JP7351772B2 - Molding equipment - Google Patents

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Description

本発明は、成形装置に関する。 The present invention relates to a molding device.

従来、成形装置として、特許文献１に記載されたものが知られている。この成形装置は、金属パイプを成形する一セットの成形金型と、金属パイプに流体を供給する一セットの流体供給部と、を備える。成形装置が成形を行う場合、流体供給部が金属パイプ材料に流体を供給し、成形金型と接触させることで、金属パイプ材料の形状を成形金型の成形面の形状とする。 Conventionally, as a molding device, one described in Patent Document 1 is known. This molding device includes a set of molding dies for molding a metal pipe, and a set of fluid supply parts that supply fluid to the metal pipe. When the molding apparatus performs molding, the fluid supply section supplies fluid to the metal pipe material and brings it into contact with the molding die, thereby making the shape of the metal pipe material the same as the shape of the molding surface of the molding die.

特開２００９－２２０１４１号公報Japanese Patent Application Publication No. 2009-220141

ここで、上述の特許文献１に記載の成形装置において、複数の形状の金属パイプを成形しようとする場合、複数セットの成形金型を準備すると共に、同セット数の流体供給部を準備する必要がある。この場合、流体供給部を複数セット設ける必要があり、装置製造コストが上昇する。また、金型交換時には複数セットの流体供給部も全て交換する必要があるため、交換に要する手間や時間が増加するという問題がある。 Here, in the molding apparatus described in Patent Document 1 mentioned above, when attempting to mold metal pipes of multiple shapes, it is necessary to prepare multiple sets of molding molds and the same number of sets of fluid supply units. There is. In this case, it is necessary to provide multiple sets of fluid supply sections, which increases the manufacturing cost of the device. Furthermore, when replacing the mold, it is necessary to replace all of the plurality of sets of fluid supply parts, which increases the effort and time required for replacement.

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、装置製造コストを低減し、金型交換時の作業の容易性を向上できる成形装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a molding device that can reduce device manufacturing costs and improve the ease of work when replacing molds.

本発明に係る成形装置は、金属パイプ材料を成形する成形装置であって、金属パイプ材料を成形する複数セットの成形部と、金属パイプ材料に流体を供給する流体供給部を少なくとも備えるユニットと、を備え、ユニットは、複数セットの成形部に対して相対的に移動可能である。 A molding device according to the present invention is a molding device that molds a metal pipe material, and includes a unit that includes at least a plurality of sets of molding sections that mold the metal pipe material, and a fluid supply section that supplies fluid to the metal pipe material. The unit is movable relative to the plurality of sets of molding sections.

成形装置は、複数セットの成形部を備える。これに対し、流体供給部を少なくとも備えるユニットは、複数セットの成形部に対して相対的に移動可能である。ある成形部が成形を行うとき、ユニットは当該成形部に対してセットされる。そして、他の成形部が成形を行うとき、ユニットは、他の成形部の方へ移動することができる。これにより、複数セットの成形部に対して、同じセット数のユニットを設ける必要がなくなる。これにより、ユニットの数を低減することで装置製造コストを低減することができる。また、成形部を構成する成形金型を交換するときには、少ない数のユニットを交換すればよいため、交換作業に要する手間や時間を抑制できる。以上より、装置製造コストを低減し、金型交換時の作業の容易性を向上できる。 The molding device includes multiple sets of molding sections. On the other hand, the unit including at least the fluid supply section is movable relative to the plurality of sets of molding sections. When a certain molding section performs molding, the unit is set to the molding section. Then, when another molding section performs molding, the unit can move toward the other molding section. This eliminates the need to provide the same number of units for multiple sets of molding sections. Thereby, the device manufacturing cost can be reduced by reducing the number of units. In addition, when replacing the molding die constituting the molding section, it is only necessary to replace a small number of units, so the effort and time required for the replacement work can be reduced. As described above, it is possible to reduce the device manufacturing cost and improve the ease of work when replacing the mold.

複数セットの成形部は固定されており、ユニットが移動可能であってよい。ユニットは成形部よりも重量が軽いため、ユニットを相対的に移動させるための機構を簡素化することができる。 The plurality of sets of molding parts may be fixed, and the units may be movable. Since the unit is lighter in weight than the molded part, the mechanism for moving the unit relative to each other can be simplified.

複数セットの成形部は、水平方向に並べられており、ユニットは水平方向に移動可能であってよい。ユニットを水平方向に移動させて成形部を切り替えるための機構は、例えば高さ方向に成形部を切り替えるよりも簡素化できる。 The plurality of sets of molding units may be arranged horizontally, and the units may be horizontally movable. The mechanism for moving the unit in the horizontal direction to switch the molding parts can be simpler than, for example, switching the molding parts in the height direction.

ユニットは、更に、高さ方向に移動可能であってよい。この場合、各成形部にセットされた金属パイプ材料に対し、高さ方向の位置調整を行うことができる。 The unit may also be vertically movable. In this case, the position of the metal pipe material set in each forming part can be adjusted in the height direction.

ユニットは、更に、成形部の奥行方向に移動可能であってよい。この場合、各成形部にセットされた金属パイプ材料に対し、奥行き方向の位置調整を行うことができる。 The unit may further be movable in the depth direction of the molding section. In this case, the position of the metal pipe material set in each forming part can be adjusted in the depth direction.

本発明によれば、装置製造コストを低減し、金型交換時の作業の容易性を向上できる成形装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a molding device that can reduce the device manufacturing cost and improve the ease of work when changing molds.

本発明の本実施形態に係る成形装置の概略図である。1 is a schematic diagram of a molding apparatus according to an embodiment of the present invention. ２（ａ）は、保持部、加熱部、及び流体供給部の構成要素をユニット化した加熱膨張ユニットを示す概略側面図であり、（ｂ）は、ノズルが金属パイプ材料をシールした時の様子を示す断面図である。2(a) is a schematic side view showing a heating expansion unit that unitizes the components of a holding part, heating part, and fluid supply part, and FIG. 2(b) shows a state when the nozzle seals the metal pipe material. FIG. 本発明の実施形態に係る成形装置の概略平面図である。1 is a schematic plan view of a molding apparatus according to an embodiment of the present invention. 金属パイプ材料の端部付近の様子を示す拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the end of the metal pipe material. 加熱膨張ユニットの位置調整機構の一例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows an example of the position adjustment mechanism of a heating expansion unit. 変形例に係る成形装置の概略平面図である。FIG. 7 is a schematic plan view of a molding device according to a modification.

以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、各図において同一部分又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明は省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same parts or corresponding parts are given the same reference numerals, and overlapping explanations will be omitted.

図１は、本実施形態に係る成形装置１の概略図である。図１に示すように、成形装置１は、ブロー成形によって中空形状を有する金属パイプを成形する装置である。本実施形態では、成形装置１は、水平面上に設置される。成形装置１は、成形金型２と、駆動機構３と、保持部４と、加熱部５と、流体供給部６と、冷却部７と、制御部８と、を備える。なお、本明細書において、金属パイプは、成形装置１での成形完了後の中空物品を指し、金属パイプ材料４０（金属材料）は、成形装置１での成形完了前の中空物品を指す。金属パイプ材料４０は、焼入れ可能な鋼種のパイプ材料である。また、水平方向のうち、成形時において金属パイプ材料４０が延びる方向を「長手方向」と称し、長手方向と直交する方向を「幅方向」と称する場合がある。 FIG. 1 is a schematic diagram of a molding apparatus 1 according to this embodiment. As shown in FIG. 1, a forming apparatus 1 is an apparatus for forming a hollow metal pipe by blow molding. In this embodiment, the molding device 1 is installed on a horizontal surface. The molding device 1 includes a molding die 2, a drive mechanism 3, a holding section 4, a heating section 5, a fluid supply section 6, a cooling section 7, and a control section 8. Note that in this specification, a metal pipe refers to a hollow article after completion of molding in the molding device 1, and metal pipe material 40 (metal material) refers to a hollow article before completion of molding in the molding device 1. The metal pipe material 40 is a hardenable steel pipe material. Further, among the horizontal directions, the direction in which the metal pipe material 40 extends during molding may be referred to as the "longitudinal direction", and the direction orthogonal to the longitudinal direction may be referred to as the "width direction".

成形金型２は、金属パイプ材料４０を金属パイプに成形する型であり、上下方向に互いに対向する下型１１（第１の金型）及び上型１２（第２の金型）を備える。下型１１及び上型１２は、鋼鉄製ブロックで構成される。下型１１及び上型１２のそれぞれには、金属パイプ材料４０が収容される凹部が設けられる。下型１１と上型１２は、互いに密接した状態（型閉状態）で、各々の凹部が金属パイプ材料を成形すべき目標形状の空間を形成する。従って、各々の凹部の表面が成形金型２の成形面となる。下型１１は、ダイホルダ等を介して基台１３に固定される。上型１２は、ダイホルダ等を介して駆動機構３のスライドに固定される。 The molding mold 2 is a mold for molding the metal pipe material 40 into a metal pipe, and includes a lower mold 11 (first mold) and an upper mold 12 (second mold) that face each other in the vertical direction. The lower mold 11 and the upper mold 12 are constructed of steel blocks. Each of the lower mold 11 and the upper mold 12 is provided with a recess in which the metal pipe material 40 is accommodated. The lower mold 11 and the upper mold 12 are in close contact with each other (mold closed state), and each recess forms a space having a target shape in which the metal pipe material is to be molded. Therefore, the surface of each recess becomes the molding surface of the molding die 2. The lower die 11 is fixed to the base 13 via a die holder or the like. The upper die 12 is fixed to the slide of the drive mechanism 3 via a die holder or the like.

駆動機構３は、下型１１及び上型１２の少なくとも一方を移動させる機構である。図１では、駆動機構３は、上型１２のみを移動させる構成を有する。駆動機構３は、下型１１及び上型１２同士が合わさるように上型１２を移動させるスライド２１と、上記スライド２１を上側へ引き上げる力を発生させるアクチュエータとしての引き戻しシリンダ２２と、スライド２１を下降加圧する駆動源としてのメインシリンダ２３と、メインシリンダ２３に駆動力を付与する駆動源２４と、を備えている。 The drive mechanism 3 is a mechanism that moves at least one of the lower mold 11 and the upper mold 12. In FIG. 1, the drive mechanism 3 has a configuration that moves only the upper mold 12. The drive mechanism 3 includes a slide 21 that moves the upper mold 12 so that the lower mold 11 and the upper mold 12 are brought together, a pull-back cylinder 22 as an actuator that generates a force to pull the slide 21 upward, and a pull-back cylinder 22 that moves the slide 21 downward. It includes a main cylinder 23 as a drive source that pressurizes, and a drive source 24 that applies driving force to the main cylinder 23.

保持部４は、下型１１及び上型１２の間に配置される金属パイプ材料４０を保持する機構である。保持部４は、成形金型２の長手方向における一端側にて金属パイプ材料４０を保持する下側電極２６及び上側電極２７と、成形金型２の長手方向における他端側にて金属パイプ材料４０を保持する下側電極２６及び上側電極２７と、を備える。長手方向の両側の下側電極２６及び上側電極２７は、金属パイプ材料４０の端部付近を上下方向から挟み込むことによって、当該金属パイプ材料４０を保持する。なお、下側電極２６の上面及び上側電極２７の下面には、金属パイプ材料４０の外周面に対応する形状を有する溝部が形成される。下側電極２６及び上側電極２７には、図示されない駆動機構が設けられており、それぞれ独立して上下方向へ移動することができる。 The holding part 4 is a mechanism that holds the metal pipe material 40 placed between the lower mold 11 and the upper mold 12. The holding part 4 includes a lower electrode 26 and an upper electrode 27 that hold the metal pipe material 40 at one end in the longitudinal direction of the molding die 2, and a lower electrode 26 and an upper electrode 27 that hold the metal pipe material 40 at the other end in the longitudinal direction of the molding die 2. 40, a lower electrode 26 and an upper electrode 27 are provided. The lower electrode 26 and the upper electrode 27 on both sides in the longitudinal direction hold the metal pipe material 40 by sandwiching the vicinity of the end of the metal pipe material 40 from above and below. Note that grooves having a shape corresponding to the outer peripheral surface of the metal pipe material 40 are formed on the upper surface of the lower electrode 26 and the lower surface of the upper electrode 27. The lower electrode 26 and the upper electrode 27 are provided with a drive mechanism (not shown), and can each independently move in the vertical direction.

加熱部５は、金属パイプ材料４０を加熱する。加熱部５は、金属パイプ材料４０へ通電することで当該金属パイプ材料４０を加熱する機構である。加熱部５は、下型１１及び上型１２の間にて、下型１１及び上型１２から金属パイプ材料４０が離間した状態にて、当該金属パイプ材料４０を加熱する。加熱部５は、上述の長手方向の両側の下側電極２６及び上側電極２７と、これらの電極２６，２７を介して金属パイプ材料へ電流を流す電源２８と、を備える。 The heating unit 5 heats the metal pipe material 40. The heating unit 5 is a mechanism that heats the metal pipe material 40 by applying electricity to the metal pipe material 40. The heating unit 5 heats the metal pipe material 40 between the lower mold 11 and the upper mold 12 in a state where the metal pipe material 40 is spaced apart from the lower mold 11 and the upper mold 12. The heating unit 5 includes a lower electrode 26 and an upper electrode 27 on both sides in the longitudinal direction, and a power source 28 that supplies current to the metal pipe material via these electrodes 26 and 27.

流体供給部６は、下型１１及び上型１２の間に保持された金属パイプ材料４０内に高圧の流体を供給するための機構である。流体供給部６は、加熱部５で加熱されることで高温状態となった金属パイプ材料４０に高圧の流体を供給して、金属パイプ材料４０を膨張させる。流体供給部６は、成形金型２の長手方向の両端側に設けられる。流体供給部６は、金属パイプ材料４０の端部の開口部から当該金属パイプ材料４０の内部へ流体を供給するノズル３１と、ノズル３１を金属パイプ材料４０の開口部に対して進退移動させる駆動機構３２と、ノズル３１を介して金属パイプ材料４０内へ高圧の流体を供給する供給源３３と、を備える。駆動機構３２は、流体供給時及び排気時にはノズル３１を金属パイプ材料４０の端部にシール性を確保した状態で密着させ、その他の時にはノズル３１を金属パイプ材料４０の端部から離間させる。なお、流体供給部６は、流体として、高圧の空気や不活性ガスなどの気体を供給してよい。 The fluid supply unit 6 is a mechanism for supplying high-pressure fluid into the metal pipe material 40 held between the lower mold 11 and the upper mold 12. The fluid supply unit 6 supplies high-pressure fluid to the metal pipe material 40 which has been heated to a high temperature by the heating unit 5, thereby expanding the metal pipe material 40. The fluid supply section 6 is provided at both ends of the molding die 2 in the longitudinal direction. The fluid supply unit 6 includes a nozzle 31 that supplies fluid from an opening at the end of the metal pipe material 40 into the inside of the metal pipe material 40, and a drive that moves the nozzle 31 forward and backward with respect to the opening of the metal pipe material 40. A mechanism 32 and a source 33 for supplying high pressure fluid through the nozzle 31 into the metal pipe material 40 are provided. The drive mechanism 32 brings the nozzle 31 into close contact with the end of the metal pipe material 40 while ensuring sealing properties during fluid supply and exhaust, and separates the nozzle 31 from the end of the metal pipe material 40 at other times. Note that the fluid supply unit 6 may supply gas such as high-pressure air or inert gas as the fluid.

冷却部７は、成形金型２を冷却する機構である。冷却部７は、成形金型２を冷却することで、膨張した金属パイプ材料４０が成形金型２の成形面と接触したときに、金属パイプ材料４０を急速に冷却することができる。冷却部７は、下型１１及び上型１２の内部に形成された流路３６と、流路３６へ冷却水を供給して循環させる水循環機構３７と、を備える。 The cooling unit 7 is a mechanism that cools the molding die 2. By cooling the molding die 2, the cooling unit 7 can rapidly cool the expanded metal pipe material 40 when it comes into contact with the molding surface of the molding die 2. The cooling unit 7 includes a flow path 36 formed inside the lower mold 11 and the upper mold 12, and a water circulation mechanism 37 that supplies and circulates cooling water to the flow path 36.

制御部８は、成形装置１全体を制御する装置である。制御部８は、駆動機構３、保持部４、加熱部５、流体供給部６、及び冷却部７を制御する。制御部８は、金属パイプ材料４０を成形金型２で成形する動作を繰り返し行う。 The control unit 8 is a device that controls the entire molding apparatus 1. The control unit 8 controls the drive mechanism 3 , the holding unit 4 , the heating unit 5 , the fluid supply unit 6 , and the cooling unit 7 . The control unit 8 repeatedly performs the operation of molding the metal pipe material 40 with the molding die 2 .

具体的に、制御部８は、例えば、ロボットアーム等の搬送手段を制御して、開いた状態の下型１１及び上型１２の間に金属パイプ材料４０を配置する。あるいは、制御部８は、作業者が手動で下型１１及び上型１２の間に金属パイプ材料４０を配置することを待機してよい。また、制御部８は、長手方向の両側の下側電極２６で金属パイプ材料４０を支持し、その後に上側電極２７を降ろして当該金属パイプ材料４０を挟むように、保持部４のアクチュエータ等を制御する。また、制御部８は、加熱部５を制御して、金属パイプ材料４０を通電加熱する。これにより、金属パイプ材料４０に軸方向の電流が流れ、金属パイプ材料４０自身の電気抵抗により、金属パイプ材料４０自体がジュール熱によって発熱する。 Specifically, the control unit 8 controls a conveyance means such as a robot arm, and arranges the metal pipe material 40 between the lower mold 11 and the upper mold 12 in an open state. Alternatively, the control unit 8 may wait for the operator to manually place the metal pipe material 40 between the lower die 11 and the upper die 12. Further, the control unit 8 controls the actuator, etc. of the holding unit 4 so that the metal pipe material 40 is supported by the lower electrodes 26 on both sides in the longitudinal direction, and then the upper electrode 27 is lowered to sandwich the metal pipe material 40. Control. Further, the control unit 8 controls the heating unit 5 to heat the metal pipe material 40 by applying electricity. As a result, an axial current flows through the metal pipe material 40, and due to the electric resistance of the metal pipe material 40 itself, the metal pipe material 40 itself generates heat due to Joule heat.

制御部８は、駆動機構３を制御して上型１２を降ろして下型１１に近接させ、成形金型２の型閉を行う。その一方、制御部８は、流体供給部６を制御して、ノズル３１で金属パイプ材料４０の両端の開口部をシールすると共に、流体を供給する。これにより、加熱により軟化した金属パイプ材料４０が膨張して成形金型２の成形面と接触する。そして、金属パイプ材料４０は、成形金型２の成形面の形状に沿うように成形される。なお、フランジ付きの金属パイプを形成する場合、下型１１と上型１２との間の隙間に金属パイプ材料４０の一部を進入させた後、更に型閉を行って、当該進入部を押しつぶしてフランジ部とする。金属パイプ材料４０が成形面に接触すると、冷却部７で冷却された成形金型２で急冷されることによって、金属パイプ材料４０の焼き入れが実施される。 The control unit 8 controls the drive mechanism 3 to lower the upper mold 12 and bring it close to the lower mold 11, thereby closing the molding die 2. On the other hand, the control section 8 controls the fluid supply section 6 to seal the openings at both ends of the metal pipe material 40 with the nozzle 31 and supply fluid. As a result, the metal pipe material 40 softened by heating expands and comes into contact with the molding surface of the molding die 2 . Then, the metal pipe material 40 is molded so as to follow the shape of the molding surface of the molding die 2. In addition, when forming a metal pipe with a flange, after entering a part of the metal pipe material 40 into the gap between the lower mold 11 and the upper mold 12, the mold is further closed to crush the entered part. to form the flange part. When the metal pipe material 40 comes into contact with the molding surface, the metal pipe material 40 is quenched by the molding die 2 cooled by the cooling unit 7, thereby quenching the metal pipe material 40.

図２を参照して、保持部４、加熱部５、及び流体供給部６の構成について更に詳細に説明する。図２（ａ）は、保持部４、加熱部５、及び流体供給部６の構成要素をユニット化した加熱膨張ユニット５０を示す概略側面図である。図２（ｂ）は、ノズル３１が金属パイプ材料４０をシールした時の様子を示す断面図である。なお、図２では、金属パイプ材料４０の長手方向における一方の端部に対する加熱膨張ユニット５０が示されているが、他方の端部に対する加熱膨張ユニット５０も同趣旨の構成を有している。 With reference to FIG. 2, the configurations of the holding section 4, heating section 5, and fluid supply section 6 will be described in more detail. FIG. 2A is a schematic side view showing a heating and expansion unit 50 in which the components of the holding section 4, heating section 5, and fluid supply section 6 are integrated into a unit. FIG. 2(b) is a cross-sectional view showing how the nozzle 31 seals the metal pipe material 40. Although FIG. 2 shows the heating expansion unit 50 for one end of the metal pipe material 40 in the longitudinal direction, the heating expansion unit 50 for the other end also has the same configuration.

図２（ａ）に示すように、加熱膨張ユニット５０は、上述の下側電極２６及び上側電極２７と、各電極２６，２７を搭載した電極搭載ユニット５１、上述のノズル３１及び駆動機構３２と、昇降ユニット５２と、ユニットベース５３と、を備える。なお、以降の説明においては、電極２６，２７で保持する箇所における金属パイプ材料４０の中心線の位置に基準線ＳＬ１を設定して説明を行う。なお、当該基準線ＳＬ１が延びる方向を軸方向と称する場合がある。また、各電極２６，２７の対向方向及び軸方向と直交する方向を昇降方向と称する場合がある。 As shown in FIG. 2(a), the heating expansion unit 50 includes the above-mentioned lower electrode 26 and upper electrode 27, an electrode mounting unit 51 on which the electrodes 26 and 27 are mounted, the above-mentioned nozzle 31, and the drive mechanism 32. , an elevating unit 52, and a unit base 53. In addition, in the following description, the reference line SL1 is set at the position of the center line of the metal pipe material 40 at the location held by the electrodes 26 and 27. Note that the direction in which the reference line SL1 extends may be referred to as the axial direction. Further, the direction in which the electrodes 26 and 27 face each other and the direction perpendicular to the axial direction may be referred to as an up-and-down direction.

下側電極２６と上側電極２７は、いずれも絶縁板で板状導体を挟むことによって構成される、矩形の平板状電極である。下側電極２６の中央上端部と上側電極２７の中央下端部とには、それぞれ、平板面を垂直に貫通するように半円状の溝部が形成されている。そして、下側電極２６と上側電極２７とを同一平面上に配置して、下側電極２６の上端部と上側電極２７の下端部とを密接させると、相互の半円状の溝部が合致して円形の貫通孔となる。この円形の貫通孔は、基準線ＳＬ１を中心線とし、金属パイプ材料４０の端部の外径と略一致している。金属パイプ材料４０への通電の際には、金属パイプ材料４０の端部は、円形の貫通孔に嵌合された状態で下側電極２６と上側電極２７とにより把持される。このとき、下側電極２６及び上側電極２７の板状導体の溝部の内周面２６ａ，２７ａは、金属パイプ材料４０に対する接触面であり、且つ、通電面となる（図３も参照）。なお、金属パイプ材料４０の端部の外形は、円形に限られない。従って、下側電極２６と上側電極２７のそれぞれの溝部は、それぞれ、金属パイプ材料４０の端部の外形を半割した形状とされる。 Both the lower electrode 26 and the upper electrode 27 are rectangular flat electrodes constructed by sandwiching a plate conductor between insulating plates. A semicircular groove is formed at the upper center end of the lower electrode 26 and at the lower center end of the upper electrode 27 so as to perpendicularly penetrate the flat plate surface. Then, when the lower electrode 26 and the upper electrode 27 are arranged on the same plane and the upper end of the lower electrode 26 and the lower end of the upper electrode 27 are brought into close contact, the semicircular grooves of each other match. It becomes a circular through hole. This circular through-hole has the reference line SL1 as its center line and substantially matches the outer diameter of the end of the metal pipe material 40. When the metal pipe material 40 is energized, the end of the metal pipe material 40 is held by the lower electrode 26 and the upper electrode 27 while being fitted into the circular through hole. At this time, the inner circumferential surfaces 26a and 27a of the groove portions of the plate-shaped conductors of the lower electrode 26 and the upper electrode 27 are contact surfaces with the metal pipe material 40 and serve as current-carrying surfaces (see also FIG. 3). Note that the outer shape of the end of the metal pipe material 40 is not limited to a circular shape. Therefore, each of the grooves of the lower electrode 26 and the upper electrode 27 has a shape obtained by dividing the outer shape of the end of the metal pipe material 40 in half.

電極搭載ユニット５１は、昇降ユニット５２によってユニットベース５３の上面に対して垂直な方向に沿って昇降動作が付与される昇降フレーム５４と、昇降フレーム５４に設けられて下側電極２６を保持する下側電極フレーム５６と、下側電極フレーム５６の上側に設けられ、上側電極２７を保持する上側電極フレーム５７とを備えている。各電極フレーム５６，５７は、図示されないアクチュエータ及びガイド機構を備えており、各電極２６，２７を保持した状態でユニットベース５３に対して軸方向及び昇降方向にスライド可能に構成されている。従って、各電極フレーム５６，５７は、各電極２６，２７を移動させる駆動機構６０の一部として機能する。 The electrode mounting unit 51 includes an elevating frame 54 to which an elevating unit 52 gives an elevating motion along a direction perpendicular to the upper surface of the unit base 53, and a lower frame provided on the elevating frame 54 and holding the lower electrode 26. It includes a side electrode frame 56 and an upper electrode frame 57 that is provided above the lower electrode frame 56 and holds the upper electrode 27. Each electrode frame 56, 57 includes an actuator and a guide mechanism (not shown), and is configured to be slidable in the axial direction and the vertical direction with respect to the unit base 53 while holding each electrode 26, 27. Therefore, each electrode frame 56, 57 functions as part of a drive mechanism 60 that moves each electrode 26, 27.

ノズル３１は、金属パイプ材料４０の端部を挿入可能な円筒部材である。ノズル３１は、当該ノズル３１の中心線が基準線ＳＬ１と一致するように、駆動機構３２に支持されている。金属パイプ材料４０側のノズル３１の端部（供給口３１ａ（図２（ｂ）参照）と称する）の内径は、膨張成形後の金属パイプ材料４０の外径に略一致している。 The nozzle 31 is a cylindrical member into which the end of the metal pipe material 40 can be inserted. The nozzle 31 is supported by the drive mechanism 32 so that the center line of the nozzle 31 coincides with the reference line SL1. The inner diameter of the end of the nozzle 31 on the metal pipe material 40 side (referred to as the supply port 31a (see FIG. 2(b))) substantially matches the outer diameter of the metal pipe material 40 after expansion molding.

駆動機構３２は、昇降ユニット５２に搭載されている。従って、昇降ユニット５２による昇降動作が行われた場合には、駆動機構３２は電極搭載ユニット５１と一体的に昇降する。駆動機構３２は、電極搭載ユニット５１の下側電極２６と上側電極２７とが金属パイプ材料４０の端部を把持した状態において、当該金属パイプ材料４０の端部とノズル３１とが同心となる位置にノズル３１を支持する。 The drive mechanism 32 is mounted on the lifting unit 52. Therefore, when the lifting unit 52 moves up and down, the drive mechanism 32 moves up and down integrally with the electrode mounting unit 51. The drive mechanism 32 is located at a position where the end of the metal pipe material 40 and the nozzle 31 are concentric when the lower electrode 26 and the upper electrode 27 of the electrode mounting unit 51 grip the end of the metal pipe material 40. The nozzle 31 is supported.

駆動機構３２は、ノズル３１を軸方向に沿って移動させるノズル移動用アクチュエータとして、油圧シリンダ機構を有している。この油圧シリンダ機構は、ノズル３１を保持するピストン６１（支持部の一例）と、ピストン６１に進退移動を付与するシリンダ６２とを備えている。シリンダ６２は、ピストン６１を軸方向に平行に進退移動させる向きで昇降フレーム５４に固定されている。このシリンダ６２は、図示されない油圧回路に接続され、内部に作動流体である圧油の供給と排出が行われる。油圧回路は、制御部８によってシリンダ６２への圧油の供給と排出が制御される。 The drive mechanism 32 has a hydraulic cylinder mechanism as a nozzle moving actuator that moves the nozzle 31 along the axial direction. This hydraulic cylinder mechanism includes a piston 61 (an example of a support part) that holds the nozzle 31, and a cylinder 62 that allows the piston 61 to move forward and backward. The cylinder 62 is fixed to the elevating frame 54 in a direction that allows the piston 61 to move forward and backward in parallel to the axial direction. This cylinder 62 is connected to a hydraulic circuit (not shown), and pressure oil, which is a working fluid, is supplied and discharged therein. In the hydraulic circuit, supply and discharge of pressure oil to and from the cylinder 62 are controlled by the control unit 8 .

ピストン６１は、シリンダ６２内に格納された本体部６１ａと、シリンダ６２の左端部（下側電極２６及び上側電極２７側）から外部に突出する頭部６１ｂと、シリンダ６２の後端部から外部に突出する管状部６１ｃとを備えている。本体部６１ａと頭部６１ｂと管状部６１ｃとは、いずれも円筒状であって、同心で一体的に形成されている。本体部６１ａは、外径がシリンダ６２の内径に略一致している。そして、シリンダ６２内では、本体部６１ａの両側に油圧が供給されて、ピストン６１の進退移動が行われる。頭部６１ｂの先端部にはノズル３１が同心で固定装備されている。ノズル３１及びピストン６１には、基準線ＳＬ１の位置において全長にわたって貫通する圧縮気体の流路６３が形成されている。 The piston 61 includes a main body 61a housed in the cylinder 62, a head 61b that protrudes to the outside from the left end of the cylinder 62 (on the lower electrode 26 and upper electrode 27 side), and a head 61b that protrudes to the outside from the rear end of the cylinder 62. It is provided with a tubular portion 61c that protrudes from. The main body part 61a, the head part 61b, and the tubular part 61c are all cylindrical, and are integrally formed concentrically. The outer diameter of the main body portion 61a substantially matches the inner diameter of the cylinder 62. In the cylinder 62, hydraulic pressure is supplied to both sides of the main body portion 61a, and the piston 61 moves forward and backward. A nozzle 31 is concentrically and fixedly installed at the tip of the head 61b. A compressed gas flow path 63 is formed in the nozzle 31 and the piston 61, passing through the entire length at the position of the reference line SL1.

昇降ユニット５２は、ユニットベース５３の上面に取り付けられる昇降フレームベース６４と、これらの昇降フレームベース６４によって、電極搭載ユニット５１の昇降フレーム５４に対して昇降動作を付与する昇降用アクチュエータ６６とを備えている。昇降フレームベース６４は、昇降フレーム５４をユニットベース５３の上面に対して昇降方向に昇降可能に支持している。昇降フレームベース６４は、ユニットベース５３に対する昇降フレーム５４の昇降動作をガイドするガイド部６４ａ，６４ｂを有する。昇降用アクチュエータ６６は、ユニットベース５３に対する駆動力を昇降フレーム５４に付与する直動式のアクチュエータであり、例えば、油圧シリンダ等を使用することが出来る。なお、昇降ユニット５２は、保持部４の駆動機構６０の一部として機能する。 The elevating unit 52 includes an elevating frame base 64 attached to the upper surface of the unit base 53, and an elevating actuator 66 that provides elevating motion to the elevating frame 54 of the electrode mounting unit 51 using these elevating frame bases 64. ing. The elevating frame base 64 supports the elevating frame 54 so as to be movable up and down in the elevating direction relative to the upper surface of the unit base 53. The elevating frame base 64 has guide portions 64 a and 64 b that guide the elevating and lowering movement of the elevating frame 54 with respect to the unit base 53 . The lifting actuator 66 is a direct-acting actuator that applies a driving force to the unit base 53 to the lifting frame 54, and for example, a hydraulic cylinder or the like can be used. Note that the elevating unit 52 functions as a part of the drive mechanism 60 of the holding section 4.

ユニットベース５３は、昇降ユニット５２を介して電極搭載ユニット５１及び駆動機構３２を上面に支持する平面視で矩形の板状ブロックである。ユニットベース５３は、水平面である基台１３（図１参照）の上面にボルト等の固定手段により取り付けられ、取り外しが可能となっている。加熱膨張ユニット５０は、上面の傾斜角度が異なる複数のユニットベース５３を有し、これらを交換することにより、下側電極２６及び上側電極２７、ノズル３１、電極搭載ユニット５１、駆動機構３２、昇降ユニット５２の傾斜角度を一括的に変更調節することを可能としている。例えば、端部における金属パイプ材料４０の中心線が傾斜している場合、ユニットベース５３は、当該傾斜に応じて基準線ＳＬ１が傾斜するように、各構成要素を傾斜させる。 The unit base 53 is a plate-like block that is rectangular in plan view and supports the electrode mounting unit 51 and the drive mechanism 32 on its upper surface via the elevating unit 52. The unit base 53 is attached to the upper surface of the horizontal base 13 (see FIG. 1) by fixing means such as bolts, and is removable. The heating expansion unit 50 has a plurality of unit bases 53 whose upper surfaces have different inclination angles, and by replacing them, the lower electrode 26, the upper electrode 27, the nozzle 31, the electrode mounting unit 51, the drive mechanism 32, and the elevating mechanism can be adjusted. This allows the inclination angle of the unit 52 to be changed and adjusted all at once. For example, when the center line of the metal pipe material 40 at the end is inclined, the unit base 53 inclines each component so that the reference line SL1 inclines in accordance with the inclination.

次に、図３～図５を参照して、成形装置１の更に詳細な構成について説明する。図３は、本実施形態に係る成形装置１の概略平面図である。図３では、上型１２が省略されている。図４は、金属パイプ材料４０の端部付近の様子を示す拡大断面図である。図５は、加熱膨張ユニット５０の位置調整機構７０の一例を示す概念図である。 Next, a more detailed configuration of the molding apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 3 to 5. FIG. 3 is a schematic plan view of the molding apparatus 1 according to this embodiment. In FIG. 3, the upper die 12 is omitted. FIG. 4 is an enlarged sectional view showing the vicinity of the end of the metal pipe material 40. As shown in FIG. FIG. 5 is a conceptual diagram showing an example of the position adjustment mechanism 70 of the heating expansion unit 50.

図３に示すように、成形装置１は、二セットの成形部１００Ａ，１００Ｂを有する。一つの下型１１及び一つの上型１２を有する成形金型２によって一セット目の成形部１００Ａが構成され、別の下型１１及び別の上型１２を有する成形金型２によって二セット目の成形部１００Ｂが構成される。成形部１００Ａ，１００Ｂは、水平方向に並べられている。以降の説明では、成形部１００Ａに配置される金属パイプ材料４０を「金属パイプ材料４０Ａ」と称し、成形部１００Ｂに配置される金属パイプ材料４０を「金属パイプ材料４０Ｂ」と称する。成形部１００Ａ，１００Ｂは、金属パイプ材料４０Ａ，４０Ｂの長手方向が互いに平行な状態で、幅方向に互いに隣り合うように並べられる。図３に示す例では、成形部１００Ａの下型１１と、成形部１００Ｂの下型１１とは、互いに別体の鋼鉄製ブロックで構成されている。互いに別体となった成形部１００Ａの下型１１、及び成形部１００Ｂの下型１１が、互いに並べられた状態で基台１３に固定される。また、互いに別体となった成形部１００Ａの上型１２、及び成形部１００Ｂの上型１２が、互いに並べられた状態でスライド２１に固定される（図１参照）。なお、成形金型２Ａの下型１１と成形金型２Ｂの下型１１とは、一体の鋼鉄製ブロックで構成されていてもよい。すなわち、一つの大きな鋼鉄製ブロックに、金属パイプ材料４０Ａに対する成形面、及び金属パイプ材料４０Ｂに対する成形面が形成されていてもよい。上型１２も同様である。このような場合であっても、成形部は二セットとカウントされる。なお、成形部１００Ａの上型１２と成形部１００Ｂの上型１２とは、共通の駆動源２４によって駆動してもよく、互いに独立した駆動源２４によって個別に駆動してもよい。 As shown in FIG. 3, the molding device 1 has two sets of molding sections 100A and 100B. A first set of molding parts 100A is constituted by a molding die 2 having one lower mold 11 and one upper mold 12, and a second set is constituted by a molding die 2 having another lower mold 11 and another upper mold 12. A molding section 100B is configured. The molding parts 100A and 100B are arranged horizontally. In the following description, the metal pipe material 40 disposed in the forming section 100A will be referred to as the "metal pipe material 40A", and the metal pipe material 40 disposed in the forming section 100B will be referred to as the "metal pipe material 40B". The molded parts 100A and 100B are arranged adjacent to each other in the width direction, with the longitudinal directions of the metal pipe materials 40A and 40B being parallel to each other. In the example shown in FIG. 3, the lower mold 11 of the molding section 100A and the lower mold 11 of the molding section 100B are constructed from mutually separate steel blocks. The lower mold 11 of the molding section 100A and the lower mold 11 of the molding section 100B, which are separate from each other, are fixed to the base 13 in a state where they are arranged next to each other. Further, the upper mold 12 of the molding section 100A and the upper mold 12 of the molding section 100B, which are separate from each other, are fixed to the slide 21 in a state where they are arranged next to each other (see FIG. 1). Note that the lower mold 11 of the molding die 2A and the lower mold 11 of the molding die 2B may be constructed of an integral steel block. That is, a forming surface for the metal pipe material 40A and a forming surface for the metal pipe material 40B may be formed in one large steel block. The same applies to the upper die 12. Even in such a case, the molded parts are counted as two sets. The upper mold 12 of the molding section 100A and the upper mold 12 of the molding section 100B may be driven by a common drive source 24, or may be driven individually by mutually independent drive sources 24.

成形装置１は、二セットの成形部１００Ａ，１００Ｂに対して、一セットの加熱膨張ユニット５０を備えている。一セットの加熱膨張ユニット５０とは、金属パイプ材料４０の一方の端部に対する加熱膨張ユニット５０と、他方の端部に対する加熱膨張ユニット５０とによって構成される。加熱膨張ユニット５０は、二セットの成形部１００Ａ，１００Ｂに対して相対的に移動可能である。本実施形態では、二セットの成形部１００Ａ，１００Ｂは固定されており、移動が規制されている。その一方、加熱膨張ユニット５０は、水平方向に移動可能である。 The molding apparatus 1 includes one set of heating and expansion units 50 for two sets of molding sections 100A and 100B. One set of heating expansion units 50 is composed of a heating expansion unit 50 for one end of the metal pipe material 40 and a heating expansion unit 50 for the other end. The heating expansion unit 50 is movable relative to the two sets of molding sections 100A and 100B. In this embodiment, the two sets of molding parts 100A and 100B are fixed and movement is restricted. On the other hand, the heating expansion unit 50 is movable in the horizontal direction.

具体的に、成形部１００Ａにて金属パイプ材料４０Ａの成形を行う場合（図３に示す状態）、一対の加熱膨張ユニット５０は、金属パイプ材料４０Ａの各端部と対向する位置に配置される。なお、成形部１００Ａに対する加熱膨張ユニット５０の配置位置を「第１の位置ＰＧ１」と称する。成形部１００Ｂにて金属パイプ材料４０Ｂの成形を行う場合、一対の加熱膨張ユニット５０は、金属パイプ材料４０Ｂの各端部と対向する位置に配置される。なお、成形部１００Ｂに対する加熱膨張ユニット５０の配置位置を「第２の位置ＰＧ２」と称する。一対の加熱膨張ユニット５０は、第１の位置ＰＧ１と第２の位置ＰＧ２との間を水平方向である幅方向に移動可能である。 Specifically, when forming the metal pipe material 40A in the forming section 100A (the state shown in FIG. 3), the pair of heating expansion units 50 are arranged at positions facing each end of the metal pipe material 40A. . Note that the arrangement position of the heating expansion unit 50 with respect to the molding section 100A is referred to as a "first position PG1." When forming the metal pipe material 40B in the forming section 100B, the pair of heating expansion units 50 are arranged at positions facing each end of the metal pipe material 40B. Note that the arrangement position of the heating expansion unit 50 with respect to the molding section 100B is referred to as a "second position PG2." The pair of heating and expansion units 50 are movable in the width direction, which is the horizontal direction, between a first position PG1 and a second position PG2.

なお、加熱膨張ユニット５０は、ノズル３１（図２参照）から供給するための流体を輸送するチューブや、電極２６，２７への電流を流す電線などで構成される供給ライン１５０と接続されている。上述のように、加熱膨張ユニット５０が移動するため、供給ライン１５０も、当該移動に追従するように配置されている。例えば、供給ライン１５０は、不動部１５０ａと、可動部１５０ｂと、を有してよい。不動部１５０ａは、加熱膨張ユニット５０の移動に追従することなく、移動しない部分である。不動部１５０ａは、例えば固定台１５１などで固定される。不動部１５０ａは、供給ラインの上流側の部分で構成される。可動部１５０ｂは、加熱膨張ユニット５０の移動に追従して移動する部分である。可動部１５０ｂは、加熱膨張ユニット５０と、固定台１５１との間の部分によって構成される。可動部１５０ｂは、加熱膨張ユニット５０が第１の位置ＰＧ１に配置されているときは、当該第１の位置ＰＧ１に向かうように延びる（図３の実線を参照）。可動部１５０ｂは加熱膨張ユニット５０が第２の位置ＰＧ２に配置されているときは、当該第２の位置ＰＧ２に向かうように延びる（図３の仮想線を参照）。可動部１５０ｂの長さは、チューブや電線が曲がることによってダメージを受けないような長さに設定される。また、可動部１５０ｂの各チューブや各電線には、移動に伴ってダメージを受けないように保護部材などが設けられてもよい。また、可動部１５０ｂの可動域には、障害物などを配置しないようにする。 Note that the heating expansion unit 50 is connected to a supply line 150 that is composed of a tube that transports fluid to be supplied from the nozzle 31 (see FIG. 2), an electric wire that conducts current to the electrodes 26, 27, etc. . As described above, since the heating expansion unit 50 moves, the supply line 150 is also arranged to follow the movement. For example, the supply line 150 may include a stationary part 150a and a movable part 150b. The stationary portion 150a is a portion that does not move and does not follow the movement of the heating and expansion unit 50. The immovable portion 150a is fixed, for example, with a fixing base 151 or the like. The stationary portion 150a is configured in the upstream portion of the supply line. The movable part 150b is a part that moves following the movement of the heating and expansion unit 50. The movable part 150b is constituted by a portion between the heating expansion unit 50 and the fixed base 151. When the heating expansion unit 50 is placed at the first position PG1, the movable part 150b extends toward the first position PG1 (see the solid line in FIG. 3). When the heating expansion unit 50 is arranged at the second position PG2, the movable part 150b extends toward the second position PG2 (see the imaginary line in FIG. 3). The length of the movable portion 150b is set to such a length that the tube or wire will not be damaged by bending. Moreover, each tube and each electric wire of the movable part 150b may be provided with a protective member or the like so that they are not damaged during movement. Furthermore, no obstacles are placed in the range of motion of the movable portion 150b.

成形部１００Ａによって成形される成形品の形状と、成形部１００Ｂによって成形される成形品の形状とは、互いに異なっていてもよく、互いに同じであってもよい。ただし、成形部１００Ａの成形品と成形部１００Ｂの成形品の形状が異なる場合であっても、成形時における金属パイプ材料４０の端部の位置関係は同じであることが好ましい。すなわち、第１の位置ＰＧ１において加熱膨張ユニット５０のノズル３１及び電極２６，２７の角度、奥行（金属パイプ材料４０の長手方向に対する位置）、及び高さの設定を行った場合、加熱膨張ユニット５０は、同様の設定にて第２の位置ＰＧ２においても成形を行えることが好ましい。具体的には、図４（ａ）に示すように、金属パイプ材料４０Ａの端部の基準線ＳＬ１が所定の高さ位置及び所定の奥行において、所定の角度で傾斜している場合、ノズル３１及び電極２６，２７は、第１の位置ＰＧ１において、当該端部に合わせた高さ位置、奥行、及び角度に設定される。図４（ｂ）に示すように、金属パイプ材料４０Ｂの端部の基準線ＳＬ１は、金属パイプ材料４０Ａの端部と同様の高さ位置、奥行、及び角度に配置されている。従って、金属パイプ材料４０Ｂの成形を行うために加熱膨張ユニット５０が第２の位置ＰＧ２に移動するとき、ノズル３１及び電極２６，２７の位置調整を行う必要はなく、第１の位置ＰＧ１での設定をそのまま流用することができる。 The shape of the molded article molded by the molding section 100A and the shape of the molded article molded by the molding section 100B may be different from each other or may be the same. However, even if the shapes of the molded product of the molded part 100A and the molded product of the molded part 100B are different, it is preferable that the positional relationship of the ends of the metal pipe material 40 during molding is the same. That is, when the angle, depth (position relative to the longitudinal direction of the metal pipe material 40), and height of the nozzle 31 and electrodes 26, 27 of the heating expansion unit 50 are set at the first position PG1, the heating expansion unit 50 It is preferable that molding can also be performed at the second position PG2 with similar settings. Specifically, as shown in FIG. 4(a), when the reference line SL1 at the end of the metal pipe material 40A is inclined at a predetermined angle at a predetermined height position and a predetermined depth, the nozzle 31 At the first position PG1, the electrodes 26 and 27 are set at a height, depth, and angle that match the end. As shown in FIG. 4(b), the reference line SL1 at the end of the metal pipe material 40B is arranged at the same height, depth, and angle as the end of the metal pipe material 40A. Therefore, when the heating expansion unit 50 moves to the second position PG2 in order to perform molding of the metal pipe material 40B, there is no need to adjust the positions of the nozzle 31 and the electrodes 26, 27. You can use the settings as is.

次に、図５を参照して、加熱膨張ユニット５０の位置調整を行うための位置調整機構７０について説明する。位置調整機構７０は、前述のように第１の位置ＰＧ１と第２の位置ＰＧ２との間で加熱膨張ユニット５０を幅方向に移動させる。また、位置調整機構７０は、加熱膨張ユニット５０を高さ方向に移動させる。そのため、加熱膨張ユニット５０は、高さ方向に移動可能である。位置調整機構７０は、加熱膨張ユニット５０を成形部１００Ａ，１００Ｂの奥行方向に移動可能である。そのため、加熱膨張ユニット５０は、成形部１００Ａ，１００Ｂの奥行方向に移動可能である。なお、図５は、位置調整機構７０の一例を示しているだけであり、同様の機能を発揮することができる限り、構成は適宜変更可能である。 Next, with reference to FIG. 5, the position adjustment mechanism 70 for adjusting the position of the heating expansion unit 50 will be described. The position adjustment mechanism 70 moves the heating expansion unit 50 in the width direction between the first position PG1 and the second position PG2 as described above. Further, the position adjustment mechanism 70 moves the heating and expansion unit 50 in the height direction. Therefore, the heating expansion unit 50 is movable in the height direction. The position adjustment mechanism 70 is capable of moving the heating expansion unit 50 in the depth direction of the molding sections 100A and 100B. Therefore, the heating expansion unit 50 is movable in the depth direction of the molding sections 100A and 100B. Note that FIG. 5 only shows an example of the position adjustment mechanism 70, and the configuration can be changed as appropriate as long as the same function can be achieved.

位置調整機構７０は、ベース部７１と、第１ガイド部７２と、第２ガイド部７３と、昇降部７４と、を備える。ベース部７１は、加熱膨張ユニット５０を載せる部材である。ベース部７１は、幅方向において、第１の位置ＰＧ１から第２の位置ＰＧ２にわたって延びている。第１ガイド部７２は、ベース部７１上において、加熱膨張ユニット５０を幅方向へ移動可能に支持する部材である。第１ガイド部７２は、ベース部７１上に設けられ、幅方向に延びている。第２ガイド部７３は、加熱膨張ユニット５０を奥行方向に移動可能に支持する部材である。第２ガイド部７３は、ベース部７１の下方において、ベース部７１を奥行方向に移動可能に支持する。これにより、第２ガイド部７３は、ベース部７１を介して、加熱膨張ユニット５０を奥行方向に移動可能に支持することができる。第２ガイド部７３は、奥行方向に延びている。なお、図５においては、位置調整機構７０は、一対の第１ガイド部７２、及び一対の第２ガイド部７３を有しているが、ガイド部７２，７３の数は限定されない。昇降部７４は、加熱膨張ユニット５０を高さ方向に移動させる部材である。昇降部７４は、ベース部７１を下方から支持することで、ベース部７１を介して加熱膨張ユニット５０を高さ方向に移動させる。昇降部７４は、例えばジャッキなどで構成されてよい。なお、図５では、昇降部７４は、ベース部７１と共に第２ガイド部７３に沿って奥行方向に移動するようになっているが、第２ガイド部７３ごと加熱膨張ユニット５０を昇降させてもよく、ベース部７１に設けられて加熱膨張ユニット５０だけを昇降させてもよい。 The position adjustment mechanism 70 includes a base portion 71, a first guide portion 72, a second guide portion 73, and an elevating portion 74. The base portion 71 is a member on which the heating expansion unit 50 is placed. The base portion 71 extends from the first position PG1 to the second position PG2 in the width direction. The first guide section 72 is a member that supports the heating and expansion unit 50 on the base section 71 so as to be movable in the width direction. The first guide portion 72 is provided on the base portion 71 and extends in the width direction. The second guide portion 73 is a member that supports the heating and expansion unit 50 so as to be movable in the depth direction. The second guide portion 73 supports the base portion 71 below the base portion 71 so as to be movable in the depth direction. Thereby, the second guide section 73 can support the heating and expansion unit 50 movably in the depth direction via the base section 71. The second guide portion 73 extends in the depth direction. In addition, although the position adjustment mechanism 70 has a pair of 1st guide parts 72 and a pair of 2nd guide parts 73 in FIG. 5, the number of guide parts 72 and 73 is not limited. The elevating section 74 is a member that moves the heating expansion unit 50 in the height direction. The elevating section 74 moves the heating and expansion unit 50 in the height direction via the base section 71 by supporting the base section 71 from below. The elevating section 74 may be configured with, for example, a jack. In addition, in FIG. 5, the elevating part 74 moves in the depth direction along the second guide part 73 together with the base part 71, but even if the heating expansion unit 50 is moved up and down together with the second guide part 73, Often, only the heating and expansion unit 50 provided on the base portion 71 may be moved up and down.

次に、本実施形態に係る成形装置１の作用・効果について説明する。 Next, the functions and effects of the molding device 1 according to this embodiment will be explained.

まず、比較例に係る成形装置について説明する。比較例に係る成形装置は、二セットの成形部１００Ａ，１００Ｂに対して、それぞれ個別に一対の加熱膨張ユニット５０を有している。すなわち、比較例に係る成形装置は、二セットの加熱膨張ユニット５０を有している。このように、比較例に係る成形装置は、複数セットの加熱膨張ユニット５０を有することで、装置製造コストが上昇するという問題を有する。また、成形部１００Ａ，１００Ｂの成形金型２を交換する時には二セットの加熱膨張ユニット５０も全て交換する必要があるため、交換に要する手間や時間が増加するという問題がある。 First, a molding apparatus according to a comparative example will be described. The molding apparatus according to the comparative example has a pair of heating and expansion units 50 for two sets of molding sections 100A and 100B, respectively. That is, the molding apparatus according to the comparative example has two sets of heating and expansion units 50. As described above, the molding apparatus according to the comparative example has a problem in that the manufacturing cost of the apparatus increases due to the plurality of sets of heating and expansion units 50. Furthermore, when replacing the molding molds 2 of the molding sections 100A and 100B, it is necessary to replace all of the two sets of heating and expansion units 50, which increases the effort and time required for replacement.

これに対し、本実施形態に係る成形装置１は、加熱膨張ユニット５０は、二セットの成形部１００Ａ，１００Ｂに対して相対的に移動可能である。成形部１００Ａが成形を行うとき、加熱膨張ユニット５０は当該成形部１００Ａに対してセットされる。そして、成形部１００Ｂが成形を行うとき、加熱膨張ユニット５０は、成形部１００Ｂの方へ移動することができる。これにより、二セットの成形部１００Ａ，１００Ｂに対して、同じセット数の加熱膨張ユニット５０を設ける必要がなくなる。これにより、加熱膨張ユニット５０の数を低減することで装置製造コストを低減することができる。また、成形部１００Ａ，１００Ｂを構成する成形金型２を交換するときには、少ない数の加熱膨張ユニット５０を交換すればよいため、交換作業に要する手間や時間を抑制できる。以上より、装置製造コストを低減し、金型交換時の作業の容易性を向上できる。 On the other hand, in the molding apparatus 1 according to the present embodiment, the heating expansion unit 50 is movable relative to the two sets of molding sections 100A and 100B. When the molding section 100A performs molding, the heating expansion unit 50 is set to the molding section 100A. Then, when the molding section 100B performs molding, the heating expansion unit 50 can move toward the molding section 100B. This eliminates the need to provide the same number of heating expansion units 50 for the two sets of molding sections 100A and 100B. Thereby, by reducing the number of heating and expansion units 50, it is possible to reduce device manufacturing costs. Furthermore, when replacing the molding molds 2 that constitute the molding sections 100A and 100B, it is only necessary to replace a small number of heating and expansion units 50, so that the effort and time required for the replacement work can be reduced. As described above, it is possible to reduce the device manufacturing cost and improve the ease of work when replacing the mold.

二セットの成形部１００Ａ，１００Ｂは固定されており、加熱膨張ユニット５０が移動可能であってよい。加熱膨張ユニット５０は成形部１００Ａ，１００Ｂよりも重量が軽いため、加熱膨張ユニット５０を相対的に移動させるための機構を簡素化することができる。 The two sets of molding sections 100A and 100B may be fixed, and the heating expansion unit 50 may be movable. Since the heating expansion unit 50 is lighter in weight than the molding parts 100A and 100B, the mechanism for relatively moving the heating expansion unit 50 can be simplified.

二セットの成形部１００Ａ，１００Ｂは、水平方向に並べられており、加熱膨張ユニット５０は水平方向に移動可能であってよい。加熱膨張ユニット５０を水平方向に移動させて成形部１００Ａ，１００Ｂを切り替えるための機構は、例えば高さ方向に成形部１００Ａ，１００Ｂを切り替えるよりも簡素化できる。 The two sets of molding units 100A and 100B are arranged horizontally, and the heating expansion unit 50 may be movable in the horizontal direction. The mechanism for moving the heating expansion unit 50 in the horizontal direction to switch between the molding sections 100A and 100B can be simpler than, for example, switching between the molding sections 100A and 100B in the height direction.

二セットの加熱膨張ユニット５０は、更に、高さ方向に移動可能であってよい。この場合、各成形部１００Ａ，１００Ｂにセットされた金属パイプ材料４０に対し、高さ方向の位置調整を行うことができる。 The two sets of heating and expansion units 50 may further be movable in the height direction. In this case, the position of the metal pipe material 40 set in each forming part 100A, 100B can be adjusted in the height direction.

加熱膨張ユニット５０は、更に、成形部１００Ａ，１００Ｂの奥行方向に移動可能であってよい。この場合、各成形部１００Ａ，１００Ｂにセットされた金属パイプ材料４０に対し、奥行き方向の位置調整を行うことができる。 The heating and expansion unit 50 may further be movable in the depth direction of the molding sections 100A and 100B. In this case, the position in the depth direction can be adjusted with respect to the metal pipe material 40 set in each molding section 100A, 100B.

本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。 The invention is not limited to the embodiments described above.

例えば、図６に示す成形装置２００を採用してもよい。この成形装置２００では、加熱膨張ユニット５０の位置が固定され、成形部１００Ａ，１００Ｂが水平方向に移動可能である。具多的には、図６（ａ）に示すように、成形部１００Ａが成形を行う場合、当該成形部１００Ａが加熱膨張ユニット５０に対してセットされる。次に、図６（ｂ）に示すように、成形部１００Ｂが成形を行う場合、成形部１００Ａ，１００Ｂ全体が移動し、成形部１００Ｂが加熱膨張ユニット５０に対してセットされる。 For example, a molding apparatus 200 shown in FIG. 6 may be employed. In this molding apparatus 200, the position of the heating expansion unit 50 is fixed, and the molding sections 100A and 100B are movable in the horizontal direction. Specifically, as shown in FIG. 6A, when the molding section 100A performs molding, the molding section 100A is set to the heating expansion unit 50. Next, as shown in FIG. 6B, when the molding section 100B performs molding, the entire molding sections 100A and 100B move, and the molding section 100B is set with respect to the heating expansion unit 50.

例えば、上述の実施形態では、成形装置は、二セットの成形部を有していたが、三セット以上の成形部を有していてもよい。 For example, in the above embodiment, the molding device had two sets of molding sections, but may have three or more sets of molding sections.

上述の成形装置は、水平方向に複数の成形部が並ぶ構造を有していたが、例えば高さ方向に複数の成形部が並び、加熱膨張ユニットが上下方向に移動することで成形部を切り替えてもよい。 The above-mentioned molding apparatus had a structure in which a plurality of molding sections were lined up in the horizontal direction, but for example, a plurality of molding sections were lined up in the height direction, and the heating and expansion unit moved vertically to switch the molding sections. It's okay.

１，２００…成形装置、６…流体供給部、４０，４０Ａ，４０Ｂ…金属パイプ材料、５０…加熱膨張ユニット（ユニット）、１００Ａ，１００Ｂ…成形部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,200... Molding device, 6... Fluid supply part, 40, 40A, 40B... Metal pipe material, 50... Heating expansion unit (unit), 100A, 100B... Molding part.

Claims (5)

金属パイプ材料を成形する成形装置であって、
前記金属パイプ材料を成形する複数セットの成形部と、
前記金属パイプ材料に流体を供給する流体供給部を少なくとも備えるユニットと、を備え、
前記ユニットは、複数セットの前記成形部に対して相対的に移動可能であり、
前記複数セットの成形部の各々では、配置された前記金属パイプ材料に対する加熱、前記流体供給部の前記流体の供給による膨張、及び成形が行われる、成形装置。 A forming device for forming metal pipe material,
a plurality of sets of molding units that mold the metal pipe material;
A unit comprising at least a fluid supply section that supplies fluid to the metal pipe material,
The unit is movable relative to the plurality of sets of the molding sections,
In each of the plurality of sets of molding sections, the disposed metal pipe material is heated, expanded by supply of the fluid from the fluid supply section, and molded. 複数セットの前記成形部は固定されており、
前記ユニットが移動可能である、請求項１に記載の成形装置。 The plurality of sets of molding parts are fixed,
The molding apparatus according to claim 1, wherein the unit is movable. 複数セットの前記成形部は、水平方向に並べられており、
前記ユニットは前記水平方向に移動可能である、請求項２に記載の成形装置。 The plurality of sets of molding parts are arranged in a horizontal direction,
The molding apparatus according to claim 2, wherein the unit is movable in the horizontal direction. 前記ユニットは、更に、高さ方向に移動可能である、請求項３に記載の成形装置。 The molding apparatus according to claim 3, wherein the unit is further movable in a height direction. 前記ユニットは、更に、前記成形部の奥行方向に移動可能である、請求項３又は４に記載の成形装置。
The molding apparatus according to claim 3 or 4, wherein the unit is further movable in the depth direction of the molding section.
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