JP4215939B2 - ジェット推進型滑走艇 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、水流を後方に噴出してその反動で水上を航行する小型滑走艇（Personal Watercraft（パーソナルウォータークラフト）;ＰＷＣとも呼ばれる)等のジェット推進型の滑走艇に関し、特にスロットルをＯＦＦ操作したときにも、ステアリング機能を維持できるジェット推進型滑走艇に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
所謂ジェット推進型の滑走艇は、レジャー用，スポーツ用としてあるいはレスキュー用等として、近年多用されている。このジェット推進型の滑走艇では、一般的に艇の底面に設けられた吸水口から吸い込んだ水を、ウォータージェットポンプで加圧・加速して噴射口から後方へ噴射することによって船体を推進させる。
【０００３】
そして、このジェット推進型の滑走艇の場合、上記ウォータージェットポンプの噴射口の後方に配置したステアリングノズルを左右に揺動させることによって、後方への水の噴射方向を左右に変更することによって、艇を右側あるいは左側に操舵する。
【０００４】
従って、このような構成のジェット推進型の滑走艇の場合、スロットルを全閉近くまで閉じてウォータージェットポンプからの水の噴射量が減少すると、艇を転向させるために利用できる推力（操舵のために利用できる推力）も同時に減少し、スロットルが再び開くまでは、艇を操舵する能力が減少する。
【０００５】
このような現況に鑑みて、本出願人は、スロットルを全閉近くまで閉じてウォータージェットポンプからの水の噴射量が減少しても、船底の左右にそれぞれかかる水の抵抗のバランスを機械的に変化させることによって、操舵する能力を維持できるジェット推進型の滑走艇を提供した（特願２０００−６７０８号）。
【０００６】
しかしながら、上記ジェット推進型滑走艇の場合、部品点数が多くなって、構造が複雑となり、従って、重量が増加する。
【０００７】
本発明は、このような現況に鑑みておこなわれたもので、スロットルをＯＦＦ操作（図１２の降下線Ｚｂの少なくとも一部を生じさせるような操作をいう、本明細書において同じ)した場合でも、艇を操舵することが維持できるジェット推進型滑走艇において、この操舵維持を、簡単に且つ重量を増加させることのないジェット推進型滑走艇を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本第１の発明は、上記課題を、以下のような構成からなるジェット推進型滑走艇によって解決することができる。即ち、
本第１の発明にかかるジェット推進型滑走艇は、ウォータージェットポンプで加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって推進し、スロットルをＯＦＦ操作したときに、操舵機能を維持できるよう構成されたジェット推進型の滑走艇において、
ステアリング手段又はステアリングコラムとスロットルレバーとを連結する連結部材を備え、
ステアリング手段の操舵量に応じてスロットルレバーを開方向へ動作するように前記連結部材を構成したことを特徴とする。
【０００９】
しかして、このように構成されたジェット推進型滑走艇によると、スロットルをＯＦＦ操作した場合であっても、ステアリング手段を操作すると、その操舵の大きさに応じて、又はこの操舵に伴うステアリングコラムの回動角度に応じて、連結部材がスロットルレバーを開方向へ動作させるように構成したので、このスロットルレバーの動作量に応じてエンジン回転数が上昇し、後方の噴射口からその上昇に見合った量の水を操舵された方向に噴射するため、スロットルのＯＦＦ操作がなされても、操舵機能を維持することとなる。
【００１０】
また、上記第１の発明にかかるジェット推進型滑走艇において、前記連結部材をプッシュプル式のケーブルから構成し、該ケーブルの一端をステアリングコラムの外周面に直接的に又は間接的に突設された部分に連結する。このように、プッシュプル式のケーブルの一端をステアリングコラムの外周面に突設された部分に繋げるため、操舵に応じたステアリングコラムの回動動作をより大きな割合でプッシュプル式のケーブルの動作に変換することができる。そして、このように動作されるプッシュプル式のケーブルの他端の進退動作によって、スロットルレバーを開方向へ動作するように構成したので、当該連結部材を簡易な汎用部材から構成することができる。
【００１１】
また、上記第２の発明にかかるジェット推進型滑走艇において、前記連結部材として上述した如きプッシュプル式のケーブルを２つ用意し、これらのケーブルを、ステアリングコラムの回動に応じて互いに反対方向へ押し引きされるように設け、これら一対のプッシュプル式のケーブルの他端、即ちスロットルレバー側に繋げられるケーブルの端部のいずれか一方の進退動作によりスロットルレバーを開方向へ動作するように構成したので、ステアリング手段の左右のいずれの方向への操舵の際でも、この操舵の方向に拘わらずにスロットルレバーを開方向へ動作させることができる。
【００１２】
また、本第４の発明にかかるジェット推進型滑走艇は、ウォータージェットポンプで加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって推進し、操舵とともに、スロットルをＯＦＦ操作したときに、そのステアリング手段の操舵とスロットルＯＦＦ操作を検知して、一時的にエンジンの回転数を上昇させることによって、スロットルのＯＦＦ操作時に操舵機能を維持できるよう構成されたジェット推進型の滑走艇において、
スロットルのＯＦＦ操作を検知するスロットル開度検知センサーと、
ステアリング手段の操舵状態を検知するステアリング位置検知センサーと、
搭載されたエンジンの燃料供給装置のスロットルバルブとリードバルブの間の燃料供給経路に設けられた補助燃料供給装置とを備え、
スロットル開度検知センサーからスロットルがＯＦＦ操作された旨の信号と、ステアリング位置検知センサーからステアリング手段が操作されている信号が得られたときに、
前記補助燃料供給装置の燃料供給経路を開閉するバルブを開放し、一時的にエンジンの回転数を上昇させることを特徴とする。
【００１３】
しかして、このように構成されたジェット推進型滑走艇によると、スロットルをＯＦＦ操作した状態において、ステアリング手段を操作すると、スロットル開度検知センサーおよびステアリング位置検知センサーがそれらの状態を検知して、艇に搭載されているエンジンの主となる燃料供給装置（以後、主燃料供給装置という）とはその制御系が独立した補助燃料供給装置のバルブを一時的に開放して、エンジンへの燃料供給量を増大させる構成としたので、主燃料供給装置を介した燃料供給がなされていなくても、この補助燃料供給装置を介してのエンジンへの燃料供給がなされ、これによってエンジンの回転数が一時的に上昇し、後方の噴射口からその上昇に見合った量の水を操舵された方向に噴射するため、スロットルのＯＦＦ操作がなされても、操舵機能を維持することとなる。
なお、このような補助燃料供給装置によって、主燃料供給装置のスロットル動作に依存されずに、エンジンに燃料を供給すべく、特に、２サイクルのエンジンにあっては、当該補助燃料供給装置を主燃料供給装置のスロットルバルブとリードバルブの間の燃料供給経路に配置することになる。
【００１４】
また、上記第４の発明にかかるジェット推進型滑走艇において、前記ステアリング位置検知センサーが、ステアリングコラムの中途に配置された近接スイッチであると、当該センサーを簡易な構成で実現することができ、好ましい実施形態となる。
【００１５】
また、上記第４又は第５の発明にかかるジェット推進型滑走艇において、前記補助燃料供給装置のバルブの開放をソレノイドで行うと、例えば当該補助燃料供給装置がスライド式のバルブを備えている場合に、その電気的な開閉制御が容易であり、好ましい実施形態となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態にかかるジェット推進型滑走艇について、小型滑走艇を例に挙げて、図面を参照しながら、具体的に説明する。
【００１７】
（第１実施形態）
図１（ａ）および図１（ｂ）は本発明の第１実施形態にかかるジェット推進型滑走艇としての小型滑走艇のステアリング手段部分の構成および動作を模式的に示す平面図、図２は図１のステアリングコラム近傍の部分拡大図、図４は本発明の実施形態にかかる小型滑走艇の全体側面図、図５は図４の平面図である。
【００１８】
図４あるいは図５において、Ａは船体で、この船体Ａは、ハルＨとその上方を覆うデッキＤから構成され、これらハルＨとデッキＤを全周で接続する接続ラインはガンネルラインＧと呼ばれ、この実施形態では、当該ガンネルラインＧは、本小型滑走艇の喫水線Ｌより上方に位置している。
【００１９】
そして、上記デッキＤの中央よりやや後部には、図５に図示するように、船体Ａの上面に長手方向に延びる平面視において略長方形の開口部１６が形成され、図４，図５に図示するように、この開口部１６上方に騎乗用のシートＳが配置されている。
【００２０】
また、エンジンＥは、上記シートＳ下方のハルＨとデッキＤに囲まれた横断面形状が「凸」状の空間２０内に配置される。
このエンジンＥは、多気筒（この実施形態では３気筒）のエンジンＥで、図４に図示するように、クランクシャフト１０ｂが船体Ａの長手方向に沿うような向きで搭載されており、このクランクシャフト１０ｂの出力端は、プロペラ軸１５を介して、インペラ２１が取着されているウォータージェットポンプＰのポンプ軸側に、一体的に回転可能に連結されている。そして、このインペラ２１は、その外周方が、ポンプケーシング２１Ｃで覆われ、小型滑走艇の底面に設けられた給水口１７から取り入れた水を吸水経路を介して取り込んで、ウォータージェットポンプＰで加圧・加速して、通水断面積が後方にゆくに従って小さくなったポンプノズル（噴出部）２１Ｒを通って、後端の噴射口２１Ｋから吐出して、推進力を得るよう構成されている。
【００２１】
また、図４において、２１Ｖは整流するための静翼である。また、図４，図５おいて、１０はステアリング手段である操舵用のハンドルで、このハンドル１０を左右に操作することによって、上記ポンプノズル２１Ｒ後方のステアリングノズル１８を左右に揺動させて、ウォータージェットポンプＰの稼働時に、艇を所望の方向に操舵できるよう構成されている。
【００２２】
なお、図４，図５において、１２は後部デッキで、この後部デッキ１２には、開閉式のハッチカバー２９が設けられ、ハッチカバー２９の下方に小容量の収納ボックスが形成されている。また、図４あるいは図５において、２３は前部ハッチカバーで、このハッチカバー２３の下方には備品等を収納するボックス（図示せず）が設けられている。また、この前部ハッチカバー２３の上方には、別のハッチカバー２５が配置されて、二層式のハッチカバーが形成され、上記ハッチカバー２５には、後端面に設けられた開口（図示せず）からその内部にライフジャケット等を収納することができるようになっている。
【００２３】
ところで、本発明の実施形態にかかる小型滑走艇では、図１（ａ）および図１（ｂ）に図示するように、上記ハンドル１０のグリップ部１０ａの内側（この実施形態においては右側のみ）には、スロットルレバーＬｔが支持部材３４を介して取り付けられている。この支持部材３４は、ハンドル１０から前方へ延びたブロック状をなし、その後端部から右側へ突出した部分に上下軸３８を備え、該上下軸３８によってグリップ部１０ａの前方位置においてスロットルレバーＬｔを回動自在に支持している。そして、スロットルレバーＬｔを操作する（握る）ことによって、当該スロットルレバーＬｔにスロットルケーブル３５を介して連結された、エンジンＥに装着された気化器のスロットルバルブ（図示せず）を動作させて、エンジンＥの回転数を増減できるようになっている。
【００２４】
また、前記ハンドル１０のステアリングコラム１０Ａの長手方向の中途には、図２に図示するように、その外周面の一部に突起部３０ｐを備える環状盤３０が外嵌されてある。当該突起部３０ｐは、この実施形態では、ハンドル１０が中立位置にある状態で正面前方Ｆを向くように配置されており、ハンドル１０の回転操作と一体的にステアリングコラム１０Ａが回動するようになっている。
【００２５】
このようなステアリング操舵に応じた突起部３０ｐの動作域の左右両側には、ハンドルストッパ３２ａ，３２ｂがそれぞれ適宜の位置に配設され、ハンドル１０の切れ角、即ち最大操舵角度を規制している。なお、この実施形態では、前記最大操舵角度を左右にそれぞれ約２０度としてある。但し、上記環状盤３０の突起部３０ｐおよびこれに応じたハンドルストッパ３２ａ，３２ｂの配設位置は、上述したものに限定するものではない。ただし、ハンドル１０を左右方向へ均等な角度に操舵できるように、両者の位置関係を定めることが好ましい。
【００２６】
図２に更に詳しく図示するように、各ハンドルストッパ３２ａ，３２ｂには、ケーブルホルダ３４ａ，３４ｂを介してプッシュプル式のケーブル３１ａ，３１ｂが、それらの一端の被覆部分をそれぞれ環状盤３０の突起部３０ｐの側へ向けて固定されている。同一端側の被覆部分の内側にある芯部分（インナーワイヤ部分）の端部には、所謂「ケーブル太鼓」と呼ばれる鼓状の肥大部分（ケーブルエンド）３１ｄａ，３１ｄｂがあって、この肥大部分３１ｄａ，３１ｄｂが、これに対向する突起部３０ｐの位置に設けられた凹部３１ｃａ，３１ｃｂに収納されている。
【００２７】
また、これら一対のプッシュプル式のケーブル３１ａ，３１ｂの他端は、図１（ａ）および図１（ｂ）に図示するように、ハンドル１０の支持部材３４に取り付けられている。具体的には、この支持部材３４には、ブロック状部材３３が埋設されており、該ブロック状部材３３には、２つの貫通孔３４ｈａ，３４ｈｂが左右方向に穿設されている。これらの貫通孔３４ｈａ，３４ｈｂにはピン３３ａ，３３ｂがそれぞれ貫通方向への移動自在に挿通されており、これらピン３３ａ，３３ｂの左側の端部は、上記プッシュプル式のケーブル３１ａ，３１ｂの前記他端にそれぞれ連結されている。
【００２８】
従って、図１（ａ）に図示するように、ハンドル１０を左側へ操舵すると、この側のプッシュプル式のケーブル３１ａのインナーワイヤ部分がその被覆部分内に押し込まれる一方、これとは反対側（右側）のプッシュプル式のケーブル３１ｂのインナーワイヤ部分がその被覆部分から引き出されるように動作する。この結果、押された側のケーブル３１ａのインナーワイヤ部分は、これが連結されているピン３３ａを押して突出させ、引かれた側のケーブル３１ｂのインナーワイヤ部分は、これが連結されているピン３３ｂを引き込むこととなる。
【００２９】
この押されて突出した側のピン３３ａは、スロットルレバーＬｔの対応部分に埋設された当て板３９を押し、スロットルレバーＬｔを開く側へと回動させる。このようなピン３３ａの突出量は、図１（ａ）に図示するように、突起部３０ｐが一方のハンドルストッパ３２ａ（この場合は左側）に当接されるまでハンドル１０を操舵したときに最大となる。なお、図１（ａ）および図１（ｂ）には具体的に図示していないが、ハンドル１０を右側へ操舵した場合には、もう一方のピン３３ｂに押されることによって、同様にスロットルレバーＬｔが動作を行うように構成されている。
【００３０】
なお、上記当て板３９は、スロットルレバーＬｔが一般に合成樹脂又はアルミニウムなどの軽量材料から製作されているため、ピン３３ａ，３３ｂが当接するスロットルレバーＬｔの位置の磨耗を軽減するために、より耐磨耗性に優れた材料から製作されている。
【００３１】
しかし、図１（ｂ）に図示するように、突起部３０ｐが左右のいずれのハンドルストッパ３２ａ，３２ｂにも当接していない中間位置にあるようなハンドル１０の操舵位置においては、両方のピン３３ａ，３３ｂがスロットルレバーＬｔに当接しないように設定されている。
【００３２】
以上のように、ハンドル１０を左右のいずれかの方向へ一杯に切ったときに、いずれかのピン３３ａ，３３ｂの突出によってスロットルレバーＬｔを所定量だけ開方向へ回動させるので、スロットルがＯＦＦ操作されている場合であっても、強制的にスロットルを開くことができ、操舵を維持することができる。この操舵維持状態は、ライダーがハンドル１０を略一杯に切っている間中おこなわれることになり、ライダーがハンドル１０を、ピン３３ａ，３３ｐがスロットルレバーＬｔに当接しない位置まで中立方向へ戻すように操作をおこなうか、又は突出しているピン３３ａ，３３ｂの押動量よりも大きくライダーがスロットルレバーＬｔを開方向へ回動する操作をおこなうことによって解除される。つまり、この構成であれば、通常の走行状態では、スロットルレバーＬｔが既に開方向へ回動されているので、ピン３３ａ，３３ｂに当接することはない。
【００３３】
（第２実施形態）
また、以上に説明したようなハンドル１０の操作に応じて直接的にスロットルレバーＬｔを回動させる構成は、次に説明するような形態であっても実現することができる。即ち、本実施の形態は、上記第１実施形態のように２本のプッシュプル式のケーブル３１ａ，３１ｂを用いるのではなく、図３に図示するように、１本のプッシュプル式のケーブル３１ｃを用いている。
【００３４】
該ケーブル３１ｃの両端は、上記第１実施形態のケーブル３１ａ，３１ｂのスロットルレバーＬｔ側のそれと同様の形態で取り付けてある。また、ケーブル３１ｃは、その被覆部分の中間部を所定長さに亘って欠落され、インナーワイヤ部分が剥き出しの状態とされている。この欠落された被覆部分が欠落の一対の端部３６ａ，３６ｂは、上記第１実施形態と同様にハンドルストッパ３２ａ，３２ｂのケーブルホルダ３４ａ，３４ｂにそれぞれ所定長突出して固定されており、これらケーブルホルダ３４ａ，３４ｂの間にあるケーブル３１ｃのインナーワイヤ部分が、環状盤３０の突起部３０ｐに左右方向に穿設されたガイド孔３１ｈに挿通されている。
【００３５】
このガイド孔３１ｈの左右のそれぞれの側にあるケーブル３１ｃのインナーワイヤ部分の中途には、ワッシャ状のストッパ３４ｗａ，３４ｗｂが固着されている。各ストッパ３４ｗａ，３４ｗｂとハンドルストッパ３２ａ，３２ｂに固定された被覆部分の端部３６ａ，３６ｂとの間には、コイルバネからなるリターンバネ３４ｐａ，３４ｐｂを介在させてある。
【００３６】
従って、例えば、ハンドル１０が左側へ操舵され始めると、環状盤３０は図３における反時計方向へ回転する。このとき、ケーブル３１ｃのインナーワイヤ部分は、突起部３０ｐのガイド孔３１ｈ内を滑り、左方へは押されない。やがて、突起部３０ｐは、左側のストッパ３４ｗａに当接し、リターンバネ３４ｐａに抗してストッパ３４ｗａを左側、即ち上記端部３６ａへと押し付けるように動作する。これによって、ストッパ３４ｗａに一体とされているケーブル３１ｃのインナーワイヤ部分は、図１（ａ）に図示した上記第１実施形態の動作と同様に、ピン３３ａを押動し、スロットルレバーＬｔを開方向へ回動させることになる。これとは反対に、もう一方のピン３３ｂは、これに接続された上述とは反対側のケーブル３１ｃのインナーワイヤ部分の端部により引き込まれるように動作する。なお、ここでは特段説明はしていないが、ハンドル１０が右側へ操舵される場合には、上述とは反対の動作をする。
【００３７】
従って、上述したケーブル３１ｃの端部３６ａ，３６ｂのケーブルホルダ３４ａ，３４ｂからの突出量を可変とすることにより、ピン３３ａ，３３ｂの突出量を容易に調整することが可能となる。
【００３８】
なお、それ以外の小型滑走艇の構成および作用は第１実施形態と同様であって、対応する部分には同一参照符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００３９】
（第３実施形態）
図６は本発明の第３実施形態にかかるジェット推進型滑走艇としての小型滑走艇のステアリング手段近傍の一部断面した部分拡大図、図７はステアリング手段部分の要部の分解斜視図、図８は本発明の第３実施形態にかかるジェット推進型滑走艇の制御関係の構成を示すブロック図、図９は図８のブロック図に示す構成を実際のエンジンとの関連で表した図、図１１は、図８のブロック図に示す構成要素の制御内容を示すフローチャートである。
【００４０】
本発明の第３実施形態にかかる小型滑走艇においては、上述した第１実施形態の如きプッシュプル式のケーブルなどの機械的部材を利用して、スロットルのＯＦＦ操作状態での操舵機能維持をおこなうのではなく、以下に具体的に説明するように実施する。なお、それ以外の小型滑走艇の構成および作用は第１実施形態と同様であって、対応する部分には同一参照符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００４１】
本発明の第３実施形態にかかる小型滑走艇では、図６，図７に図示するように、ハンドル１０のステアリングコラム１０Ａ部分には、回転側と固定側に、近接スイッチで構成されるステアリング位置検知センサーＳｐが配置されている。この実施形態では、ステアリング位置検知センサーＳｐは、回転側に円板状の部材の一部に永久磁石４０を配設するとともに、固定側に二箇所、上記永久磁石４０が近接するとＯＮになるセンサー４１を、配置した構成のものによって形成されている。なお、本発明においては、ステアリング位置検知センサーＳｐをここに例示したような近接スイッチで構成する必要はなく、例えばポテンショメーター等の他の非接触式センサー、あるいは接触式センサーから構成することも可能である。
【００４２】
また、図９に図示するように、ＣｍはエンジンＥが一般に備える主燃料供給装置であり、該主燃料供給装置Ｃｍは、気化燃料を生成する気化器と、該気化器からその一方向への燃料の流れを許容するリードバルブバルブＶLとを備え、気化器で気化された燃料は、その流量を制御するバタフライバルブ５１を介して燃料供給経路を流れ、上記リードバルブＶLを介してクランクケース内へ流入するようになっている。
そして、主燃料供給装置Ｃｍには、図９に図示するように、前記燃料供給経路に配置されているバタフライバルブ５１に近接して、スロットルのＯＦＦ操作を検出するための、スロットル開度検知センサーＳｂが配置されている。なお、この実施形態においては、主燃料供給装置Ｃｍのスロットルバルブとしてバタフライバルブ５１を用いているが、本発明においてはこのような構成に限定するものではなく、例えばスライド式のスロットルバルブを用いる構成としても構わない。さらに、図９に図示するように、クランク軸Ｃｒの近傍には、エンジン回転数検知センサーＳｅが配置されている。
【００４３】
また、この実施形態においては、図９に図示するように、通常運転時にエンジンＥへの燃料供給を担う主燃料供給装置Ｃｍのバタフライバルブ５１とリードバルブＶLの間の燃料供給経路には、前記主燃料供給装置Ｃｍよりも燃料供給容量の小さい補助燃料供給装置Ｃｓが設けられている。当該補助燃料供給装置Ｃｓは、所謂ベンチュリー式の燃料気化構造を備えており、取り入れられた外気によってその通気経路の中途に穿設された小径の開口に負圧を発生させ、該開口に接続された燃料管６２を流れる燃料を吸引し霧化するものである。また、補助燃料供給装置Ｃｓは、主にライダーによるスロットルレバーＬｔの操作によって制御される主燃料供給装置Ｃｍとは独立した制御系を備えている。即ち、補助燃料供給装置Ｃｓは、その通気経路の中途にスライド式のバルブ６１を備え、該バルブ６１をソレノイド６０の動作により開閉させる構成となっている。なお、バルブ６１としては、スライド式に限らずバタフライ式等の他の形態のバルブを用いても構わない。
【００４４】
また、後で詳述するように、補助燃料供給装置Ｃｓにおいては、スロットルＯＦＦ操作時に、エンジンコントロールユニットＥｃからの指示信号によって前記ソレノイド６０に通電させてバルブ６１が開放され、これによって、主燃料供給装置Ｃｍによる非燃料供給時であっても、一時的な燃料供給がなされるように構成されている。
【００４５】
そして、図８に図示するように、上記ステアリング位置検知センサーＳｐ，スロットル開度検知センサーＳｂ，およびエンジン回転数検知センサーＳｅは、それぞれ、電線によって、エンジンコントロールユニットＥｃに接続されており、これら各センサーで検知した信号を、このエンジンコントロールユニットＥｃに伝達するよう構成されている。
そして、このエンジンコントロールユニットＥｃは、図８，図９に図示されるように、信号線（電線）によって、補助燃料供給装置Ｃｓのソレノイド６０に図示しない駆動回路を介して接続されている。
【００４６】
しかして、このように構成された本発明の第３実施形態にかかるジェット推進型滑走艇としての小型滑走艇は、以下のように、スロットルをＯＦＦ操作したときに、後で詳述するオフ・スロットル・ステアリングモード制御をおこない、操舵機能を維持することができる。以下、その作用の内容とともに、上記エンジンコントロールユニットＥｃに内蔵されているコンピュータのメモリに記録されている制御プログラムの制御内容について図１１のフローチャートを参照しながら説明する。
つまり、小型滑走艇が滑走している通常運転状態（ステップ６（Ｓ６））において、ライダーが小型滑走艇のスロットルをＯＦＦ操作すると、上記スロットル開度検知センサーＳｂが、そのＯＦＦ操作（ＯＦＦ操作の結果生じるエンジン回転数とＰＳ（馬力）の変化状態を表す図１２の降下線Ｚｂを参照）を検知し（ステップ１（Ｓ１））、その信号を、上記エンジンコントロールユニットＥｃに伝達する。
なお、このようなＯＦＦ操作の検知は所定時間周期でおこなわれ、検知が無い場合には、通常運転状態を維持すべくステップ６の処理へ戻される。
そして、このような状態において、ライダーが、上記ハンドル１０を右あるいは左に所定角度（この実施形態では、回転角度にして、左右にそれぞれ略２０度程度）操作すると、上記ステアリング位置検知センサーＳｐが、その操舵動作を検知して（ステップ２（Ｓ２））、その信号を、上記エンジンコントロールユニットＥｃに伝達する。
なお、このような検知も所定時間周期でおこなわれ、検知が無い場合には、通常運転状態を維持すべくステップ６の処理へ戻される。
すると、エンジン回転数検知センサーＳｅが、そのときのエンジン回転数を検知する（ステップ３（Ｓ３））。
次に、エンジンコントロールユニットＥｃは、エンジン回転数検知センサーＳｅからの信号によって、そのときのエンジン回転数が第１回転数（例えば、５０００ｒｐｍ）以下か否か、チェックする（ステップ４（Ｓ４））。
そして、エンジン回転数が第１回転数以下である場合には、オフ・スロットル・ステアリングモード制御を開始して、補助燃料供給装置Ｃｓのバルブ６１を所定時間開放して、そのままでは、極く短い時間でアイドリング状態まで降下しようとするエンジン回転数を、一時的に図１２の増加線Ｚａにおける第２回転数（例えば、３０００ｒｐｍ）に上昇させる（ステップ５（Ｓ５））。なお、図１２において、破線Ｕは、そのときのウォータージェットポンプＰの推力を表し、この破線Ｕと、上記増加線Ｚａあるいは降下線Ｚｂとの、縦軸方向の差ｈが、加速あるいは減速を生じさせるＰＳ（負荷あるいは馬力）の大きさを表す。従って、降下線Ｚｂの５５００ｒｐｍに示す状態でオフ・スロットル・ステアリングモード制御を開始して、増加線Ｚａの３０００ｒｐｍに示す状態にするには、実質上、エンジンＥへの燃料供給量を増大する等して、エンジン回転数を上昇させるような動作が必要となる。また、図１２において、増加線Ｚａおよび降下線Ｚｂの矢印は、エンジン回転数の増減の変化の方向を示す。
なお、ステップ４において、エンジン回転数が第１回転数以下でない場合には、通常運転状態を維持すべくステップ６の処理へ戻される。
次に、燃料噴射タイミングと点火タイミングを元の状態（通常運転の状態）に戻し（ステップ６（Ｓ６））、オフ・スロットル・ステアリングモード制御を終了する。この際、例えば、上記元の状態に戻す条件として、例えば、所定時間（例えば１５秒）経過するか、若しくはライダーが、上記ハンドル１０の操作を戻したことを上記ステアリング位置検知センサーＳｐが検知すると、戻すようにしてもよい。
【００４７】
（第４実施形態）
また、上記第３実施形態の補助燃料供給装置Ｃｓを次に説明するように構成することもできる。即ち、本実施形態においては、スライド式のバルブ６１に代えて、図１０に図示するように、ロータリ式のバルブ６１ａを用いる。このロータリ式のバルブ６１ａは、通気経路の通気方向と直交する回転軸を有するドラム形をなし、前記通気経路を塞ぐ態様に収納されている。また、このバルブ６１ａは、その周面の一部を欠落されており、この欠落部分６１ａｎによって回転に応じた前記通気経路の開放をおこなえるように構成されている。
【００４８】
また、バルブ６１ａの開閉（回転）は、当該バルブ６１ａにその回転中心から偏心して設けられたソレノイド６０ａによりおこなわれる構成としてあり、該ソレノイド６０ａは、上記第３実施形態と同様にエンジンコントロールユニットＥｃにより動作される。
【００４９】
なお、それ以外の構成および作用は第３実施形態と同様であって、対応する部分には同一参照符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００５０】
（第５実施形態）
図１３は本発明の第５実施形態にかかるジェット推進型滑走艇としての小型滑走艇のエンジンの構成を示す要部断面図である。
【００５１】
本発明の第５実施形態にかかる小型滑走艇においては、上述した第３および第４実施形態の如き補助燃料供給装置Ｃｓを主燃料供給装置Ｃｍのバタフライバルブ５１とリードバルブＶLの間の燃料供給経路に配置するのではなく、以下に具体的に説明するように実施する。なお、それ以外の小型滑走艇の構成および作用は第３および第４実施形態と同様であって、対応する部分には同一参照符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００５２】
本発明の第５実施形態にかかる小型滑走艇では、図１３に図示するように、補助燃料供給装置Ｃｓを、主燃料供給装置Ｃｍのバタフライバルブ５１近傍の気化器のハウジング部分に設けてある。具体的には、この補助燃料供給装置Ｃｓは、前記気化器のハウジングに、バタフライバルブ５１の燃料供給経路の上流側および下流側を短絡するバイパス経路６３を設ける。このバイパス経路６３の中途には複数（図１３においては２つ）の小径の開口６４，６４が穿設され、これらの開口６４，６４が図示しない燃料管に接続されている。従って、このバイパス経路６３も所謂ベンチュリー式の燃料供給装置として作用し、ここでの燃料供給を、バイパス経路６３の前記開口６４，６４よりも若干下流側に設けられたバルブ６５によって開放又は遮断されるようになっている。
【００５３】
なお、バルブ６５は、図１３においてはスライド式として示してあり、前記ハウジングの外方からバイパス経路６３内へ穿設された孔に沿って進退自在とされている。また、バルブ６５は、上記第３および第４実施形態で説明したバルブ６１，６１ａと同様に、エンジンコントロールユニットＥｃによって制御されるソレノイド６６により開閉動作される。
【００５４】
従って、本実施形態の補助燃料供給装置Ｃｓもまた、主にライダーによるスロットルレバーＬｔの操作によって制御される主燃料供給装置Ｃｍとは独立した制御系を備えており、スロットルＯＦＦ操作時に、エンジンコントロールユニットＥｃからの指示信号によって前記ソレノイド６６に通電させてバルブ６５が開放され、これによって、バタフライバルブ５１が閉じた主燃料供給装置Ｃｍの非燃料供給時であっても、一時的な燃料供給がなされるようになっている。
【００５５】
本実施形態においては、バルブ６５の開閉に伴ってバイパス経路６３を流れる空気量に応じた燃料が供給されるものとして説明したが、例えば、開口６４，６４を遮断するなどして、空気のみを供給することによってエンジンＥの回転数を上昇させる構成としてもよく、また、例えば、バイパス経路６３の入口（開口６４，６４の上流側）を遮断するなどして、燃料のみを供給することによってエンジンＥの回転数を上昇させる構成としてもよい。
【００５６】
上記５つの実施形態では、特に、前進又は後進を限定して述べていないが、いずれの場合にも、本発明は適用できる。
【００５７】
【発明の効果】
本発明によれば、気化器式エンジンを搭載したものについても、スロットルの開度がアイドリング領域の状態になってウォータージェットポンプからの水の噴射量が減少した場合でも、艇を操舵することが維持できるジェット推進型滑走艇を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施形態にかかるジェット推進型滑走艇としての小型滑走艇のステアリング手段部分の構成および動作を模式的に示す平面図である。
【図２】 図１のステアリングコラム近傍の部分拡大図である。
【図３】 本発明の第２実施形態にかかるジェット推進型滑走艇としての小型滑走艇のステアリングコラム近傍の構成を示す平面図である。
【図４】 本発明の実施形態にかかる小型滑走艇の全体側面図である。
【図５】 図４の平面図である。
【図６】 本発明の第３実施形態にかかるジェット推進型滑走艇としての小型滑走艇のステアリング手段近傍の一部断面した部分拡大図である。
【図７】 ステアリング手段部分の要部の分解斜視図である。
【図８】 本発明の第３実施形態にかかるジェット推進型滑走艇の制御関係の構成を示すブロック図である。
【図９】 図８のブロック図に示す構成を実際のエンジンとの関連で表した図である。
【図１０】 本発明の第４実施形態にかかるジェット推進型滑走艇としての小型滑走艇の構成を実際のエンジンとの関連で表した図である。
【図１１】 図８のブロック図に示す構成要素の制御内容を示すフローチャートである。
【図１２】 縦軸にＰＳ（馬力）あるいは負荷、横軸にエンジンの回転数（ｋは「１０００」を表す）をとって、エンジンの回転数の増加と降下の状態と馬力との関係、およびウォータージェットポンプの推力の状態を表した図である。
【図１３】 本発明の第５実施形態にかかるジェット推進型滑走艇としての小型滑走艇のエンジンの構成を示す要部断面図である。
【符号の説明】
１０Ａ……ステアリングコラム
５１………バタフライバルブ
Ｃｍ……主燃料供給装置
Ｃｓ……補助燃料供給装置
Ｅ………エンジン
Ｅｃ……エンジンコントロールユニット
Ｌｔ……スロットルレバー
Ｐ………ウォータージェットポンプ
Ｓｐ……ステアリング位置検知センサー
Ｓｂ……スロットル開度検知センサー
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ………プッシュプル式のケーブル
６０，６０ａ，６６………ソレノイド
６１，６１ａ，６５………バルブ

Claims (6)

1. ウォータージェットポンプで加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって推進し、スロットルをＯＦＦ操作したときに、操舵機能を維持できるよう構成されたジェット推進型の滑走艇において、
   ステアリング手段又はステアリングコラムとスロットルレバーとを連結する連結部材を備え、
   ステアリング手段の操舵量に応じてスロットルレバーを開方向へ動作するように前記連結部材を構成したことを特徴とするジェット推進型滑走艇。
2. 前記連結部材は、ステアリングコラムの外周面に直接的に又は間接的に突設された部分にその一端を連結され、他端の進退動作によりスロットルレバーを開方向へ動作するプッシュプル式のケーブルを備えてなることを特徴とする請求項１記載のジェット推進型滑走艇。
3. 前記連結部材は、ステアリングコラムの回動に応じて互いに反対方向へ押し引きされる前記プッシュプル式のケーブルを一対備え、これら一対のプッシュプル式のケーブルの前記他端のいずれかの進退動作によりスロットルレバーを開方向へ動作するように構成されていることを特徴とする請求項２記載のジェット推進型滑走艇。
4. ウォータージェットポンプで加圧・加速された水を後方の噴射口から噴射しその反動によって推進し、操舵とともに、スロットルをＯＦＦ操作したときに、そのステアリング手段の操舵とスロットルＯＦＦ操作を検知して、一時的にエンジンの回転数を上昇させることによって、スロットルのＯＦＦ操作時に操舵機能を維持できるよう構成されたジェット推進型の滑走艇において、
   スロットルのＯＦＦ操作を検知するスロットル開度検知センサーと、
   ステアリング手段の操舵状態を検知するステアリング位置検知センサーと、
   搭載されたエンジンの燃料供給装置のスロットルバルブとリードバルブの間の燃料供給経路に設けられた補助燃料供給装置とを備え、
   スロットル開度検知センサーからスロットルがＯＦＦ操作された旨の信号と、ステアリング位置検知センサーからステアリング手段が操作されている信号が得られたときに、
   前記補助燃料供給装置の燃料供給経路を開閉するバルブを開放し、一時的にエンジンの回転数を上昇させることを特徴とするジェット推進型滑走艇。
5. 前記ステアリング位置検知センサーが、ステアリングコラムの中途に配置された近接スイッチであることを特徴とする請求項４記載のジェット推進型滑走艇。
6. 前記補助燃料供給装置のバルブの開放をソレノイドで行うことを特徴とする請求項４又は５記載のジェット推進型滑走艇。

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