JP2002280793A - 電子部品搭載機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子部品搭載作業の効率を大幅に向上させる
ことができる電子部品搭載機を提供する。 【解決手段】 吸着ノズル部１２Ａが下降して接近可能
であるピックアップ部２０と、電子部品を格納する格納
部２２と、この格納部２２の電子部品を前記ピックアッ
プ部２０に順次供給する供給部２４と、を含んでなり、
ヘッド１４に支持されて該ヘッド１４とともに移動自在
の移動電子部品供給装置１８を電子部品搭載機１０に設
けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を真空吸
着して基板上の所定の位置に搭載する電子部品搭載機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、図３に示されるような、電子部品
搭載機１００が知られている。この電子部品搭載機１０
０は、電子部品の真空吸着のための吸着ノズル部１０２
Ａを備えると共に、該吸着ノズル部１０２Ａを略上下方
向に駆動する吸着装置１０２と、この吸着装置１０２が
設けられたヘッド１０４と、ヘッド１０４を略水平方向
に駆動する水平駆動部１０６と、を有してなり、電子部
品を基板１０８上の所定の位置に搭載するようにされて
いる。

【０００３】吸着ノズル部１０２Ａは上下方向筒状体の
スライドシャフト１０２Ｂの下端近傍に設置されてい
る。吸着装置１０２は、スライドシャフト１０２Ｂ及び
吸着ノズル部１０２Ａを上下方向に直線駆動及び軸線廻
りに回転駆動すると共に、スライドシャフト１０２Ｂの
上端側から吸着ノズル部１０２Ａに負圧を供給可能とさ
れている。

【０００４】吸着装置１０２は一般的に、ヘッド１０４
に複数設けられている。

【０００５】水平駆動部１０６は、Ｘ−Ｙ駆動装置でヘ
ッド１０４を支持すると共に、略水平なＸ−Ｙ方向に駆
動するようにされている。

【０００６】これにより電子部品搭載機１００は、吸着
ノズル部１０２Ａにおいて電子部品を真空吸着して任意
の位置に移送可能とされ、基板１０８上の所定の位置に
搭載することができるようにされている。

【０００７】電子部品は一般的にテープフィーダ１１
０、バルクフィーダ１１２（電子部品供給装置）に格納
され、これらテープフィーダ１１０、バルクフィーダ１
１２のピックアップ部１１０Ａ、１１２Ａに順次送り出
されるようにされている。

【０００８】電子部品搭載機１００は、ピックアップ部
１１０Ａ、１１２Ａと基板１０８との間でヘッド１０４
とともに吸着ノズル部１０２Ａを繰り返し往復させて基
板１０８上に電子部品を搭載するようにされている。

【０００９】電子部品搭載機１００は、複数の吸着装置
１０２を適宜使用することにより、ピックアップ部１１
０Ａ、１１２Ａと基板１０８との間におけるヘッド１０
４の往復回数を制限して、電子部品を効率的に搭載する
ようにされている。

【００１０】ここで近年、電子部品搭載作業の更なる効
率化が求められている。

【００１１】吸着装置１０２を更に増設すれば、それだ
け電子部品搭載作業の効率化を図ることができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、吸着装置１０
２の増設は大幅なコストの増加を伴うとともに、ヘッド
１０４における設置スペースも制約されるため、吸着装
置の増設による電子部品搭載の更なる効率化は困難であ
った。

【００１３】又、仮に吸着装置１０２を増設しても、ヘ
ッド１０４が吸着ノズル部１０２Ａと共にピックアップ
部１１０Ａ、１１２Ａと基板１０８との間を往復するこ
とに変わりはなく、作業効率の大幅な向上は困難であっ
た。

【００１４】本発明は、以上の問題点に鑑みてなされた
ものであって、電子部品搭載作業の効率を大幅に向上さ
せることができる電子部品搭載機を提供することを目的
とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、電子部品の真
空吸着のための吸着ノズル部を備えるとともに、該吸着
ノズル部を略上下方向に駆動する吸着装置と、この吸着
装置が設けられたヘッドと、このヘッドを略水平方向に
駆動する水平駆動部と、を有してなり、電子部品を基板
上の所定の位置に搭載する電子部品搭載機において、前
記吸着装置の吸着ノズル部が下降して接近可能であるピ
ックアップ部と、電子部品を格納する格納部と、この格
納部の電子部品を前記ピックアップ部に順次供給する供
給部と、を含んでなり、前記ヘッドに支持されて該ヘッ
ドと共に移動自在の移動電子部品供給装置を設けたこと
により、上記目的を達成するものである。

【００１６】又、前記吸着装置と前記移動電子部品供給
装置とを相互に接近・離間させるアクチュエータを前記
ヘッドに設け、該アクチュエータを駆動することによ
り、前記吸着ノズル部の略上下方向の移動軌跡と前記ピ
ックアップ部とを選択的に合致・離間自在としてもよ
い。

【００１７】更に、前記ヘッドから離間して固定され、
且つ、前記吸着装置に電子部品を供給可能とされた固定
電子部品供給装置を設け、前記吸着装置が前記固定電子
部品供給装置及び前記移動電子部品供給装置から選択的
に電子部品をピックアップ可能としてもよい。

【００１８】又、前記吸着装置及び前記移動電子部品供
給装置を、前記ヘッドに複数設けてもよい。

【００１９】更に、前記ヘッドを複数設けると共に、こ
れらヘッド各々に前記吸着装置及び前記移動電子部品供
給装置を設けてもよい。

【００２０】本発明によれば、電子部品搭載の作業効率
を大幅に向上させることができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００２２】図１及び図２に示されるように、本発明の
実施の形態に係る電子部品搭載機１０は、電子部品の真
空吸着のための吸着ノズル部１２Ａを略上下方向に駆動
する吸着装置１２と、この吸着装置１２が設けられたヘ
ッド１４と、このヘッド１４を略水平方向に駆動する水
平駆動部１６と、を有してなり、前記ヘッド１４に移動
電子部品供給装置１８が設けられたことを特徴としてい
る。

【００２３】該移動電子部品供給装置１８は、前記吸着
装置１２の吸着ノズル部１２Ａが下降して接近可能であ
るピックアップ部２０と、電子部品を格納する格納部２
２と、この格納部２２の電子部品を前記ピックアップ部
２０に順次供給する供給部２４と、を含んでなり、前記
ヘッド１４とともに移動自在とされている。

【００２４】更に、前記電子部品搭載機１０は、前記ヘ
ッド１４から離間して固定され、且つ、前記吸着装置１
２に電子部品を供給可能とされた固定電子部品供給装置
２６を備え、前記吸着装置１２が前記固定電子部品供給
装置２６及び前記移動電子部品供給装置１８から選択的
に電子部品をピックアップ可能とされたことを特徴とし
ている。

【００２５】前記電子部品搭載機１０のその他の構造に
ついては、従来と同様であるが、本発明の理解のため、
前記電子部品搭載機１０の全体構造についても概説しつ
つ、上記特徴部分について詳細に説明することとする。

【００２６】前記電子部品搭載機１０は、前記吸着装置
１２の吸着ノズル部１２Ａで電子部品を真空吸着して任
意の位置に搬送可能とされ、基板２７上の所定の位置に
搭載するようにされている。

【００２７】前記ヘッド１４は、複数（本実施の形態で
は２つ）設けられ、略長方形板状体のベース部材１４Ａ
において、前記水平駆動部１６に支持されている。

【００２８】これらヘッド１４各々に複数（本実施の形
態では３つ）の前記吸着装置１２が設けられている。

【００２９】前記水平駆動部１６はＸ−Ｙロボットで、
Ｘ方向のアーム１６Ａにおいて前記ヘッド１４を支持し
ている。

【００３０】前記吸着装置１２は、上下方向筒状体のス
ライドシャフト１２Ｂが略円筒形状のボディ１２Ｃを同
軸的に貫通した構造で、前記スライドシャフト１２Ｂの
下端近傍において前記吸着ノズル部１２Ａを支持してい
る。

【００３１】又、前記吸着装置１２は、前記スライドシ
ャフト１２Ｂ及び前記吸着ノズル部１２Ａを上下方向に
直線駆動及び軸線廻りに回転駆動すると共に、前記スラ
イドシャフト１２Ｂの上端側から前記吸着ノズル部１２
Ａに負圧を供給可能とされている。

【００３２】更に、前記吸着装置１２は、揺動部材２８
を介して前記ヘッド１４のベース部材１４Ａに取付られ
ている。この揺動部材２８は、略長方形板状体で、前記
ベース部材１４Ａと前記吸着装置１２との間に配置さ
れ、該吸着装置１２のボディ１２Ｃを固定支持してい
る。又、該揺動部材２８は、上端近傍においてＸ方向の
ピン３０を介して前記ベース部材１４Ａの上端近傍に揺
動自在に枢支されている。

【００３３】該ベース部材１４Ａにおける前記揺動部材
２８の反対側には、エアシリンダ（アクチュエータ）３
２が取り付けられている。このエアシリンダ３２のロッ
ド３２Ａは前記ベース部材１４Ａを貫通して前記揺動部
材２８の下端近傍まで突出している。該ロッド３２Ａの
先端にはＸ方向のピン３４が遊嵌し、このピン３４は更
に前記揺動部材２８の下端近傍に固着されたガイド部材
２８Ａの上下方向の長孔と遊嵌している。

【００３４】前記ロッド３２Ａの突出・引き込みに伴
い、前記揺動部材２８及び前記吸着装置１２が前記ピン
３０を中心として揺動するようにされている。

【００３５】前記移動電子部品供給装置１８は上下方向
を長手方向とするバルクフィーダで、前記吸着装置１２
の近傍、且つ、前記ベース部材１４Ａから離反する側に
配置され、ブラケット３６Ａ及び３６Ｂを介して該ベー
ス部材１４Ａに固定支持されている。

【００３６】前記エアシリンダ３２のロッド３２Ａの突
出・引き込みに伴い、これら吸着装置１２と移動電子部
品供給装置１８とが相互に接近・離間するようにされて
いる。

【００３７】前記移動電子部品供給装置１８の下端近傍
は、前記吸着装置１２側に突出し、前記ピックアップ部
２０を形成している。このピックアップ部２０は、前記
吸着装置１２が最も接近した状態における、前記吸着ノ
ズル部１２Ａの上下方向の移動軌跡と合致すると共に、
前記吸着装置１２が最も離間した状態における、前記吸
着ノズル部１２Ａの上下方向の移動軌跡から離間するよ
うに設置されている。該ピックアップ部２０の上面側は
上方に開口している。

【００３８】前記移動電子部品供給装置１８の上側内部
は中空とされて、前記格納部２２を形成している。この
格納部２２の下端近傍は下方に先細る漏斗状部２２Ａと
されている。この漏斗状部２２Ａの下端と前記ピックア
ップ部２０との間には通路が形成され、この通路が前記
供給部２４を構成している。

【００３９】この供給部２４は、前記格納部２２内に収
容されている電子部品と遊嵌する断面形状とされ、前記
漏斗状部２２Ａに略鉛直に連通すると共に、滑らかに曲
折しながら、水平よりも若干下方に傾斜しつつ、前記ピ
ックアップ部２０に連通している。

【００４０】該供給部２４は、前記格納部２２内に格納
された電子部品をその自重により、前記漏斗状部２２Ａ
から前記ピックアップ部２０に玉突き状に順次送り出す
ようにされている。

【００４１】前記固定電子部品供給装置２６は、複数の
テープフィーダからなり、Ｘ方向に並んで固定設置され
ている。

【００４２】該固定電子部品供給装置２６は、電子部品
を格納した巻装テープ２６Ａを備え、該テープを巻き出
すことによりピックアップ部２６Ｂに電子部品を順次送
り出すようにされている。

【００４３】前記固定電子部品供給装置２６には搭載頻
度が低い電子部品が格納され、前記移動電子部品供給装
置１８には搭載頻度が高い電子部品が格納されている。

【００４４】次に、前記電子部品搭載機１０の作用につ
いて説明する。

【００４５】まず、前記電子部品搭載機１０が搭載頻度
の高い電子部品を前記基板２７上に搭載する際の作用に
ついて説明する。

【００４６】搭載頻度の高い電子部品を搭載するとは、
前記移動電子部品供給装置１８が以下のように前記吸着
装置１２の吸着ノズル部１２Ａに電子部品を供給する。

【００４７】まず、前記吸着装置１２が前記スライドシ
ャフト１２Ｂとともに前記吸着ノズル部１２Ａを上方に
引き込ませた後、前記エアシリンダ３２のロッド３２Ａ
を突出させる。

【００４８】これにより前記揺動部材２８とともに前記
吸着装置１２が揺動して前記移動電子部品供給装置１８
に接近し、前記吸着ノズル部１２Ａの略上下方向の移動
軌跡が前記ピックアップ部２０と合致する。

【００４９】次に、前記吸着装置１２が前記スライドシ
ャフト１２Ｂとともに前記吸着ノズル部１２Ａを下降さ
せると、該吸着ノズル部１２Ａの下端が、前記ピックア
ップ部２０の電子部品に当接する。

【００５０】この状態で、前記スライドシャフト１２Ｂ
の上端側から負圧を供給すると、この負圧は該スライド
シャフト１２Ｂを介して前記吸着ノズル部１２Ａの下端
に伝えられ、該吸着ノズル部１２Ａが前記ピックアップ
部２０の電子部品を真空吸着する。

【００５１】次に、前記スライドシャフト１２Ｂと共に
前記吸着ノズル部１２Ａを上昇させると、真空吸着した
電子部品もともに上昇して、前記吸着ノズル部１２Ａが
電子部品をピックアップする。前記ピックアップ部２０
には次の電子部品が玉突き状に送り出される。更に、前
記エアシリンダ３２のロッド３２Ａを引き込ませると、
前記揺動部材２８とともに前記吸着装置１２が揺動し
て、前記移動電子部品供給装置１８から離間する。

【００５２】これにより、前記吸着ノズル部１２Ａの略
上下方向の移動軌跡も前記ピックアップ部２０から離間
する。

【００５３】この状態で、前記水平駆動部１６により前
記ヘッド１４をＸ−Ｙ方向に駆動して、真空吸着した電
子部品を前記基板２７上の所定の搭載位置の上方に一致
させる。

【００５４】なお、この際、電子部品の種類により、精
密な搭載が要求される場合には、図示しない画像認識装
置で電子部品の吸着姿勢を検知し、正規の吸着姿勢との
誤差を補正する。

【００５５】次に、前記スライドシャフト１２Ｂととも
に前記吸着ノズル部１２Ａを下降させて、真空吸着した
電子部品を前記基板２７上に当接させる。更に前記スラ
イドシャフト１２Ｂの上端側への負圧の供給を停止し、
若干の正圧を供給しながら該スライドシャフト１２Ｂ及
び前記吸着ノズル部１２Ａを上昇させると、電子部品は
該吸着ノズル部１２Ａから解放されて前記基板２７上に
搭載される。

【００５６】以後、同様に前記移動電子部品供給装置１
８が前記吸着装置１２の前記吸着ノズル部１２Ａに電子
部品を順次供給しつつ、該電子部品を前記吸着装置１２
が真空吸着して前記基板２７上に搭載する作業を繰り返
す。

【００５７】前記移動電子部品供給装置１８は前記吸着
装置１２と同一のヘッド１４に設けられているので、前
記移動電子部品供給装置１８の電子部品をピックアップ
するために、従来のように前記ヘッド１４を前記固定電
子部品供給装置２６まで移動させる必要がない。

【００５８】即ち、前記吸着装置１２が前記基板２７近
傍で僅かに水平方向に移動しながら連続して電子部品を
搭載することができるので、一の電子部品を搭載してか
ら次の電子部品を搭載するまでの時間間隔を短くするこ
とができ、前記電子部品搭載機１０は生産効率が良い。

【００５９】又、前記電子部品搭載機１０は、複数の前
記移動電子部品供給装置１８及び前記吸着装置１２を備
えているので、搭載頻度の高い電子部品の種類が複数存
在する場合であっても、該複数種類の電子部品を効率良
く、基板上に搭載することができる。

【００６０】更に、一の前記吸着装置１２が電子部品を
基板上に搭載する間に、他の吸着装置１２が前記移動電
子部品供給装置１８の電子部品を真空吸着するようにす
れば、一層電子部品搭載の時間間隔を短縮して、作業効
率を更に向上させることができる。

【００６１】なお、この場合、複数の前記移動電子部品
供給装置１８が同種の電子部品を格納・供給するように
すれば、同種の電子部品を連続して搭載する時間間隔も
短縮することができる。

【００６２】次に、前記電子部品搭載機１０が、搭載頻
度の低い電子部品を前記基板２７上に搭載する際の作用
について説明する。

【００６３】搭載頻度の低い電子部品を搭載するとき
は、前記固定電子部品供給装置２６が、従来と同様に前
記吸着装置１２の吸着ノズル部１２Ａに電子部品を供給
する。

【００６４】まず、前記水平駆動部１６により前記ヘッ
ド１４とともに前記吸着装置１２を前記固定電子部品供
給装置２６の上方に移動させて、前記吸着ノズル部１２
Ａの上下方向の移動軌跡と前記ピックアップ部２６Ａと
を合致させる。

【００６５】この状態で、前記スライドシャフト１２Ｂ
とともに前記吸着ノズル部１２Ａを下降させて前記ピッ
クアップ部２６Ａに当接させ、前記スライドシャフト１
２Ｂの上端側から負圧を供給することにより、前記吸着
ノズル部１２Ａが電子部品を真空吸着する。

【００６６】次に、前記スライドシャフト１２Ｂ及び前
記吸着ノズル部１２Ａを上昇させると真空吸着された電
子部品もともに上昇し、該吸着ノズル部１２Ａが電子部
品をピックアップする。

【００６７】以後、搭載頻度が高い電子部品の搭載と同
様に、ピックアップした電子部品を前記基板２７上に搭
載する。

【００６８】このように、前記移動電子部品供給装置１
８と前記固定電子部品供給装置２６とを適宜使い分ける
ことにより、多種の電子部品の効率的な搭載を実現する
ことができる。

【００６９】即ち、前記移動電子部品供給装置１８は前
記ヘッド１４に設けられるので、電子部品を前記吸着装
置１２に効率良く供給することができる反面、ヘッド１
４における設置スペースが制約されるため、多数設置す
ることができず、多種の電子部品の搭載に対応すること
は困難である。

【００７０】一方、前記固定電子部品供給装置２６は前
記ヘッド１４から離間して固定設置されるので、前記吸
着装置１２が該固定電子部品供給装置２６から電子部品
の供給を受けるためには、前記ヘッド１４が該固定電子
部品供給装置２６まで移動する必要があり、電子部品を
効率良く供給することが困難であるが、多数設置するこ
とが可能である。

【００７１】従って、前記移動電子部品供給装置１８が
搭載頻度の高い電子部品を供給し、前記固定電子部品供
給装置２６が搭載頻度の低い電子部品を供給するよう
に、２つの電子部品供給装置を適宜使い分けることによ
り、多種の電子部品を基板上に効率良く搭載することが
できる。

【００７２】なお、本実施の形態の例において、前記吸
着装置１２は前記ピン３０を中心に揺動して前記移動電
子部品供給装置１８に接近・離間自在とされているが、
本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、前記
移動電子部品供給装置１８に直線的に接近・離間自在の
吸着装置としてもよい。

【００７３】又、前記移動電子部品供給装置１８が前記
吸着装置１２に接近・離間自在であるように該移動電子
部品供給装置１８を前記ヘッド１４に移動自在に設置し
てもよい。

【００７４】更に、前記吸着装置１２及び前記移動電子
部品供給装置１８をともに前記ヘッド１４に固定設置す
ると共に、前記ピックアップ部２０を突出・引込み自在
とし、前記吸着装置１２の吸着ノズル部１２Ａの上下方
向の移動軌跡に合致・離間自在としてもよい。

【００７５】又、本実施の形態の例において、前記移動
電子部品供給装置１８の供給部２４は、電子部品をその
自重による重力のみにより前記格納部２２から前記ピッ
クアップ部２０へ送り出すようにされているが、本発明
はこれに限定されるものではなく、例えば起振装置を備
え、振動により電子部品の供給を促進する供給部として
もよい。

【００７６】又、本実施の形態の例において、前記固定
電子部品供給装置２６はテープフィーダとされている
が、本発明はこれに限定されるものではなく、バルクフ
ィーダの固定電子部品供給装置としてもよく、テープフ
ィーダとバルクフィーダとが混在した固定電子部品供給
装置としてもよい。

【００７７】更に、搭載する電子部品の種類が少ない場
合には、固定電子部品供給装置を設けることなく、移動
電子部品供給装置のみを備える電子部品搭載機としても
よい。

【００７８】又、本実施の形態の例において、前記電子
部品搭載機１０は２個の前記ヘッド１４を備えている
が、本発明はこれに限定されるものではなく、搭載する
電子部品の種類の数に応じて３個以上のヘッドを備える
電子部品搭載機としてもよく、１個のみのヘッドを備え
る電子部品搭載機としてもよい。

【００７９】又、本実施の形態の例において、前記ヘッ
ド１４は各々３個の前記吸着装置１２を備えているが、
本発明はこれに限定されるものではなく、搭載する電子
部品の種類の数に応じて各ヘッドは少なくとも１つの吸
着装置を備えていればよい。

【００８０】同様に、本実施の形態の例において、前記
ヘッド１４は各々３個の前記移動電子部品供給装置１８
を備えているが、本発明はこれに限定されるものではな
く、搭載する電子部品の種類の数に応じて少なくとも１
つの移動電子部品供給装置を備えていればよい。

【００８１】更に、複数のヘッドのうちの１つのヘッド
のみに移動電子部品供給装置を設けてもよい。

【００８２】更に又、吸着装置よりも少ない数の移動電
子部品供給装置を設け、固定電子部品供給装置のみから
電子部品の供給を受ける吸着装置を備える電子部品搭載
機としてもよい。

【００８３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電子部品搭載機の作業効率の大幅な向上が可能になると
いう優れた効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の例に係る電子部品搭載機
の要部構造を示す斜視図

【図２】同電子部品搭載機のヘッド周辺の構造を拡大し
て示す側面図

【図３】従来の電子部品搭載機の構造を示す斜視図

【符号の説明】

１０、１００…電子部品搭載機 １２、１０２…吸着装置 １２Ａ、１０２Ａ…吸着ノズル部 １４、１０４…ヘッド １６、１０６…水平駆動部 １８…移動電子部品供給装置 ２０…ピックアップ部 ２２…格納部 ２４…供給部 ２６…固定電子部品供給装置 ２７、１０８…基板 ３２…エアシリンダ（アクチュエータ）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電子部品の真空吸着のための吸着ノズル部
   を備えるとともに、該吸着ノズル部を略上下方向に駆動
   する吸着装置と、この吸着装置が設けられたヘッドと、
   このヘッドを略水平方向に駆動する水平駆動部と、を有
   してなり、電子部品を基板上の所定の位置に搭載する電
   子部品搭載機において、 前記吸着装置の吸着ノズル部が下降して接近可能である
   ピックアップ部と、電子部品を格納する格納部と、この
   格納部の電子部品を前記ピックアップ部に順次供給する
   供給部と、を含んでなり、前記ヘッドに支持されて該ヘ
   ッドと共に移動自在の移動電子部品供給装置が設けられ
   たことを特徴とする電子部品搭載機。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記吸着装置と前記移動電子部品供給装置とを相互に接
   近・離間させるアクチュエータが前記ヘッドに設けら
   れ、該アクチュエータを駆動することにより、前記吸着
   ノズル部の略上下方向の移動軌跡と前記ピックアップ部
   とが選択的に合致・離間自在とされたことを特徴とする
   電子部品搭載機。
3. 【請求項３】請求項１又は２において、 前記ヘッドから離間して固定され、且つ、前記吸着装置
   に電子部品を供給可能とされた固定電子部品供給装置が
   設けられるとともに、前記吸着装置は前記固定電子部品
   供給装置及び前記移動電子部品供給装置から選択的に電
   子部品をピックアップ可能とされたことを特徴とする電
   子部品搭載機。
4. 【請求項４】請求項１、２又は３において、 前記吸着装置及び前記移動電子部品供給装置が前記ヘッ
   ドに複数設けられたことを特徴とする電子部品搭載機。
5. 【請求項５】請求項１乃至４のいずれかにおいて、 前記ヘッドが複数設けられるとともに、これらヘッド各
   々に前記吸着装置及び前記移動電子部品供給装置が設け
   られたことを特徴とする電子部品搭載機。