって、例えば、ワークＷの熱がツール２３４ａ、２３４ｂ側に伝わらないようにすることができるため、ワークＷの温度制御を正確に行うことが可能となる。
【００７０】
図１２は、成形ロボット２３０ａ、２３０ｂによるワークＷに対する成形作業を示している。
【００７１】
図１２に示すように、例えば、上下の成形ロボット２３０ａ、２３０ｂに装着されたツール２３４ａ、２３４ｂの先端部を互いに対向させながらこれら先端部をワークＷに接触させる。そして、ロボットアーム２３２ａ、２３２ｂを介してツール２３４ａ、２３４ｂの先端部を上下左右に変位させると、これら先端部の軌跡に沿ってワークＷが変形形成される。
【００７２】
【発明の効果】
本発明に係る超塑性成形装置によれば、ワークに電気を供給して該ワークを発熱させることによって、ワークを超塑性状態に移行させるようにしている。このため、エネルギ効率の優れた超塑性成形装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係る超塑性成形装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】ワークに電極が装着された状態を示す平面図である。
【図３】電源装置の構成を示すブロック図である。
【図４】電源装置からワークに供給される電流値、ワークの電気抵抗値およびヤング率の時間に対する特性を示すグラフである。
【図５】ワークに対する超塑性成形加工の作業を示す説明図である。
【図６】第２の実施の形態に係る超塑性成形装置の特に電気供給手段の概略的な構成を示すブロック図である。
【図７】電源ユニットの構成を示すブロック図である。
【図８】第２の実施の形態の変形例に係る超塑性成形装置の特に電源ユニットの概略的な構成を示すブロック図である。
【図９】第３の実施の形態に係る超塑性成形装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【図１０】圧力コントローラにおける制御処理を示すブロック図である。
【図１１】ツールの先端部を示す正面図である。
【図１２】成形ロボットによるワークに対する成形作業を示す説明図である。
【符号の説明】
１０、１１０、１５０、２１０…超塑性成形装置
１２、２１２…成形装置１４、１４ａ〜１４ｆ…電源装置
１６…エア供給装置２０…コントローラ
２８ａ…上型本体２８ｂ…下型本体
３０…型インサート
３２ａ、３２ｂ、３４ａ、３４ｂ、１１２ａ〜１１２ｌ…電極
１１４、１５２…電源ユニット１５４ａ〜１５４ｄ…切換機
２１４ａ…上室壁２１４ｂ…下室壁
２２２ａ…上室２２２ｂ…下室
２２６ａ、２２６ｂ…気圧調節装置
２２７…圧力コントローラ
２２８ａ、２２８ｂ…気圧検出センサ
２３０ａ、２３０ｂ…成形ロボット
２３２ａ、２３２ｂ…ロボットアーム
２３４ａ、２３４ｂ…ツール２３６…ペルチェ素子
２４０ａ、２４０ｂ…ロボットコントローラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to superplastic forming equipment, even more particularly, it relates to superplastic forming equipment capable of heating the workpiece efficiently.
[0002]
[Prior art]
Superplastic processing techniques for processing workpieces such as metal materials and ceramic materials in the superplastic region are known.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
A superplastic forming apparatus configured by applying the above-described superplastic processing technique to a forming apparatus includes, for example, a mold for forming and a furnace that accommodates the workpiece together with the mold. This furnace is equipped with a heating device for heating a mold and a workpiece disposed in the furnace. In addition, the superplastic forming device includes an air supply device for applying air pressure to the workpiece and pressing the workpiece against the mold.
[0004]
By the way, in this superplastic forming apparatus, the mold and the workpiece placed in the furnace are heated simultaneously. Furthermore, since it is necessary to open a furnace when taking out a product, the heat in a furnace will be discharge | released outside. In this case, since it is necessary to reheat the entire furnace every time one molding operation is performed, a lot of energy is required for the molding operation.
[0005]
The present invention has been made to solve the above disadvantages, and an object thereof is to provide a superplastic forming equipment capable to reduce the energy required for the processing operations of molding operations or the like.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a superplastic forming apparatus for performing a superplastic forming process on a work, an electric supply means for supplying electricity to the work to generate Joule heat, and a forming means for performing a superplastic forming process on the work. (Invention of Claim 1).
[0007]
In this way, electricity is supplied to the workpiece to heat the workpiece to the superplastic region. Therefore, compared with the case where a heating furnace is used, the apparatus is reduced in size and energy efficiency is improved. Can be planned. Furthermore, it is possible to reduce the processing time.
[0008]
In this case, the molding unit may include a molding die and a fluid pressure supply unit that applies fluid pressure to the workpiece and presses the workpiece against the mold.
[0009]
The forming means may include a forming robot provided with a tool for superplastically deforming the workpiece.
[0010]
In this case, by providing the tool with a temperature adjusting means, it is possible to prevent the heat of the work from being transmitted to the tool side and accurately control the temperature of the work.
[0011]
The superplastic forming apparatus includes a chamber for accommodating the workpiece, the chamber being divided into a first chamber and a second chamber via the workpiece, wherein the chamber includes the first and second chambers. The air pressure adjusting means for controlling the posture of the workpiece by adjusting the air pressure in the second chamber is mounted. For this reason, it is possible to perform a machining operation while holding the workpiece in an optimum posture for machining.
[0012]
Further, the electricity supply means has a plurality of electrodes arranged on the workpiece, and supplies electricity in a predetermined order between at least two sets of electrodes selected from the electrodes. (Invention of claim 1 ) For this reason, the Young's modulus of the whole workpiece | work can be equalize | homogenized by changing the path | route of the electric current in a workpiece | work.
[0013]
In this case, the electricity supply means includes a power supply device for supplying electricity to the workpiece via the electrodes, and a switching device that selectively switches the connection between the power supply device and the electrodes. (Invention of Claim 2 ). Therefore, a plurality of switchable current paths can be formed in a mesh pattern in the work, and the temperature in the work can be controlled with high resolution.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
About superplastic forming apparatus according to the present invention exemplifying the good optimal implementation will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
[0017]
FIG. 1 shows a schematic configuration of a superplastic forming apparatus 10 according to the first embodiment. The superplastic forming apparatus 10 includes a forming apparatus 12 constituting forming means for performing superplastic forming processing on the work W, and an electric supply means for supplying electricity to the work W mounted on the forming apparatus 12. The power supply device 14 that constitutes, the air supply device 16 that constitutes the fluid pressure supply means for supplying the blowing fluid (actually, gas such as air) to the molding device 12, and the power supply device 14 and the air supply device 16 And a controller 20 for controlling.
[0018]
Also connected to the controller 20 are a condition setting unit 22 for setting operating conditions and the like of the superplastic forming apparatus 10 and an interface 24 for connecting the controller 20 to a master controller (higher-order controller) not shown. ing.
[0019]
The molding apparatus 12 includes an upper mold body 28a and a lower mold body 28b. A mold insert 30 that substantially constitutes a mold for molding is attached to the lower mold body 28b.
[0020]
An electrode 32a and an electrode 34a are provided at, for example, the left and right positions of the lower end portion of the upper mold main body 28a. Moreover, the electrode 32b and the electrode 34b are each provided in the upper end part of the lower mold | type main body 28b, for example in the left-right position. In this case, the electrode 32a and the electrode 32b, and the electrode 34a and the electrode 34b are connected to terminals of the same pole of the power supply device 14, respectively.
[0021]
In the first embodiment, the workpiece W is formed in, for example, a substantially flat plate shape and a substantially quadrilateral plane shape, and a superplastic material such as an aluminum alloy, an iron alloy, a nickel alloy, or a titanium alloy is adopted as the material thereof. Is done.
[0022]
The workpiece W is held by the upper mold body 28a and the lower mold body 28b with the four sides sandwiched between the lower end of the upper mold body 28a and the upper end of the lower mold body 28b. Further, the workpiece W is fixed integrally with the upper mold body 28a and the lower mold body 28b by a clamping force applied between the upper mold body 28a and the lower mold body 28b by the clamps 36a and 36b.
[0023]
FIG. 2 is a plan view showing a state where the electrodes 32a and 32b and the electrodes 34a and 34b are mounted on the workpiece W. As shown in FIGS. 1 and 2, in the state where the workpiece W is held by the upper die body 28a and the lower die body 28b, the electrodes 32a, 32b and the electrodes 34a, 34b are respectively placed on the left side portion and the right side portion of the workpiece W. It touches.
[0024]
FIG. 3 shows the configuration of the power supply device 14. The power supply device 14 converts a three-phase AC current supplied from the three-phase AC power supply 44 into a DC current, and converts the DC current obtained by the converter 46 into a two-phase AC current. And a DC conversion unit 50 that converts the two-phase AC current obtained by the inverter 48 into a DC current.
[0025]
The converter unit 46 includes a rectifying block 52 that rectifies the three-phase AC current from the three-phase AC power supply 44 and a capacitor (for example, an electrolytic capacitor) 54 that smoothes the current obtained by the rectifying block 52.
[0026]
The inverter unit 48 includes four switching elements 56 a to 56 d formed of transistors, and these switching elements 56 a to 56 d are ON / OFF controlled based on a signal supplied from the driver 58. Based on the ON / OFF control of the switching elements 56a to 56d, a two-phase alternating current is output from the inverter unit 48.
[0027]
The direct current converter 50 includes a transformer 59 and diodes 60a and 60b that constitute a rectifier circuit. The two-phase alternating current from the inverter section 48 is transformed by the transformer 59 and rectified by the rectifier circuit (diodes 60a and 60b), and as a result, a direct current is obtained.
[0028]
The direct current from the direct current converter 50 is supplied to the workpiece W shown in FIG. 1 via the electrodes 32a and 32b and the electrodes 34a and 34b. Accordingly, a current flows in the work W shown in FIG. 2 in either the left or right direction, and Joule heat is generated in the work W.
[0029]
Further, as shown in FIG. 3, the power supply device 14 includes a current value detector 64 that detects a current value I1 of the direct current obtained by the converter unit 46, and a current value of the direct current obtained by the direct current conversion unit 50. And a current value detector 66 for detecting I2. The current values I1 and I2 from the current value detectors 64 and 66 are respectively supplied to the controller 20, and the current value I2 is feedback-controlled by the controller 20 as will be described later.
[0030]
In this case, the power supply device 14, the electrodes 32a and 32b, the electrodes 34a and 34b, the current value detectors 64 and 66, and the like constitute electric supply means for supplying electricity to the workpiece W in FIG.
[0031]
FIG. 4 shows characteristics of the current value I2 supplied from the power supply device 14 to the work W, the electrical resistance value R of the work W, and the Young's modulus E with respect to time t.
[0032]
The controller 20 controls the current value I2 of the current to be supplied from the power supply device 14 to the workpiece W based on a predetermined current value control schedule. This current value control schedule is configured based on, for example, experimental data so that the workpiece W can generate heat, shift its state to the superplastic state, and then maintain the superplastic state.
[0033]
Specifically, in the current value control schedule, the current value I2 is increased from, for example, a zero value (0) to Ia during a period from time t0 to t1, and the current value I2 is maintained at Ia and the state of the workpiece W And a period from time t1 to time t2 when the current value I2 is decreased from Ia to Ib and then maintained at Ib to maintain the state of the workpiece W in the superplastic state. Have.
[0034]
Increasing the current value I2 in an inclined manner during the period from time t0 to time t1 in the current value control schedule prevents the Lorentz force applied to the work W from abruptly changing due to the current flowing through the work W. Because.
[0035]
By controlling the current value I2 according to this current value control schedule, the Young's modulus E of the workpiece W transitions from the value E0 included in the solid region to the value E1 included in the superplastic region, and then maintained at this value E1. Is done. In this case, the value E1 of the Young's modulus E is set to a value suitable for performing superplastic forming on the workpiece W.
[0036]
Note that the resistance value R of the workpiece W increases as the state of the workpiece W shifts to the superplastic state. Therefore, by detecting the resistance value R, the current value I2 can be feedback-controlled.
[0037]
Further, as shown in FIG. 1, an infrared temperature analysis device (thermoviewer device) 70 is mounted on the upper mold body 28a, and the current value I2 is based on the temperature distribution information of the workpiece W obtained by the infrared temperature analysis device 70. May be feedback controlled.
[0038]
FIG. 5 shows the superplastic forming process for the workpiece W. While maintaining the state of the workpiece W in a superplastic state (that is, while supplying a current to the workpiece W shown in FIG. 4 and maintaining the Young's modulus E of the workpiece W at a desired value E1), When air from the air supply device 16 is supplied between the workpieces W and air pressure (fluid pressure) is applied to the workpieces W, the workpieces W are pushed toward the lower mold body 28b. When the workpiece W is pressed against the mold insert 30, the workpiece W is deformed along the shape of the mold insert 30, and a molded product having a desired shape is obtained.
[0039]
Thus, in the superplastic forming apparatus 10 according to the first embodiment of the present invention, the work W is transferred to the superplastic region by supplying electricity to the work W to generate heat. I have to. For this reason, compared with the case where the furnace for heating the workpiece | work W simultaneously with the upper mold | type main body 28a and the lower mold | type main body 28b is provided, while aiming at size reduction of the superplastic forming apparatus 10, improvement of energy efficiency can be aimed at. .
[0040]
In addition, since the work for simultaneously heating the workpiece W, the upper mold main body 28a, and the lower mold main body 28b disposed in the furnace is not necessary, the molding operation time can be shortened.
[0041]
Next, a superplastic forming apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described.
[0042]
FIG. 6 shows a schematic configuration of a superplastic forming apparatus 110 according to the second embodiment. The superplastic forming apparatus 110 includes a controller 20, a condition setting unit 22, and an interface 24 having substantially the same configuration as the superplastic forming apparatus 10 according to the first embodiment of FIG. In FIG. 6, the condition setting unit 22 and the interface 24 are not shown.
[0043]
Moreover, the shape of the workpiece | work W to which the superplastic forming apparatus 110 which concerns on 2nd Embodiment of FIG. 6 is applied is the same as the example of FIG.
[0044]
As shown in FIG. 6, the superplastic forming apparatus 110 includes a plurality of (for example, twelve) electrodes 112a to 112l that constitute an electric supply means. Three of these electrodes 112a to 112l are connected to four sides of the workpiece W, for example. The superplastic forming apparatus 110 includes a power supply unit 114 that constitutes an electricity supply means, and electricity is supplied from the power supply unit 114 to the workpiece W via the electrodes 112a to 112l.
[0045]
FIG. 7 shows the configuration of the power supply unit 114. The power supply unit 114 includes a plurality of (for example, six) power supply devices 14a to 14f having substantially the same configuration as the power supply device 14 shown in FIG. And two electrodes 112a-112l are connected to these power supply devices 14a-14f, respectively, for example.
[0046]
Three or more electrodes 112a to 112l may be connected to each power supply device 14a to 14f, and the number of electrodes 112a to 112l connected to each power supply device 14a to 14f may be uneven. Each of the electrodes 112a to 112l may be connected to a plurality of power supply devices 14a to 14f (see connection lines indicated by broken lines in FIG. 7).
[0047]
In this case, by selectively supplying a control signal from the controller 20 to the power supply devices 14a to 14f (actually the driver 58), the electrodes 112a to 112l for supplying electricity to the workpiece W are selectively switched. Can do.
[0048]
As shown in FIG. 6, for example, the same power supply devices 14 a to 14 f are connected to the electrode 112 b provided at the approximate center of the upper side of the work W and the electrode 112 h provided at the approximate center of the lower side of the work W. Further, the same power supply devices 14a to 14f are connected to the electrode 112e provided at the approximate center of the right side portion of the work W and the electrode 112k provided at the approximate center of the left side portion of the work W. Then, a current is alternately passed at predetermined time intervals between the electrodes 112b and 112h and between the electrodes 112e and 112k. That is, current is alternately passed along the paths α and β in the workpiece W. At this time, in the work W, the amount of heat generated at the portion where the paths α and β intersect (the portion surrounded by the two-dot chain line in FIG. 6) is the largest.
[0049]
Using this principle, the temperature distribution in the workpiece W can be controlled by selectively switching the set of electrodes 112a to 112l to which electricity is supplied in a predetermined time interval and order.
[0050]
As described above, in the superplastic forming apparatus 110 according to the second embodiment, by selectively switching the electrodes 112a to 112l to which electricity is supplied and changing the current path in the workpiece W, for example, The temperature distribution of the workpiece W is controlled so that the temperature of the entire workpiece W becomes uniform. For this reason, the Young's modulus E of the whole workpiece | work W can be equalize | homogenized, As a result, the favorable processing quality of a molded article can be ensured.
[0051]
Next, a modification of the superplastic forming apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described.
[0052]
FIG. 8 shows a schematic configuration of the superplastic forming apparatus 150 according to the modification of the second embodiment, in particular, the power supply unit 152. The power supply unit 152 includes, for example, one power supply device 14 and a plurality of (for example, four) switchers 154a to 154d that switch the connection between the power supply device 14 and the electrodes 112a to 112l. The switching machines 154a to 154d are connected to, for example, three electrodes 112a to 112l, respectively.
[0053]
The switching machines 154a to 154d selectively switch the electrodes 112a to 112l to be connected to the power supply device 14 in accordance with a control signal from the controller 20. In this case, similarly to the superplastic forming apparatus 110 according to the second embodiment shown in FIG. 6, the current path in the workpiece W can be changed, and the temperature distribution in the workpiece W can be controlled.
[0054]
As described above, in the superplastic forming apparatus 150 according to the modified example of the second embodiment, the electric power is supplied from the power supply apparatus 14 by the switching machines 154a to 154d provided between the power supply apparatus 14 and the electrodes 112a to 112l. The electrodes 112a to 112l to be supplied can be selectively switched. In this case, a plurality of switchable current paths can be formed in a mesh shape in the work W in accordance with how the electrodes 112a to 112l are combined. For this reason, the temperature distribution in the workpiece W can be controlled with high resolution.
[0055]
Further, when the current is more likely to flow through the electrodes 112a to 112l than in the workpiece W, the current may flow so as to wrap around the electrodes 112a to 112l. In this case, the electrode 112a The connection between the power supply device 14 and the power supply device 14 is selectively turned on / off by the switching machines 154a to 154d, and the current path is controlled by bending the current path in a desired direction, for example. Can be prevented.
[0056]
Next, a superplastic forming apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described.
[0057]
FIG. 9 shows a schematic configuration of a superplastic forming apparatus 210 according to the third embodiment. The superplastic forming apparatus 210 includes a power supply device 14 and electrodes 32a, 32b, 34a, 34b, a controller 20, a condition setting unit 22, and a configuration set substantially the same as the superplastic forming apparatus 10 according to the first embodiment of FIG. An interface 24 is provided. In FIG. 9, the condition setting unit 22 and the interface 24 are not shown.
[0058]
The superplastic forming apparatus 210 includes a forming apparatus 212 for performing a superplastic forming process on the workpiece W. The forming apparatus 212 includes an upper chamber wall 214a and a lower chamber wall 214b. An electrode 32a and an electrode 34a are provided at the lower end of the upper chamber wall 214a, and an electrode 32b and an electrode 34b are provided at the upper end of the lower chamber wall 214b.
[0059]
The workpiece W is held by the upper chamber wall 214a and the lower chamber wall 214b with the four sides sandwiched between the lower end of the upper chamber wall 214a and the upper end of the lower chamber wall 214b. Further, the workpiece W is fixed integrally with the upper chamber wall 214a and the lower chamber wall 214b by a clamping force applied between the upper chamber wall 214a and the lower chamber wall 214b by the clamps 220a and 220b. At this time, an upper chamber (first chamber) 222a is formed between the upper chamber wall 214a and the workpiece W, and a lower chamber (second chamber) 222b is formed between the lower chamber wall 214b and the workpiece W. The
[0060]
Similarly to the example shown in FIG. 2, electrodes 32 a, 32 b and 34 a, 34 b are connected to the work W on the left and right sides, respectively. The current value I2 of the current to be supplied from the power supply device 14 to the workpiece W via the electrodes 32a, 32b and 34a, 34b is controlled based on the same current value control schedule as in the example of FIG.
[0061]
The upper chamber wall 214a and the lower chamber wall 214b are equipped with atmospheric pressure adjusting devices 226a and 226b for adjusting the atmospheric pressure in the upper chamber 222a and the lower chamber 222b, respectively. These atmospheric pressure adjusting devices 226 a and 226 b are controlled based on an instruction from the pressure controller 227. In this case, the atmospheric pressure adjusting devices 226a and 226b, the pressure controller 227, and atmospheric pressure detection sensors 228a and 228b described later constitute atmospheric pressure adjusting means.
[0062]
The upper chamber wall 214a and the lower chamber wall 214b are respectively provided with atmospheric pressure detection sensors 228a and 228b for detecting the atmospheric pressure in the upper chamber 222a and the lower chamber 222b. The atmospheric pressure (upper chamber atmospheric pressure) Pa of the upper chamber 222a and the atmospheric pressure (lower chamber atmospheric pressure) Pb of the lower chamber 222b obtained by these atmospheric pressure detection sensors 228a and 228b are supplied to the pressure controller 227, respectively.
[0063]
FIG. 10 is a block diagram showing a control process in the pressure controller 227 shown in FIG. In this case, air pressure Pa, the respective change amounts [Delta] P _L, [Delta] P _G of Pb is detected atmospheric pressure sensor 228a, the 228b, the amount of change [Delta] P _L, the amount of supply air is controlled in response to [Delta] P _G. Thus, feedback control is performed so that the pressures Pa and Pb are obtained.
[0064]
In this way, by controlling the upper chamber pressure Pa and the lower chamber pressure Pb, it is possible to prevent the workpiece W from being stretched by the Lorentz force or drooping by the weight of the workpiece W.
[0065]
As shown in FIG. 9, one or more (one in the example of FIG. 9) molding multi-axis robots (molding robots) 230a and 230b are provided on the inner walls of the upper chamber wall 214a and the lower chamber wall 214b, respectively. It is installed. Tools 234a and 234b are held on the robot arms 232a and 232b of the forming robots 230a and 230b, respectively.
[0066]
FIG. 11 shows the tips of the tools 234a and 234b. For example, the tips of the tools 234a and 234b are formed in a substantially cylindrical shape having a substantially spherical shape. As the shapes of the tools 234a and 234b, various shapes such as a shape with a sharp tip, a shape having a flat surface portion or an acute angle portion can be adopted.
[0067]
Further, for example, Peltier elements 236 constituting temperature adjusting means are embedded in the tip portions of the tools 234a and 234b, respectively.
[0068]
As shown in FIG. 9, the forming robots 230a and 230b are driven by the drive current from the robot controllers 240a and 240b, and perform a forming operation on the workpiece W.
[0069]
At this time, the Peltier element 236 (see FIG. 11) heats or cools the tips of the tools 234a and 234b by the control current from the robot controllers 240a and 240b, and the tip temperature becomes a desired temperature. Adjust as follows. Thus, by adjusting the temperature of the tools 234a and 234b, for example, the heat of the work W can be prevented from being transmitted to the tools 234a and 234b, so that the temperature control of the work W can be accurately performed. It becomes possible.
[0070]
1 2, molding robots 230a, it shows a molding operation for the workpiece W by 230b.
[0071]
As shown in FIG. 12, for example, the tips of tools 234a and 234b attached to the upper and lower forming robots 230a and 230b are brought into contact with the workpiece W while facing the tips of the tools 234a and 234b. When the tips of the tools 234a and 234b are displaced up and down and left and right via the robot arms 232a and 232b, the workpiece W is deformed and formed along the locus of these tips.
[0072]
【The invention's effect】
According to superplastic forming equipment according to the present invention, by heating the workpiece by supplying electricity to work, so that shifting the workpiece superplastic state. Therefore, it is possible to obtain an excellent superplastic forming equipment for energy efficiency.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a superplastic forming apparatus according to a first embodiment.
FIG. 2 is a plan view showing a state in which an electrode is mounted on a workpiece.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a power supply device.
FIG. 4 is a graph showing characteristics of a current value supplied from a power supply device to a workpiece, an electrical resistance value of the workpiece, and a Young's modulus with respect to time.
FIG. 5 is an explanatory view showing a superplastic forming work for a workpiece.
FIG. 6 is a block diagram showing a schematic configuration of an electric supply means, in particular, of the superplastic forming apparatus according to the second embodiment.
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a power supply unit.
FIG. 8 is a block diagram showing a schematic configuration of a power supply unit, in particular, of a superplastic forming apparatus according to a modification of the second embodiment.
FIG. 9 is a block diagram showing a schematic configuration of a superplastic forming apparatus according to a third embodiment.
FIG. 10 is a block diagram showing a control process in a pressure controller.
FIG. 11 is a front view showing a tip portion of a tool.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a forming operation on a workpiece by a forming robot.
[Explanation of symbols]
10, 110, 150, 210 ... superplastic forming device 12, 212 ... forming device 14, 14a to 14f ... power supply device 16 ... air supply device 20 ... controller 28a ... upper mold body 28b ... lower mold body 30 ... mold insert 32a, 32b, 34a, 34b, 112a to 112l ... electrodes 114, 152 ... power supply units 154a to 154d ... switcher 214a ... upper chamber wall 214b ... lower chamber wall 222a ... upper chamber 222b ... lower chamber 226a, 226b ... barometric pressure control device 227 ... Pressure controllers 228a, 228b ... atmospheric pressure detection sensors 230a, 230b ... molding robots 232a, 232b ... robot arms 234a, 234b ... tools 236 ... Peltier elements 240a, 240b ... robot controllers

Claims

ワークに超塑性成形加工を施すための超塑性成形装置において、
前記ワークに電気を供給してジュール熱を発生させる電気供給手段と、
前記ワークに対する超塑性成形加工を行う成形手段と、
を有し、
前記電気供給手段は、前記ワークに配される複数の電極を有し、且つ、前記各電極の中から選択した少なくとも２組の電極の間に所定の順序で電気を供給する
ことを特徴とする超塑性成形装置。In superplastic forming equipment for superplastic forming work,
Electricity supply means for generating electricity by supplying electricity to the workpiece;
Forming means for performing superplastic forming on the workpiece;
I have a,
The electricity supply means has a plurality of electrodes arranged on the workpiece, and supplies electricity in a predetermined order between at least two sets of electrodes selected from the electrodes. Superplastic forming device.

請求項１記載の超塑性成形装置において、
前記電気供給手段は、
前記各電極を介して前記ワークに電気を供給するための電源装置と、
前記電源装置と前記各電極との間の接続を選択的に切り換える切換機と、
を有することを特徴とする超塑性成形装置。In the superplastic forming apparatus according to claim 1 ,
The electricity supply means
A power supply device for supplying electricity to the workpiece through the electrodes;
A switching machine for selectively switching the connection between the power supply and each electrode;
A superplastic forming apparatus characterized by comprising: