JP2002303583A - 容器の検査方法及び容器の検査装置 - Google Patents
容器の検査方法及び容器の検査装置Info
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- JP2002303583A JP2002303583A JP2001107702A JP2001107702A JP2002303583A JP 2002303583 A JP2002303583 A JP 2002303583A JP 2001107702 A JP2001107702 A JP 2001107702A JP 2001107702 A JP2001107702 A JP 2001107702A JP 2002303583 A JP2002303583 A JP 2002303583A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 円筒形でない容器が、どのような位置や角度
にあっても、容器の回転角度を機械的に一定角度に位置
決めすることなく、常に最適な条件で検査できる容器の
検査方法及び容器の検査装置を提供することにある。 【解決手段】 検査用カメラ１は容器２を介して上記照
明装置３に対向配置され、回転しながら搬送される容器
２をその回転に同期して４５°の回転角の間隔で８画面
の光透過の側面画像を撮像するようになっている。検査
用カメラ１で撮像された各画像は、量子化装置８によっ
てデジタル画像に変換され、記憶装置９に格納される。
記憶装置９に格納された画像に基づいて、画像処理装置
１０は取っ手部２ａの領域１１以外に対して、１画像当
たり４５°以上の検査領域を設定し、３６０°全周の濃
淡分布（光量値）を比較することにより欠陥の有無を検
査する。
にあっても、容器の回転角度を機械的に一定角度に位置
決めすることなく、常に最適な条件で検査できる容器の
検査方法及び容器の検査装置を提供することにある。 【解決手段】 検査用カメラ１は容器２を介して上記照
明装置３に対向配置され、回転しながら搬送される容器
２をその回転に同期して４５°の回転角の間隔で８画面
の光透過の側面画像を撮像するようになっている。検査
用カメラ１で撮像された各画像は、量子化装置８によっ
てデジタル画像に変換され、記憶装置９に格納される。
記憶装置９に格納された画像に基づいて、画像処理装置
１０は取っ手部２ａの領域１１以外に対して、１画像当
たり４５°以上の検査領域を設定し、３６０°全周の濃
淡分布（光量値）を比較することにより欠陥の有無を検
査する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、主として平面形状
が真円でない容器の側面部に発生する汚れや傷、異物付
着、充填された液中の異物等の異常要素の有無を検査す
る容器の検査方法及び容器の検査装置に関するものであ
る。
が真円でない容器の側面部に発生する汚れや傷、異物付
着、充填された液中の異物等の異常要素の有無を検査す
る容器の検査方法及び容器の検査装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】一般に、容器の側面部の検査方法として
は、例えば、ビール壜のような容器では、コンベヤによ
る直線ライン上に容器を乗せて搬送し、このコンベヤに
より搬送される容器を均一な面照明を行う照明装置によ
り照明光を照射する。そしてこの照射によって容器を透
過する光を利用して、照明装置と対向配置したＣＣＤカ
メラからなる検査用カメラで容器の側面を撮像し、この
撮像して得られた容器の側面画像によって傷、汚れ、異
物などの異常要素の有無の検査を行うようになってい
る。
は、例えば、ビール壜のような容器では、コンベヤによ
る直線ライン上に容器を乗せて搬送し、このコンベヤに
より搬送される容器を均一な面照明を行う照明装置によ
り照明光を照射する。そしてこの照射によって容器を透
過する光を利用して、照明装置と対向配置したＣＣＤカ
メラからなる検査用カメラで容器の側面を撮像し、この
撮像して得られた容器の側面画像によって傷、汚れ、異
物などの異常要素の有無の検査を行うようになってい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで上述のような
ビール壜のような円筒形の容器を検査する場合には特に
問題がないが、検査対象の容器が円筒形でない場合や、
一部に突起が取り付けられた容器の場合、容器の回転角
度により検査画像が常に変化するため、容器に対して同
一の条件で検査することは困難であった。
ビール壜のような円筒形の容器を検査する場合には特に
問題がないが、検査対象の容器が円筒形でない場合や、
一部に突起が取り付けられた容器の場合、容器の回転角
度により検査画像が常に変化するため、容器に対して同
一の条件で検査することは困難であった。
【０００４】例えば、一部分に取っ手部などの突起があ
るような容器の場合、取っ手部が検査用カメラと面状照
明を行う照明装置とを結ぶ直線上に並ぶと、取っ手部が
容器の陰となるため、一定の条件化で検査することが困
難である。
るような容器の場合、取っ手部が検査用カメラと面状照
明を行う照明装置とを結ぶ直線上に並ぶと、取っ手部が
容器の陰となるため、一定の条件化で検査することが困
難である。
【０００５】従って、このような容器を画像処理によっ
て検査するには、取っ手部が容器の陰とならないように
容器の回転角度を固定する必要があり、そのために機械
的な位置決めする機構を検査装置に設ける必要があっ
た。
て検査するには、取っ手部が容器の陰とならないように
容器の回転角度を固定する必要があり、そのために機械
的な位置決めする機構を検査装置に設ける必要があっ
た。
【０００６】本発明は上記の点に鑑みて為されたもの
で、その目的とするところは、円筒形でない容器が、ど
のような位置や角度にあっても、容器の回転角度を機械
的に一定角度に位置決めすることなく、常に最適な条件
で検査できる容器の検査方法及び容器の検査装置を提供
することにある。
で、その目的とするところは、円筒形でない容器が、ど
のような位置や角度にあっても、容器の回転角度を機械
的に一定角度に位置決めすることなく、常に最適な条件
で検査できる容器の検査方法及び容器の検査装置を提供
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに請求項１の容器の検査方法の発明は、光透過性の容
器の側面部に発生する傷或いは付着する異物又は該容器
内に充填された液中の異物のような異常要素の有無を検
査用カメラにより撮像した容器の側面画像を使用して検
査する容器の検査方法において、容器の状態認識用カメ
ラにより撮像された容器の画像から検査用カメラの視野
内の容器の位置や、回転角度により変化する容器の状態
を認識する状態認識過程と、容器の側面画像から異常要
素の有無を検査する検査過程とを個々に有し、上記状態
認識過程には上記容器の位置や回転角度を、上記状態認
識用カメラによって撮像される側面画像の光量値の変化
量により算出する過程を少なくとも１つ含み、上記検査
過程には、上記状態認識過程に同期して該状態認識過程
からフィードバックされる状態認識情報に基づき、上記
容器の側面から上記検査用カメラで撮像された側面画像
に対して、光量値に基づいて異常要素の有無を判断する
検査領域や異常要素の有無を判断する検査の精度を設定
する過程を少なくとも１つ含んでいることを特徴とす
る。
めに請求項１の容器の検査方法の発明は、光透過性の容
器の側面部に発生する傷或いは付着する異物又は該容器
内に充填された液中の異物のような異常要素の有無を検
査用カメラにより撮像した容器の側面画像を使用して検
査する容器の検査方法において、容器の状態認識用カメ
ラにより撮像された容器の画像から検査用カメラの視野
内の容器の位置や、回転角度により変化する容器の状態
を認識する状態認識過程と、容器の側面画像から異常要
素の有無を検査する検査過程とを個々に有し、上記状態
認識過程には上記容器の位置や回転角度を、上記状態認
識用カメラによって撮像される側面画像の光量値の変化
量により算出する過程を少なくとも１つ含み、上記検査
過程には、上記状態認識過程に同期して該状態認識過程
からフィードバックされる状態認識情報に基づき、上記
容器の側面から上記検査用カメラで撮像された側面画像
に対して、光量値に基づいて異常要素の有無を判断する
検査領域や異常要素の有無を判断する検査の精度を設定
する過程を少なくとも１つ含んでいることを特徴とす
る。
【０００８】請求項２の容器の検査方法の発明では、請
求項１の発明において、上記検査用カメラを上記状態認
識過程及び上記検査過程に用いる容器の画像が撮像可能
なように設置して該検査用カメラを状態認識用カメラと
して兼用し、該検査用カメラで撮像された画像から容器
の回転角度や容器の位置を認識する状態認識過程を終了
した後、上記検査過程へ容器の状態認識情報をフィード
バックすることを特徴とする。
求項１の発明において、上記検査用カメラを上記状態認
識過程及び上記検査過程に用いる容器の画像が撮像可能
なように設置して該検査用カメラを状態認識用カメラと
して兼用し、該検査用カメラで撮像された画像から容器
の回転角度や容器の位置を認識する状態認識過程を終了
した後、上記検査過程へ容器の状態認識情報をフィード
バックすることを特徴とする。
【０００９】請求項３の容器の検査方法の発明では、請
求項１の発明において、１台の上記状態認識用カメラ
と、１台の上記検査用カメラとを別個に少なくとも備
え、個々のカメラが同期して画像を取り込むことによ
り、容器の回転角度や位置を認識する状態認識過程から
の容器の状態認識情報を上記検査過程へフィードバック
させることを特徴とする。
求項１の発明において、１台の上記状態認識用カメラ
と、１台の上記検査用カメラとを別個に少なくとも備
え、個々のカメラが同期して画像を取り込むことによ
り、容器の回転角度や位置を認識する状態認識過程から
の容器の状態認識情報を上記検査過程へフィードバック
させることを特徴とする。
【００１０】請求項４の容器の検査方法の発明では、請
求項１の発明において、上記検査過程で、上記検査領域
及び上記検査精度を常に固定とし、位置認識過程からの
容器の状態認識情報に基づいて検出処理を実行するタイ
ミングを選択することを特徴とする。
求項１の発明において、上記検査過程で、上記検査領域
及び上記検査精度を常に固定とし、位置認識過程からの
容器の状態認識情報に基づいて検出処理を実行するタイ
ミングを選択することを特徴とする。
【００１１】請求項５の容器の検査方法の発明では、請
求項１の発明において、上記検査過程で、上記検査精度
を常に固定とし、状態認識過程から容器の状態認識情報
に基づいて上記検査領域を変更することを特徴とする。
求項１の発明において、上記検査過程で、上記検査精度
を常に固定とし、状態認識過程から容器の状態認識情報
に基づいて上記検査領域を変更することを特徴とする。
【００１２】請求項６の容器の検査方法の発明では、請
求項１の発明において、上記検査過程で、上記検査領域
を常に固定とし、位置認識過程からの容器の状態認識情
報に基づいて上記検査精度を変更することを特徴とす
る。
求項１の発明において、上記検査過程で、上記検査領域
を常に固定とし、位置認識過程からの容器の状態認識情
報に基づいて上記検査精度を変更することを特徴とす
る。
【００１３】請求項７の容器の検査方法の発明では、請
求項１の発明において、上記検査過程で、上記検査領域
及び検査精度を常に固定とし、位置認識過程からの容器
の状態認識情報に基づいて上記検査領域内に検査を行わ
ないマスク領域を設定することを特徴とする。
求項１の発明において、上記検査過程で、上記検査領域
及び検査精度を常に固定とし、位置認識過程からの容器
の状態認識情報に基づいて上記検査領域内に検査を行わ
ないマスク領域を設定することを特徴とする。
【００１４】請求項８の容器の検査装置の発明では、光
透過性の容器の側面部に発生する傷或いは付着する異物
又は該容器内に充填された液中の異物のような異常要素
の有無を検査用カメラにより撮像した容器の側面画像を
使用して検査する容器の検査装置において、検査対象の
光透過性の容器の側面方向から面照明を行う照明装置
と、容器を透過する照明装置の光により容器の側面を撮
像する検査用カメラと、容器の状態を認識するための容
器の画像を得るための状態認識用カメラと、状態認識用
カメラにより撮像された容器の画像から検査用カメラの
視野内の容器の位置や、回転角度により変化する容器の
状態を認識し、容器の状態認識情報に基づき、上記検査
用カメラで撮像された容器の側面画像に対して、光量値
による異常要素の有無を判断する検査領域や異常要素の
有無を判断する検査の精度を設定して当該容器の異常要
素の有無を検査する画像処理手段とを備えていることを
特徴とする。
透過性の容器の側面部に発生する傷或いは付着する異物
又は該容器内に充填された液中の異物のような異常要素
の有無を検査用カメラにより撮像した容器の側面画像を
使用して検査する容器の検査装置において、検査対象の
光透過性の容器の側面方向から面照明を行う照明装置
と、容器を透過する照明装置の光により容器の側面を撮
像する検査用カメラと、容器の状態を認識するための容
器の画像を得るための状態認識用カメラと、状態認識用
カメラにより撮像された容器の画像から検査用カメラの
視野内の容器の位置や、回転角度により変化する容器の
状態を認識し、容器の状態認識情報に基づき、上記検査
用カメラで撮像された容器の側面画像に対して、光量値
による異常要素の有無を判断する検査領域や異常要素の
有無を判断する検査の精度を設定して当該容器の異常要
素の有無を検査する画像処理手段とを備えていることを
特徴とする。
【００１５】請求項９の容器の検査装置の発明では、請
求項８の発明において、上記容器は搬送手段により水平
面方向で３６０°回転しながら搬送され、上記照明装置
は回転搬送される容器の側面に対して面照明を行い、照
明装置に対向配置される上記検査用カメラは上記状態認
識用カメラと兼用され、同一容器に対して一定の回転角
度毎に同期して撮像し、上記画像処理手段は検査用カメ
ラで撮像した側面画像の光量値の変化量により容器の位
置や角度を算出して容器の状態認を行うことを特徴とす
る。
求項８の発明において、上記容器は搬送手段により水平
面方向で３６０°回転しながら搬送され、上記照明装置
は回転搬送される容器の側面に対して面照明を行い、照
明装置に対向配置される上記検査用カメラは上記状態認
識用カメラと兼用され、同一容器に対して一定の回転角
度毎に同期して撮像し、上記画像処理手段は検査用カメ
ラで撮像した側面画像の光量値の変化量により容器の位
置や角度を算出して容器の状態認を行うことを特徴とす
る。
【００１６】請求項１０の容器の検査装置の発明では、
請求項８の発明において、上記容器は搬送手段により直
線状に搬送され、上記照明装置は搬送される容器の側面
に対して面照明を行い、照明装置に対向配置される上記
検査用カメラは容器を透過する照明装置の光により容器
の側面を撮像し、上記状態認識用カメラは上記検査用カ
メラで撮像される容器の真上に配置され、検査用カメラ
と同期して容器の平面を撮像し、上記画像処理手段は状
態認識用カメラで撮像した容器の平面画像により容器の
回転角度や位置を認識することを特徴とする画像処理手
段とを備えていることを特徴とする。
請求項８の発明において、上記容器は搬送手段により直
線状に搬送され、上記照明装置は搬送される容器の側面
に対して面照明を行い、照明装置に対向配置される上記
検査用カメラは容器を透過する照明装置の光により容器
の側面を撮像し、上記状態認識用カメラは上記検査用カ
メラで撮像される容器の真上に配置され、検査用カメラ
と同期して容器の平面を撮像し、上記画像処理手段は状
態認識用カメラで撮像した容器の平面画像により容器の
回転角度や位置を認識することを特徴とする画像処理手
段とを備えていることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下本発明を実施形態により説明
する。 （実施形態１）図１は本発明の検査方法を用いた検査装
置の概略構成を示しており、本実施形態装置は、取っ手
部付きの光透過性容器の側面部に発生するキズや異物付
着或いは充填した液中の異物等の異常要素（以下欠陥と
言う）を検出するためのものであり、図１に示すように
検査対象の光透過性の容器２をローターテーブル５上の
容器受け台４に吸着配置し、軌跡７で示す方向に搬送す
る搬送手段を用いている。つまり容器２は、ローターテ
ーブル５により均一な面照明を行う照明装置３の前方で
軌跡６で示すように３６０°回転されながら搬送され
る。
する。 （実施形態１）図１は本発明の検査方法を用いた検査装
置の概略構成を示しており、本実施形態装置は、取っ手
部付きの光透過性容器の側面部に発生するキズや異物付
着或いは充填した液中の異物等の異常要素（以下欠陥と
言う）を検出するためのものであり、図１に示すように
検査対象の光透過性の容器２をローターテーブル５上の
容器受け台４に吸着配置し、軌跡７で示す方向に搬送す
る搬送手段を用いている。つまり容器２は、ローターテ
ーブル５により均一な面照明を行う照明装置３の前方で
軌跡６で示すように３６０°回転されながら搬送され
る。
【００１８】一方画像処理により欠陥検出を行うための
手段としては、ＣＣＤカメラからなる検査用カメラ１
と、記憶装置９と、画像処理装置１０とを備えており、
検査用カメラ１は容器２を介して上記照明装置３に対向
配置され、回転しながら搬送される容器２をその回転に
同期して４５°の回転角の間隔で撮像して８画面の光透
過の側面画像を得るようになっている。
手段としては、ＣＣＤカメラからなる検査用カメラ１
と、記憶装置９と、画像処理装置１０とを備えており、
検査用カメラ１は容器２を介して上記照明装置３に対向
配置され、回転しながら搬送される容器２をその回転に
同期して４５°の回転角の間隔で撮像して８画面の光透
過の側面画像を得るようになっている。
【００１９】検査用カメラ１で撮像された各画像は、量
子化装置８によってデジタル画像に変換され、記憶装置
９に格納され、画像処理装置１０は記憶装置９に格納さ
れた画像によって以下の処理を施す。
子化装置８によってデジタル画像に変換され、記憶装置
９に格納され、画像処理装置１０は記憶装置９に格納さ
れた画像によって以下の処理を施す。
【００２０】つまり上述のように撮像された８画面に対
して図２で示される取っ手部２ａの領域１１以外に対し
ては、１画像当たり４５°以上の検査領域を設定し、３
６０°全周の濃淡分布（光量値）を基準画像に基づいた
閾値と比較することにより欠陥の有無を検査する。
して図２で示される取っ手部２ａの領域１１以外に対し
ては、１画像当たり４５°以上の検査領域を設定し、３
６０°全周の濃淡分布（光量値）を基準画像に基づいた
閾値と比較することにより欠陥の有無を検査する。
【００２１】図２で示される容器２の取っ手部２ａの領
域１１を略中央位置１２でスライスしたときの検査用カ
メラ１の受光部（レンズ部）と容器２と照明装置３の位
置関係を図３に示す。取っ手部２ａが位置１３ａの時に
は、容器２の陰となって領域１２の撮像画像は取っ手部
２ａ部分の光透過率が減少し、これにより、取っ手部２
ａの透過画像と取っ手部２ａ以外の透過画像に大きな濃
淡差（光量値の差）が現れる。
域１１を略中央位置１２でスライスしたときの検査用カ
メラ１の受光部（レンズ部）と容器２と照明装置３の位
置関係を図３に示す。取っ手部２ａが位置１３ａの時に
は、容器２の陰となって領域１２の撮像画像は取っ手部
２ａ部分の光透過率が減少し、これにより、取っ手部２
ａの透過画像と取っ手部２ａ以外の透過画像に大きな濃
淡差（光量値の差）が現れる。
【００２２】次に容器２が９０度回転して、取っ手部２
ａが位置１３ｂに移動した時には、透過画像に取っ手部
２ａが無いため領域１１の画像は、ほぼ均一の濃淡画像
となる。
ａが位置１３ｂに移動した時には、透過画像に取っ手部
２ａが無いため領域１１の画像は、ほぼ均一の濃淡画像
となる。
【００２３】この取っ手部２ａによる光透過率のばらつ
きの状態を補正するため、本実施形態では図４で示す位
置認識方法より回転角度を検出する。つまり取っ手部２
ａ以外の部分である容器２の端面Ｐ１、Ｐ２を検出する
とともに容器２の取っ手部２ａに対応する端面Ｐ５、Ｐ
６を検出し、更に容器２の中心軸線１４よりＰ５，Ｐ６
間の距離１５、１６を求め、この距離１５，１６から取
っ手部２の方向と回転角度（移動量或いは位置）を算出
する。つまりこの算出過程が容器２の状態認識過程とな
る。一方この状態認識過程に同期して状態認識情報であ
る容器２の回転角度を検査過程にフィードバックし、検
査過程では容器２の認識状態情報である上記回転角度に
基づいて図５（ａ）又は（ｂ）のように照明装置３、容
器２の取っ手部２ａ、検査用カメラ１の受光部（レンズ
部）が直線上に並ばない部分のみに斜線で示す検査領域
１７を設定し、設定した検査領域１７内の濃淡分布（光
量値の分布）を予め設定している基準となる閾値と比較
することにより領域内の欠陥の有無の判断する。
きの状態を補正するため、本実施形態では図４で示す位
置認識方法より回転角度を検出する。つまり取っ手部２
ａ以外の部分である容器２の端面Ｐ１、Ｐ２を検出する
とともに容器２の取っ手部２ａに対応する端面Ｐ５、Ｐ
６を検出し、更に容器２の中心軸線１４よりＰ５，Ｐ６
間の距離１５、１６を求め、この距離１５，１６から取
っ手部２の方向と回転角度（移動量或いは位置）を算出
する。つまりこの算出過程が容器２の状態認識過程とな
る。一方この状態認識過程に同期して状態認識情報であ
る容器２の回転角度を検査過程にフィードバックし、検
査過程では容器２の認識状態情報である上記回転角度に
基づいて図５（ａ）又は（ｂ）のように照明装置３、容
器２の取っ手部２ａ、検査用カメラ１の受光部（レンズ
部）が直線上に並ばない部分のみに斜線で示す検査領域
１７を設定し、設定した検査領域１７内の濃淡分布（光
量値の分布）を予め設定している基準となる閾値と比較
することにより領域内の欠陥の有無の判断する。
【００２４】つまり固定された閾値（検査精度）で、状
態認識情報（回転角度）に基づいて設定される固定され
た検査領域１７に対して検査を行うのである。
態認識情報（回転角度）に基づいて設定される固定され
た検査領域１７に対して検査を行うのである。
【００２５】尚図５（ａ）は検査カメラ１の受光部の撮
像方向に対して９０度方向に取っ手部２ａが位置する場
合、図５（ｂ）は９０度＋Δθ方向に取っ手部２ａが位
置する場合を夫々示している。これにより取っ手部２ａ
の影響を受けることなく欠陥検査を行うことができる。
尚欠陥検査の方法は周知の技術を用いれば良いので、こ
こでは特に説明は行わない。
像方向に対して９０度方向に取っ手部２ａが位置する場
合、図５（ｂ）は９０度＋Δθ方向に取っ手部２ａが位
置する場合を夫々示している。これにより取っ手部２ａ
の影響を受けることなく欠陥検査を行うことができる。
尚欠陥検査の方法は周知の技術を用いれば良いので、こ
こでは特に説明は行わない。
【００２６】また検査用カメラ１が容器２の回転角度
（移動量や位置）に同期して撮影するための制御手段は
ここでは図示していないが、適宜手段で同期をとって撮
影を行うものとする。
（移動量や位置）に同期して撮影するための制御手段は
ここでは図示していないが、適宜手段で同期をとって撮
影を行うものとする。
【００２７】このように本実施形態では、取っ手部２ａ
に対する領域の検査はできないが、検査処理中に検査パ
ラメータを変更する処理を無くすことができ、そのため
画像処理装置１０に用いる検査処理プログラムの設計が
容易となる。
に対する領域の検査はできないが、検査処理中に検査パ
ラメータを変更する処理を無くすことができ、そのため
画像処理装置１０に用いる検査処理プログラムの設計が
容易となる。
【００２８】尚上記のように取っ手部２ａを検査領域か
ら外しているがこの取っ手部２ａの領域を検査を行わな
いマスク領域として設定するようにしても良い。 （実施形態２）本実施形態の検査装置の概略構成を図６
に示す。本実施形態装置では、上述の実施形態１と同様
に取っ手部付きの光透過性の容器の欠陥検査を行うもの
で、検査対象の容器２を、直線コンベヤ１８で搬送し、
該直線コンベヤ１８を挟んで均一な面照明を行う照明装
置３に対向配置したＣＣＤカメラからなる検査用カメラ
１により容器２の側面の光透過画像を撮像するようにな
っている。
ら外しているがこの取っ手部２ａの領域を検査を行わな
いマスク領域として設定するようにしても良い。 （実施形態２）本実施形態の検査装置の概略構成を図６
に示す。本実施形態装置では、上述の実施形態１と同様
に取っ手部付きの光透過性の容器の欠陥検査を行うもの
で、検査対象の容器２を、直線コンベヤ１８で搬送し、
該直線コンベヤ１８を挟んで均一な面照明を行う照明装
置３に対向配置したＣＣＤカメラからなる検査用カメラ
１により容器２の側面の光透過画像を撮像するようにな
っている。
【００２９】また本実施形態装置では、直線コンベヤ１
８の面に対して垂直となる上方には、検査用カメラ１の
撮像方向と直交する方向に撮像方向を持ち、直線コンベ
ヤ１８により搬送される容器２の取っ手部２ａを含む容
器２を上方から撮像して平面画像を得る状態認識処理用
カメラ１’を配置している。両カメラ１、１’は、外部
の制御手段（図示せず）から同期信号を与えられること
により同期して撮像し、画像取込（撮像）時に時間的差
を持たないようになっている。
８の面に対して垂直となる上方には、検査用カメラ１の
撮像方向と直交する方向に撮像方向を持ち、直線コンベ
ヤ１８により搬送される容器２の取っ手部２ａを含む容
器２を上方から撮像して平面画像を得る状態認識処理用
カメラ１’を配置している。両カメラ１、１’は、外部
の制御手段（図示せず）から同期信号を与えられること
により同期して撮像し、画像取込（撮像）時に時間的差
を持たないようになっている。
【００３０】両カメラ１，１’で撮像された画像は量子
化装置８によりデジタル化された後、記憶装置９に格納
され、この格納された画像を画像処理装置１は検査過程
と、状態認識過程の処理に用いる。
化装置８によりデジタル化された後、記憶装置９に格納
され、この格納された画像を画像処理装置１は検査過程
と、状態認識過程の処理に用いる。
【００３１】ここで画像処理装置１０は状態認識用のカ
メラ１’で撮像された図７に示す容器２の平面画像か
ら、容器２の口部２ｂの仮中心１９’の水平方向（図７
で横方向）とそれに対する垂直方向の濃淡値（光量値）
の最大変化点を検出して容器中心１９を求め、この容器
中心１９を中心点とする同心円の線２０より濃淡値（光
量値）の閾値以上の変化点を走査し、取っ手部２ａの位
置２１を検出する。そして容器中心１９と取っ手部２ａ
の位置２１より容器２の回転角度を算出し、この回転角
度からなる容器２の状態認識情報を検査用カメラ１で撮
像された画像を用いる検査過程処理にフィードバックす
る。つまり、検査用カメラ１上で撮像された画像上の検
査領域の設定処理に回転角度をフィードバックする。
メラ１’で撮像された図７に示す容器２の平面画像か
ら、容器２の口部２ｂの仮中心１９’の水平方向（図７
で横方向）とそれに対する垂直方向の濃淡値（光量値）
の最大変化点を検出して容器中心１９を求め、この容器
中心１９を中心点とする同心円の線２０より濃淡値（光
量値）の閾値以上の変化点を走査し、取っ手部２ａの位
置２１を検出する。そして容器中心１９と取っ手部２ａ
の位置２１より容器２の回転角度を算出し、この回転角
度からなる容器２の状態認識情報を検査用カメラ１で撮
像された画像を用いる検査過程処理にフィードバックす
る。つまり、検査用カメラ１上で撮像された画像上の検
査領域の設定処理に回転角度をフィードバックする。
【００３２】検査過程処理では、容器２の回転角度によ
り、実施形態１と同様な検査領域１２、又は照明装置
３、容器２の取っ手部２ａ、検査用カメラ１の受光部
（レンズ部）が直線上に並ぶ部分１８’と並ばない部分
１８に対応した検査領域を作成し、作成した検査領域内
の濃淡分布（光量分布）を比較する閾値を個々検査領域
に応じて変更設定することにより取っ手部２ａの影響を
受けることなく欠陥検査を行うことができることにな
る。
り、実施形態１と同様な検査領域１２、又は照明装置
３、容器２の取っ手部２ａ、検査用カメラ１の受光部
（レンズ部）が直線上に並ぶ部分１８’と並ばない部分
１８に対応した検査領域を作成し、作成した検査領域内
の濃淡分布（光量分布）を比較する閾値を個々検査領域
に応じて変更設定することにより取っ手部２ａの影響を
受けることなく欠陥検査を行うことができることにな
る。
【００３３】つまり本実施形態は、検査領域を設定する
とともに設定する検査領域に応じて閾値（検査精度）を
変更して処理を行うため、容器２の側面全体の検査が可
能となる。
とともに設定する検査領域に応じて閾値（検査精度）を
変更して処理を行うため、容器２の側面全体の検査が可
能となる。
【００３４】尚取っ手部２ａ以外に模様などがある場合
には模様部分に対する検査領域を設定し、且つその領域
の濃淡分布と比較する閾値を設定すれば、模様部分を含
めた検査が可能となる。 （実施形態３）本実施形態は実施形態１又は２の検査装
置を用いるが、容器２の取っ手部２ａの検査領域を常に
固定として容器２の回転角度によって、取っ手部２の部
分の検査を行う角度を選択する。検出された容器２の回
転角度により初期値として設定された回転角度の時のみ
一定の検査領域の濃淡分布を閾値と比較することにより
検査を行う。つまり検査領域と閾値（検査精度）とを固
定して、状態認識情報に基づいたタイミングで検査処理
を実行するのである。
には模様部分に対する検査領域を設定し、且つその領域
の濃淡分布と比較する閾値を設定すれば、模様部分を含
めた検査が可能となる。 （実施形態３）本実施形態は実施形態１又は２の検査装
置を用いるが、容器２の取っ手部２ａの検査領域を常に
固定として容器２の回転角度によって、取っ手部２の部
分の検査を行う角度を選択する。検出された容器２の回
転角度により初期値として設定された回転角度の時のみ
一定の検査領域の濃淡分布を閾値と比較することにより
検査を行う。つまり検査領域と閾値（検査精度）とを固
定して、状態認識情報に基づいたタイミングで検査処理
を実行するのである。
【００３５】尚検査装置の構成は実施形態１又は２の説
明を参照する。
明を参照する。
【００３６】このように本実施形態では、取っ手部２ａ
に対する領域以外の検査はできないが、検査処理中に検
査パラメータを変更する処理を無くすことができ、その
ため画像処理装置１０に用いる検査処理プログラムの設
計が容易となる。
に対する領域以外の検査はできないが、検査処理中に検
査パラメータを変更する処理を無くすことができ、その
ため画像処理装置１０に用いる検査処理プログラムの設
計が容易となる。
【００３７】
【発明の効果】請求項１の容器の検査方法の発明によれ
ば、容器の位置や回転角度を検査領域や検査精度にフィ
ードバックすることにより、円筒形でない容器が、どの
ような位置や角度にあっても、容器の回転角度を機械的
に一定角度に位置決めすることなく、常に最適な条件で
検査できるという効果がある。
ば、容器の位置や回転角度を検査領域や検査精度にフィ
ードバックすることにより、円筒形でない容器が、どの
ような位置や角度にあっても、容器の回転角度を機械的
に一定角度に位置決めすることなく、常に最適な条件で
検査できるという効果がある。
【００３８】請求項２の容器の検査方法の発明によれ
ば、カメラ１台で容器の状態認識と検査が可能となるた
め、設備の構成が簡素化できるという効果がある。
ば、カメラ１台で容器の状態認識と検査が可能となるた
め、設備の構成が簡素化できるという効果がある。
【００３９】請求項３の容器の検査方法の発明によれ
ば、少なくとも２台のカメラを使って位置の認識と検査
を独立して設置するため、複雑な光学設計を必要とせず
容器形状を選ばず位置認識精度を向上することができる
という効果がある。
ば、少なくとも２台のカメラを使って位置の認識と検査
を独立して設置するため、複雑な光学設計を必要とせず
容器形状を選ばず位置認識精度を向上することができる
という効果がある。
【００４０】請求項４及び請求項７の容器の検査方法の
発明によれば、検査できない領域が発生するが、検査処
理中に検査パラメータを変更する処理を無くすことが可
能となり、そのため検査処理プログラム設計が容易にな
るという効果がある。
発明によれば、検査できない領域が発生するが、検査処
理中に検査パラメータを変更する処理を無くすことが可
能となり、そのため検査処理プログラム設計が容易にな
るという効果がある。
【００４１】請求項５の容器の検査方法の発明によれ
ば、容器の状態認識により検査領域を設定することが可
能であるため容器の全ての側面を検出することが可能と
なるという効果がある。 請求項６の容器の検査方法の
発明によれば、容器の状態認識により検査精度を設定す
ることが可能となるため容器側面部に部分的な模様が設
定されている場合でも、容器全面を検査することが可能
であるという効果がある。
ば、容器の状態認識により検査領域を設定することが可
能であるため容器の全ての側面を検出することが可能と
なるという効果がある。 請求項６の容器の検査方法の
発明によれば、容器の状態認識により検査精度を設定す
ることが可能となるため容器側面部に部分的な模様が設
定されている場合でも、容器全面を検査することが可能
であるという効果がある。
【００４２】請求項８の容器の検査装置の発明によれ
ば、請求項１の発明の効果が得られる装置を実現できる
という効果がある。
ば、請求項１の発明の効果が得られる装置を実現できる
という効果がある。
【００４３】請求項９の容器の検査装置の発明によれ
ば、請求項２の発明の効果が得られる装置を実現できる
という効果がある。
ば、請求項２の発明の効果が得られる装置を実現できる
という効果がある。
【００４４】請求項１０の容器の検査装置の発明によれ
ば、請求項３の発明の効果が得られる装置を実現できる
という効果がある。
ば、請求項３の発明の効果が得られる装置を実現できる
という効果がある。
【図１】本発明の実施形態１の検査装置の構成図であ
る。
る。
【図２】同上に用いる検査用カメラで撮像した検査対象
の容器の側面画像を示す図である。
の容器の側面画像を示す図である。
【図３】同上における検査用カメラと検査対象の容器と
照明装置との位置関係説明図である。
照明装置との位置関係説明図である。
【図４】同上における検査対象の容器の回転角度を検出
する処理の説明図である。
する処理の説明図である。
【図５】同上における検査領域の設定処理の説明図であ
る。
る。
【図６】本発明の実施形態２の検査装置の構成図であ
る。
る。
【図７】同上に用いる状態認識用のカメラで撮像した検
査対象の容器の取っ手部の認識処理の説明図である。
査対象の容器の取っ手部の認識処理の説明図である。
【図８】同上における検査領域の設定処理の説明図であ
る。
る。
１ ＣＣＤカメラ ２ 容器 ２ａ 取っ手部 ３ 照明装置 ４ 容器受け台 ５ ローターテーブル ６ 容器の回転軌跡 ７ 容器の移動軌跡 ８ 量子化装置 ９ 記憶装置 １０ 画像処理装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G051 AA12 AA28 AB01 AB02 AB15 CA04 CA07 CB02 CD07 DA08 EA11 EA12 EA14 EA16 EA23 EB01
Claims (10)
- 【請求項１】 光透過性の容器の側面部に発生する傷或
いは付着する異物又は該容器内に充填された液中の異物
のような異常要素の有無を検査用カメラにより撮像した
容器の側面画像を使用して検査する容器の検査方法にお
いて、 容器の状態認識用カメラにより撮像された容器の画像か
ら検査用カメラの視野内の容器の位置や、回転角度によ
り変化する容器の状態を認識する状態認識過程と、容器
の側面画像から異常要素の有無を検査する検査過程とを
個々に有し、上記状態認識過程には上記容器の位置や回
転角度を、上記状態認識用カメラによって撮像される側
面画像の光量値の変化量により算出する過程を少なくと
も１つ含み、上記検査過程には、上記状態認識過程に同
期して該状態認識過程からフィードバックされる状態認
識情報に基づき、上記容器の側面から上記検査用カメラ
で撮像された側面画像に対して、光量値に基づいて異常
要素の有無を判断する検査領域や異常要素の有無を判断
する検査の精度を設定する過程を少なくとも１つ含んで
いることを特徴とする容器の検査方法。 - 【請求項２】 上記検査用カメラを上記状態認識過程及
び上記検査過程に用いる容器の画像が撮像可能なように
設置して該検査用カメラを状態認識用カメラとして兼用
し、該検査用カメラで撮像された画像から容器の回転角
度や容器の位置を認識する状態認識過程を終了した後、
上記検査過程へ容器の状態認識情報をフィードバックす
ることを特徴とする請求項１記載の容器の検査方法。 - 【請求項３】 １台の上記状態認識用カメラと、１台の
上記検査用カメラとを別個に少なくとも備え、個々のカ
メラが同期して画像を取り込むことにより、容器の回転
角度や位置を認識する状態認識過程からの容器の状態認
識情報を上記検査過程へフィードバックさせることを特
徴とする請求項１記載の容器の検査方法。 - 【請求項４】 上記検査過程で、上記検査領域及び上記
検査精度を常に固定とし、位置認識過程からの容器の状
態認識情報に基づいて検出処理を実行するタイミングを
選択することを特徴とする請求項１記載の容器の検査方
法。 - 【請求項５】 上記検査過程で、上記検査精度を常に固
定とし、状態認識過程から容器の状態認識情報に基づい
て上記検査領域を変更することを特徴とする請求項１記
載の容器の検査方法。 - 【請求項６】 上記検査過程で、上記検査領域を常に固
定とし、位置認識過程からの容器の状態認識情報に基づ
いて上記検査精度を変更することを特徴とする請求項１
記載の容器の検査方法。 - 【請求項７】 上記検査過程で、上記検査領域及び検査
精度を常に固定とし、位置認識過程からの容器の状態認
識情報に基づいて上記検査領域内に検査を行わないマス
ク領域を設定することを特徴とする請求項１記載の容器
の検査方法。 - 【請求項８】 光透過性の容器の側面部に発生する傷或
いは付着する異物又は該容器内に充填された液中の異物
のような異常要素の有無を検査用カメラにより撮像した
容器の側面画像を使用して検査する容器の検査装置にお
いて、検査対象の光透過性の容器の側面方向から面照明
を行う照明装置と、容器を透過する照明装置の光により
容器の側面を撮像する検査用カメラと、容器の状態を認
識するための容器の画像を得るための状態認識用カメラ
と、状態認識用カメラにより撮像された容器の画像から
検査用カメラの視野内の容器の位置や、回転角度により
変化する容器の状態を認識し、容器の状態認識情報に基
づき、上記検査用カメラで撮像された容器の側面画像に
対して、光量値による異常要素の有無を判断する検査領
域や異常要素の有無を判断する検査の精度を設定して当
該容器の異常要素の有無を検査する画像処理手段とを備
えていることを特徴とする容器の検査装置。 - 【請求項９】 上記容器は搬送手段により水平面方向で
３６０°回転しながら搬送され、上記照明装置は回転搬
送される容器の側面に対して面照明を行い、照明装置に
対向配置される上記検査用カメラは上記状態認識用カメ
ラと兼用され、同一容器に対して一定の回転角度毎に同
期して撮像し、上記画像処理手段は検査用カメラで撮像
した側面画像の光量値の変化量により容器の位置や角度
を算出して容器の状態認を行うことを特徴とする請求項
８記載の容器の検査装置。 - 【請求項１０】 上記容器は搬送手段により直線状に搬
送され、上記照明装置は搬送される容器の側面に対して
面照明を行い、照明装置に対向配置される上記検査用カ
メラは容器を透過する照明装置の光により容器の側面を
撮像し、上記状態認識用カメラは上記検査用カメラで撮
像される容器の真上に配置され、検査用カメラと同期し
て容器の平面を撮像し、上記画像処理手段は状態認識用
カメラで撮像した容器の平面画像により容器の回転角度
や位置を認識することを特徴とする画像処理手段とを備
えていることを特徴とする請求項８記載の容器の検査装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001107702A JP2002303583A (ja) | 2001-04-05 | 2001-04-05 | 容器の検査方法及び容器の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001107702A JP2002303583A (ja) | 2001-04-05 | 2001-04-05 | 容器の検査方法及び容器の検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002303583A true JP2002303583A (ja) | 2002-10-18 |
Family
ID=18959975
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001107702A Pending JP2002303583A (ja) | 2001-04-05 | 2001-04-05 | 容器の検査方法及び容器の検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002303583A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003098107A (ja) * | 2001-09-21 | 2003-04-03 | Kirin Techno-System Corp | 容器検査装置および容器 |
| JP2007519922A (ja) * | 2004-01-27 | 2007-07-19 | ハイネケン・サプライ・チェ−ン・ベスロ−テン・フエンノ−トシャップ | 容器の汚染を検出する装置および方法 |
| JP2008510971A (ja) * | 2004-08-27 | 2008-04-10 | メラー・アンド・デヴィコン・アクティーゼルスカブ | 注入済みの複数の容器において異物または不良を検出する方法および装置 |
| JP2011194365A (ja) * | 2010-03-23 | 2011-10-06 | Nippon Electric Glass Co Ltd | 透明物品の外観検査装置および外観検査方法 |
| CN105675619A (zh) * | 2016-01-15 | 2016-06-15 | 佛山市晶华检测设备有限公司 | 旋转式瓶身照相检测方法及实现该方法的装置 |
| KR20180130372A (ko) * | 2017-05-29 | 2018-12-07 | 다래비젼주식회사 | 부품 검사 시스템 및 이를 이용한 부품 검사 방법 |
| JP2019532270A (ja) * | 2016-09-02 | 2019-11-07 | アムジエン・インコーポレーテツド | 容器内の粒子検出の改善のためのビデオトリガ同期 |
-
2001
- 2001-04-05 JP JP2001107702A patent/JP2002303583A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003098107A (ja) * | 2001-09-21 | 2003-04-03 | Kirin Techno-System Corp | 容器検査装置および容器 |
| JP2007519922A (ja) * | 2004-01-27 | 2007-07-19 | ハイネケン・サプライ・チェ−ン・ベスロ−テン・フエンノ−トシャップ | 容器の汚染を検出する装置および方法 |
| JP2008510971A (ja) * | 2004-08-27 | 2008-04-10 | メラー・アンド・デヴィコン・アクティーゼルスカブ | 注入済みの複数の容器において異物または不良を検出する方法および装置 |
| JP2011194365A (ja) * | 2010-03-23 | 2011-10-06 | Nippon Electric Glass Co Ltd | 透明物品の外観検査装置および外観検査方法 |
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| JP2019532270A (ja) * | 2016-09-02 | 2019-11-07 | アムジエン・インコーポレーテツド | 容器内の粒子検出の改善のためのビデオトリガ同期 |
| KR20180130372A (ko) * | 2017-05-29 | 2018-12-07 | 다래비젼주식회사 | 부품 검사 시스템 및 이를 이용한 부품 검사 방법 |
| KR102063998B1 (ko) * | 2017-05-29 | 2020-01-08 | 다래비젼 주식회사 | 부품 검사 시스템 및 이를 이용한 부품 검사 방법 |
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|---|---|---|---|
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| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080908 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081014 |
|
| A02 | Decision of refusal |
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