CN212854573U - 一种乒乓球发球机上的旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种乒乓球发球机上的旋转机构，涉及运动器械技术领域，包括：第一旋转机构；其包括第一外管道及嵌套其中第一内管道；二者通过第一间隔支撑装置转动连接；第一内管道外壁上固定安装有第一齿轮，第一外管道内固定安装有第一电机，其输出端固定安装有第二齿轮，二者相啮合；还包括第二旋转机构，其包括第二外管道嵌套其中第二内管道；二者通过第二间隔支撑装置转动连接；第二内管道外壁上固定安装有第三齿轮，第二外管道内固定安装有第二电机，其输出端固定安装有第四齿轮，二者相啮合；第一外管道上的第一连接板与第二外管道上的第二连接板连接，第三电机安装在连接处；大大的简化了发球机的机械结构，降低了制造成本。

Description

一种乒乓球发球机上的旋转机构

技术领域

本实用新型涉及运动器械技术领域，具体为一种乒乓球发球机上的旋转机构。

背景技术

在现代生活中，乒乓球发球机已经成为乒乓球爱好者不可或缺的运动器材。但是，目前市场上的发球机产品大多采用多种复杂的机构才能实现发球机的击发机构的旋转、摆动、俯仰功能。

本实用新型可以采用相同的两个机构联合使用同时实现发球机的击发机构的旋转、摆动、俯仰功能，大大的简化了发球机的机械结构，从而降低了成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种乒乓球发球机上的旋转机构，可以解决现有技术的上述不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种乒乓球发球机上的旋转机构，包括：第一旋转机构；

其包括第一内管道与第一外管道；所述第一内管道嵌套在第一外管道内，且所述第一内管道通过第一间隔支撑装置与第一外管道转动连接；所述第一内管道的外壁上固定安装有第一齿轮，且第一齿轮包覆第一内管道外壁；所述第一外管道内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮啮合传动第一齿轮；所述第一外管道的一端设置有第一连接板；

还包括第二旋转机构，其包括第二内管道与第二外管道；所述第二内管道嵌套在第二外管道内，且所述第二内管道通过第二间隔支撑装置与第二外管道转动连接；所述第二内管道的外壁上固定安装有第三齿轮，且第三齿轮包覆第二内管道外壁；所述第二外管道内固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有第四齿轮，所述第三齿轮啮合传动第四齿轮；所述第二外管道的一端设置有第二连接板，所述第二连接板与第一连接板转动连接；

还包括第三电机，所述第三电机设置于所述第二连接板与第一连接板的连接处。

进一步的：所述第一间隔支撑装置为支架或轴承。

进一步的：所述第二间隔支撑装置为支架或轴承。

进一步的：所述第一连接板设置有两个，两个所述第一连接板对应位于所述第一外管道的两侧。

进一步的：所述第二连接板设置有两个，两个所述第二连接板对应位于所述第二外管道的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过采用相同的两个机构联合使用同时实现发球机的击发机构的旋转、摆动、俯仰功能，大大的简化了发球机的机械结构，从而降低了制造成本；由于采用旋转机构和电机配合，能够实现球的横摆落点、侧旋、高低的自动编程，从而进行复杂的步伐和战术练习。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种乒乓球发球机上的旋转机构的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种乒乓球发球机上的旋转机构中第一旋转机构的结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种乒乓球发球机上的旋转机构中第二旋转机构的结构示意图。

图中：100-第一旋转机构；110-第一内管道；120-第一外管道；130-第一齿轮；140-第一电机；150-第二齿轮；160-第一连接板；200-第二旋转机构；210-第二内管道；220-第二外管道；230-第三齿轮；240-第二电机；250-第四齿轮；260-第二连接板；300-第三电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1示出了本实用新型提供的一种乒乓球发球机上的旋转机构的结构示意图；图2示出了本实用新型提供的一种乒乓球发球机上的旋转机构中第一旋转机构的结构示意图；图3示出了本实用新型提供的一种乒乓球发球机上的旋转机构中第二旋转机构的结构示意图。

具体地，如图1-3所示，本实用新型提供一种乒乓球发球机上的旋转机构，包括：第一旋转机构100；其包括第一内管道110与第一外管道120；第一内管道110嵌套在第一外管道120内，且第一内管道110通过第一间隔支撑装置与第一外管道120转动连接；第一内管道110的外壁上固定安装有第一齿轮130，且第一齿轮130包覆第一内管道110外壁；第一外管道120内固定安装有第一电机140，第一电机140的输出端固定安装有第二齿轮150，第二齿轮150啮合传动第一齿轮130；第一外管道120的一端设置有第一连接板160；还包括第二旋转机构200，其包括第二内管道210与第二外管道220；第二内管道210嵌套在第二外管道220内，且第二内管道210通过第二间隔支撑装置与第二外管道220转动连接；第二内管道210的外壁上固定安装有第三齿轮230，且第三齿轮230包覆第二内管道210外壁；第二外管道220内固定安装有第二电机240，第二电机240的输出端固定安装有第四齿轮250，第三齿轮230啮合传动第四齿轮250；第二外管道220的一端设置有第二连接板260，第二连接板260与第一连接板160转动连接；还包括第三电机300，第三电机300设置于第二连接板260与第一连接板160的连接处。

上述技术方案中，第一旋转机构100的下端口与第二旋转机构200的上端口相对设置，并通过第一连接板160与第二连接板260的连接实现第一旋转机构100与第二旋转机构200的固定；第三电机300安装在第一旋转机构100与第二旋转机构200的连接处，以控制第一旋转机构100与第二旋转机构200完成相对转动的操作。

第一旋转机构100的上端口的第一内管道110用于连接发球机的击发机构，第二旋转机构200的下端口的第二内管道210用于连接发球机的上球管道；在第三电机300的控制作用下，两个旋转机构连之间的夹角能够任意改变改变，从而实现发球机的击发机构的击发仰角的改变。

第一旋转机构100中，第一内管道110是乒乓球移动的通道，其直径大于乒乓球的直径；第一内管道110套设于第一外管道120中，并通过第一间隔支撑装置固定在第一外管道120的内壁上，并能够相对于第一外管道120进行转动；优选的，第一间隔支撑装置为支架或轴承。

第一电机140工作时，在第一齿轮130与第二齿轮150相互啮合作用下，第一内管道110能够相对于第一外管道120完成转动的操作，从而带动发球机的击发机构的旋转，以实现侧旋功能。

第二旋转机构200中，第二内管道210是乒乓球移动的通道，其直径大于乒乓球的直径；第二内管道210套设于第二外管道220中，并通过第二间隔支撑装置固定在第二外管道220的内壁上，并能够相对于第二外管道220进行转动；优选的，第二间隔支撑装置为支架或轴承。

第二电机240工作时，在第三齿轮230与第四齿轮250相互啮合作用下，由于第二内管道210与发球机的上球管道连接，其位置固定不动，因此第二外管道220能够相对于第二内管道210完成转动的操作，以带动第一旋转机构100的运动，进而控制发球机的击发机构完成摆动的操作，以实现落点功能。

第一电机140、第二电机240与第三电机300分别与乒乓球机中的控制器连接，通过在控制器中设定相应的控制程序，以实现自动控制电机的开启及关闭操作；这样设计，能够同时实现乒乓球发球机的侧旋、落点、仰角的自动控制，大大的简化了发球机的机械机构，从而降低了乒乓球发球机的制造成本。

第一电机140、第二电机240与第三电机300可采用伺服电机、减速电机、步进电机等。这样设计，能够更精准的控制发球机的击发机构完成侧旋、落点的操作，以及第一旋转机构100与第二旋转机构200之间夹角的精准固定，从而提升乒乓球发球机的控制精度，更加能够满足使用需求。

优选的，第一连接板160设置有两个，两个第一连接板160对应位于第一外管道120的两侧。

优选的，第二连接板260设置有两个，两个第二连接板260对应位于第二外管道220的两侧。

第一连接板160与第二连接板260上均开设有安装孔，两个第一连接板160与两个第二连接板260对应安装；一侧通过螺栓或轴承固定；另一侧用于固定第三电机300，从而实现控制第一旋转机构100与第二旋转机构200相对转动的操作。

结合附图，说明本实用新型提供的一种乒乓球发球机上的旋转机构的一次工作原理：

使用时，将装置组合安装后，乒乓球由上球管道上传，通过第二内管道210进入第一内管道110中，并靠近发球机的击发机构；然后通过控制使得第一电机140、第二电机240及第三电机300开始工作，以控制第一旋转机构100与第二旋转机构200的动作状态；最后实现乒乓球发球机的侧旋、落点、仰角的自动控制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端” 、 “顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”、“轴接”、“插接”、“焊接”、“安装有”、“设置有”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种乒乓球发球机上的旋转机构，其特征在于，包括：第一旋转机构(100)；

其包括第一内管道(110)与第一外管道(120)；所述第一内管道(110)嵌套在第一外管道(120)内，且所述第一内管道(110)通过第一间隔支撑装置与第一外管道(120)转动连接；所述第一内管道(110)的外壁上固定安装有第一齿轮(130)，且第一齿轮(130)包覆第一内管道(110)外壁；所述第一外管道(120)内固定安装有第一电机(140)，所述第一电机(140)的输出端固定安装有第二齿轮(150)，所述第二齿轮(150)啮合传动第一齿轮(130)；所述第一外管道(120)的一端设置有第一连接板(160)；

还包括第二旋转机构(200)，其包括第二内管道(210)与第二外管道(220)；所述第二内管道(210)嵌套在第二外管道(220)内，且所述第二内管道(210)通过第二间隔支撑装置与第二外管道(220)转动连接；所述第二内管道(210)的外壁上固定安装有第三齿轮(230)，且第三齿轮(230)包覆第二内管道(210)外壁；所述第二外管道(220)内固定安装有第二电机(240)，所述第二电机(240)的输出端固定安装有第四齿轮(250)，所述第三齿轮(230)啮合传动第四齿轮(250)；所述第二外管道(220)的一端设置有第二连接板(260)，所述第二连接板(260)与第一连接板(160)转动连接；

还包括第三电机(300)，所述第三电机(300)设置于所述第二连接板(260)与第一连接板(160)的连接处。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球发球机上的旋转机构，其特征在于：所述第一间隔支撑装置为支架或轴承。

3.根据权利要求1所述的一种乒乓球发球机上的旋转机构，其特征在于：所述第二间隔支撑装置为支架或轴承。

4.根据权利要求1所述的一种乒乓球发球机上的旋转机构，其特征在于：所述第一连接板(160)设置有两个，两个所述第一连接板(160)对应位于所述第一外管道(120)的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种乒乓球发球机上的旋转机构，其特征在于：所述第二连接板(260)设置有两个，两个所述第二连接板(260)对应位于所述第二外管道(220)的两侧。

Images