JP2003098107A

JP2003098107A - 容器検査装置および容器

Info

Publication number: JP2003098107A
Application number: JP2001288852A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Tejima; 敏之手島
Original assignee: Kirin Techno System Co Ltd
Current assignee: Omron Kirin Techno System Co Ltd
Priority date: 2001-09-21
Filing date: 2001-09-21
Publication date: 2003-04-03
Anticipated expiration: 2021-09-21
Also published as: JP4743816B2

Abstract

(57)【要約】【課題】容器の回転角度を自動的に検出することで、
被検査領域全体を確実に検査することができる容器検査
装置等を提供する。【解決手段】ＰＥＴボトルＢＴを撮像するカメラ７０
と、カメラ７０により撮像されるＰＥＴボトルＢＴをカ
メラ７０に対して相対的に回転させる支持部３１と、支
持部３１により回転されるＰＥＴボトルＢＴを支持しつ
つＰＥＴボトルＢＴとともにカメラ７０に対して相対的
に回転する支持部材１２０と、カメラ７０により得られ
た映像に基づいてＰＥＴボトルＢＴが所定角度回転され
たことを検出する検出装置７３と、を備え、支持部材１
２０には、支持部材１２０が所定の角度にあるときにカ
メラ７０の光軸に沿って貫通する向きとなる貫通孔１２
２が形成され、検出装置７３は貫通孔１２２がカメラ７
０の光軸に沿って貫通する向きになった回数に基づき、
ＰＥＴボトルＢＴが所定角度回転されたことを検出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、容器を撮像して外
観等を検査する容器検査装置等に関し、とくに被検査領
域全体を確実に検査することができる容器検査装置等に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフ
タレート）ボトル等の容器に飲料を充填する前工程とし
て、検査対象となる容器の映像をカメラに取り込み、取
り込まれた映像から傷等の有無を検査する外観検査を行
っている。外観検査では容器の側面全周についての検査
を行うため、容器を回転（自転）させつつカメラにより
容器を撮像している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】容器の側面全体を検査
するためには、映像を取り込むカメラに対して容器を一
回転させる必要がある。しかし、このとき、容器を載せ
る回転台を回転させるプーリーと駆動ベルトとの間でス
リップが生じて、容器を正常に回転させることができな
い場合があった。このため、従来は容器に付けられた目
印となる刻印をカメラにより撮像し、刻印をモニタを介
して目視確認することにより、容器が一回転自転したこ
とを確認するようにしている。しかし、モニタ上で容器
の外観を検査すると同時に、別途、刻印を目視により確
認する作業を設けることは繁雑であり、また、熟練した
オペレータを必要とする等の問題がある。

【０００４】本発明は、容器の回転角度を自動的に検出
することで、被検査領域全体を確実に検査することがで
きる容器検査装置等を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の容器検査装置
は、容器（ＢＴ）を撮像する撮像手段（７０）と、撮像
手段（７０）により撮像される容器（ＢＴ）を撮像手段
（７０）に対して相対的に回転させる容器回転手段（３
１）と、容器回転手段（３１）により回転される容器を
支持しつつ容器（ＢＴ）とともに撮像手段（７０）に対
して相対的に回転する支持部材（１２０）と、容器（Ｂ
Ｔ）が所定角度回転されたことを検出する検出手段（７
３）と、を備え、支持部材（１２０）には容器（ＢＴ）
とともに撮像手段（７０）に対して相対的に回転するマ
ーカ（１２２）が設けられ、検出手段（７３）は撮像手
段（７０）により撮像されるマーカ（１２２）の有無あ
るいは個数に基づいて容器（ＢＴ）が所定角度回転され
たことを検出することを特徴とする。

【０００６】この容器検査装置によれば、撮像手段によ
り撮像されるマーカの有無あるいは個数に基づいて容器
が所定角度回転されたことを検出するので、容器の回転
角度を自動的に検出することができ、したがって、煩雑
な作業に頼ることなく被検査領域全体を確実に検査する
ことができる。

【０００７】支持部材（１２０）には、支持部材（１２
０）が所定の角度にあるときに撮像手段（７０）の光軸
に沿って貫通する向きとなる貫通孔（１２２）が形成さ
れ、貫通孔（１２２）をマーカとして用いてもよい。

【０００８】この場合には、例えば、貫通孔の方向が撮
像手段の光軸と一致したときの特有の映像信号等に基づ
いて、容器が所定の方向に向いたことを容易に検出する
ことができる。

【０００９】支持部材（１２０）が所定の角度にあると
きに貫通孔（１２２）を介して撮像手段（７０）に光線
が入射する位置に照明手段（７５）が設けられていても
よい。

【００１０】この場合には、貫通孔の方向が撮像手段の
光軸と一致したときに高い明度を示す特有の映像信号を
得ることができるので、容器が所定の方向に向いたこと
を容易に検出することができる。

【００１１】照明手段（７５）は容器（ＢＴ）を照明す
るために用いられてもよい。この場合には、照明手段が
マークの検出および容器の照明のために兼用され、マー
クの検出のための照明装置を省略できる。

【００１２】容器回転手段（３１）は、直立させた容器
（ＢＴ）を略水平面内で回転させてもよい。この場合に
は、容器の側面について外観検査等を行う場合等に適す
る。

【００１３】支持部材（１２０）は、直立させた容器
（ＢＴ）の開口部を支持してもよい。この場合には、容
器（ＢＴ）の側面について外観検査等を行う場合等に適
する。

【００１４】本発明の容器検査装置は、容器（ＢＴ）を
撮像する撮像手段（７０）と、撮像手段（７０）により
撮像される容器（ＢＴ）を撮像手段（７０）に対して相
対的に回転させる容器回転手段（３１）と、容器回転手
段（３１）により回転される容器（ＢＴ）を支持しつつ
容器（ＢＴ）とともに撮像手段（７０）に対して相対的
に回転する支持部材（１２０）と、撮像手段（７０）に
より得られた映像に基づいて容器（ＢＴ）が所定角度回
転されたことを検出する検出手段（７３）と、を備え、
支持部材（１２０）には、支持部材（１２０）が所定の
角度にあるときに撮像手段（７０）の光軸に沿って貫通
する向きとなる貫通孔（１２２）が形成され、検出手段
（７３）は貫通孔（１２２）が撮像手段（７０）の光軸
に沿って貫通する向きになった回数に基づき、容器（Ｂ
Ｔ）が所定角度回転されたことを検出することを特徴と
する。

【００１５】この容器検査装置によれば、支持部材が所
定の角度にあるときに撮像手段の光軸に沿って貫通する
向きとなる貫通孔が形成され、検出手段は貫通孔が撮像
手段の光軸に沿って貫通する向きになった回数に基づ
き、容器が所定角度回転されたことを検出するので、容
器の回転角度を自動的に検出することができ、容器検査
と別途に回転確認工程を設ける必要がなく、容器検査の
一環として回転確認を行うことができる。したがって、
煩雑な作業に頼ることなく被検査領域全体を確実に検査
することができる。

【００１６】本発明の容器は、請求項１〜７のいずれか
１項に記載の容器検査装置を用いて検査されたことを特
徴とする。

【００１７】なお、本発明の理解を容易にするために添
付図面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それによ
り本発明が図示の形態に限定されるものではない。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら説明する。

【００１９】図１は、本発明の一実施形態にかかる容器
検査装置を示す平面図である。この容器検査装置は、容
器の外観検査を検査対象である容器がローターで搬送さ
れている間に行うものである。以下、検査の対象である
容器としてＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）ボト
ルＢＴを例に説明する。

【００２０】本実施形態の容器検査装置１００は、その
周縁に複数の支持部３１…３１を設けた円盤状のロータ
ー３０と、検査の対象となる複数のＰＥＴボトルＢＴを
連続的に搬入する搬入部１０と、搬入部１０から搬入さ
れたＰＥＴボトルＢＴをローター３０に受け渡すための
入口スターホイール２０と、検査を終えたＰＥＴボトル
ＢＴをこの容器検査装置から搬出する搬出部５０と、ロ
ーター３０により順次搬送される検査終了後のＰＥＴボ
トルＢＴを当該ローター３０から搬出部５０に受け渡す
小型の出口スターホイール４０とを備えている。これら
のローター３０、搬入部１０、入口スターホイール２
０、搬出部５０および出口スターホイール４０は、それ
ぞれ共通の基台（不図示）に取り付けられている。

【００２１】また、ローター３０により搬送されるＰＥ
ＴボトルＢＴの搬送経路の一部には、ＰＥＴボトルＢＴ
の外観を検査するための検査部２００が設けられてい
る。検査部２００では、ＰＥＴボトルＢＴの側面の画像
を取り込んで、傷の有無、ラベルの印刷不良などを検査
している。

【００２２】この容器検査装置１００に設けられたこれ
らの装置は、本容器検査装置１００の外部に別途設けら
れたコントローラ（不図示）により種々の制御が行われ
ている。

【００２３】搬入部１０は、直立状態で搬送される複数
のＰＥＴボトルＢＴを当該容器検査装置に順次搬入させ
る部分であり、搬入されるＰＥＴボトルＢＴの両側方に
おいて上下に平行をなすように配された搬送スクリュー
１１…１１と、この搬送スクリュー１１…１１を回転駆
動させる駆動部１２とから主に構成されている。搬送ス
クリュー１１…１１は、入口スターホイール２０の周縁
の接線方向に延びるように配されていて、その前端部が
入口スターホイール２０の周縁部まで延びている。各搬
送スクリュー１１…１１の外周面には螺旋状の山がそれ
ぞれ設けられていて、ＰＥＴボトルＢＴは、搬送スクリ
ュー１１…１１の谷部に挟み込まれるようにして搬送さ
れる。なお、上段の搬送スクリュー１１…１１と下段の
搬送スクリュー１１…１１とでは、ＰＥＴボトルＢＴを
直立状態のまま搬送できるように、外周面に形成された
螺旋状の山が、半ピッチ分だけ位相がずれて配されてい
る。また、これら搬送スクリュー１１…１１は、ＰＥＴ
ボトルＢＴの表面を傷つけることのないように、樹脂製
のものが使用されている。

【００２４】入口スターホイール２０は、搬入部１０か
ら送り込まれたＰＥＴボトルＢＴをローター３０に順次
受け渡す装置であり、円盤状の部材の周縁に支持部２１
…２１が複数形成されたものである。この入口スターホ
イール２０は、基台上でその中心部を軸として水平に回
転されており、ＰＥＴボトルＢＴは、搬入部１０の搬送
スクリュー１１…１１から周縁に形成された支持部２１
…２１に順次導入される。周縁部の支持部２１…２１は
それぞれ円弧状に形成されており、支持部２１…２１へ
のＰＥＴボトルＢＴの導入及び排出が円滑に行われるよ
うなっている。

【００２５】この入口スターホイール２０は、図１にお
いて、反時計回りに回転しており、搬入部１０から搬入
されたＰＥＴボトルＢＴがローター３０に受け渡される
までの途中部分に２台のカメラ６０，６０が設置されて
いる。これらのカメラ６０，６０は、搬送されるＰＥＴ
ボトルＢＴの上方から口部の天面、並びに底面部の映像
をそれぞれ取り込んでおり、取り込まれた映像から各部
に傷などがあるか否かを判断して検査を行っている。な
お、これらのカメラ６０，６０が映像を取り込むタイミ
ング及び映像を取り込む時間等は、コントローラにより
適切に制御されている。

【００２６】この入口スターホイール２０により、ＰＥ
ＴボトルＢＴはローター３０に受け渡される。ローター
３０も、基台上でその中心部を軸に水平に回転されるよ
うに構成されている。また、ローター３０の周縁には複
数の支持部３１…３１が設けられており、ＰＥＴボトル
ＢＴはこれら支持部３１…３１に順次載置される。

【００２７】図２（ａ）は支持部３１におけるＰＥＴボ
トルＢＴの支持方法を示す図であり、図２（ｂ）は図２
（ａ）におけるＢ−Ｂ線方向から見た図である。

【００２８】図２（ａ）に示すように、ローター３０の
周縁に設けられた支持部３１…３１は、ローター３０に
対してそれぞれ回転可能な回転台１１０を有しており、
この上に直立状態で載置されたＰＥＴボトルＢＴをその
軸を中心にそれぞれ回転させている。これら支持部３１
…３１は、この円盤状の回転台１１０と、その下面から
下方に向けて延びる回転軸１１１と、回転軸１１１の下
端に取り付けられ、回転軸１１１と一体に回転するプー
リ１１２とを備えている。回転軸１１１は、ローター３
０の周縁にて回転自在となるように支持されている。

【００２９】また、回転台１１０の上方には、ＰＥＴボ
トルＢＴの開口部を上方から押さえ込むようにして支持
し、ＰＥＴボトルＢＴの転倒を防止するための支持部材
１２０が取り付けられている。この支持部材１２０は回
転軸１２１を中心として回転自在とされ、ＰＥＴボトル
ＢＴとともに回転する。

【００３０】図２（ａ）および図２（ｂ）に示すよう
に、支持部材１２０には水平方向に貫通する２つの貫通
孔１２２が形成されている。図２（ｂ）に示すように、
２つの貫通孔１２２は支持部材１２０の軸心を通り、か
つ互いに直交している。

【００３１】回転軸１１１の下端に取り付けられたプー
リ１１２は、検査部２００において、ローター３０の外
周部に設けられたベルト１１６と噛み合っており、当該
ベルト１１６によりプーリ１１２は回転されている。ベ
ルト１１６はモータ１１７によって所定の速度で駆動さ
れる。このようにプーリ１１２がベルト１１６によって
回転されることで、回転軸１１１を介して連結されてい
る回転台１１０が所定の速度で水平に回転され、回転台
１１０に支持されたＰＥＴボトルＢＴはその中心部を軸
にして自転する。

【００３２】また、ローター３０の外側にはカメラ７０
が設けられる。このカメラ７０は検査部２００内を自転
しつつ通過するＰＥＴボトルＢＴの側面を撮像する。カ
メラ７０の直前には、回動可能に取り付けられたミラー
７２が設けられている。ミラー７２はＰＥＴボトルＢＴ
の移動に応じて回動し、カメラ７０の撮像範囲をＰＥＴ
ボトルＢＴに追従させる。なお、ミラー７２の角度はコ
ントローラにより制御される。

【００３３】ローター３０の周縁内部にはＰＥＴボトル
ＢＴを照明するための照明部７５が設けられている。照
明部７５によりカメラ７０に対向する側からＰＥＴボト
ルに対し照明が照射され、検査部２００において適当な
明度が維持される。

【００３４】図３はカメラ７０から出力される映像信号
の処理システムを示すブロック図である。図３に示すよ
うに、カメラ７０によって撮像された映像はモニタ７４
に映し出され、このモニタ７４の画像に基づき、ＰＥＴ
ボトルＢＴの側面について目視により外観検査が行われ
る。また、カメラ７０から出力される映像信号は、ＰＥ
ＴボトルＢＴが所定の角度回転したか否かを検出するた
めの検出装置７３に入力される。さらに、検出装置７３
によって異常が検出された場合に警報を発する警報装置
７６が設けられる。

【００３５】本実施形態の容器検査装置１００では、検
査部２００においてＰＥＴボトルＢＴが所定の方向に向
いたとき、カメラ７０の光軸が貫通孔１２２を通過する
ように構成されている。このとき、照明部７５からの照
明光は貫通孔１２２およびミラー７２を介して、カメラ
７０に直接入射する。このため、この直接光はＰＥＴボ
トルＢＴを撮像する映像信号と比べて明度が高い映像信
号としてカメラ７０から出力されるとともに、モニタ上
には貫通孔１２２の位置が明度の高い領域として表示さ
れる。したがって、検出装置７３において明度の高い映
像信号を検出することにより、ＰＥＴボトルＢＴが所定
の方向に向いたことを検出することができる。

【００３６】図４は、モニタ７４に表示されるカメラ７
０による撮像画像を概念的に示す図である。図４に示す
ように、モニタ７４には回転するＰＥＴボトルＢＴが表
示されるとともに、貫通孔１２２が所定の方向に向いた
ときに明度の高いスポットＳＰが表示される。図２
（ｂ）に示すように、貫通孔１２２は支持部材１２２の
周囲に９０度ごとに４カ所において開口しているため、
支持部材１２０が一周する間、すなわちＰＥＴボトルＢ
Ｔが一周する間に、少なくとも４回にわたりスポットＳ
Ｐがモニタ７４に表示される。このとき、検出装置７３
には、少なくとも４回にわたり各スポットＳＰに対応す
る明度の高い映像信号が入力される。したがって、検出
装置７３において少なくとも４回にわたり明度の高い映
像信号の入力が検出されない場合、すなわち明度の高い
映像信号の検出回数が３回以下であった場合には、ＰＥ
ＴボトルＢＴが一周せず、ＰＥＴボトルＢＴの全周の外
観検査ができていないことを示している。この場合に
は、警報装置７６に向けて検出装置７３から異常信号が
出力され、警報装置７６では異常を告知するための所定
の動作が実行される。

【００３７】このように、本実施形態の容器検査装置１
００では、カメラ７０による撮像中にＰＥＴボトルＢＴ
が一周以上、回転（自転）しない場合には、異常である
と判定し、所定の警告を発するようにしているので、Ｐ
ＥＴボトルＢＴの全周について確実に外観検査を実施す
ることが可能となる。オペレータは外観上の欠陥の発見
に注力すればよく、ＰＥＴボトルＢＴの全周について検
査したかどうかについて確認する必要がなくなる。

【００３８】以上の検査がなされ、ローター３０により
搬送されたＰＥＴボトルＢは、図１の左上部に配置され
た出口スターホイール４０に受け渡される。この出口ス
ターホイール４０は、入口スターホイール２０と同形状
に形成されたものであり、ベース部１にてその中心部を
軸に水平方向に回転している。ローター３０で搬送され
てきたＰＥＴボトルＢは、この出口スターホイール４０
の周縁に形成された複数の支持部４１…４１に順次受け
渡され、搬出部５０にまで搬送している。

【００３９】この出口スターホイール４０により搬送さ
れているＰＥＴボトルＢＴは、その口部の内部の映像が
検査カメラ８０により取り込まれ、傷の有無などが検査
されている。検査カメラ８０は、搬送されているＰＥＴ
ボトルＢＴの軌跡の上方に設置されていて、口部の内方
に向けられている。この検査についても、検査カメラ８
０が映像を取り込むタイミング及び取り込む時間はコン
トローラによって制御されている。

【００４０】そして搬出部５０は、出口スターホイール
４０の周縁部にて、検査の終了したＰＥＴボトルＢを容
器検査装置の外部へ順次搬出している。この搬出部５０
には、出口スターホイール４０の周縁部において、搬送
用の２本の案内レール５１，５１が平行をなして、接線
方向に延びるようにして配置されており、ＰＥＴボトル
ＢＴはこの案内レール５１，５１に沿って搬送される。

【００４１】また、搬出部５０には、容器検査装置にて
欠陥の認められたＰＥＴボトルＢＴをラインから取り除
くための排出装置５３が設けられている。容器検査装置
によっていずれかの欠陥の認められたＰＥＴボトルＢＴ
は、その時点で、この容器検査装置が備えるコントロー
ラにより記憶される。そして、欠陥の認められたＰＥＴ
ボトルＢＴが、この排出装置５３に搬送されると、コン
トローラからの指令によりそのＰＥＴボトルＢＴが搬出
部５０から排出されるように構成されている。一方、欠
陥の認められない正常なＰＥＴボトルＢＴは、当該搬出
部５０の先方に設けられたエアフローコンベヤにより次
工程に搬送される。

【００４２】上記実施形態では、支持部材１２０に形成
された貫通孔１２２をマーカとして使用する例を示した
が、マーカの構成はこれに限定されない。また、上記実
施形態では、ＰＥＴボトルＢＴが一周以上自転しなかっ
た場合に異常と判定する例を示したが、正常とされる検
査範囲は任意に定めることができる。

【００４３】さらに、上記実施形態では、マーカ（貫通
孔）が４回検出された場合に正常と判定し、４回未満で
あった場合に異常と判定しているが、マーカの検出回数
は限定されない。例えば、マーカが１回検出されたか否
かによって、正常／異常を判定してもよい。

【００４４】上記実施形態ではカメラを固定し、容器を
回転する例を示したが、容器を固定し撮像手段を回転さ
せてもよいし、容器および撮像手段の両者を回転させて
もよい。

【００４５】なお、容器の材質は限定されず、プラスチ
ック製、ガラス製、金属製の容器を含む。また、容器の
用途は限定されず、飲料を含む食品容器、医薬品のため
の容器等を含む。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の容器検査
装置によれば、撮像手段により撮像されるマーカの有無
あるいは個数に基づいて容器が所定角度回転されたこと
を検出するので、容器の回転角度を自動的に検出するこ
とができ、したがって、煩雑な作業に頼ることなく被検
査領域全体を確実に検査することができる。

【００４７】また、支持部材が所定の角度にあるときに
撮像手段の光軸に沿って貫通する向きとなる貫通孔が形
成され、検出手段は貫通孔が撮像手段の光軸に沿って貫
通する向きになった回数に基づき、容器が所定角度回転
されたことを検出するので、容器の回転角度を自動的に
検出することができ、したがって、煩雑な作業に頼るこ
となく被検査領域全体を確実に検査することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる容器検査装置を示
す平面図。

【図２】支持部におけるＰＥＴボトルＢＴの支持方法を
示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）におけ
るＢ−Ｂ線方向から見た図。

【図３】カメラから出力される映像信号の処理システム
を示すブロック図。

【図４】モニタに表示されるカメラによる撮像画像を概
念的に示す図。

【符号の説明】

３１支持部（容器回転手段）７０カメラ（撮像手段）７３検出装置（検出手段）７５照明部（照明手段）１１６ベルト（容器回転手段）１２０支持部材１２２貫通孔（マーカ）ＢＴＰＥＴボトル（容器）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】容器を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像される前記容器を前記撮像手段
に対して相対的に回転させる容器回転手段と、前記容器回転手段により回転される容器を支持しつつ前
記容器とともに前記撮像手段に対して相対的に回転する
支持部材と、前記容器が所定角度回転されたことを検出する検出手段
と、を備え、前記支持部材には前記容器とともに前記撮像手段に対し
て相対的に回転するマーカが設けられ、前記検出手段は前記撮像手段により撮像される前記マー
カの有無あるいは個数に基づいて前記容器が所定角度回
転されたことを検出することを特徴とする容器検査装
置。
【請求項２】前記支持部材には、前記支持部材が所定
の角度にあるときに前記撮像手段の光軸に沿って貫通す
る向きとなる貫通孔が形成され、前記貫通孔を前記マー
カとして用いることを特徴とする請求項１に記載の容器
検査装置。
【請求項３】前記支持部材が前記所定の角度にあると
きに前記貫通孔を介して前記撮像手段に光線が入射する
位置に照明手段が設けられていることを特徴とする請求
項２に記載の容器検査装置。
【請求項４】前記照明手段は前記容器を照明するため
に用いられることを特徴とする請求項３に記載の容器検
査装置。
【請求項５】前記容器回転手段は、直立させた前記容
器を略水平面内で回転させることを特徴とする請求項１
〜４のいずれか１項に記載の容器検査装置。
【請求項６】前記支持部材は、直立させた容器の開口
部を支持することを特徴とする請求項１〜５のいずれか
１項に記載の容器検査装置。
【請求項７】容器を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像される前記容器を前記撮像手段
に対して相対的に回転させる容器回転手段と、前記容器回転手段により回転される容器を支持しつつ前
記容器とともに前記撮像手段に対して相対的に回転する
支持部材と、前記撮像手段により得られた映像に基づいて前記容器が
所定角度回転されたことを検出する検出手段と、を備
え、前記支持部材には、前記支持部材が所定の角度にあると
きに前記撮像手段の光軸に沿って貫通する向きとなる貫
通孔が形成され、前記検出手段は前記貫通孔が前記撮像手段の光軸に沿っ
て貫通する向きになった回数に基づき、前記容器が所定
角度回転されたことを検出することを特徴とする容器検
査装置。
【請求項８】請求項１〜７のいずれか１項に記載の容
器検査装置を用いて検査されたことを特徴とする容器。