JP2002274791A - 横行システムを持った作業車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 横行可能な作業車両において、ハンドルを容
易に固定できる横行システムを持った作業車両を提供す
る。 【解決手段】 車体２側に対して、左右一対の前車輪３
と後車輪４を、それぞれ９０度状に換向可能に設け、そ
れぞれの換向手段３０，５０を設けた。後車輪換向手段
５０は、旋回用シリンダー５１と、旋回用シリンダー５
１の作動により車幅方向に移動する後車輪換向用の油圧
シリンダー５２を有する。ハンドル１５に連動したオー
ビットロールユニット６５から旋回用シリンダー５１へ
の油圧回路６６中に開閉弁手段７０を介在した。通常走
行から横行へ切り換える際に後車輪換向手段５０では、
旋回用シリンダー５１への油圧回路６６を遮断でき、精
度と強度および調整にとらわれることなくハンドル１５
を容易に固定でき、後車輪換向システムのメンテナンス
性を向上でき、作業効率も向上できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、横行走行に切り換
え得るフォークリフトなど横行システムを持った作業車
両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の横行システムを持った作
業車両としては、たとえば特開２０００−３０９４９７
号公報に見られる横行システムを持ったフォークリフト
が提供されている。

【０００３】この従来構成は、車体に、前車輪と後車輪
が換向可能に設けられ、左右一対の前車輪は、それぞれ
走行駆動装置側の駆動軸に連動連結され、両走行駆動装
置は、縦軸心の周りに回動自在に設けられた旋回部材に
取り付けられている。この旋回部材の回動を行わせる回
動手段は、共通の作動装置によって両旋回部材を互いに
逆方向に回動させるように構成されている。ここで、共
通の作動装置としては旋回用シリンダーが採用され、ま
た後車輪も旋回用シリンダーにより強制的に換向可能と
されている。

【０００４】このような従来の横行システムを持ったフ
ォークリフトにおいては、後車輪の旋回用シリンダーを
作動させるシステムとして、図７、図８に示される構成
が提供されている。すなわち、タンク８０内の油は、エ
ンジン８１により駆動されるポンプ８２により圧油とな
り、この圧油は、プライオリティーバルブ８３を介して
コントロールバルブユニット８４とオービットロールユ
ニット８５に供給される。そして、オービットロールユ
ニット８５からの油圧回路（ホース）８６が後車輪旋回
用シリンダー８７に接続するように構成されている。

【０００５】上記した従来構成においては、ハンドル８
８を回し、ステアリングシャフト８９を介してオービッ
トロールユニット８５を操作することで、油圧回路８６
を介して後車輪旋回用シリンダー８７を伸縮動させ、以
て旋回を行うように構成されている。

【０００６】そして、通常走行から横行走行への切換え
で、ハンドル８８の固定が必要なときは、切換えレバー
９０の操作によりワイヤー９１を介してフック９２を作
動させて、オービットロールユニット８５のシャフト部
８５Ａに設けられたギヤ９３間に作用させ、以て機械的
に固定することにより成立させていた。これにより、切
換えレバー９０が作動状態であるときは、ハンドル８８
は固定（ロック）され、以て後車輪旋回用シリンダー８
７は一定位置を保持することが可能となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来構成では、フック９２とギヤ９３との間では精度と
強度が必要となり、また、ワイヤー９１を使用している
ことから、調整などのメンテナンスも必要となってく
る。

【０００８】そこで本発明の請求項１記載の発明は、横
行可能な作業車両において、精度と強度および調整にと
らわれることなくハンドルを容易に固定し得る横行シス
テムを持った作業車両を提供することを目的としたもの
である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明の請求項１記載の横行システムを持った
作業車両は、車体側に対して、左右一対の前車輪と左右
一対の後車輪が、それぞれ９０度状に換向可能に設けら
れるとともに、それぞれの換向手段が設けられ、後車輪
換向手段は、旋回用シリンダーと、旋回用シリンダーの
作動により車幅方向に移動される後車輪換向用の油圧シ
リンダーとを有し、ハンドルに連動されたオービットロ
ールユニットから前記旋回用シリンダーへの油圧回路中
に開閉弁手段が介在されていることを特徴としたもので
ある。

【００１０】したがって請求項１の発明によると、通常
走行時には、左右の前車輪ならびに左右の後車輪は前後
方向に向いている。そして、通常走行時には、ハンドル
を左右に回してオービットロールユニットを操作するこ
とで、旋回用シリンダーを伸縮動させて、所定の収縮限
で非作動姿勢にある油圧シリンダーを車幅方向に移動さ
せ、以て後車輪を左右に換向して、作業車両を旋回し得
る。

【００１１】また、通常走行時から横行へと切り換える
とき、たとえば切換えレバーを操作して、それぞれの換
向手段を作動させ、前車輪と後車輪とを車体に対して９
０度状（真横状）に換向させる。このようにして前車輪
と後車輪とを真横状に換向したのち、作業車両を左右で
横行させ得る。

【００１２】その際に、後車輪換向手段では、切換レバ
ーを操作することにより、オービットロールユニットか
ら旋回用シリンダーへの油圧回路を遮断し得、以て精度
と強度および調整にとらわれることなくハンドルを容易
に固定し得る。これとほぼ同時に後車輪換向用の油圧シ
リンダーを作動させ、以て後車輪を車体に対して９０度
状に換向し得る。

【００１３】また請求項２記載の横行システムを持った
作業車両は、請求項１記載の構成において、車体の前端
側にはマストが設けられるとともに、このマスト側には
フォークが設けられていることを特徴としたものであ
る。

【００１４】したがって請求項２の発明によると、リフ
ト用レバーを操作することで、フォークをマストに沿っ
て昇降動させ得、以て所期のフォーク作業を行える。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
１〜図６に基づいて説明する。図２で示されるフォーク
リフト（作業車両の一例）１は、その車体２の前部に左
右一対の前車輪（駆動輪）３が設けられるとともに、後
部に左右一対の後車輪（換向輪）４が設けられ、そして
車体２の前部で上方には運転部５が設けられる。前記車
体２の前端部には上下方向で伸縮自在なマスト６が、車
幅方向の連結軸７を介して前後方向に傾動自在に取り付
けられるとともに、前後傾動を行わせるティルトシリン
ダー８が、車体２とマスト６との間に設けられる。

【００１６】前記マスト６は、フォークリフト１側の左
右一対の外枠９と、この外枠９に案内されて昇降自在な
左右一対の内枠１０とからなり、そして外枠９と内枠１
０との間にリフトシリンダー１１が設けられる。また内
枠１０側に案内されて昇降自在なリフトブラケット１２
が設けられるとともに、このリフトブラケット１２に上
下一対のフィンガーバを介して、左右一対のフォーク１
３が設けられる。

【００１７】前記運転部５には、座席１４や、この座席
１４の前方に位置される通常走行用のハンドル１５や、
座席１４の近くに位置される横行走行用の補正レバー１
６、ならびに切換えレバー１７などが配設され、そして
上方にはヘッドガード１８が配設される。さらに座席１
４の後方で本体２上にはカウンターウエイト１９が設け
られる。

【００１８】図２〜図４で示されるように、左右一対の
前車輪３は、それぞれ車体２側に対して９０度状（真横
状）に換向可能に設けられている。すなわち前記車体２
側には、軸受装置２０と縦軸２１とを介して縦軸心２２
の周りに回動自在な旋回部材２３が設けられている。

【００１９】この旋回部材２３は逆Ｌ字状であって、そ
の横板部分が縦軸２１の下端に連結され、そして縦板部
分には走行駆動手段２５が設けられている。この走行駆
動手段２５は、電動モータ２６や減速機２７などにより
構成され、減速機２７のマウントを介して縦板部分に取
り付けられている。その際に、減速機２７からの回転フ
ランジは横向きの車軸２８となり、これら車軸２８に対
して前車輪３のリム３Ａが、それぞれ連結具を介して直
接に取り付けられている。

【００２０】これにより旋回部材２３は、それぞれ車体
２側に対して縦軸心２２の周りに回動自在に設けられ
る。そして左右一対の前車輪３は、それぞれ旋回部材２
３に取り付けられた走行駆動手段２５に連動されること
になる。ここで、縦軸心２２のほぼ真下部分に前車輪３
が位置するように構成されている。

【００２１】なお、前記車体２側にはバッテリ７５が搭
載され、このバッテリ７５にはコントローラ７６が付設
されている。そして、コントローラ７６からのケーブル
７７が、前記電動モータ２６にそれぞれ接続されてい
る。

【００２２】前記車体２側には、前記旋回部材２３の回
動を行わせる前車輪換向手段３０が設けられている。す
なわち、前車輪換向手段３０は前車輪換向用の油圧シリ
ンダー３１を有し、この油圧シリンダー３１は、その本
体３１ａが車体２側に縦ピン３２を介して揺動自在に取
り付けられるとともに、ピントンロッド３１ｂが、片側
の旋回部材２３に固定されたリンク３３に縦方向の連結
ピン３４を介して相対回動自在に連結されている。そし
て左右の旋回部材２３から連設されたアーム３５間が、
リンク体３６と連結ピン３７とを介して相対回動自在に
連結されている。

【００２３】したがって、油圧シリンダー３１の作動に
よって、リンク３３を介して旋回部材２３を回動させる
ことで、片側の前車輪３を縦軸心２２の周りに換向して
真横状に向け得るとともに、アーム３５やリンク体３６
などを介して他側の前車輪３を縦軸心２２の周りに換向
して真横状に向け得る。すなわち前車輪換向手段３０に
よると、共通の油圧シリンダー３１の作動によって、左
右の前車輪３を互いに逆方向に換向させて真横状に向く
ように構成してある。以上の３１〜３７などにより、前
車輪換向手段３０の一例が構成される。

【００２４】左右一対の後車輪４は、それぞれ車体２に
対して９０度状（真横状）に換向可能に設けられてい
る。すなわち、左右一対の後車輪４のリム４Ａは、それ
ぞれ逆Ｌ字状の旋回部材４３における縦板部分に横方向
の車軸４４などを介して遊転自在に取り付けられてい
る。また旋回部材４３における横板部分は、軸受装置４
０と縦軸４１とを介して、車体２側に対して縦軸心４２
の周りに回動自在に設けられている。その際に縦軸心４
２のほぼ真下部分に後車輪４が位置するように構成され
ている。

【００２５】左右一対の後車輪４を縦軸心４２の周りに
回動させる後車輪換向手段５０が設けられ、この後後車
輪換向手段５０は、旋回用シリンダー（ステアリングシ
リンダー）５１や後車輪換向用の油圧シリンダー５２な
どから構成される。すなわち、旋回用シリンダー５１
は、その本体５１ａが車幅方向に配置されて車体２側に
固定されるとともに、そのピストン５１ｂに連結された
ピストンロッド５１ｃは車幅方向の両側に突出されてい
る。

【００２６】また後車輪換向用の油圧シリンダー５２は
左右一対であって、それぞれの本体５２ａは、連結材５
３を介して前記旋回用シリンダー５１におけるピストン
ロッド５１ｃの突出された両端部に一体化（連結）され
ている。その際に、これら油圧シリンダー５２のピスト
ン５２ｂに連結されたピストンロッド５２ｃは、それぞ
れ車幅方向の外側に突出されている。そして前記縦軸４
１の上端に連設されたアーム体５４とピストンロッド５
２ｃの突出端との間が、リンク５５や縦方向の連結ピン
５６，５７などを介して相対回動自在に連結されてい
る。

【００２７】上記の後車輪換向手段５０によると、旋回
用シリンダー５１の作動は、固定の本体５１ａに対して
ピストンロッド５１ｃが車幅方向に移動されることで行
われ、そして旋回用シリンダー５１のピストンロッド５
１ｃと一体に油圧シリンダー５２の本体５２ａが車幅方
向に移動される。

【００２８】前記旋回用シリンダー５１の作動は、ハン
ドル１５を回すことでオービットロール（全油圧式パワ
ーステアリング）にて行うように構成されている。また
油圧シリンダー５２は、旋回用シリンダー５１が中立状
のときに後車輪４を回動可能として左右一対に設けられ
るとともに、旋回用シリンダー５１の作動時には所定の
非作動姿勢となるように構成されている。

【００２９】したがって、油圧シリンダー５２の作動に
より、リンク５５やアーム体５４などを介して縦軸４１
を回動させることで、旋回部材４３などを介して後車輪
４を縦軸心４２の周りに換向して真横状に向け得る。す
なわち、油圧シリンダー５２の作動によって、左右の後
車輪４は互いに逆方向に換向して真横状に向くように構
成されている。以上の５１〜５７などにより、左右一対
の後車輪４を縦軸心４２の周りに回動させる後車輪換向
手段５０の一例が構成される。

【００３０】図１には、旋回用シリンダー５１への油圧
回路などが示されている。すなわち、タンク６０内の油
は、エンジン６１により駆動されるポンプ６２により圧
油となり、この圧油は、プライオリティーバルブ６３を
介してコントロールバルブユニット６４とオービットロ
ールユニット６５に供給される。そして、オービットロ
ールユニット６５からの油圧回路（ホース）６６が後車
輪４の旋回用シリンダー５１に接続されている。

【００３１】前記オービットロールユニット６５は前記
ハンドル１５に連動され、そして前記油圧回路６６中に
は開閉弁手段７０が介在されている。ここで開閉弁手段
７０は、油圧回路６６における両給排油路部分にそれぞ
れ設けられたシャットオフバルブ７１と、これらシャッ
トオフバルブ７１を制御するコントローラ７２と、前記
切換レバー１７の下に設置された横行モードスイッチ７
３などからなり、この横行モードスイッチ７３からの信
号がコントローラ７２に伝達されるように構成されてい
る。

【００３２】前記シャットオフバルブ７１は、電磁コイ
ルにより遮断部７１ａと連通部７１ｂとが切換えられ
て、前記油圧回路６６における両給排油路部分の開閉が
行われるポペット形の電磁切換え弁の形式とされてい
る。また、遮断部７１ａは逆止め弁付きの閉止弁でもよ
い。

【００３３】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。図２の実線、図３、ならびに図４は通常走
行時を示している。このとき左右の前車輪３ならびに左
右の後車輪４は前後方向に向いている。このようなフォ
ークリフト１は、運転部５の座席１４に座った作業者が
ハンドル１５を操縦することで、走行動し得る。すなわ
ち、バッテリ７５の電力を、コントローラ７６により制
御したのちケーブル７７を介して電動モータ２６にそれ
ぞれ供給して、この電動モータ２６を駆動することで、
減速機２７や車軸２８などを介して前車輪３を正逆に駆
動させ、以てフォークリフト１を前後で走行動し得る。

【００３４】そして、リフト用レバーを操作してリフト
シリンダー１１を作動させることで、リフトブラケット
１２などを介して、フォーク１３をマスト６に沿って昇
降動させ得、以て所期のフォーク作業を行える。また、
ティルト用レバーを操作してティルトシリンダー８を作
動させることで、マスト６を連結軸７の周りで傾動（傾
倒）させ得、以てリフトブラケット１２などを介してフ
ォーク１３の姿勢を変化させ得る。

【００３５】前述した走行動の際に、ハンドル１５の操
縦に応じて旋回される。すなわち、たとえばハンドル１
５を左側へ回し、ステアリングシャフトを介してオービ
ットロールユニット６５を操作することで、旋回用シリ
ンダー５１のピストンロッド５１ｃは左側へと作動さ
れ、連結材５３を介して両油圧シリンダー５２の本体５
２ａが一体に左側へと移動される。このとき両油圧シリ
ンダー５２は、所定の収縮限で非作動姿勢にあってリン
ク状の役目を成すことになる。したがって、両油圧シリ
ンダー５２の左側への移動は、リンク５５を介してアー
ム体５４に伝達され、以て旋回部材４３を縦軸心４２の
周りに回動させて、後車輪４を左旋回し得る。

【００３６】また、旋回用シリンダー５１のピストンロ
ッド５１ｃが左側へと限度まで作動されたときには、左
右の後車輪４を逆ハの字状に換向させ得、以てその場で
の旋回を可能にし得る。なお上述と同様にして、たとえ
ばハンドル１５を右側へ回すことで、右旋回し得る。

【００３７】このような通常走行時から横行走行へと切
り換えるとき、まず旋回用シリンダー５１を中立状（直
進状）に位置させる。この状態で切換レバー１７を操作
することによりハンドル１５を固定（ロック）し得、こ
れと同時に前車輪換向手段３０と後車輪換向手段５０と
を換向動させ得る。

【００３８】すなわち前車輪換向手段３０では、切換レ
バー１７を操作することにより油圧シリンダー３１を収
縮動させる。これにより、リンク３３を介して旋回部材
２３を縦軸心２２の周りに回動させ、以て図２の仮想
線、図５、ならびに図６に示すように、前車輪３を車体
２に対して９０度状（真横状）に換向させる。このと
き、旋回部材２３と一体に走行駆動手段２５を回動させ
る。なお、縦軸心２２のほぼ真下部分に前車輪３が位置
していることから、前車輪３などはコンパクトにして９
０度状の換向が行えることになる。

【００３９】また後車輪換向手段５０では、前述したよ
うに切換レバー１７を操作することにより、この切換レ
バー１７の下に設置した横行モードスイッチ７３を操作
し、この横行モードスイッチ７３からの信号をコントロ
ーラ７２に伝達する。すると、このコントローラ７２か
ら切換え弁手段７０における一対のシャットオフバルブ
７１に作動出力を発信し、以て連通部７１ｂ側が作用位
置であった両シャットオフバルブ７１を遮断部７１ａ側
に切換え得る。

【００４０】これにより、オービットロールユニット６
５から旋回用シリンダー５１への油圧回路６６を遮断し
得、以て精度と強度および調整にとらわえることなくハ
ンドル１５を容易に固定し得る。

【００４１】これとほぼ同時に両油圧シリンダー５２を
伸展動させ、ピストンロッド５２ｃの突出動を、リンク
５５を介してアーム体５４に伝達して、旋回部材４３を
縦軸心４２の周りに回動させ、以て図２の仮想線、図
５、ならびに図６に示すように、後車輪４を車体２に対
して９０度状（真横状）に換向させる。なお、縦軸心４
２のほぼ真下部分に後車輪４が位置していることから、
後車輪４などはコンパクトにして９０度状の換向が行え
ることになる。

【００４２】このようにして前車輪３や後車輪４の換向
を行ったこと、すなわち前車輪３や後車輪４が真横状に
換向したことをセンサーで感知して、インジケータラン
プを点灯させ、これにより横行モードが可能になる。

【００４３】したがってフォークリフト１は、前述と同
様にして、バッテリ７５の電力を、コントローラ７６に
より制御したのちケーブル７７を介して電動モータ２６
にそれぞれ供給し、この電動モータ２６を駆動して前車
輪３を正逆に駆動回転させ、以てフォークリフト１を左
右で横行し得る。その際に左右一対の後車輪４は追従回
転し得る。

【００４４】なお、横行時における直進性の補正は、補
正レバー１６を前後に傾けて油圧シリンダー３１を微作
動させ、前車輪３の角度を微調整することで容易に行え
る。その際に、両シャットオフバルブ７１は遮断部７１
ａ側にあることで、後車輪換向用の油圧シリンダー５２
を収縮動させることなく、前車輪換向用の油圧シリンダ
ー３１のみの制御で容易に可能となる。

【００４５】このようにして横行走行を行えることで、
たとえば長尺物の搬送を、フォーク１３を介して容易に
行える。上記した実施の形態では、開閉弁手段７０とし
て遮断部７１ａと連通部７１ｂとが切換えられる一対の
シャットオフバルブ７１を採用しているが、これは他の
形式からなる電磁切換え弁などであってもよい。

【００４６】上記した実施の形態では、作業車両として
カウンタータイプのフォークリフト１が示されている
が、作業車両としては、大型の運搬車、ローダ、サイド
フォークリフトなどであっても同様に作用し得るもので
ある。

【００４７】上述した実施の形態では、走行駆動手段２
５として電動モータ２６が使用された形式が示されてい
るが、これは油圧モータが使用された形式であってもよ
い。その場合、フォークリフト１の駆動形式として、２
ポンプ２モータタイプの油圧駆動システムや、１ポンプ
２モータタイプの油圧駆動システムなどを採用し得る。

【００４８】上記した実施の形態では、左右一対の前車
輪３を同時に回動させる共通の前車輪換向手段３０が設
けられた形式が示されているが、これは左右一対の前車
輪３をそれぞれの前車輪換向手段によって各別に回動さ
せる形式であってもよい。

【００４９】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、通
常走行時には、ハンドルを左右に回してオービットロー
ルユニットを操作することで、旋回用シリンダーを伸縮
動させて、所定の収縮限で非作動姿勢にある油圧シリン
ダーを車幅方向に移動でき、以て後車輪を左右に換向し
て、作業車両を旋回できる。また、通常走行時から横行
へと切り換えるとき、それぞれの換向手段を作動させる
ことで、前車輪と後車輪とを車体に対して９０度状（真
横状）に換向でき、以て作業車両を左右で横行できる。

【００５０】その際に後車輪換向手段では、オービット
ロールユニットから旋回用シリンダーへの油圧回路を遮
断でき、以て精度と強度および調整にとらわれることな
くハンドルを容易に固定できる。これにより、後車輪換
向システムのメンテナンス性を向上できるとともに、作
業効率も向上できる。これとほぼ同時に、後車輪換向用
の油圧シリンダーを作動させ、以て後車輪を車体に対し
て９０度状に換向できる。

【００５１】また本発明の請求項２によると、リフト用
レバーを操作することで、フォークをマストに沿って昇
降動させて所期のフォーク作業を行うことができる。こ
のように通常のフォーク作業が可能な形式でありなが
ら、前後の車輪を真横状に向くように操舵して横行を行
うことができ、たとえば長尺物の搬送を、フォークを介
して容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示し、横行システムを持
った作業車両の油圧回路図である。

【図２】同横行システムを持った作業車両の通常走行時
の側面図である。

【図３】同横行システムを持った作業車両の通常走行時
における換向構造を強調した概略平面図である。

【図４】同横行システムを持った作業車両の通常走行時
における換向手段を強調した概略平面図である。

【図５】同横行システムを持った作業車両の横行時にお
ける換向構造を強調した概略平面図である。

【図６】同横行システムを持った作業車両の横行時にお
ける換向手段を強調した概略平面図である。

【図７】従来例を示し、横行システムを持った作業車両
の油圧回路図である。

【図８】同横行システムを持った作業車両のオービット
ロールユニット部分の説明図である。

【符号の説明】

１ フォークリフト（作業車両） ２ 車体 ３ 前車輪 ４ 後車輪 ５ 運転部 ６ マスト ７ 連結軸 ８ ティルトシリンダー １１ リフトシリンダー １３ フォーク １５ ハンドル １６ 補正レバー １７ 切換えレバー ２０ 軸受装置 ２２ 縦軸心 ２３ 旋回部材 ２５ 走行駆動手段 ２６ 電動モータ ３０ 前車輪換向手段 ３１ 油圧シリンダー ３３ リンク ３５ アーム ３６ リンク体 ４０ 軸受装置 ４２ 縦軸心 ４３ 旋回部材 ５０ 後車輪換向手段 ５１ 旋回用シリンダー ５２ 油圧シリンダー ５４ アーム体 ５５ リンク ６２ ポンプ ６２ ポンプ ６３ プライオリティーバルブ ６４ コントロールバルブユニット ６５ オービットロールユニット ６６ 油圧回路 ７０ 開閉弁手段 ７１ シャットオフバルブ ７２ コントローラ ７３ 横行モードスイッチ ７５ バッテリ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体側に対して、左右一対の前車輪と左
   右一対の後車輪が、それぞれ９０度状に換向可能に設け
   られるとともに、それぞれの換向手段が設けられ、後車
   輪換向手段は、旋回用シリンダーと、旋回用シリンダー
   の作動により車幅方向に移動される後車輪換向用の油圧
   シリンダーとを有し、ハンドルに連動されたオービット
   ロールユニットから前記旋回用シリンダーへの油圧回路
   中に開閉弁手段が介在されていることを特徴とする横行
   システムを持った作業車両。
2. 【請求項２】 車体の前端側にはマストが設けられると
   ともに、このマスト側にはフォークが設けられているこ
   とを特徴とする請求項１記載の横行システムを持った作
   業車両。