CN117116655B - 一种磁环缠脚切线一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开并提供了一种高效率的集磁环缠脚以及切线于一体的磁环缠脚切线一体机。本发明包括底座（1），所述底座（1）上依次适配设置有产品料盘回转输送机构、缠脚机构、中段等距升降平移搬运机构、多工位同步下压切线机构以及变距下料机构，所述产品料盘回转输送机构适配置于所述缠脚机构的下方。本发明适用于缠脚磁环电感生产制造过程中的缠脚切线领域。

Description

一种磁环缠脚切线一体机

技术领域

本发明涉及一种磁环缠脚切线一体机。

背景技术

在缠脚磁环电感的生产制造过程中，在磁环体完成绕线并装配底板后，需要用磁环体完成绕线后的线体对底板的线脚进行缠绕，缠绕后还需要将多余长度的线尾进行切线。以往的针对该种缠脚磁环电感的缠脚以及切线都是分开两套独立的设备完成，其中也会涉及到物料转存等工序，严重影响整体的生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种高效率的集磁环缠脚以及切线于一体的磁环缠脚切线一体机。

本发明包括包括底座，所述底座上依次适配设置有产品料盘回转输送机构、缠脚机构、中段等距升降平移搬运机构、多工位同步下压切线机构以及变距下料机构，所述产品料盘回转输送机构适配置于所述缠脚机构的下方。

所述产品料盘回转输送机构包括回转轨道台、料盘输送轨道槽、移动料盘、料盘首端带动组件、料盘Y向拨送组件以及料盘X向拨送组件，所述回转轨道台适配固定设置在所述底座上，两条所述料盘输送轨道槽适配并列沿所述回转轨道台的长度方向设置在所述回转轨道台上，若干个所述移动料盘适配活动置于所述料盘输送轨道槽上，所述料盘首端带动组件适配、一个所述料盘Y向拨送组件、所述料盘X向拨送组件以及另一个所述料盘Y向拨送组件依次适配设置在所述回转轨道台的四个端角位上。

所述料盘首端带动组件包括分别设置在所述回转轨道台底部的首端带动电机、首端带动推板以及首端带动移动导轨，所述首端带动电机适配设置在所述回转轨道台的底部，所述首端带动推板适配活动设置在所述首端带动移动导轨上并与所述首端带动电机的输出端传动连接，所述首端带动推板上设置有第一推动件，所述回转轨道台上设置有与所述第一推动件相适配的第一通过轨道槽，所述料盘Y向拨送组件包括分别设置在所述回转轨道台底部的Y向推动气缸以及Y向推动板，所述Y向推动板适配连接设置在所述Y向推动气缸的输出端，所述Y向推动板上设置有第二推动件，所述回转轨道台上设置有与所述第二推动件相适配的第二通过轨道槽，所述料盘X向拨送组件包括分别设置在所述回转轨道台底部的X向推动气缸以及X向推动板，所述X向推动板适配连接设置在所述X向推动气缸的输出端上，所述X向推动板上适配设置有第三推动件，所述回转轨道台上设置有与所述第三推动件相适配的第三通过轨道槽。

所述缠脚机构包括缠脚底座、缠脚Y向移动电机、缠脚Y向移动板、缠脚X向移动电机、缠脚X向移动板、缠脚Z向移动电机、缠脚Z向移动板、缠脚转动电机以及气动缠脚夹线爪，所述缠脚底座适配固定设置在所述底座上，所述缠脚Y向移动电机设置在所述缠脚底座上，所述缠脚Y向移动板通过缠脚Y向轨道适配活动置于所述缠脚底座上并与所述缠脚Y向移动电机的输出端传动连接，所述缠脚X向移动电机设置在所述缠脚Y向移动板上，所述缠脚X向移动板通过缠脚X向轨道适配活动置于所述缠脚Y向移动板上并与所述缠脚X向移动电机的输出端传动连接，所述缠脚Z向移动电机设置在所述缠脚Y向移动板的背面，所述缠脚Z向移动板通过缠脚Z向移动轨道适配竖直活动置于所述缠脚Y向移动板的前端面并与所述缠脚Z向移动电机的输出端传动连接，所述缠脚转动电机以及所述气动缠脚夹线爪分别设置在所述缠脚Z向移动板上，所述气动缠脚夹线爪通过传动轴承与所述缠脚转动电机的输出端传动连接，所述气动缠脚夹线爪适配活动置于所述料盘输送轨道槽的上方。

所述中段等距升降平移搬运机构包括中段搬运支撑架、中段搬运往复转动电机、升降平移轨道板、曲柄、升降从动柄、搬运平移轨道、搬运平移件、中段搬运气动磁环夹爪以及中段搬运机盖，所述中段搬运支撑架设置在所述底座上并适配置于所述缠脚底座的一侧，所述中段搬运往复转动电机以及所述升降平移轨道板分别适配设置在所述中段搬运支撑架上，所述中段搬运往复转动电机置于所述升降平移轨道板的背面，所述升降平移轨道板上适配设置有升降平移轨道通槽，所述曲柄适配活动置于所述的升降平移轨道板的前端面上，所述曲柄的首端与所述中段搬运往复转动电机的输出端固定连接，所述曲柄的末端的背面设置有导向销，所述导向销适配活动置于所述升降平移轨道通槽内，所述升降从动柄的首端适配活动铰接在所述曲柄的末端的前端面上，所述搬运平移轨道适配横置在所述中段搬运支撑架上并适配置于所述升降平移轨道板的下方，所述搬运平移件适配活动置于所述搬运平移轨道上，所述升降从动柄的背面上适配设置有搬运升降轨道，所述搬运平移件的正面适配活动置于所述搬运升降轨道上，若干个所述中段搬运气动磁环夹爪适配并列设置在所述升降从动柄的下段，所述中段搬运气动磁环夹爪适配活动置于所述料盘输送轨道槽的上方，所述中段搬运机盖适配盖设在所述中段搬运支撑架上。

所述多工位同步下压切线机构包括下压切线基座体、切线移送电机、切线移送治具、气动夹线夹具、门架、中梁架板、下压切线气缸以及下压切线板，所述下压切线基座体设置在所述底座上并适配置于所述中段搬运支撑架的一侧，所述切线移送电机适配设置在所述下压切线基座体上，所述切线移送治具通过切线移动轨道适配活动置于所述下压切线基座体上并与所述切线移送电机的输出端传动连接，若干个所述气动夹线夹具并列设置在所述下压切线基座体上并组成一组夹线夹具组，两组所述夹线夹具组分别适配对应置于所述切线移动轨道的两侧，两个所述门架分别对应竖直设置在所述下压切线基座体上，两个所述门架适配对应跨置在所述切线移动轨道的上方，两组所述夹线夹具组适配置于两个所述门架之间，所述中梁架板适配固定竖直设置在两个门架之间并适配置于所述切线移动轨道的上方，所述下压切线气缸适配固定竖直设置在所述中梁架板上，所述下压切线板通过下压轨道适配竖直活动设置在中梁架板的前端面上并与所述下压切线气缸的输出端固定连接，所述下压切线板的底部设置有压定切线块，所述压定切线块的底部长边上设置有切线位，所述切线移送治具上均匀设置有若干个产品放置位，所述下压切线板带动所述压定切线块适配竖直活动置于若干个所述产品放置位的上方。

所述变距下料机构包括下料支撑台、下料平移轨道梁、下料移动电机、下料平移移动件以及升降变距取料组件，所述下料支撑台设置在所述底座上并适配置于所述下压切线基座体的一侧，所述下料平移轨道梁适配横置在所述下料支撑台上，所述下料移动电机设置在所述下料支撑台上，所述下料平移移动件通过下料平移轨道适配活动置于所述下料平移轨道梁上并与所述下料移动电机的输出端传动连接，所述升降变距取料组件适配置于所述下料平移移动件上并适配活动置于所述产品放置位的上方。

所述升降变距取料组件包括首段升降行程气缸、首段升降行程板、次段升降行程气缸、变距轨道板、次段升降行程板、变距平移轨道、随动平移件以及气动取料夹爪，所述首段升降行程气缸固定竖直设置在所述下料平移移动件上，所述首段升降行程板通过首段升降行程轨道适配竖直活动设置在所述下料平移移动件的前端面上并与所述首段升降行程气缸的输出端相连接，所述次段升降行程气缸固定竖直设置在所述首段升降行程板上，所述变距轨道板通过固定连接板与所述次段升降行程气缸的外壁固定连接，所述次段升降行程板通过次段升降行程轨道适配活动置于所述变距轨道板的背面并与所述次段升降行程气缸的输出端连接，所述变距平移轨道适配横置在所述次段升降行程板的前端面上，若干个所述随动平移件适配活动设置在所述变距平移轨道上，所述变距轨道板上均匀适配设置有若干道异形轨道通槽，各道所述异形轨道通槽的上端之间的距离大于各道所述异形轨道通槽的下端之间的距离，所述随动平移件上设置有升降导向件，若干个所述随动平移件上的升降导向件分别适配活动置于若干道异形轨道通槽内，若干个所述气动取料夹爪分别适配设置在若干个所述随动平移件的下段并适配活动置于所述产品放置位的上方。

有益效果：在本发明中，在一个平台上依次集产品料盘回转输送机构、缠脚机构、中段等距升降平移搬运机构、多工位同步下压切线机构以及变距下料机构于一体，能够依次完成缠脚磁环电感的回转上料、线体缠脚、缠脚至切线工序的搬运、多个产品同时切线以及对多个实行与外部收料治具的产品间距相适配的变距下料的工序，相较于以往的分别采用单独的缠脚设备与单独的切线设备来分别完成缠脚以及切线工序，本发明的工作效率能够得到有效提高。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中产品料盘回转输送机构与缠脚机构的组合结构示意图；

图3是本发明中产品料盘回转输送机构与缠脚机构的组合结构的仰视图；

图4是本发明中缠脚机构的整体结构示意图一；

图5是本发明中缠脚机构的整体结构示意图二；

图6是本发明中中段等距升降平移搬运机构的整体结构示意图；

图7是本发明中中段等距升降平移搬运机构去掉中段搬运机盖后的整体结构示意图；

图8是本发明中多工位同步下压切线机构的整体结构示意图；

图9是本发明中多工位同步下压切线机构的侧面结构示意图；

图10是本发明中多工位同步下压切线机构的侧面结构示意图

图11是图10中A处的放大示意图；

图12是本发明中变距下料机构的整体结构示意图；

图13是本发明中变距下料机构的升降变距取料组件的整体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图13所示，本发明包括底座1，底座1上依次适配设置有产品料盘回转输送机构、缠脚机构、中段等距升降平移搬运机构、多工位同步下压切线机构以及变距下料机构，产品料盘回转输送机构适配置于缠脚机构的下方。

产品料盘回转输送机构包括回转轨道台21、料盘输送轨道槽22、移动料盘23、料盘首端带动组件、料盘Y向拨送组件以及料盘X向拨送组件，回转轨道台21适配固定设置在底座1上，两条料盘输送轨道槽22适配并列沿回转轨道台21的长度方向设置在回转轨道台21上，若干个移动料盘23适配活动置于料盘输送轨道槽22上，料盘首端带动组件适配、一个料盘Y向拨送组件、料盘X向拨送组件以及另一个料盘Y向拨送组件依次适配设置在回转轨道台21的四个端角位上。

料盘首端带动组件包括分别设置在回转轨道台21底部的首端带动电机241、首端带动推板242以及首端带动移动导轨243，首端带动电机241适配设置在回转轨道台21的底部，首端带动推板242适配活动设置在首端带动移动导轨243上并与首端带动电机241的输出端传动连接，首端带动推板242上设置有第一推动件244，回转轨道台21上设置有与第一推动件244相适配的第一通过轨道槽245，料盘Y向拨送组件包括分别设置在回转轨道台21底部的Y向推动气缸251以及Y向推动板252，Y向推动板252适配连接设置在Y向推动气缸251的输出端，Y向推动板252上设置有第二推动件253，回转轨道台21上设置有与第二推动件253相适配的第二通过轨道槽254，料盘X向拨送组件包括分别设置在回转轨道台21底部的X向推动气缸261以及X向推动板262，X向推动板262适配连接设置在X向推动气缸261的输出端上，X向推动板262上适配设置有第三推动件263，回转轨道台21上设置有与第三推动件263相适配的第三通过轨道槽264。

在本具体实施例中，两条料盘输送轨道槽22上一共均匀活动设置有十个移动料盘23。

缠脚机构包括缠脚底座31、缠脚Y向移动电机32、缠脚Y向移动板33、缠脚X向移动电机34、缠脚X向移动板35、缠脚Z向移动电机36、缠脚Z向移动板37、缠脚转动电机38以及气动缠脚夹线爪39，缠脚底座31适配固定设置在底座1上，缠脚Y向移动电机32设置在缠脚底座31上，缠脚Y向移动板33通过缠脚Y向轨道331适配活动置于缠脚底座31上并与缠脚Y向移动电机32的输出端传动连接，缠脚X向移动电机34设置在缠脚Y向移动板33上，缠脚X向移动板35通过缠脚X向轨道351适配活动置于缠脚Y向移动板33上并与缠脚X向移动电机34的输出端传动连接，缠脚Z向移动电机36设置在缠脚Y向移动板33的背面，缠脚Z向移动板37通过缠脚Z向移动轨道371适配竖直活动置于缠脚Y向移动板33的前端面并与缠脚Z向移动电机36的输出端传动连接，缠脚转动电机38以及气动缠脚夹线爪39分别设置在缠脚Z向移动板37上，气动缠脚夹线爪39通过传动轴承391与缠脚转动电机38的输出端传动连接，气动缠脚夹线爪39适配活动置于料盘输送轨道槽22的上方。在本具体实施例中一共有四组并列设置的缠脚机构，四个气动缠脚夹线爪39适配活动置于活动在里侧的料盘输送轨道槽22上的依次排列的四个移动料盘23的上方。

中段等距升降平移搬运机构包括中段搬运支撑架41、中段搬运往复转动电机42、升降平移轨道板43、曲柄44、升降从动柄45、搬运平移轨道46、搬运平移件47、中段搬运气动磁环夹爪48以及中段搬运机盖49，中段搬运支撑架41设置在底座1上并适配置于缠脚底座31的一侧，中段搬运往复转动电机42以及升降平移轨道板43分别适配设置在中段搬运支撑架41上，中段搬运往复转动电机42置于升降平移轨道板43的背面，升降平移轨道板43上适配设置有升降平移轨道通槽431，曲柄44适配活动置于的升降平移轨道板43的前端面上，曲柄44的首端与中段搬运往复转动电机42的输出端固定连接，曲柄44的末端的背面设置有导向销，导向销适配活动置于升降平移轨道通槽431内，升降从动柄45的首端适配活动铰接在曲柄44的末端的前端面上，搬运平移轨道46适配横置在中段搬运支撑架41上并适配置于升降平移轨道板43的下方，搬运平移件47适配活动置于搬运平移轨道46上，升降从动柄45的背面上适配设置有搬运升降轨道451，搬运平移件47的正面适配活动置于搬运升降轨道451上，四个中段搬运气动磁环夹爪48适配并列设置在升降从动柄45的下段，四个中段搬运气动磁环夹爪48适配活动置于里侧的料盘输送轨道槽22末端上的移动料盘23的上方，中段搬运机盖49适配盖设在中段搬运支撑架41上。

多工位同步下压切线机构包括下压切线基座体51、切线移送电机52、切线移送治具53、气动夹线夹具54、门架55、中梁架板56、下压切线气缸57以及下压切线板58，下压切线基座体51设置在底座1上并适配置于中段搬运支撑架41的一侧，切线移送电机52适配设置在下压切线基座体51上，切线移送治具53通过切线移动轨道531适配活动置于下压切线基座体51上并与切线移送电机52的输出端传动连接，四个气动夹线夹具54并列设置在下压切线基座体51上并组成一组夹线夹具组，两组夹线夹具组分别适配对应置于切线移动轨道531的两侧，两个门架55分别对应竖直设置在下压切线基座体51上，两个门架55适配对应跨置在切线移动轨道531的上方，两组夹线夹具组适配置于两个门架55之间，中梁架板56适配固定竖直设置在两个门架55之间并适配置于切线移动轨道531的上方，下压切线气缸57适配固定竖直设置在中梁架板56上，下压切线板58通过下压轨道561适配竖直活动设置在中梁架板56的前端面上并与下压切线气缸57的输出端固定连接，下压切线板58的底部设置有压定切线块581，压定切线块581的底部长边上设置有切线位582，切线移送治具53上均匀设置有四个产品放置位531，下压切线板58带动压定切线块581适配竖直活动置于四个产品放置位531的上方。四个中段搬运气动磁环夹爪48适配活动置于位于切线移动轨道531首端的切线移送治具53上的四个产品放置位531的上方。

变距下料机构包括下料支撑台61、下料平移轨道梁62、下料移动电机63、下料平移移动件64以及升降变距取料组件，下料支撑台61设置在底座1上并适配置于下压切线基座体51的一侧，下料平移轨道梁62适配横置在下料支撑台61上，下料移动电机63设置在下料支撑台61上，下料平移移动件64通过下料平移轨道621适配活动置于下料平移轨道梁62上并与下料移动电机63的输出端传动连接，升降变距取料组件适配置于下料平移移动件64上并适配活动置于产品放置位531的上方。

升降变距取料组件包括首段升降行程气缸71、首段升降行程板72、次段升降行程气缸73、变距轨道板74、次段升降行程板75、变距平移轨道76、随动平移件77以及气动取料夹爪78，首段升降行程气缸71固定竖直设置在下料平移移动件64上，首段升降行程板72通过首段升降行程轨道721适配竖直活动设置在下料平移移动件64的前端面上并与首段升降行程气缸71的输出端相连接，次段升降行程气缸73固定竖直设置在首段升降行程板72上，变距轨道板74通过固定连接板741与次段升降行程气缸73的外壁固定连接，次段升降行程板75通过次段升降行程轨道751适配活动置于变距轨道板74的背面并与次段升降行程气缸73的输出端连接，变距平移轨道76适配横置在次段升降行程板75的前端面上，四个随动平移件77适配活动设置在变距平移轨道76上，变距轨道板74上均匀适配设置有四道异形轨道通槽742，各道异形轨道通槽742的上端之间的距离大于各道异形轨道通槽742的下端之间的距离，随动平移件77上设置有升降导向件771，四个随动平移件77上的升降导向件771分别适配活动置于四道异形轨道通槽742内，四个气动取料夹爪78分别适配设置在四个随动平移件77的下段并适配活动置于位于切线移动轨道531末端的切线移送治具53上的四个产品放置位531的上方。

工作时，外部上料机构将磁环产品放置在置于外侧的料盘输送轨道槽22上的移动料盘23上，每个移动料盘23上放置四个磁环产品。料盘X向拨送组件上的第三推动件263首先往左推动置于外侧的料盘输送轨道槽22上的五个移动料盘23，使得五个移动料盘23整体往左移动一个产品料盘治具位，接着最左端的第二推动件253将位于外侧的料盘输送轨道槽22最左端的移动料盘23往里侧推动，推至里侧的料盘输送轨道槽22的首端，接着第一推动件244再将置于里侧的料盘输送轨道槽22内的移动料盘23往右推，使得装载磁环产品的移动料盘23置于气动缠脚夹线爪39的下方。气动缠脚夹线爪39在X、Y、Z以及转动向的电机带动下夹取磁环产品上的线头对产品的底板线脚进行缠脚动作。完成缠脚动作的磁环产品的移动料盘23最终被右推至里侧的料盘输送轨道槽22的末端，四个磁环产品置于四个中段搬运气动磁环夹爪48的下方并被四个中段搬运气动磁环夹爪48夹取，被夹取磁环产品后的移动料盘23受到最右端的第二推动件253的推动，被推送至外侧的料盘输送轨道槽22的最右端上，外部上料机构将磁环产品放置在其上。至此产品料盘回转输送机构完成一个加工回转循环，往后依次继续如此回转循环。

四个中段搬运气动磁环夹爪48夹取磁环产品后，在中段搬运往复转动电机42的带动下以及导向销在升降平移轨道通槽431内的运动作用带动下，四个中段搬运气动磁环夹爪48先上升预设高度，再往右平移预设距离，最后下降预设高度，将四个磁环产品平稳放置在置于切线移动轨道531首端的切线移送治具53上的四个产品放置位531上，然后中段搬运气动磁环夹爪48复位并继续下一次中段搬运夹取放置工作。

置于切线移动轨道531首端的切线移送治具53上放置好四个磁环产品后切线移送电机52带动切线移送治具53进入两个门架55内、两组夹线夹具组之间以及下压切线板58的下方，气动夹线夹具54前伸并夹置产品上的尾线，每一个气动夹线夹具54均对应夹置一个磁环产品的尾线，此时下压切线气缸57带动下压切线板58下降，压定切线块581压抵磁环产品的磁环体，切线位582与磁环体底板的边缘配合，通过压力将尾线切断。尾线切断完成后，下压切线板58以及气动夹线夹具54复位，切线移送电机52带动切线移送治具53移动至切线移动轨道531的末端，切线移送治具53上的四个磁环产品分别置于四个气动取料夹爪78的下方，此时切线移送治具53经切线移送电机52带动复位，并准备下一个下压切线工序。

四个气动取料夹爪78在首段升降行程气缸71以及次段升降行程气缸73的依次带动下下降夹取四个磁环产品，然后再依次经首段升降行程气缸71以及次段升降行程气缸73的带动下上升，同时在下料移动电机63的带动下往右平移运动至外部收料设备的上方，最后经依次经首段升降行程气缸71以及次段升降行程气缸73的带动下下降并将四个磁环产品进行放料。在次段的升降过程中随动平移件77上的升降导向件771随着异形轨道通槽742的导向，实现下降取料时各个气动取料夹爪78之间的距离变小，适配切线移送治具53上的四个产品放置位531的间距，取料上升时各个气动取料夹爪78间的距离变大，防止在上升搬运时各个气动取料夹爪78之间不互相干扰，下降放料时各个气动取料夹爪78间的距离再次变小，适配外部收料设备的产品放置间隔，在实现取料上升时产品不被干扰的情况下保证整体的产品的放置间隔的一致性，便于标准化生产。

本发明适用于缠脚磁环电感生产制造过程中的缠脚切线领域。

Claims (6)

1.一种磁环缠脚切线一体机，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）上依次适配设置有产品料盘回转输送机构、缠脚机构、中段等距升降平移搬运机构、多工位同步下压切线机构以及变距下料机构，所述产品料盘回转输送机构适配置于所述缠脚机构的下方；所述缠脚机构包括缠脚底座（31）、缠脚Y向移动电机（32）、缠脚Y向移动板（33）、缠脚X向移动电机（34）、缠脚X向移动板（35）、缠脚Z向移动电机（36）、缠脚Z向移动板（37）、缠脚转动电机（38）以及气动缠脚夹线爪（39），所述缠脚底座（31）适配固定设置在所述底座（1）上，所述缠脚Y向移动电机（32）设置在所述缠脚底座（31）上，所述缠脚Y向移动板（33）通过缠脚Y向轨道（331）适配活动置于所述缠脚底座（31）上并与所述缠脚Y向移动电机（32）的输出端传动连接，所述缠脚X向移动电机（34）设置在所述缠脚Y向移动板（33）上，所述缠脚X向移动板（35）通过缠脚X向轨道（351）适配活动置于所述缠脚Y向移动板（33）上并与所述缠脚X向移动电机（34）的输出端传动连接，所述缠脚Z向移动电机（36）设置在所述缠脚Y向移动板（33）的背面，所述缠脚Z向移动板（37）通过缠脚Z向移动轨道（371）适配竖直活动置于所述缠脚Y向移动板（33）的前端面并与所述缠脚Z向移动电机（36）的输出端传动连接，所述缠脚转动电机（38）以及所述气动缠脚夹线爪（39）分别设置在所述缠脚Z向移动板（37）上，所述气动缠脚夹线爪（39）通过传动轴承（391）与所述缠脚转动电机（38）的输出端传动连接；所述多工位同步下压切线机构包括下压切线基座体（51）、切线移送电机（52）、切线移送治具（53）、气动夹线夹具（54）、门架（55）、中梁架板（56）、下压切线气缸（57）以及下压切线板（58），所述下压切线基座体（51）设置在所述底座（1）上，所述切线移送治具（53）通过切线移动轨道（531）适配活动置于所述下压切线基座体（51）上并与所述切线移送电机（52）的输出端传动连接，若干个所述气动夹线夹具（54）并列设置在所述下压切线基座体（51）上并组成一组夹线夹具组，两组所述夹线夹具组分别适配对应置于所述切线移动轨道（531）的两侧，两个所述门架（55）分别对应竖直设置在所述下压切线基座体（51）上，两个所述门架（55）适配对应跨置在所述切线移动轨道（531）的上方，两组所述夹线夹具组适配置于两个所述门架（55）之间，所述中梁架板（56）适配固定竖直设置在两个门架（55）之间并适配置于所述切线移动轨道（531）的上方，所述下压切线气缸（57）适配固定竖直设置在所述中梁架板（56）上，所述下压切线板（58）通过下压轨道（561）适配竖直活动设置在中梁架板（56）的前端面上并与所述下压切线气缸（57）的输出端固定连接，所述下压切线板（58）的底部设置有压定切线块（581），所述压定切线块（581）的底部长边上设置有切线位（582），所述切线移送治具（53）上均匀设置有若干个产品放置位（531），所述下压切线板（58）带动所述压定切线块（581）适配竖直活动置于若干个所述产品放置位（531）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种磁环缠脚切线一体机，其特征在于：所述产品料盘回转输送机构包括回转轨道台（21）、料盘输送轨道槽（22）、移动料盘（23）、料盘首端带动组件、料盘Y向拨送组件以及料盘X向拨送组件，所述回转轨道台（21）适配固定设置在所述底座（1）上，两条所述料盘输送轨道槽（22）适配并列沿所述回转轨道台（21）的长度方向设置在所述回转轨道台（21）上，若干个所述移动料盘（23）适配活动置于所述料盘输送轨道槽（22）上，所述料盘首端带动组件适配、一个所述料盘Y向拨送组件、所述料盘X向拨送组件以及另一个所述料盘Y向拨送组件依次适配设置在所述回转轨道台（21）的四个端角位上，所述气动缠脚夹线爪（39）适配活动置于所述料盘输送轨道槽（22）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种磁环缠脚切线一体机，其特征在于：所述料盘首端带动组件包括分别设置在所述回转轨道台（21）底部的首端带动电机（241）、首端带动推板（242）以及首端带动移动导轨（243），所述首端带动电机（241）适配设置在所述回转轨道台（21）的底部，所述首端带动推板（242）适配活动设置在所述首端带动移动导轨（243）上并与所述首端带动电机（241）的输出端传动连接，所述首端带动推板（242）上设置有第一推动件（244），所述回转轨道台（21）上设置有与所述第一推动件（244）相适配的第一通过轨道槽（245），所述料盘Y向拨送组件包括分别设置在所述回转轨道台（21）底部的Y向推动气缸（251）以及Y向推动板（252），所述Y向推动板（252）适配连接设置在所述Y向推动气缸（251）的输出端，所述Y向推动板（252）上设置有第二推动件（253），所述回转轨道台（21）上设置有与所述第二推动件（253）相适配的第二通过轨道槽（254），所述料盘X向拨送组件包括分别设置在所述回转轨道台（21）底部的X向推动气缸（261）以及X向推动板（262），所述X向推动板（262）适配连接设置在所述X向推动气缸（261）的输出端上，所述X向推动板（262）上适配设置有第三推动件（263），所述回转轨道台（21）上设置有与所述第三推动件（263）相适配的第三通过轨道槽（264）。

4.根据权利要求3所述的一种磁环缠脚切线一体机，其特征在于：所述中段等距升降平移搬运机构包括中段搬运支撑架（41）、中段搬运往复转动电机（42）、升降平移轨道板（43）、曲柄（44）、升降从动柄（45）、搬运平移轨道（46）、搬运平移件（47）、中段搬运气动磁环夹爪（48）以及中段搬运机盖（49），所述中段搬运支撑架（41）设置在所述底座（1）上并适配置于所述缠脚底座（31）的一侧，所述中段搬运往复转动电机（42）以及所述升降平移轨道板（43）分别适配设置在所述中段搬运支撑架（41）上，所述中段搬运往复转动电机（42）置于所述升降平移轨道板（43）的背面，所述升降平移轨道板（43）上适配设置有升降平移轨道通槽（431），所述曲柄（44）适配活动置于所述的升降平移轨道板（43）的前端面上，所述曲柄（44）的首端与所述中段搬运往复转动电机（42）的输出端固定连接，所述曲柄（44）的末端的背面设置有导向销，所述导向销适配活动置于所述升降平移轨道通槽（431）内，所述升降从动柄（45）的首端适配活动铰接在所述曲柄（44）的末端的前端面上，所述搬运平移轨道（46）适配横置在所述中段搬运支撑架（41）上并适配置于所述升降平移轨道板（43）的下方，所述搬运平移件（47）适配活动置于所述搬运平移轨道（46）上，所述升降从动柄（45）的背面上适配设置有搬运升降轨道（451），所述搬运平移件（47）的正面适配活动置于所述搬运升降轨道（451）上，若干个所述中段搬运气动磁环夹爪（48）适配并列设置在所述升降从动柄（45）的下段，所述中段搬运气动磁环夹爪（48）适配活动置于所述料盘输送轨道槽（22）的上方，所述中段搬运机盖（49）适配盖设在所述中段搬运支撑架（41）上，所述下压切线基座体（51）适配置于所述中段搬运支撑架（41）的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种磁环缠脚切线一体机，其特征在于：所述变距下料机构包括下料支撑台（61）、下料平移轨道梁（62）、下料移动电机（63）、下料平移移动件（64）以及升降变距取料组件，所述下料支撑台（61）设置在所述底座（1）上并适配置于所述下压切线基座体（51）的一侧，所述下料平移轨道梁（62）适配横置在所述下料支撑台（61）上，所述下料移动电机（63）设置在所述下料支撑台（61）上，所述下料平移移动件（64）通过下料平移轨道（621）适配活动置于所述下料平移轨道梁（62）上并与所述下料移动电机（63）的输出端传动连接，所述升降变距取料组件适配置于所述下料平移移动件（64）上并适配活动置于所述产品放置位（531）的上方。

6.根据权利要求5所述的一种磁环缠脚切线一体机，其特征在于：所述升降变距取料组件包括首段升降行程气缸（71）、首段升降行程板（72）、次段升降行程气缸（73）、变距轨道板（74）、次段升降行程板（75）、变距平移轨道（76）、随动平移件（77）以及气动取料夹爪（78），所述首段升降行程气缸（71）固定竖直设置在所述下料平移移动件（64）上，所述首段升降行程板（72）通过首段升降行程轨道（721）适配竖直活动设置在所述下料平移移动件（64）的前端面上并与所述首段升降行程气缸（71）的输出端相连接，所述次段升降行程气缸（73）固定竖直设置在所述首段升降行程板（72）上，所述变距轨道板（74）通过固定连接板（741）与所述次段升降行程气缸（73）的外壁固定连接，所述次段升降行程板（75）通过次段升降行程轨道（751）适配活动置于所述变距轨道板（74）的背面并与所述次段升降行程气缸（73）的输出端连接，所述变距平移轨道（76）适配横置在所述次段升降行程板（75）的前端面上，若干个所述随动平移件（77）适配活动设置在所述变距平移轨道（76）上，所述变距轨道板（74）上均匀适配设置有若干道异形轨道通槽（742），各道所述异形轨道通槽（742）的上端之间的距离大于各道所述异形轨道通槽（742）的下端之间的距离，所述随动平移件（77）上设置有升降导向件（771），若干个所述随动平移件（77）上的升降导向件（771）分别适配活动置于若干道异形轨道通槽（742）内，若干个所述气动取料夹爪（78）分别适配设置在若干个所述随动平移件（77）的下段并适配活动置于所述产品放置位（531）的上方。