JP2002289454A - 巻線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 絶縁被膜の剥離部分をボビンの端子位置に精
度よく絡げるに好適な巻線装置を提供する。 【解決手段】 回転ヘッド２４に回転自在に支持され、
線材Ａを繰出す繰出し部２７を先端位置に備え、繰出し
部２７から繰出す線材ＡをワークＷに巻回する筒状のフ
ライヤ２８に、前記フライヤ２８に回転可能で且つ繰出
し部２７の後端に向かって延在され外部の駆動手段７に
選択的に連結されて回転する中空の回転軸９とこの回転
軸９先端から繰出し部２７後端に案内される線材Ａを囲
み回転軸９の回転により線材Ａに接近作動する絶縁被膜
の剥離手段１３とからなり通過する線材Ａの絶縁被膜を
剥離する剥離機構１を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、巻線装置に関し、
特に、線材の絶縁皮膜の剥離機構を装備した巻線装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ボビンに線材を巻付ける場合に
は、巻始め、または、巻終りに線材をボビンの端子に絡
げ、端子に溶着させる。そして、絡げる線材の絶縁被膜
を予め剥離して、端子と線材との接合に対する信頼性を
高めることができ、絶縁被膜の剥離装置が巻線装置に付
設されている。

【０００３】しかし、従来の巻線装置における絶縁被膜
の剥離装置は、巻線機とは別体であり、巻線機に線材を
供給する部位に配置され、フライヤの先端の繰出し部か
らは遠く離れて位置されていた。

【０００４】このため、巻終りまでに巻付ける長さが線
材の剥離位置と繰出し部間の距離と等しくなる時点で剥
離装置を通過中の線材の絶縁被膜を剥離し、剥離部位が
線材の巻回に連れて繰出し部に向かって搬送され、繰出
し部が線材を巻終って端子に移動する時に、先に剥離し
た線材の剥離部分が繰出し部から繰出されるようにして
いた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の巻線装置においては、剥離装置を通過する線材に対
してボビンへの巻終り位置を見込んで剥離を開始するた
め、ボビンへの巻付けが巻終りに向かって進むに連れ、
巻付け周長が変化したり巻付け密度が変化したりするこ
とにより、剥離部分を端子の絡げ位置に正確に一致させ
ることが難しく、しばしば剥離されていない線材部分が
端子に絡げられて半田付けや溶着の際に炭化した絶縁被
膜のカスが周囲に飛散し、また、端子に付着する不具合
があった。

【０００６】特に、絶縁被膜の剥離装置と巻付け繰出し
部の位置とが大きく離れている場合には、上記ズレがよ
り一層生じやすい。

【０００７】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、絶縁被膜の剥離部分をボビンの端子位置に
精度よく絡げるに好適な巻線装置を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、線材を繰
出す繰出し部を軸心から偏心した先端位置に備え、回転
ヘッドに回転自在に支持され、繰出し部から繰出す線材
をワークに巻回するフライヤと、前記フライヤの繰出し
部手前の線材通過経路に配置され、回転軸の回転に伴な
い通過する線材の絶縁被膜を剥離する剥離機構と、剥離
機構に対して選択的に結合して前記回転軸を回転駆動す
る駆動手段とを備えたことを特徴とする。

【０００９】第２の発明は、第１の発明において、前記
剥離機構は、前記回転軸に配置され線材に接離可能なカ
ッタを回転に伴う遠心力により線材側へ押圧する錘およ
びこのカッタを線材から離反する方向に前記遠心力に対
抗するよう付勢するばねを備えていることを特徴とす
る。

【００１０】第３の発明は、第１または第２の発明にお
いて、前記回転ヘッドは、３軸方向に移動可能に３軸移
動手段により支持され、前記フライヤの繰出し部は、回
転を含めて４軸方向に移動可能であることを特徴とす
る。

【００１１】第４の発明は、第１ないし第３の発明のい
ずれかにおいて、前記剥離機構の駆動手段は、回転軸に
固定されたローラと、駆動源により回転され且つ前記ロ
ーラに接離可能な駆動ローラとからなることを特徴とす
る。

【００１２】第５の発明は、第１ないし第３の発明のい
ずれかにおいて、前記剥離機構の駆動手段は、回転軸に
固定された回転部材と、フライヤと同軸上に回転可能に
配置され前記回転部材に係合するリング部材と、回転ヘ
ッドに設けられ前記リング部材をフライヤに対し相対回
転させる駆動源とからなることを特徴とする。

【００１３】第６の発明は、第３の発明において、前記
剥離機構の剥離幅は、フライヤの繰出し部を経由して固
定部材に係止された線材に対して繰出し部の前記４軸方
向の少なくとも一つの軸方向への移動量により調整され
ることを特徴とする。

【００１４】

【発明の効果】したがって、第１の発明では、フライヤ
の繰出し部手前の線材通過経路に、回転軸の回転に伴い
線材の絶縁被膜を剥離する剥離機構を設け、この剥離機
構を駆動手段により回転駆動するようにしたため、剥離
位置と線材を絡げる繰出し部との距離が短縮され、絶縁
被膜の剥離部分を繰出し部から繰出したときワークの端
子位置に精度よく一致させることができ、端子への線材
の半田付け、溶着等が確実に行える。

【００１５】従って、従来のように、剥離後に線材が繰
出し部へ移動する途中で弛んだり伸びたりして端子の位
置に正確に位置決めされないことや、整列巻でない場合
には、線材の長さを正確に決められず、正確な位置決め
が難しいという問題を解消できる。

【００１６】しかも、剥離手段は回転しながら絶縁被膜
を剥離するため、線材全周の絶縁被膜を剥離でき、端子
への半田付け、溶着をより一層確実にできる。

【００１７】第２の発明では、第１の発明の効果に加え
て、剥離機構を線材に接離可能なカッタを回転に伴う遠
心力により線材側へ押圧する錘およびこのカッタを線材
から離反する方向に前記遠心力に対抗するよう付勢する
ばね機構とで構成したため、駆動手段により回転軸を回
転させ、錘に加わる遠心力でカッタを線材側へ押圧する
よう作用し、この押圧力はこれに対抗するようカッタを
付勢するばね機構に受止められ、両者の釣合った位置に
カッタは移動する。駆動手段の回転速度を高めると釣合
い位置がより線材の軸線に近い位置へ変化する。従っ
て、駆動手段の回転数を調整することで上記カッタの回
転中の位置を調整することができる。そして、線材の線
径に対応して駆動手段の回転速度を変更することで、剥
離作動中の線材に無理な押付け力を加えなくすることが
でき、断線や線材の削り取り等を防止できると共に、柔
らかい表面の樹脂層からなる絶縁被膜のみを剥離するこ
とができる。したがって、線材が細い場合にも断線する
ことなく絶縁被膜の剥離を行うことができる。

【００１８】第３の発明では、第１または第２の発明の
効果に加えて、繰出し部はフライヤの回転を含めて４軸
方向に移動可能であるため、ワークに一端が係止された
線材を繰出し部から繰出す際、繰出し部を４軸のいずれ
かに移動させるのみでよく、線材の絶縁被膜を所定の長
さで剥離するときにも繰出し部を移動させることで線材
を移動させることができ、線材を送り出すのに別の送り
出し機構を必要としない。

【００１９】第４の発明では、剥離機構の駆動手段は別
体で設けられ必要時にのみ剥離機構のローラに接触して
剥離機構を作動させるものであるため、フライヤの回転
部を軽量にでき、その位置決め精度、移動位置精度を向
上でき、また、駆動力を削減できる。

【００２０】第５の発明では、剥離機構の駆動手段が常
時剥離機構と連結されているため、フライヤの任意の回
転位置で線材の絶縁被膜を剥離でき、剥離位置を任意に
設定でき、剥離位置精度をより一層向上できる。

【００２１】第６の発明では、第３の発明の効果に加え
て、前記剥離機構の剥離幅を繰出し部の４軸方向の少な
くとも一つの軸方向への移動量により調整するため、フ
ライヤの位置決め精度に対応した精度で剥離幅を調整で
きる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００２３】図１は、本発明を適用した巻線装置の一例
の斜視図、図２はその正面図、図３は剥離機構の詳細斜
視図を夫々示し、線材Ａの絶縁被膜を剥離する剥離機構
１を備えたフライヤ部２と、ボビン等のワークＷを保持
するワーク保持部３と、ワークＷの端子Ｗ１へ絡げられ
た線材Ａと端子Ｗ１とを溶着する溶着装置４と、線材Ａ
の抜け落ちを防止する捨て絡げ部５とから構成されてい
る。

【００２４】前記フライヤ部２は、ベース６に水平移動
機構２１、上下移動機構２２、前後移動機構２３からな
る３軸移動手段２０を介して３次元に位置決めおよび移
動される回転ヘッド２４と、この回転ヘッド２４に回転
可能に支持した回転体２５と、回転体２５を駆動する駆
動機構２６と、回転体２５の前方に固定され先端に線材
Ａを案内する繰出し部２７を備えたフライヤ２８と、フ
ライヤ２８内に回転可能に保持されたセンターフォーマ
２９と、フライヤ２８外周に固定配置された線材絶縁被
膜の剥離機構１と、剥離機構１を駆動する駆動手段７と
から構成されている。

【００２５】前記回転ヘッド２４を３次元に位置決めお
よび移動させる３軸移動手段２０の水平移動機構（Ｘ
軸）２１、上下移動機構（Ｚ軸）２２、前後移動機構
（Ｙ軸）２３は、具体的に図示していないが、夫々ガイ
ドレールとスライダとからなる案内機構と、モータ等に
より回転駆動される送りねじおよびナット等とからなる
送り機構とを備えたものであり、夫々直交した第１〜３
軸を構成し、ＸＹＺ軸のいずれを第１軸〜第３軸として
設けるかは任意である。

【００２６】この回転ヘッド２４には回転体２５を軸受
け２４Ａにより回転可能に支持しており、回転ヘッド２
４に固定したフライヤモータ２６Ａのプーリ２６Ｂと回
転体２５に固定したプーリ２６Ｃとの間にベルト２６Ｄ
を掛け渡して駆動機構２６が構成され、駆動機構２６に
より回転体２５は回転駆動される。

【００２７】前記回転体２５の端面中心部には線材導入
穴２５Ａが開口して設けられ、この線材導入穴２５Ａは
フライヤ２８への固定部分の手前で半径方向に次第に湾
曲させて外周に開口され、その開口した部分には線材Ａ
を案内するガイドプーリ２５Ｂを配置している。

【００２８】前記フライヤ２８は、回転体２５に基部の
フランジ２８Ａが固定されて一体に回転可能であり、筒
状部分２８Ｂの先端は二箇所で斜めに切欠かれて前記線
材導入穴２５Ａの外周のガイドプーリ２５Ｂの円周方向
位置と一致させて一方の突出端２８Ｃが位置する対向し
た突出端２８Ｃ、２８Ｄに形成され、この一方の突出端
２８Ｃには線材Ａをガイドし繰出す繰出し部２７が配置
され、繰出し部２７の後方にはガイドプーリ２８Ｅが配
置されている。

【００２９】そして、前記繰出し部２７は、斜め内方に
向かって傾斜設置され、繰出した線材を、前記駆動機構
２６によるフライヤ２８の回転によりワークＷに巻回で
きる一方、前記３軸移動手段２０によってもワークＷに
巻回したり絡げたりできる。

【００３０】なお、繰出し部２７は、線材Ａが通過する
ノズル形状に構成されるのが一般的であるが、これに限
られることなく、図示しないが、例えば、ガイドプーリ
により線材Ａを案内しながら繰出すよう構成したもので
あってもよい。

【００３１】また、前記フライヤ２８の突出端２８Ｃ、
２８Ｄを二箇所に設けているが、一箇所でも差し支えが
なく、また、図示しないが、ワークのスロットに二条に
線材を巻回する際には、二箇所の突出端に線材を繰出す
繰出し部を設けるようにする。

【００３２】前記センターフォーマ２９は、フライヤ２
８内に軸受け２９Ａを介して回転自在に配置され、先端
２９ＢはワークＷに当接して巻付ける線材ＡがワークＷ
のスロットＳに円滑に進入するようガイドする形状に形
成されている。

【００３３】前記剥離機構１は、前記回転体２５の線材
導入穴２５Ａの外周へ開口した部分のガイドプーリ２５
Ｂとフライヤ２８の繰出し部２７後方のガイドプーリ２
８Ｅとの間に位置して設けられ、フライヤ２８基部のフ
ランジ２８Ａとフランジ２８Ａに固定したブラケット８
とに軸受け８Ａ、８Ｂを介して回転可能に配置されフラ
イヤ２８と平行な軸心を持つ中空の回転軸９と、フラン
ジ２８Ａおよびブラケット８間の回転軸９に固定した回
転ローラ１０とを備えている。

【００３４】前記回転軸９の中空穴内には前記回転体２
５の線材導入穴２５Ａの外周のガイドプーリ２５Ｂから
導かれた線材Ａが通過するよう構成され、回転軸９先端
には線材を振れなく繰出すノズル９Ａに構成され、この
ノズル９Ａから繰出された線材Ａはフライヤ２８の突出
端２８Ｃに設けたガイドプーリ２８Ｅを経由して繰出し
部２７に送られる。

【００３５】また、前記剥離機構１は、ブラケット８を
貫通した回転軸９に固定した後方の大円板１１Ａおよび
先端の小円板１１Ｂを備え、これら大円板１１Ａおよび
小円板１１Ｂを夫々斜めに貫通して円周方向等角度に配
置した複数の自転可能な各シャフト１２の小円板１１Ｂ
を貫通した先に剥離手段としてのカッタ１３を固定し、
同じく各シャフト１２の大円板１１Ａを貫通した後方に
偏芯した位置に重心を持ち回転軸９が所定速度で回転す
る際に作用する遠心力によりシャフト１２を自転させカ
ッタ１３同士を接近させる錘１４を固定して備えてい
る。

【００３６】そして、前記各錘１４を貫通して設けた各
ピン１４Ａに係合する半径方向溝１５Ａを持ち、図示し
ないばねにより各錘１４を遠心力に対向して後退方向に
付勢するばね機構１５を備えている。

【００３７】従って、剥離機構１は、回転軸９の中空穴
先端のノズル９Ａから前記ガイドプーリ２８Ｅおよび繰
出し部２７内を通って案内される線材Ａに対し、回転軸
９が所定速度で回転される際には、前記各錘１４に作用
する遠心力はばね機構１５の後退作用に対向してシャフ
ト１２を自転させ先端に配置したカッタ１３同士を接近
させ、通過する線材Ａの絶縁被膜を剥離するよう機能す
る。

【００３８】また、通過する線材Ａの外径に対応して前
記所定回転数は変更され、径の大きい線材Ａに対しては
比較的低い所定回転数が設定されてカッタ１３同士の接
近を抑制し、径の小さい線材Ａに対しては比較的高い所
定回転数を設定してカッタ１３同士の接近を大きくす
る。

【００３９】前記剥離機構１の駆動手段７は、前記回転
ヘッド２４に設けた昇降ガイド１６および昇降シリンダ
１６Ａによりフライヤ２８に接近離脱可能に設けたブラ
ケット１６Ｂに取付けた剥離モータ１７と、剥離モータ
１７により駆動される駆動ローラ１７Ａとを備えてい
る。

【００４０】そして、フライヤ２８の回転を停止して剥
離機構１が所定位置に停止され、昇降シリンダ１６Ａを
作動させて駆動ローラ１７Ａを剥離機構１の回転ローラ
１０に接触させ、剥離モータ１７を回転させることで、
剥離モータ１７、駆動ローラ１７Ａ、回転ローラ１０と
回転が伝達され、剥離機構１を剥離作動させる。

【００４１】前記ワーク保持部３に保持されるワークＷ
は、図示例ではモータのロータを対象として示してお
り、線材Ａが巻回されて磁極を形成するスロットＳを磁
極数だけ備えたアーマチュアＡＭ、および、磁極の数に
応じてスリットにより分割された円筒型のコミュテータ
ＣＭとを出力軸ＳＨに固定して構成されており、コミュ
テータＣＭの各分割部にはアーマチュアＡＭの各磁極に
巻回された線材Ａの絶縁被膜が剥離された端部が絡げら
れる半径方向に伸びる端子Ｗ１が設けられる。

【００４２】前記ワーク保持部３は、ベース６下方に固
定した割出モータ３０により回転位置が調整される割り
出しテーブル３１を備え、ワーク保持治具としてのチャ
ック３２を割り出しテーブル３１に装着し、ワークＷで
あるロータの出力軸ＳＨをチャック３２により固定す
る。

【００４３】そして、割り出しテーブル３１を割り出し
モータ３０により割り出し角度位置に回転保持して、所
定の磁極にフライヤ２８により巻線されると、次の磁極
の割り出し位置に回転させるよう作動する。

【００４４】なお、前記ワーク保持部３は、図示例では
モータのロータを対象として示しているが、これに限定
されるものではなく、他のボビンにも、また、ボビンレ
スのコイルにも適用するよう変更できる。

【００４５】前記溶着装置４は、ワークＷの端子Ｗ１と
絡げられた線材Ａとを溶着させるものであり、この溶着
のための溶着ヘッド３５と、ベース６に固定され前記溶
着ヘッド３５をワークＷの端子Ｗ１位置に移動させる移
動機構３６とを備えている。

【００４６】前記溶着ヘッド３５は、先端同士が隙間を
もって対向する一対の電極３５Ａ、３５Ｂを備え、電極
３５Ａ、３５Ｂ間に、図示しないが、比較的抵抗の高い
金属(タングステン等)を配置して、電極３５Ａ、３５Ｂ
間の隙間に絡げられた線材Ａと端子Ｗ１を挟んだ状態で
大電流を電極３５Ａ、３５Ｂ間に流すことで電極３５
Ａ、３５Ｂ間の金属に発生する熱により線材Ａと端子Ｗ
１とを溶着するよう機能する。

【００４７】また、移動機構３６は、ベース６に固定さ
れたブラケット３６Ａに、詳細には図示しないが、前後
方向レールによる前後移動機構の第１軸（Ｙ軸）３６Ｂ
と、昇降レールによる上下移動機構の第２軸（Ｚ軸）３
６Ｃと、水平レールによる水平移動機構の第３軸（Ｘ
軸）３６Ｄとを備えた３軸位置決め機構に構成され、ワ
ーク保持部３に保持されたワークＷの端子Ｗ１へ前記溶
着ヘッド３５を移動可能としている。なお、ＸＹＺ軸の
いずれを第１軸〜第３軸として設けるかは任意に設定で
きる。

【００４８】前記捨て絡げ部５は、フライヤ２８の繰出
し部２７から繰出される線材Ａが繰出し部２７後方に抜
け出ないように線材Ａの先端部を絡げておくものであ
り、線材Ａが絡げられるピン３７を備え、このピン３７
は前記溶着装置４の移動機構３６の前後移動機構（Ｙ
軸）３６Ｂに設けられた支持台３６Ｅに水平移動機構
（Ｘ軸）３７Ａを付加することで、前記ピン３７は前後
方向、および、左右方向の任意位置に移動可能に構成さ
れている。

【００４９】次に、巻線装置の巻線動作を説明する。

【００５０】先ず、線材Ａをフライヤ２８の回転体２５
の線材導入穴２５Ａからガイドプーリ２５Ｂで案内し、
剥離機構１の回転軸９内、ガイドプーリ２８Ｅ、繰出し
部２７を通過させた状態で、その先端が捨て絡げ部５の
ピン３７に絡げられている。この絡げ動作は、先行する
ワークＷへの巻線作業が終了した際に行われる。

【００５１】次に、割り出しテーブル３１のチャック治
具３２に、ワークＷであるロータの出力側の出力軸ＳＨ
をチャックして保持させ、割り出しモータ３０を作動さ
せて線材ＡのスロットＳ間の磁極をフライヤ２８に正対
するよう割り出し位置に位置決めさせる。このワークＷ
のセットは、図示しないマニピュレータ（ロボット装
置）により自動的に行い、その回転位置を決めて装着す
ることで第１回目の割り出し動作を省くようにしてもよ
い。

【００５２】次いで、フライヤ２８をその３軸移動手段
２０を作動させてワークＷに接近させ、フライヤ２８先
端の繰出し部２７をコミュテ一夕ＣＭの端子Ｗ１に向け
移動させる。

【００５３】このフライヤ２８の移動に伴い、先端が捨
て絡げ部５のピン３７に絡げられている線材Ａが剥離機
構１を通過して繰出し部２７から繰出され、所定のタイ
ミングにより剥離モータ１７により駆動される駆動ロー
ラ１７Ａが上下シリンダ１６Ａにより下降されて剥離機
構１の回転ローラ１０と接触して駆動し、剥離機構１の
回転軸９を回転させる。

【００５４】この回転は大小円板１１Ａ、１１Ｂで支持
したシャフト１２を回転（公転）させ、且つ、シャフト
１２後端の錘１４に加わる遠心力に応じてシャフト１２
を所定角度だけ自転させ、シャフト１２先端のカッタ１
３を通過する線材Ａ表面に接触させ、線材Ａの表面の絶
縁被膜をカッタ１３各々でヘリカル状に剥離する。

【００５５】所定範囲の剥離が完了すると剥離モータ１
７および駆動ローラ１７Ａは昇降シリンダ１６Ａで上昇
されて剥離機構１の回転ローラ１０から離脱され、上記
被膜剥離が終了する。

【００５６】前記剥離範囲の位置および範囲は、フライ
ヤ２８の繰出し部２７が端子Ｗ１に最も接近した時に繰
出し部２７から剥離された線材Ａが繰出されてくるよ
う、捨て絡げピン３７と端子Ｗ１との相互の距離関係が
予め測定され、剥離位置が設定され、端子Ｗ１に絡める
長さの範囲で剥離範囲が設定され、夫々プログラムに入
力され、上記剥離モータ１７および駆動ローラ１７Ａを
昇降するようにしている。

【００５７】そして、線材Ａが端子Ｗ１に掛かるとフラ
イヤ２８の繰出し部２７を３軸移動手段２０により端子
Ｗ１回りに旋回移動させ、端子Ｗ１へ線材Ａの剥離部分
を絡げ、この絡げ後に、３軸移動手段２０によりフライ
ヤ２８を移動させ、センターフォーマ２９の受け部２８
ＢをアーマチュアＡＭ側面のスロートＳ間の外周に接触
させる。

【００５８】この状態では、センターフォーマ２９の外
周はワークＷのスロットＳに連なる形状となっており、
磁極の中心とフライヤ２８の中心とが正対している。

【００５９】次いで、ワークＷの磁極の当該スロットＳ
に線材Ａを巻き付けるため、フライヤモータ２６Ａを回
転させ、プーリ２６Ｂ、２６Ｃ、ベルト２６Ｄを介して
回転体２５を回転させ、フライヤ２８の繰出し部２７を
磁極の周囲に回転移動させて、磁極のスロットＳに線材
Ａを巻き付ける。

【００６０】この巻付け作業において、センターフォー
マ２９は軸受け２９Ａによりフライヤ２８に支持されて
いるため、ワークＷへの接触状態を維持し、繰出し部２
７から繰出された線材ＡをワークＷのスロットＳにガイ
ドする。

【００６１】所定の巻数を巻付けたら、剥離機構１を上
方に位置させてフライヤ２８の回転を止め、剥離モータ
１７および駆動ローラ１７Ａを上下シリンダ１６Ａで下
降させ、駆動ローラ１７Ａを剥離機構１の回転ローラ１
０に押圧接触させ、剥離モータ１７を回転させること
で、剥離機構１のカッタ１３を線材Ａの周囲で回転さ
せ、錘１４の遠心力により線材Ａにカッタ１３を接触さ
せて、線材Ａの絶縁被膜を剥離する。

【００６２】上記剥離機構１の作動と連動して、フライ
ヤ２８を３軸移動手段２０の前後移動機構２３（左右移
動機構２１でも上下移動機構２２でもよい）を作動して
所定量だけ後退（移動すればよい）させることで、線材
Ａの所定幅の絶縁被膜を剥離させることができ、所定幅
の絶縁被膜の剥離後、剥離モータ１７を上昇させ、剥離
機構１を停止させる。

【００６３】次に、ワークＷであるロータを割り出しモ
ータ３０により割り出しテーブル３１を所定角度回転さ
せて、新たに巻線する磁極への巻線位置に位置決めす
る。

【００６４】そして、繰出し部２７を新たな磁極に対応
するコミュテ一夕ＣＭの端子Ｗ１に接近させ、その端子
Ｗ１に線材Ａを掛け、フライヤ２８の繰出し部２７を３
軸移動手段２０により端子Ｗ１回りに移動させ、端子Ｗ
１に線材Ａを絡げる。

【００６５】この時、線材Ａの剥離部分が繰出し部２７
先端から繰出されるように線材Ａの巻終りの位置と今回
絡げようとする端子Ｗ１との間隔に相当する位置から絶
縁被膜が剥離されるよう、繰出し部２７と剥離機構１の
カッタ１３との間隔を考慮して前記前後移動機構２３の
所定ストローク中の剥離初めの位置と剥離終り位置とを
設定しており（他の方向の移動機構であってもよい）、
線材Ａの剥離部分において端子Ｗ１に絡げることができ
る。

【００６６】そして、フライヤ２８を磁極に正対させて
フライヤ２８を回転させ、センターフォーマ２９による
ガイドによって磁極のスロットＳに所定の巻き数だけ巻
回し、同様に絶縁被膜を剥離し、割り出しテーブル３１
を割り出しモータ３０により所定角度回転させて新たな
磁極を巻線位置に移動させ、繰出し部２７を新たな磁極
に対応するコミュテ一夕ＣＭの端子Ｗ１に絡げ、このと
きにも、同様に、線材Ａの剥離部分を端子Ｗ１に絡げ
る。

【００６７】以上の動作を繰り返すことで、順次ワーク
ＷのスロットＳに線材Ａを巻き付け、端子Ｗ１に線材Ａ
を絡げ、アーマチュアＡＭの巻線が完了すると、フライ
ヤ２８は３軸移動手段２０により繰出し部２７を捨て絡
げピン３７回りを周回移動させて捨て絡げピン３７に線
材Ａを絡げ、フライヤ２８の移動を停止させる。

【００６８】そして、溶着ヘッド３５を３軸移動機構３
６により移動させて、各絡げられたコミュテータＣＭの
各端子Ｗ１と線材Ａとの溶着を行ない、一連の作業を終
了し、ワークＷはチャック３２から取り外され、次工程
に搬送される。

【００６９】以上の実施の態様においては、以下の効果
を奏する。

【００７０】剥離機構１は、フライヤ２８に回転可能で
且つ繰出し部２７の後端に向かって延在され外部の駆動
手段７に選択的に連結されて回転する中空の回転軸９と
この回転軸９先端から繰出し部２７後端に案内される線
材Ａを囲み回転軸９の回転により線材Ａに接近作動する
絶縁被膜の剥離手段１３とからなり通過する線材Ａの絶
縁被膜を剥離するため、剥離位置と剥離した線材Ａを繰
出す繰出し部２７との距離が短縮でき、線材の剥離部分
を繰出し部２７から繰出したときワークＷの端子Ｗ１位
置に精度よく一致させることができ、端子Ｗ１への線材
Ａの半田付け、溶着等が確実に行える。

【００７１】従って、従来のように、被膜剥離後の線材
が、繰出し部へ移動する途中で弛んだり、伸びたりし
て、その剥離部分が端子の位置に正確に位置決めされな
いことや、整列巻でない場合には、線材の長さを正確に
決められず、正確な位置決めが難しいという問題を解消
できる。

【００７２】そして、剥離手段１３は、線材Ａ回りを回
転しながら絶縁被膜を剥離するため、線材Ａ全周の絶縁
被膜を剥離することができ、端子Ｗ１への半田付け、溶
着をより一層確実にできる。

【００７３】また、剥離機構１を線材Ａに接離可能なカ
ッタ１３を回転に伴う遠心力により線材Ａ側へ押圧する
錘１４およびこのカッタ１３を線材Ａから離反する方向
に前記遠心力に対抗するよう付勢するばね機構１５とで
構成したため、駆動手段７により回転軸９を回転させ、
錘１４に加わる遠心力でカッタ１３を線材Ａ側へ押圧す
るよう作用し、この押圧力はこれに対抗するようカッタ
１３を付勢するばね機構１５に受止められ、両者の釣合
った位置にカッタ１３は移動する。駆動手段７の回転速
度を高めると釣合い位置がより線材Ａの軸線に近い位置
へ変化する。従って、駆動手段７の回転数を調整するこ
とで上記カッタ１３の回転中の位置を調整することがで
きる。そして、線材Ａの線径に対応して駆動手段７の回
転速度を変更することで、剥離作動中の線材Ａに無理な
押付け力を加えなくすることができ、断線や線材の削り
取り等を防止できると共に、柔らかい表面の樹脂層から
なる絶縁被膜のみを剥離することができる。したがっ
て、線材Ａが細い場合にも断線することなく絶縁被膜の
剥離を行うことができる。

【００７４】また、繰出し部２７は３軸移動手段２０に
よりフライヤ２８の回転を含めて４軸方向に移動可能に
設けられるため、ワークＷに一端が係止された線材Ａを
繰出し部２７から繰出す際、繰出し部２７を４軸のいず
れかに移動させるのみでよく、線材Ａの絶縁被膜を所定
の長さで剥離するときにも繰出し部２７を移動させるこ
とで線材Ａを移動させることができ、線材Ａを送り出す
のに別の送り出し機構を必要としない。

【００７５】また、線材Ａの剥離幅は、繰出し部２７の
４軸方向の少なくとも一つの軸方向への移動量により調
整できるため、フライヤ２８の位置決め精度に対応した
精度で剥離幅を調整できる。

【００７６】また、剥離機構１は、駆動手段７としての
剥離モータ１７、駆動ローラ１７Ａを別体に備えている
ため、フライヤ２８の回転部を軽量にでき、その位置決
め精度、移動位置精度を向上でき、また、駆動力を削減
できる。

【００７７】図４は、本発明の他の実施の態様の巻線装
置の斜視図、図５は正面図を夫々示し、図１〜３に示す
巻線装置においては、フライヤ２８の所定回転位置にお
いてのみ剥離機構１が駆動可能となる制約がある駆動手
段７であるのに対し、本態様では、その制約を取り除
き、フライヤ２８の回転位置に関わりなく何時でも剥離
機構１を作動できる駆動手段３９としたもので、図１〜
３に示す巻線装置と同一部品には同一符号を付して説明
する。

【００７８】即ち、剥離機構１の回転ローラ１０はかさ
歯車４０（直歯のみならず、曲がり歯でも可）に変更さ
れ、このかさ歯車４０に噛み合う歯をもつリングギヤ４
１を回転体２５外周に軸受け４３を介して回転可能に支
持し、このリングギヤ４１に一体にプーリ４４を設け、
回転ヘッド２４に固定した図示しないクラッチ内蔵の剥
離モータ４５の駆動プーリ４６と前記リングギヤ４１の
プーリ４４とをベルト４７で巻き掛けしている。

【００７９】そして、剥離モータ４５に内蔵されたクラ
ッチを開放しておくことで、リングギヤ４１とかさ歯車
４０との噛み合い位置が変化せずにリングギヤ４１が回
転体２５と一体となって回転し、ベルト４７およびプー
リ４４、４６は空転する状態とでき、剥離機構１を作動
させないようにできる。

【００８０】また、剥離機構１を作動させる場合には、
上記剥離モータ４５に内蔵のクラッチを締結して剥離モ
ータ４５を駆動することで、ベルト４７を介してリング
ギヤ４１を回転体２５に対して相対回転させ、噛み合っ
ているかさ歯車４０を回転させ、フライヤ２８の回転位
置に拘束されることなく回転軸９を回転させることがで
きる。

【００８１】なお、上記例では、かさ歯車４０とリング
ギヤ４１とを組合わせているが、これに限られず、図示
しないが、ピニオンギヤとリングギヤとの組合わせ、摩
擦ローラとリングローラの組合わせであってもよい。

【００８２】この実施の態様においては、図１に示す実
施の態様により得られる効果に加えて、剥離機構１が常
時リング部材としてのリングギヤ４１、および、プーリ
４４、４６を介して剥離モータ４５に連結しているた
め、剥離機構１はフライヤ２８の任意の回転位置で線材
Ａの絶縁被膜を剥離でき、剥離位置を任意に設定でき、
剥離位置精度をより一層向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す巻線装置の斜視図。

【図２】同じく正面図。

【図３】同じく剥離機構の拡大斜視図。

【図４】本発明の他の実施形態を示す巻線装置の斜視
図。

【図５】同じく正面図。

【符号の説明】

Ａ 線材 Ｗ ワーク Ｗ１ 端子 １ 剥離機構 ２ フライヤ部 ３ ワーク保持部 ４ 溶着装置 ５ 捨て絡げ部 ６ ベース ７、３９ 駆動手段 ９ 回転軸 １０ 回転ローラ １１ 円板 １２ シャフト １３ カッタ（剥離手段） １４ 錘 １５ ばね機構 １７、４５ 剥離モータ １７Ａ 駆動ローラ ２０ ３軸移動手段 ２１ 水平移動機構 ２２ 上下移動機構 ２３ 前後移動機構 ２４ 回転ヘッド ２５ 回転体 ２６ 駆動機構 ２７ 繰出し部 ２８ フライヤ ２９ センターフォーマ ３０ 割り出しモータ ３１ 割り出しテーブル ３２ チャック ３５ 溶着ヘッド ３６ ３軸移動機構 ３７ 捨て絡げピン ４０ かさ歯車 ４１ リングギヤ（リング部材）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線材を繰出す繰出し部を軸心から偏心し
   た先端位置に備え、回転ヘッドに回転自在に支持され、
   繰出し部から繰出す線材をワークに巻回するフライヤ
   と、 前記フライヤの繰出し部手前の線材通過経路に配置さ
   れ、回転軸の回転に伴い通過する線材の絶縁被膜を剥離
   する剥離機構と、剥離機構に対して選択的に結合して前
   記回転軸を回転駆動する駆動手段とを備えたことを特徴
   とする巻線装置。
2. 【請求項２】 前記剥離機構は、前記回転軸に配置され
   線材に接離可能なカッタを回転に伴う遠心力により線材
   側へ押圧する錘およびこのカッタを線材から離反する方
   向に前記遠心力に対抗するよう付勢するばね機構を備え
   ていることを特徴とする請求項１に記載の巻線装置。
3. 【請求項３】 前記回転ヘッドは、３軸方向に移動可能
   に３軸移動手段により支持され、 前記フライヤの繰出し部は、回転を含めて４軸方向に移
   動可能であることを特徴とする請求項１または請求項２
   に記載の巻線装置。
4. 【請求項４】 前記剥離機構の駆動手段は、回転軸に固
   定されたローラと、駆動源により回転され且つ前記ロー
   ラに接離可能な駆動ローラとからなることを特徴とする
   請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の巻線装置。
5. 【請求項５】 前記剥離機構の駆動手段は、回転軸に固
   定された回転部材と、フライヤと同軸上に回転可能に配
   置され前記回転部材に係合するリング部材と、回転ヘッ
   ドに設けられ前記リング部材をフライヤに対し相対回転
   させる駆動源とからなることを特徴とする請求項１ない
   し請求項３のいずれかに記載の巻線装置。
6. 【請求項６】 前記剥離機構の剥離幅は、フライヤの繰
   出し部を経由して固定部材に係止された線材に対して繰
   出し部の前記４軸方向の少なくとも一つの軸方向への移
   動量により調整されることを特徴とする請求項３に記載
   の巻線装置。