JP2002256904A - アクセル操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】二輪車等のアクセル操作部において、操舵性を
損なうことなく、ドライブバイワイヤーシステムを採用
する。 【解決手段】軸部１１の軸線回りに回動自在に支持され
たサムレバー１０と、サムレバー１０を初期位置に付勢
するリターンスプリング１３と、軸部１１の軸線回りに
おけるサムレバー１０の回転角度を検知するポジション
センサ２０とを備えて、サムレバー１０の回転角度をポ
ジションセンサ２０が検知してアクセル開度の情報とし
て電気的信号を出力するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、二輪車、レジャー
ビークル、スノーモービル、レジャーボート等の車両の
如く、手動にてアクセル操作を行なうためのサムレバー
あるいはアクセルグリップ等が操舵用のハンドルに取り
付けられた車両に適用されるアクセル操作装置に関し、
特に、アクセル開度を電気的信号として出力するアクセ
ル操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】二輪車、レジャービークル、スノーモー
ビル、レジャーボート等の車両において、エンジンのア
クセル開度を制御する場合、操舵用のハンドルに取り付
けられたアクセルグリップあるいはサムレバー等を手又
は指で回動させて、これらと直結されたアクセルワイヤ
ーを介して、キャブレータあるいはスロットルバルブの
開度を制御することにより行なわれている。

【０００３】一方、自動車等においては、エンジンの燃
焼状態、出力、回転制御等を運転者の意図するアクセル
コントロール以上に高精度かつきめ細かに制御するため
に、アクセルペダルとスロットルバルブとをアクセルワ
イヤーで接続するのではなく、アクセルペダルの踏み込
み量をセンサで検知して電気信号に変換し、この変換さ
れた電気信号に基づいてエンジンの出力制御等を行なう
ドライブバイワイヤー（ＤＢＷ）システムが開発されて
いる。したがって、二輪車、レジャービークル、スノー
モービル、レジャーボート等の車両においても、より高
精度かつきめ細かな制御等行なうべく、ドライブバイワ
イヤーシステムの適用が考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、自動車
等のアクセル操作は、車体に取り付けられたアクセルペ
ダルを足で踏み込むことにより行なわれるのに対して、
二輪車、レジャービークル等のアクセル操作は、操舵用
のハンドルに取り付けられたアクセルグリップ又はサム
レバーを手又は指で回動させることにより行なわれるも
のである。したがって、その操作力、作動環境、要求特
性等において大きく異なることから、単に自動車用のド
ライブバイワイヤーシステムを適用するのは困難であ
る。

【０００５】すなわち、ハンドルは操舵のために動かさ
れることから、できるだけ軽量化するのが好ましい。し
たがって、ハンドルにドライブバイワイヤーシステムを
設ける際に、できるだけ軽量でかつコンパクトにする必
要がある。また、アクセルグリップ又はサムレバー等が
手首の捩り動作あるいは親指、人差指等の屈曲動作によ
り操作されるため、その操作量に応じてセンサの作動角
を比較的大きく設定する必要がある。さらに、アクセル
グリップ又はサムレバーは、手の操作力に耐えれば十分
であるため、アクセルペダルの支持構造に比べ比較的簡
略な構造が取られており、支持軸のガタツキも比較的大
きい場合がある。したがって、このようなガタツキがあ
る状態においても、高精度に回転角度を検知する必要が
ある。

【０００６】本発明は、上記のような点に鑑みて成され
たものであり、その目的とするところは、二輪車、レジ
ャービークル、スノーモービル、レジャーボート等の如
く、手動操作によりアクセル開度を制御する車両に適用
され、操舵用ハンドルの操作性を損なうことなく、小型
化、軽量化、構造の簡略化等を図りつつ、高精度でかつ
きめ細かな制御が行なえるドライブバイワイヤーシステ
ムを備えたアクセル操作装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のアクセル操作装
置は、車両の操舵用ハンドルに取り付けられて手動操作
によりアクセル開度を制御すると共にその開度を電気的
信号として出力するアクセル操作装置であって、所定軸
の軸線回りに回動自在に支持された手動操作部と、手動
操作部を所定位置に復帰させるべく付勢する付勢手段
と、所定軸の軸線回りにおける手動操作部の回転角度を
検知する検知手段と、を有することを特徴としている。
この構成によれば、付勢手段により所定位置に休止した
状態から手動操作部が回動されると、その回転角度を検
知手段が検知してアクセル開度の情報として電気的信号
を出力する、ドライブバイワイヤーシステムが提供され
る。ここで、検知手段は、手動操作部が回動する軸線回
りでの回転角度を検知するように形成されているため、
手動操作部及び検知手段の集約化が行なえ、装置を小型
化できる。

【０００８】上記構成において、所定軸の軸線は、ハン
ドルの軸線に対して交差又は捩れの位置にあり、手動操
作部は、一端部が所定軸と一体的に回動するように形成
されかつ他端部が自由端とされたレバーである、構成を
採用することができる。この構成によれば、親指あるい
は人差指等で操作するようなレバー（例えば、サムレバ
ー）において、ドライブバイワイヤーシステムが提供さ
れる。

【０００９】また、上記構成において、所定軸の軸線
は、ハンドルの軸線と略同一の位置にあり、手動操作部
は、ハンドルの軸に外嵌されて回動自在に支持されたア
クセルグリップである、構成を採用することができる。
この構成によれば、手で掴んで手首を回すことにより操
作するような二輪車等のアクセルグリップにおいて、ド
ライブバイワイヤーシステムが提供される。

【００１０】上記構成において、検知手段としては、円
弧状に湾曲して形成された永久磁石片を有しかつ手動操
作部の回動に同期して回動するように形成されたロータ
と、永久磁石片と所定間隔をおいて対向するように形成
された磁極部をもつ第１ステータと、永久磁石片及び第
１ステータの磁極部と所定間隔をおいて対向するように
形成された二つの磁極部をもつ第２ステータと、磁路を
形成するアマチュアと、第１ステータと第２ステータと
の間に配置されて磁束の変化に応じた電気信号を出力す
る磁気センサ部とを有し、ロータの回転角度に応じた信
号を出力する非接触のポジションセンサ、を採用するこ
とができる。この構成によれば、手動操作部の動作に伴
なってロータが回動すると、第１ステータの磁極部及び
第２ステータの磁極部に対して永久磁石片が相対的に移
動し、この移動量に応じて磁気センサ部から手動操作部
の回転角度量が検出される。

【００１１】上記非接触式のポジションセンサにおいて
は、第１ステータ、磁気センサ部、及び第２ステータ
は、ロータに対して径方向の外側に配置されている、構
成を採用することができる。この構成によれば、ロータ
の外周において磁束の変化を検知することになるため、
ロータそのものを小型化して狭い空間に配置することが
でき、センサ全体としての小型化、さらには装置全体と
しての小型化が行なえる。

【００１２】また、上記構成において、検知手段として
は、接触子を有しかつ手動操作部の回動に同期して回動
するように形成されたロータと、接触子が接触しつつ移
動し得る被接触部とを有し、ロータの回転角度に応じた
電気信号を出力する接触式のポジションセンサ、を採用
することができる。この構成によれば、手動操作部の回
動に伴なってロータが回動すると、接触子（例えば、ブ
ラシ）が被接触部（例えば、抵抗パターン）上を移動す
ることで、その移動に応じた電気的信号を出力する。

【００１３】また、上記構成において、レバー又はアク
セルグリップは、その回動動作をロータに連動させるべ
く、ロータに非接触にて回転力を伝達し得る連動機構を
有する、構成を採用することができる。この構成によれ
ば、接触式のポジションセンサをモジュール化して形成
し、このモジュール化されたロータに対して連動機構
（例えば、マグネット等の吸引力を利用して連動させる
機構）が非接触にて回転力を及ぼすことで、レバー又は
アクセルグリップの回動動作にロータを連動させること
ができる。すなわち、レバー又はアクセルグリップの軸
受部分にガタツキがあっても、このガタツキはロータの
回動動作には影響せず、高精度な検出を行なうことがで
きる。

【００１４】上記構成において、ロータ及びアマチュア
は、レバー又はアクセルグリップと一体的に回動するよ
うに形成されている、構成を採用することができる。こ
の構成によれば、ポジションセンサの一部（ロータ及び
アマチュア）をレバー又はアクセルグリップの一部とし
て一体的に形成することで、部品点数の削減、構成部品
の集約化等による小型化、構造の簡略化が行なえる。

【００１５】また、上記構成において、ロータはアクセ
ルグリップと一体的に回動するように形成され、ハンド
ルの軸はアマチュアを兼ねる、構成を採用することがで
きる。この構成によれば、ハンドルの軸が鉄等の磁束を
通す材料により形成されている場合、このハンドルの軸
にポジションセンサの一部であるアマチュアを兼用させ
ることで、その分だけ部品点数の削減が行なえ、より一
層の小型化、構造の簡略化が行なえる。また、アマチュ
アと第１ステータ及び第２ステータとの間隔が一定に保
持されるため、より高精度な検出が行なえる。

【００１６】また、上記構成において、ロータはアクセ
ルグリップと一体的に回動するように形成され、アマチ
ュアはハンドルの軸に固着されている、構成を採用する
ことができる。この構成によれば、ハンドルの軸が非鉄
材料等により形成されている場合、アマチュアをハンド
ルの軸に固着することで、アマチュアと第１ステータ及
び第２ステータとの間隔が一定に保持されるため、より
高精度な検出が行なえる。

【００１７】上記構成において、検知手段は、防水構造
とされた筐体内に配置されている、構成を採用すること
ができる。この構成によれば、車両の比較的高いところ
にあるハンドルの位置でしかも防水構造とされた筐体の
中に検知手段を配置するため、耐水性に優れ、水等の影
響を受けず高精度な検出を行なうことができる。

【００１８】また、上記構成において、筐体内には、検
知手段により検知された手動操作部の回転角度に基づい
て、スロットルバルブ開度の制御を行なうアクチュエー
タの駆動回路が配置されている、構成を採用することが
できる。この構成によれば、回路基板等を別個に収納す
る制御ボックスが不要になり、スロットルバルブ開度を
制御するアクチュエータを直接駆動することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付図面を参照しつつ説明する。図１及び図２は、
本発明に係るアクセル操作装置の一実施形態を示すもの
であり、手動操作部としてサムレバーを採用し、検知手
段の一部がサムレバーの一部として組み込まれたセンサ
一体型の構造をなすものである。図１及び図２に示すよ
うに、操舵用のハンドル軸１の端部にはグリップ２が嵌
合固着され、その内側寄りにサムレバー１０が回動自在
に支持され、その上方に検知手段としての非接触式のポ
ジションセンサ２０が配置されている。

【００２０】サムレバー１０は、軸線Ｓ１がハンドル軸
１の軸線Ｓ２と捩れの位置にある所定軸としての軸部１
１を有し、一端部がこの軸部１１の下端に固着され、親
指等を押し付ける他端部が自由端として形成された腕部
１２等により構成されている。サムレバー１０は、付勢
手段としてのリターンスプリング１３により、所定位置
（図１（ａ）中の実線で示す初期位置）に復帰するよう
に付勢されている。

【００２１】非接触式のポジションセンサ２０は、筐体
としてのケース２１及びカバー２２を有し、この筐体
は、軸部１１を支持する部分に設けられたシール２３
と、カバー２２の連結部分に設けられたシール２４ａ
と、配線の周りに設けられたグロメト２４ｂにより、そ
の内部が防水構造とされている。防水構造とされた内部
空間においては、軸部１１の上端に円筒状のロータ２５
が固着されており、この上方にはセンサからの出力信号
に基づいてスロットルバルブ開度を制御するアクチュエ
ータの駆動回路を配置した回路基板２６が固定され、こ
の回路基板２６に設けられた第１ステータ２７、第２ス
テータ２８、及び磁気センサ部としてのホールＩＣ２９
が一体的に形成されて、ロータ２５の内部空間に非接触
の状態で挿入されている。したがって、回路基板等を別
個に収納する制御ボックスが不要になり、スロットルバ
ルブ開度を制御するアクチュエータを直接駆動すること
ができ、全体が防水空間で覆われているため、耐水性が
向上する。

【００２２】ロータ１０には、その内側寄りに円弧状に
形成された永久磁石片２５ａが埋設され、永久磁石片２
５ａの外側に接触して磁路を形成する円弧状のアマチュ
ア２５ｂが埋設されている。第１ステータ２７は、永久
磁石片２５ａと所定間隔をおいて対向する磁極部を有
し、第２ステータ２８は、第１ステータ２７の磁極部と
所定間隔をおいて隣接すると共に永久磁石片２５ａと所
定間隔をおいて対向する二つの磁極部を有している。磁
気センサ部としてのホールＩＣ２９は、永久磁石片２５
ａの移動すなわちロータ２５の回動により、第１ステー
タ２７と第２ステータ２８との間を通過する磁束の変化
を検出して、ロータ２５の回転角度に応じた電気信号を
出力するものである。

【００２３】装置の動作について説明すると、運転者が
親指等でサムレバー１０を回動させると、この回動に同
期して（この回動と一体的に）ロータ２５が回動し、永
久磁石２５ａの位置の変化に応じてホールＩＣ２９が電
気信号を出力する。この実施形態においては、サムレバ
ー１０が回動する軸線回りでの回転角度を検知するよう
にロータ２５等が配置されているため、サムレバー１０
の周りにおいて部品の集約化が行なえ、装置を小型化で
きる。また、サムレバー１０とロータ２５とが直結して
いるため、遊びが少なく、精度の良い検出が行なえる。

【００２４】図３は、検知手段としてのポジションセン
サを変更した以外は図１及び図２に示す実施形態と同様
であり、したがって、同一の構成については同一の符号
を付してその説明を省略する。この実施形態に係るアク
セル操作装置は、検知手段として接触式のポジションセ
ンサ２０´を備えている。図３に示すように、軸部１１
の状態にはロータ２５´が一体的に回動するように固着
されており、このロータ２５´には、その上面に接触子
としてのブラシ２５ａ´が設けられている。また、回路
基板２６´には、被接触部としての抵抗パターン２７´
が印刷されており、ブラシ２５ａ´が接触しつつ抵抗パ
ターン２７´上を移動し得るようになっている。したが
って、運転者が親指等でサムレバー１０を回動させる
と、この回動に同期して（この回動と一体的に）ロータ
２５´が回動し、ブラシ２５ａ´の位置の変化に応じて
電気信号を出力する。この実施形態においても、前述同
様に装置の小型化、耐水性の向上等を行なうことができ
る。

【００２５】図４は、図２に示す実施形態に対して、非
接触式のポジションセンサを別体型としてモジュール化
し、後付けができるようにしたものである。したがっ
て、前述実施形態と同一の構成については同一の符号を
付してその説明を省略する。この実施形態においては、
図４に示すように、軸部１１の上端には、係合部として
のストッパレバー１４が一体的に設けられている。非接
触式のポジションセンサ３０は、その本体部分３１によ
り回動自在に支持されたロータ３２を備えており、ロー
タ３２は円筒状に形成されて、その一部には永久磁石片
３２ａが埋設されている。

【００２６】また、本体部分３１には、永久磁石片３２
ａと径方向外側から対向するようにアマチュア３３が埋
設されており、アマチュア３３は、永久磁石片３２ａの
移動範囲をカバーする長さに設定されている。また、本
体部分３１には、永久磁石片３２ａと径方向内側から対
向するように、第１ステータ３４、ホールＩＣ３５、及
び第２ステータ３６が順次に配列された状態で埋設され
ている。ロータ３２の下端部には、ストッパーレバー１
４が係合する被係合部３２ｂが形成されている。

【００２７】この装置の動作について説明すると、運転
者が親指等でサムレバー１０を回動させると、その回転
力がストッパレバー１４及び被係合部３２ｂを介してロ
ータ３２に伝達され、ロータ３２はサムレバー１０の回
動に連動（同期して）して回動する。ロータ３２が回動
すると、永久磁石３２ａの位置の変化に応じてホールＩ
Ｃ３５が電気信号を出力する。

【００２８】この実施形態においては、センサをモジュ
ール化して組み込めるようにし、サムレバー１０の動作
をロータ３２に連動させるようにしたことにより、サム
レバー１０の軸部１１にガタツキがある場合でも、この
ガタツキの影響はセンサ側には及ばない。したがって、
高精度な検出が行なえる。

【００２９】図５及び図６は、本発明に係るアクセル操
作装置の他の実施形態を示すものであり、手動操作部と
してアクセルグリップを採用し、検知手段の一部がアク
セルグリップの一部として組み込まれたセンサ一体型の
構造をなすものである。図５及び図６に示すように、操
舵用のハンドル軸１の端部にはアクセルグリップ４０が
回動自在に外嵌されており、その内側寄りに検知手段と
しての非接触式のポジションセンサ５０が配置されてい
る。

【００３０】アクセルグリップ４０は、その回動軸線Ｓ
１´がハンドル軸１の軸線Ｓ２と略同一となるように配
置されており、ハンドル軸１に回動自在に外嵌される樹
脂製のグリップケース４１と、グリップケース４１の外
側を覆うように嵌着されたゴム製のグリップ４２等によ
り形成されている。アクセルグリップ４０は、付勢手段
としてのリターンスプリング４３により、所定位置（図
６（ｂ）中において反時計回りに回転して停止した初期
位置）に復帰するように付勢されている。

【００３１】非接触式のポジションセンサ５０は、筐体
としてのケース５１及びカバー２２を有し、この筐体の
内部には、グリップケース４１の拡径部４４、センサか
らの出力信号に基づいてスロットルバルブ開度を制御す
るアクチュエータの駆動回路を配置した回路基板５３、
回路基板５３に設けられた第１ステータ５４、第２ステ
ータ５５、及び磁気センサ部としてのホールＩＣ５６等
が収納されている。そして、特にケース５１の内部は、
密封樹脂Ｐが充填され、又、配線の周りにグロメット５
７が設けられて、内部空間に水等が浸入しない防水構造
となっている。したがって、回路基板等を別個に収納す
る制御ボックスが不要になり、しかもスロットルバルブ
開度を制御するアクチュエータを直接駆動することがで
き、全体が防水空間で覆われているため、耐水性が向上
する。

【００３２】拡径部４４には、円弧状の永久磁石片４４
ａが埋設されており、この永久磁石片４４ａの径方向外
側には、所定間隔をおいて対向する磁極部をもつ第１ス
テータ５４及び二つの磁極部をもつ第２ステータ５５が
配置されている。すなわち、拡径部４４は、センサのロ
ータとして機能し、又、ハンドル軸１が磁束を通す鉄に
より形成されているため、永久磁石片４４ａと対向する
ハンドル軸１の一部が、磁路を形成するアマチュア１ａ
として機能する。装置の動作について説明すると、運転
者がアクセルグリップ４０を掴んで回動させると、この
回動と一体的に（同期して）ロータ（拡径部）４４が回
動し、永久磁石４４ａの位置の変化に応じてホールＩＣ
５６が電気信号を出力する。

【００３３】この実施形態においては、アクセルグリッ
プ４０が回動する軸線回りでの回転角度を検知するよう
にロータ（拡径部）４４等が配置されているため、アク
セルグリップ４０の周りにおいて部品の集約化が行な
え、装置を小型化できる。また、アクセルグリップ４０
にセンサの一部（ロータ及び永久磁石片４４ａ）を一体
的に形成し、又、ハンドル軸１の一部をアマチュア１ａ
として兼用することにより、部品点数を削減でき、装置
の小型化、簡略化を行なうことができる。さらに、アク
セルグリップ４０とセンサのロータ４４とが直結してい
るため、遊びが少なく、精度の良い検出が行なえる。さ
らに、センサを構成するアマチュア１ａと第１ステータ
５４及び第２ステータ５５との間隔が一定に保持される
ため、グリップケース４１すなわちロータ（拡径部）４
４にガタツキがある場合でも、その影響を受けることな
く高精度な検出が行なえる。

【００３４】図７は、別個のアマチュアを設けた以外は
図６に示す実施形態と同様であり、したがって、同一の
構成については同一の符号を付してその説明を省略す
る。この実施形態においては、ハンドル軸１´が非鉄材
料により形成されているため、磁束を通すことができな
い。そこで、グリップケース４１の拡径部４４に、永久
磁石片４４ａと一緒にアマチュア４４ｂを埋設した構成
となっている。この実施形態においても、ロータ４４の
外側に第１ステータ５４、ホールＩＣ５６、及び第２ス
テータ５５が順次に配置されて、ロータ４４の外周を検
知する構成であるため、装置の小型化、集約化等が行な
える。

【００３５】図８は、磁路を形成するアマチュアをハン
ドル軸１´に固着した以外は図７に示す実施形態と同様
であり、したがって、同一の構成については同一の符号
を付してその説明を省略する。この実施形態において
は、グリップケース４１の拡径部４４に肉抜き部４４ｃ
が形成され、この空間において、アマチュア４５がハン
ドル軸１´の外周面に固着されている。したがって、セ
ンサを構成するアマチュア４５と第１ステータ５４及び
第２ステータ５５との間隔が一定に保持されるため、グ
リップケース４１すなわちロータ（拡径部）４４にガタ
ツキがある場合でも、その影響を受けることなく高精度
な検出が行なえる。

【００３６】図９ないし図１２は、さらに他の実施形態
を示すものであり、手動操作部としてアクセルグリップ
を採用し、検知手段がアクセルグリップとは別体のモジ
ュール品として形成された別体型の構造をなすものであ
る。尚、前述の実施形態と同一の構成については同一の
符号を付してその説明を省略する。ここで、付勢手段と
してのリターンスプリングは図示されていないが、前述
実施形態と同様のものを備えている。

【００３７】図９に示す実施形態においては、グリップ
ケース４１の内側端部に係合部４６が一体的に形成され
ている。接触式のポジションセンサ６０は、それ自体で
センサとしての機能をなすようにモジュール化されてお
り、ハンドル軸１に嵌合して固定されている。ポジショ
ンセンサ６０は、軸受部も兼ねるセンサ基板６１と、カ
バー６２と、軸受部により回動自在に支持されたロータ
６３とにより構成されている。ロータ６３は、グリップ
ケース４１の係合部４６に係合し得る突起部（一部）６
３ａと、接触子としてのブラシ６３ｂとを備えている。
センサ基板６１には、種々の回路パターン等の他に、ブ
ラシ６３ｂが接触する被接触部としての抵抗パターン６
１ａが印刷されている。センサ基板６１から伸びた配線
は、筐体６４に取り付けられたグロメット６５を介して
外部に導かれている。

【００３８】この装置の動作について説明すると、運転
者がアクセルグリップ４０を掴んで回動させると、その
回転力が係合部４６及び突起部６３ａを介してロータ６
３に伝達され、ロータ６３はアクセルグリップ４０の回
動に連動（同期して）して回動する。ロータ６３が回動
すると、ブラシ６３ｂが抵抗パターン６１ａ上を移動し
その位置の変化に応じて電気信号を出力する。この実施
形態においては、センサを別体のモジュール品として組
み込めるようにしたため、アクセルグリップ４０にガタ
ツキがある場合でも、このガタツキの影響を受けること
なく、高精度な検出が行なえる。

【００３９】図１０に示す実施形態は、図９に示す実施
形態におけるアクセルグリップ４０とロータ６３との連
動を接触式から非接触式に変更したものである。この実
施形態においては、グリップケース４１の内側端部に
は、マグネット４７が埋設されている。接触式のポジシ
ョンセンサ６０´のロータ６３´には、グリップケース
４１のマグネット４７と対向する位置にマグネット６３
ａ´が埋設されている。すなわち、マグネット４７とマ
グネット６３ａ´とにより、アクセルグリップ４０の回
動動作をロータ６３´に非接触にて連動させる連動機構
が構成されている。センサ基板６１とカバー６２´と
は、ロータ６３´を完全に覆っており、内部に水等が浸
入しない防水構造となっている。

【００４０】この装置の動作について説明すると、運転
者がアクセルグリップ４０を掴んで回動させると、マグ
ネット４７とマグネット６３ａ´との吸引力（マグネッ
トカップリング）により、その回転力がロータ６３´に
伝達される。ロータ６３´が回動すると、ブラシ６３ｂ
´が抵抗パターン６１ａ上を移動しその位置の変化に応
じて電気信号を出力する。この実施形態においては、連
動機構が非接触構造であるため、図９に示す実施形態に
比べて耐水性が向上する。

【００４１】図１１に示す実施形態は、図１０に示す実
施形態におけるロータを変更したものである。この実施
形態においては、接触式のポジションセンサ６０´´
は、センサ基板６１´´と、カバー６２´´と、内部空
間を転動するロータとしてのローラ６３´´等により構
成されている。ローラ６３´´は、円錐台形状に形成さ
れ、電導性が有ると共にマグネット４７に吸引されるも
のである。すなわち、マグネット４７とローラ６３´´
とにより、アクセルグリップ４０の回動動作をロータ
（ローラ６３´´）に非接触にて連動させる連動機構が
構成されている。また、センサ基板６１´´とカバー６
２´´とは、ローラ６３´´を完全に覆っており、内部
に水等が浸入しない防水構造となっている。この装置の
動作について説明すると、運転者がアクセルグリップ４
０を掴んで回動させると、マグネット４７がローラ６３
´´を吸引しつつ回動させることで、ローラ６３´´は
抵抗パターン６１ａ´´上を移動しその位置の変化に応
じて電気信号を出力する。

【００４２】図１２に示す実施形態は、図１１に示す実
施形態におけるロータを変更したものである。この実施
形態においては、グリップケース４１の内側端部領域に
は、ハンドル軸１の外周に沿うように湾曲したマグネッ
ト４８が埋設されている。接触式のポジションセンサ６
０´´´は、センサ基板６１´´´と、カバー６２´´
´と、内部空間を転動するロータとしてのローラ６３´
´´等により構成されている。ローラ６３´´´は、円
柱形状に形成され、電導性が有ると共にマグネット４７
に吸引されるものであり、ハンドル軸１と同芯円上を転
動するように支持されている。すなわち、マグネット４
８とローラ６３´´´とにより、アクセルグリップ４０
の回動動作をロータ（ローラ６３´´´）に非接触にて
連動させる連動機構が構成されている。また、センサ基
板６１´´´とカバー６２´´´とは、ローラ６３´´
´を完全に覆っており、内部に水等が浸入しない防水構
造となっている。この装置の動作について説明すると、
運転者がアクセルグリップ４０を掴んで回動させると、
マグネット４８がローラ６３´´´を吸引しつつ回動さ
せることで、ローラ６３´´´は抵抗パターン６１ａ´
´´上を移動しその位置の変化に応じて電気信号を出力
する。

【００４３】図１３は、さらに他の実施形態を示すもの
である。この実施形態は、手動操作部としてスノーモー
ビルに搭載されるタイプのサムレバーを採用し、検知手
段の一部がサムレバーと一体的に動作するように組み込
まれたセンサ一体型の構造をなすものである。図１３に
示すように、操舵用のハンドル軸１の端部にはグリップ
２が嵌合固着され、その内側寄りにサムレバー７０が回
動自在に支持され、その上方に検知手段としての非接触
式のポジションセンサ８０が配置されている。

【００４４】サムレバー７０は、軸線Ｓ１がハンドル軸
１の軸線Ｓ２と捩れの位置にある所定軸としての軸部７
１を有し、一端部がこの軸部７１の下端に固着され、手
の腹等を押し付ける他端部が自由端として形成された腕
部７２等により構成されている。サムレバー７０は、付
勢手段としてのリターンスプリング７３により、所定位
置（図１３（ａ）中の実線で示す初期位置）に復帰する
ように付勢されている。

【００４５】非接触式のポジションセンサ８０は、筐体
としてのケース８１及びカバー８２を有し、この筐体
は、軸部７１を支持する部分に設けられたシール８３
と、カバー８２の連結部分に設けられたシール８４ａ
と、配線の周りに設けられたグロメト８４ｂにより、そ
の内部が防水構造とされている。防水構造とされた内部
空間においては、軸部７１の上端に円筒状のロータ８５
が固着されており、又、センサからの出力信号に基づい
てスロットルバルブ開度を制御するアクチュエータの駆
動回路を配置した回路基板８６が固定され、この回路基
板８６に設けられた第１ステータ８７、第２ステータ８
８、及び磁気センサ部としてのホールＩＣ８９が一体的
に形成されて、ロータ８５の外周に非接触の状態で配置
されている。したがって、回路基板等を別個に収納する
制御ボックスが不要になり、しかもスロットルバルブ開
度を制御するアクチュエータを直接駆動することがで
き、全体が防水空間で覆われているため、耐水性が向上
する。

【００４６】ロータ８５には、円弧状に形成された永久
磁石片８５ａが埋設されている。第１ステータ８７は、
永久磁石片８５ａと所定間隔をおいて対向する磁極部を
有している。第２ステータ８８は、第１ステータ８７の
磁極部と所定間隔をおいて隣接すると共に永久磁石片８
５ａと所定間隔をおいて対向する二つの磁極部を有して
いる。

【００４７】この装置の動作について説明すると、運転
者がサムレバー７０を回動させると、この回動と一体的
に（同期して）ロータ８５が回動し、永久磁石８５ａの
位置の変化に応じてホールＩＣ８９が電気信号を出力す
る。この実施形態においては、サムレバー７０が回動す
る軸線回りでの回転角度を検知するようにロータ８５等
が配置されているため、サムレバー７０の周りにおいて
部品の集約化が行なえ、装置を小型化できる。また、サ
ムレバー７０とロータ８５とが直結しているため、遊び
が少なく、精度の良い検出が行なえる。

【００４８】以上述べた実施形態において、ロータの回
転中心とステータの円弧中心とを同軸に合わせて取り付
ける必要がある構成においては、ホールＩＣとしてプロ
グラマブルなものを採用することで、出力補正や出力特
性の設定が自由にできる。また、上記実施形態において
は、サムレバー１０，７０の回動軸線がハンドル軸１の
軸線と捩れの位置にある場合を示したが、交差する位置
にあるものでも良い。さらに、上記実施形態において
は、センサを別体型とした場合における非接触式の連動
機構としては、手動操作部としてアクセルグリップを採
用した場合について示したが、サムレバーの場合につい
ても同様に適用することができ、又、センサとして接触
式の場合についてのみ示したが、非接触式の場合につい
ても同様に適用することができる。

【００４９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のアクセル操
作装置によれば、操舵用ハンドルの操作性を損なうこと
なく、二輪車、レジャービークル、スノーモービル、レ
ジャーボート等の車両において、小型かつ軽量にして簡
略な構造のドライブバイワイヤーシステムを採用するこ
とができ、より高精度できめ細かなエンジンの制御を提
供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るアクセル操作装置の一実施形態を
示すものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図であ
る。

【図２】図１（ａ）中のＡ１−Ａ１部における断面図で
ある。

【図３】接触式のポジションセンサを採用した場合の断
面図である。

【図４】他の実施形態を示すものであり、（ａ）は平面
図、（ｂ）はＡ２−Ａ２部における断面図である。

【図５】手動操作部としてアクセルグリップを採用した
アクセル操作装置の実施形態を示すものであり、（ａ）
は側面図、（ｂ）はハンドルの軸線方向から見た側面図
である。

【図６】（ａ）は図５（ａ）の縦断面図であり、（ｂ）
は図６（ａ）中のＡ３−Ａ３部における断面図である。

【図７】（ａ）は図６に示す実施形態の変形例を示す縦
断面図であり、（ｂ）は図７（ａ）中のＡ４−Ａ４部に
おける断面図である。

【図８】（ａ）は図６に示す実施形態の変形例を示す縦
断面図であり、（ｂ）は図８（ａ）中のＡ５−Ａ５部に
おける断面図である。

【図９】さらに他の実施形態を示す断面図である。

【図１０】さらに他の実施形態を示す断面図である。

【図１１】さらに他の実施形態を示す断面図である。

【図１２】さらに他の実施形態を示す断面図である。

【図１３】手動操作部としてスノーモービルに搭載され
るサムレバーを採用した場合の実施形態を示すものであ
り、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）中のＡ６−Ａ６部
における断面図である。

【符号の説明】

１，１´ ハンドル軸（所定軸） １０，７０ サムレバー（手動操作部） １１，７１ 軸部（所定軸） １３，７３ リターンスプリング（付勢手段） １４ ストッパレバー（係合部） ２０，３０，５０ 非接触式のポジションセンサ（検知
手段） ２０´，６０ 接触式のポジションセンサ（検知手段） ２１，５１，８１ ケース（筐体） ２２，５２，８２ カバー（筐体） ２５，２５´，３２，６３，６３´，８５ ロータ ２５ａ，３２ａ，４４ａ，８５ａ 永久磁石片 ２５ａ´，６３ｂ，６３ｂ´ ブラシ（接触子） ２５ｂ，３３，４４ｂ，４５ アマチュア ２６，２６´，８６ 回路基板 ２７，３４，５４，８７ 第１ステータ ２７´，６１ａ，６１ａ´´，６１ａ´´´ 抵抗パタ
ーン（被接触部） ２８，３６，５５，８８ 第２ステータ ２９，３５，５６，８９ ホールＩＣ（磁気センサ部） ４０ アクセルグリップ（手動操作部） ４１ グリップケース ４２ グリップ ４３ リターンスプリング（付勢手段） ４４ 拡径部（ロータ） ４６ 係合部 ４７，４８，６３ａ´ マグネット（連動機構） ６３´´，６３´´´ ローラ（ロータ）

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の操舵用ハンドルに取り付けられ
   て、手動操作によりアクセル開度を制御すると共に、そ
   の開度を電気的信号として出力するアクセル操作装置で
   あって、 所定軸の軸線回りに回動自在に支持された手動操作部
   と、 前記手動操作部を所定位置に復帰させるべく付勢する付
   勢手段と、 前記所定軸の軸線回りにおける前記手動操作部の回転角
   度を検知する検知手段と、を有することを特徴とするア
   クセル操作装置。
2. 【請求項２】 前記所定軸の軸線は、前記ハンドルの軸
   線に対して交差又は捩れの位置にあり、 前記手動操作部は、一端部が前記所定軸と一体的に回動
   するように形成されかつ他端部が自由端とされたレバー
   である、ことを特徴とする請求項１記載のアクセル操作
   装置。
3. 【請求項３】 前記所定軸の軸線は、前記ハンドルの軸
   線と略同一の位置にあり、 前記手動操作部は、前記ハンドルの軸に外嵌されて回動
   自在に支持されたアクセルグリップである、ことを特徴
   とする請求項１記載のアクセル操作装置。
4. 【請求項４】 前記検知手段は、円弧状に湾曲して形成
   された永久磁石片を有しかつ前記手動操作部の回動に同
   期して回動するように形成されたロータと、前記永久磁
   石片と所定間隔をおいて対向するように形成された磁極
   部をもつ第１ステータと、前記永久磁石片及び前記磁極
   部と所定間隔をおいて対向するように形成された二つの
   磁極部をもつ第２ステータと、磁路を形成するアマチュ
   アと、前記第１ステータと第２ステータとの間に配置さ
   れて磁束の変化に応じた電気信号を出力する磁気センサ
   部とを有し、前記ロータの回転角度に応じた信号を出力
   する非接触のポジションセンサである、ことを特徴とす
   る請求項２又は３に記載のアクセル操作装置。
5. 【請求項５】 前記第１ステータ、前記磁気センサ部、
   及び前記第２ステータは、前記ロータに対して、径方向
   の外側に配置されている、ことを特徴とする請求項４記
   載のアクセル操作装置。
6. 【請求項６】 前記検知手段は、接触子を有しかつ前記
   手動操作部の回動に同期して回動するように形成された
   ロータと、前記接触子が接触しつつ移動し得る被接触部
   とを有し、前記ロータの回転角度に応じた電気信号を出
   力する接触式のポジションセンサである、ことを特徴と
   する請求項２又は３に記載のアクセル操作装置。
7. 【請求項７】 前記レバーは、その回動動作を前記ロー
   タに連動させるべく、前記ロータに非接触にて回転力を
   伝達し得る連動機構を有する、ことを特徴とする６記載
   のアクセル操作装置。
8. 【請求項８】 前記アクセルグリップは、その回動動作
   を前記ロータに連動させるべく、前記ロータに非接触に
   て回転力を伝達し得る連動機構を有する、ことを特徴と
   する請求項６記載のアクセル操作装置。
9. 【請求項９】 前記ロータ及びアマチュアは、前記レバ
   ーと一体的に回動するように形成されている、ことを特
   徴とする請求項４記載のアクセル操作装置。
10. 【請求項１０】 前記ロータ及びアマチュアは、前記ア
    クセルグリップと一体的に回動するように形成されてい
    る、ことを特徴とする請求項４記載のアクセル操作装
    置。
11. 【請求項１１】 前記ロータは、前記アクセルグリップ
    と一体的に回動するように形成され、 前記ハンドルの軸は、前記アマチュアを兼ねる、ことを
    特徴とする請求項５記載のアクセル操作装置。
12. 【請求項１２】 前記ロータは、前記アクセルグリップ
    と一体的に回動するように形成され、 前記アマチュアは、前記ハンドルの軸に固着されてい
    る、 ことを特徴とする請求項５記載のアクセル操作装置。
13. 【請求項１３】 前記検知手段は、防水構造とされた筐
    体内に配置されている、ことを特徴とする請求項１記載
    のアクセル操作装置。
14. 【請求項１４】 前記筐体内には、前記検知手段により
    検知された前記手動操作部の回転角度に基づいて、スロ
    ットルバルブ開度の制御を行なうアクチュエータの駆動
    回路が配置されている、ことを特徴とする請求項１記載
    のアクセル操作装置。