JP2002256928A - 水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置 - Google Patents

水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置

Info

Publication number
JP2002256928A
JP2002256928A JP2001050206A JP2001050206A JP2002256928A JP 2002256928 A JP2002256928 A JP 2002256928A JP 2001050206 A JP2001050206 A JP 2001050206A JP 2001050206 A JP2001050206 A JP 2001050206A JP 2002256928 A JP2002256928 A JP 2002256928A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
throttle
engine
intake air
air amount
throttle valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2001050206A
Other languages
English (en)
Inventor
Toshiyuki Hattori
敏幸 服部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Motor Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Motor Co Ltd filed Critical Yamaha Motor Co Ltd
Priority to JP2001050206A priority Critical patent/JP2002256928A/ja
Priority to US10/085,012 priority patent/US6695657B2/en
Publication of JP2002256928A publication Critical patent/JP2002256928A/ja
Priority to US10/786,887 priority patent/US6948990B2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B61/00—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing
    • F02B61/04—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers
    • F02B61/045—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers for marine engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B34/00—Vessels specially adapted for water sports or leisure; Body-supporting devices specially adapted for water sports or leisure
    • B63B34/10—Power-driven personal watercraft, e.g. water scooters; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
    • B63H21/213—Levers or the like for controlling the engine or the transmission, e.g. single hand control levers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 燃料噴射時期や点火時期などの制御用マップ
を変更することなくエンジンの最高出力を抑制できるよ
うにする。 【解決手段】 切替手段７２，７６で吸入空気量制限手
段２７を作動に切り替えると、エンジン１６の吸入空気
量が制限されることにより、エンジン１６の最高出力が
抑制されるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、水ジェット推進艇
のエンジン出力制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】水ジェット推進艇は、エンジンで駆動さ
れるインペラを備えたジェット推進機の噴射ノズルから
水を後方に噴射することにより前進するものであり、跨
座式シートに跨った操縦者が操舵ハンドルを操作してデ
ィフレクターを左右に揺動させることにより旋回するよ
うになっている。また、操舵ハンドルのスロットルレバ
ーを握り・離し操作してエンジンのスロットルバルブの
開度を調節することによりエンジンの出力を変えるよう
になっている。
【０００３】上記のような水ジェット推進艇において、
エンジンの本来の最高出力（例えば１００００ＲＰＭ回
転数）よりも、やや低い出力（常用出力…例えば８００
０ＲＰＭ回転数）を最高出力として設定して航走する方
が燃費等における経済（エコノミー）性に優れているこ
とから、燃料噴射時期や点火時期を変えてエンジンの最
高出力を抑制するようにしたエンジン出力制御装置が提
案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エンジン出力制御装置は、燃料噴射時期や点火時期など
を変えるものであったから、これらの制御用マップ（プ
ログラム）を変更することが非常に困難であるという問
題があった。
【０００５】本発明は、上記問題を解消するためになさ
れたもので、燃料噴射時期や点火時期などの制御用マッ
プを変更することなくエンジンの最高出力を抑制できる
ようにした水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置を
提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、エンジンで駆動されるジェット推進機の
噴射ノズルから水を後方に噴射することにより推進する
水ジェット推進艇において、上記エンジンの吸入空気量
を制限する吸入空気量制限手段と、この吸入空気量制限
手段を作動・非作動に切り替える切替手段とが設けら
れ、この切替手段で吸入空気量制限手段が作動に切り替
えられたときに、エンジンの吸入空気量が制限されてエ
ンジンの最高出力が抑制されることを特徴とする水ジェ
ット推進艇のエンジン出力制御装置を提供するものであ
る。
【０００７】本発明によれば、切替手段で吸入空気量制
限手段を作動に切り替えると、エンジンの吸入空気量が
制限されることにより、エンジンの最高出力が抑制され
るようになる。また、吸入空気量を制限するものである
から、従来のように燃料噴射時期や点火時期などの制御
用マップを変更する必要がないので制御が容易に行え
る。
【０００８】請求項２のように、上記切替手段は手動ス
イッチまたは自動スイッチを備えていると、エンジンの
最高出力の抑制の要否をスイッチで選択できるととも
に、手動スイッチであれば、乗員の意志でエコノミーモ
ードに切り替えが選択でき、自動スイッチであれば、乗
員の意志に関わりなく自動的にエコノミーモードに切り
替えることができる。
【０００９】請求項３のように、上記吸入空気量制限手
段は、操舵ハンドルのスロットルレバー操作に連動して
スロットル開度を調節するように回動するスロットルバ
ルブであると、スロットルバルブを合理的に利用して吸
入空気量を制限することができる。
【００１０】請求項４のように、上記スロットルバルブ
は電動アクチュエーターで回動されるとともに、上記ス
ロットルレバーの操作量を検出する検出手段が設けら
れ、上記吸入空気量制限手段が作動に切り替えられたと
きに、スロットルレバーの最大操作量の検出信号で、ス
ロットルバルブの回動量が吸入空気量を制限する回動位
置となるように電動アクチュエーターが制御されると、
電気的に吸入空気量を制限することができる。
【００１１】請求項５のように、上記スロットルバルブ
はスロットルレバーのスロットルケーブルで回動される
とともに、上記吸入空気量制限手段が作動に切り替えら
れたときに、スロットルレバーの最大操作量で、スロッ
トルバルブの回動量が吸入空気量を制限する回動位置と
なるようにスロットルケーブルの移動ストロークが制御
されると、機械的に吸入空気量を制限することができ
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。
【００１３】図１〜図３に示すように、水ジェット推進
艇は、艇体１０がハル部材１１とデッキ部材１２とから
構成されている。上記デッキ部材１２の上部には操舵ハ
ンドル１３が設けられ、この操舵ハンドル１３の後方の
デッキ部材１２の上部には、このデッキ部材１２から上
方に立ち上げたシート台１４が後方に延在して設けられ
て、このシート台１４には跨座式シート１５が載置され
ている。
【００１４】上記デッキ部材１２のシート台１４の両側
方には、デッキ部材１２の両側から上方へ突出させたブ
ルワーク１２ａとの間に、跨座式シート１５に跨った操
縦者が両足を乗せるためのステップ１２ｂがそれぞれ形
成されている。
【００１５】上記艇体１０のエンジンルーム９内にはエ
ンジン１６が搭載されると共に、艇体１０のハル部材１
１の後下部に形成されたポンプ室内にはジェット推進機
１７が搭載されて、エンジン１６でインペラ１６ａが回
転されることにより、艇底の水吸引口１１ａから水が吸
引され、この水をジェット推進機１７の噴射ノズル１８
から後方に噴射することにより、艇体１０が前方向に推
進されるようになる。
【００１６】また、上記操舵ハンドル１３を操作して噴
射ノズル１８の後部のディフレクターを左右に揺動させ
ることにより左右方向に旋回するようになる。
【００１７】さらに、操舵ハンドル１３のスロットルレ
バー１９を操作してエンジン１６のスロットルバルブ２
７の開度を変えることによりエンジン出力が増減されて
船速がコントロールされるようになる。
【００１８】上記エンジン１６にはスロットルバルブ２
７の開度を検出するスロットル開度検出センサー２１と
エンジン回転数検出センサー２５とが設けられ、上記操
舵ハンドル１３にはステアリング（操舵）角度を検出す
るステアリング角度検出センサー２２が設けられ、上記
艇体１０には船速を検出する船速検出センサー２３が設
けられて、スロットル開度検出センサー２１、ステアリ
ング角度検出センサー２２、船速検出センサー２３及び
エンジン回転数検出センサー２５の各検出信号は、コン
トロールユニット２６に入力される。
【００１９】上記エンジン１６は、例えば直列４気筒４
サイクルエンジンであって、クランク軸３０が艇体前後
方向に延在するように上記エンジンルーム９のハル部材
１１にエンジンマウント３１を介して搭載されている。
なお、本実施形態では、図３の後面視でエンジン１６を
右舷側に傾斜させているから、エンジン高さを低くする
とともに、エンジン１６の左舷側と右舷側の双方に、後
述する排気系構成部品や吸気系構成部品のためのより広
いスペースを確保することができる。
【００２０】上記エンジン１６のシリンダブロック３２
には前から後に向かって順に第１気筒〜第４気筒がそれ
ぞれ設けられ、この各気筒には、上記クランク軸３０に
コネクティングロッド３３を介して連結されたピストン
３４が嵌合されている。
【００２１】このシリンダブロック３２の上部のシリン
ダヘッド３５の左舷側には吸気ポート３５ｃに通じる吸
気通路３５ｄが形成されるとともに、シリンダヘッド３
５の右舷側には排気ポート３５ａに通じる排気通路３５
ｂが形成されて、上記吸気ポート３５ｃと排気ポート３
５ａは、吸気バルブ３６と排気バルブ３７でそれぞれ開
閉されるようになる。これらバルブ３６，３７はカムシ
ャフト３８，３９によりそれぞれ駆動されるように構成
され、これらカムシャフト３８，３９は、シリンダヘッ
ドカバー４０で覆われている。
【００２２】上記シリンダヘッド３５の右舷側の側面に
は、各気筒の排気ポート３５ａに排気マニホールド４１
が取付けられ、この排気マニホールド４１に上流端を連
結された排気管４２は、エンジン１６の右舷側を前方に
延在し、エンジン１６の前方を左舷方向に横切り、エン
ジン１６の左舷側を後方に延在し、エンジン１６の左舷
側の後方に配置したウォーターロック４３の前部に下流
端が連結されている。
【００２３】そして、このウォーターロック４３の上部
に上流端が連結された排出管４４は、消音ボックスを介
して、ジェット推進機１７のポンプ室の上方を左舷側か
ら右舷側に迂回し、ポンプ室の右舷側の側壁に下流端が
連結されている。なお、４５はオイルフィルター、４６
はオイルタンクである。
【００２４】上記シリンダヘッドカバー４０の上方には
吸気ボックス５１が配置され、この吸気ボックス５１内
の左舷側には各気筒毎にスロットルボディ５２の吸気入
口５２ａが臨まされて、このスロットルボディ５２の吸
気通路から上記シリンダヘッド３５の左舷側の吸気通路
３５ｄに供給されるようになる。なお、５３は燃料噴射
弁、５６はエンジン１６側から吸入ボックス５１を支持
するステーである。
【００２５】上記吸気ボックス５１内の右舷側の内部に
はフィルター組立体５４が配置され、このフィルター組
立体５４の内部に位置して吸気ボックス５１の下方右舷
向きに開口する吸気入口５５が設けられている。なお、
１４ａは、上記シート台１４の上面に形成されたエンジ
ンルーム点検用開口である。
【００２６】図４および図５に示すように、上記各スロ
ットルボディ５２には、スロットル軸６０が設けられ、
このスロットル軸６０に各スロットルボディ５２毎のス
ロットルバルブ２７がそれぞれ固定されている。このス
ロットル軸６０の前端側には上記スロットル開度検出セ
ンサー２１が取付けられるとともに、スロットル軸６０
の前端部にはプーリー６１が取付けられている。
【００２７】また、このスロットル軸６０と出力軸６３
ａが平行となるように、スロットルボディ５２のブラケ
ット６２に電動モータ（アクチュエーター）６３が取付
けられ、この出力軸６３ａの前端部にはプーリー６４が
取付けられ、このプーリー６４と上記スロットル軸６０
のプーリー６１とがベルト６５で連結されている。上記
電動モータ６３を吸気ボックス５１内に収納するため
に、吸気ボックス５１の下部には、電動モータ６３の収
納用膨出部５１ａが一体形成されている。
【００２８】そして、上記操舵ハンドル１３のスロット
ルレバー１９の操作信号がコントロールユニット２６に
入力されて、コントロールユニット２６からの出力信号
で電動モータ６３が駆動されて、出力軸６３ａ、プーリ
ー６４，６１、ベルト６５，スロットル軸６０を介して
スロットルバルブ２７の開度を調節することにより、エ
ンジン出力が増減されて船速がコントロールされるよう
になる。上記スロットル開度検出センサー２１の検出信
号は上記コントロールユニット２６に入力される。
【００２９】上記のように、スロットルボディ５２のブ
ラケット６２に電動モータ（アクチュエーター）６３を
取付けると、スロットル軸６０と電動モータ６３の出力
軸６３ａとのピッチ精度を正確に取ることができる。ま
た、吸気ボックス５１内に、スロットル開度検出センサ
ー２１、プーリー６４，６１、ベルト６５，電動モータ
６３などを収納しているので、汚れや塩水、塩分に起因
する錆びを防止することができる。
【００３０】図６に示すように、上記操舵ハンドル１３
には、スロットルレバー１９のレバー軸１９ａを回動自
在に支持するレバーボックス６７が取付けられ、このレ
バーボックス６７内の上部に設けられたリターンスプリ
ング６８により、スロットルレバー１９が戻し方向（図
では反時計方向…スロットル閉方向）に付勢されてい
る。このスロットルレバー１９は、操縦者が操舵ハンド
ル１３のグリップ部を右手Ｍで握り、この右手Ｍの指で
握り方向（図では時計方向…スロットル開方向）に操作
するようになる。
【００３１】上記レバーボックス６７内の下底部には、
上記レバー軸１９ａを中心とする半径の円弧状抵抗体６
９が取付けられるとともに、上記レバー軸１９ａには、
このスライド抵抗体６９上を摺動する接触ピン７０が取
付けられ、この接触ピン７０の先端は、レバーボックス
６７内の内周壁の取付けられた円弧状導体７１に接触し
ながら摺動するようになる。
【００３２】そして、スロットルレバー１９の操作に伴
って、接触ピン７０のスライド抵抗体６９上の接触位置
が変わることで、スライド抵抗体６９のリード線６９ａ
と円弧状導体７１のリード線７１ａとの間の電圧が変化
するので、この電圧の変化をコントロールユニット２６
で演算してスロットルレバー１９の操作量を検出し、こ
の操作量に応じて電動モータ６３を駆動してスロットル
バルブ２７の開度を調節するようになる。
【００３３】上記操舵ハンドル１３のグリップ部には、
エコノミーモードＥＣＯとノーマルモードＮＯＲとを手
動で切り替える手動スイッチ７２が設けられ、この手動
スイッチ７２の切り替え信号はコントロールユニット２
６に入力される。
【００３４】上記のように構成したエンジン出力制御装
置の作用を説明する。なお、具体的な数値は、説明を理
解しやすくするための例示であり、実際とは異なる数値
の場合もある。
【００３５】スロットルレバー１９を操作すると、接触
ピン７０のスライド抵抗体６９上の接触位置が変わるこ
とによる電圧の変化がコントロールユニット２６に入力
されて演算され、スロットルレバー１９の操作量が検出
されて、この操作量に応じて電動モータ６３が駆動され
ることにより、スロットルバルブ２７の開度が調節され
るようになる。
【００３６】このとき、図７に示すように、手動スイッ
チ７２がノーマルモードＮＯＲにある場合には、スロッ
トルレバー１９の全操作量とスロットルバルブ２７の全
開度がリニアに対応して、スロットルレバー１９の全操
作量でスロットルバルブ２７が０度（全閉…アイドリン
グ）〜９０度（全開…例えば１００００ＲＰＭ）の全開
度の範囲で調節されるようになる。
【００３７】一方、手動スイッチ７２がエコノミーモー
ドＥＣＯにある場合には、スロットルレバー１９の全操
作量に対して、スロットルバルブ２７の開度が８０度
（例えば８０００ＲＰＭ）までに制限された状態でリニ
アに対応して、スロットルレバー１９の全操作量でスロ
ットルバルブ２７が０度（全閉…アイドリング）〜８０
度（例えば８０００ＲＰＭ）の開度の範囲で調節される
ようになる。
【００３８】上記のようなエンジン出力制御装置であれ
ば、手動スイッチ７２をノーマルモードＮＯＲからエコ
ノミーモードＥＣＯに切り替えると、スロットルレバー
１９の全操作量に対して、スロットルバルブ２７の開度
が８０度（例えば８０００ＲＰＭ）までに制限された状
態となるようにコントロールユニット２６で制御される
から、エンジン１６の吸入空気量が制限されるので、エ
ンジン１６の最高出力が例えば８０００ＲＰＭまでに抑
制されるようになる。また、吸入空気量を制限するもの
であるから、従来のように燃料噴射時期や点火時期など
の制御用マップを変更する必要がないので制御が容易に
行える。
【００３９】また、手動スイッチ７２を備えているか
ら、エンジン１６の最高出力の抑制の要否をスイッチ７
２で選択できて、乗員の意志でエコノミーモードＥＣＯ
に切り替えることができる。
【００４０】さらに、操舵ハンドル１３のスロットルレ
バー１９の操作に連動してスロットルバルブ２７のスロ
ットル開度を調節するから、スロットルバルブ２７を合
理的に利用して吸入空気量を制限することができる。
【００４１】さらにまた、スロットルバルブ２７を電動
モータ６３で回動させるとともに、スロットルレバー１
９の操作量を接触ピン７０とスライド抵抗体６９との間
の電圧の変化で検出して、エコノミーモードＥＣＯに切
り替えられたときに、スロットルレバー１９の最大操作
量の検出信号で、スロットルバルブ２７の回動量が吸入
空気量を制限する回動位置となるように電動モータ６３
で制御するから、電気的に吸入空気量を制限することが
できる。
【００４２】図８及び図９は、手動スイッチ７２に代わ
る自動スイッチの実施形態である。
【００４３】上記操舵ハンドル１３には、ランヤードス
イッチ７６が取付けられ、このランヤードスイッチ７６
には、操縦者の手首に巻き付けるベルト７７が一端部に
取付けられ、フォーク状の挟み込み板７８が他端部に取
付けられたカールコード７９が設けられて、ランヤード
スイッチ７６のノブ８０を上方に摘み上げてその隙間に
挟み込み板７８を挟み込むことにより、エンジン用メイ
ンスイッチ８１がオンされる一方、操縦者の落水等で挟
み込み板７８が隙間から抜け外れてノブ８０が下方に戻
ったときにエンジン用メインスイッチ８１がオフされ
て、水ジェット推進艇を停止させるためのものである。
【００４４】そして、通常の挟み込み板７８が取付けら
れたカールコード７９と、マグネット８２を有する挟み
込み板７８が取付けられたカールコード７９´の２種を
用意する。
【００４５】また、ランヤードスイッチ７６には、ノー
マルモードＮＯＲとエコノミーモードＥＣＯとを切り替
えるサブスイッチ８３を設けて、このサブスイッチ８３
はマグネット８２が接近したときの磁力を検知してオン
するように設定されている。
【００４６】したがって、エコノミーモード用のカール
コード７９´を手首に巻き付けて、マグネット８２を有
する挟み込み板７８をノブ８０の隙間に挟み込むことに
より、エンジン用メインスイッチ８１がオンされると同
時にサブスイッチ８３もオンして、吸入空気量を制限す
る制御状態に切り替えられるようになる。
【００４７】また、ノーマルモードＮＯＲ用のカールコ
ード７９を手首に巻き付けて、マグネット８２を有しな
い挟み込み板７８をノブ８０の隙間に挟み込むことによ
り、エンジン用メインスイッチ８１がオンされるが、サ
ブスイッチ８３がオフのままとなるので、吸入空気量を
制限しない制御状態に切り替えられるようになる。
【００４８】このように、自動スイッチを備えている
と、エンジン１６の最高出力の抑制の要否を自動スイッ
チで選択できて、乗員の意志に関わりなく自動的にエコ
ノミーモードＥＣＯに切り替えることができる。
【００４９】図１０の具体的な実施形態は、上記エンジ
ン１６が例えば直列３気筒２サイクルエンジンで、エン
ジン１６のクランクケースに、独立型のスロットルボデ
ィ１４０Ａ，１４０Ｂ，１４０Ｃを連結するタイプであ
る場合には、エンジン１６の長さ方向に延在する下側連
装レール１４１Ａに各下端フランジ部１４０ａがネジ１
６２Ａで固定されるとともに、上側連装レール１４１Ｂ
に各上端フランジ部１４０ｂがネジ１６２Ｂで固定され
ている。
【００５０】上記下側連装レール１４１Ａの取付け面は
鉛直面となっており、この下側連装レール１４１Ａの各
スロットルボディ１４０Ａ〜１４０Ｃの下端フランジ部
１４０ａを固定することにより、各スロットルボディ１
４０Ａ〜１４０Ｃの船体幅方向における位置合わせが行
える。また、上記上側連装レール１４１Ｂの取付け面は
水平面となっており、この上側連装レール１４１Ｂに各
スロットルボディ１４０Ａ〜１４０Ｃの上端フランジ部
１４０ｂを固定することにより、各スロットルボディ１
４０Ａ〜１４０Ｃの上下方向における位置合わせが行え
る。
【００５１】上記各スロットルボディ１４０Ａ〜１４０
Ｃの前端部１４０ｃは、具体的に図示しないが、吸気マ
ニホールドを介してクランクケースの吸気口に連結され
るとともに、後端部１４０ｄは、スリーブを介して吸気
ボックス５１に連結されている。
【００５２】上記各スロットルボディ１４０Ａ〜１４０
Ｃの上部には、吸気通路１２６に噴口を向けて斜め下向
きに燃料噴射弁１４２が取付けられ、各燃料噴射弁１４
２の上部は燃料レール１４３で互いに連結されている。
【００５３】上記各スロットルボディ１４０Ａ〜１４０
Ｃの吸気通路１２６内には、この吸気通路１２６を開閉
するスロットルバルブ２７がそれぞれ設けられ、この各
スロットルバルブ２７のスロットル軸１２８には、各ス
ロットルボディ１４０Ａ〜１４０Ｃ毎に形成された軸受
け部１４０ｆでそれぞれ回動自在に両端支持されてい
る。
【００５４】そして、スロットルボディ１４０Ａとスロ
ットルボディ１４０Ｂの両スロットル軸１２８の対向す
る各端部はカップリング１４４Ａで互いに結合され、ス
ロットルボディ１４０Ｂとスロットルボディ１４０Ｃの
両スロットル軸１２８の対向する各端部はカップリング
１４４Ｂで互いに結合されている。
【００５５】上記各スロットルボディ１４０Ａ〜１４０
Ｃの軸受け部１４０ｆ内には、具体的に図示しないがス
ロットル軸１２８に巻装されてスロットルバルブ２７を
閉じ方向に付勢するリターンスプリングがそれぞれ収納
されている。
【００５６】上記スロットルバルブ２７の上流近傍にお
いて各スロットルボディ１４０Ａ〜１４０Ｃの上部に設
けたオイル吐出ノズル１４５からスロットル軸１２８の
軸受け部１４０ｆに向けてエンジン１６の潤滑オイルｂ
を吐出させると、吸気とともに入る海水の塩分がスロッ
トル軸１２８の軸受け部１４０ｆに付着しにくくなる。
【００５７】上記スロットルボディ１４０Ｃの側端部に
はモータ取付けフランジ１４０ｇが一体的に設けられ、
このモータ取付けフランジ１４０ｇには、スロットルバ
ルブ２７を開閉するためにスロットル軸１２８を直結で
回転させる電動モータ（電動アクチュエータ）１４６が
設けられている。このモータ１４６にはＴＰＳ（スロッ
トルポジションセンサー）が内蔵されて、上記スロット
ルレバー１９の操作信号に応じた角度だけ回動してスロ
ットルバルブ２７の開度を調節することにより船速を変
化させることができる。
【００５８】上記電動モータ１４６は、エンジン出力制
御手段として、スロットルレバー１９とは別にスロット
ルバルブ２７の開度を調節するもので、この電動モータ
１４６で調節されたスロットル開度は、内蔵のＴＰＳで
検出されて、その制御信号が電動モータ１４６にフィー
ドバックされるようになる。
【００５９】そして、この電動モータ１４６は、エンジ
ン出力制御手段として、スロットルレバー１９とは別に
スロットルバルブ２７の開度を調節するものであり、手
動スイッチ７２をノーマルモードＮＯＲからエコノミー
モードＥＣＯに切り替えると、スロットルレバー１９の
全操作量に対して、スロットルバルブ２７の開度が８０
度（例えば８０００ＲＰＭ）までに制限された状態とな
るようにコントロールユニット２６で制御されるように
なる。
【００６０】図１０の実施形態では、電動モータ１４６
にＴＰＳを内蔵しているから、各スロットル軸１２８に
スロットル開度検出センサー２１を設けるタイプと比べ
て、センサー部分を簡素化できるとともに、センサー部
分に水がかからないので、水ジェット推進艇に適してい
る。
【００６１】図１１及び図１２は、電動モータ１４６で
スロットルバルブ２７を制御する具体的なシステムの実
施形態である。
【００６２】図１１に示すように、操舵ハンドル１３の
ステアリング軸８５のアーム８５ｅには、コントロール
ケーブル８６の一端部が連結され、この他端部が噴射ノ
ズル（ディフレクター）１８に連結されて、操舵ハンド
ル１３の操作に連動して噴射ノズル（ディフレクター）
１８が左右に揺動されるようになる。
【００６３】上記操舵ハンドル１３のコラム１３ａには
アーム１３ｂが固定され、このアーム１３ｂにステアリ
ング角度検出センサー（ホールＩＣ型または抵抗型のポ
テンショメーター）２２が取付けられ、このステアリン
グ角度検出センサー２２に上記アーム８５ｅがリンク８
５ｆを介して連結され、アーム８５ｅの揺動からステア
リング角度検出センサー２２でステアリング角度等が検
出されて、この検出信号はコントロールユニット２６に
入力される。
【００６４】上記スロットルレバー１９には、コントロ
ールケーブル８７の一端部が連結され、この他端部がス
ロットル開度検出センサー（ホールＩＣ型または抵抗型
のポテンショメーター）２１のプーリー２１ａに連結さ
れて、スロットルレバー１９の操作に応じたスロットル
開度信号がコントロールユニット２６に入力される。上
記プーリー２１ａにはリターンスプリング２１ｂが設け
られて、スロットルレバー１９を復帰させるようにな
る。
【００６５】図１０に示したようなスロットルボディ
（キャブレーターでも可）４０（Ａ〜Ｃ）のスロットル
バルブ２７のスロットル軸１２８には、電動モータ１４
６に代えてプーリー１４８が取付けられ、このプーリー
１４８に一端部を連結したスロットルケーブル８８の他
端部は、電動モータ１４６の減速軸１４６ａに取付けら
れたプーリー１４６ｂに連結されている。
【００６６】上記電動モータ１４６の出力軸１４６ｃに
は、クラッチ１４６ｄと減速ギヤ１４６ｅが取付けら
れ、上記減速軸１４６ａには、この減速ギヤ１４６ｅに
噛合する減速ギヤ１４６ｆが取付けられて、電動モータ
１４６でプーリー１４６ｂが減速回転されることによ
り、スロットルケーブル８８を介してプーリー１４８が
回転されて、スロットル軸１２８によりスロットルバル
ブ２７が開閉されるようになる。上記減速軸１４６ａに
はリターンスプリング１４６ｇが設けられるとともに、
スロットル開度のフィードバック用のポテンショメータ
ー１４６ｈが設けられている。
【００６７】上記電動モータ１４６は、アンプ８９を介
してコントロールユニット２６で制御されるとともに、
電動モータ１４６のクラッチ１４６ｄは、クラッチ用ス
イッチ（ＦＥＴ）９０を介してコントロールユニット２
６で制御される。つまり、電動モータ１４６が故障した
ときに、クラッチ用スイッチ９０でクラッチ１４６ｄを
オフして電動モータ１４６でスロットルバルブ２７が駆
動されない（スロットルバルブ２７は自動的に閉方向に
回動）ようにしている。
【００６８】図１２は、図１１の構成における制御のフ
ローチャートであり、ステップＳ１で電源スイッチをオ
ン・オフすると、ステップＳ２でコントロールユニット
３５のＲＡＭがクリアされ、ステップＳ３でタイマー
（Ｔｏ）がスタートし、ステップＳ４で、タイマー（Ｔ
ｏ）の時間（例えば０．２５秒）内にスロットル全閉
（アイドリング状態…例えば１２００ＲＰＭ）位置を学
習し、ステップＳ５でタイマー（Ｔｏ）の時間が経過す
れば（ＹＥＳ）、ステップＳ６で電動モータ１４６のク
ラッチ１４６ｄがオンする。
【００６９】ステップＳ７でスロットルレバー１９の角
度を読み取り、ステップＳ８でスロットルレバー１９の
角度の変化率を演算し、ステップＳ９で、スロットル開
度検出センサー２１で検出された角度がステップＳ４で
学習したアイドリング状態の上限値と下限値の間にある
か否かを判断し、ＹＥＳであれば、ステップＳ１１に進
み、ＮＯであればステップＳ１０でスロットル開度検出
センサー２１で検出された角度を下限値又は上限値と見
なしてステップＳ１１に進む。
【００７０】ステップＳ１１で、アイドル状態であるか
否かを判断し、ＹＥＳであればステップＳ１２で操舵ハ
ンドル１３のハンドル角度が設定値よりも大きいか否か
を判断し、ＹＥＳであれば、ステップＳ１３に進み、Ｎ
Ｏであれば、ステップＳ１９に進んで、電動モータ１４
６のアンプ（ＰＷＭ）８９に、指令設定値と実スロッ
トル開度の偏差をゼロ方向へ制御すること、スロット
ルレバー１９の開度変化率を見てＰＷＭ制御することを
指示してステップＳ７に戻る。
【００７１】ステップＳ１３では、アイドルアップの制
御中であるか否かを判断し、ＹＥＳであれば、ステップ
Ｓ１９に移り、ＮＯであれば、ステップＳ１４でアイド
ルアップを実施し（例えば３０００ＲＰＭ）、ステップ
Ｓ１５でアイドルアップ継続タイマーのカウントダウン
（例えば３秒）をスタートする。
【００７２】そして、ステップＳ１６でスロットルレバ
ー１９がアイドル状態より増加したか否かを判断し、Ｎ
Ｏであれば、ステップＳ１７で、ステップＳ１５のタイ
マーのカウントがゼロになったか否かを判断し、ＹＥＳ
であれば、ステップＳ１８でアイドルアップを中止す
る。ステップＳ１７でＮＯであれば、ステップＳ１６に
戻り、ステップＳ１６でＹＥＳであれば、ステップＳ１
８に進んでアイドルアップを中止する。ステップＳ１８
からはステップＳ７に戻る。
【００７３】このように、スロットルレバー１９を離し
てアイドリング状態になった時に（エンジン回転数…例
えば１２００ＲＰＭ）、操舵ハンドル１３のハンドル角
度が設定値よりも大きい場合には、エンジン回転数が自
動的に上がる（例えば３０００ＲＰＭ）から、噴射ノズ
ル１８から水が後方に強く噴射されるので、舵効きが良
くなって、よりスムーズに岸壁等に横向きに着岸させる
ことができる。
【００７４】また、エンジン回転数検出センサー２５で
検出したエンジン回転数がアイドリング回転数（例えば
１２００ＲＰＭ）を越える第１回転数（例えば４０００
ＲＰＭ以上）である時に、第１回転数（例えば４０００
ＲＰＭ以上）が所定時間（例えば５秒）以上継続してい
るというタイミングで、スロットルバルブ２７がアイド
リング状態に戻されようとした時に、コントロールユニ
ット２６により、アイドリング回転数（例えば１２００
ＲＰＭ）と第１回転数（例えば４０００ＲＰＭ以上）と
の間の第２回転数（例えば３０００ＲＰＭ）となるよう
にエンジン回転数を保持してエンジン出力を保持させる
ように制御することができる。
【００７５】即ち、艇体１０の運転状態がアイドリング
回転数（例えば１２００ＲＰＭ）を越える第１回転数
（例えば４０００ＲＰＭ以上）の時とは、艇体１０があ
る程度の高速度で航走中の時であり（プレーニング状
態）、このような時に、操縦者が岸壁等に横向きに着岸
させるためにスロットルレバー１９を急に離すと（図６
のＰ１参照）、エンジン回転数が数秒の間にアイドル回
転数（例えば１２００ＲＰＭ）まで下がって（図６の実
線ｃ参照）、噴射ノズル１８から水が後方に強く噴射さ
れなるところ、所定時間（例えば３秒）だけ第２回転数
（例えば３０００ＲＰＭ）となるようにエンジン回転数
を保持することにより（図６の二点鎖線ｄ参照）、エン
ジン出力が保持されることから、噴射ノズル１８から水
が後方にアイドリング状態より強く噴射されるので、い
わゆる舵効きが良くなって、よりスムーズに岸壁等に横
向きに着岸させることができるようになる。
【００７６】図１１および図１２に示したようなエンジ
ン出力制御装置であっても、手動スイッチ７２等でノー
マルモードＮＯＲからエコノミーモードＥＣＯに切り替
えると、スロットルレバー１９の全操作量に対して、ス
ロットルバルブ２７の開度が８０度（例えば８０００Ｒ
ＰＭ）までに制限された状態となるようにコントロール
ユニット２６で制御するようにできるから、エンジン１
６の吸入空気量が制限されるので、エンジン１６の最高
出力が例えば８０００ＲＰＭまでに抑制されるようにな
る。
【００７７】上記各実施形態は、電動モータ６３，１４
６を制御して電気的に吸入空気量を制限するものであっ
たが、図１３に示すように、機械的に吸入空気量を制限
することもできる。
【００７８】即ち、上記スロットルレバー１９に一端部
が連結されたコントロールケーブル８７の他端部８７ａ
と、上記スロットルバルブ２７のスロットル軸１２８の
プーリー１４８に一端部が連結されたスロットルケーブ
ル８８の他端部８８ａとの間に、レバー部材９２の長さ
方向の中間部をピン９６で揺動自在に支持して配置し、
このレバー部材９２の一側部にスロットルケーブル８８
の他端部８８ａを連結するとともに、レバー部材９２の
他側部に形成した長穴９２ａにコントロールケーブル８
７の他端部８７ａを移動自在に嵌合させる。
【００７９】また、上記レバー部材９２の他側部には、
電動モータ９３で駆動させるねじ軸９４を取付け、この
ねじ軸９４には、ねじ軸９４の回転でレバー部材９２の
長さ方向に移動されるスライダー９５を設けて、このス
ライダー９５に上記コントロールケーブル８７の他端部
８７ａを連結する。
【００８０】そして、電動モータ９３でねじ軸９４を回
転させてスライダー９５を長さ方向に移動させることに
より、コントロールケーブル８７の他端部８７ａが長穴
９２ａ内を移動して、ピン９６を中心とするスロットル
ケーブル８８の他端部８８ａまでの距離（固定）に対し
て、ピン９６を中心とするコントロールケーブル８７の
他端部８７ａまでの距離が変わるから（可変）、スロッ
トルケーブル８８の他端部８８ａとコントロールケーブ
ル８７の他端部８７ａとのレバー比が変わるようにな
る。なお、コントロールケーブル８７の他端部８７ａが
長穴９２ａの外側位置ａにあるときに、ピン９６を中心
とするスロットルケーブル８８の他端部８８ａまでの距
離とコントロールケーブル８７の他端部８７ａまでの距
離とを同じに設定している。
【００８１】上記のように構成すると、手動スイッチ７
２がノーマルモードＮＯＲにある場合には、電動モータ
９３でねじ軸９４を回転させてスライダー９５を外側方
向に移動させ、コントロールケーブル８７の他端部８７
ａを長穴９２ａの外側位置ａに位置させることにより、
ピン９６を中心とするスロットルケーブル８８の他端部
８８ａまでの距離とコントロールケーブル８７の他端部
８７ａまでの距離とが同じになる、つまりレバー比が
１：１となるから、スロットルレバー１９の全操作量と
スロットルバルブ２７の全開度がリニアに対応して、ス
ロットルレバー１９の全操作量でスロットルバルブ２７
が０度（全閉…アイドリング）〜９０度（全開…例えば
１００００ＲＰＭ）の全開度の範囲で調節されるように
なる。
【００８２】一方、手動スイッチ７２がエコノミーモー
ドＥＣＯにある場合には、電動モータ９３でねじ軸９４
を回転させてスライダー９５を内側方向に移動させ、コ
ントロールケーブル８７の他端部８７ａを長穴９２ａの
内側位置ｂに位置させることにより、ピン９６を中心と
するスロットルケーブル８８の他端部８８ａまでの距離
に対して、ピン９６を中心とするコントロールケーブル
８７の他端部８７ａまでの距離が短くなる、つまりレバ
ー比が１：１とならなくなるので、スロットルレバー１
９の全操作量に対して、スロットルバルブ２７の開度が
８０度（例えば８０００ＲＰＭ）までに制限された状態
でリニアに対応して、スロットルレバー１９の全操作量
でスロットルバルブ２７が０度（全閉…アイドリング）
〜８０度（例えば８０００ＲＰＭ）の開度の範囲で調節
されるようになる。
【００８３】また、スロットルバルブ２７をスロットル
レバー１９のコントロールケーブル８７とスロットルケ
ーブル８８とで回動させるとともに、エコノミーモード
ＥＣＯに切り替えられたときに、スロットルレバー１９
の最大操作量で、スロットルバルブ２７の回動量が吸入
空気量を制限する回動位置となるようにスロットルケー
ブル８８の移動ストロークが制御されるから、機械的に
吸入空気量を制限することができる。
【００８４】
【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明は、切替手段で吸入空気量制限手段を作動に切り替え
ると、エンジンの吸入空気量が制限されることにより、
エンジンの最高出力が抑制されるようになる。また、吸
入空気量を制限するものであるから、従来のように燃料
噴射時期や点火時期などの制御用マップを変更する必要
がないので制御が容易に行える。
【００８５】上記切替手段は手動スイッチまたは自動ス
イッチを備えていると（請求項２）、エンジンの最高出
力の抑制の要否をスイッチで選択できるとともに、手動
スイッチであれば、乗員の意志でエコノミーモードに切
り替えが選択でき、自動スイッチであれば、乗員の意志
に関わりなく自動的にエコノミーモードに切り替えるこ
とができる。
【００８６】上記吸入空気量制限手段は、操舵ハンドル
のスロットルレバー操作に連動してスロットル開度を調
節するように回動するスロットルバルブであると（請求
項３）、スロットルバルブを合理的に利用して吸入空気
量を制限することができる。
【００８７】上記スロットルバルブは電動アクチュエー
ターで回動されるとともに、上記スロットルレバーの操
作量を検出する検出手段が設けられ、上記吸入空気量制
限手段が作動に切り替えられたときに、スロットルレバ
ーの最大操作量の検出信号で、スロットルバルブの回動
量が吸入空気量を制限する回動位置となるように電動ア
クチュエーターが制御されると（請求項４）、電気的に
吸入空気量を制限することができる。
【００８８】上記スロットルバルブはスロットルレバー
のスロットルケーブルで回動されるとともに、上記吸入
空気量制限手段が作動に切り替えられたときに、スロッ
トルレバーの最大操作量で、スロットルバルブの回動量
が吸入空気量を制限する回動位置となるようにスロット
ルケーブルの移動ストロークが制御されると（請求項
５）、機械的に吸入空気量を制限することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のエンジン出力制御装置を備えた水
ジェット推進艇の側面図である。
【図２】 図１の平面図である。
【図３】 図１のＢ−Ｂ線に相当する断面図である。
【図４】 エンジンの斜視図である。
【図５】 吸入ボックスの平面図である。
【図６】 スロットルレバーの操作量検出器であり、
（ａ）は平面断面図、（ｂ）は側面断面図である。
【図７】 ノーマルモードとエコノミーモードに対す
るエンジン回転数とスロットル開度の関係を示すグラフ
である。
【図８】 ランヤードスイッチを備えた操舵ハンドル
の斜視図である。
【図９】 ランヤードスイッチの側面断面図である。
【図１０】 スロットルボディの具体化した実施形態で
あり、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線断面
図、（ｃ）は側面図である。
【図１１】 電動モータでスロットルバルブを制御する
具体的なシステムの実施形態のシステム図である。
【図１２】 図１１のシステムのフローチャートであ
る。
【図１３】 機械式のエンジン出力制御装置のシステム
図である。
【符号の説明】
１０ 艇体 １３ 操舵ハンドル １６ エンジン １７ ジェット推進機 １８ 噴射ノズル １９ スロットルレバー ２１ スロットル開度検出センサー ２５ エンジン回転数検出センサー ２６ コントロールユニット ２７ スロットルバルブ（吸入空気量制限手段） ６３，９３ 電動モータ ７２ 手動スイッチ（切替手段） ７６ ランヤードスイッチ（切替手段…自動スイッ
チ）
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 11/02 Ｆ０２Ｄ 11/02 Ｑ 11/10 11/10 Ｋ 29/02 29/02 Ｃ Ｆターム(参考） 3G065 BA00 CA00 DA04 FA08 GA00 GA10 GA11 KA32 KA36 3G093 AA19 DA01 DA06 DA14 DB00 DB05 DB23 EA09 EC02 EC03 FA11 FA13 FB05 3G301 HA26 JA00 LA01 LA03 NA08 ND21 NE17 NE19 NE23 PA11Z PA12Z PE01Z PF01Z PF15Z

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エンジンで駆動されるジェット推進機の
    噴射ノズルから水を後方に噴射することにより推進する
    水ジェット推進艇において、 上記エンジンの吸入空気量を制限する吸入空気量制限手
    段と、この吸入空気量制限手段を作動・非作動に切り替
    える切替手段とが設けられ、この切替手段で吸入空気量
    制限手段が作動に切り替えられたときに、エンジンの吸
    入空気量が制限されてエンジンの最高出力が抑制される
    ことを特徴とする水ジェット推進艇のエンジン出力制御
    装置。
  2. 【請求項２】 上記切替手段は手動スイッチまたは自動
    スイッチを備えている請求項１記載の水ジェット推進艇
    のエンジン出力制御装置。
  3. 【請求項３】 上記吸入空気量制限手段は、操舵ハンド
    ルのスロットルレバー操作に連動してスロットル開度を
    調節するように回動するスロットルバルブである請求項
    １または請求項２記載の水ジェット推進艇のエンジン出
    力制御装置。
  4. 【請求項４】 上記スロットルバルブは電動アクチュエ
    ーターで回動されるとともに、上記スロットルレバーの
    操作量を検出する検出手段が設けられ、上記吸入空気量
    制限手段が作動に切り替えられたときに、スロットルレ
    バーの最大操作量の検出信号で、スロットルバルブの回
    動量が吸入空気量を制限する回動位置となるように電動
    アクチュエーターが制御される請求項３記載の水ジェッ
    ト推進艇のエンジン出力制御装置。
  5. 【請求項５】 上記スロットルバルブはスロットルレバ
    ーのスロットルケーブルで回動されるとともに、上記吸
    入空気量制限手段が作動に切り替えられたときに、スロ
    ットルレバーの最大操作量で、スロットルバルブの回動
    量が吸入空気量を制限する回動位置となるようにスロッ
    トルケーブルの移動ストロークが制御される請求項３記
    載の水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置。
JP2001050206A 2001-02-26 2001-02-26 水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置 Withdrawn JP2002256928A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001050206A JP2002256928A (ja) 2001-02-26 2001-02-26 水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置
US10/085,012 US6695657B2 (en) 2001-02-26 2002-02-26 Engine control for watercraft
US10/786,887 US6948990B2 (en) 2001-02-26 2004-02-24 Engine control for watercraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001050206A JP2002256928A (ja) 2001-02-26 2001-02-26 水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2002256928A true JP2002256928A (ja) 2002-09-11

Family

ID=18911204

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001050206A Withdrawn JP2002256928A (ja) 2001-02-26 2001-02-26 水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置

Country Status (2)

Country Link
US (2) US6695657B2 (ja)
JP (1) JP2002256928A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009114990A (ja) * 2007-11-07 2009-05-28 Mitsubishi Electric Corp 車両エンジンの制御装置
JP2015534922A (ja) * 2012-10-14 2015-12-07 ギブズ テクノロジーズ リミテッド 操舵性の向上

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4035334B2 (ja) 2001-02-15 2008-01-23 ヤマハ発動機株式会社 水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置
US6886529B2 (en) * 2002-01-29 2005-05-03 Yamaha Marine Kabushiki Kaisha Engine control device for water vehicle
JP3901630B2 (ja) * 2002-12-04 2007-04-04 ヤマハ発動機株式会社 水ジェット推進艇の運転制御装置
JP2004346818A (ja) * 2003-05-22 2004-12-09 Yamaha Marine Co Ltd 小型滑走艇におけるスロットルバルブ制御装置
JP4301869B2 (ja) * 2003-06-06 2009-07-22 ヤマハ発動機株式会社 小型滑走艇
JP2004360651A (ja) * 2003-06-06 2004-12-24 Yamaha Marine Co Ltd 水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置
JP2005009388A (ja) * 2003-06-18 2005-01-13 Yamaha Marine Co Ltd 水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置
US7476134B1 (en) * 2003-10-29 2009-01-13 Fell William P Jet powered steering system for small boat outboard motors
JP2005269472A (ja) * 2004-03-22 2005-09-29 Yamaha Marine Co Ltd 小型船舶の制御装置
JP4420738B2 (ja) * 2004-05-24 2010-02-24 ヤマハ発動機株式会社 水ジェット推進艇の速度制御装置
US7430466B2 (en) * 2004-06-07 2008-09-30 Yamaha Marine Kabushiki Kaisha Steering force detection device for steering handle of vehicle
US7337739B2 (en) * 2004-06-07 2008-03-04 Yamaha Marine Kabushiki Kaisha Steering-force detection device for steering handle of vehicle
JP2006008044A (ja) * 2004-06-29 2006-01-12 Yamaha Marine Co Ltd 水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置
JP2006194169A (ja) 2005-01-14 2006-07-27 Mitsubishi Electric Corp エンジン制御装置
US7513807B2 (en) * 2005-01-20 2009-04-07 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Operation control system for planing boat
JP2006200442A (ja) * 2005-01-20 2006-08-03 Yamaha Marine Co Ltd 小型船舶の運転制御装置
JP2006199136A (ja) * 2005-01-20 2006-08-03 Yamaha Marine Co Ltd 滑走艇の運転制御装置
JP2006321454A (ja) * 2005-05-20 2006-11-30 Yamaha Motor Co Ltd 鞍乗型車両の車両制御装置
JP2006321452A (ja) * 2005-05-20 2006-11-30 Yamaha Motor Co Ltd 鞍乗型車両の車両制御装置
JP2006321453A (ja) * 2005-05-20 2006-11-30 Yamaha Motor Co Ltd 鞍乗型車両の車両制御装置
JP2007314084A (ja) * 2006-05-26 2007-12-06 Yamaha Marine Co Ltd 滑走艇の運転制御装置
US7530345B1 (en) 2006-12-22 2009-05-12 Bombardier Recreational Products Inc. Vehicle cruise control
US7315779B1 (en) 2006-12-22 2008-01-01 Bombardier Recreational Products Inc. Vehicle speed limiter
US7380538B1 (en) 2006-12-22 2008-06-03 Bombardier Recreational Products Inc. Reverse operation of a vehicle
US20080195351A1 (en) * 2007-02-12 2008-08-14 Tom Otsubo Method and system for operating a locomotive
US8033878B2 (en) * 2007-06-25 2011-10-11 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Vessel speed control system for small planing boat and small planing boat utilizing the same
WO2009008816A1 (en) * 2007-07-11 2009-01-15 Husqvarna Ab Atv with electronic throttle control
JP5123054B2 (ja) * 2008-05-30 2013-01-16 ヤマハ発動機株式会社 舶用燃料供給システムおよび船外機
US8491348B2 (en) * 2008-06-30 2013-07-23 Bombardier Recreational Products Inc. Lever position sensor
US8480444B2 (en) * 2009-10-15 2013-07-09 Tracker Marine, L.L.C. Rotary engine jet boat
JP2011088582A (ja) * 2009-10-26 2011-05-06 Yamaha Motor Co Ltd 雪上車
CA2725036C (en) * 2009-12-16 2013-05-14 Honda Motor Co., Ltd. Outboard motor control apparatus
DE102010063326A1 (de) * 2010-05-25 2011-12-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Stellgebers mit einem bürstenlosen Elektromotor
GB2506921B (en) 2012-10-14 2015-06-10 Gibbs Tech Ltd Enhanced steering
DE112014004764T5 (de) * 2013-10-16 2016-07-21 Cummins Filtration Ip, Inc. Elektronische Filtererkennungsfunktion für Flüssigkeitsfiltrationssysteme
JP2015157510A (ja) * 2014-02-21 2015-09-03 ヤマハ発動機株式会社 ジェット推進艇
US11279444B2 (en) * 2018-12-20 2022-03-22 Brp Us Inc. Engine assembly for a watercraft
US11852020B2 (en) 2022-04-01 2023-12-26 General Electric Company Adjustable inlet guide vane angle monitoring device
US11862955B2 (en) * 2022-04-05 2024-01-02 The Yacht Group, LLC Marine thruster control power box assembly

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3692157A (en) * 1971-01-13 1972-09-19 Twin Disc Inc Electrical control apparatus for an engine and variable transmission apparatus
FR2416162A1 (fr) * 1978-02-01 1979-08-31 Mouraret Michel Propulseur a jet d'eau pour embarcation
US4383506A (en) 1979-12-28 1983-05-17 Hitachi, Ltd. Engine rotation speed control system
US4462357A (en) 1982-08-30 1984-07-31 General Motors Corporation Throttle system
JPS59120595A (ja) 1982-12-28 1984-07-12 Sanshin Ind Co Ltd 船外機の速度制御装置
US4718380A (en) * 1985-05-27 1988-01-12 Nissan Motor Company, Limited System and method for controlling the opening angle of a throttle valve according to the position of an accelerator for an automotive vehicle
JPS6388231A (ja) * 1986-09-30 1988-04-19 Sanshin Ind Co Ltd 船外機エンジンの速度制御装置
US4850319A (en) * 1988-02-18 1989-07-25 Siemens-Bendix Automotive Electronics L.P. Electronic throttle actuator
JP2963492B2 (ja) 1990-05-31 1999-10-18 三信工業株式会社 船舶推進機のスロットル開度規制装置
JP3065414B2 (ja) * 1991-12-25 2000-07-17 三信工業株式会社 船舶推進機の遠隔操作装置
JP3694092B2 (ja) * 1996-04-16 2005-09-14 ヤマハ発動機株式会社 小型船舶
JP3707577B2 (ja) 1996-12-18 2005-10-19 ヤマハマリン株式会社 船舶用エンジンの運転制御装置
JPH10318007A (ja) 1997-05-23 1998-12-02 Yamaha Motor Co Ltd 小型滑走艇用多気筒エンジン
US6019990A (en) * 1997-11-21 2000-02-01 Natural Nutrition Ltd. As Conjugated linoleic acid delivery system in cosmetic preparations
JP4269029B2 (ja) * 1999-09-30 2009-05-27 ヤマハ発動機株式会社 小型滑走艇用エンジン
JP4509406B2 (ja) * 2000-03-17 2010-07-21 ヤマハ発動機株式会社 水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置
JP4343392B2 (ja) * 2000-04-12 2009-10-14 ヤマハ発動機株式会社 小型滑走艇用エンジンの吸気構造

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009114990A (ja) * 2007-11-07 2009-05-28 Mitsubishi Electric Corp 車両エンジンの制御装置
JP4509168B2 (ja) * 2007-11-07 2010-07-21 三菱電機株式会社 車両エンジンの制御装置
JP2015534922A (ja) * 2012-10-14 2015-12-07 ギブズ テクノロジーズ リミテッド 操舵性の向上

Also Published As

Publication number Publication date
US20020155766A1 (en) 2002-10-24
US6695657B2 (en) 2004-02-24
US6948990B2 (en) 2005-09-27
US20040229527A1 (en) 2004-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2002256928A (ja) 水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置
JP4509406B2 (ja) 水ジェット推進艇のエンジン出力制御装置
US7647143B2 (en) Speed control device for water jet propulsion boat
US6709302B2 (en) Engine control for watercraft
US6886529B2 (en) Engine control device for water vehicle
US7214113B2 (en) Steering handle for outboard motor
US7077713B2 (en) Engine speed control system for outboard motor
US7166003B2 (en) Engine control arrangement for watercraft
US20030224672A1 (en) Shift mechanism for outboard motor
JPH10176560A (ja) 船舶用エンジンの運転制御装置
JP2000219197A (ja) 小型滑走艇
US7195527B2 (en) Operational control device for jet propulsion watercraft
US20040087222A1 (en) Control for watercraft propulsion system
US7168995B2 (en) Propulsion unit for boat
US7037147B2 (en) Engine control system for watercraft
US7185630B2 (en) Air intake device for engine
US5954554A (en) Outboard drive exhaust system
JPH10339147A (ja) 滑走艇用エンジン
EP0997631B1 (en) Idling speed control system for multi-cylinder internal combustion engine
US9200586B2 (en) Engine system
US6851993B2 (en) Outboard motor
US7118433B2 (en) Outboard motor air intake system
JP2004230949A (ja) 船外機
CA2455608A1 (en) Outboard motor
JP4215939B2 (ja) ジェット推進型滑走艇

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071017

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20090421