JP2001072017A - 袋の整列取出装置を備えた横型真空処理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 横型真空包装機において、処理済みの袋を傷
つけることなく、整列した状態で搬出する。 【構成】 開閉自在とされた複数の真空チャンバーが水
平な環状経路に沿って回転移動し、その過程で内容物が
充填された袋を真空チャンバー内に受け入れ、該真空チ
ャンバーを閉じて袋を真空包装し、続いて真空チャンバ
ーを開いて袋を取り出すようにした横型真空包装機。各
真空チャンバーの蓋２ａの内側に、袋Ｗを真空吸着によ
り一時的に保持する吸盤１３が設置され、かつ前記環状
経路に沿った袋の取出位置に袋を搬出する製品コンベア
４が設置されている。この製品コンベア４は、排出位置
において上下に開いたチャンバー蓋２ａと本体２ｂの間
に配置され、吸盤１３から解放された袋Ｗを受け止め、
機外に搬出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、横型真空処理機、
具体的には、内容物が充填された袋を真空包装（真空処
理及び袋口のシール）する横型真空包装機、又は真空包
装された袋を真空整形（真空中で平らに整形）する横型
真空整形機に関する。

【０００２】

【従来の技術】横型真空包装機は、開閉自在の複数の横
型真空チャンバーが、例えば間欠回転又は連続回転する
テーブルの周囲に配置され、該テーブルの回転に伴い水
平な環状経路に沿って回転し、その過程で内容物が充填
された袋を真空チャンバー内に受け入れ、該真空チャン
バーを閉じて真空処理するとともに袋口をシールし、続
いて真空チャンバーを開いて袋を取り出すようにしたも
のである。なお、真空チャンバーは上部チャンバー（蓋
体）と下部チャンバーで構成され、上下方向に相対的に
開閉し、袋を横に寝かせた状態で受け入れるようになっ
ている。

【０００３】このような横型真空包装機において、真空
チャンバーから真空処理済みの袋を取り出す方法とし
て、いくつかの方法が知られている。例えば特公平４−
６２９３１号公報では、下部チャンバーを構成する底板
（４１）の上面に自由回転する多数のローラ（４７）を
取り付け、この底板（４１）を揺動開閉自在とし、袋の
取出位置で底板（４１）を下方に開いて傾斜させ、袋を
ローラ（４７）上を滑らせて下方に取り出す。また、実
開昭６１−１２５９０４号公報では、真空処理後、蓋材
（１６）から離れて移動するベッド（１３）の軌道沿い
に往復揺動するメインアーム（２２）を設置し、その先
端に設けた掻き出し板（３５）によりベッド（１３）上
の袋を掻き落とす。

【０００４】さらに、横型真空包装機でなく縦型真空包
装機に適用した取出方法であるが、実公平８−８９６８
号公報には、間欠回転する真空チャンバー（３）の環状
経路沿いに水平揺動するアーム（１２）を設置し、かつ
その先端に袋面に対し近接又は離反する吸盤（１３ａ）
を設け、取出位置で停止した真空チャンバー（３）に吊
持された袋（１）を真空吸着して真空チャンバー（３）
から取り出し、下方の滑走台（１４）を介して排出コン
ベア（１７）上へ載置することが記載されている。

【０００５】一方、横型真空整形機は、開閉自在の複数
の横型真空チャンバーが、例えば間欠回転又は連続回転
するテーブルの周囲に配置され、該テーブルの回転に伴
い水平な環状経路に沿って回転し、その過程で内容物が
充填された袋を真空チャンバー内に受け入れ、該真空チ
ャンバーを閉じて平らに整形し、続いて真空チャンバー
を開いて袋を取り出すようにしたものである。なお、真
空包装機と同じく、真空チャンバーは上部チャンバー
（蓋体）と下部チャンバーで構成され、上下方向に相対
的に開閉し、袋を横に寝かせた状態で受け入れるように
なっている。このような横型真空整形機における袋の取
り出し方法として、例えば特開平１０−２３６４２９号
公報には、チャンバー本体（２）を外向きに傾斜させて
袋（Ｗ）を袋受け台（４）から排出コンベア（１３）上
に滑落させることが記載されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、真空チャン
バーから取り出した袋は、通常、ベルトコンベアで搬出
され、次の処理のためトレイ上に整列して並べられた
り、箱詰めされたりする。そのため、真空チャンバーか
ら取り出されベルトコンベア上に移された袋は、該ベル
トコンベア上で向きを揃えて整列していることが望まし
い。しかし、前記特公平４−６２９３１号公報や特開平
１０−２３６４２９号公報のように、傾斜した下部チャ
ンバーからベルトコンベア上に滑り落とすものでは、袋
が斜めに勢いよく滑り落ちるため、ベルトコンベア上で
袋の向きが揃わない。それに、勢いよく滑り落ちる際に
袋面に傷がつく恐れもある。また、実開昭６１−１２５
９０４号公報のように、掻き出し板で袋を掻き出してベ
ルトコンベア上に移すようにした場合も、袋面に傷が付
く恐れがある。

【０００７】一方、仮に実公平８−８９６８号公報に倣
って、横型真空包装機において真空チャンバーの移動軌
跡沿いに吸着盤を有する排出装置を設置し、この吸着盤
で下部チャンバー上にある袋を真空吸着して取り出すこ
とも考えられるが、この方法は取出位置で真空チャンバ
ーが停止するタイプ（間欠回転型）の横型真空処理機に
しか適用できず、さらに、アームが水平面内で往復揺動
し、かつ吸着位置で昇降する必要もあるため、高速処理
が難しいという問題がある。

【０００８】本発明は、横型真空処理機（真空包装機又
は真空整形機）において、真空処理済みの袋を取り出す
際の上記の問題点を解決しようというもので、袋を整列
して取り出すことができ、袋面に傷が付くこともなく、
さらに連続回転型、間欠回転型のいずれにも適用が可能
な整列取出装置を備えた横型真空処理機を得ることを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、開閉自在とさ
れた複数の真空チャンバーが水平な環状経路に沿って回
転移動し、その過程で内容物が充填された袋を真空チャ
ンバー内に受け入れ、該真空チャンバーを閉じて袋を真
空包装又は真空整形し、続いて真空チャンバーを開いて
袋を取り出すようにした横型真空処理機において、各真
空チャンバーの蓋の内側に袋を一時的に保持する保持手
段が設置され、かつ袋の取出位置に袋の搬出手段が設置
され、該搬出手段は上下に開いた真空チャンバーの間の
前記保持手段に保持された袋の環状経路の直下に配置さ
れていることを特徴とする。本発明において、上記保持
手段及び搬出手段が整列取出装置に該当する。ここで、
上記保持手段は例えば袋の上面を真空吸着する吸盤であ
り、上記搬出手段は例えばベルトコンベアである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図５を参照して、本
発明に係る真空処理機（真空包装機）について具体的に
説明する。図１及び２に示すように、この横型真空包装
機では、ベッド１上で連続回転するテーブルＴの周囲に
複数個の横型真空チャンバー２が取り付けられ、これが
水平な環状経路に沿って１回転する間に、ベルトコンベ
ア（導入コンベア）３により環状経路の接線Ｓ_１方向に
袋口を後方に向けて搬送される内容物充填済みの袋が、
真空チャンバー２内の受け台上に載り移され、チャンバ
ー蓋２ａが本体２ｂを閉鎖して真空処理が行われ、続い
て袋口が熱シール装置により熱シールされる。さらにシ
ール後は、チャンバー蓋２ａが上方に開き、さらに本体
２ｂがテーブル側の支点軸を中心として下方に開いて傾
斜し、シール済みの袋（良品）が製品コンベア（ベルト
コンベア）４上に落下排出され、袋が不良品の場合は傾
斜した受け台上から不良品コンベア（ベルトコンベア）
５上に滑り落とされ、それぞれ所定位置に搬送される。

【００１１】さらに図３〜５を参照してより具体的に説
明すると、真空チャンバー２の本体２ｂはテーブルＴの
周囲に支点軸６を中心として回動自在に取り付けられ、
回動機構７により所定のタイミングで水平位置と傾斜位
置の間で回動し、一方、チャンバー蓋２ａは本体２ｂの
上方に位置し、昇降機構８により所定のタイミングで昇
降し、チャンバー２の開閉が行われる。また、本体２ｂ
内外には受け台９とその昇降機構１１が設置され、チャ
ンバー蓋２ａと本体２ｂに袋口をシールする熱シール装
置１２が設置され、さらにチャンバー蓋２ａの内側には
袋の保持手段１３が設置される。

【００１２】回動機構７は本体２ｂの下面に取り付けら
れたカムローラ１４と、テーブルＴの外周に沿ってベッ
ド１上に設置された環状の回動用カム１５からなる。本
体２ｂは、テーブルＴの回転に伴いカムローラ１４が回
動用カム１５のカム面に沿って転動することにより、排
出位置（図１のＶＩＩ位置）において下方に回動して傾
斜し、続いて水平に回動復帰し、前記排出位置の手前に
到るまで水平状態を保つようになっている。昇降機構８
は、テーブルＴに設置された一対のスタンド（軸受内
蔵）１６と、それに昇降自在にはめられテーブルＴを上
下に貫通する昇降軸１７と、昇降軸１７の先端に取り付
けられた蓋取付レバー１８と、昇降軸１７の下端に取り
付けられたカムローラ１９、及びテーブルＴの下方に設
置された環状の昇降用カム２１からなる。チャンバー蓋
２ａは、テーブルＴの回転に伴いカムローラ１９が昇降
用カム２１のカム面に沿って転動することにより、供給
位置（図１のＩ位置）を過ぎたところで下降してチャン
バー２を閉じ、排出位置の手前で上昇してチャンバー２
を開くようになっている。

【００１３】受け台９は、支持枠２２と、回転軸を環状
経路の接線方向に向け水平にかつ互いに並列に取り付け
られた自由回転する複数個の円筒形ローラ２３からな
り、このローラ２３上に内容物を充填した袋Ｗを載せる
ようになっている。受け台９の移動機構１１は、本体２
ｂの下部に取り付けられた受け台昇降用エアシリンダ２
４、エアシリンダ２４の作用で揺動する昇降用レバー２
５、本体２ｂ内に設置され昇降用レバー２５の揺動に伴
って所定角度往復回動する昇降用支点軸２６、一端が支
点軸２６に固定され他端が受け台９の下部枠に回転自在
に軸支（支軸Ａ）された一対のリンク２７、一端が本体
２ｂ内で支点軸２６と同じ高さに軸支され他端が受け台
９の下部枠に回転自在に軸支（支軸Ｂ）された一対のリ
ンク２８からなる。２９は支点軸２６を回転自在かつ気
密に支持する軸受である。エアシリンダ２４が作動する
と、これらで構成されるリンク機構により、リンク２７
及びリンク２８は水平状態と所定角度立ち上がった状態
の間で揺動し、そのあいだ互いに平行を保ち、一方、受
け台９は熱シール装置１２に水平距離で近い下方位置と
熱シール装置１２から水平距離で離れた上方位置の間で
揺動し、そのあいだ常に水平を保つ。

【００１４】熱シール装置１２は、本体２ｂ側にヒータ
ー台３１、それを昇降させるエアシリンダ３２、及びチ
ャンバー蓋２ａ側に固定されたシール受け台３３からな
り、エアシリンダ３２の作用により、ヒーター台３１が
上昇し、シール受け台３３との間に置かれた袋口を挟み
熱シールする。袋の保持手段１３は、チャンバー蓋２ａ
の内側に取り付けられた吸盤取付用プレート３４と、該
吸盤取付用プレート３４に圧縮ばね３５を介して下向き
に取り付けられた複数個の袋保持用吸盤３６からなり、
該袋保持用吸盤３６は図示しない切換弁を介して真空吸
引手段に連通し、真空包装済みの袋を吸着できるように
なっている。

【００１５】導入コンベア３は、供給位置（図１のＩ位
置）において袋Ｗを本体２ｂの受け台９上に供給するも
ので、その搬送方向がチャンバー２（受け台９）の環状
経路に対する接線Ｓ_１方向に向き、かつ本体２ｂの環状
経路の直上に位置してチャンバー２と干渉しないように
なっている。また、導入コンベア３はチャンバー２の移
動速度（受け台９の移動速度）に合わせた搬送速度に設
定されている。製品コンベア４は、排出位置（図１のＶ
ＩＩ位置）において袋Ｗ（製品）を受け取り、機外に排
出するもので、その搬送方向がチャンバー２（袋保持部
材１３）の環状経路に対する接線Ｓ_２方向に向き、傾斜
した本体２ｂの環状経路の上、かつ上昇したチャンバー
蓋２ａに保持された袋Ｗの環状経路の下に設置され、チ
ャンバー２及び袋Ｗと干渉しないようになっている。ま
た、不良品コンベア５は、排出位置において製品コンベ
ア４と平行に、かつ傾斜した本体２ｂの受け台９の先に
位置している。

【００１６】次に、この横型真空包装機の作動を説明す
る。まず、チャンバー２が、チャンバー蓋２ａが上昇
し、本体２ｂが水平位置に回動し、かつ受け台９が上方
位置にある状態で、袋の供給位置に回転してくると、導
入コンベア３により内容物充填済みの袋Ｗがこの受け台
９上に接線Ｓ_１方向から供給される。袋Ｗは袋底側を前
にし袋口側を後ろにして導入コンベア３上を受け台９の
移動に同期して運ばれ、受け台９上に供給、載置され
る。受け台９のローラ２３は長手方向が環状経路の接線
Ｓ_１方向を向き、また袋Ｗは接線Ｓ_１方向を向いてその
上に載り移るので、載り移ったときにローラ２３が回転
して袋Ｗが移動するということが生じない。

【００１７】チャンバー２がこの供給位置から回転して
いく過程で、エアシリンダ２４が作動してピストンロッ
ドが前進し、リンク機構の作用で受け台９が水平を保っ
たまま熱シール装置１２に近づく方向に揺動しながら下
降し、袋口がヒーター台３１の直上位置にもたらされ、
一方、昇降用カム２１とカムローラ１９の作用で昇降軸
１７が下降してチャンバー蓋２ａが本体２ｂに当接し、
チャンバー２を閉鎖する。このとき、袋Ｗの上面が袋保
持用吸盤３６に押し付けられ、圧縮ばね３５の付勢力に
抗して該袋保持用吸盤３６を押し上げる。続いてチャン
バー２内が真空引きされて袋Ｗを真空処理し、さらにエ
アシリンダ３２が作動してヒーター台３１が上昇し、袋
口をシール受け台３３との間で挟み熱シールし、続いて
エアシリンダ３２が逆に作動してヒーター台３１が下降
する。

【００１８】熱シールが完了するとチャンバー２内にエ
アが導入され、続いて先に述べた切換弁が切り替わって
袋保持用吸盤３６と真空吸引手段に連通し、該袋保持用
吸盤３６が袋Ｗの上面を吸着する。ただし、この真空包
装機では、検知手段により袋Ｗがシール不良や真空不良
等の不良袋であることを検知した場合は、エア導入後に
袋保持用吸盤３６が真空吸引手段が連通しない（切換弁
が中立位置のまま切り替わらない）ようになっている。
続いて昇降用カム２１とカムローラ１９の作用で昇降軸
１７が上昇してチャンバー蓋２ａが開き、袋Ｗは袋保持
用吸盤３６に吸着されてともに上昇し、同時に回動用カ
ム１５とカムローラ１４の作用で本体２ｂが下方に回動
して傾斜する。

【００１９】さらに、チャンバー蓋２ａ及び袋Ｗが製品
コンベア４の上を通り、本体２ｂが製品コンベア４の下
を通り、袋の排出位置（図１のＶＩＩ位置）に回転して
くると、切換弁が切り替わって袋保持用吸盤３６が外気
に連通し、これまで袋保持用吸盤３６に吸着保持されて
いた袋Ｗが製品コンベア４上に落下する。このとき、袋
Ｗは短い距離を落下するだけで、しかも袋Ｗの移動方向
と製品コンベア４の搬送方向が一致しているので、落下
の衝撃で袋Ｗの向きや位置がずれることが防がれ、袋Ｗ
を整列して機外に取り出すことができ、また、落下の際
に袋面に傷が付くようなこともない。なお、切換弁はす
ぐに中立位置に切り替えられる。一方、この排出位置で
は同時にエアシリンダー２４が作動してピストンロッド
が後退し、受け台９が水平を保ったまま揺動しながら上
昇する。これにより、受け台９上に袋Ｗ（不良袋）が載
っている場合、その袋Ｗは本体２ｂ内から押し出され、
傾斜した受け台９から滑り落ち、不良品コンベア５に載
って排出される。

【００２０】なお、上記の例は本発明を連続回転型の横
型真空包装機に適用したものであるが、本発明は間欠回
転型、あるいは真空整形機への適用も同様に可能であ
る。

【００２１】

【発明の効果】本発明によれば、横型真空処理機（真空
包装機又は真空整形機）において、処理済みの袋を整列
して取り出すことができ、袋面に傷が付くこともなく、
また本発明は連続回転型及び間欠回転型の双方に適用で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る横型真空包装機の全体概念図
（平面図）である。

【図２】 本発明に係る横型真空包装機の全体概念図
（正面図）である。

【図３】 チャンバー閉時における回動機構及び昇降機
構等の断面図である。

【図４】 袋排出時における回動機構及び昇降機構等の
断面図である。

【図５】 チャンバー閉時におけるチャンバー断面図で
ある。

【符号の説明】

２ チャンバー ２ａ チャンバー蓋 ２ｂ 本体 ３ 導入コンベア ４ 製品コンベア ５ 不良品コンベア ９ 受け台 １２ 熱シール装置 １４、１９ カムローラ １５ 回動用カム ２１ 昇降用カム ３６ 袋保持用吸盤

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開閉自在とされた複数の真空チャンバー
   が水平な環状経路に沿って回転移動し、その過程で内容
   物が充填された袋を真空チャンバー内に受け入れ、該真
   空チャンバーを閉じて袋を真空包装又は真空整形し、続
   いて真空チャンバーを開いて袋を取り出すようにした横
   型真空処理機において、各真空チャンバーの蓋の内側に
   袋を一時的に保持する保持手段が設置され、かつ前記環
   状経路に沿った袋の取出位置に袋の搬出手段が設置さ
   れ、該搬出手段は上下に開いた真空チャンバーの間の前
   記保持手段に保持された袋の環状経路の直下に配置され
   ていることを特徴とする横型真空処理機。
2. 【請求項２】 上記保持手段が袋の上面を真空吸着する
   吸盤を備えることを特徴とする請求項１に記載された横
   型真空処理機。
3. 【請求項３】 上記搬出手段がベルトコンベアであるこ
   とを特徴とする請求項１又は２に記載された横型真空処
   理機。