JP2002306485A - 超音波ドプラ診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の目的は、ドプラモードの方向、深度の
指定作業に伴う操作者及び被検体の負担を軽減し、且つ
その精度を向上することにある。 【解決手段】本発明は、超音波プローブ１と、超音波プ
ローブを介して超音波を被検体との間で送受信する送受
信ユニット２と、送受信ユニットから出力される受信信
号に基づいて２次元の速度分布データを発生するカラー
ドプラ演算部４と、送受信ユニットから出力される受信
信号に基づいてＣＷ又はＰＷのドプラデータを発生する
ＣＷ／ＰＷドプラ演算部５と、速度分布データから特異
点を抽出する特異点抽出処理部１０と、ドプラデータを
発生するための超音波の送受信方向を設定するために特
異点の位置に基づいて送受信ユニットを制御する送受信
ビーム演算部３とを具備し、特異点抽出処理部１０は、
所定期間内に得られた複数フレームの速度分布データか
ら速度の絶対値が最大となる点を特異点として抽出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波のドプラ効
果を利用して、血流など、体内の移動体の運動状態を診
断する超音波ドプラ診断装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、超音波パルスドプラ法と超音波パ
ルス反射法とを併用し、一つの超音波プローブで断層像
（白黒Ｂモード像）と血流情報とを得るとともに、少な
くともその血流情報をリアルタイムで表示するようにし
た超音波ドプラ診断装置が知られている。

【０００３】超音波診断は、超音波プローブを駆動し
て、物体内に超音波を送信すると共に物体から後方散乱
された超音波エコーを受信し、このエコーから移動情報
を取り出すことである。前記物体が血球等の移動体であ
るとき、その速度のビーム方向成分により周波数がシフ
トする。周波数は、血液が超音波プローブに近づく向き
に流れているときは高くなり、血液が超音波プローブか
ら遠ざかる向きに流れているときは低下する。このドプ
ラ現象による周波数シフトを使用して、マーカで指定さ
れた特定深度点の速度（実際にはドプラ偏移周波数）の
広がりとその時間的変化とを示すパルスドプラ（Ｐ
Ｗ）、指定したマーカを通るビーム方向に関する速度の
広がりと時間的変化を折り返り（エイリアシング）無
く、つまり高い高速検出能で示すことのできる連続波ド
プラ（ＣＷ）、さらに移動体の２次元的な速度分布等を
表現するカラーフローマッピング画像等の様々な形態で
情報を出力することができる。

【０００４】上述したＰＷ、ＣＷモードでは、カラーフ
ローマッピング画像上で、操作者が速度情報を所望する
位置にサンプルマーカを指定すると、その方向及び深さ
に応じて、送信遅延時間及び受信遅延時間が設定され、
また最適な口径が設定されるようになっている。

【０００５】しかし、このマーカを最適な位置に指定す
ることは、操作者だけでなく被検体（患者）にとっても
負担が少なくない。操作者は、超音波プローブを関心位
置が良好に観測できる位置及び角度に片手で保持したま
ま、もう片方の手でマウス等を操作してマーカ指定を行
わなければならない。つまり、操作者は両手でそれぞれ
別々の作業をこなす必要があり、うまくマーカを最適な
位置に設定するには、ある程度の習熟度が要求される。
また、その間、被検体の***は完全に静止しているわけ
でなく絶えず多少の変化が避けられず、さらに被検体の
内部では心臓の動きや呼吸によって絶えず動いている。
従って、このマーカ設定作業は非常に手間及び時間を要
する作業の一つである。

【０００６】またマーカ設定作業時間中、被検体は***
をできるだけ維持するよう要求され、また呼吸に関して
も制約を受けることがある。従って被検体の負担も少な
くない。

【０００７】その一方で、マーカの初期位置を自動設定
する方法が開発されている。例えば、特開平６−１２５
９０２号公報には、関心領域或いは指定方向等の初期位
置として、１枚の速度画像の中から血液等の流速が最大
である画素を抽出することが記載されている。

【０００８】しかし、この方法では好適に位置を抽出で
きる対象が限定されている。例えば、心臓血流等の速度
及び方向が時間的に大きく変動する対象や、逆流等の時
間的だけでなく空間的にも速度の変動が大きい対象に対
しては、位置抽出に用いる速度画像を取得した時の拍動
の時期によって、抽出する位置が変化してしまう、つま
り上記方法では対象によっては位置抽出精度が低くなっ
てしまい、従って実用性に関してはあまり高いものでは
なかった。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ドプ
ラモードの方向、深度の指定作業に伴う操作者及び被検
体の負担を軽減し、且つその精度を向上することにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、超音波プロー
ブと、前記超音波プローブを介して超音波を被検体との
間で送受信する送受信ユニットと、前記送受信ユニット
から出力される受信信号に基づいて前記被検体内の移動
体に関する２次元の速度分布データを発生するカラード
プラ演算部と、前記送受信ユニットから出力される受信
信号に基づいてＣＷ又はＰＷのドプラデータを発生する
ＣＷ／ＰＷドプラ演算部と、前記速度分布データから特
異点を抽出する特異点抽出処理部と、前記ドプラデータ
を発生するための前記超音波の送受信方向を設定するた
めに前記特異点の位置に基づいて前記送受信ユニットを
制御する送受信ビーム演算部とを具備し、前記特異点抽
出処理部は、所定期間内に得られた複数フレームの速度
分布データから速度の絶対値が最大となる点を前記特異
点として抽出することを特徴とする。本発明は、超音波
プローブと、前記超音波プローブを介して超音波を被検
体との間で送受信する送受信ユニットと、前記送受信ユ
ニットから出力される受信信号に基づいて前記被検体内
の移動体に関する２次元の速度分布データを発生するド
プラ演算部と、前記送受信ユニットから出力される受信
信号に基づいてＣＷ又はＰＷのドプラデータを発生する
ＣＷ／ＰＷドプラ演算部と、前記速度分布データから特
異点を抽出する特異点抽出処理部と、前記ドプラデータ
を発生するための前記超音波の送受信方向を設定するた
めに前記特異点の位置に基づいて前記送受信ユニットを
制御する送受信ビーム演算部とを具備し、前記特異点抽
出処理部は、局所領域内の速度平均値とその中心点の速
度との差の絶対値が最大となる中心点を前記特異点とし
て抽出することを特徴とする。本発明は、超音波プロー
ブと、前記超音波プローブを介して超音波を被検体との
間で送受信する送受信ユニットと、前記送受信ユニット
から出力される受信信号に基づいて前記被検体内の移動
体に関する２次元の速度分布データを発生するドプラ演
算部と、前記送受信ユニットから出力される受信信号に
基づいてＣＷ又はＰＷのドプラデータを発生するＣＷ／
ＰＷドプラ演算部と、前記速度分布データから特異点を
抽出する特異点抽出処理部と、前記ドプラデータを発生
するための前記超音波の送受信方向を設定するために前
記特異点の位置に基づいて前記送受信ユニットを制御す
る送受信ビーム演算部とを具備し、前記特異点抽出処理
部は、速度の時間変化が最大となる点を前記特異点とし
て抽出することを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明によ
る超音波ドプラ診断装置を好ましい実施形態により説明
する。図１には、本実施形態に係る超音波ドプラ診断装
置の構成を示している。電子走査型の超音波プローブ
（以下、単にプローブという）１は、配列された複数の
振動素子を備えている。これら振動素子各々は例えば圧
電素子とその両側の電極とからなり、両極間に送受信ユ
ニット２のパルサから駆動信号（高周波電圧信号）が印
加されると、振動素子は機械的に振動する。これにより
超音波が発生する。各振動素子に印加される駆動信号に
は、超音波をビーム状に絞り、また送信指向性を与える
ために遅延時間が与えられる。この駆動信号は、超音波
の送信周期を決定するレートパルスに従って繰り返し発
生され、振動素子に印加される。

【００１２】超音波は被検体内を伝搬し、散乱を繰り返
す。後方散乱によりプローブ１１に返ってきたエコー
は、振動素子で電気信号（エコー信号）に変換され、送
受信ユニット２に取り込まれる。

【００１３】送受信ユニット２のプリアンプはエコー信
号を増幅し、また送受信ユニット２のＡＤ変換器は増幅
されたエコー信号をディジタル化し、そして送受信ユニ
ット２のディジタルビームフォーマにおいてこれらエコ
ー信号に遅延時間を与えて、加算する。これにより受信
指向性を持つ受信信号が生成される。受信信号の指向性
は送信指向性と受信指向性とにより決定する。さらに送
受信ユニット２の直交検波回路では、まず受信信号に対
して互いに９０°位相の異なる送信周波数と同じ周波数
を持つ参照信号を掛け合わせ、そしてそれにより発生す
る高周波成分をローパスフィルタで除去する。これによ
り位相検波信号が生成される。この位相検波信号は、カ
ラーフローマッピングモード（ＣＦＭモード）時にはカ
ラードプラ演算部４に供給され、また連続波ドプラ又は
パルスドプラモード時にはＣＷ／ＰＷドプラ演算部５に
供給される。

【００１４】カラードプラ演算部４は、ＭＴＩフィル
タ、自己相関器、速度演算部を一般的に備えている。Ｍ
ＴＩフィルタは、ハイパス特性をもったディジタルフィ
ルタであり、検波信号の中の心臓壁などのクラッタ成分
を除去し、比較的高周波の血流成分を抽出する。自己相
関回路は、ＭＴＩフィルタの出力信号に対して自己相関
処理を施すことにより、実数部（Ｒｅ）と虚数部（Ｉ
ｍ）とからなる複素信号を出力する。速度演算部は、複
素信号の実数部と虚数部とから得られるベクトルと、実
数軸（Ｒｅ）とのなす角度（速度に応じた位相変化に相
当する）から血流速度又はそれに相当する値を走査面内
の複数点に関して個々に計算（推定）する。それにより
被検体内の移動体（血流）に関する２次元の速度分布デ
ータが得られる。２次元の速度分布データはディジタル
スキャンコンバータ部（ＤＳＣ部）６及び表示処理部７
を介してモニタ８にカラー画像として表示される。通
常、プローブ１に近づいてくる血流は赤で、プローブ１
から遠ざかる血流は青で表示される。なお、速度演算部
と共に、分散を求める分散演算部及び振幅を二乗してパ
ワーを求めるパワー演算部が典型的には設けられるが、
本発明の特徴部分には関わっていないのでここでは詳細
には説明しない。

【００１５】ＣＷ／ＰＷドプラ演算部５は、上記検波信
号から比較的遅い動きに拠る信号成分を除去し、血流に
拠る信号成分を抽出するためのバンドパルスフィルタ
と、このバンドパルスフィルタの出力を典型的には高速
フーリエ変換（ＦＦＴ）により周波数解析してドプラス
ペクトルデータを発生する周波数分析器と、さらにパル
スドプラ時に検波信号に対して、レートパルスから所望
深度に応じた遅れ時間でレンジゲートをかけて当該所望
深度の信号を切り出すためのレンジゲート回路とから構
成される。ドプラスペクトルデータはディジタルスキャ
ンコンバータ部６及び表示処理部７を介してモニタ８に
ドプラスペクトルの強さに応じた輝度で、縦軸を周波数
軸、横軸を時間軸とするドプラスペクトル像として表示
される。

【００１６】図２には、図１のディジタルスキャンコン
バータ部６の構成が示されている。ディジタルスキャン
コンバータ部６は、一般的な走査変換及び補正のための
フレームメモリ９の他に、特異点抽出処理部１０を特徴
的に備えている。特異点抽出処理部１０は、カラーフロ
ーマッピングモード時にカラードプラ演算部４で発生す
るカラー画像データ（２次元の速度分布データ）から特
異点を抽出する。この特異点は、血流の速度分布が周辺
のそれに対して特異な状況にある例えば逆流を起こして
いる位置であり、観察者が、血流状態をドプラスペクト
ルから詳細に観察することが必要と考えるであろう可能
性の高い位置に設定される。

【００１７】この特異点抽出処理部１０でカラー画像の
中から抽出された特異点の位置（座標）に基づいて、送
受信ビーム演算部３により、連続波ドプラ（ＣＷ）モー
ド時には、超音波送受信の方向（超音波走査線の方位）
が設定される。つまり、連続波ドプラ（ＣＷ）モード時
には、送受信ビーム演算部３により、超音波ビームが特
異点を通るように、送受信の遅延時間が設定される。

【００１８】同様に、特異点の位置（座標）に基づい
て、送受信ビーム演算部３により、パルスドプラ（Ｐ
Ｗ）モード時には、超音波送受信の方向（超音波走査線
の方位）及びレンジゲートタイミングが設定される。つ
まり、パルスドプラ（ＰＷ）モード時には、送受信ビー
ム演算部３により、超音波ビームが特異点を通りるよう
に、送受信の遅延時間が設定され、そしてレンジゲート
をかけるためのレートパルスからの遅れ時間が設定され
る。

【００１９】これら送受信の方向及び深度設定と共に、
図４に示すように、自動抽出された特異点の座標に基づ
いて画像処理部７によりカラー画像上にマーカとして表
示される。操作者はこのマーカーでドプラ波形を示して
いる場所を確認することができる。

【００２０】次に特異点の抽出について詳細に説明す
る。図３には、カラーフローマッピングモードで得られ
る心臓、特に僧帽弁閉鎖不全による逆流ジェットが描画
されたカラー画像例が示されている。本実施形態では、
僧帽弁閉鎖不全による逆流ジェットを起こしている個所
に特異点を抽出することに最も効果的である。しかし、
他の血栓等の他の循環器系疾患を起こしている個所を特
異点として抽出するケースにも効果的に適用するこがで
きる。

【００２１】図４には、カラー画像の模式図が示されて
いる。特異点抽出のためには、カラー画像が必要にな
る。従って、特異点抽出に先立って、カラーフローマッ
ピングモードが起動される。このカラー画像に関心の高
い疾患部分、ここでは逆流部分がカラー画像の略中央部
に良好に描画されている断面の最適な位置及び角度が、
例えばプローブ１を被検体表面上で移動し、また煽るこ
とにより決定される。

【００２２】次に、特異点抽出処理部１０によって、カ
ラー画像の中央を中心として所定の範囲に特異点探索エ
リアが自動的に設定される。この特異点探索エリアの範
囲は規定値であり、その規定値は任意に変更可能であ
る。また、特異点探索エリアを自動設定した後、または
自動設定に代えて、操作者が入力部１１を介してこのカ
ラー画像内に特異点探索エリアを必要に応じて手動で設
定することも可能である。この特異点探索エリアをカラ
ー画像のイメージングエリアよりも狭く設定すること
で、特異点の抽出にかかる処理時間を、カラー画像のイ
メージングエリアの全域を探索する場合よりも、短縮す
ることができる。

【００２３】この設定が終わると、カラー画像から特異
点が特異点抽出処理部１０により自動的に抽出される。
特異点抽出処理部１０でカラー画像から抽出できる特異
点として複数種類、ここでは３種類用意されている。い
ずれの種類の特異点を抽出するかは、入力部１１からの
操作者の指示に従って選択的に決定される。または、入
力部１１から操作者が循環器系疾患の種類を選択するこ
とで、その疾患に好適な種類の特異点が自動的に設定さ
れるようになっていてもよい。さらに、複数種類の特異
点に対して予め優先順位が設定されており、その優先順
位の最も高いものが初期的に選択され、その種類の特異
点で良好に疾患部に設定できないときに、操作者の切替
指示により次に高い優先順位の特異点が選択されるよう
にしてもよい。いずれにしても複数種類の特異点の選択
方法としては様々な態様が考えられる。

【００２４】まず、第１種の特異点として、所定期間内
に得られた複数フレームのカラー画像（２次元速度分
布）データから、速度の絶対値が最大となる点が抽出さ
れる。カラー画像の各画素の情報には、速度と方向とが
含まれており、“速度の絶対値”とは、方向は無視し
て、速度の高低だけで比較することを意味する。

【００２５】ここで重要なのは、比較範囲が、１フレー
ムのカラー画像内での画素どうしの比較にとどまらず、
その画素間比較は所定期間内、つまり複数フレームまで
拡大されている点にある。図５には、ある画素に関する
速度時間変化を示している。所定期間は、例えば心電波
形のＰ波から次のＰ波までの１心拍期間に設定される。
この１心拍期間内で最高血流速が、探索エリア内の複数
の画素を対象として、画素ごとに抽出される。次に、各
画素の最高血流速どうしで比較され、その中の最も高い
速度をもつ画素が特異点として抽出される。

【００２６】上述したように僧帽弁閉鎖不全による逆流
ジェットは、非常に高い速度の血流が非常に短期間（収
縮末期）に現れる性質がある。仮に、１フレームのカラ
ー画像内での画素どうしで速度比較して最高速度を示す
画素を特異点として抽出する場合、そのカラー画像が上
記逆流ジェットが現れる短期間に収集した画像ではない
場合、特異点は、おそらく逆流ジェットの個所には設定
できず、他の場所に設定されてしまう。しかし、速度の
比較範囲を、フレーム内、つまり空間的範囲から時間範
囲まで拡大することで、カラー画像を収集したタイミン
グによって特異点の抽出精度が不安定になるという制約
を受けず、特異点を逆流ジェットが生じている個所に適
切に設定することができる。

【００２７】このように第１種の特異点は、逆流ジェッ
トが生じている個所に適切に設定することができる。そ
の抽出精度をさらに向上させたものが第２種および第３
種のの特異点である。

【００２８】第２種の特異点は、僧帽弁閉鎖不全による
逆流ジェットがその不全個所から局部的に発生し、しか
もその向きは周囲の正常流に対して逆向きであるという
空間分布上の特性を利用して抽出される。つまり、逆流
ジェットが生じている画素は、その周囲の画素に対する
速度差が非常に高くなるのである。

【００２９】図６には、特異点探索用のマスクの例を示
している。このマスクは、２ｋ×２ｋのサイズであり、
そのマスクの中心画素が注目画素Ａである。このマスク
内であって、注目画素の周囲の複数画素の速度平均が計
算される。この計算にあたっては、方向が考慮され、つ
まりプローブ１に近づく血流の速度を例えばプラスとす
ると、プローブ１から遠ざかる血流の速度はマイナスと
して与えらられる。この周辺画素の速度平均に対して、
注目画素Ａの速度が差分され、その絶対値が当該注目画
素Ａの特徴量として保持される。

【００３０】探索エリア内で上記マスクを隙間無く移動
しながら、その各位置で、同様に、注目画素（マスク中
心画素）の特徴量が計算される。これら特徴量が最大を
示す画素を、特異点として抽出する。

【００３１】逆流ジェットは上述したように不全個所か
ら局部的に発生し、しかもその向きは周囲の正常流に対
して逆向きであるという空間分布上の特性を有している
ので、この特性によって逆流ジェットが起きている個所
では、上記特徴量が最大を示す。従って、特異点を、逆
流ジェットが起きている個所に効果的に設定することが
できる。

【００３２】この精度をさらに向上するために、第１種
の場合と同様に、１心拍期間等の所定期間内に得た数十
フレームのカラー画像を対象として、各フレームで最大
を示す特徴量を数十フレームの中で比較し、その最も高
い特徴量を有する画素を、最終的に特異点として設定す
るようにしてもよい。

【００３３】次に第３種の特異点について説明する。第
３種の特異点は、逆流ジェットが現れる個所で血流が急
激に変化する特性を利用して抽出される。つまり、逆流
ジェットが生じている画素の速度は、速度が急激に変化
するのである。

【００３４】図７には、時刻ｔで収集されたカラー画像
ＣＩ（ｔ）と、それに対して、時間がΔｔ、２Δｔ経過
した時刻ｔ＋Δｔ、ｔ＋２Δｔで収集された２枚のカラ
ー画像ＣＩ（ｔ＋Δｔ）、ＣＩ（ｔ＋２Δｔ）を示して
いる。上述したように、逆流ジェットが生じる個所で
は、逆流の発生前後で速度が急激に変化する。その速度
変化は、例えば、画素Ａにおいて時刻ｔから時刻ｔ＋Δ
ｔの間に速度がＡ（ｔ）からＡ（ｔ＋Δｔ）まで変化す
ると仮定すると、 ｜｛Ａ（ｔ＋Δｔ）−Ａ（ｔ）｝｜／Δｔ で与えられる。それにより画素Ａの単位時間あたりの速
度変化が絶対値として計算される。この速度変化を、探
索エリア内の全ての画素に対して個々に計算し、その中
の最大の速度変化を示す点を特異点として抽出する。

【００３５】この急激な速度変化を効果的に捉えるよう
に、Δｔは好適に設定されるべきである。例えば、Δｔ
は、収縮末期から拡張器の中心までに要する標準的な時
間差に設定される。

【００３６】このように速度変化に基づいて特異点を抽
出する方法は、パルスドプラ（ＰＷ）で不可避のナイキ
スト定理のもとでパルス繰り返し周波数（ＰＲＦ）の１
／２以上の高速成分が低周波に折り返すといういわゆる
エイリアシング現象の影響を受けず、逆に、エイリアシ
ング現象を効果的に利用することが可能となる。

【００３７】つまり、図８に示すように、エイリアシン
グ現象によって、＋ＰＲＦ／２を超える高い周波数成分
（逆流ジェット等による高速成分）は、−ＰＲＦ／２側
に折り返る。しかし、上記式によれば、この折り返りに
よって、速度変化が逆に増強される。従って、逆流ジェ
ットによりその偏移周波数が＋ＰＲＦ／２を超えるほど
高くなったとき、エイリアシング現象によって、その部
分の速度変化が強調される。従って高精度に特異点を逆
流が起きている個所に設定することができる。

【００３８】以上のように本実施形態によれば、カラー
フローマッピングモードからパルス又は連続波ドプラモ
ードに移行するとき、その方向、深度が自動的に且つ高
精度に設定される。またプローブ１の角度や位置がずれ
てしまった場合でも、それに追従して特異点を自動的に
逆流ジェットの個所に移動することができる。従って、
操作者はプローブ１の操作に専念して好適な断面を保持
することができる。それにより診断精度の向上が実現さ
れ得る。

【００３９】本発明は、上述した実施形態に限定される
ものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲
で種々変形して実施することが可能である。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば、ドプラモードの方向、
深度の指定作業に伴う操作者及び被検体の負担を軽減
し、且つその精度を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る超音波ドプラ診断装置
の構成を示すブロック図。

【図２】図１のスキャンコンバータ部内の構成を示す
図。

【図３】本実施形態において、心臓のカラー画像例を示
す図。

【図４】本実施形態において、特異点探索エリアを示す
図。

【図５】本実施形態において、第１種の特異点抽出処理
を説明するために、カラー画像のある点（画素）の速度
時間波形を示す図。

【図６】本実施形態において、第２種の特異点を抽出す
るために用いられるマスクを示す図。

【図７】本実施形態において、第３種の特異点抽出処理
を説明するために、時間の異なる３つのカラー画像を示
す図。

【図８】本実施形態において、第３種の特異点抽出処理
での特徴的な効果を説明するために、偏移周波数の時間
変化を示す図。

【符号の説明】

１…超音波プローブ、 ２…送受信ユニット、 ３…送受信ビーム演算部、 ４…カラードプラ演算部、 ５…ＣＷ／ＰＷドプラ演算部、、 ６…ディジタルスキャンコンバータ部（ＤＳＣ部）、 ７…表示処理部、 ８…モニタ、 ９…フレームメモリ、 １０…特異点抽出処理部、 １１…入力部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C301 BB02 DD01 DD03 DD04 EE13 JB03 JB04 JB28 KK21 KK30 KK36 5J083 AA02 AB17 AC01 AC17 AD01 AD12 AE10 BA01 BA11 BC02 BE14 BE43 BE53 BE56 BE60 DA05 DA06 DC01 EA14 EA37 EA46

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 超音波プローブと、 前記超音波プローブを介して超音波を被検体との間で送
   受信する送受信ユニットと、 前記送受信ユニットから出力される受信信号に基づいて
   前記被検体内の移動体に関する２次元の速度分布データ
   を発生するカラードプラ演算部と、 前記送受信ユニットから出力される受信信号に基づいて
   ＣＷ又はＰＷのドプラデータを発生するＣＷ／ＰＷドプ
   ラ演算部と、 前記速度分布データから特異点を抽出する特異点抽出処
   理部と、 前記ドプラデータを発生するための前記超音波の送受信
   方向を設定するために前記特異点の位置に基づいて前記
   送受信ユニットを制御する送受信ビーム演算部とを具備
   し、 前記特異点抽出処理部は、所定期間内に得られた複数フ
   レームの速度分布データから速度の絶対値が最大となる
   点を前記特異点として抽出することを特徴とする超音波
   ドプラ診断装置。
2. 【請求項２】 超音波プローブと、 前記超音波プローブを介して超音波を被検体との間で送
   受信する送受信ユニットと、 前記送受信ユニットから出力される受信信号に基づいて
   前記被検体内の移動体に関する２次元の速度分布データ
   を発生するドプラ演算部と、 前記送受信ユニットから出力される受信信号に基づいて
   ＣＷ又はＰＷのドプラデータを発生するＣＷ／ＰＷドプ
   ラ演算部と、 前記速度分布データから特異点を抽出する特異点抽出処
   理部と、 前記ドプラデータを発生するための前記超音波の送受信
   方向を設定するために前記特異点の位置に基づいて前記
   送受信ユニットを制御する送受信ビーム演算部とを具備
   し、 前記特異点抽出処理部は、局所領域内の速度平均値とそ
   の中心点の速度との差の絶対値が最大となる中心点を前
   記特異点として抽出することを特徴とする超音波ドプラ
   診断装置。
3. 【請求項３】 超音波プローブと、 前記超音波プローブを介して超音波を被検体との間で送
   受信する送受信ユニットと、 前記送受信ユニットから出力される受信信号に基づいて
   前記被検体内の移動体に関する２次元の速度分布データ
   を発生するドプラ演算部と、 前記送受信ユニットから出力される受信信号に基づいて
   ＣＷ又はＰＷのドプラデータを発生するＣＷ／ＰＷドプ
   ラ演算部と、 前記速度分布データから特異点を抽出する特異点抽出処
   理部と、 前記ドプラデータを発生するための前記超音波の送受信
   方向を設定するために前記特異点の位置に基づいて前記
   送受信ユニットを制御する送受信ビーム演算部とを具備
   し、 前記特異点抽出処理部は、速度の時間変化が最大となる
   点を前記特異点として抽出することを特徴とする超音波
   ドプラ診断装置。
4. 【請求項４】 前記特異点抽出処理部は、操作者の指示
   に応じた範囲内に限定して前記特異点を探索することを
   特徴とする請求項１、２又は３記載の超音波ドプラ診断
   装置。