JP2000247499A - Printer device - Google Patents
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- JP2000247499A JP2000247499A JP11044739A JP4473999A JP2000247499A JP 2000247499 A JP2000247499 A JP 2000247499A JP 11044739 A JP11044739 A JP 11044739A JP 4473999 A JP4473999 A JP 4473999A JP 2000247499 A JP2000247499 A JP 2000247499A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、斜行検出機能を
備えたプリンタ装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer having a skew detection function.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４は従来の印刷媒体の吸入口付近にお
けるクランプセンサおよび斜行センサの配置状況を示す
平面図である。同図において、Ｌ１はインサータ口、Ｌ
２はシャッタ位置（吸入開始位置）、Ｌ３は右突き当て
位置、Ｃ１はクランプセンサ、Ｓ１，Ｓ２は斜行センサ
である。2. Description of the Related Art FIG. 4 is a plan view showing a conventional arrangement of a clamp sensor and a skew sensor near a suction port of a print medium. In the figure, L1 is an inserter port, L
Reference numeral 2 denotes a shutter position (a suction start position), L3 denotes a right abutting position, C1 denotes a clamp sensor, and S1 and S2 denote skew sensors.
【０００３】クランプセンサＣ１は、インサータ口Ｌ１
から印刷媒体の送り方向（下流方向）へ距離Ａ（Ａ＝５
０．０ｍｍ）、吸入開始位置Ｌ２から印刷媒体の送り方
向とは反対の方向（上流方向）へ距離Ｂ（Ｂ＝５．００
ｍｍ）、右突き当て位置Ｌ３から左方向へ距離Ｃ（Ｃ＝
２．０ｍｍ）の位置に配置されている。The clamp sensor C1 has an inserter port L1.
A to the print medium feed direction (downstream direction) from the distance A (A = 5
0.0 mm), and a distance B (B = 5.00) from the suction start position L2 in the direction (upstream direction) opposite to the print medium feeding direction.
mm), and a distance C (C =
2.0 mm).
【０００４】斜行センサＳ１は、クランプセンサＣ１か
ら下流方向へ距離Ｄ（Ｄ＝６６．０ｍｍ）、右突き当て
位置Ｌ３から左方向へ距離Ｃ（Ｃ＝２．０ｍｍ）の位置
に配置されている。斜行センサＳ２は、斜行センサＳ１
から左方向へ距離Ｅ（Ｅ＝９５．０ｍｍ）、斜行センサ
Ｓ１から下流方向へ距離Ｆ（Ｆ＝４．６３ｍｍ）の位置
に配置され、斜行センサＳ１のセンサ中央位置と斜行セ
ンサＳ２のセンサ中央位置とを結ぶ直線の傾斜角θ１は
θ１＝２．７９゜とされている。The skew sensor S1 is disposed at a position D (D = 66.0 mm) downstream from the clamp sensor C1 and at a distance C (C = 2.0 mm) leftward from the right abutting position L3. I have. The skew sensor S2 includes a skew sensor S1.
, A distance E (E = 95.0 mm) to the left from the skew sensor S1, and a distance F (F = 4.63 mm) in the downstream direction from the skew sensor S1, the sensor center position of the skew sensor S1 and the skew sensor S2. The inclination angle θ1 of a straight line connecting to the sensor center position is θ1 = 2.79 °.
【０００５】このプリンタ装置では、印刷媒体として、
主として図５（ａ）に示すような帳票１が使用される。
この帳票１はその先端面１ａの左コーナがカット面１ｂ
とされている。In this printer device, as a print medium,
A form 1 as shown in FIG. 5A is mainly used.
In this form 1, the left corner of the front end surface 1a is a cut surface 1b.
It has been.
【０００６】図６は従来のインサータ吸入処理を示すフ
ローチャートである。インサータ口Ｌ１にセットされた
帳票１は吸入開始位置Ｌ２へと導かれる。ここで、帳票
１の先端面１ａが正しく吸入開始位置Ｌ２に位置する
と、すなわち帳票１の右側端面１ｃが右突き当て位置Ｌ
３に位置しており、この状態で帳票１の先端面１ａが吸
入開始位置Ｌ２に位置すると、クランプセンサＣ１がオ
ンとなる（ステップ６０１のＹＥＳ）。FIG. 6 is a flowchart showing a conventional inserter suction process. The form 1 set in the inserter port L1 is guided to the suction start position L2. Here, when the leading end surface 1a of the form 1 is correctly positioned at the suction start position L2, that is, the right end surface 1c of the form 1 is at the right abutting position L.
In this state, when the leading end surface 1a of the form 1 is located at the suction start position L2, the clamp sensor C1 is turned on (YES in step 601).
【０００７】これにより、帳票１の吸入が開始されると
共に（ステップ６０２）、クランプセンサＣ１がオンと
されてからの帳票１の送り量が図示せぬ搬送モータ（ス
テップモータ）のステップ数Ｎ１としてカウントされる
（ステップ６０３）。As a result, the suction of the form 1 is started (step 602), and the feed amount of the form 1 after the clamp sensor C1 is turned on is set as the number of steps N1 of the transport motor (step motor) (not shown). It is counted (step 603).
【０００８】ここで、ステップ数Ｎ１が予め定められた
許容範囲ＮＳ１に到達する前に斜行センサＳ２よりも早
く斜行センサＳ１がオンとなると、すなわち斜行センサ
Ｓ２よりも先に斜行センサＳ１が帳票１の先端面１ａの
通過を検出すると（ステップ６０４のＹＥＳ）、斜行セ
ンサＳ１がオンとされてからの帳票１の送り量が搬送モ
ータのステップ数Ｎ２としてカウントされる（ステップ
６０７）。Here, if the skew sensor S1 is turned on earlier than the skew sensor S2 before the number of steps N1 reaches the predetermined allowable range NS1, that is, the skew sensor becomes earlier than the skew sensor S2. When S1 detects the passage of the leading end surface 1a of the form 1 (YES in step 604), the feed amount of the form 1 after the skew sensor S1 is turned on is counted as the step number N2 of the transport motor (step 607). ).
【０００９】ここで、ステップ数Ｎ２が予め定めらた許
容範囲ＮＳ２以内に斜行センサＳ２がオンとなると、す
なわち斜行センサＳ２が帳票１の先端面１ａの通過を検
出すると（ステップ６０８，６０９のＹＥＳ）、帳票１
は斜行しておらず、かつその右側端面１ｃが右突き当て
位置Ｌ３に位置した状態にあると判断し、図示せぬ頭出
しセンサまで搬送後（印字開始位置まで搬送後）、印字
処理を開始する（ステップ６１０）。Here, when the skew sensor S2 is turned on when the number of steps N2 is within a predetermined allowable range NS2, that is, when the skew sensor S2 detects the passage of the leading end face 1a of the form 1 (steps 608 and 609). YES), Form 1
Is not skewed, the right end surface 1c is determined to be in the state of being located at the right abutting position L3, and after being conveyed to the cue sensor (not shown) (after being conveyed to the printing start position), the printing process is performed. Start (step 610).
【００１０】また、クランプセンサＣ１がオンとされて
からのステップ数Ｎ１が許容範囲ＮＳ１に到達する前に
斜行センサＳ１よりも早く斜行センサＳ２がオンとなる
と、すなわち斜行センサＳ１よりも先に斜行センサＳ２
が帳票１の先端面１ａの通過を検出すると（ステップ６
０５のＹＥＳ）、斜行センサＳ２がオンとされてからの
帳票１の送り量が搬送モータのステップ数Ｎ３としてカ
ウントされる（ステップ６１３）。If the skew sensor S2 is turned on earlier than the skew sensor S1 before the number of steps N1 after the clamp sensor C1 is turned on reaches the allowable range NS1, that is, the skew sensor S1 is turned on. First, the skew sensor S2
Detects the passage of the leading end face 1a of the form 1 (step 6).
05 (YES), the feed amount of the form 1 after the skew sensor S2 is turned on is counted as the step number N3 of the transport motor (step 613).
【００１１】ここで、ステップ数Ｎ３が予め定められた
許容範囲ＮＳ３以内に斜行センサＳ１がオンとなると、
すなわち斜行センサＳ１が帳票１の先端面１ａの通過を
検出すると（ステップ６１４，Ｃ１５のＹＥＳ）、帳票
１は斜行しておらず、かつその右側端面１ｃが右突き当
て位置Ｌ３に位置した状態にあると判断し、頭出しセン
サまで搬送後、印字処理を開始する（ステップ６１
０）。Here, when the skew sensor S1 is turned on when the number of steps N3 is within a predetermined allowable range NS3,
That is, when the skew sensor S1 detects the passage of the leading end face 1a of the form 1 (step 614, YES in C15), the form 1 is not skewed, and the right end face 1c is located at the right abutting position L3. It is determined that the printer is in the state, and after the sheet is transported to the cueing sensor, the printing process is started (step 61).
0).
【００１２】これに対して、斜行センサＳ１がオンとさ
れてからのステップ数Ｎ２が許容範囲ＮＳ２に到達して
も斜行センサＳ２がオンとならない場合（ステップ６０
８のＮＯ）、斜行エラーとして（ステップ６１１）、帳
票１をインサータ口Ｌ１に戻す（ステップ６１２）。ま
た、斜行センサＳ２がオンとされてからのステップ数Ｎ
３が許容範囲ＮＳ３に到達しても斜行センサＳ１がオン
とならない場合（ステップ６１４のＮＯ）、斜行エラー
として（ステップ６１６）、帳票１をインサータ口Ｌ１
に戻す（ステップ６１７）。また、クランプセンサＣ１
がオンとされてからのステップ数Ｎ１が許容範囲ＮＳ１
以上となっても斜行センサＳ１およびＳ２がオンとなら
ない場合、斜行エラーとして（ステップ６１８）、帳票
１をインサータ口Ｌ１に戻す（ステップ６１９）。On the other hand, when the skew sensor S2 is not turned on even if the number of steps N2 since the skew sensor S1 is turned on reaches the allowable range NS2 (step 60).
(NO in 8), the skew error is returned (step 611), and the form 1 is returned to the inserter port L1 (step 612). Also, the number of steps N since the skew sensor S2 was turned on.
If the skew sensor S1 is not turned on even if the third sensor 3 reaches the allowable range NS3 (NO in step 614), the skew error is detected (step 616), and the form 1 is inserted into the inserter port L1.
(Step 617). Also, the clamp sensor C1
The number of steps N1 after the switch is turned on is within the allowable range NS1.
If the skew sensors S1 and S2 are not turned on even after the above, a skew error is detected (step 618), and the form 1 is returned to the inserter port L1 (step 619).
【００１３】[0013]
【発明が解決しようとする課題】このような斜行検出機
能を備えたプリンタ装置において、最近、印刷媒体とし
て図５（ｂ）に示すような帳票２を使用したいという要
望が出てきた。この帳票２はその先端面２ａの右コーナ
がカット面２ｂとされている。しかしながら、この帳票
２では、右コーナがカット面２ｂとされているために、
図４に破線で示すように、クランプセンサＣ１による媒
体吸入判断（媒体有無の判断、媒体右突き当て検出）が
できない。また、斜行センサＳ１，Ｓ２による斜行判断
（斜行有無の判断、媒体右突き当て検出）ができない。In a printer having such a skew detection function, there has recently been a demand for using a form 2 as shown in FIG. 5B as a print medium. The form 2 has a cut surface 2b at the right corner of the front end surface 2a. However, in this form 2, since the right corner is the cut surface 2b,
As shown by the broken line in FIG. 4, the medium suction determination (determination of the presence / absence of the medium, detection of right-sided medium contact) by the clamp sensor C1 cannot be performed. Also, the skew sensors S1 and S2 cannot perform skew determination (determination of the presence or absence of skew, detection of right-sided medium contact).
【００１４】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、右コーナが
カット面とされている帳票についてもクランプセンサに
よる媒体吸入判断および斜行センサによる斜行判断を行
って、支障なくインサータ吸入処理を行うことの可能な
プリンタ装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and it is an object of the present invention to determine whether or not a form having a cut surface with a right corner is a medium suction by a clamp sensor and a skew sensor. An object of the present invention is to provide a printer device capable of performing skew determination and performing inserter suction processing without any trouble.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、印刷媒体の先端面が吸入開始位置
に位置していることを検出する第１のクランプセンサ
と、この第１のクランプセンサよりも手前に位置し印刷
媒体の先端面が吸入開始位置に位置しているとき印刷媒
体の側端面が突き当て位置に位置していることを検出す
る第２のクランプセンサと、印刷媒体の先端面が吸入開
始位置に位置していることを第１のクランプセンサが検
出し、かつ印刷媒体の側端面が突き当て位置に位置して
いることを第２のクランプセンサが検出した場合、印刷
媒体の吸入を開始する吸入開始手段と、この吸入開始手
段によって吸入が開始された印刷媒体の先端面の通過位
置に左右方向および前後方向に所定の間隔をもって配置
されその先端面の通過を検出する第１および第２の斜行
センサと、この第１および第２の斜行センサよりも突き
当て位置側に配置され印刷媒体の側端面が突き当て位置
に位置していることを検出する第３の斜行センサと、第
１の斜行センサによる印刷媒体の先端面の通過検出タイ
ミングおよび第２の斜行センサによる印刷媒体の先端面
の通過検出タイミングに基づいて印刷媒体が斜行してい
るか否かを判断する斜行判断手段と、この斜行判断手段
によって印刷媒体が斜行していないと判断され、かつ印
刷媒体の側端面が突き当て位置に位置していることを第
３の斜行センサが検出した場合、印刷媒体の印字開始位
置への搬送を開始する搬送開始手段とを設けたものであ
る。In order to achieve the above object, the present invention provides a first clamp sensor for detecting that the leading end face of a print medium is located at a suction start position, and a first clamp sensor for detecting the first clamp sensor. A second clamp sensor that detects that the side end surface of the print medium is located at the abutting position when the leading end surface of the print medium is located at the suction start position and is located before the first clamp sensor; The first clamp sensor detects that the leading end surface of the print medium is located at the suction start position, and the second clamp sensor detects that the side end surface of the print medium is located at the abutting position. In this case, a suction start means for starting suction of the print medium, and a predetermined distance in the left-right direction and the front-rear direction, which are arranged at the passage position of the front end face of the print medium where the suction start means starts the suction, and First and second skew sensors for detecting the position of the print medium and detecting that the side end face of the print medium is located at the abutment position with respect to the first and second skew sensors. The print medium is skewed based on the third skew sensor and the first skew sensor detecting the passage of the leading end of the print medium and the second skew sensor detecting the passage of the leading end of the print medium. Skew determining means for determining whether or not the printing medium is not skewed by the skew determining means, and determining that the side end face of the printing medium is located at the abutting position. And a conveyance start means for starting conveyance of the print medium to the print start position when the skew sensor 3 detects the skew.
【００１６】この発明によれば、その先端面（２ａ）の
右コーナがカット面（２ｂ）とされている帳票（２）を
印刷媒体とし、この印刷媒体（２）の右側端面（２ｃ）
が右突き当て位置（Ｌ３）に位置していることを第２の
クランプセンサ（Ｃ１−２）および第３の斜行センサ
（Ｓ１−２）が検出するものとした場合、第１のクラン
プセンサ（Ｃ１−１）が印刷媒体の先端面が吸入開始位
置に位置していることを検出し、かつ第２のクランプセ
ンサが印刷媒体の右側端面が右突き当て位置に位置して
いること検出すると、印刷媒体の吸入が開始される。そ
して、この吸入が開始された印刷媒体の先端面の通過
が、左右方向および前後方向に所定の間隔をもって配置
された第１の斜行センサ（Ｓ１−１）と第２の斜行セン
サ（Ｓ２）によって検出される。ここで、第１の斜行セ
ンサによる印刷媒体の先端面の通過検出タイミングと第
２の斜行センサによる印刷媒体の先端面の通過検出タイ
ミングとに基づいて、印刷媒体が斜行しているか否かが
判断される。According to the present invention, the form (2) in which the right corner of the front end surface (2a) is the cut surface (2b) is used as a print medium, and the right end surface (2c) of the print medium (2) is used.
If the second clamp sensor (C1-2) and the third skew sensor (S1-2) detect that is located at the right abutting position (L3), the first clamp sensor When (C1-1) detects that the leading end surface of the print medium is located at the suction start position, and the second clamp sensor detects that the right end surface of the print medium is located at the right abutting position. Then, the suction of the print medium is started. The first skew sensor (S1-1) and the second skew sensor (S2) arranged at predetermined intervals in the left-right direction and the front-rear direction are used for the passage of the leading end surface of the print medium at which the suction starts. ). Here, based on the timing at which the first skew sensor detects the passage of the leading end of the print medium and the timing at which the second skew sensor detects the passage of the leading end of the print medium, whether the print medium is skewed is determined. Is determined.
【００１７】例えば、第１の斜行センサが印刷媒体の先
端面の通過を先に検出すれば、この第１の斜行センサが
印刷媒体の先端面の通過を検出してから第２の斜行セン
サが印刷媒体の先端面の通過を検出するまでの印刷媒体
の送り量に基づき、この送り量が許容範囲以内であれば
印刷媒体は斜行していないと判断する。また、第２の斜
行センサが印刷媒体の先端面の通過を先に検出すれば、
この第２の斜行センサが印刷媒体の先端面の通過を検出
してから第１の斜行センサが印刷媒体の先端面の通過を
検出するまでの印刷媒体の送り量に基づき、この送り量
が許容範囲以内であれば印刷媒体は斜行していないと判
断する。印刷媒体が斜行していないと判断され、かつ印
刷媒体の右側端面が右突き当て位置に位置していること
を第３の斜行センサが検出すると、印刷媒体の印字開始
位置への搬送が開始される。For example, if the first skew sensor detects the passage of the leading edge of the print medium first, then the first skew sensor detects the passage of the leading edge of the print medium, and then the second skew sensor detects the passage of the leading edge of the print medium. Based on the feed amount of the print medium until the line sensor detects the passage of the print medium at the leading end surface, if the feed amount is within an allowable range, it is determined that the print medium is not skewed. Also, if the second skew sensor detects the passage of the leading end face of the print medium first,
The feed amount is determined based on the feed amount of the print medium from when the second skew sensor detects the passage of the leading end surface of the print medium to when the first skew sensor detects the passage of the leading end surface of the print medium. Is within the allowable range, it is determined that the print medium is not skewed. When it is determined that the print medium is not skewed and the third skew sensor detects that the right end face of the print medium is located at the right abutting position, the conveyance of the print medium to the print start position is stopped. Be started.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態に基づ
き詳細に説明する。図１は本発明に係るプリンタ装置に
おける印刷媒体の吸入口付近におけるクランプセンサお
よび斜行センサの配置状況を示す平面図である。同図に
おいて、図４と同一符号は同一或いは同等構成要素を示
し、その説明は省略する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments. FIG. 1 is a plan view showing the arrangement of a clamp sensor and a skew sensor near a print medium suction port in a printer device according to the present invention. 4, the same reference numerals as those in FIG. 4 denote the same or equivalent components, and a description thereof will be omitted.
【００１９】本実施の形態では、従来のクランプセンサ
Ｃ１に代えて、クランプセンサＣ１−１およびＣ１−２
を設けている。クランプセンサＣ１−１は従来のクラン
プセンサＣ１の位置から左方向へ距離Ｇ（Ｇ＝１８．０
ｍｍ）ずらした位置に配置している。クランプセンサＣ
１−２は従来のクランプセンサＣ１の位置から上流方向
（手前）へ距離Ｈ（Ｈ＝５．００ｍｍ）ずらした位置に
配置している。In this embodiment, the clamp sensors C1-1 and C1-2 are used instead of the conventional clamp sensor C1.
Is provided. The clamp sensor C1-1 has a distance G (G = 18.0) leftward from the position of the conventional clamp sensor C1.
mm). Clamp sensor C
1-2 is arranged at a position shifted by a distance H (H = 5.00 mm) in the upstream direction (forward) from the position of the conventional clamp sensor C1.
【００２０】また、本実施の形態では、従来の斜行セン
サＳ１に代えて、斜行センサＳ１−１およびＳ１−２を
設けている。斜行センサＳ１−１は従来の斜行センサＳ
１の位置から左方向へＧ（Ｇ＝１８．０ｍｍ）ずらした
位置に配置している。斜行センサＳ１−２は従来の斜行
センサＳ１と同じ位置に配置している。これに伴い、斜
行センサＳ１−１と斜行センサＳ２との左右方向の距離
Ｅ’はＥ’＝７７．０ｍｍとなり、斜行センサＳ１−１
のセンサ中央位置と斜行センサＳ２のセンサ中央位置と
を結ぶ直線の傾斜角θ１’はθ１’＝３．４４゜となっ
ている。In this embodiment, skew sensors S1-1 and S1-2 are provided instead of the conventional skew sensor S1. The skew sensor S1-1 is a conventional skew sensor S
1 is shifted to the left by G (G = 18.0 mm). The skew sensor S1-2 is arranged at the same position as the conventional skew sensor S1. Accordingly, the distance E ′ in the left-right direction between the skew sensor S1-1 and the skew sensor S2 is E ′ = 77.0 mm, and the skew sensor S1-1
The inclination angle θ1 ′ of a straight line connecting the sensor center position of the skew sensor S2 and the sensor center position of the skew sensor S2 is θ1 ′ = 3.44 °.
【００２１】図２はこのプリンタ装置の要部構成を示す
ブロック図である。同図において、３はＣＰＵ（中央演
算処理装置）、４はメモリ、５はセンサ群、６は搬送路
制御部であり、センサ群５にはクランプセンサＣ１−
１，Ｃ１−２および斜行センサＳ１−１，Ｓ１−２，Ｓ
２が含まれる。ＣＰＵ３は、センサ群５からのセンサ情
報を得て、メモリ４に格納されたプログラムに従い、搬
送路制御部６へ各種の指令を送って印刷媒体の搬送を制
御する。FIG. 2 is a block diagram showing a main configuration of the printer. 3, reference numeral 3 denotes a CPU (Central Processing Unit), 4 denotes a memory, 5 denotes a sensor group, 6 denotes a conveyance path control unit, and the sensor group 5 includes a clamp sensor C1-
1, C1-2 and skew sensors S1-1, S1-2, S
2 is included. The CPU 3 obtains sensor information from the sensor group 5 and sends various commands to the transport path control unit 6 according to a program stored in the memory 4 to control the transport of the print medium.
【００２２】図３はＣＰＵ３が行うインサータ吸入処理
を示すフローチャートである。以下、このフローチャー
トに基づき、印刷媒体として図５（ｂ）に示した帳票２
を使用した場合の搬送動作について説明する。FIG. 3 is a flowchart showing the inserter suction process performed by the CPU 3. Hereinafter, based on this flowchart, the form 2 shown in FIG.
A description will be given of the transport operation when using.
【００２３】インサータ口Ｌ１にセットされた帳票２は
吸入開始位置Ｌ２へと導かれる。ここで、帳票１の先端
面２ａが正しく吸入開始位置Ｌ２に位置すると、すなわ
ち帳票２の右側端面２ｃが右突き当て位置Ｌ３に位置し
ており、この状態で帳票２の先端面２ａが吸入開始位置
Ｌ２に位置すると、クランプセンサＣ１−１とＣ１−２
がオンとなる。すなわち、帳票２の先端面２ａが吸入開
始位置Ｌ２に位置していることを検出してクランプセン
サＣ１−１がオンとなり、帳票２の右側端面２ｃが右突
き当て位置Ｌ３に位置していることを検出してクランプ
センサＣ１−２がオンとなる。The form 2 set in the inserter port L1 is guided to the suction start position L2. Here, when the leading end face 2a of the form 1 is correctly located at the inhalation start position L2, that is, the right end face 2c of the form 2 is located at the right abutting position L3, and in this state, the leading end face 2a of the form 2 starts sucking. When located at the position L2, the clamp sensors C1-1 and C1-2
Turns on. That is, the clamp sensor C1-1 is turned on upon detecting that the leading end surface 2a of the form 2 is located at the suction start position L2, and the right end surface 2c of the form 2 is located at the right abutting position L3. Is detected, the clamp sensor C1-2 is turned on.
【００２４】クランプセンサＣ１−１とＣ１−２がオン
となると（ステップ３０１のＹＥＳ）、ＣＰＵ３は、帳
票２の吸入を開始する（ステップ３０２）。また、クラ
ンプセンサＣ１−１がオンとされてからの帳票２の送り
量を図示せぬ搬送モータ（ステップモータ）のステップ
数Ｎ１としてカウントする（ステップ３０３）。When the clamp sensors C1-1 and C1-2 are turned on (YES in step 301), the CPU 3 starts sucking the form 2 (step 302). Further, the feed amount of the form 2 after the clamp sensor C1-1 is turned on is counted as the number of steps N1 of a transport motor (step motor) (not shown) (step 303).
【００２５】ここで、ステップ数Ｎ１が予め定められた
許容範囲ＮＳ１に到達する前に斜行センサＳ２よりも早
く斜行センサＳ１−１がオンとなると、すなわち斜行セ
ンサＳ２よりも先に斜行センサＳ１−１が帳票２の先端
面２ａの通過を検出すると（ステップ３０４のＹＥ
Ｓ）、斜行センサＳ１−１がオンとされてからの帳票２
の送り量を搬送モータのステップ数Ｎ２としてカウント
する（ステッ３０７）。Here, if the skew sensor S1-1 is turned on earlier than the skew sensor S2 before the step number N1 reaches the predetermined allowable range NS1, that is, the skew sensor S2 is turned on earlier than the skew sensor S2. When the row sensor S1-1 detects the passage of the leading end face 2a of the form 2, the YE (step 304)
S), Form 2 after skew sensor S1-1 is turned on
Is counted as the step number N2 of the transport motor (step 307).
【００２６】ここで、ステップ数Ｎ２が予め定めらた許
容範囲ＮＳ２以内に斜行センサＳ２がオンとなると、す
なわち斜行センサＳ２が帳票２の先端面２ａの通過を検
出すると（ステップ３０８，３０９のＹＥＳ）、帳票２
は斜行していないと判断し、ステップ３１０へ進む。Here, when the skew sensor S2 is turned on when the number of steps N2 is within a predetermined allowable range NS2, that is, when the skew sensor S2 detects the passage of the leading end face 2a of the form 2 (steps 308 and 309). YES), Form 2
Is determined not to be skewed, and the routine proceeds to step 310.
【００２７】ステップ３１０では帳票２を所定量αだけ
搬送する。そして、ステップ３１１において、斜行セン
サＳ１−２の検出結果をチェックする。すなわち、ステ
ップ３０９において帳票２が斜行していないと判断した
時点では、カット面２ｂがあるため斜行センサＳ１−２
の位置に帳票２が達しておらず、斜行センサＳ１−２の
検出結果から帳票２の右側端面２ｃが右突き当て位置Ｌ
３に位置していることを検出することができない。そこ
で、検出可能となる位置まで帳票２を送って、、斜行セ
ンサＳ１−２の検出結果をチェックする。In step 310, the form 2 is conveyed by a predetermined amount α. Then, in step 311, the detection result of the skew sensor S1-2 is checked. That is, when it is determined in step 309 that the form 2 is not skewed, the skew sensor S1-2 is present because the cut surface 2b exists.
Is not reached at the position, and the right end face 2c of the form 2 is set to the right abutting position L based on the detection result of the skew sensor S1-2.
No. 3 cannot be detected. Therefore, the document 2 is sent to a position where detection is possible, and the detection result of the skew sensor S1-2 is checked.
【００２８】この実施の形態では、ステップ３１０での
帳票２の搬送量αを、下記の〜の条件により、下記
（１）式を用いて、α＝３６ステップ（５．０８ｍｍ）
として定めている。 カット面２ｂのカット長は規定では６ｍｍであるが、
現行機の済通で約７ｍｍのものが存在するため、最大７
ｍｍとする。 斜行センサＳ１−１，Ｓ１−２のセンサ中央位置のば
らつきは最大１ｍｍとする。 媒体スリップを考慮してスリップ定数は１．５とす
る。 α＝（右コーナカット最大値＋センサばらつき最大値−斜行センサＳ１−２か ら斜行センサＳ２までの前後方向距離）×スリップ定数／１ステップ当たりの媒 体送り量＝（７＋１−４．６３）×１．５／（１／１８０“）＝３５．８≒３６ ステップ（５．０８ｍｍ） ・・・・（１）In this embodiment, the transport amount α of the form 2 in step 310 is calculated by using the following equation (1) and α = 36 steps (5.08 mm) under the following conditions (1).
Has been determined. The cut length of the cut surface 2b is 6 mm by definition,
Since there is a current machine with a diameter of about 7 mm, a maximum of 7 mm
mm. The maximum deviation of the skew sensors S1-1 and S1-2 at the sensor center position is 1 mm. The slip constant is set to 1.5 in consideration of the medium slip. α = (maximum value of right corner cut + maximum sensor variation−distance in the front-rear direction from skew sensor S1-2 to skew sensor S2) × slip constant / medium feeding amount per step = (7 + 1−4. 63) × 1.5 / (1/180 ″) = 35.8 ≒ 36 steps (5.08 mm) (1)
【００２９】ステップ３１１において、斜行センサＳ１
−２がオンとされていれば、図示せぬ頭出しセンサまで
搬送後（印字開始位置まで搬送後）、印字処理を開始す
る（ステップ３１２）。In step 311, the skew sensor S1
If -2 is turned on, after the paper is conveyed to a cue sensor (not shown) (after being conveyed to the printing start position), the printing process is started (step 312).
【００３０】また、クランプセンサＣ１−１がオンとさ
れてからのステップ数Ｎ１が許容範囲ＮＳ１に到達する
前に斜行センサＳ１−１よりも早く斜行センサＳ２がオ
ンとなると、すなわち斜行センサＳ１−１よりも先に斜
行センサＳ２が帳票２の先端面２ａの通過を検出すると
（ステップ３０５のＹＥＳ）、斜行センサＳ２がオンと
されてからの帳票２の送り量を搬送モータのステップ数
Ｎ３としてカウントする（ステップ３１３）。Also, if the skew sensor S2 is turned on earlier than the skew sensor S1-1 before the number of steps N1 after the clamp sensor C1-1 is turned on reaches the allowable range NS1, that is, skew. When the skew sensor S2 detects the passage of the leading end surface 2a of the form 2 before the sensor S1-1 (YES in step 305), the feed amount of the form 2 after the skew sensor S2 is turned on is determined by the conveyance motor. (Step 313).
【００３１】ここで、ステップ数Ｎ３が予め定められた
許容範囲ＮＳ３以内に斜行センサＳ１−１がオンとなる
と、すなわち斜行センサＳ１−１が帳票２の先端面２ａ
の通過を検出すると（ステップ３１４，３１５のＹＥ
Ｓ）、帳票２は斜行していないと判断し、ステップ３１
０へ進む。ステップ３１０では帳票２を所定量αだけ搬
送する。そして、ステップ３１１において、斜行センサ
Ｓ１−２の検出結果をチェックし、斜行センサＳ１−２
がオンとされていれば、頭出しセンサまで搬送後、印字
処理を開始する（ステップ３１２）Here, when the skew sensor S1-1 is turned on when the number of steps N3 is within a predetermined allowable range NS3, that is, when the skew sensor S1-1 is turned on, the tip surface 2a of the form 2 is turned on.
Is detected (YE in steps 314 and 315).
S), it is determined that form 2 is not skewed, and step 31
Go to 0. In step 310, the form 2 is transported by a predetermined amount α. Then, in step 311, the detection result of the skew sensor S1-2 is checked, and the skew sensor S1-2 is checked.
Is turned on, the printing process is started after transporting to the cueing sensor (step 312).
【００３２】これに対して、斜行センサＳ１−１がオン
とされてからのステップ数Ｎ２が許容範囲ＮＳ２に到達
しても斜行センサＳ２がオンとならない場合（ステップ
３０８のＮＯ）、斜行エラーとして（ステップ３１
６）、帳票２をインサータ口Ｌ１に戻す（ステップ３１
７）。また、斜行センサＳ２がオンとされてからのステ
ップ数Ｎ３が許容範囲ＮＳ３に到達しても斜行センサＳ
１−１がオンとならない場合（ステップ３１４のＮ
Ｏ）、斜行エラーとして（ステップ３１８）、帳票２を
インサータ口Ｌ１に戻す（ステップ３１９）。On the other hand, if the skew sensor S2 is not turned on even if the number of steps N2 after the skew sensor S1-1 is turned on reaches the allowable range NS2 (NO in step 308), the skew sensor is not turned on. As a line error (step 31
6) Return the form 2 to the inserter port L1 (step 31)
7). Further, even if the number of steps N3 since the skew sensor S2 is turned on reaches the allowable range NS3, the skew sensor S2 is turned on.
When 1-1 is not turned on (N in step 314)
O) As a skew error (step 318), the form 2 is returned to the inserter port L1 (step 319).
【００３３】また、クランプセンサＣ１−１がオンとさ
れてからのステップ数Ｎ１が許容範囲ＮＳ１以上となっ
ても斜行センサＳ１−１およびＳ２がオンとならない場
合、斜行エラーとして（ステップ３２０）、帳票２をイ
ンサータ口Ｌ１に戻す（ステップ３２１）。また、斜行
センサＳ１−１とＳ２とによる斜行判断によって斜行し
ていないと判断されても、帳票２を所定量αだけ送った
後に斜行センサＳ１−２のオンを確認できなければ（ス
テップ３１１のＮＯ）、斜行エラーとして（ステップ３
２２）、帳票２をインサータ口Ｌ１に戻す（ステップ３
２３）。If the skew sensors S1-1 and S2 are not turned on even if the number of steps N1 after the clamp sensor C1-1 is turned on exceeds the allowable range NS1, a skew error is generated (step 320). ), Return the form 2 to the inserter port L1 (step 321). Further, even if it is determined that the skew is not skewed by the skew determination by the skew sensors S1-1 and S2, if the skew sensor S1-2 is not turned on after sending the form 2 by the predetermined amount α. (NO in step 311), a skew error is detected (step 3
22) Return the form 2 to the inserter port L1 (step 3)
23).
【００３４】なお、上述した実施の形態では、右コーナ
にカット面２ｂを有する帳票２を使用した場合について
説明したが、左コーナにカット面１ｂを有する帳票１や
カット面のない帳票を使用した場合でも、図３に従う処
理動作に従って支障なくインサータ処理を実行すること
ができる。In the above-described embodiment, the case where the form 2 having the cut surface 2b is used at the right corner is described. However, the form 1 having the cut surface 1b at the left corner or the form without the cut surface is used. Even in this case, the inserter processing can be executed without any trouble according to the processing operation according to FIG.
【００３５】また、上述した実施の形態では、斜行セン
サＳ１−１に対してその前後方向の位置を同一として斜
行センサＳ１−２を配置したが、クランプセンサＣ１−
１とＣ１−２との関係と同様にして、斜行センサＳ１−
２を斜行センサＳ１−１よりも手前に配置するようにし
てもよい。このような配置とすると、斜行センサＳ１−
１とＳ２とによる斜行判断（斜行有無の判断）と同時
に、斜行センサＳ１−２による右突き当ての検出を行う
ことができる。図１に示した例では、取り付け位置の問
題で斜行センサＳ１−２の位置を手前に移動できないた
め、斜行センサＳ１−１とＳ２とによる斜行有無の判断
後、所定量αだけ帳票２を送って右突き当て検出を行う
ようにした。In the above-described embodiment, the skew sensor S1-2 is arranged with the same position in the front-rear direction with respect to the skew sensor S1-1.
1 and C1-2, and the skew sensor S1-
2 may be arranged before the skew sensor S1-1. With such an arrangement, the skew sensor S1-
At the same time as the skew determination (determination of the presence or absence of skew) based on 1 and S2, the right abutment can be detected by the skew sensor S1-2. In the example shown in FIG. 1, since the position of the skew sensor S1-2 cannot be moved to the front due to the mounting position problem, the form is shifted by a predetermined amount α after the skew sensors S1-1 and S2 determine the presence or absence of skew. 2 is sent to detect the right abutment.
【００３６】また、上述した実施の形態では、斜行セン
サＳ１−１を斜行センサＳ２よりも手前に配置したが、
斜行センサＳ２とＳ１−１の前後方向の位置を入れ替え
てもよい。すなわち、斜行センサＳ２を手前に、斜行セ
ンサＳ１−１を後ろに、ずらして配置するようにように
してもよい。In the above-described embodiment, the skew sensor S1-1 is arranged before the skew sensor S2.
The positions of the skew sensors S2 and S1-1 in the front-rear direction may be interchanged. That is, the skew sensor S2 may be shifted toward the front and the skew sensor S1-1 may be shifted rearward.
【００３７】また、上述した実施の形態では、右方向を
突き当て位置としたが、左方向を突き当て位置とした場
合にも同様にして適用することができる。すなわち、ク
ランプセンサＣ１−１，Ｃ１−２や斜行センサＳ１−
１，Ｓ１−２，Ｓ２を左右対称に配置することにより、
図５（ａ）に示した帳票１をその左側端面１ｄを左方向
に突き当てて搬送する場合にも、支障なくインサータ処
理を実行することができる。Further, in the above-described embodiment, the rightward position is the abutting position, but the present invention can be similarly applied to the case where the leftward direction is the abutting position. That is, the clamp sensors C1-1 and C1-2 and the skew sensor S1-
By arranging 1, S1-2 and S2 symmetrically,
Even when the form 1 shown in FIG. 5A is conveyed with its left end face 1d abutting leftward, the inserter processing can be executed without any trouble.
【００３８】なお、クランプセンサＣ１−１，Ｃ１−２
や斜行センサＳ１−１，Ｓ１−２，Ｓ２の位置は、帳票
２のカット面２ｂの大きさに応じて変わるものであり、
カット面２ｂの大きさに応じて適切な値として設定する
ことは言うまでもない。図１に距離Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅ’，
Ｆ，Ｇ，Ｈとして示した具体的な数値はカット面２ｂの
カット長を６ｍｍとした場合の値を示している。The clamp sensors C1-1 and C1-2
And the positions of the skew sensors S1-1, S1-2, and S2 change according to the size of the cut surface 2b of the form 2.
It goes without saying that an appropriate value is set according to the size of the cut surface 2b. FIG. 1 shows distances A, B, D, E ′,
Specific numerical values indicated as F, G, and H indicate values when the cut length of the cut surface 2b is 6 mm.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、クランプセンサとして第１のクランプセ
ンサと第２のクランプセンサを、斜行センサとして第１
〜第３の斜行センサを設け、第１のクランプセンサが印
刷媒体の先端面が吸入開始位置に位置していることを検
出し、かつ第２のクランプセンサが印刷媒体の側端面が
突き当て位置に位置していること検出した場合に印刷媒
体の吸入を開始し、第１の斜行センサによる印刷媒体の
先端面の通過タイミングと第２の斜行センサによる印刷
媒体の先端面の通過タイミングとに基づいて印刷媒体の
斜行の有無を判断し、印刷媒体が斜行していないと判断
され、かつ印刷媒体の側端面が右突き当て位置に位置し
ていることを第３の斜行センサが検出した場合に、印刷
媒体の印字開始位置への搬送を開始するようにしたの
で、右コーナがカット面とされている帳票についてもク
ランプセンサによる媒体吸入判断および斜行センサによ
る斜行判断を行って、支障なくインサータ吸入処理を行
うことが可能となる。As is apparent from the above description, according to the present invention, the first clamp sensor and the second clamp sensor are used as clamp sensors, and the first and second clamp sensors are used as skew sensors.
A third skew sensor, the first clamp sensor detects that the leading end surface of the print medium is located at the suction start position, and the second clamp sensor contacts the side end surface of the print medium. When it is detected that the print medium is located at the position, the suction of the print medium is started, and the passage timing of the leading edge of the print medium by the first skew sensor and the passage timing of the print medium by the second skew sensor. The third skew indicates that the skew of the print medium is determined to be non-skew, and that the side end surface of the print medium is located at the right abutting position. When the sensor detects, the conveyance of the print medium to the print start position is started. Therefore, even for a form having a right cut surface as a cut surface, the medium suction determination by the clamp sensor and the skew determination by the skew sensor are performed. Go It is possible to perform without hindrance inserter inhalation treatment.
【図１】 本発明に係るプリンタ装置における印刷媒体
の吸入口付近におけるクランプセンサおよび斜行センサ
の配置状況を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing the arrangement of a clamp sensor and a skew sensor near a print medium suction port in a printer according to the present invention.
【図２】 このプリンタ装置の要部構成を示すブロック
図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a main configuration of the printer device.
【図３】 このプリンタ装置におけるＣＰＵが行うイン
サータ吸入処理を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating an inserter suction process performed by a CPU in the printer device.
【図４】 従来の印刷媒体の吸入口付近におけるクラン
プセンサおよび斜行センサの配置状況を示す平面図であ
る。FIG. 4 is a plan view showing an arrangement of a clamp sensor and a skew sensor near a conventional print medium suction port.
【図５】 左コーナにカット面を有する帳票および右コ
ーナにカット面を有する帳票を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a form having a cut surface at a left corner and a form having a cut surface at a right corner.
【図６】 従来のインサータ吸入処理を示すフローチャ
ートである。FIG. 6 is a flowchart showing a conventional inserter suction process.
Ｌ１…インサータ口、Ｌ２…シャッタ位置（吸入開始位
置）、Ｌ３…右突き当て位置、Ｃ１−１，Ｃ１−２…ク
ランプセンサ、Ｓ１−１，Ｓ１−２，Ｓ２…斜行セン
サ、２…帳票、２ａ…先端面、２ｂ…カット面、２ｃ…
右側端面、３…ＣＰＵ、４…メモリ、５…センサ群、６
…搬送制御部。L1: Inserter port, L2: Shutter position (suction start position), L3: Right abutting position, C1-1, C1-2: Clamp sensor, S1-1, S1-2, S2: Skew sensor, 2: Form , 2a ... tip surface, 2b ... cut surface, 2c ...
Right end face, 3 CPU, 4 memory, 5 sensor group, 6
... Transport control unit.
フロントページの続き (71)出願人 000232025 日本電気データ機器株式会社 東京都調布市上石原３丁目49番地１ (72)発明者 鈴木 健登 東京都目黒区下目黒二丁目２番３号 株式 会社田村電機製作所内 (72)発明者 大海 博行 東京都目黒区下目黒二丁目２番３号 株式 会社田村電機製作所内 (72)発明者 沼田 正嗣 東京都江東区豊洲三丁目３番３号 株式会 社エヌ・ティ・ティ・データ内 (72)発明者 永井 幹夫 東京都港区芝五丁目７番１号 日本電気株 式会社内 (72)発明者 青木 啓一 東京都調布市上石原三丁目49番地１号 日 本電気データ機器株式会社内 Ｆターム(参考） 2C061 AS02 BB08 HV09 HV19 3F048 AA05 AB01 BA20 BB05 CB04 CC01 DA01 DB02 DB06 DB07 DB09 EA01 EB02 3F102 AA11 AB01 BA02 BB06 CA03 CB01 FA03 Continued on the front page (71) Applicant 000232025 NEC Data Equipment Co., Ltd. 3-49-1 Kamiishihara, Chofu-shi, Tokyo (72) Inventor Kento Suzuki 2-3-1 Shimomeguro, Meguro-ku, Tokyo Tamura Co., Ltd. Inside Electric Machinery Works (72) Inventor Hiroyuki Ohmi 2-3-2 Shimomeguro, Meguro-ku, Tokyo Inside Tamura Electric Works Co., Ltd. (72) Inventor Masashi Numata 3-3-3 Toyosu, Koto-ku, Tokyo N Co., Ltd.・ TTI Data (72) Inventor Mikio Nagai 5-7-1 Shiba, Minato-ku, Tokyo NEC Corporation (72) Inventor Keiichi Aoki 3-49-1, Kamiishihara, Chofu-shi, Tokyo F-term in Japan Electric Data Equipment Co., Ltd. (reference) 2C061 AS02 BB08 HV09 HV19 3F048 AA05 AB01 BA20 BB05 CB04 CC01 DA01 DB02 DB06 DB07 DB09 EA01 EB02 3F102 AA11 AB01 BA02 BB06 CA03 CB01 FA03
Claims (3)
していることを検出する第１のクランプセンサと、 この第１のクランプセンサよりも手前に位置し前記印刷
媒体の先端面が前記吸入開始位置に位置しているとき前
記印刷媒体の側端面が突き当て位置に位置していること
を検出する第２のクランプセンサと、 前記印刷媒体の先端面が前記吸入開始位置に位置してい
ることを前記第１のクランプセンサが検出し、かつ前記
印刷媒体の側端面が前記突き当て位置に位置しているこ
とを前記第２のクランプセンサが検出した場合、前記印
刷媒体の吸入を開始する吸入開始手段と、 この吸入開始手段によって吸入が開始された印刷媒体の
先端面の通過位置に左右方向および前後方向に所定の間
隔をもって配置されその先端面の通過を検出する第１お
よび第２の斜行センサと、 この第１および第２の斜行センサよりも前記突き当て位
置側に配置され前記印刷媒体の側端面が前記突き当て位
置に位置していることを検出する第３の斜行センサと、 前記第１の斜行センサによる前記印刷媒体の先端面の通
過検出タイミングと前記第２の斜行センサによる前記印
刷媒体の先端面の通過検出タイミングとに基づいて前記
印刷媒体が斜行しているか否かを判断する斜行判断手段
と、 この斜行判断手段によって前記印刷媒体が斜行していな
いと判断され、かつ前記印刷媒体の側端面が前記突き当
て位置に位置していることを前記第３の斜行センサが検
出した場合、前記印刷媒体の印字開始位置への搬送を開
始する搬送開始手段とを備えたことを特徴とするプリン
タ装置。A first clamp sensor for detecting that a leading end surface of the printing medium is located at a suction start position; and a leading end surface of the printing medium located before the first clamp sensor. A second clamp sensor for detecting that the side end surface of the print medium is located at the abutment position when the print medium is located at the suction start position, and a leading end surface of the print medium located at the suction start position. Start of suction of the print medium when the first clamp sensor detects that the print medium is located, and when the second clamp sensor detects that the side end surface of the print medium is located at the abutting position. A suction start means for detecting the passage of the leading end surface at predetermined positions in the left-right direction and the front-rear direction at the passage position of the leading end surface of the print medium, the suction of which is started by the suction start means; And a second skew sensor, which is disposed closer to the abutment position than the first and second skew sensors and detects that a side end face of the print medium is located at the abutment position. 3 based on a timing at which the first skew sensor detects passage of the leading end of the print medium and a timing at which the second skew sensor detects passage of the leading end of the print medium. Skew determining means for determining whether the medium is skewed, and the skew determining means determines that the print medium is not skewed, and the side end surface of the print medium is at the abutting position. A printer device comprising: transport start means for starting transport of the print medium to a print start position when the third skew sensor detects that the print medium is located.
サよりも手前に前記第１の斜行センサが位置し、この第
１の斜行センサに対してその前後方向の位置をほゞ同一
として前記第３の斜行センサが位置していることを特徴
とするプリンタ装置。2. The first skew sensor according to claim 1, wherein the first skew sensor is located before the second skew sensor, and the position of the first skew sensor in the front-rear direction is substantially equal to the first skew sensor. The printer device, wherein the third skew sensor is located at the same position.
は、前記斜行判断手段によって前記印刷媒体が斜行して
いないと判断された場合、前記印刷媒体を所定量送って
前記第３の斜行センサの検出結果をチェックし、前記印
刷媒体の側端面が前記突き当て位置に位置しているとい
う検出結果が得られた場合、前記印刷媒体の印字開始位
置への搬送を開始することを特徴とするプリンタ装置。3. The transportation device according to claim 2, wherein, when the skew determining unit determines that the print medium is not skewed, the transport start unit feeds the print medium by a predetermined amount and performs the third skew feeding. The detection result of the line sensor is checked, and when the detection result that the side end surface of the printing medium is located at the abutting position is obtained, the conveyance of the printing medium to the printing start position is started. Printer device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04473999A JP3338988B2 (en) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | Printer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04473999A JP3338988B2 (en) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | Printer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000247499A true JP2000247499A (en) | 2000-09-12 |
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Family
ID=12699827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04473999A Expired - Fee Related JP3338988B2 (en) | 1999-02-23 | 1999-02-23 | Printer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3338988B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002283667A (en) * | 2001-03-23 | 2002-10-03 | Hitachi Ltd | Recording device |
-
1999
- 1999-02-23 JP JP04473999A patent/JP3338988B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002283667A (en) * | 2001-03-23 | 2002-10-03 | Hitachi Ltd | Recording device |
| JP4576733B2 (en) * | 2001-03-23 | 2010-11-10 | リコープリンティングシステムズ株式会社 | Recording device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3338988B2 (en) | 2002-10-28 |
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