JP2002262504A - Motor-driven power steering device - Google Patents
Motor-driven power steering deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は電動パワーステアリ
ング装置に関する。[0001] The present invention relates to an electric power steering apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電動パワーステアリング装置は、特開平
11-342856号公報に記載の如く、電動モータをハウジン
グに固定し、該ハウジングに操舵装置のアシスト軸を支
持し、電動モータの回転軸にアシスト軸を接続し、電動
モータのトルクを操舵装置に伝えて操舵アシストする。2. Description of the Related Art An electric power steering apparatus is disclosed in
As described in JP-A-11-342856, an electric motor is fixed to a housing, an assist shaft of a steering device is supported on the housing, an assist shaft is connected to a rotation shaft of the electric motor, and the torque of the electric motor is transmitted to the steering device. Tell and assist steering.
【０００３】従来技術では、電動モータをハウジングに
固定する構造として、電動モータのモータケースに端板
をインロー結合してボルト締結し、この端板をハウジン
グにインロー結合してボルト締結し、結果として、電動
モータのモータケースとハウジングの芯出し組付けを行
なっている。また、電動モータの回転軸とアシスト軸を
スプライン結合し、回転軸の両端部をモータケースと端
板のそれぞれに設けた軸受で２点支持し、アシスト軸の
両端部をハウジングに設けた２個の軸受で２点支持して
いる。In the prior art, as a structure for fixing an electric motor to a housing, an end plate is spigot-coupled to a motor case of the electric motor and bolted, and the end plate is spliced to a housing and bolted. In addition, the motor case of the electric motor and the housing are centered and assembled. Also, the rotary shaft of the electric motor and the assist shaft are spline-coupled, and both ends of the rotary shaft are supported at two points by bearings provided on the motor case and the end plate, respectively, and both ends of the assist shaft are provided on the housing. The bearing is supported at two points.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来技術には以下の問
題点がある。 電動モータのモータケースとハウジングの芯出し組付
けのために、端板を介在させており、部品点数が多く、
大重量になる。The prior art has the following problems. An end plate is interposed for centering and assembling the motor case and the housing of the electric motor.
It becomes heavy.
【０００５】モータケースと端板のボルト締結、及び
ハウジングと端板のボルト締結の２箇所でボルト締結し
ており、ボルト締結箇所とシール箇所が２箇所必要にな
る。[0005] Bolts are fastened to the motor case and the end plate and bolts are fastened to the housing and the end plate, so that two bolt fastening portions and two sealing portions are required.
【０００６】電動モータの回転軸の支持構造として、
回転軸の両端部に軸受を用いており、電動モータの部品
点数が多く、大重量になる。As a support structure for a rotating shaft of an electric motor,
Since bearings are used at both ends of the rotating shaft, the number of parts of the electric motor is large and the weight is large.
【０００７】本発明の課題は、電動パワーステアリング
装置において、電動モータの部品点数を削減し、軽量化
するとともに、電動モータをハウジングに固定するため
のボルト締結箇所とシール箇所を削減することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an electric power steering apparatus in which the number of parts of the electric motor is reduced, the weight of the electric motor is reduced, and the number of bolts and seals for fixing the electric motor to the housing is reduced. .
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、電動
モータをハウジングに固定し、該ハウジングに操舵装置
のアシスト軸を支持し、電動モータの回転軸にアシスト
軸を接続してなる電動パワーステアリング装置におい
て、電動モータのモータケースにブラシホルダをインロ
ー結合するとともに、ブラシホルダをハウジングにイン
ロー結合した状態で、モータケースをハウジングに固定
してなるものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an electric motor in which an electric motor is fixed to a housing, an assist shaft of a steering device is supported on the housing, and an assist shaft is connected to a rotating shaft of the electric motor. In a power steering device, a brush holder is spigot-coupled to a motor case of an electric motor, and the motor case is fixed to the housing with the brush holder spigot-coupled to the housing.
【０００９】請求項２の発明は、電動モータをハウジン
グに固定し、該ハウジングに操舵装置のアシスト軸を支
持し、電動モータの回転軸にアシスト軸を接続してなる
電動パワーステアリング装置において、電動モータのモ
ータケースにマグネットホルダをインロー結合するとと
もに、マグネットホルダをハウジングにインロー結合し
た状態で、モータケースをハウジングに固定してなるも
のである。According to a second aspect of the present invention, there is provided an electric power steering apparatus comprising an electric motor fixed to a housing, an assist shaft of a steering device supported on the housing, and an assist shaft connected to a rotating shaft of the electric motor. The motor case is fixed to the housing while the magnet holder is spigot-coupled to the motor case of the motor and the magnet holder is spigot-coupled to the housing.
【００１０】請求項３の発明は、請求項１又は２の発明
において更に、電動モータの回転軸とアシスト軸をイン
ロー結合手段により接続し、回転軸の一端部のみをモー
タケースに支持し、回転軸の他端部を不支持構造にした
ものである。According to a third aspect of the present invention, in addition to the first or second aspect, the rotating shaft of the electric motor and the assist shaft are connected by means of a spigot connecting means, and only one end of the rotating shaft is supported by the motor case. The other end of the shaft has an unsupported structure.
【００１１】[0011]
【作用】請求項１の発明によれば下記、の作用があ
る。 電動モータのモータケースをハウジングに芯出し組付
けする構造として、電動モータに必須のブラシホルダを
利用し、端板を不要としたから、部品点数を削減し、軽
量化でき、組付精度も確保できる。According to the first aspect of the present invention, the following operations are provided. As the structure for centering and assembling the motor case of the electric motor to the housing, the brush holder, which is essential for the electric motor, is used, and the end plate is not required. it can.
【００１２】電動モータのモータケースをハウジング
に直接的に、唯１箇所で固定するものであり、ボルト締
結箇所とシール箇所をそれぞれ唯１箇所に削減し、組付
性、シール性を向上できる。Since the motor case of the electric motor is directly fixed to the housing at only one place, the number of bolted parts and the number of sealing parts are reduced to only one, respectively, so that the assembling property and sealing property can be improved.
【００１３】請求項２の発明によれば下記の作用があ
る。 電動モータのモータケースをハウジングに芯出し組付
けする構造として、電動モータに必須のマグネットホル
ダを利用し、端板を不要としたから、部品点数を削減
し、軽量化でき、組付精度も確保できる。According to the second aspect of the present invention, the following operations are provided. As the structure for centering and assembling the motor case of the electric motor to the housing, the magnet holder required for the electric motor is used and no end plate is required, so the number of parts can be reduced, the weight can be reduced, and the assembly accuracy is secured. it can.
【００１４】電動モータのモータケースをハウジング
に直接的に、唯１箇所で固定するものであり、ボルト締
結箇所とシール箇所をそれぞれ唯１箇所に削減し、組付
性、シール性を向上できる。Since the motor case of the electric motor is directly fixed to the housing at only one location, the number of bolt fastening locations and the number of sealing locations are reduced to only one location each, thereby improving the assembling and sealing properties.
【００１５】請求項３の発明によれば下記の作用があ
る。 電動モータの回転軸の支持構造として、回転軸の一端
部のみ支持し、他端部は操舵装置のアシスト軸にインロ
ー結合するものとしたから、軸受の使用個数を削減し、
更に軽量化でき、またインロー結合により回転軸の他端
部の側の回転変動（回転中心ずれによる）を最小に抑え
ることができる。According to the third aspect of the invention, the following effects are obtained. As a structure for supporting the rotating shaft of the electric motor, only one end of the rotating shaft is supported, and the other end is spigot-coupled to the assist shaft of the steering device.
Further, the weight can be reduced, and the variation in rotation (due to the rotation center deviation) on the other end side of the rotating shaft can be suppressed to a minimum by the spigot connection.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】図１は電動パワーステアリング装
置を一部破断して示す正面図、図２は図１のII−II線に
沿う断面図、図３は図２のIII−III線に沿う断面図、図
４は図２のIV−IV線に沿う断面図、図５はマグネットホ
ルダを示す斜視図、図６はブラシホルダを示し、（Ａ）
は正面図、（Ｂ）は側面図、図７はグロメットを示し、
（Ａ）は正面図、（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図、図
８は図３の要部を示す側面図、図９は図８の変形例を示
す側面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a front view showing an electric power steering apparatus partially cut away, FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II of FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV in FIG. 2, FIG. 5 is a perspective view showing a magnet holder, FIG. 6 shows a brush holder, and FIG.
Is a front view, (B) is a side view, FIG. 7 shows a grommet,
(A) is a front view, (B) is a side view, (C) is a plan view, FIG. 8 is a side view showing a main part of FIG. 3, and FIG. 9 is a side view showing a modification of FIG.
【００１７】電動パワーステアリング装置１０は、図
１、図２に示す如く、不図示のブラケットにより車体フ
レーム等に固定されるアルミ合金製のギヤハウジング１
１（第１〜第３のギヤハウジング１１Ａ〜１１Ｃ）を有
する。そして、ステアリングホイールが結合されるステ
アリング軸１２にトーションバー１３を介してピニオン
軸１４を連結し、このピニオン軸１４にピニオン１５を
設け、このピニオン１５に噛合うラック１６Ａを備えた
ラック軸１６を第１ギヤハウジング１１Ａに左右動可能
に支持している。ステアリング軸１２とピニオン軸１４
の間には、操舵トルク検出装置１７を設けてある。尚、
ステアリング軸１２とピニオン軸１４は軸受１２Ａ、１
４Ａ、１４Ｂを介してギヤハウジング１１に支持され
る。As shown in FIGS. 1 and 2, the electric power steering apparatus 10 includes a gear housing 1 made of an aluminum alloy and fixed to a body frame or the like by a bracket (not shown).
1 (first to third gear housings 11A to 11C). A pinion shaft 14 is connected to a steering shaft 12 to which a steering wheel is coupled via a torsion bar 13. It is supported by the first gear housing 11A so as to be movable left and right. Steering shaft 12 and pinion shaft 14
Between them, a steering torque detecting device 17 is provided. still,
The steering shaft 12 and the pinion shaft 14 have bearings 12A, 1
It is supported by the gear housing 11 via 4A and 14B.
【００１８】操舵トルク検出装置１７は、図２に示す如
く、ステアリング軸１２、ピニオン軸１４に係合してい
る円筒状のコア１７Ｃを囲む２個の検出コイル１７Ａ、
１７Ｂを第３ギヤハウジング１１Ｃに設けている。コア
１７Ｃは、ピニオン軸１４のガイドピン１７Ｄに係合す
る縦溝１７Ｅを備えて軸方向にのみ移動可能とされると
ともに、ステアリング軸１２のスライダピン１７Ｆに係
合するスパイラル溝１７Ｇを備える。これにより、ステ
アリングホイールに加えた操舵トルクがステアリング軸
１２に付与され、トーションバー１３の弾性ねじり変形
により、ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間に回
転方向の相対変位を生ずると、ステアリング軸１２とピ
ニオン軸１４の回転方向の変位がコア１７Ｃを軸方向に
変位させるものとなり、このコア１７Ｃの変位による検
出コイル１７Ａ、１７Ｂの周辺の磁気的変化に起因する
検出コイル１７Ａ、１７Ｂのインダクタンスが変化す
る。即ち、コア１７Ｃがステアリング軸１２側へ移動す
ると、コア１７Ｃが近づく方の検出コイル１７Ａのイン
ダクタンスが増加し、コア１７Ｃが遠ざかる方の検出コ
イル１７Ｂのインダクタンスが減少し、このインダクタ
ンスの変化により操舵トルクを検出できる。As shown in FIG. 2, the steering torque detector 17 includes two detection coils 17A surrounding a cylindrical core 17C engaged with the steering shaft 12 and the pinion shaft 14,
17B is provided in the third gear housing 11C. The core 17C is provided with a vertical groove 17E that engages with the guide pin 17D of the pinion shaft 14 so as to be movable only in the axial direction, and has a spiral groove 17G that engages with the slider pin 17F of the steering shaft 12. As a result, the steering torque applied to the steering wheel is applied to the steering shaft 12, and when a relative displacement in the rotational direction occurs between the steering shaft 12 and the pinion shaft 14 due to the elastic torsional deformation of the torsion bar 13, the steering shaft 12 The displacement of the pinion shaft 14 in the rotation direction causes the core 17C to be displaced in the axial direction, and the displacement of the core 17C changes the inductance of the detection coils 17A and 17B due to magnetic changes around the detection coils 17A and 17B. . That is, when the core 17C moves toward the steering shaft 12, the inductance of the detection coil 17A closer to the core 17C increases, and the inductance of the detection coil 17B closer to the core 17C decreases. Can be detected.
【００１９】第１ギヤハウジング１１Ａ内でラック軸１
６の一端を挟んでピニオン１５と相対する部分に設けら
れているシリンダ部１８には、図２に示す如く、ラック
ガイド１９が内蔵され、ラックガイド１９（ブッシュ１
９Ａ）はシリンダ部１８に被着されるキャップ２０によ
り背面支持されるばね２１によりラック軸１６の側に弾
発され、ラック軸１６のラック１６Ａをピニオン１５に
押し付けるとともに、ラック軸１６の一端を摺動自在に
支持する。尚、ラック軸１６の他端側は軸受２２により
支持される。また、ラック軸１６の中間部には連結ボル
ト２２Ａ、２２Ｂにより左右のタイロッド２３Ａ、２３
Ｂが連結される。The rack shaft 1 in the first gear housing 11A
As shown in FIG. 2, a rack guide 19 is built in a cylinder portion 18 provided at a portion opposed to the pinion 15 with one end of the bush 6 interposed therebetween.
9A) is repelled toward the rack shaft 16 by a spring 21 supported on the back surface by a cap 20 attached to the cylinder portion 18 to press the rack 16A of the rack shaft 16 against the pinion 15 and to connect one end of the rack shaft 16 to the pinion 15. It is slidably supported. The other end of the rack shaft 16 is supported by a bearing 22. In the middle part of the rack shaft 16, left and right tie rods 23A, 23 are connected by connecting bolts 22A, 22B.
B is connected.
【００２０】第２ギヤハウジング１１Ｂには、図３、図
４に示す如く、電動モータ３０のモータケース３１が固
定され、電動モータ３０の回転軸３２には接続体８０を
介してアシスト軸３３が結合され、アシスト軸３３はボ
ールベアリング等の軸受３４、３５により第２ギヤハウ
ジング１１Ｂに両端支持されている。軸受３４の内輪は
ストッパリング３６Ａにより、外輪はロックナット３６
Ｂにより保持される。そして、アシスト軸３３の中間部
にウォームギヤ３７を一体に備え、このウォームギヤ３
７に噛合うウォームホイール３８をピニオン軸１４の中
間部に固定してある。電動モータ３０の発生トルクは、
ウォームギヤ３７とウォームホイール３８の噛合い、ピ
ニオン１５とラック１６Ａの噛合いを介してラック軸１
６に操舵アシスト力となって付与され、運転者がステア
リング軸１２に付与する操舵力をアシストする。As shown in FIGS. 3 and 4, a motor case 31 of the electric motor 30 is fixed to the second gear housing 11B, and an assist shaft 33 is connected to a rotating shaft 32 of the electric motor 30 via a connector 80. The assist shaft 33 is connected to both ends of the second gear housing 11B by bearings 34 and 35 such as ball bearings. The inner ring of the bearing 34 is formed by the stopper ring 36A, and the outer ring is formed by the lock nut 36A.
B holds. A worm gear 37 is integrally provided at an intermediate portion of the assist shaft 33.
A worm wheel 38 meshing with 7 is fixed to an intermediate portion of the pinion shaft 14. The generated torque of the electric motor 30 is
The worm gear 37 and the worm wheel 38 mesh with each other, and the pinion 15 and the rack 16A mesh with each other.
6 is provided as a steering assist force, and the driver assists the steering force applied to the steering shaft 12.
【００２１】ここで、電動モータ３０は以下の如くに構
成される。即ち、電動モータ３０は、鉄等の磁性材料に
より形成される筒状のヨーク５２と、ヨーク５２の内周
の周方向複数位置にマグネット収容区画５３Ｂを形成す
る絶縁性樹脂材料により形成された筒状体５３Ａからな
るマグネットホルダ５３と、マグネットホルダ５３のマ
グネット収容区画５３Ｂに収容されて位置決め保持され
るマグネット５４と、マグネットホルダ５３に位置決め
保持されたマグネット５４の内側に圧入される非磁性材
料の極薄板により成形されたマグネットカバー５５（不
図示）とからなる固定子５１を有する。Here, the electric motor 30 is configured as follows. That is, the electric motor 30 includes a cylindrical yoke 52 formed of a magnetic material such as iron, and a cylindrical yoke 52 formed of an insulating resin material forming magnet housing sections 53 </ b> B at a plurality of circumferential positions on the inner periphery of the yoke 52. A magnet holder 53 composed of a body 53A, a magnet 54 housed and positioned and held in a magnet housing section 53B of the magnet holder 53, and a nonmagnetic material press-fitted inside the magnet 54 positioned and held by the magnet holder 53. The stator 51 includes a magnet cover 55 (not shown) formed of an extremely thin plate.
【００２２】また、電動モータ３０は、固定子５１の内
側に挿入されて回転軸３２に固定される回転子５６を有
する。回転子５６は、回転軸３２の外周に設けられるア
マチュアコア５７とコンミテータ５８とからなる。The electric motor 30 has a rotor 56 inserted inside the stator 51 and fixed to the rotating shaft 32. The rotor 56 includes an amateur core 57 and a commutator 58 provided on the outer periphery of the rotating shaft 32.
【００２３】また、電動モータ３０は、回転子５６のコ
ンミテータ５８に接触せしめられるブラシ６１と、ブラ
シ６１を位置決め保持するブラシ保持部６２Ｂを形成す
る絶縁性樹脂材料により形成された短円筒体６２Ａから
なるブラシホルダ６２を有する。また、電動モータ３０
は、ブラシホルダ６２に位置決め保持されたブラシ６１
にピグテールを介して接続端子６３Ａを接続し、この接
続端子６３Ａを内蔵する絶縁性樹脂材料によりブラシホ
ルダ６２と一体形成された給電コネクタ６３を有する。The electric motor 30 is composed of a brush 61 contacted with a commutator 58 of a rotor 56 and a short cylindrical body 62A formed of an insulating resin material forming a brush holding portion 62B for positioning and holding the brush 61. A brush holder 62. The electric motor 30
Is a brush 61 positioned and held by a brush holder 62.
A connection terminal 63A is connected through a pigtail to the brush holder 62. The power supply connector 63 is formed integrally with the brush holder 62 by an insulating resin material containing the connection terminal 63A.
【００２４】電動モータ３０は、ブラシ６１から回転子
５６のコンミテータ５８を経てアマチュアコア５７に給
電されると、アマチュアコア５７の磁力線が固定子５１
のマグネット５４で発生している磁界を切ることによ
り、回転子５６が回転する。When electric power is supplied from the brush 61 to the armature 57 via the commutator 58 of the rotor 56, the magnetic force lines of the armature 57
By cutting off the magnetic field generated by the magnet 54, the rotor 56 rotates.
【００２５】しかるに、電動モータ３０は以下の如くの
特徴的構成を具備する。 (1)電動モータ３０は、ヨーク５２を一端開口他端閉塞
の円筒体とし、このヨーク５２をモータケース３１とし
ている。ヨーク５２は、ハウジング１１Ｂに固定される
一端フランジ部５２Ａと他端閉塞部５２Ｂを有する。However, the electric motor 30 has the following characteristic configuration. (1) In the electric motor 30, the yoke 52 is a cylindrical body with one end opened and the other end closed, and the yoke 52 is used as the motor case 31. The yoke 52 has one end flange portion 52A fixed to the housing 11B and the other end closing portion 52B.
【００２６】(2)マグネットホルダ５３は、図５に示す
如く、マグネット収容区画５３Ｂを有する筒状体５３Ａ
をなし、筒状体５３Ａの外周をヨーク５２にインロー結
合するとともに、ブラシホルダ６２の係合部６２Ｃに係
合する係合部５３Ｃを筒状体５３Ａの外周に連続させて
その周方向特定位置に凸状形成し、この係合部５３Ｃの
外周をハウジング１１Ｂにインロー結合可能としてい
る。(2) As shown in FIG. 5, the magnet holder 53 is a cylindrical body 53A having a magnet accommodating section 53B.
The outer periphery of the tubular body 53A is spigot-coupled to the yoke 52, and the engaging portion 53C that engages with the engaging portion 62C of the brush holder 62 is connected to the outer periphery of the tubular body 53A so that the circumferential specific position And the outer periphery of the engaging portion 53C can be spigot-coupled to the housing 11B.
【００２７】(3)ブラシホルダ６２は、図６に示す如
く、ブラシ保持部６２Ｂを有する短円筒体６２Ａをな
し、短円筒体６２Ａの内周の周方向複数位置にブラシ保
持部６２Ｂを形成し、このブラシ保持部６２Ｂにばね６
４、ブラシ６１を納め、ばね６４のばね力によりブラシ
６１を回転子５６のコンミテータ５８に押接する。ブラ
シホルダ６２は、短円筒体６２Ａの外周の一端側をモー
タケース３１を構成する容器５２にインロー結合すると
ともに、短円筒体６２Ａの外周の他端側をハウジング１
１Ｂにインロー結合可能としている。(3) As shown in FIG. 6, the brush holder 62 forms a short cylindrical body 62A having a brush holding portion 62B, and the brush holding portions 62B are formed at a plurality of circumferential positions on the inner periphery of the short cylindrical body 62A. The spring 6 is attached to the brush holding portion 62B.
4. The brush 61 is inserted, and the brush 61 is pressed against the commutator 58 of the rotor 56 by the spring force of the spring 64. The brush holder 62 has an outer peripheral end of the short cylindrical body 62A spigot-coupled to a container 52 constituting the motor case 31 and the other end of the outer peripheral side of the short cylindrical body 62A is connected to the housing 1.
1B can be spliced.
【００２８】尚、ブラシホルダ６２は、一端側の周方向
特定位置に係合部６２Ｃを凹状形成するとともに、他端
側の周方向特定位置に係止部６２Ｄを凸状形成してい
る。マグネットホルダ５３の係合部５３Ｃをブラシホル
ダ６２の係合部６２Ｃに係合させることにより、マグネ
ットホルダ５３が位置決めする固定子５１のマグネット
５４に対する、ブラシホルダ６２が保持するブラシ６１
の位相ずれをなくし、電動モータ３０の回転性能が正転
方向と逆転方向で異なるものになることを回避し、性能
の低下を回避する。また、ブラシホルダ６２の係止部６
２Ｄをハウジング１１Ｂのインロー結合部６５の奥側の
周方向特定位置に凹状形成してある係止部６５Ａに係止
することにより、ブラシホルダ６２の周方向取付位置を
簡易確実に位置決め可能とする。The brush holder 62 has a concave engaging portion 62C at a specific circumferential position on one end and a locking portion 62D at a specific circumferential position on the other end. By engaging the engaging portion 53C of the magnet holder 53 with the engaging portion 62C of the brush holder 62, the brush 61 held by the brush holder 62 with respect to the magnet 54 of the stator 51 positioned by the magnet holder 53.
Eliminating the phase shift, rotation performance of the electric motor 30 is prevented from becoming different things in the forward direction and reverse direction, to avoid performance degradation. Further, the locking portion 6 of the brush holder 62
By locking the 2D to a locking portion 65A formed concavely at a specific circumferential position on the inner side of the spigot coupling portion 65 of the housing 11B, the circumferential mounting position of the brush holder 62 can be easily and reliably positioned. .
【００２９】(4)ブラシホルダ６２にはグロメット６６
が被着されて組付けられる。グロメット６６は、ハウジ
ング１１Ｂとモータケース３１（ヨーク５２）の接続部
で、ハウジング１１Ｂのフランジ部６７に切欠形成され
るコネクタ挿着部６８に装填されるコネクタシール部６
６Ａと、ハウジング１１Ｂのフランジ部６７に形成され
るリング溝部６９に装填されるＯリング６６Ｂとを一体
に備える。ブラシホルダ６２は、給電コネクタ６３にグ
ロメット６６のコネクタシール部６６Ａを、ブラシホル
ダ６２の短円筒体６２Ａにグロメット６６のＯリング６
６Ｂを被着されて、ハウジング１１Ｂとモータケース３
１（ヨーク５２）の接続部に液密に組付けられる。(4) The grommet 66 is provided in the brush holder 62.
There is assembled is deposited. The grommet 66 is a connection portion between the housing 11B and the motor case 31 (yoke 52), and is a connector seal portion 6 which is mounted on a connector insertion portion 68 formed by cutting out a flange portion 67 of the housing 11B.
6A and an O-ring 66B that is loaded into a ring groove 69 formed in the flange 67 of the housing 11B. The brush holder 62 includes a connector seal portion 66A of the grommet 66 on the power supply connector 63 and an O-ring 6 of the grommet 66 on the short cylindrical body 62A of the brush holder 62.
6B, the housing 11B and the motor case 3
1 (yoke 52) is assembled in a liquid-tight manner at the connection portion.
【００３０】(5)上述(2)〜(4)により、電動モータ３０
はハウジング１１Ｂに以下の如くに固定される。(5) According to the above (2) to (4), the electric motor 30
Is fixed to the housing 11B as follows.
【００３１】ブラシホルダ６２にグロメット６６を被
着する。 電動モータ３０のモータケース３１（ヨーク５２）に
マグネットホルダ５３の筒状体５３Ａをインロー結合す
る。続いて、モータケース３１（ヨーク５２）にブラシ
ホルダ６２の短円筒体６２Ａの一端側をインロー結合す
る（図３）。このとき、ブラシホルダ６２の係合部６２
Ｃはマグネットホルダ５３の係合部５３Ｃに係合せしめ
られる。The grommet 66 is attached to the brush holder 62. The cylindrical body 53A of the magnet holder 53 is spigot-coupled to the motor case 31 (yoke 52) of the electric motor 30. Subsequently, one end side of the short cylindrical body 62A of the brush holder 62 is spliced to the motor case 31 (yoke 52) (FIG. 3). At this time, the engaging portion 62 of the brush holder 62
C is engaged with the engaging portion 53C of the magnet holder 53.
【００３２】マグネットホルダ５３の係合部５３Ｃを
ハウジング１１Ｂのインロー結合部６５にインロー結合
する（図４）。同時に、ブラシホルダ６２の短円筒体６
２Ａの他端側をハウジング１１Ｂのインロー結合部６５
にインロー結合する（図３）。このとき、ブラシホルダ
６２の係止部６２Ｄがハウジング１１Ｂの係止部６５Ａ
に係止せしめられる。The engaging portion 53C of the magnet holder 53 is spigot-coupled to the spigot joint 65 of the housing 11B (FIG. 4). At the same time, the short cylindrical body 6 of the brush holder 62
The other end of 2A is connected to the spigot joint 65 of the housing 11B.
(Fig. 3). At this time, the locking portion 62D of the brush holder 62 is fixed to the locking portion 65A of the housing 11B.
Is locked.
【００３３】上述と同時に、グロメット６６のコネ
クタシール部６６Ａはハウジング１１Ｂのフランジ部６
７に切欠形成されているコネクタ挿着部６８に封着さ
れ、グロメット６６のＯリング６６Ｂはハウジング１１
Ｂのフランジ部６７に設けたリング溝部６９に装填され
て該フランジ部６７とヨーク５２のフランジ部５２Ａと
の間に封着される。At the same time as described above, the connector seal 66A of the grommet 66 is connected to the flange 6 of the housing 11B.
The O-ring 66 </ b> B of the grommet 66 is sealed to the connector
B is loaded into the ring groove 69 provided in the flange 67 and is sealed between the flange 67 and the flange 52 </ b> A of the yoke 52.
【００３４】電動モータ３０のモータケース３１（ヨ
ーク５２）は、上述、のマグネットホルダ５３を利
用したモータケース３１（ヨーク５２）とハウジング１
１Ｂとのインロー結合、ブラシホルダ６２を利用したモ
ータケース３１（ヨーク５２）とハウジング１１Ｂとの
インロー結合により、ハウジング１１Ｂに芯出しされた
状態で、ボルト７０によりヨーク５２のフランジ部５２
Ａをハウジング１１Ｂのフランジ部６７に締結されて固
定される。The motor case 31 (yoke 52) of the electric motor 30 is composed of the motor case 31 (yoke 52) using the above-described magnet holder 53 and the housing 1.
The flange portion 52 of the yoke 52 is centered on the housing 11B by the spigot connection with the housing 11B by the spigot connection with the housing 11B and the spigot connection between the motor case 31 (yoke 52) and the housing 11B using the brush holder 62.
A is fastened and fixed to the flange 67 of the housing 11B.
【００３５】次に、電動モータ３０の回転軸３２はモー
タケース３１に以下の如くに支持される。 (1)電動モータ３０の回転軸３２とアシスト軸３３を筒
状接続体８０にインロー結合して接続し、回転軸３２の
一端部のみをモータケース３１（ヨーク５２）の他端閉
塞部５２Ｂの中心部に設けた軸受７１に支持し、回転軸
３２の他端部を不支持構造とした。Next, the rotating shaft 32 of the electric motor 30 is supported by the motor case 31 as follows. (1) The rotating shaft 32 and the assist shaft 33 of the electric motor 30 are spliced and connected to the cylindrical connector 80, and only one end of the rotating shaft 32 is connected to the other end closing portion 52B of the motor case 31 (yoke 52). It was supported by a bearing 71 provided at the center, and the other end of the rotating shaft 32 was unsupported.
【００３６】具体的には、図８に示す如く、電動モータ
３０の回転軸３２の先端部に設けた嵌合軸部（又は嵌合
孔部）３２Ａを接続体８０の孔８１に圧入して固定し、
がたなく一体回転可能に結合する。また、回転軸３２と
同一軸上で、アシスト軸３３の先端部に設けた嵌合軸部
（又は嵌合孔部）３３Ａを接続体８０の孔８１にインロ
ー結合するとともに、アシスト軸３３の嵌合軸部３３Ａ
の側傍の嵌合軸部（又は嵌合孔部）３３Ｂを接続体８０
の孔８２にスプライン（セレーション）結合した。Specifically, as shown in FIG. 8, a fitting shaft (or fitting hole) 32A provided at the tip of the rotary shaft 32 of the electric motor 30 is pressed into a hole 81 of the connecting body 80. Fixed,
It is connected so as to be able to rotate integrally without any play Also, on the same axis as the rotating shaft 32, a fitting shaft (or fitting hole) 33 </ b> A provided at the tip of the assist shaft 33 is spliced into the hole 81 of the connecting body 80, and the fitting of the assist shaft 33 is performed. Coaxial part 33A
Of the fitting shaft (or fitting hole) 33B on the side of
Is splined (serrated).
【００３７】従って、電動モータ３０の回転軸３２とア
シスト軸３３は接続体８０の同一の孔８１にインロー結
合されることにて同軸結合され、結果として、回転軸３
２において接続体８０が結合される側の端部はモータケ
ース３１に対し軸受を介さない不支持構造とし、アシス
ト軸３３の両端部を前述の如く軸受３４、３５を介して
ハウジング１１Ｂに２点支持し、回転軸３２の一端部だ
けを上述の如く軸受７１を介してモータケース３１に１
点支持するものとした。Accordingly, the rotary shaft 32 and the assist shaft 33 of the electric motor 30 are coaxially connected by being spigot-coupled to the same hole 81 of the connecting body 80. As a result, the rotary shaft 3
2, the end on the side to which the connecting body 80 is coupled has an unsupported structure with no bearing interposed in the motor case 31, and both ends of the assist shaft 33 are connected to the housing 11B via the bearings 34 and 35 as described above. Supported, and only one end of the rotating shaft 32 is connected to the motor case 31 via the bearing 71 as described above.
Points were to be supported.
【００３８】(2)電動モータ３０の回転軸３２とアシス
ト軸３３を接続する接続体８０の内部で、回転軸３２と
アシスト軸３３の相突き合される端面の間に介装され、
回転軸３２とアシスト軸３３の双方によって軸方向に挟
圧されるＯリング状の弾性体９０を介装した。(2) Inside the connecting body 80 connecting the rotating shaft 32 of the electric motor 30 and the assist shaft 33, it is interposed between the end faces of the rotating shaft 32 and the assist shaft 33 where they abut each other.
An O-ring-shaped elastic body 90 sandwiched in the axial direction by both the rotating shaft 32 and the assist shaft 33 was provided.
【００３９】尚、弾性体９０は、図９に示す如く、接続
体８０の外部で、アシスト軸３３に係着したストッパリ
ング３６Ａと接続体８０の端面との間に介装され、回転
軸３２とアシスト軸３３の双方によって軸方向に挟圧さ
れても良い。As shown in FIG. 9, the elastic body 90 is interposed between the stopper ring 36A engaged with the assist shaft 33 and the end face of the connecting body 80 outside the connecting body 80, and And the assist shaft 33 may be squeezed in the axial direction.
【００４０】このとき、アシスト軸３３は軸受３４、３
５により軸方向に不動支持されており、回転軸３２は弾
性体９０の弾発力により反アシスト軸３３の方向に押圧
され、軸方向のガタをなくし、打音の発生を防止でき
る。At this time, the assist shaft 33 is
5, the rotating shaft 32 is pressed in the direction of the anti-assist shaft 33 by the elastic force of the elastic body 90, so that there is no play in the axial direction, and it is possible to prevent the occurrence of a tapping sound.
【００４１】従って、本実施形態によれば以下の作用が
ある。請求項１の発明によれば下記、の作用があ
る。 電動モータ３０のモータケース３１をハウジング１１
Ｂに芯出し組付けする構造として、電動モータ３０に必
須のマグネットホルダ５３とブラシホルダ６２を利用
し、端板を不要としたから、部品点数を削減し、軽量化
でき、組付精度も確保できる。Therefore, according to the present embodiment, the following operations are provided. According to the first aspect of the invention, the following operations are provided. The motor case 31 of the electric motor 30 is
As a structure for centering and assembling on B, the magnet holder 53 and the brush holder 62 which are essential for the electric motor 30 are used, and no end plate is required. it can.
【００４２】電動モータ３０のモータケース３１をハ
ウジング１１Ｂに直接的に、唯１箇所で固定するもので
あり、ボルト締結箇所とシール箇所をそれぞれ唯１箇所
に削減し、組付性、シール性を向上できる。The motor case 31 of the electric motor 30 is directly fixed to the housing 11B at only one position, and the number of bolt fastening portions and the number of sealing portions are reduced to only one each, so that the assembling property and the sealing property are improved. Can be improved.
【００４３】電動モータ３０の回転軸３２の支持構造
として、回転軸３２の一端部のみ支持し、他端部は接続
体８０を介して操舵装置のアシスト軸３３にインロー結
合するものとしたから、軸受の使用個数を削減し、更に
軽量化でき、またインロー結合により回転軸３２の他端
部の側の回転変動（回転中心ずれによる）を最小に抑え
ることができる。As a structure for supporting the rotating shaft 32 of the electric motor 30, only one end of the rotating shaft 32 is supported, and the other end is spigot-coupled to the assist shaft 33 of the steering device via the connector 80. The number of bearings used can be reduced, the weight can be further reduced, and the rotation variation (due to the rotation center deviation) on the other end side of the rotating shaft 32 can be suppressed to a minimum by the spigot connection.
【００４４】以上、本発明の実施の形態を図面により記
述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限
られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の
設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、電
動モータのモータケースをハウジングに芯出し組付けす
る構造としては、ブラシホルダとマグネットホルダの一
方のみを、モータケースとハウジングのそれぞれにイン
ロー結合するものであっても良い。Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the specific structure of the present invention is not limited to the embodiments, and changes in the design and the like may be made without departing from the gist of the present invention. The present invention is also included in the present invention. For example, as the structure for centering and assembling the motor case of the electric motor to the housing, only one of the brush holder and the magnet holder may be spigot-coupled to each of the motor case and the housing.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、電動パワ
ーステアリング装置において、電動モータの部品点数を
削減し、軽量化するとともに、電動モータをハウジング
に固定するためのボルト締結箇所とシール箇所を削減す
ることができる。As described above, according to the present invention, in the electric power steering apparatus, the number of parts of the electric motor is reduced, the weight is reduced, and a bolt fastening portion and a sealing portion for fixing the electric motor to the housing are provided. Can be reduced.
【図１】図１は電動パワーステアリング装置を一部破断
して示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an electric power steering apparatus partially cut away.
【図２】図２は図１のII−II線に沿う断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG.
【図３】図３は図２のIII−III線に沿う断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 2;
【図４】図４は図２のIV−IV線に沿う断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 2;
【図５】図５はマグネットホルダを示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a magnet holder.
【図６】図６はブラシホルダを示し、（Ａ）は正面図、
（Ｂ）は側面図である。FIG. 6 shows a brush holder, (A) is a front view,
(B) is a side view.
【図７】図７はグロメットを示し、（Ａ）は正面図、
（Ｂ）は側面図、（Ｃ）は平面図である。FIG. 7 shows a grommet, (A) is a front view,
(B) is a side view, and (C) is a plan view.
【図８】図８は図３の要部を示す側面図FIG. 8 is a side view showing a main part of FIG. 3;
【図９】図９は図８の変形例を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a modification of FIG.
１０ 電動パワーステアリング装置 １１Ｂ ハウジング ３０ 電動モータ ３１ モータケース ３２ 回転軸 ３３ アシスト軸 ５３ マグネットホルダ ６２ ブラシホルダ ８０ 接続体（インロー結合手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electric power steering device 11B Housing 30 Electric motor 31 Motor case 32 Rotating shaft 33 Assist shaft 53 Magnet holder 62 Brush holder 80 Connecting body (inlay connecting means)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D033 CA02 5H605 AA02 AA08 BB05 BB09 BB17 CC06 CC07 CC08 DD09 DD16 EA23 EB10 EB12 EC02 EC08 5H613 AA02 AA03 BB04 BB15 BB28 GA12 GA17 GB09 KK05 KK10 PP02 PP07 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3D033 CA02 5H605 AA02 AA08 BB05 BB09 BB17 CC06 CC07 CC08 DD09 DD16 EA23 EB10 EB12 EC02 EC08 5H613 AA02 AA03 BB04 BB15 BB28 GA12 GA17 GB09 KK05 KK10 PP02 PP07
Claims (3)
ウジングに操舵装置のアシスト軸を支持し、電動モータ
の回転軸にアシスト軸を接続してなる電動パワーステア
リング装置において、 電動モータのモータケースにブラシホルダをインロー結
合するとともに、ブラシホルダをハウジングにインロー
結合した状態で、モータケースをハウジングに固定して
なることを特徴とする電動パワーステアリング装置。1. An electric power steering apparatus comprising an electric motor fixed to a housing, an assist shaft of a steering device supported on the housing, and an assist shaft connected to a rotating shaft of the electric motor. An electric power steering device, comprising: a motor case fixed to a housing in a state where the brush holder is spigot-coupled and the brush holder is spigot-coupled to the housing.
ウジングに操舵装置のアシスト軸を支持し、電動モータ
の回転軸にアシスト軸を接続してなる電動パワーステア
リング装置において、 電動モータのモータケースにマグネットホルダをインロ
ー結合するとともに、マグネットホルダをハウジングに
インロー結合した状態で、モータケースをハウジングに
固定してなることを特徴とする電動パワーステアリング
装置。2. An electric power steering apparatus comprising an electric motor fixed to a housing, an assist shaft of a steering device supported on the housing, and an assist shaft connected to a rotating shaft of the electric motor. An electric power steering apparatus comprising: a motor holder fixed to a housing in a state where a magnet holder is spigot-coupled and a magnet holder is spigot-coupled to the housing.
ロー結合手段により接続し、回転軸の一端部のみをモー
タケースに支持し、回転軸の他端部を不支持構造にした
請求項１又は２に記載の電動パワーステアリング装置。3. The rotating shaft of an electric motor and an assist shaft are connected by spigot coupling means, only one end of the rotating shaft is supported by a motor case, and the other end of the rotating shaft is unsupported. 3. The electric power steering device according to 2.
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