JP2002283667A

JP2002283667A - Recording device

Info

Publication number: JP2002283667A
Application number: JP2001085649A
Authority: JP
Inventors: Seiji Furusawa; 誠司古澤; Mitsugi Iwata; 貢岩田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2001-03-23
Filing date: 2001-03-23
Publication date: 2002-10-03
Anticipated expiration: 2021-03-23
Also published as: JP4576733B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording device capable of normally printing data even on a cut form sheet of a larger size than a conventional one. SOLUTION: A guide 70 leads the side end part of a sheet S supplied from a sheet supply aperture Sin and a slip roller 60 corrects the oblique run of the sheet S supplied from the sheet supply aperture Sin. Feed rollers 40 and 42 convey the sheet S supplied from the sheet supply aperture Sin. A printing head 10 prints data in the sheet S conveyed by the feed rollers 40 and 42 and a sheet position detecting sensor 12 detects the width and end part of the sheet S conveyed by the feed rollers 40 and 42. CPU 100 controls a printing process so that it is initiated when the width of the sheet S detected by the sheet position detecting sensor 12 is larger than specified and a margin position from the end part of the sheet S is within a printing extension region by the printing head 10.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、文字等を用紙に印
字する記録装置に係り、特に、単票用紙に印字するシリ
アルインパクトプリンタ等に用いるに好適な記録装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording apparatus for printing characters and the like on paper, and more particularly to a recording apparatus suitable for use in a serial impact printer for printing on cut sheet paper.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、シリアルプリンタは、キャリアに
支持された印字ヘッドと、この印字ヘッドに対向して配
置されたプラテンとを備えている。そして、一対の紙送
り用のフィードローラによって用紙を印字ヘッドとプラ
テンとの間に搬送し、印字ヘッドによって用紙に印字す
る構成となっている。また、従来のシリアルプリンタで
は、用紙として単票用紙を用いる場合に、フィードロー
ラに供給される用紙の斜行を補正するための単票セット
補正機構が備えられている。2. Description of the Related Art Conventionally, a serial printer has a print head supported by a carrier, and a platen arranged to face the print head. Then, the paper is transported between the print head and the platen by a pair of paper feed feed rollers, and the print head prints on the paper. Further, a conventional serial printer is provided with a cut-sheet set correction mechanism for correcting skew of a sheet supplied to a feed roller when cut sheets are used as sheets.

【０００３】従来のシリアルプリンタでは、印字可能な
最大文字数は、英数字１３６桁（文字）となっている。
文字ピッチが１０文字／インチの場合の印字可能領域
は、約３４５ｍｍ（＝（１３６文字／１０文字）×２
５．４ｍｍ）である。従って、従来の単票セット補正機
構が備えられているプリンタで、１３６桁の文字を印字
するための用紙としては、印字可能領域よりもわずかに
幅の広いものとして、欧米のインチ基準のものでは、幅
１４インチ（約３５５ｍｍ）のものや、ＪＩＳ基準のも
のでは、Ｂ４サイズ（幅３６４ｍｍ）のものが用いられ
ていた。In a conventional serial printer, the maximum number of characters that can be printed is 136 alphanumeric characters (characters).
When the character pitch is 10 characters / inch, the printable area is approximately 345 mm (= (136 characters / 10 characters) × 2
5.4 mm). Therefore, as a sheet for printing characters of 136 digits in a printer equipped with a conventional cut-sheet set correcting mechanism, it is assumed that the width is slightly wider than the printable area, and the paper based on inches in Europe and the United States is based on A 14-inch (about 355 mm) wide or a B4 size (364 mm wide) was used according to JIS standards.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ここで、最近、従来の
用紙よりも幅の広い用紙を使用したいという顧客ニーズ
があることが判明した。具体的には、１５インチ幅（３
８１ｍｍ）の用紙や、Ａ３サイズ（幅４２０ｍｍ）の用
紙である。Here, it has recently been found that there is a customer need to use paper that is wider than conventional paper. Specifically, a 15-inch width (3
81 mm) or A3 size (420 mm wide) paper.

【０００５】しかしながら、従来のシリアルプリンタ
は、用紙幅の検知機構を備えており、所定の用紙幅（１
４インチやＢ４サイズ）以上の用紙が供給されたことを
検知すると、エラーメッセージを出すとともに、用紙を
排出する構成となっている、印字ができないという問題
があった。ここで、ファーム（用紙幅の検知排出を制御
するソフト）を改良して、所定幅以上の用紙も搬送可能
としたとしても、印字ヘッドの移動範囲と用紙の供給位
置が正しくセットされないと、用紙の所定の位置に印字
を行うことができず、印字不良となるという問題があっ
た。However, a conventional serial printer is provided with a paper width detecting mechanism, and a predetermined paper width (1
When it is detected that a sheet having a size of 4 inches or B4 size or more has been supplied, an error message is issued and the sheet is ejected. Here, even if the firmware (software for controlling the detection and discharge of the paper width) is improved so that the paper having a width equal to or more than the predetermined width can be conveyed, if the moving range of the print head and the paper supply position are not set correctly, However, there was a problem that printing could not be performed at a predetermined position, resulting in poor printing.

【０００６】ここで、例えば、特開平２０００−１９８
５８１号公報に記載されているように、小さな用紙や大
きな用紙に対して斜行補正するものが知られている。し
かしながら、特開平２０００−１９８５８１号公報に記
載されているものでは、大きな用紙（具体的な用紙サイ
ズの記載はない）がセットされた場合、印字開始位置と
印字可能領域の位置関係については判定していないた
め、例えば、用紙が右寄りにセットされた場合には、印
字不良となると、かかる場合の対策が施されておらず、
印字不良となるという問題があった。Here, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-198
As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 581, there is known an apparatus that corrects skew of a small sheet or a large sheet. However, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-198581, when a large sheet (no specific sheet size is described) is set, the positional relationship between the print start position and the printable area is determined. Because, for example, if the paper is set to the right side, if the printing is poor, no countermeasures have been taken in such a case,
There is a problem that printing is poor.

【０００７】本発明の目的は、従来よりも大きな単票用
紙に対しても正常な印字が可能な記録装置を提供するこ
とにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of performing normal printing on a cut sheet larger than a conventional one.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、給紙口から給紙された用紙の側端部をガ
イドするガイド手段と、給紙口から給紙された用紙の斜
行を補正する斜行補正手段と、給紙口から給紙された用
紙を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送さ
れた用紙に印字する印字手段とを有する記録装置におい
て、上記搬送手段により搬送された用紙の幅や端部を検
知する用紙検知手段と、この用紙検知手段により検知さ
れた用紙幅が所定の大きさ以上である場合に、上記用紙
端部からの余白位置が、上記印字手段による印字延長領
域内にあるときに、印字開始する制御手段を備えるよう
にしたものである。かかる構成とすることにより、従来
よりも大きな単票用紙に対しても正常な印字が可能とな
るものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a guide means for guiding a side edge of a sheet fed from a sheet feeding port, and a sheet fed from a sheet feeding port. Skew correction means for correcting the skew of paper, conveyance means for conveying the paper fed from the paper feed port, and printing means for printing on the paper conveyed by the conveyance means, Paper detecting means for detecting the width and the end of the paper conveyed by the means, and when the paper width detected by the paper detecting means is a predetermined size or more, the margin position from the paper end, A control unit for starting printing when the printing unit is in a print extension area by the printing unit is provided. With such a configuration, normal printing can be performed even on a cut sheet larger than the conventional one.

【０００９】[0009]

【発明の実施の形態】以下、図１〜図１０を用いて、本
発明の一実施形態による記録装置の構成及び動作につい
て説明する。最初に、図１及び図２を用いて、本発明の
一実施形態による記録装置の構成について説明する。図
１は、本発明の一実施形態による記録装置の機構部の構
成を示す側面図である。図２は、本発明の一実施形態に
よる記録装置の機構部の構成を示す平面図である。な
お、図１及び図２において、同一符号は、同一部分を示
している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The configuration and operation of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, the configuration of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view illustrating a configuration of a mechanism of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing the configuration of the mechanism of the printing apparatus according to the embodiment of the present invention. In FIGS. 1 and 2, the same reference numerals indicate the same parts.

【００１０】図１に示すように、本実施形態による記録
装置であるシリアルプリンタの印字搬送機構部は、印字
ヘッド１０と、用紙位置検知用センサ１２と、プラテン
２０と、スキュー検知用センサ３０，３２と、フィード
ローラ４０，４２と、テーブルセンサ５０と、スリップ
ローラ６０とを備えている。As shown in FIG. 1, a print transport mechanism of a serial printer which is a recording apparatus according to the present embodiment includes a print head 10, a sheet position detecting sensor 12, a platen 20, a skew detecting sensor 30, 32, feed rollers 40 and 42, a table sensor 50, and a slip roller 60.

【００１１】印字ヘッド１０は、図２を用いて後述する
ように、用紙位置検知用センサ１２とともにキャリッジ
に搭載されており、図示の矢印Ｘ方向に往復動可能であ
る。印字ヘッド１０とプラテン３０との間に搬送された
用紙Ｓに対して、印字ヘッド１０によって印字すること
ができる。As will be described later with reference to FIG. 2, the print head 10 is mounted on a carriage together with a paper position detecting sensor 12, and is capable of reciprocating in the direction of the arrow X shown in the figure. Printing can be performed by the print head 10 on the paper S transported between the print head 10 and the platen 30.

【００１２】用紙位置検知用センサ１２は、図２を用い
て後述するように、２つのセンサがキャリッジに搭載さ
れている。用紙位置検知用センサ１２は、例えば、発光
ダイオードと受光ダイオードの組み合わせから構成さ
れ、発光ダイオードから出射した光を受光ダイオードで
検知するものであり、用紙Ｓからの反射光と、用紙Ｓが
ない場合の反射光の強度の違いにより、用紙の有無を検
知することができる。用紙位置検知用センサ１２は、キ
ャリッジのＸ方向の移動によって、一方のセンサで、用
紙Ｓの左端を検出し、他方のセンサで用紙Ｓの右端を検
出する。As described later with reference to FIG. 2, the paper position detecting sensor 12 has two sensors mounted on a carriage. The paper position detecting sensor 12 is configured by, for example, a combination of a light emitting diode and a light receiving diode, and detects light emitted from the light emitting diode with the light receiving diode. The presence or absence of a sheet can be detected based on the difference in the intensity of the reflected light. The paper position detection sensor 12 detects the left end of the paper S with one sensor and the right end of the paper S with the other sensor by moving the carriage in the X direction.

【００１３】スキュー検知用センサ３０，３２は、用紙
Ｓが斜めに供給されていないかどうかを判定するための
センサであり、図２を用いて後述するように、それぞ
れ、複数のセンサから構成されている。スキュー検知用
センサ３０，３２は、用紙位置検知用センサ１２と同様
に、例えば、発光ダイオードと受光ダイオードの組み合
わせから構成され、発光ダイオードから出射した光を受
光ダイオードで検知するものであり、用紙Ｓからの反射
光と、用紙Ｓがない場合の反射光の強度の違いにより、
用紙の有無を検知することができる。スキュー検知用セ
ンサ３０，３２は、用紙Ｓが供給される面を挟んで、上
下に設けられている。また、スキュー検知用センサ３０
と、スキュー検知用センサ３２の間には、用紙Ｓの送り
方向（図示の矢印Ｙ方向）に対して、ΔＹの距離を設け
ている。なお、スキュー検知用センサ３０，３２は、用
紙Ｓが供給される面を挟んで、上下に設けているが、例
えば、上側若しくは下側の一方の側に配置してもよいも
のである。但し、用紙の種類によっては、用紙の先端部
の一方の面に印刷が施されており、反射率が低下してい
る場合もある。このような場合、スキュー検知センサ３
０によって用紙が検出されない場合もあるので、用紙の
上下にスキュー検知センサ３０，３２を配置することに
より、より正確に用紙を検出することができる。The skew detection sensors 30, 32 are sensors for determining whether or not the sheet S is supplied obliquely. Each of the sensors 30 and 32 is composed of a plurality of sensors as described later with reference to FIG. ing. The skew detection sensors 30 and 32 are, for example, composed of a combination of a light emitting diode and a light receiving diode, like the paper position detecting sensor 12, and detect light emitted from the light emitting diode by the light receiving diode. Due to the difference between the intensity of the reflected light from
The presence or absence of paper can be detected. The skew detection sensors 30 and 32 are provided vertically above and below the surface to which the sheet S is supplied. The skew detection sensor 30
And a skew detection sensor 32, a distance ΔY is provided with respect to the feeding direction of the sheet S (the arrow Y direction in the drawing). Although the skew detection sensors 30 and 32 are provided vertically above and below the surface to which the sheet S is supplied, for example, they may be arranged on one of the upper side and the lower side. However, depending on the type of paper, printing is performed on one surface of the leading end of the paper, and the reflectance may be reduced. In such a case, the skew detection sensor 3
Since the sheet may not be detected due to 0, the sheet can be detected more accurately by arranging the skew detection sensors 30 and 32 above and below the sheet.

【００１４】フィードローラ４０，４２は、用紙Ｓの位
置の上下に配置され、その間に用紙Ｓを挟んで、それぞ
れ、矢印Ｒ１，Ｒ２方向に回転することにより、用紙Ｓ
を矢印Ｙ方向に搬送（紙送り）する。The feed rollers 40 and 42 are arranged above and below the position of the sheet S, and rotate in the directions of arrows R1 and R2 with the sheet S interposed therebetween.
Is transported (paper feed) in the direction of arrow Y.

【００１５】テーブルセンサ５０は、給紙口Ｓinから用
紙Ｓが給紙されたか否かを判定するセンサであり、図２
を用いて後述するように、それぞれ、複数のセンサから
構成されている。テーブルセンサ５０は、用紙Ｓが供給
される部分の下面に配置されている。テーブルセンサ５
０は、用紙位置検知用センサ１２と同様に、例えば、発
光ダイオードと受光ダイオードの組み合わせから構成さ
れ、発光ダイオードから出射した光を受光ダイオードで
検知するものであり、用紙Ｓからの反射光と、用紙Ｓが
ない場合の反射光の強度の違いにより、用紙の有無を検
知することができる。The table sensor 50 is a sensor for determining whether or not the paper S has been fed from the paper feed port Sin.
As will be described later with reference to FIG. The table sensor 50 is arranged on the lower surface of the portion where the paper S is supplied. Table sensor 5
0 is, for example, a combination of a light emitting diode and a light receiving diode, and detects light emitted from the light emitting diode with the light receiving diode, similar to the paper position detection sensor 12, and includes light reflected from the paper S, The presence or absence of a sheet can be detected based on the difference in the intensity of the reflected light when there is no sheet S.

【００１６】スリップローラ６０は、給紙口Ｓinから給
紙された用紙Ｓが斜行しているばあいに、用紙の曲がり
を補正するために備えられている。スリップローラ６０
は、スリップローラ６０は、角度θ１の範囲は、最大外
径を有する形状をしている。スリップローラ６０が矢印
Ｒ３方向に回転すると、この最大外径の部分が用紙Ｓと
接触して、用紙Ｓとスリップローラ６０との摩擦力によ
り、用紙Ｓを紙送り方向（矢印Ｙ方向）に、最大外径部
の円弧の距離Ｌ１分だけ送り出す。このとき、用紙Ｓの
先端部がフィードローラ４０，４２に当接すると、用紙
Ｓとスリップローラ６０はスリップして、それ以上、用
紙Ｓが送り出されることがなくなるものである。距離Ｌ
１は、用紙搬送距離である。The slip roller 60 is provided to correct the skew of the paper S fed from the paper feed port Sin when the paper S is skewed. Slip roller 60
The slip roller 60 has a shape having the maximum outer diameter in the range of the angle θ1. When the slip roller 60 rotates in the direction of the arrow R3, the portion having the maximum outer diameter comes into contact with the sheet S, and the sheet S is moved in the sheet feeding direction (the direction of the arrow Y) by the frictional force between the sheet S and the slip roller 60. It is fed by the distance L1 of the arc of the maximum outer diameter part. At this time, when the leading end of the sheet S comes into contact with the feed rollers 40 and 42, the sheet S and the slip roller 60 slip, and the sheet S is no longer sent out. Distance L
1 is a paper transport distance.

【００１７】次に、図２に示すように、図１に示した用
紙位置センサ１２は、２つの用紙位置センサ１２Ａ，１
２Ｂとか構成されている。印字ヘッド１０及び２つの用
紙位置センサ１２Ａ，１２Ｂに搭載されており、矢印Ｘ
方向に往復動可能である。Next, as shown in FIG. 2, the paper position sensor 12 shown in FIG.
2B or the like. It is mounted on the print head 10 and the two paper position sensors 12A and 12B.
Reciprocable in any direction.

【００１８】図２に示すように、図１に示したスキュー
検知センサ３０は、４つのスキュー検知センサ３０Ａ，
３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄから構成されている。また、図
１に示したスキュー検知センサ３２は、３つのスキュー
検知センサ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃから構成されてい
る。スキュー検知センサ３０Ａ，…，３０Ｄ及びスキュ
ー検知センサ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃは、用紙Ｓの幅方
向（図示のＸ方向）において、交互に配置されている。
また、図１において説明したようにスキュー検知センサ
３０Ａ，…，３０Ｄとスキュー検知センサ３２Ａ，３２
Ｂ，３２Ｃは、用紙Ｓの給紙方向（図示のＹ方向）にお
いて、距離ΔＹだけ離れて配置されている。すなわち、
スキュー検知センサ３０Ａ，…，３０Ｄとスキュー検知
センサ３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃは、千鳥状に、交互に配
置されている。As shown in FIG. 2, the skew detection sensor 30 shown in FIG. 1 has four skew detection sensors 30A,
30B, 30C, and 30D. The skew detection sensor 32 shown in FIG. 1 includes three skew detection sensors 32A, 32B, and 32C. The skew detection sensors 30A,..., 30D and the skew detection sensors 32A, 32B, 32C are alternately arranged in the width direction of the sheet S (X direction in the drawing).
Also, as described in FIG. 1, the skew detection sensors 30A,.
B and 32C are arranged apart from each other by a distance ΔY in the sheet feeding direction of the sheet S (Y direction in the drawing). That is,
The skew detection sensors 30A, ..., 30D and the skew detection sensors 32A, 32B, 32C are alternately arranged in a staggered manner.

【００１９】図２に示すように、図１に示したテーブル
センサ５０は、７つのテーブルセンサ５０Ａ，５０Ｂ，
５０Ｃ，５０Ｄ，５０Ｅ，５０Ｆから構成されている。As shown in FIG. 2, the table sensor 50 shown in FIG. 1 has seven table sensors 50A, 50B,
It is composed of 50C, 50D, 50E and 50F.

【００２０】また、用紙Ｓの給紙位置の左側には、用紙
Ｓの左端をガイドする左端ガイド７０が備えられてい
る。本実施形態においては、用紙Ｓの左端を左端ガイド
７０によってガイドするようにしている。なお、左端ガ
イドに代えて、用紙Ｓの右端をガイドする右端を用いる
ようにしてもよいものである。いずれにしても、本実施
形態においては、用紙の側端部をガイドするガイドを備
えている。Further, a left end guide 70 for guiding the left end of the sheet S is provided on the left side of the sheet feeding position of the sheet S. In the present embodiment, the left end of the sheet S is guided by the left end guide 70. Instead of the left end guide, a right end that guides the right end of the sheet S may be used. In any case, in the present embodiment, a guide for guiding the side edge of the sheet is provided.

【００２１】次に、図３を用いて、本実施形態による記
録装置のシステム構成について説明する。図３は、本発
明の一実施形態による記録装置のシステム構成を示すブ
ロック図である。Next, the system configuration of the recording apparatus according to the present embodiment will be explained with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a system configuration of the recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

【００２２】本実施形態による記録装置を制御するＣＰ
Ｕ１００は、インターフェース１９２を介して、上位の
コンピュータ１９０と接続されている。コンピュータ１
９０から送られてきた印字データは、ＲＡＭ１８０の印
字データ記憶領域に記憶される。ＣＰＵ１００は、印字
データ記憶領域に記憶されたコンピュータ１９０から送
られてきた印字データに基づいて、用紙に印字するよう
に制御する。The CP for controlling the recording apparatus according to the present embodiment
U100 is connected to a host computer 190 via an interface 192. Computer 1
The print data sent from 90 is stored in the print data storage area of the RAM 180. The CPU 100 controls to print on paper based on the print data sent from the computer 190 stored in the print data storage area.

【００２３】ＣＰＵ１００は、用紙駆動回路１４４にロ
ーラの駆動制御信号を出力する。用紙駆動回路１４４
は、ＣＰＵ１００からの制御信号に基づいて、スリップ
ローラ６０やフィードローラ４２を駆動するローラ駆動
モータ４４を駆動制御する。ＣＰＵ１００は、キャリア
駆動回路１１６にキャリアの駆動信号を出力する。キャ
リア駆動回路１１６は、ＣＰＵ１００からの制御信号に
基づいて、キャリア１４を駆動するキャリア駆動モータ
１６を駆動制御する。The CPU 100 outputs a roller drive control signal to the paper drive circuit 144. Paper drive circuit 144
Controls the drive of a roller drive motor 44 that drives the slip roller 60 and the feed roller 42 based on a control signal from the CPU 100. CPU 100 outputs a carrier drive signal to carrier drive circuit 116. The carrier drive circuit 116 controls the drive of a carrier drive motor 16 that drives the carrier 14 based on a control signal from the CPU 100.

【００２４】図１に示したテーブルセンサ６０によって
検出された用紙の供給状態を示すテーブルセンサ情報１
５０，スキュー検知センサ３０によって検出された用紙
の斜行状態の有無を示す斜行検知センサ情報１３０，用
紙位置検知センサ１２によって検出された用紙の左端や
右端位置及び用紙の幅を示す用紙幅センサ情報１１２
は、ＣＰＵ１００に取り込まれ、ＲＡＭ１８２の左端余
白記憶領域，右端余白記憶領域，用紙幅記憶領域，印字
記憶領域に記憶される。これらの記憶領域に記憶される
情報の詳細については、図７を用いて、後述する。Table sensor information 1 indicating the paper supply state detected by the table sensor 60 shown in FIG.
50, a skew detection sensor information 130 indicating presence or absence of a skew state of the sheet detected by the skew detection sensor 30, a sheet width sensor indicating the left end and right end positions of the sheet detected by the sheet position detection sensor 12, and the sheet width. Information 112
Is stored in the left margin storage area, the right margin storage area, the sheet width storage area, and the print storage area of the RAM 182. Details of the information stored in these storage areas will be described later with reference to FIG.

【００２５】また、ＣＰＵ１００には、パネル１８４が
接続されており、エラーメッセージ等を表示し、また、
必要な入力設定を行うことができる。A panel 184 is connected to the CPU 100 to display an error message and the like.
Necessary input settings can be made.

【００２６】次に、図４及び図５に示すフローチャート
及び図１〜図３，図６，図７を用いて、本実施形態によ
る記録装置の動作について説明する。図４及び図５は、
本発明の一実施形態による記録装置の動作を示すフロー
チャートである。なお、図４の（Ａ）は、図５の（Ａ）
に続いている。Next, the operation of the recording apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 4 and 5, and FIGS. 1 to 3, 6, and 7. FIG. 4 and FIG.
5 is a flowchart illustrating an operation of the recording apparatus according to the embodiment of the present invention. Note that FIG. 4A is equivalent to FIG.
Followed by

【００２７】図４のステップｓ２００において、ＣＰＵ
１００は、テーブルセンサ５０（50A，…，50G）の状態
を示すテーブルセンサ情報１５０に基づいて、テーブル
センサ５０がＯＮになったか否かを判定する。テーブル
センサ５０は、７つのセンサから構成されており、いず
れかのセンサが給紙口Ｓinから用紙Ｓが供給されたこと
を検知すると、テーブルセンサがＯＮになったものとし
て、ステップｓ２０５に進む。In step s200 of FIG. 4, the CPU
100 determines whether or not the table sensor 50 is turned on based on the table sensor information 150 indicating the state of the table sensor 50 (50A,..., 50G). The table sensor 50 includes seven sensors. When any one of the sensors detects that the sheet S has been supplied from the sheet feeding port Sin, it is determined that the table sensor has been turned on, and the process proceeds to step s205.

【００２８】次に、用紙Ｓの供給が検出されると、ステ
ップｓ２０５において、ＣＰＵ１００は、用紙駆動回路
１４４にスリップローラ６０の駆動指令を出力し、ロー
ラ駆動モータ４４を回転させて、スリップローラ６０
Ａ，…，６０Ｈを回転することにより、用紙Ｓの斜行を
補正する。Next, when the supply of the paper S is detected, in step s205, the CPU 100 outputs a drive command for the slip roller 60 to the paper drive circuit 144, rotates the roller drive motor 44, and
By rotating A,..., 60H, the skew of the sheet S is corrected.

【００２９】ここで、図６を用いて、本実施形態による
記録装置における用紙の斜行補正の原理について説明す
る。図６は、本発明の一実施形態による記録装置におけ
る用紙の斜行補正の原理説明図である。図６（Ａ）は、
用紙Ｓが斜行している状態を示しており、図６（Ｂ）
は、用紙Ｓの斜行が補正された状態を示している。Here, the principle of skew correction of a sheet in the recording apparatus according to the present embodiment will be explained with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating the principle of skew correction of a sheet in a recording apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 (A)
FIG. 6B shows a state in which the sheet S is skewed.
Indicates a state in which the skew of the sheet S has been corrected.

【００３０】図６（Ａ）に示すように、フィードローラ
４０に用紙Ｓの角部が突き当たっており、用紙Ｓは、給
紙方向Ｙに対して斜行している。この状態で、スリップ
ローラ６０Ａ，６０Ｄ，６０Ｇ（なお、スリップローラ
６０は、８個のスリップローラ60A,…,60Hから構成され
ているが、ここでは、３個のみを図示している）が回転
すると、用紙Ｓは給紙方向Ｙに搬送されようとすると、
用紙Ｓの左先端部はフィードローラ４０に当接している
ため、その位置に止まり、用紙Ｓの右側がスリップロー
ラによって搬送されるため、用紙Ｓ自体は、Ｒ４方向に
回動することになる。このスリップローラ６０の補正作
用により、図６（Ｂ）に示すように、斜行状態が補正さ
れる。As shown in FIG. 6A, the corners of the sheet S abut the feed roller 40, and the sheet S is skewed with respect to the sheet feeding direction Y. In this state, the slip rollers 60A, 60D, 60G (the slip roller 60 is composed of eight slip rollers 60A,..., 60H, but only three are shown here) rotate. Then, when the paper S is to be conveyed in the paper feeding direction Y,
Since the left end of the sheet S is in contact with the feed roller 40, it stops at that position, and the right side of the sheet S is conveyed by the slip roller, so that the sheet S itself rotates in the R4 direction. The skew state is corrected by the correcting operation of the slip roller 60 as shown in FIG.

【００３１】図４のステップｓ２０５が終了すると、ス
テップｓ２１０において、ＣＰＵ１００は、用紙駆動回
路１４４にフィードローラ４２の駆動指令を出力し、ロ
ーラ駆動モータ４４を回転させて、フィードローラ４２
を所定量駆動する。図１に示す状態において、用紙Ｓ
は、フィードローラ４０，４２に挟まれて、給紙方向Ｙ
に搬送される。ここで、用紙Ｓの移動量は、用紙Ｓの先
端部が、スキュー検知センサ３０の下に位置するが、ス
キュー検知センサ３２の下には位置しない量としてい
る。即ち、図２に示したように、距離ΔＹだけ離れて千
鳥状に配置されたスキュー検知センサ３０，３２の間
に、用紙Ｓの搬送方向の先端部が位置するようにする。When step s205 in FIG. 4 is completed, in step s210, the CPU 100 outputs a drive command for the feed roller 42 to the paper drive circuit 144, rotates the roller drive motor 44, and
Is driven by a predetermined amount. In the state shown in FIG.
Is sandwiched between the feed rollers 40 and 42, and the sheet feeding direction Y
Transported to Here, the amount of movement of the paper S is such that the leading end of the paper S is located below the skew detection sensor 30 but not below the skew detection sensor 32. That is, as shown in FIG. 2, the leading end of the sheet S in the transport direction is positioned between the skew detection sensors 30 and 32 arranged in a staggered manner at a distance ΔY.

【００３２】次に、ステップｓ２１５において、ＣＰＵ
１００は、斜行量が許容範囲内かどうかを判定する。す
なわち、スキュー検知センサ３０，３２（30A,30B,30C,
30D,32A,32B,32C）のオンオフ情報は、斜行検知センサ
情報１３０として、ＣＰＵ１００に取り込まれている。
図２に示す例において、用紙Ｓの先端部が、が千鳥状に
配置されたスキュー検知センサ３０，３２の間に位置し
ている場合、スキュー検知センサ３２Ａ，３２Ｂ，３２
Ｃは、用紙Ｓを検知するため、オン状態となっているの
に対して、スキュー検知センサ３０Ａ，…，３０Ｄの下
には、用紙Ｓは存在しないため、用紙Ｓを検知していな
いので、オフ状態となっている。このように、スキュー
検知センサ３０がオフで、スキュー斜行センサ３２がオ
フの場合、用紙Ｓは斜行していないものと判定できる。
それに対して、用紙Ｓが斜行していると、スキュー検知
センサ３０Ａ，３２Ａがオン状態で、他のセンサ３０
Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３２Ｂ，３２Ｃ，３２Ｄがオフ状
態となった場合には、用紙Ｓが斜行していると判定する
ことができる。すなわち、スキュー検知センサ３０，３
２の相対的な距離ΔＹを、斜行の許容範囲として、斜行
状態を検知するようにしている。許容範囲内であれば、
ステップｓ２２０に進む。なお、許容範囲内で無い場合
には、フィードローラ４０を逆転して、一旦用紙Ｓを排
出した後、スリップローラ６０によって斜行補正を行
い、再度、斜行量が許容範囲内かどうかを判定する。Next, at step s215, the CPU
100 determines whether the skew amount is within an allowable range. That is, the skew detection sensors 30, 32 (30A, 30B, 30C,
30D, 32A, 32B, 32C) is taken into the CPU 100 as the skew detection sensor information 130.
In the example illustrated in FIG. 2, when the leading end of the sheet S is located between the skew detection sensors 30 and 32 arranged in a staggered manner, the skew detection sensors 32A, 32B, and 32 are arranged.
C is in the ON state in order to detect the sheet S. On the other hand, since the sheet S does not exist below the skew detection sensors 30A,..., 30D, the sheet S is not detected. It is off. As described above, when the skew detection sensor 30 is off and the skew skew sensor 32 is off, it can be determined that the sheet S is not skewed.
On the other hand, when the sheet S is skewed, the skew detection sensors 30A and 32A are turned on and the other sensors 30A and 32A are turned on.
When B, 30C, 30D, 32B, 32C, and 32D are turned off, it can be determined that the sheet S is skewed. That is, the skew detection sensors 30, 3
The skew state is detected using the relative distance ΔY of 2 as the skew allowable range. If it is within the allowable range,
Proceed to step s220. If the skew amount is not within the allowable range, the feed roller 40 is rotated in the reverse direction, the sheet S is discharged once, the skew is corrected by the slip roller 60, and it is again determined whether the skew amount is within the allowable range. I do.

【００３３】次に、ステップｓ２２０において、ＣＰＵ
１００は、キャリア駆動回路１１６にキャリア１４の駆
動指令を出力し、キャリア駆動モータ１６を回転させ
て、キャリア１４を、図２のＸ方向に往復動する。Next, at step s220, the CPU
100 outputs a drive command for the carrier 14 to the carrier drive circuit 116, rotates the carrier drive motor 16, and reciprocates the carrier 14 in the X direction in FIG.

【００３４】次に、ステップｓ２２５において、ＣＰＵ
１００は、用紙幅センサ情報１１２に基づいて、用紙端
位置と、用紙幅を検知する。具体的には、キャリア１４
に搭載されている用紙位置検知センサ１２Ａを用いて、
用紙Ｓの左端位置を検出し、用紙位置検知センサ１２Ｂ
を用いて、用紙Ｓの右端位置を検出し、さらに、用紙位
置検知センサ１２Ａによる用紙Ｓの左端位置検出時点
と、用紙位置検知センサ１２Ｂによる用紙Ｓの右端位置
検出時点と、その間のキャリア１４の移動量から用紙幅
を検出する。Next, at step s225, the CPU
100 detects the sheet edge position and the sheet width based on the sheet width sensor information 112. Specifically, the carrier 14
Using the paper position detection sensor 12A mounted on the
The left end position of the sheet S is detected, and the sheet position detection sensor 12B
Is used to detect the right end position of the sheet S, and further, the time point at which the sheet position detection sensor 12A detects the left end position of the sheet S, the time point at which the sheet position detection sensor 12B detects the right end position of the sheet S, and The paper width is detected from the movement amount.

【００３５】次に、図５のステップｓ２３０〜ｓ２６０
において、ＣＰＵ１００は、印字可能領域外用紙の印字
動作を実行する。ここで、図５のステップｓ２３０〜ｓ
２６０及び図７を用いて、印字可能領域外用紙の印字動
作について説明する。図７は、本発明の一実施形態によ
る記録装置における印字可能領域外用紙の印字動作の原
理説明図である。Next, steps s230 to s260 in FIG.
, The CPU 100 executes a printing operation on paper outside the printable area. Here, steps s230 to s in FIG.
The printing operation of the paper outside the printable area will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating the principle of the printing operation of the paper outside the printable area in the recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

【００３６】図７において、印字可能領域Ｌは、Ｂ４サ
イズ対応のプリンタの場合、例えば、１３６桁である。
即ち、１３６桁以下の英数字等は印字可能であり、例え
ば、Ａ４サイズの用紙に対しては、８０桁の印字も可能
である。さらに、本実施形態においては、印字可能領域
Ｌの左側に印字延長領域Ｎを設け、印字可能領域Ｌの右
側に印字延長領域Ｍを設けている。印字延長領域Ｎは、
例えば、５桁であり、印字延長領域Ｍは、例えば、５桁
である。ここで、印字可能領域Ｌの左端の位置をβ２と
し、右端の位置をβ３とする。また、印字延長領域Ｎの
左端の位置をβ１とし、印字延長領域Ｍの右端の位置を
β４とする。In FIG. 7, the printable area L has, for example, 136 digits in the case of a B4 size compatible printer.
That is, alphanumeric characters of 136 digits or less can be printed, and for example, 80-digit printing is possible on A4 size paper. Further, in the present embodiment, a print extension area N is provided on the left side of the printable area L, and a print extension area M is provided on the right side of the printable area L. The print extension area N is
For example, the number is five digits, and the print extension area M is, for example, five digits. Here, the position of the left end of the printable area L is β2, and the position of the right end is β3. The position of the left end of the print extension area N is β1, and the position of the right end of the print extension area M is β4.

【００３７】幅の狭い用紙Ｓ１（例えば、Ｂ４サイズ以
下）が給紙された場合に、用紙Ｓ１の左側に距離Ｘ１１
分の左余白が設けられ、また、右側に距離Ｘ１２分の右
余白が設けられる。印字は、左余白の右側の部分から開
始され、右余白の左側の部分まで印字可能である。When a narrow sheet S1 (for example, B4 size or less) is fed, a distance X11 is placed on the left side of the sheet S1.
And a right margin for a distance X12 on the right side. Printing is started from the right part of the left margin and can be performed up to the left part of the right margin.

【００３８】また、幅の広い用紙Ｓ２（例えば、Ａ３サ
イズ）が給紙された場合には、用紙Ｓ２の左側に距離Ｘ
２１分の左余白が設けられ、印字は、左余白の右側の部
分から開始される。When a wide sheet S2 (for example, A3 size) is fed, a distance X is placed on the left side of the sheet S2.
A left margin of 21 minutes is provided, and printing starts from the right part of the left margin.

【００３９】ここで、図５のステップｓ２３０におい
て、ＣＰＵ１００は、ＲＡＭ１８２の用紙幅記憶領域に
記憶された用紙幅が、図７の位置β１〜位置β４の範囲
内か否かを判定する。すなわち、Ｂ４標準のプリンタに
対して、供給された用紙が、例えば、Ｂ４サイズ以下
か、それとも、Ｂ４サイズより大きいかを判定する。Ｂ
４以下の場合には、ステップｓ２３５に進み、Ｂ４より
大きい場合には、ステップｓ２４０に進む。Here, in step s230 in FIG. 5, the CPU 100 determines whether or not the sheet width stored in the sheet width storage area of the RAM 182 is within the range of the positions β1 to β4 in FIG. That is, for a B4 standard printer, it is determined whether the supplied paper is, for example, smaller than the B4 size or larger than the B4 size. B
If it is less than 4, the process proceeds to step s235, and if it is larger than B4, the process proceeds to step s240.

【００４０】Ｂ４以下のサイズの用紙である場合には、
従来と同様に、ステップｓ２３５において、ＣＰＵ１０
０は、キャリア駆動回路１１６にキャリア１４の駆動指
令を出力し、キャリア駆動モータ１６を回転させて、キ
ャリア１４を移動して、キャリア１４に搭載されている
印字ヘッド１０を、用紙Ｓに対して左余白Ｘ１１分取っ
た位置に位置付けて、この左余白を第１印字位置とし
て、ヘッド駆動回路１１０を制御して、印字ヘッド１０
により印字を開始する。When the size of the sheet is B4 or smaller,
As before, in step s235, the CPU 10
0 outputs a drive command for the carrier 14 to the carrier drive circuit 116, rotates the carrier drive motor 16 to move the carrier 14, and moves the print head 10 mounted on the carrier 14 to the paper S. The print head 10 is controlled by controlling the head drive circuit 110 by setting the left margin X11 as a first print position.
Starts printing.

【００４１】Ｂ４サイズより大きい用紙である場合に
は、ステップｓ２４０において、用紙Ｓ２の左端が、位
置β１よりも右側かどうかを判定する。右側にある場合
には、ステップｓ２４５に進み、右側にない場合には、
ステップｓ２５０に進む。If the sheet is larger than the B4 size, it is determined in step s240 whether the left end of the sheet S2 is on the right side of the position β1. If it is on the right, go to step s245; if it is not on the right,
Proceed to step s250.

【００４２】右側にある場合には、ステップｓ２４５に
おいて、ＣＰＵ１００は、用紙の左端から用紙の右端が
印字可能領域Ｌ内か否かを判定する。ここでは、用紙が
印字可能領域内にセットされているか、それとも、例え
ば右側にずれてセットされているかどうかを判定する。If it is on the right side, in step s245, the CPU 100 determines whether the right edge of the sheet from the left edge of the sheet is within the printable area L. Here, it is determined whether the sheet is set in the printable area or is set, for example, shifted to the right.

【００４３】用紙が印字可能領域Ｌ内にセットされてい
る場合には、従来と同様に、ステップｓ２３５におい
て、ＣＰＵ１００は、キャリア駆動回路１１６にキャリ
ア１４の駆動指令を出力し、キャリア駆動モータ１６を
回転させて、キャリア１４を移動して、キャリア１４に
搭載されている印字ヘッド１０を、用紙Ｓに対して左余
白Ｘ１１分取った位置に位置付けて、この左余白を第１
印字位置として、ヘッド駆動回路１１０を制御して、印
字ヘッド１０により印字を開始する。If the paper is set in the printable area L, the CPU 100 outputs a drive command for the carrier 14 to the carrier drive circuit 116 and drives the carrier drive motor 16 in step s235, as in the conventional case. By rotating the carrier 14, the carrier 14 is moved, and the print head 10 mounted on the carrier 14 is positioned at a position separated by a left margin X11 with respect to the sheet S.
The print head 10 starts printing by controlling the head drive circuit 110 as the print position.

【００４４】用紙が印字可能領域Ｌ内にセットされてい
ない場合には、ステップｓ２５５において、ＣＰＵ１０
０は、パネル１８４に、例えば、「はみ出し領域は印字
せず」等のエラーメッセージを表示する。If no paper is set in the printable area L, the CPU 10 proceeds to step s255.
0 indicates an error message, such as, for example, "no print is made on the protruding area" on the panel 184.

【００４５】また、ステップｓ２４０の判定において、
用紙がＡ３サイズであると判定されると、ステップｓ２
５０において、ＣＰＵ１００は、用紙の左端余白（図７
の用紙Ｓ２に対する左余白位置Ｘ２１）が位置β１〜位
置β２の範囲内にあるかどうかを判定する。図７に示し
た状態では、用紙Ｓ２の左端余白Ｘ２１は、位置β１〜
位置β２の範囲内にある。Further, in the determination at step s240,
If it is determined that the sheet is A3 size, the process proceeds to step s2.
At 50, the CPU 100 determines the left margin of the sheet (FIG. 7).
It is determined whether or not the left margin position X21) with respect to the sheet S2 is within the range of the positions β1 to β2. In the state shown in FIG. 7, the left end margin X21 of the sheet S2 is at positions β1 to β1.
It is within the range of the position β2.

【００４６】範囲内にある場合には、ステップｓ２４５
において、ＣＰＵ１００は、用紙の左端から用紙の右端
が印字可能領域Ｌ内か否かを判定して、用紙が印字可能
領域Ｌ内にセットされている場合には、ステップｓ２３
５において、用紙Ｓに対して左余白Ｘ１１分取った位置
に位置付けて、この左余白を第１印字位置として、印字
ヘッド１０により印字を開始する。用紙が印字可能領域
Ｌ内にセットされていない場合には、ステップｓ２５５
において、パネル１８４に、例えば、「はみ出し領域は
印字せず」等のエラーメッセージを表示する。If it is within the range, step s245
In step S23, the CPU 100 determines whether or not the right end of the sheet from the left end of the sheet is within the printable area L. If the sheet is set within the printable area L, the process proceeds to step s23.
In 5, the printing is started by the print head 10 with the left margin set as the first printing position, with the left margin X11 as the first printing position. If the paper is not set in the printable area L, step s255
, An error message such as, for example, “out-of-print area is not printed” is displayed on panel 184.

【００４７】また、ステップｓ２５０の判定において、
範囲外であると判定されると、ステップｓ２６０におい
て、ＣＰＵ１００は、パネル１８４に、例えば、「はみ
出し領域は印字せず」等のエラーメッセージを表示す
る。Further, in the determination in step s250,
If it is determined that the area is out of the range, in step s260, the CPU 100 displays an error message such as “the protruding area is not printed” on the panel 184, for example.

【００４８】以上のようにして、用紙がＡ３サイズや１
５インチサイズのように大きい場合でも、ステップｓ２
５０において、印字延長領域Ｎ内に用紙Ｓ２の左余白が
位置しているかどうかを判定することにより、大きな用
紙に対しても、用紙が位置ズレして給紙されている場合
には、エラー表示し、正常な位置に給紙されている場合
にのみ、正常印字を実行することができるものである。As described above, if the paper is A3 size or 1
Even if the size is as large as 5 inches, step s2
At 50, it is determined whether or not the left margin of the sheet S2 is positioned within the print extension area N. If a sheet is misaligned and fed even for a large sheet, an error message is displayed. Normal printing can be performed only when the paper is fed to a normal position.

【００４９】次に、図８〜図１０を用いて、本実施形態
による記録装置に用いるガイドの他の例の構成について
説明する。図８は、本発明の一実施形態による記録装置
におけるガイド使用時の自動補正不具合動作の説明図で
あり、図９は、本発明の一実施形態による記録装置に用
いるガイドの他の第１例の斜視図であり、図１０は、本
発明の一実施形態による記録装置に用いるガイドの他の
第２例の斜視図である。Next, the configuration of another example of the guide used in the recording apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is an explanatory view of an automatic correction failure operation when using the guide in the printing apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 9 is another first example of the guide used in the printing apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 10 is a perspective view of another second example of the guide used in the recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

【００５０】図２に示した例においては、用紙ガイド７
０は、用紙Ｓの搬送方向Ｙと平行に設けられている。即
ち、キャリア１０の移動方向（Ｘ方向）に直交する方向
に設けられている。このようなガイド７０を設けた場
合、図８に示したほうな不具合が生じる場合がある。In the example shown in FIG.
0 is provided in parallel with the transport direction Y of the sheet S. That is, it is provided in a direction orthogonal to the moving direction (X direction) of the carrier 10. When such a guide 70 is provided, the inconvenience shown in FIG. 8 may occur.

【００５１】即ち、図８に示すように、用紙Ｓは、斜行
していない状態を示しているが、点線で示す用紙Ｓ’
は、右向きに斜行している。ここで右向きに斜行してい
るとは、用紙Ｓ’の右側の辺がキャリアの移動方向Ｘに
対する角θ１０が９０度以上の場合である。このように
右向きに斜行している場合、スリップローラによって斜
行補正されると、用紙Ｓ’は、矢印Ｒ５方向に回動す
る。その結果、用紙Ｓ’の左側に配置されている用紙ガ
イド７０の上に、用紙Ｓ’の左側部がガイド７０に乗り
上げる場合が生じる可能性がある。その場合、斜行補正
された用紙Ｓ’の先端部は、フィードローラに直角に当
たらなくなり、給紙が斜めになり、用紙の搬送が不安定
となる。フィードローラによって斜めに給紙されると、
スキュー検知センサによって斜行が検出され、用紙がリ
ジェクトされることになる。That is, as shown in FIG. 8, the sheet S is not skewed, but the sheet S 'indicated by a dotted line is shown.
Is skewed to the right. Here, the rightward skew means that the right side of the sheet S ′ has an angle θ10 of 90 degrees or more with respect to the moving direction X of the carrier. When the sheet S ′ is skewed rightward and the skew is corrected by the slip roller, the sheet S ′ rotates in the direction of the arrow R5. As a result, there is a possibility that the left side of the sheet S 'rides on the guide 70 on the sheet guide 70 disposed on the left side of the sheet S'. In this case, the leading end of the skew-corrected sheet S 'does not hit the feed roller at a right angle, the sheet is skewed, and the conveyance of the sheet becomes unstable. When the paper is fed obliquely by the feed roller,
The skew is detected by the skew detection sensor, and the sheet is rejected.

【００５２】図９に示した他の第１例のガイド７０Ａ
は、かかる不具合を解消するものである。図９におい
て、ガイド７０Ａは、用紙の左側端部をガイドするもの
である。ガイド７０Ａは、用紙の給紙方向Ｙに対して、
角度θ１２をなすように設置される。ここで、角度θ１
２は、９０度よりも大きな角度してある。このようなガ
イド７０Ａを備えることにより、このガイド７０Ａに沿
って用紙が設置された場合、図８における角度θ１１
は、必ず、９０度より小さい角度となる。即ち、図８に
示した用紙Ｓ’が右向きに斜行しているとすると、図９
のガイド７０Ａを用いることにより、用紙は左向きに斜
行することになる。従って、用紙を斜行補正するときに
は、用紙は、スリップローラによって、図８の矢印Ｒ５
と反対方向に回転することとなり、ガイドに乗り上げる
ことがなくなるものである。Another first example guide 70A shown in FIG.
Is to solve such a problem. In FIG. 9, a guide 70A guides the left end of the sheet. The guide 70A moves in the sheet feeding direction Y
It is installed so as to form an angle θ12. Here, the angle θ1
2 is at an angle greater than 90 degrees. By providing such a guide 70A, when a sheet is set along the guide 70A, the angle θ11 in FIG.
Is necessarily less than 90 degrees. That is, if the paper S ′ shown in FIG. 8 is skewed rightward,
By using the guide 70A, the sheet is skewed to the left. Therefore, when correcting the skew of the sheet, the sheet is moved by an arrow R5 in FIG.
, So that it does not run on the guide.

【００５３】また、図１０は、他の方法によって、上述
の斜行補正時の不具合を解消するものである。図１０に
おいて、ガイド７０Ｂは、用紙の左側端部をガイドする
ものである。ガイド７０Ｂは、用紙の給紙方向Ｙに平行
になるように配置される。ガイド７０Ｂは、その右側に
下板部７１Ａと、上板部７１Ｂとを備えている。そし
て、下板部７１Ａと、上板部７１Ｂとには、それぞれ、
植毛された弾力性のあるブラシ毛７２Ａ，７２Ｂを備え
ている。ブラシ毛７２Ａ，７２Ｂは、底面に対して直交
する方向に設けられた複数の弾力性のある細い毛状の部
材である。このようなガイド７０Ｂを備えることによ
り、図８に示したように、用紙Ｓ’が右向きに斜行して
いたとしても、用紙を斜行補正するときには、用紙は、
ブラシ毛７２Ａ，７２Ｂの隙間に入り込むこととなり、
スリップローラによって、図８の矢印Ｒ５と反対方向に
回転することとなり、ガイド７０Ｂ自体に乗り上げるこ
とがなくなるものである。なお、ブラシ毛７２Ａ，７２
Ｂは、必ずしも上下に設ける必要はなく、一方だけでも
よいものである。FIG. 10 is a diagram for solving the above-mentioned problem at the time of skew correction by another method. In FIG. 10, a guide 70B guides the left end of the sheet. The guide 70B is arranged so as to be parallel to the paper feeding direction Y. The guide 70B has a lower plate portion 71A and an upper plate portion 71B on the right side. Then, the lower plate portion 71A and the upper plate portion 71B respectively
It is provided with planted elastic brush bristles 72A, 72B. The brush bristles 72A and 72B are a plurality of elastic thin hair-like members provided in a direction orthogonal to the bottom surface. By providing such a guide 70B, as shown in FIG. 8, even when the sheet S 'is skewed rightward, when the sheet is skew-corrected, the sheet is
It will enter the gap between the brush bristles 72A and 72B,
The slip roller rotates in the direction opposite to the arrow R5 in FIG. 8, and does not ride on the guide 70B itself. In addition, the brush bristles 72A, 72
B does not necessarily need to be provided above and below, but may be provided only on one side.

【００５４】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、従来よりも大きな単票用紙に対しても正常な印字が
可能となる。また、従来よりも大きな単票用紙を用いた
場合でも、ガイドを図９若しくは図１０のような構成と
することにより、斜行を確実に補正することができる。As described above, according to the present embodiment, it is possible to perform normal printing even on a cut sheet larger than the conventional one. In addition, even when a cut sheet larger than the conventional one is used, the skew can be reliably corrected by forming the guide as shown in FIG. 9 or FIG.

【００５５】[0055]

【発明の効果】本発明によれば、従来よりも大きな単票
用紙に対しても正常な印字が可能となる。According to the present invention, normal printing can be performed even on a cut sheet larger than the conventional one.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の一実施形態による記録装置の機構部の
構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view illustrating a configuration of a mechanism of a recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図２】本発明の一実施形態による記録装置の機構部の
構成を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view illustrating a configuration of a mechanism of the recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図３】本発明の一実施形態による記録装置のシステム
構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram illustrating a system configuration of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図４】本発明の一実施形態による記録装置の動作を示
すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of the recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図５】本発明の一実施形態による記録装置の動作を示
すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an operation of the recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図６】本発明の一実施形態による記録装置における用
紙の斜行補正の原理説明図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the principle of skew correction of a sheet in a recording apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図７】本発明の一実施形態による記録装置における印
字可能領域外用紙の印字動作の原理説明図である。FIG. 7 is a diagram illustrating the principle of the printing operation of the paper outside the printable area in the recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図８】本発明の一実施形態による記録装置におけるガ
イド使用時の自動補正不具合動作の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of an automatic correction malfunction operation when a guide is used in the recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図９】本発明の一実施形態による記録装置に用いるガ
イドの他の第１例の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of another first example of the guide used in the recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の一実施形態による記録装置に用いる
ガイドの他の第２例の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of another second example of the guide used in the recording apparatus according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０…印字ヘッド１２…用紙位置検知用センサ１４…キャリア１６…キャリア駆動モータ２０…プラテン３０，３２…スキュー検知用センサ４０，４２…フィードローラ４４…ローラ駆動モータ５０…テーブルセンサ６０…スリップローラ７０…左端ガイド７０１００…ＣＰＵ１１２…用紙幅センサ情報１１６…キャリア駆動回路１３０…斜行検知センサ情報１４４…用紙駆動回路１５０…テーブルセンサ情報１８０，１８２…ＲＡＭ１８４…パネル１９０…コンピュータ１９２…インターフェース DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Print head 12 ... Paper position detection sensor 14 ... Carrier 16 ... Carrier drive motor 20 ... Platen 30, 32 ... Skew detection sensor 40, 42 ... Feed roller 44 ... Roller drive motor 50 ... Table sensor 60 ... Slip roller 70 ... Left end guide 70 100 CPU 112 Paper width sensor information 116 Carrier drive circuit 130 Skew detection sensor information 144 Paper drive circuit 150 Table sensor information 180,182 RAM 184 Panel 190 Computer 192 Interface

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C061 AQ05 HH03 HJ05 HK07 HK23 HL01 HL04 HN02 HN15 3F101 FA01 FA06 FB04 FC05 FC18 FD05 LA07 LB03 3F102 AA11 AB01 BA02 BB02 CA05 CB06 DA08 EA03 FA02 ──────────────────────────────────────────────────続き Continued on the front page F term (reference) 2C061 AQ05 HH03 HJ05 HK07 HK23 HL01 HL04 HN02 HN15 3F101 FA01 FA06 FB04 FC05 FC18 FD05 LA07 LB03 3F102 AA11 AB01 BA02 BB02 CA05 CB06 DA08 EA03 FA02

Claims

【特許請求の範囲】[Claims]

【請求項１】給紙口から給紙された用紙の側端部をガイ
ドするガイド手段と、給紙口から給紙された用紙の斜行
を補正する斜行補正手段と、給紙口から給紙された用紙
を搬送する搬送手段と、この搬送手段によって搬送され
た用紙に印字する印字手段とを有する記録装置におい
て、上記搬送手段により搬送された用紙の幅や端部を検知す
る用紙検知手段と、この用紙検知手段により検知された用紙幅が所定の大き
さ以上である場合に、上記用紙端部からの余白位置が、
上記印字手段による印字延長領域内にあるときに、印字
開始する制御手段を備えたことを特徴とする記録装置。A guide means for guiding a side edge of the paper fed from the paper feed port; a skew correction means for correcting the skew of the paper fed from the paper feed port; In a recording apparatus having a conveying unit for conveying a fed sheet and a printing unit for printing on the sheet conveyed by the conveying unit, a sheet detection unit for detecting a width and an end of the sheet conveyed by the conveying unit Means, when the sheet width detected by the sheet detecting means is equal to or greater than a predetermined size, the margin position from the end of the sheet,
A recording apparatus comprising a control unit for starting printing when the printing unit is in a print extension area by the printing unit.

【請求項２】請求項１記載の記録装置において、上記ガイド手段は、上記用紙が搬送される方向に直交す
る方向に対して９０度より大きな角度で設置されている
ことを特徴とする記録装置。2. A recording apparatus according to claim 1, wherein said guide means is provided at an angle larger than 90 degrees with respect to a direction orthogonal to a direction in which said sheet is conveyed. .

【請求項３】請求項１記載の記録装置において、上記ガイド手段は、そのガイド部より用紙側に設けられ
た細い毛状の部材を備えたことを特徴とする記録装置。3. The recording apparatus according to claim 1, wherein said guide means includes a thin bristle-shaped member provided on the paper side of said guide portion.

【請求項４】請求項１記載の記録装置において、上記搬送手段により搬送された用紙の搬送方向において
所定の距離ΔＹだけ離れ、千鳥状に配置された複数の斜
行検出手段を備えることをことを特徴とする記録装置。4. The recording apparatus according to claim 1, further comprising a plurality of skew detecting means arranged in a zigzag manner at a predetermined distance ΔY in a conveying direction of the sheet conveyed by the conveying means. A recording device characterized by the above-mentioned.

【請求項５】請求項４記載の記録装置において、上記斜行検出手段は、上記搬送手段により搬送される用
紙の上部側に配置された第１組の検出手段と、この用紙
の下部側に配置された第２組の検出手段とから構成さ
れ、これらの第１組と第２組の検出手段が千鳥状に配置
されていることを特徴とする記録装置。5. The recording apparatus according to claim 4, wherein said skew detecting means includes a first set of detecting means disposed on an upper side of a sheet conveyed by said conveying means, and a lower side of said sheet. A recording apparatus, comprising: a second set of detecting means arranged, wherein the first set and the second set of detecting means are arranged in a staggered manner.