JP2009046045A - Electric power steering device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric power steering device stably operating a control device. <P>SOLUTION: A control housing 30 storing an ECU 12 as the control device is interposed between a gear housing 22 and a motor housing 25. The gear housing 22 and the control housing 30 divide a storage chamber S1, and the storage chamber S1 is partitioned to a central space S2 and a peripheral space S3 by a cylindrical part 33 and a cylindrical member 57. A rotation shaft 67 of the electric motor 18 and a worm shaft 20 are torque-transmissively connected to each other through a coupling 68 in the central space S2. The ECU 12 is stored in the peripheral space 33, and the foreign matters such as a lubricant and a worn powder cannot intrude from the central space S2 into the peripheral space S3. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、電動パワーステアリング装置に関するものである。   The present invention relates to an electric power steering apparatus.

電動パワーステアリング装置には、例えば下記特許文献１記載のように、操舵補助用の電動モータと、電動モータの出力を伝動する伝動装置とを備えるものがある。
この特許文献１では、電動モータのモータハウジングと、伝動装置を収容する伝動ハウジングとの間に、制御装置が収容された制御ハウジングが介在している。伝動ハウジングの内部空間と制御ハウジングの内部空間とは互いに連通している。
特開２００２−１２０７３９号公報 Some electric power steering devices include, for example, an electric motor for assisting steering and a transmission device that transmits the output of the electric motor, as described in Patent Document 1 below.
In Patent Document 1, a control housing in which a control device is accommodated is interposed between a motor housing of an electric motor and a transmission housing in which a transmission device is accommodated. The internal space of the transmission housing and the internal space of the control housing communicate with each other.
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-120739

しかしながら、上記特許文献１記載のような構成の場合、伝動装置側からの異物（例えば潤滑剤や摩耗粉など）が制御ハウジング内に進入し、この異物によって制御装置に動作不良や故障が生じるおそれがある。
この発明は、かかる背景のもとになされたものであり、制御装置を安定して動作させることができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。 However, in the case of the configuration described in Patent Document 1, foreign matter (for example, lubricant or wear powder) from the transmission side enters the control housing, and the foreign matter may cause malfunction or failure in the control device. There is.
The present invention has been made based on such a background, and an object thereof is to provide an electric power steering device capable of stably operating a control device.

上記目的を達成するための本発明は、操舵補助用の電動モータ（１８）の駆動を制御する制御装置（１２）と、伝動装置（１９）を収容する伝動ハウジング（２２）と電動モータのモータハウジング（２５）との間に介在する制御ハウジング（３０）と、制御ハウジングおよび伝動ハウジングによって区画された収容室（Ｓ１）と、収容室の内部を中心空間（Ｓ２，Ｓ４）とこの中心空間の周囲を取り囲む周囲空間（Ｓ３，Ｓ５）とに仕切る仕切り部材（３３，５７，７４）とを備え、上記周囲空間内に、上記制御装置が収容されており、上記中心空間内で、伝動装置のギヤ軸（２０）と電動モータの回転軸（６７）とが同軸上にトルク伝達可能に継手（６８）を介して連結されている電動パワーステアリング装置（１）である。   To achieve the above object, the present invention provides a control device (12) for controlling the driving of an electric motor (18) for assisting steering, a transmission housing (22) for housing the transmission device (19), and a motor for the electric motor. The control housing (30) interposed between the housing (25), the storage chamber (S1) defined by the control housing and the transmission housing, the central space (S2, S4) and the interior of the storage chamber Partition members (33, 57, 74) for partitioning into surrounding spaces (S3, S5) surrounding the periphery, and the control device is accommodated in the surrounding space, and the transmission device is accommodated in the central space. An electric power steering device (1) in which a gear shaft (20) and a rotating shaft (67) of an electric motor are connected coaxially via a joint (68) so as to be able to transmit torque.

本発明によれば、収容室の内部が、仕切り部材によって中心空間と周囲空間とに仕切られているので、中心空間に進入した伝動装置側からの異物が周囲空間に進入することを防止することができる。これにより、周囲空間に収容された制御装置に上記異物が付着することが防止され、当該制御装置の安定した動作が確保される。
また、上記制御ハウジングは、モータハウジングの内部と制御ハウジングの内部とを仕切る仕切り壁（３４）を含み、上記仕切り部材は、上記仕切り壁に形成された筒状部（３３）と、この筒状部に液密的に嵌合された状態で伝動ハウジングに液密的に固定された筒状部材（５７，７４）とを含む場合がある。 According to the present invention, since the interior of the storage chamber is partitioned into the central space and the surrounding space by the partition member, it is possible to prevent foreign matter from the transmission device side that has entered the central space from entering the surrounding space. Can do. This prevents the foreign matter from adhering to the control device accommodated in the surrounding space, and ensures stable operation of the control device.
The control housing includes a partition wall (34) that partitions the interior of the motor housing from the interior of the control housing, and the partition member includes a tubular portion (33) formed on the partition wall and the tubular shape. And a cylindrical member (57, 74) that is liquid-tightly fixed to the transmission housing in a state of being liquid-tightly fitted to the portion.

より具体的には、上記筒状部と筒状部材との間が封止部材（８２ａ，８２ｃ）により封止されていることにより液密的にされている場合がある。また、上記筒状部材（５７）は、伝動ハウジングの端面（２２ａ）に対向する環状フランジ（６１）を有し、伝動ハウジングの上記端面と環状フランジとの間が、封止部材（８２ｂ）により封止されていることにより液密的にされている場合がある。   More specifically, it may be liquid-tight by sealing between the said cylindrical part and a cylindrical member with the sealing member (82a, 82c). The tubular member (57) has an annular flange (61) facing the end surface (22a) of the transmission housing, and the gap between the end surface of the transmission housing and the annular flange is defined by a sealing member (82b). It may be liquid-tight by being sealed.

この場合、筒状部と筒状部材との間、および、伝動ハウジングと筒状部材との間が、それぞれ液密的に封止されているので、これらの間を介して、中心空間に進入した伝動装置側からの異物が周囲空間に進入することを確実に防止することができる。
また、上記伝動ハウジングの軸受保持孔（４９）に保持され、上記ギヤ軸の端部（２０ａ）を回転可能に支持する軸受（８１ａ）と、軸受保持孔の入口に形成されたねじ部（５３）に螺合し、上記軸受の外輪の端面を押圧して当該外輪を軸方向（Ｘ１）に位置決めする筒状の固定プラグ（７４）とを備え、上記筒状部材（７４）および上記固定プラグは単一の材料で一体に形成されている場合がある。 In this case, since the space between the tubular portion and the tubular member and between the transmission housing and the tubular member are sealed in a liquid-tight manner, they enter the central space through these spaces. It is possible to reliably prevent foreign matter from the transmitted gear side from entering the surrounding space.
Also, the bearing (81a) held in the bearing holding hole (49) of the transmission housing and rotatably supporting the end (20a) of the gear shaft, and the threaded portion (53 formed at the entrance of the bearing holding hole) And a cylindrical fixed plug (74) for positioning the outer ring in the axial direction (X1) by pressing the end face of the outer ring of the bearing, and the cylindrical member (74) and the fixed plug May be integrally formed of a single material.

この場合、筒状部材と固定プラグとが単一の材料で一体に形成されているので、電動パワーステアリング装置の部品点数を削減することができる。
なお、上記において、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。 In this case, since the cylindrical member and the fixed plug are integrally formed of a single material, the number of parts of the electric power steering device can be reduced.
In the above description, the alphanumeric characters in parentheses represent reference numerals of corresponding components in the embodiments described later, but the scope of the claims is not limited by these reference numerals.

以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置１の概略構成を示す模式図である。
図１を参照して、電動パワーステアリング装置１は、操舵部材としてのステアリングホイール２と、ステアリングホイール２の回転に連動して転舵輪３を転舵する転舵機構４と、運転者の操舵を補助する操舵補助機構５とを備えている。転舵機構４としては、例えばラックアンドピニオン機構が用いられている。 Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of an electric power steering apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 1, an electric power steering apparatus 1 includes a steering wheel 2 as a steering member, a steering mechanism 4 that steers a steered wheel 3 in conjunction with rotation of the steering wheel 2, and steering of a driver. And a steering assist mechanism 5 for assisting. For example, a rack and pinion mechanism is used as the steering mechanism 4.

ステアリングホイール２と転舵機構４とは、ステアリングシャフト６および中間軸７等を介して機械的に連結されている。ステアリングホイール２の回転は、ステアリングシャフト６および中間軸７等を介して転舵機構４に伝達される。また、転舵機構４に伝達された回転は、ラック軸１４の軸方向への移動に変換される。これにより、転舵輪３が転舵されるようになっている。   The steering wheel 2 and the steering mechanism 4 are mechanically connected via a steering shaft 6, an intermediate shaft 7, and the like. The rotation of the steering wheel 2 is transmitted to the steering mechanism 4 via the steering shaft 6, the intermediate shaft 7, and the like. Further, the rotation transmitted to the steering mechanism 4 is converted into movement of the rack shaft 14 in the axial direction. Thereby, the steered wheel 3 is steered.

ステアリングシャフト６は、ステアリングホイール２に連結された入力軸８と、中間軸７に連結された出力軸９とを含む。入力軸８と出力軸９とは、トーションバー１０を介して同一軸線上で相対回転可能に連結されている。すなわち、ステアリングホイール２に所定値以上の操舵トルクが入力されると、入力軸８および出力軸９は、互いに相対回転しつつ同一方向に回転するようになっている。   The steering shaft 6 includes an input shaft 8 connected to the steering wheel 2 and an output shaft 9 connected to the intermediate shaft 7. The input shaft 8 and the output shaft 9 are connected via a torsion bar 10 so as to be relatively rotatable on the same axis. That is, when a steering torque of a predetermined value or more is input to the steering wheel 2, the input shaft 8 and the output shaft 9 rotate in the same direction while rotating relative to each other.

ステアリングシャフト６の周囲に配置されたトルクセンサ１１は、入力軸８および出力軸９の相対回転変位量に基づいて、ステアリングホイール２に入力された操舵トルクを検出する。また、トルクセンサ１１のトルク検出結果は、制御装置としてのＥＣＵ１２（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）に入力される。
転舵機構４は、中間軸７に連結されたピニオン軸１３と、ピニオン軸１３に噛み合うラック軸１４とを含む。ラック軸１４の各端部には、タイロッド１５およびナックルアーム（図示せず）を介して転舵輪３が連結されている。また、ピニオン軸１３の先端（図１では下端）には、ピニオン１６が連結されている。ピニオン軸１３は、ステアリングホイール２の操舵に連動して回転するようになっている。 A torque sensor 11 disposed around the steering shaft 6 detects the steering torque input to the steering wheel 2 based on the relative rotational displacement amounts of the input shaft 8 and the output shaft 9. The torque detection result of the torque sensor 11 is input to an ECU 12 (Electronic Control Unit) as a control device.
The steering mechanism 4 includes a pinion shaft 13 connected to the intermediate shaft 7 and a rack shaft 14 that meshes with the pinion shaft 13. A steered wheel 3 is connected to each end of the rack shaft 14 via a tie rod 15 and a knuckle arm (not shown). A pinion 16 is connected to the tip of the pinion shaft 13 (the lower end in FIG. 1). The pinion shaft 13 rotates in conjunction with the steering of the steering wheel 2.

ラック軸１４は、車両の左右方向に沿って直線状に延びている。ラック軸１４の軸方向の途中部には、上記ピニオン１６に噛み合うラック１７が形成されている。このピニオン１６およびラック１７によって、ピニオン軸１３の回転がラック軸１４の軸方向移動に変換される。ラック軸１４を軸方向に移動させることで、転舵輪３を転舵することができるようになっている。   The rack shaft 14 extends linearly along the left-right direction of the vehicle. A rack 17 that meshes with the pinion 16 is formed in the middle of the rack shaft 14 in the axial direction. By the pinion 16 and the rack 17, the rotation of the pinion shaft 13 is converted into the axial movement of the rack shaft 14. The steered wheel 3 can be steered by moving the rack shaft 14 in the axial direction.

操舵補助機構５は、操舵補助用の電動モータ１８と、電動モータ１８の出力トルクを転舵機構４に伝動するための伝動装置としての減速機構１９とを含む。電動モータ１８としては、例えば、三相のブラシレスモータが用いられている。また、減速機構１９としては、例えばウォームギヤなどの食い違い軸歯車機構や、複数の平歯車または斜歯歯車により構成された平行軸歯車機構などを用いることができる。本実施形態では、減速機構１９として、ウォームギヤが用いられている。すなわち、減速機構１９は、駆動ギヤおよびギヤ軸としてのウォーム軸２０と、このウォーム軸２０と噛み合う従動ギヤとしてのウォームホイール２１とを含む。   The steering assist mechanism 5 includes an electric motor 18 for assisting steering and a speed reduction mechanism 19 as a transmission device for transmitting the output torque of the electric motor 18 to the steering mechanism 4. For example, a three-phase brushless motor is used as the electric motor 18. Further, as the speed reduction mechanism 19, for example, a staggered shaft gear mechanism such as a worm gear, a parallel shaft gear mechanism constituted by a plurality of spur gears or bevel gears, or the like can be used. In the present embodiment, a worm gear is used as the speed reduction mechanism 19. That is, the speed reduction mechanism 19 includes a worm shaft 20 as a drive gear and a gear shaft, and a worm wheel 21 as a driven gear that meshes with the worm shaft 20.

ウォーム軸２０は、図示しない動力伝達継手を介して電動モータ１８の回転軸（図示せず）に連結されている。ウォーム軸２０は、電動モータ１８によって回転駆動される。また、ウォームホイール２１は、ステアリングシャフト６の出力軸９に同行回転可能に連結されている。ウォームホイール２１は、ウォーム軸２０によって回転駆動される。
電動モータ１８がウォーム軸２０を回転駆動すると、ウォーム軸２０によってウォームホイール２１が回転駆動され、ウォームホイール２１および出力軸９が同行回転する。そして、出力軸９の回転は、中間軸７を介してピニオン軸１３に伝達される。ピニオン軸１３の回転は、ラック軸１４の軸方向移動に変換される。これにより、転舵輪３が転舵される。すなわち、電動モータ１８によってウォーム軸２０を回転駆動することで、転舵輪３が転舵され、運転者の操舵が補助されるようになっている。 The worm shaft 20 is connected to a rotating shaft (not shown) of the electric motor 18 through a power transmission joint (not shown). The worm shaft 20 is rotationally driven by the electric motor 18. The worm wheel 21 is coupled to the output shaft 9 of the steering shaft 6 so as to be able to rotate together. The worm wheel 21 is rotationally driven by the worm shaft 20.
When the electric motor 18 rotationally drives the worm shaft 20, the worm wheel 21 is rotationally driven by the worm shaft 20, and the worm wheel 21 and the output shaft 9 rotate together. The rotation of the output shaft 9 is transmitted to the pinion shaft 13 through the intermediate shaft 7. The rotation of the pinion shaft 13 is converted into the axial movement of the rack shaft 14. Thereby, the steered wheel 3 is steered. That is, by rotating the worm shaft 20 by the electric motor 18, the steered wheels 3 are steered and the driver's steering is assisted.

電動モータ１８は、ＥＣＵ１２によって制御される。ＥＣＵ１２は、トルクセンサ１１からのトルク検出結果や図示しない車速センサからの車速検出結果等に基づいて電動モータ１８を制御する。
図２は、操舵補助機構５の図解的な外観図である。図１および図２を参照して、減速機構１９は、図１に示すように、伝動ハウジングとしてのギヤハウジング２２内に収容されている。また、ギヤハウジング２２は、図２に示すように、ウォーム軸２０が収容された駆動ギヤ収容部２３と、ウォームホイール２１が収容された従動ギヤ収容部２４とを含む。ステアリングシャフト６は、従動ギヤ収容部２４に形成された挿通孔を挿通している。 The electric motor 18 is controlled by the ECU 12. The ECU 12 controls the electric motor 18 based on a torque detection result from the torque sensor 11 or a vehicle speed detection result from a vehicle speed sensor (not shown).
FIG. 2 is a schematic external view of the steering assist mechanism 5. Referring to FIGS. 1 and 2, the speed reduction mechanism 19 is accommodated in a gear housing 22 as a transmission housing, as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 2, the gear housing 22 includes a drive gear housing portion 23 in which the worm shaft 20 is housed, and a driven gear housing portion 24 in which the worm wheel 21 is housed. The steering shaft 6 is inserted through an insertion hole formed in the driven gear housing portion 24.

一方、電動モータ１８は、円筒状の周壁部２６を有するカップ状のモータハウジング２５を備えている。モータハウジング２５は、上記周壁部２６と、周壁部２６の一端を閉塞する底部２７と、周壁部２６の他端からその径方向外方に向かって張り出した環状のフランジ部２８とを含む。
ギヤハウジング２２とモータハウジング２５とは、ＥＣＵ１２が収容された制御ハウジング３０を介して連結されている。すなわち、ギヤハウジング２２とモータハウジング２５との間に制御ハウジング３０が介在しており、ギヤハウジング２２に取り付けられた制御ハウジング３０にモータハウジング２５が取り付けられることで、ギヤハウジング２２とモータハウジング２５とが互いに連結されている。 On the other hand, the electric motor 18 includes a cup-shaped motor housing 25 having a cylindrical peripheral wall portion 26. The motor housing 25 includes the peripheral wall portion 26, a bottom portion 27 that closes one end of the peripheral wall portion 26, and an annular flange portion 28 that projects radially outward from the other end of the peripheral wall portion 26.
The gear housing 22 and the motor housing 25 are connected via a control housing 30 in which the ECU 12 is accommodated. That is, the control housing 30 is interposed between the gear housing 22 and the motor housing 25, and the motor housing 25 is attached to the control housing 30 attached to the gear housing 22, whereby the gear housing 22 and the motor housing 25 are Are connected to each other.

制御ハウジング３０は、複数の固定ボルト８０ａを用いて、ギヤハウジング２２の制御ハウジング取付部３１に取り付けられている。また、モータハウジング２５は、複数の固定ボルト８０ｂを用いて、制御ハウジング３０に取り付けられている。
図３は、操舵補助機構５を電動モータ１８の軸方向Ｘ１に沿う平面で切断した図解的な断面図である。また、図４は、図３の一部を拡大した図である。なお、図３では、主として、電動モータ１８、制御ハウジング３０および制御ハウジング取付部３１の断面を図示している。 The control housing 30 is attached to the control housing attachment portion 31 of the gear housing 22 using a plurality of fixing bolts 80a. The motor housing 25 is attached to the control housing 30 using a plurality of fixing bolts 80b.
FIG. 3 is a schematic sectional view of the steering assist mechanism 5 cut along a plane along the axial direction X1 of the electric motor 18. FIG. 4 is an enlarged view of a part of FIG. 3 mainly shows cross sections of the electric motor 18, the control housing 30, and the control housing mounting portion 31.

図２および図３を参照して、制御ハウジング３０は、一端が開放した概ね四角箱型の本体部３２と、本体部３２の底部から本体部３２の開放側に向かって延びる筒状部３３とを含む。筒状部３３は中空であり、その内周面は円筒状をなしている。また、筒状部３３および本体部３２は、例えば単一の材料で一体に形成されている。
本体部３２は、上記「本体部３２の底部」としての仕切り壁３４と、本体部３２の周壁を構成する四角筒状の外周壁３５と、外周壁３５の一端からその外方に向かって張り出した概ね四角環状のフランジ３６とを含む。筒状部３３は、仕切り壁３４の中心部から延設されており、外周壁３５は、間隔を隔てて筒状部３３を取り囲んでいる。 Referring to FIGS. 2 and 3, the control housing 30 includes a substantially square box-shaped main body portion 32 having one end opened, and a cylindrical portion 33 extending from the bottom of the main body portion 32 toward the open side of the main body portion 32. including. The cylindrical portion 33 is hollow, and its inner peripheral surface has a cylindrical shape. Moreover, the cylindrical part 33 and the main-body part 32 are integrally formed, for example with the single material.
The main body 32 includes a partition wall 34 as the “bottom part of the main body 32”, a rectangular cylindrical outer wall 35 constituting the peripheral wall of the main body 32, and an outer wall 35 projecting outward from one end thereof. And a generally square annular flange 36. The cylindrical part 33 is extended from the center part of the partition wall 34, and the outer peripheral wall 35 surrounds the cylindrical part 33 at intervals.

フランジ３６は、外周壁３５の一端に沿う四角環状の環状部３７と、環状部３７の一部から本体部３２の外方に向かって突出する複数の取付部３８（本実施形態では一対の取付部３８）とを含む。各取付部３８には、当該取付部３８をその厚み方向に貫通する貫通孔３９が形成されている。各貫通孔３９は、同軸的に配置されたボルト挿通部４０およびカラー嵌合部４１を含む。   The flange 36 includes a rectangular annular portion 37 extending along one end of the outer peripheral wall 35, and a plurality of attachment portions 38 (a pair of attachments in this embodiment) projecting outward from the body portion 32 from a part of the annular portion 37. Part 38). Each attachment portion 38 is formed with a through hole 39 that penetrates the attachment portion 38 in the thickness direction. Each through hole 39 includes a bolt insertion part 40 and a collar fitting part 41 that are coaxially arranged.

図３を参照して、各貫通孔３９のボルト挿通部４０には、ねじ加工が施されており、制御ハウジング３０をギヤハウジング２２に固定するための固定ボルト８０ａがねじ込まれている。また、カラー嵌合部４１は、ボルト挿通部４０よりも大径であり、ギヤハウジング２２に突き当てられる制御ハウジング３０の突き当て面３０ａ（図３においては、制御ハウジング３０の左側の端面）側に配置されている。各貫通孔３９のカラー嵌合部４１には、ギヤハウジング２２に対して制御ハウジング３０を位置決めするための円筒状の位置決めカラー４２が嵌合している。   Referring to FIG. 3, the bolt insertion portion 40 of each through hole 39 is threaded, and a fixing bolt 80 a for fixing the control housing 30 to the gear housing 22 is screwed. Further, the collar fitting portion 41 has a larger diameter than the bolt insertion portion 40 and is on the side of the abutting surface 30a of the control housing 30 abutted against the gear housing 22 (the left end surface of the control housing 30 in FIG. 3). Is arranged. A cylindrical positioning collar 42 for positioning the control housing 30 with respect to the gear housing 22 is fitted into the collar fitting portion 41 of each through hole 39.

仕切り壁３４は、中心部に挿通孔４３が形成された板状部４４と、この板状部４４の外面（図３では、板状部４４の右側の面）から本体部３２の開放側と反対方向（図３では、右側）に向かって突出する円筒状の内側突出部４５および外側突出部４６とを含む。
内側突出部４５は、挿通孔４３の周縁に沿うようにして板状部４４の外面に設けられている。また、外側突出部４６は、板状部４４の外周縁に沿うようにして当該板状部４４の外面に設けられている。外側突出部４６は、間隔を隔てて内側突出部４５を同軸的に取り囲んでいる。外側突出部４６の外周面は円筒状をなしている。外側突出部４６の外周面の中心軸線は、筒状部３３の内周面の中心軸線と一致している。 The partition wall 34 includes a plate-like portion 44 having an insertion hole 43 formed at the center thereof, and an open side of the main body portion 32 from the outer surface of the plate-like portion 44 (the surface on the right side of the plate-like portion 44 in FIG. 3). It includes a cylindrical inner protrusion 45 and an outer protrusion 46 that protrude in opposite directions (right side in FIG. 3).
The inner projecting portion 45 is provided on the outer surface of the plate-like portion 44 so as to follow the peripheral edge of the insertion hole 43. Further, the outer protrusion 46 is provided on the outer surface of the plate-like portion 44 so as to follow the outer peripheral edge of the plate-like portion 44. The outer protrusion 46 coaxially surrounds the inner protrusion 45 with a gap therebetween. The outer peripheral surface of the outer protrusion 46 has a cylindrical shape. The central axis of the outer peripheral surface of the outer protrusion 46 coincides with the central axis of the inner peripheral surface of the cylindrical portion 33.

また、板状部４４の挿通孔４３と筒状部３３の内部空間とは、互いに連通している。挿通孔４３を区画する板状部４４の内周面は円筒状であり、板状部４４の内周面の中心軸線は、筒状部３３の内周面の中心軸線と一致している。板状部４４には、電動モータ１８から延びる端子７３等が挿通する端子挿通孔４７が形成されている。
モータハウジング２５は、周壁部２６の内周面が外側突出部４６の外周面に係合した状態で、制御ハウジング３０に取り付けられている。制御ハウジング３０にモータハウジング２５が取り付けられた状態で、周壁部２６の内周面の中心軸線は、外側突出部４６の外周面の中心軸線と一致している。したがって、制御ハウジング３０にモータハウジング２５が取り付けられた状態で、周壁部２６の内周面の中心軸線は、筒状部３３の内周面の中心軸線と一致している。 Further, the insertion hole 43 of the plate-like portion 44 and the internal space of the cylindrical portion 33 are in communication with each other. The inner peripheral surface of the plate-like portion 44 that defines the insertion hole 43 is cylindrical, and the central axis of the inner peripheral surface of the plate-like portion 44 coincides with the central axis of the inner peripheral surface of the cylindrical portion 33. A terminal insertion hole 47 through which a terminal 73 extending from the electric motor 18 is inserted is formed in the plate-like portion 44.
The motor housing 25 is attached to the control housing 30 with the inner peripheral surface of the peripheral wall portion 26 engaged with the outer peripheral surface of the outer protruding portion 46. With the motor housing 25 attached to the control housing 30, the central axis of the inner peripheral surface of the peripheral wall portion 26 coincides with the central axis of the outer peripheral surface of the outer protrusion 46. Therefore, in the state where the motor housing 25 is attached to the control housing 30, the central axis of the inner peripheral surface of the peripheral wall portion 26 coincides with the central axis of the inner peripheral surface of the cylindrical portion 33.

また、制御ハウジング３０にモータハウジング２５が取り付けられた状態で、モータハウジング２５の開口部は、制御ハウジング３０の仕切り壁３４によって概ね覆われている。すなわち、モータハウジング２５の内部と制御ハウジング３０の内部とは、仕切り壁３４によって仕切られている。これにより、モータハウジング２５の内部および制御ハウジング３０の内部の一方から他方に、埃などの異物が進入することが防止されている。   In addition, in a state where the motor housing 25 is attached to the control housing 30, the opening of the motor housing 25 is substantially covered with the partition wall 34 of the control housing 30. That is, the interior of the motor housing 25 and the interior of the control housing 30 are partitioned by the partition wall 34. Thereby, foreign matter such as dust is prevented from entering from one of the inside of the motor housing 25 and the inside of the control housing 30 to the other.

図３および図４を参照して、ギヤハウジング２２には、制御ハウジング３０の複数の貫通孔３９に対応する複数の貫通孔４８と、軸受８１ａを保持する軸受保持孔４９とが形成されている。各貫通孔４８は、同軸的に配置されたボルト挿通部５０およびカラー嵌合部５１を含む。ギヤハウジング２２に形成されたボルト挿通部５０は、制御ハウジング３０に形成されたボルト挿通部４０と等しい径にされている。また、ギヤハウジング２２に形成されたカラー嵌合部５１は、制御ハウジング３０に形成されたカラー嵌合部４１と等しい径にされている。   3 and 4, the gear housing 22 is formed with a plurality of through holes 48 corresponding to the plurality of through holes 39 of the control housing 30 and a bearing holding hole 49 for holding the bearing 81a. . Each through hole 48 includes a bolt insertion portion 50 and a collar fitting portion 51 that are coaxially arranged. The bolt insertion part 50 formed in the gear housing 22 has the same diameter as the bolt insertion part 40 formed in the control housing 30. Further, the collar fitting portion 51 formed in the gear housing 22 has the same diameter as the collar fitting portion 41 formed in the control housing 30.

各貫通孔４８のボルト挿通部５０には、ねじ加工が施されており、固定ボルト８０ａがねじ込まれている。また、カラー嵌合部５１は、ボルト挿通部５０よりも大径であり、制御ハウジング３０が突き当てられるギヤハウジング２２の端面２２ａ（図３においては、ギヤハウジング２２の右側の端面）側に配置されている。各貫通孔４８のカラー嵌合部５１には、位置決めカラー４２が嵌合している。   The bolt insertion portion 50 of each through hole 48 is threaded, and a fixing bolt 80a is screwed in. The collar fitting portion 51 has a larger diameter than the bolt insertion portion 50 and is disposed on the end surface 22a (the right end surface of the gear housing 22 in FIG. 3) side of the gear housing 22 against which the control housing 30 is abutted. Has been. A positioning collar 42 is fitted to the collar fitting portion 51 of each through hole 48.

軸受保持孔４９は、図４に示すように、軸受８１ａを保持する軸受保持部５２と、軸受保持孔４９の入口に形成されたねじ部５３とを有している。ウォーム軸２０の端部２０ａは、軸受保持部５２に保持された軸受８１ａによって回転可能に支持されている。軸受８１ａとしては、例えばシール付きラジアル玉軸受が用いられている。
また、ねじ部５３には、外周の一部にねじ加工が施された筒状の固定プラグ５４がねじ込まれている。固定プラグ５４がねじ部５３にねじ込まれた状態で、固定プラグ５４は、軸受８１ａの外輪の端面を電動モータ１８の軸方向Ｘ１（図３の左側方向）に押圧している。固定プラグ５４は、軸受保持孔４９に形成された環状段部４９ａと共同して、軸受８１ａの外輪を電動モータ１８の軸方向Ｘ１に位置決めしている。 As shown in FIG. 4, the bearing holding hole 49 includes a bearing holding portion 52 that holds the bearing 81 a and a screw portion 53 that is formed at the inlet of the bearing holding hole 49. The end portion 20a of the worm shaft 20 is rotatably supported by a bearing 81a held by the bearing holding portion 52. As the bearing 81a, for example, a radial ball bearing with a seal is used.
The threaded portion 53 is screwed with a cylindrical fixed plug 54 in which a part of the outer periphery is threaded. With the fixed plug 54 screwed into the threaded portion 53, the fixed plug 54 presses the end surface of the outer ring of the bearing 81a in the axial direction X1 of the electric motor 18 (left side in FIG. 3). The fixed plug 54 positions the outer ring of the bearing 81 a in the axial direction X <b> 1 of the electric motor 18 in cooperation with the annular step portion 49 a formed in the bearing holding hole 49.

固定プラグ５４は、図４に示すように、外周にねじ加工が施された環状のねじ形成部５５と、ねじ形成部５５がねじ部５３にねじ込まれた状態でギヤハウジング２２の端面２２ａに係合する環状の係合部５６と、ねじ形成部５５がねじ部５３にねじ込まれた状態で軸受８１ａの外輪の端面を押圧する環状の押圧部５４ａとを含む。ギヤハウジング２２の端面２２ａに係合部５６を加圧係合させることで、固定プラグ５４の緩みを防止することができる。   As shown in FIG. 4, the fixed plug 54 is engaged with an annular screw forming portion 55 whose outer periphery is threaded, and an end surface 22 a of the gear housing 22 in a state where the screw forming portion 55 is screwed into the screw portion 53. An annular engaging portion 56 to be joined, and an annular pressing portion 54 a that presses the end surface of the outer ring of the bearing 81 a in a state where the screw forming portion 55 is screwed into the screw portion 53. By engaging the engaging portion 56 with the end face 22a of the gear housing 22 under pressure, the fixed plug 54 can be prevented from loosening.

制御ハウジング３０は、突き当て面３０ａがギヤハウジング２２の端面２２ａに突き当てられた状態で、当該ギヤハウジング２２の制御ハウジング取付部３１に固定されている。具体的には、制御ハウジング３０の貫通孔３９とギヤハウジング２２の貫通孔４８とが一致するように、制御ハウジング３０がギヤハウジング２２に突き合わされており、対応するボルト挿通部４０，５０に共通の固定ボルト８０ａがねじ込まれることにより制御ハウジング３０がギヤハウジング２２の制御ハウジング取付部３１に固定されている。   The control housing 30 is fixed to the control housing mounting portion 31 of the gear housing 22 in a state where the abutting surface 30 a is abutted against the end surface 22 a of the gear housing 22. Specifically, the control housing 30 is abutted against the gear housing 22 so that the through hole 39 of the control housing 30 and the through hole 48 of the gear housing 22 coincide with each other, and is common to the corresponding bolt insertion portions 40 and 50. The control housing 30 is fixed to the control housing mounting portion 31 of the gear housing 22 by screwing the fixing bolt 80a.

制御ハウジング３０がギヤハウジング２２に突き合わされる際に、制御ハウジング３０のカラー嵌合部４１およびギヤハウジング２２のカラー嵌合部５１の何れか一方には、予め位置決めカラー４２が嵌合されており、ギヤハウジング２２の所定位置に制御ハウジング３０が突き合わされることで、他方のカラー嵌合部（カラー嵌合部４１またはカラー嵌合部５１）に位置決めカラー４２が嵌合し、ギヤハウジング２２に対して制御ハウジング３０が電動モータ１８の軸方向Ｘ１に直交する方向に位置決めされるようになっている。
これにより、ウォーム軸２０と電動モータ１８の回転軸６７とを精度良く芯合わせできるようになっている。 When the control housing 30 is abutted against the gear housing 22, a positioning collar 42 is fitted in advance to either the collar fitting portion 41 of the control housing 30 or the collar fitting portion 51 of the gear housing 22. When the control housing 30 is abutted at a predetermined position of the gear housing 22, the positioning collar 42 is fitted into the other collar fitting portion (color fitting portion 41 or collar fitting portion 51), and the gear housing 22 is fitted. On the other hand, the control housing 30 is positioned in a direction orthogonal to the axial direction X1 of the electric motor 18.
Thereby, the worm shaft 20 and the rotary shaft 67 of the electric motor 18 can be accurately aligned.

また、制御ハウジング３０がギヤハウジング２２に突き合わされる際に、ギヤハウジング２２には筒状部材５７が予め取り付けられており、ギヤハウジング２２の所定位置に制御ハウジング３０が突き合わされることで、筒状部３３の端部が筒状部材５７に内嵌し、筒状部材５７を介して筒状部３３とギヤハウジング２２とが連結されるようになっている。   Further, when the control housing 30 is abutted against the gear housing 22, a cylindrical member 57 is previously attached to the gear housing 22, and the control housing 30 is abutted at a predetermined position of the gear housing 22, thereby An end portion of the cylindrical portion 33 is fitted into the cylindrical member 57, and the cylindrical portion 33 and the gear housing 22 are connected via the cylindrical member 57.

筒状部材５７は、図４に示すように、環状の段部５８を介して連なる円筒状の小径部５９および大径部６０と、大径部６０の一端から筒状部材５７の径方向外方に向かって張り出した環状フランジ６１とを含む。小径部５９の内径は、筒状部３３の外径よりもやや大きくされている。また、小径部５９の内周面には、例えばＯリング等の封止部材８２ａが保持された環状の保持凹部６２が形成されている。   As shown in FIG. 4, the cylindrical member 57 includes a cylindrical small-diameter portion 59 and a large-diameter portion 60 that are connected via an annular stepped portion 58, and a radially outer portion of the cylindrical member 57 from one end of the large-diameter portion 60. And an annular flange 61 projecting toward the direction. The inner diameter of the small diameter portion 59 is slightly larger than the outer diameter of the cylindrical portion 33. Further, an annular holding recess 62 in which a sealing member 82 a such as an O-ring is held is formed on the inner peripheral surface of the small diameter portion 59.

制御ハウジング３０がギヤハウジング２２に突き合わされる際に、筒状部３３の端部は、小径部５９の内周に嵌合するようになっている。筒状部３３の端部が小径部５９の内周に嵌合した状態で、筒状部３３と小径部５９との間は封止部材８２ａによって液密的に封止されている。また、環状フランジ６１は、ギヤハウジング２２の端面２２ａに対向している。環状フランジ６１は、複数の固定ボルト８０ｃによって、ギヤハウジング２２に固定されている。   When the control housing 30 is abutted against the gear housing 22, the end portion of the cylindrical portion 33 is fitted to the inner periphery of the small diameter portion 59. In a state where the end of the tubular portion 33 is fitted to the inner periphery of the small diameter portion 59, the space between the tubular portion 33 and the small diameter portion 59 is sealed in a liquid-tight manner by a sealing member 82a. Further, the annular flange 61 faces the end surface 22 a of the gear housing 22. The annular flange 61 is fixed to the gear housing 22 by a plurality of fixing bolts 80c.

図４に示すように、ギヤハウジング２２の端面２２ａに対向する環状フランジ６１の対向面６１ａには、例えばＯリング等の封止部材８２ｂが保持された環状の保持凹部６３が形成されている。環状フランジ６１がギヤハウジング２２に固定された状態で、環状フランジ６１とギヤハウジング２２との間は、この封止部材８２ｂによって液密的に封止されている。制御ハウジング３０が制御ハウジング取付部３１に固定された状態において、筒状部３３の内部空間と筒状部材５７の内部空間とは、互いに連通している。なお、上記保持凹部６３は、ギヤハウジング２２の端面２２ａに形成されていてもよい。   As shown in FIG. 4, an annular holding recess 63 in which a sealing member 82 b such as an O-ring is held is formed on the facing surface 61 a of the annular flange 61 facing the end surface 22 a of the gear housing 22. In a state where the annular flange 61 is fixed to the gear housing 22, the space between the annular flange 61 and the gear housing 22 is liquid-tightly sealed by the sealing member 82b. In a state where the control housing 30 is fixed to the control housing mounting portion 31, the internal space of the tubular portion 33 and the internal space of the tubular member 57 are in communication with each other. The holding recess 63 may be formed in the end surface 22 a of the gear housing 22.

また、制御ハウジング３０が制御ハウジング取付部３１に取り付けられた状態で、電動モータ１８とギヤハウジング２２との間には、制御ハウジング３０の本体部３２の内面およびギヤハウジング２２の端面２２ａによって区画された収容室Ｓ１が形成されている。収容室Ｓ１は、筒状部３３および筒状部材５７によって、筒状部３３および筒状部材５７の内部空間である中心空間Ｓ２と、この中心空間Ｓ２を取り囲む周囲空間Ｓ３とに仕切られている。ＥＣＵ１２は、周囲空間Ｓ３に収容されている。本実施形態では、筒状部３３および筒状部材５７が、仕切り部材として機能している。   Further, in a state where the control housing 30 is mounted on the control housing mounting portion 31, the electric motor 18 and the gear housing 22 are partitioned by the inner surface of the main body portion 32 of the control housing 30 and the end surface 22 a of the gear housing 22. A storage chamber S1 is formed. The storage chamber S1 is partitioned by the cylindrical portion 33 and the cylindrical member 57 into a central space S2 that is an internal space of the cylindrical portion 33 and the cylindrical member 57, and a surrounding space S3 that surrounds the central space S2. . The ECU 12 is accommodated in the surrounding space S3. In this embodiment, the cylindrical part 33 and the cylindrical member 57 function as a partition member.

次に、電動モータ１８について説明する。
図３を参照して、電動モータ１８は、上記モータハウジング２５と、このモータハウジング２５内に収容されたロータ６４およびステータ６５とを備えている。
ロータ６４は、概ね円柱状であり、その外周部に保持された複数の永久磁石６６を備えている。ロータ６４の外周は、Ｎ極およびＳ極が交互に入れ替わる磁極となっている。ロータ６４には、回転軸６７が同軸的に固定されている。ロータ６４と回転軸６７とは同行回転可能である。 Next, the electric motor 18 will be described.
Referring to FIG. 3, the electric motor 18 includes the motor housing 25, and a rotor 64 and a stator 65 accommodated in the motor housing 25.
The rotor 64 is generally cylindrical and includes a plurality of permanent magnets 66 held on the outer periphery thereof. The outer periphery of the rotor 64 is a magnetic pole in which the N pole and the S pole are alternately switched. A rotating shaft 67 is coaxially fixed to the rotor 64. The rotor 64 and the rotating shaft 67 can rotate together.

回転軸６７の一端は、モータハウジング２５から突出するとともに、仕切り壁３４および筒状部３３を貫通している。回転軸６７の一端は、筒状部材５７の内方にまで達している。回転軸６７は、筒状部３３の内周に保持された軸受８１ｂと、挿通孔４３において板状部４４に保持された軸受８１ｃとを介して、制御ハウジング３０に回転可能に保持されている。したがって、ロータ６４は、一対の軸受８１ｂ，８１ｃおよび回転軸６７を介して制御ハウジング３０に回転可能に保持されている。軸受８１ｂ，８１ｃとしては、例えばシール付きラジアル玉軸受がそれぞれ用いられている。   One end of the rotating shaft 67 protrudes from the motor housing 25 and penetrates the partition wall 34 and the cylindrical portion 33. One end of the rotation shaft 67 reaches the inside of the cylindrical member 57. The rotary shaft 67 is rotatably held by the control housing 30 via a bearing 81b held on the inner periphery of the cylindrical portion 33 and a bearing 81c held by the plate-like portion 44 in the insertion hole 43. . Therefore, the rotor 64 is rotatably held by the control housing 30 via the pair of bearings 81b and 81c and the rotary shaft 67. As the bearings 81b and 81c, for example, radial ball bearings with seals are used.

回転軸６７の一端とウォーム軸２０の端部２０ａとは、中心空間Ｓ２の一部である筒状部材５７の内部空間において、同軸上にトルク伝達可能に動力伝達継手６８を介して連結されている。また、ロータ６４の回転位置は、回転位置検出手段としてのレゾルバ６９によって検出されるようになっている。なお、回転位置検出手段としては、レゾルバ６９に限らず、ロータリエンコーダ等の他の検出装置を用いてもよい。   One end of the rotary shaft 67 and the end portion 20a of the worm shaft 20 are connected via a power transmission joint 68 so that torque can be transmitted coaxially in the internal space of the cylindrical member 57 that is a part of the central space S2. Yes. Further, the rotational position of the rotor 64 is detected by a resolver 69 as a rotational position detecting means. The rotational position detection means is not limited to the resolver 69, and other detection devices such as a rotary encoder may be used.

ステータ６５は、ロータ６４を取り囲む環状のステータコア７０と、ステータコア７０に巻回された複数のコイル７１とを含む。ステータコア７０は、その内周面がロータ６４の外周面と対向する位置で、モータハウジング２５の周壁部２６の内周に固定されている。ステータコア７０は、モータハウジング２５の周壁部２６に同軸的に保持されている。ステータコア７０は、環状のヨークと、このヨークの内周からヨークの径方向内方に向かって突出する複数のティースとを含む。複数のコイル７１は、それぞれ複数のティースに巻回されている。   The stator 65 includes an annular stator core 70 surrounding the rotor 64 and a plurality of coils 71 wound around the stator core 70. The stator core 70 is fixed to the inner periphery of the peripheral wall portion 26 of the motor housing 25 at a position where the inner peripheral surface thereof faces the outer peripheral surface of the rotor 64. The stator core 70 is coaxially held on the peripheral wall portion 26 of the motor housing 25. Stator core 70 includes an annular yoke and a plurality of teeth protruding from the inner periphery of the yoke toward the radially inner side of the yoke. The plurality of coils 71 are wound around a plurality of teeth, respectively.

また、各コイル７１は、環状のバスバー７２に接続されている。バスバー７２は、それぞれコイル７１のＵ相、Ｖ相、Ｗ相に対応する複数の端子７３を介してＥＣＵ１２に接続されている。各コイル７１には、ＥＣＵ１２、複数の端子７３およびバスバー７２を介して、図示しない電力供給源からの電力が供給されるようになっている。
以上のように本実施形態では、収容室Ｓ１が、仕切り部材としての筒状部３３および筒状部材５７によって、中心空間Ｓ２と周囲空間Ｓ３とに仕切られており、中心空間Ｓ２に進入した減速機構１９側からの異物（例えば、減速機構１９を潤滑するための潤滑剤や、ギヤハウジング２２内および中心空間Ｓ２内で生じた摩耗粉など）が周囲空間Ｓ３に進入することが防止されている。すなわち、上記「減速機構１９側からの異物」が、筒状部３３および筒状部材５７を介して中心空間Ｓ２から周囲空間Ｓ３に進入することはなく、また、筒状部３３と筒状部材５７との間、および、ギヤハウジング２２と筒状部材５７との間がそれぞれ液密的に封止されているので、これらの間を介して当該異物が周囲空間Ｓ３に進入することはない。したがって、周囲空間Ｓ３に収容されたＥＣＵ１２に上記「減速機構１９側からの異物」が付着することが確実に防止されており、その結果、異物の付着によるＥＣＵ１２の動作不良や故障の発生が防止されている。これにより、ＥＣＵ１２の安定した動作が確保されている。 Each coil 71 is connected to an annular bus bar 72. The bus bar 72 is connected to the ECU 12 via a plurality of terminals 73 corresponding to the U phase, V phase, and W phase of the coil 71, respectively. Each coil 71 is supplied with electric power from a power supply source (not shown) via the ECU 12, the plurality of terminals 73 and the bus bar 72.
As described above, in the present embodiment, the accommodation chamber S1 is partitioned into the central space S2 and the surrounding space S3 by the cylindrical portion 33 and the cylindrical member 57 as partition members, and the deceleration that has entered the central space S2 Foreign matter from the mechanism 19 side (for example, lubricant for lubricating the speed reduction mechanism 19 and wear powder generated in the gear housing 22 and the central space S2) is prevented from entering the surrounding space S3. . That is, the “foreign matter from the speed reduction mechanism 19 side” does not enter the surrounding space S3 from the central space S2 via the tubular portion 33 and the tubular member 57, and the tubular portion 33 and the tubular member. 57 and between the gear housing 22 and the cylindrical member 57 are sealed in a liquid-tight manner, so that the foreign matter does not enter the surrounding space S3 through the space therebetween. Therefore, the “foreign matter from the speed reduction mechanism 19 side” is reliably prevented from adhering to the ECU 12 accommodated in the surrounding space S3, and as a result, the malfunction and failure of the ECU 12 due to the adhering foreign matter are prevented. Has been. Thereby, the stable operation | movement of ECU12 is ensured.

図５は、本発明の別の実施形態に係る操舵補助機構５ａを電動モータ１８の軸方向Ｘ１に沿う平面で切断した図解的な断面図である。この図５において、上述の図１〜図４に示された各部と同等の構成部分については、図１〜図４と同一の参照符号を付してその説明を省略する。
図５を参照して、本実施形態が上述の実施形態と主に相違するのは、単一の材料で一体に形成された中空筒状のシールハウジング７４が設けられており、このシールハウジング７４が、上述の実施形態における固定プラグ５４および筒状部材５７として機能していることにある。すなわち、本実施形態では、上述の実施形態における固定プラグ５４および筒状部材５７が単一の材料で一体に形成されている。 FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of a steering assist mechanism 5 a according to another embodiment of the present invention cut along a plane along the axial direction X <b> 1 of the electric motor 18. In FIG. 5, the same components as those shown in FIGS. 1 to 4 described above are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 4, and description thereof is omitted.
Referring to FIG. 5, this embodiment is mainly different from the above-described embodiment in that a hollow cylindrical seal housing 74 formed integrally with a single material is provided. However, it functions as the fixed plug 54 and the cylindrical member 57 in the above-described embodiment. That is, in the present embodiment, the fixed plug 54 and the cylindrical member 57 in the above-described embodiment are integrally formed of a single material.

シールハウジング７４は、筒状部３３の端部が内嵌する中空の筒部７５と、外周にねじ加工が施された環状のねじ形成部７６と、ねじ形成部７６がねじ部５３にねじ込まれた状態でギヤハウジング２２の端面２２ａに係合する環状の係合部７７と、ねじ形成部７６がねじ部５３にねじ込まれた状態で軸受８１ａの外輪の端面を押圧する環状の押圧部７８とを含む。   The seal housing 74 includes a hollow cylindrical portion 75 in which an end of the cylindrical portion 33 is fitted, an annular screw forming portion 76 whose outer periphery is threaded, and a screw forming portion 76 screwed into the screw portion 53. An annular engaging portion 77 that engages with the end surface 22a of the gear housing 22 in an inclined state, and an annular pressing portion 78 that presses the end surface of the outer ring of the bearing 81a while the screw forming portion 76 is screwed into the screw portion 53. including.

シールハウジング７４は、押圧部７８によって軸受８１ａの外輪の端面を押圧することにより、環状段部４９ａと共同して、軸受８１ａの外輪を電動モータ１８の軸方向Ｘ１に位置決めしている。また、制御ハウジング３０が制御ハウジング取付部３１に取り付けられた状態で、シールハウジング７４の筒部７５には筒状部３３の端部が内嵌している。
筒部７５に筒状部３３の端部が内嵌した状態で、筒状部３３の内部空間とシールハウジング７４の内部空間とは、互いに連通している。また、筒部７５に筒状部３３の端部が内嵌した状態で、筒状部３３およびシールハウジング７４は、収容室Ｓ１を仕切っている。すなわち、収容室Ｓ１は、筒状部３３およびシールハウジング７４の内部空間である中心空間Ｓ４と、この中心空間Ｓ４を取り囲む周囲空間Ｓ５とに仕切られている。本実施形態では、筒状部３３およびシールハウジング７４が、仕切り部材として機能している。 The seal housing 74 positions the outer ring of the bearing 81a in the axial direction X1 of the electric motor 18 in cooperation with the annular stepped part 49a by pressing the end surface of the outer ring of the bearing 81a by the pressing part 78. Further, the end portion of the tubular portion 33 is fitted into the tubular portion 75 of the seal housing 74 in a state where the control housing 30 is attached to the control housing attaching portion 31.
The inner space of the cylindrical portion 33 and the inner space of the seal housing 74 are in communication with each other with the end portion of the cylindrical portion 33 fitted into the cylindrical portion 75. Further, the cylindrical portion 33 and the seal housing 74 partition the storage chamber S1 in a state where the end portion of the cylindrical portion 33 is fitted into the cylindrical portion 75. That is, the storage chamber S1 is partitioned into a central space S4 that is an internal space of the cylindrical portion 33 and the seal housing 74, and a surrounding space S5 that surrounds the central space S4. In this embodiment, the cylindrical part 33 and the seal housing 74 function as a partition member.

回転軸６７の一端とウォーム軸２０の端部２０ａとは、中心空間Ｓ４の一部であるシールハウジング７４の内部空間において、同軸上にトルク伝達可能に動力伝達継手６８を介して連結されている。また、筒状部３３の外周面には、例えばＯリング等の封止部材８２ｃが保持された環状の保持凹部７９が形成されており、筒部７５に筒状部３３の端部が内嵌した状態で、筒状部３３と筒部７５との間は封止部材８２ｃによって液密的に封止されている。   One end of the rotating shaft 67 and the end portion 20a of the worm shaft 20 are connected via a power transmission joint 68 so that torque can be transmitted coaxially in an internal space of the seal housing 74 which is a part of the central space S4. . Further, an annular holding recess 79 in which a sealing member 82c such as an O-ring is held is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 33, and the end of the cylindrical portion 33 is fitted into the cylindrical portion 75. In this state, the space between the tubular portion 33 and the tubular portion 75 is liquid-tightly sealed by the sealing member 82c.

また、ギヤハウジング２２とシールハウジング７４との間は、ねじ形成部７６が軸受保持部５２のねじ部５３にねじ込まれることで液密的に封止されている。すなわち、本実施形態では、上述の実施形態における封止部材８２ｂを用いることなく、ギヤハウジング２２とシールハウジング７４との間を液密的に封止できるようになっており、上述の実施形態に比べて部品点数が削減されている。   The gear housing 22 and the seal housing 74 are sealed in a liquid-tight manner by screwing the screw forming portion 76 into the screw portion 53 of the bearing holding portion 52. That is, in this embodiment, the gap between the gear housing 22 and the seal housing 74 can be liquid-tightly sealed without using the sealing member 82b in the above-described embodiment. Compared to this, the number of parts is reduced.

ねじ部５３に対するねじ形成部７６のねじ込みは、例えば、係合部７７の外周に図示しない工具を係合させて、シールハウジング７４を回転させることにより達成される。すなわち、係合部７７は、ギヤハウジング２２の端面２２ａに加圧係合してねじ部５３に対するねじ形成部７６の緩みを防止するとともに、工具が係合される工具係合部として機能することができる。   The screw forming portion 76 is screwed into the screw portion 53 by, for example, engaging a tool (not shown) with the outer periphery of the engaging portion 77 and rotating the seal housing 74. In other words, the engaging portion 77 pressurizes and engages the end surface 22a of the gear housing 22 to prevent the screw forming portion 76 from loosening with respect to the screw portion 53, and functions as a tool engaging portion to which the tool is engaged. it can.

また、ギヤハウジング２２の端面２２ａに係合部７７を加圧係合させることで、ギヤハウジング２２とシールハウジング７４との間の隙間がラビリンス状になり、ギヤハウジング２２とシールハウジング７４との間の液密性が向上されている。具体的には、ねじ形成部７６の外周面および係合部７７の端面７７ａと、ギヤハウジング２２の端面２２ａおよびねじ部５３との間の隙間がラビリンス状になっている。   Further, by pressurizing and engaging the engaging portion 77 with the end surface 22a of the gear housing 22, the gap between the gear housing 22 and the seal housing 74 becomes a labyrinth, and the gap between the gear housing 22 and the seal housing 74 is increased. Liquid tightness is improved. Specifically, the gap between the outer peripheral surface of the screw forming portion 76 and the end surface 77a of the engaging portion 77 and the end surface 22a of the gear housing 22 and the screw portion 53 is in a labyrinth shape.

以上のように本実施形態では、シールハウジング７４が上述の実施形態における固定プラグ５４および筒状部材５７として機能しており、上述の実施形態に比べて部品点数が削減されている。したがって、操舵補助機構５ａの組立て工数を削減することができ、ひいては、操舵補助機構５ａの製造コストを低減することができる。
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。 As described above, in the present embodiment, the seal housing 74 functions as the fixed plug 54 and the cylindrical member 57 in the above-described embodiment, and the number of parts is reduced compared to the above-described embodiment. Therefore, it is possible to reduce the man-hours for assembling the steering assist mechanism 5a, and consequently reduce the manufacturing cost of the steering assist mechanism 5a.
The present invention is not limited to the contents of the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the claims.

本発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置の概略構成を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing a schematic structure of an electric power steering device concerning one embodiment of the present invention. 操舵補助機構の図解的な外観図である。FIG. 3 is a schematic external view of a steering assist mechanism. 操舵補助機構を電動モータの軸方向に沿う平面で切断した図解的な断面図である。FIG. 3 is a schematic sectional view of the steering assist mechanism cut along a plane along the axial direction of the electric motor. 図３の一部を拡大した図である。It is the figure which expanded a part of FIG. 本発明の別の実施形態に係る操舵補助機構を電動モータの軸方向に沿う平面で切断した図解的な断面図である。It is the illustration sectional drawing which cut | disconnected the steering assistance mechanism which concerns on another embodiment of this invention by the plane in alignment with the axial direction of an electric motor.

符号の説明Explanation of symbols

１・・・電動パワーステアリング装置、１２・・・ＥＣＵ（制御装置）、１８・・・電動モータ、１９・・・減速機構（伝動装置）、２０・・・ウォーム軸（ギヤ軸）、２０ａ・・・端部（ギヤ軸の端部）、２２・・・ギヤハウジング（伝動ハウジング）、２２ａ・・・端面（伝動ハウジングの端面）、２５・・・モータハウジング、３０・・・制御ハウジング、３３・・・筒状部（仕切り部材）、３４・・・仕切り壁、４９・・・軸受保持孔、５３・・・ねじ部、５７・・・筒状部材（仕切り部材）、６１・・・環状フランジ、６７・・・回転軸、６８・・・動力伝達継手（継手）、７４・・・シールハウジング（仕切り部材、筒状部材、固定プラグ）、８２ａ・・・封止部材、８２ｂ・・・封止部材、８２ｃ・・・封止部材、８１ａ・・・軸受、Ｓ１・・・収容室、Ｓ２・・・中心空間、Ｓ３・・・周囲空間、Ｓ４・・・中心空間、Ｓ５・・・周囲空間、Ｘ１・・・軸方向 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electric power steering device, 12 ... ECU (control device), 18 ... Electric motor, 19 ... Deceleration mechanism (transmission device), 20 ... Worm shaft (gear shaft), 20a ..End portion (end portion of gear shaft), 22 ... Gear housing (transmission housing), 22a ... End surface (end surface of transmission housing), 25 ... Motor housing, 30 ... Control housing, 33 ... Cylindrical part (partition member), 34 ... Partition wall, 49 ... Bearing holding hole, 53 ... Screw part, 57 ... Cylindrical member (partition member), 61 ... Ring Flange, 67 ... rotating shaft, 68 ... power transmission joint (joint), 74 ... seal housing (partition member, tubular member, fixed plug), 82a ... sealing member, 82b ... Sealing member, 82c ... sealing member, 81a ... Bearings, S1 · · · accommodating chamber, S2 · · · central space, S3 · · · surrounding space, S4 · · · central space, S5 · · · surrounding space, X1 · · · axis

Claims (5)

操舵補助用の電動モータの駆動を制御する制御装置と、
伝動装置を収容する伝動ハウジングと電動モータのモータハウジングとの間に介在する制御ハウジングと、
制御ハウジングおよび伝動ハウジングによって区画された収容室と、
収容室の内部を中心空間とこの中心空間の周囲を取り囲む周囲空間とに仕切る仕切り部材とを備え、
上記周囲空間内に、上記制御装置が収容されており、
上記中心空間内で、伝動装置のギヤ軸と電動モータの回転軸とが同軸上にトルク伝達可能に継手を介して連結されている電動パワーステアリング装置。 A control device for controlling the driving of the electric motor for assisting steering;
A control housing interposed between the transmission housing that houses the transmission and the motor housing of the electric motor;
A storage compartment defined by a control housing and a transmission housing;
A partition member that partitions the interior of the storage chamber into a central space and a surrounding space surrounding the central space;
The control device is accommodated in the surrounding space,
An electric power steering device in which the gear shaft of the transmission device and the rotating shaft of the electric motor are coaxially connected to each other via a joint in the center space so that torque can be transmitted. 請求項１において、上記制御ハウジングは、モータハウジングの内部と制御ハウジングの内部とを仕切る仕切り壁を含み、
上記仕切り部材は、上記仕切り壁に形成された筒状部と、この筒状部に液密的に嵌合された状態で伝動ハウジングに液密的に固定された筒状部材とを含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 In Claim 1, the said control housing contains the partition wall which partitions off the inside of a motor housing, and the inside of a control housing,
The partition member includes a cylindrical part formed on the partition wall, and a cylindrical member liquid-tightly fixed to the transmission housing in a state of being liquid-tightly fitted to the cylindrical part. An electric power steering device. 請求項２において、上記筒状部と筒状部材との間が封止部材により封止されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。   3. The electric power steering apparatus according to claim 2, wherein a space between the tubular portion and the tubular member is sealed with a sealing member. 請求項２または３において、上記筒状部材は、伝動ハウジングの端面に対向する環状フランジを有し、伝動ハウジングの上記端面と環状フランジとの間が、封止部材により封止されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。   The cylindrical member according to claim 2 or 3, wherein the cylindrical member has an annular flange facing an end face of the transmission housing, and a gap between the end face of the transmission housing and the annular flange is sealed with a sealing member. An electric power steering device. 請求項３において、上記伝動ハウジングの軸受保持孔に保持され、上記ギヤ軸の端部を回転可能に支持する軸受と、
軸受保持孔の入口に形成されたねじ部に螺合し、上記軸受の外輪の端面を押圧して当該外輪を軸方向に位置決めする筒状の固定プラグとを備え、
上記筒状部材および上記固定プラグは単一の材料で一体に形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 The bearing according to claim 3, wherein the bearing is held in a bearing holding hole of the transmission housing and rotatably supports an end of the gear shaft.
A cylindrical fixed plug that is screwed into a threaded portion formed at the entrance of the bearing holding hole and presses the end face of the outer ring of the bearing to position the outer ring in the axial direction;
The electric power steering apparatus, wherein the cylindrical member and the fixed plug are integrally formed of a single material.

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