JP2010127929A - 角度位置センサを提供されるハンドルコントロール - Google Patents

Abstract

【課題】 角度位置センサを提供されるハンドルコントロールを提供することである。
【解決手段】 ハンドルコントロール（１）は、中央貫通穴を提供されて、ハンドルバー（２）を中心に嵌合されるように適合され、このハンドルバー（２）にしっかりと固定される支持本体（３）と；管状の形状を有し、前記支持本体（３）によって回転式に運ばれて、前記ハンドルバー（２）に対して回転するために前記ハンドルバー（２）を中心に嵌合されるために中央にせん孔されているツイストグリップ（１１）と；前記ツイストグリップ（１１）の角度位置を読み込むように適合される角度位置センサ（１６）とを具備する。この角度位置センサ（１６）は、少なくとも１つのローター（１７）と、少なくとも１つのリーダ（１８）とを備える。
【選択図】 図２

Description

本発明は、角度位置センサを提供されるハンドルコントロールに関する。

本発明は、オートバイ（ｍｏｔｏｒｃｙｃｌｅ）に有利に適用されるものであり、次の明細書において明確な参照がなされるものであり、それ故、概略として締まりの無いものではない。

従来のオートバイには、ハンドルコントロール（従来は、ハンドルバーの右側のグリップ）が設けられ、それは、回転式に取り付けられ、および、駆動トルクの生成を調整するエンジンコントロールに機械的に接続される。通常、ハンドルコントロールは、少なくとも１つのボーデン−タイプ（Ｂｏｗｄｅｎ−ｔｙｐｅ）金属ケーブルによってエンジンコントロールに接続される。そして、それは、シースに対してスライドするために外部のシースに挿入され、および、ゼロ駆動トルクに対応する休止位置の方へスプリングによって付勢（ｂｉａｓｅｄ）される。

近年では、自動車産業において蓄積された経験から誘導されることは、ＤＢＷ（ワイヤによるドライブ：Ｄｒｉｖｅ Ｂｙ Ｗｉｒｅ）システムのアプリケーションが示唆され、そこにおいて、ハンドルコントロールは、エンジンコントロールにもはや機械的に接続されるものでなく、単にハンドルコントロールの位置を検出する位置センサに接続され、したがって、機械的にエンジンコントロールを操作するアクチュエータを駆動する。

オートバイに使用するために適切なＤＢＷシステムを設計する際に対象にされることを必要とする最も大きな問題は、ハンドルコントロールの角度位置を検出するための捕捉システム（ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ）の実現である。実際、このような捕捉システムは、加速／減速のドライバの意思の急速な、および、誤りのない解釈（ｉｎｔｅｒｐｒｅｔａｔｉｏｎ）を提供することが可能でなければならず、エンジン制御装置によってドライバの意思の確かな解釈を確保するために情報の冗長（ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ）を提供しなければならず、および、ボリュームに、オートバイに起こりうる高振動に、および、保護の欠如に関連した悪い環境条件に（偶発的な衝撃、非常に低いかあるいは非常に高い温度、水はねなどに）関連した問題を考慮に入れているオートバイのコンテキストにインストール可能でなければならない。

さらにまた、オートバイに使用されるために適切な捕捉システムは、オートバイの生産がより高度に細分化され、および、多くの場合、少数のモデルの巨大な生産によって特徴づけられるので、非常に異なるオートバイに均等に、容易に組み込まれるために高い汎用性を有しなければならない。

自動車の分野において、アクセルペダル（ｇａｓ ｐｅｄａｌ）の位置を検出する捕捉システムを実現するさまざまな解がある；しかしながら、それらがとても扱いにくくて、および、十分に頑丈でないために、このような自動車の解がオートバイに使われることができない。さらに、オートバイのアプリケーションにおいて、安全および迅速なドライバの意思を解釈することは、自動車のアプリケーションにおいてよりさらに重要である。その理由は、４つのホイールに載置されている車は本質的に安定しており、および、それで、車を運転するときに、供給された駆動トルクと、ドライバの意思との間の短い相違（ｄｉｓｃｒｅｐａｎｃｙ）は許容できる（すなわち、基本的に危険でない）；その代わりに、供給された駆動トルクと、ドライバの意思との間の短い相違にさえよって、単に２つのホイールに載置されているオートバイは、本質的に不安定であり、および、容易に転倒し得る動的平衡に基づく（特に制限条件の下で、例えば、コーナリングの間）。

特許出願ＵＳ２００８０１５４５３７Ａ１は、オートバイのハンドルコントロールの角度位置を検出する捕捉システムを提案した；この捕捉システムは：固定された支持本体；支持本体に可動に取り付けられる可動素子（ｍｏｖａｂｌｅ ｅｌｅｍｅｎｔ）；ハンドルコントロールの運動を可動素子に伝えるために、機械的に、ハンドルコントロールに、および、可動素子に接続される伝達装置（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｄｅｖｉｃｅ）；支持本体によって運ばれ、可動素子の角度位置を決定するために可動素子に結合し、および、可動素子の角度位置の２つの相互に重複した測定（ｔｗｏ ｒｅｃｉｐｒｏｃａｌｌｙ ｒｅｄｕｎｄａｎｔ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ）を提供するために適合される主位置センサ；および、主位置センサと異なり、独立しており、支持本体によって運ばれ、可動素子の位置を決定するために可動素子に結合し、および、可動素子の位置の２つの相互に重複した測定を提供するために適合されたコントロール位置センサを提供される。

特許出願ＵＳ２００８０１５４５３７Ａ１に記載されている捕捉システムは、非常に頑丈で、および、信頼性が高いが、一方、比較的大きいボリュームを有し、および、固定された支持本体において取り付けられるハンドルコントロールと、可動素子との間のボーデンケーブルによって、機械的結合を必要とする。

特許ＵＳ６８３２５１１Ｂ２は、オートバイのハンドルコントロールの角度位置を検出する角度位置センサを記載する；この位置センサは、ハンドルコントロールのそばにインストールされ、および、二重の電位差計（ｐｏｔｅｎｔｉｏｍｅｔｅｒ）を具備する。そして、それは可動素子の位置の２つの相互に重複した測定を提供して、および、機械的な伝達装置によってハンドルコントロールと角度的に一体で作られる回転シャフトを提供される。

特許ＵＳ６８３２５１１Ｂ２に記載されている角度位置センサにはあまり信頼性が高くない欠点がある。その理由は、次のことにある。ハンドルバーの一端に配置される電位差計の使用は、この範囲に存在する高振動のために大きな問題を含む；換言すれば、電位差計は、１つ以上の可動スライダと、固定プレートとの間の摺り接触を提供し、および、このような摺り接触は、機械振動に非常にセンシティブである。オートバイの標準の走行の間、ハンドルバーの端部は、ハンドルバーの増幅効果のために非常な高振動を受ける（すなわち、前フォークにハンドルバーを固定する中心領域でハンドルバーに伝えられる振動は、ハンドルバーのアームによって増大され、および、それでハンドルバーの端部で、非常に増幅される）。このような振動は、電位差計によって提供される読み込みに良くない影響を及ぼし得ることになり、それらによって電位差計スライダの位置上の望まれない、制御されていない振動が生じ得ることとなり、そしてそれは電位差計によって提供される測定上の高度な不確定度が生じる；さらに、時間とともに、このような振動は、それでドライバの安全上のネガティブなポテンシャルの衝撃（ｎｅｇａｔｉｖｅ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｉｍｐａｃｔｓ）を有する初期の、予測不可能な摩耗（ｗｅａｒ）を測定している（ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ）電位差計を悪化させ得る。

特許出願ＷＯ２００８０１０１８６Ａ２は、自動車両ツイストグリップ（ｔｗｉｓｔ−ｇｒｉｐ）制御デバイスを開示し、そしてそれは：運転中の静止している固定子部と、握持されることができ、それが対抗するスプリングの動作に対して、固定子部に対する軸を中心にマニュアルで回転されることができるように取り付けられる回転子部分と、前記軸を中心にそれぞれ個別の角度のフィールドの回転子部分に接続し、前記軸を中心に磁界の強さのそれぞれの所定の角度分布を生成するために適合される第１および第２の永久磁石と、前記軸を中心にそれぞれの個別の角度位置の固定子部に接続され、回転子部分が固定子部に対してある角度に回転されるとき、回転子部分の相対的な角度位置を表すそれぞれの第１および第２の電気信号を提供するために、第１および第２の永久磁石それぞれに対応した第１および第２の磁界センサとを具備する。これらの信号は、信号の１つがユーザによって要求される対応され制御された物理的な大きさの範囲を表す制御信号として使用され得るように、および、他の信号がこれらの信号が所定の関係において互いともはや相関していない操作故障または不良の発生の検出を可能にするために適合される制御信号として使用され得るように、所定の関係において互いと相関している。

特許出願ＷＯ２００８０１０１８６Ａ２のハンドルコントロール装置において使用される位置センサは、ハンドルの角度位置を決定する永久磁石の使用を必要とする；しかしながら、永久磁石を使用することは、相対的に安全でない。なぜなら、これらの永久磁石によって生成される磁場は、取り囲む金属物（例えばドライバの右手によって運ばれる金属リングまたはドライバの右手につけられている手袋に挿入される金属強化）によって望まれていない、予想外の方法によって影響を受けることになり得て、ハンドルの角度位置の読み込む際の正確度および速度の必然の劣化を伴う。

（発明の開示）
角度位置センサを提供されるハンドルコントロールを提供することは、本発明の目的であり、このハンドルコントロールは、上記の欠点から解放し、および、特に容易で、実現されうる費用効果的なものである。

本発明に係る、角度位置センサを提供されるハンドルコントロールは、添付の請求の範囲に記載されて提供される。

本発明は、ここで、添付の図面を参照して記載されており、それは何ら限定的な実施形態を示すものではない。

明確にするため取り除かれる部分によって、角度位置センサを提供され、および、本発明により作られるハンドルコントロールの概略の斜視図である。 明確にするため取り除かれる部分によって、図１のハンドルコントロールの概略の分解斜視図である。 明確にするため取り除かれる部分によって、図１のハンドルコントロールの概略の縦断面図である。 明確にするため取り除かれる部分によって、図１のハンドルコントロールの角度位置センサの概略の斜視図である。 明確にするため取り除かれる部分によって、図１のハンドルコントロールの支持本体の異なる実施形態の概略の斜視図である。 明確にするため取り除かれる部分によって、図５の支持本体の概略の分解斜視図である。 明確にするため取り除かれる部分によって、図５の支持本体の概略の長手方向の断面図である。 明確にするため取り除かれる部分によって、図５の支持本体に結合されるツイストグリップの詳細な概略斜視図である。 明確にするため取り除かれる部分によって、図８のツイストグリップの詳細な概略横断面図である。 明確にするため取り除かれる部分によって、ブレーキ装置を提供される図５の支持本体の３つの変形のうちの１つの概略の分解斜視図である。 明確にするため取り除かれる部分によって、ブレーキ装置を提供される図５の支持本体の３つの変形のうちの１つの概略の分解斜視図である。 明確にするため取り除かれる部分によって、ブレーキ装置を提供される図５の支持本体の３つの変形のうちの１つの概略の分解斜視図である。 明確にするため取り除かれる部分によって、図１のハンドルコントロールをで運ぶハンドルバーに結合されるブレーキ装置の概略の分解斜視図である。

図１において、符号１は、全体として、オートバイのハンドルバー２に取り付けられるハンドルコントロールを示す。

ハンドルコントロール１は支持本体３を具備する。そして、それは、環状のシェルとして形成され、中央貫通穴４（図２および３に示される）を提供されて、および、ハンドルバー２にしっかりと（ｒｉｇｉｄｌｙ）固定され、ハンドルバー２を中心に嵌合されるように適合される。図２に示すように、支持本体３は、成形されたプラスチック材料でできていて、ハンドルバー２のまわりに相互に固定される２つの部分５から成り、一対のスクリュー６によってハンドルバー２上にクランプする。特に、１つの部分５ａは、２つのスロット７を有する。そして、それは２つのそれぞれの金属ブッシング８によってカバーされて、および、スクリュー６によって係合する２つのそれぞれのスルーホールを規定する；他の部分５ｂは、２つのスロット９を有する。そして、それは部分５ａのスロット７と位置合わせされて、および、スクリュー６がネジ止めされる２つのそれぞれのねじ付き金属ブッシング１０によってカバーされる２つのそれぞれの止まり穴（ｂｌｉｎｄ ｈｏｌｅｓ）を規定する。

さらに、ハンドルコントロール１は、ツイストグリップ１１を具備し、それは、管状の形状を有し、支持本体３によって回転式に運ばれて、および、長手方向の回転軸１２を中心にハンドルバー２に対して自由に回転するためにハンドルバー２を中心に嵌合されるために、中央にせん孔されている。グリップ１１は、射出成形によって剛性プラスチック材料でできていて、および、構造機能（ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ ｆｕｎｃｔｉｏｎ）に役に立つ；グリップ１１は、それがドライバのために最適のグリップを確保しなければならないので、美的目的、および、機能的目的の両方を有するプラスチック材料でできている外部のコーティング（添付している図には示されない）によってコーティングされる。

弾性記憶素子（ｅｌａｓｔｉｃ ｒｅｃａｌｌｉｎｇ ｅｌｅｍｅｎｔ）１３（具体的には、渦巻ばね）は、支持本体３内に配置される。そして、それはツイストグリップ１１に結合する一方の端部１４、および、支持本体３に固定される端部１４の反対側の一方の端部１５を有する；このように、弾性記憶素子１３は、グリップ１１上の弾性推力を及ぼす。そして、それはゼロ駆動トルクに対応する休止位置の方へツイストグリップ１１を回転させるのに役立つ。

最終的に、ハンドルコントロール１は、角度位置センサ１６を具備し、それはＤＢＷ−タイプ（ワイヤによるドライブ：Ｄｒｉｖｅ Ｂｙ Ｗｉｒｅ）コントロールシステムのために長手方向の回転軸１２を中心にツイストグリップ１１の角度位置αを読み込むために適合される。

角度位置センサ１６は、ローター１７を具備し、それは、長手方向の回転軸１２を中心にツイストグリップ１１とともに回転するために、ツイストグリップ１１によって支持され、および、電気および／または磁気フィールド（既存の電気および／または磁気フィールドを修正するか、それ自身の電気および／または磁気フィールドを生成することによって）に影響することが可能である。さらに、角度位置センサ１６は、リーダ（ｒｅａｄｅｒ）１８を具備し、それは、支持本体３によって静止位置に運ばれ、ローター１７の近くに配置され、および、コンタクトレスおよびリモートのローター１７の方位の読み込みに適切である。好ましい実施態様によれば、リーダ１８は、ハンドルコントロール１の角度位置αの相互に重複した３つの測定を提供するために、ローター１７の方位を読み込むように適合される。

図４のより詳細に示すように、リーダ１８は、複数のアンテナ１９、および、３つの電子的問合せ装置（ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｑｕｅｒｙｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅｓ）２０を具備する。そして、それは支持本体３内部に配置される共通のプリント回路２１によって運ばれて、および、アンテナ１９に接続される。各々のアンテナ１９は、少なくとも１つの閉ループターンによって構成されて、および、好ましくはコイルによって構成される。

ローター１７は、閉ターン２３具備する。そして、それは電気伝導性材料でできていて、および、ツイストグリップ１１の長手方向の回転軸１２を中心に分配される多くのローブ（ｌｏｂｅｓ）２４を有する；各々のアンテナ１９は、対向していて、および、ローター１７のターン２３に結合され、および、少なくとも１つの電子的問合せ装置２０に接続される。使用において、各々の電子的問合せ装置２０は、電界を生成するための少なく１つのアンテナ１９を使用し、そして、それはローター１７のターン２３によって反射され、および、それで、電子的問合せ装置２０は、ローター１７のターン２３によって反射される電界を読み込む。

好ましい実施態様によれば、各々の電子的問合せ装置２０は、それ自身のアンテナ１９を具備し、他のリーダ１８のアンテナ１９に依存しない；アンテナ１９は、通常、互いに同一中心で、および、他の内部の１つとして配置される。アンテナ１９は、ローター１７に対向するプリント回路２１の第１の表面上に常に得られ、一方、電子的問合せ装置２０は、プリント回路２１の第１の表面（図４に示すように）に固定されることができるか、または第１の表面の反対側のプリント回路２１の第２の表面に固定されることができる。

角度位置センサ１８において、能動素子（それゆえに、より精巧で、および、潜在的に不良または故障を受けやすい）が電子的問合せ装置２０である点に注意する価値があり、一方、もしそれらが例外的な機械的応力（すなわちオートバイ転倒によるひどい事故）を受けなければ全ての他のコンポーネント（アンテナ１９、ターン２３、プリント回路２１）は受動的で、および、非常に不良または故障を受けそうにない。それゆえに、信頼性の相当の低下無しで、費用、および、ボリュームを含むために、電子的問合せ装置２０を単に３倍にすることを選ぶ（あるいは、３つの電子的問合せ装置２０の代わりに、電子的問合せ装置２０は二倍にされることがあり得て、すなわち、それは、単に２つの電子的問合せ装置２０を使用することが可能である）。

好ましくは、図２および３に示すように、ツイストグリップ１１は、環状の形状の支持縁部２５を具備する。そして、それはローター１７を支持して、および、ツイストグリップ１１の内部端部に配置され、支持本体３内部に収容される。ツイストグリップ１１は、成形（モールディング）によるプラスチック材料でできていて、および、好ましくは、ローター１７はツイストグリップ１１内に組み込まれるためにツイストグリップ１１上へ共同成形（ｃｏ−ｍｏｌｄｅｄ）されている。

位置センサ１６の３つの電子的問合せ装置２０は、ツイストグリップ１１の角度位置αの３つの相互に重複した測定を提供する；このような測定は、処理装置（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）２６（図１に示される）に供給され、ツイストグリップ１１（すなわちハンドルコントロール１の）の角度位置αを決定するために高度な安全を伴ってそれ自身の測定を使用する。特に、処理装置２６は、ツイストグリップ１１の角度位置αを決定するために、３つの利用できる測定の中の１つを使用し、一方で、それが位置センサ１６の３つのリーダ１８の訂正動作をチェックするために、すなわちツイストグリップ１１の角度位置αをチェックして、および、確証するために、全ての３つの利用できる測定を使用する。換言すれば、処理装置２６は、位置センサ１６の３つのリーダ１８の可能な故障を診断するための３つの利用できる測定の間の相互比較を使用し、正しく作動しているリーダ１８によって提供される少なくとも１つの測定を使用してハンドルコントロール１の角度位置αを決定する。

処理装置２６は、オートバイエンジンの動作を管理するためにツイストグリップ１１（すなわちハンドルコントロール１の）の角度位置αを使用して、および、駆動トルク生成を調整するために、ツイストグリップ１１の角度位置αを使用する。

通常、２つの測定の合計が常に一定であるために、２つのリーダ１８は、補完的な値を有するツイストグリップ１１の実際の角度位置αの２つの測定を提供し、一方、第３のリーダは、ツイストグリップ１１が与えられた位置の中に（一般にゼロ駆動トルクに対応する休止位置の中に）あるかどうかの指示を提供することがあり得て、すなわち○×式（ｔｒｕｅ−ｏｒ−ｆａｌｓｅ）タイプの指示を提供することがあり得る。ＤＢＷシステムの故障の場合の最も重大な危険は、ドライバが駆動トルク生成をキャンセルすることを要求することを実現しておらず、および、それでドライバの意思に反してオートバイを加速するので、角度休止位置αは最も重要である。

図５−７において示される異なる実施形態において、支持本体３は、異なる形状を有し、そして、支持本体３を形成する２つの部分５は、半径方向に分けられる代わりに、軸方向に分けられる；換言すれば、図１−３に示される実施形態において、支持本体３を形成するために、２つの部分５ａおよび５ｂは、各々、半リング形状（ｈａｌｆ−ｒｉｎｇ−ｓｈａｐｅｄ）であって、および、半径方向に接合される（すなわち回転軸１２に垂直に）；図５−７に示された実施形態において、その代わりに、支持本体３を形成するために、２つの部分５ａおよび５ｂは、各々、リング形状であって、および、軸方向に接合される（すなわち回転軸１２に平行で）。

さらにまた、支持本体３を形成する２つの部分５ａおよび５ｂは、半分の５ａにおいて得られた対応するシート２８でインターロックする半分の５ｂから突き出ている弾性的に変形可能な固定具２７からなるインターロックシステムによって互いに機械的に接続される。それゆえに、図５−７に示された実施形態において、支持本体３は、スクリュー６から解放され、その機能はインターロックシステムによって置き換えられる。

閉ターン２３を支えているローター１７は、２つの部分２９ａおよび２９ｂに分けられ、その各々は、ハンドルバー２のまわりに配置されるために中央に穿孔された環状の形状を有する。ローター１７の２つの部分２９ａおよび２９ｂは、部分２９ａに得られた対応するシート３１にインターロックする部分２９ｂから突き出ている弾性的に変形可能な固定具３０からなるインターロックシステムによって、互いに機械的に結合する。インターロックシステムは、基本的に、ローター１７の２つの部分２９ａおよび２９ｂを軸方向に拘束する機能として役に立つ；さらに、ローター１７の２つの部分２９ａおよび２９ｂは、互いに２つの部分２９ａおよび２９ｂそれ自身で角度的に一体となるように、その間に形成されるインターロックポイントを更に有する。弾性素子１３は、ローター１７の２つの部分２９ａおよび２９ｂの間に挿入され、そして、弾性素子１３は、２つの部分２９ａおよび２９ｂそれ自身の間に軸方向に含まれる；換言すれば、ローター１７の２つの部分２９ａおよび２９ｂは、その間でシートを規定し、中の弾性素子１３は、収容され、および、軸方向に弾性素子１３自体を含む（すなわち、弾性素子１３を軸方向に移動することを妨げる）。弾性素子１３の収容シートを規定するために、ローター１７の部分２９ａおよび２９ｂの両方は、それぞれの環状縁部３２ａおよび３２ｂを具備する。

ローター１７の部分２９ｂは、軸方向のリブ（ｒｉｂ）３３を有し、それは回転軸１２の方へ部分２９ｂの内側から半径方向に突き出て（すなわち回転軸１２に垂直に）、および、ある長さ軸方向に延びる（すなわち回転軸１２に平行に）。図８および９により適切に示されているように、グリップ１１は、内部的に、グリップ１１によって角度的に一体のローター１７を成すように、および、同時に、グリップ１１と、ローター１７との間の軸方向のすべりを可能にするように（すなわち回転軸１２に平行で）、ローター１７の部分２９ｂの軸方向のリブ３３によって係合する軸方向のシート３４を有する。ローター１７の部分２９ｂの軸方向のリブ３３と、グリップ１１のシート３４との間の結合によって、グリップ１１の軸方向のクリアランスは（それは、決して完全に取り除かれることができない）、ローター１７によって運ばれるターン２３と、リーダ１８との間の距離の変化なしで回復されることができる。そして、それは常に一定で、および、所定の最適値と等しく維持される。換言すれば、グリップ１１は、ローター１７に対して軸方向にスライドすることができ、それゆえに、グリップ１１の軸方向移動は（それは、グリップ１１の回転を可能にするために、決して完全に取り除かれることができない）、ローター１７の軸方向の位置に影響を及ぼさない（および、それで、ローター１７によって運ばれるターン２３と、リーダ１８との間の軸方向の距離は、常に一定に、および、所定の最適値に等しく維持される）。

可能な実施形態によれば、ローター１７の部分２９ｂの軸方向のリブ３３は、シート３４自体の中のあるクリアランス（表示すれば回転の２°〜６°に等しい）が存在するために、グリップ１１のシート３４の内部ディメンションより薄い；このことにより、ユーザがグリップ１１を回転させるときに、このような回転は、ローター１７に直ちに伝えられなくて、それゆえに、軽微な遅延を伴って、クリアランスがキャンセルされたあとに単に伝えられる。このような形態によってボーデンケーブルを提供される従来のハンドルコントロールの挙動を再現することが可能になり、そのハンドルコントロールは、不可避の機械的なクリアランスによってトルク要求を伝達において所定の遅れを有する。異なるサイズのシート３４を有しているいくつかのグリップ１１がドライバの選択に係るグリップ１１のクリアランスを変化することが可能であるために配置されることができる点に注意する価値がある。

図６−９に示された実施形態において、ローター１７の部分２９ｂから突き出ている単一の軸方向のリブ３３は提供される。そして、それはグリップ１１に得られた対応する軸方向のシート３４に挿入される；あるいは、対応する軸方向のシート３４に挿入されるいくつかの軸方向のリブ３３は、提供されることができる。さらに、軸方向のリブ３３は、また、ローター１７の部分２９ａに関係するものであり得て、または、ローター１７の部分２９ａだけに関係するものであり得る。

グリップ１１の軸方向のすべりをブロックするために、保持要素（ｒｅｔａｉｎｉｎｇ ｅｌｅｍｅｎｔ）は、支持本体３に組み込まれることができ、または、保持要素は、ハンドルバー２の端部に挿入されることができる；保持要素は、明らかに、グリップ１１の関連した軸方向の動きを妨げて、および、同時に、グリップ１１の回転可能にしなければならない（それゆえに、保持要素は、グリップ１１の軽微な動きを完全に妨げることができない。なぜなら、それがグリップ１１自体の自由な回転を可能にするために、ある軸方向のクリアランスを有するグリップ１１を提供するべきであるからである）。

図６に示すように、ローター１７の部分２９ａは、角度カーソル（ａｎｇｕｌａｒ ｃｕｒｓｏｒ）３５を具備する。そして、それはシート３６に挿入され、そして、それは外周がアーク形状（ａｒｃ−ｓｈａｐｅｄ）であって、および、回転軸１２を中心にローター１７の回転の（および、それでグリップ１１の）２ストローク端部を規定する。換言すれば、カーソル３５は、シート３６の中に閉じ込められて、および、それでシート３６の壁に対して衝撃があるときに、回転軸１２を中心とするローター１７（および、それでグリップ１１の中で）の回転をブロックする。

図１０−１３に示された実施形態によれば、ブレーキ装置３７は提供される。そして、それはボーデンケーブルを提供される従来のハンドルコントロールを回転させるために必要な力を再現するためにグリップ１１を回転させるために必要な力を増加させる機能として役に立つ。換言すれば、ボーデンケーブルによって提供される従来のハンドルコントロールの回転は、ボーデンケーブルによって提供される摩擦のために、および、スロットル本体の回転が制御されるために、所定の力を必要とする；一方、グリップ１１の回転が他のいかなる機械的な素子も含まないので、それは弾性素子１３の弾性力に対抗するために必要な力を除いて付加的な力の適用を必要としない。それゆえに、ブレーキ装置３７の機能は、機械的な摩擦によって、ボーデンケーブルを提供される従来のハンドルコントロールの感覚をシミュレーションするために、グリップ１１の回転に対抗する更なる力を生成するものである。

図１０に示された実施形態によれば、ブレーキ装置３７が３つのシュー（ｔｈｒｅｅ ｓｈｏｅｓ）３８を具備する。そして、それは３つの弾性素子４０（具体的には、３つの渦巻ばね）によってローター１７の部分２９ｂの半径方向に配置される（すなわち回転軸１２に垂直に）環状の摩擦面３９に対して押圧される。３つの弾性素子４０は、ローター１７の部分２９ｂの環状の摩擦面３９と、支持本体３の部分５ｂとの間で圧縮される。シュー３８のブレーキアクションがグリップ１１の全ての環状の位置において一定であるように、環状の摩擦面３９は平坦であることができ、または、シュー３８のブレーキアクションがグリップ１１の角度位置によって変化するように、環状の摩擦面３９は軸方向の起伏（ｕｎｄｕｌａｔｉｏｎｓ）を有することができる。

可能な実施形態（図示せず）によれば、各々のシュー３９は、ローター１７の回転速度の変動によって変化する制動力（ｂｒａｋｉｎｇ ｆｏｒｃｅ）を及ぼすために（すなわちグリップ１１の回転速度が変化するように）、エキセントリック（すなわち遠心力のために質量自体の回転速度によって変化することができる推力を及ぼす質量）を有する。エキセントリックの存在によって、正確に、ボーデンケーブルを提供される従来のハンドルコントロールによって提供される感覚を再現することが可能になり、そこで対抗している力がハンドルの回転速度によって増加する。

図１１の示された実施形態は、それが各々の弾性素子４０に対して対応する調整ねじ４１を含むという点で、図１０に示された実施形態と異なる。そして、スクリューは、支持本体３の部分５ｂにおいて得られたねじ穴にネジ止めされて、Ｏリングによって止められて、および、弾性素子４０の負荷を調整することを可能にする；このことにより、調整ねじ４１を操作することによって、ブレーキ装置３７のブレーキアクションは、それを自分の必要性に適合させるように変化させることができる。

図１２に示された実施形態は、調整ねじ４１が支持本体３の部分５ｂに得られたねじ穴内にネジ止めされて、および、弾性素子４０それ自身の負荷を調整するために同時に３つの弾性素子４０に作用するねじ付きリングナット４２によって置き換えられるという点で、図１１に示された実施形態と異なる。

図１０−１２に示された実施形態において、ブレーキ装置３７のシュー３８は、軸方向に移動可能で（すなわち回転軸１２に平行で）、および、半径方向に配置される環状の摩擦面３９に対してゆっくり動く（ｃｒｅｅｐ）；同等の実施形態によれば、ブレーキ装置３７のシュー３８は、半径方向に移動可能で（すなわち回転軸１２に垂直に）、および、軸方向に配置される環状の摩擦面３９に対してゆっくり動く。

更なる実施形態（図示せず）によれば、シュー３８および弾性素子４０は、少なくとも１つの環状の弾性バンド（ｅｌａｓｔｉｃ ｂａｎｄ）によって置き換えられることができ、それは支持本体３の部分５ｂによって運ばれて、支持本体３の部分５ｂと、環状の摩擦面３９との間で圧縮されて、および、それで、環状の摩擦面３９自体の方へゆっくり動き、従って所定の摩擦を生成する。

図１０−１２に示された実施形態において、ブレーキ装置３７が支持本体３によって運ばれて、および、ローター１７に作用し、その代わりに、図１３に示された実施形態において、ブレーキ装置３７は、ハンドルバー２（具体的には、それは、ハンドルバー２に挿入される）によって運ばれて、および、グリップ１１に作用する。図１３に示された実施形態において、ブレーキ装置３７は、円筒状のインサート４３を具備し、それはスクリュー４５によって固定される反円錐（ｃｏｕｎｔｅｒ ｃｏｎｅ）４４によってハンドルバー２内部でブロックされる；インサート４３は、部分的にハンドルバー２から突き出て、および、グリップ１１の内部表面に対してゆっくり動くことによって所定の摩擦を生成する２つの環状の弾性バンド４６を支持する。

更なる実施形態（図示せず）によれば、上記のブレーキ装置３７は、完全に受動的であり、それは「Ｈａｐｔｉｃ」タイプのアクティブなブレーキ装置３７によって置き換えられる。そして、それはグリップ１１上の可変制動トルク（ｖａｒｉａｂｌｅ ｂｒａｋｉｎｇ ｔｏｒｑｕｅ）を適用するために適合される電動モータを具備する；このような電動モータは、ボーデンケーブルを提供される従来のハンドルコントロールの感覚をシミュレーションするために（それで、上記のブレーキ装置３７として役に立っている機能）、所定の対抗しているトルクをグリップ１１に適用するために使用されることができ、しかし、また、たとえば、速度制限を上回り、または、後方のドライブホイールのグリップの損失を示すために、ドライバの手に触感覚（例えば振動または所定の回転角を克服する際のより大きな困難）を伝えるために使用されることができる。例えば、駆動後輪がグリップを放つときに、ドライバは高い対抗しているトルクをグリップ１１に適用することによって更にガスを増加させることを「思いとどまる（ｄｉｓｓｕａｄｅｄ）」。

上記のハンドルコントロール１は、多くの利点を有する。その理由は、それは、単純で、および、実現される費用効果である。そして、それがオートバイの任意のタイプにおいて容易にインストールされることができて、および、従来のタイプのハンドルコントロールと構造的に非常に似ていることにより、非常にフレキシブルであり、それで、その実現に対して、必要な投資を縮小する。

さらにまた、上記のハンドルコントロール１は、オートバイＤＢＷシステムに対する標準のソリューションを確保し、および、全ての「ガスデマンド」機能と、単一の目的である安全性に対して要求される全ての冗長性（ｒｅｄｕｎｄａｎｃｉｅｓ）とを組み込む。

上記のハンドルコントロール１によって、ツイストグリップ１１の角度位置αの正確な、および、とりわけ、非常に信頼性が高い測定が行われることを可能にし、および、位置センサ１６に限定される不良の場合さえ、高い安全状態の下でオートバイを走らせることを可能にする。

最終的に、しかし、些細な重要性ではなく、上記のハンドルコントロール１は、非常に信頼性が高い。なぜなら、それがローター１７と、リーダ１８との間の機械的結合を含まないように、角度位置センサ１６は全く高い既存の振動に影響を受けず、および、それが永久磁石の使用を含まないように、それは、周辺に配置される可能な金属物に良くない影響を受けない。特に、オートバイの標準走行中に、ハンドルバー２の端部は、ハンドルバー２の増幅効果による非常な高振動を受ける（すなわち、前フォークにハンドルバー２を固定する中心領域でハンドルバー２に伝えられる振動は、ハンドルバー２のアームによって増大され、および、それゆえに、ハンドルバー２の端部で、より増幅される）；このような振動は、角度位置センサ１６によって供給される読み込みに良くない影響とはならない。なぜなら、ローター１７と、リーダ１８との間の機械的結合がないからである。さらにまた、使用される位置センサ１６の与えられるコンタクトレスの性質は、ドライバの安全上、結果として生じる負の衝撃を有する故障を決定する時間に渡って、摩耗現象は、全く発生しない。

１…ハンドルコントロール、２…ハンドルバー、３…支持本体、４…中央貫通穴、５…部分、５ａ…部分、５ｂ…部分、６…スクリュー、７…スロット、８…金属ブッシング、９…スロット、１０…ねじ付き金属ブッシング、１１…ツイストグリップ、１２…回転軸、１３…弾性記憶素子、１４…端部、１５…端部、１６…角度位置センサ、１７…ローター、１８…リーダ、１９…アンテナ、２０…電子的問合せ装置、２１…プリント回路、２３…ターン、２４…ローブ、２５…支持縁部、２６…処理装置、２７…固定具、２８…シート、２９ａ…部分、２９ｂ…部分、３０…固定具、３１…シート、３２ａ…環状縁部、３３…リブ、３４…シート、３５…カーソル、３６…シート、３７…ブレーキ装置、３８…シュー、３９…摩擦面、４０…弾性素子、４１…調整ねじ、４２…ねじ付きリングナット、４３…インサート、４５…スクリュー、４６…弾性バンド。

Claims (18)

1. 角度位置センサ（１６）を提供されるハンドルコントロール（１）であって；
   中央貫通穴を提供されて、ハンドルバー（２）を中心に嵌合されるように適合され、このハンドルバー（２）にしっかりと固定される支持本体（３）と；
   管状の形状を有し、前記支持本体（３）によって回転式に運ばれて、前記ハンドルバー（２）に対して回転するために前記ハンドルバー（２）を中心に嵌合されるために中央にせん孔されているツイストグリップ（１１）と；
   前記ツイストグリップ（１１）の角度位置を読み込むように適合され、前記ツイストグリップ（１１）とともに回転するように前記ツイストグリップ（１１）によって支持された少なくとも１つのローター（１７）と、前記支持本体（３）によって静止位置に運ばれる少なくとも１つのリーダ（１８）とを備え、前記ローター（１７）の近くに配置され、並びに、前記ローター（１７）の方位をコンタクトレス、および、リモートで読み込むために適切である角度位置センサ（１６）とを具備し、
   前記角度位置センサ（１６）の前記ローター（１７）は、磁石無しであり、電界に影響するように適合され、および、電気伝導性材料でできている少なくとも１つの閉ターン（２３）と、前記ツイストグリップ（１１）の回転軸（１２）を中心に分配される多数のローブ（２４）を有しており；
   前記角度位置センサ（１６）の前記リーダ（１８）は、前記ローター（１７）の前記ターン（２３）によって反射される電界を生成し、それで前記リーダ（１８）が前記ターン（２３）によって反射された前記電界を読み込むことを特徴とするハンドルコントロール（１）。
2. 前記角度位置センサ（１６）の前記リーダ（１８）は、相互に独立して、少なくとも２つの相互に重複した測定を提供するように前記ローター（１７）の方位を読み込むために適合された少なくとも２つの電子的問合せ装置（２０）を備えている請求項１に係るハンドルコントロール（１）。
3. 前記リーダ（１８）は、多数のアンテナ（１９）を具備し、前記アンテナ（１９）のそれぞれは、前記ローター（１７）に電気的に結合されて、および、前記電子的問合せ装置（２０）に接続されている請求項２に係るハンドルコントロール（１）。
4. 前記リーダ（１８）は、前記支持本体（３）内に配置されて、並びに、前記アンテナ（１９）、および、前記電子的問合せ装置（２０）を運ぶ共通のプリント回路（２）を備えている請求項３に係るハンドルコントロール（１）。
5. 前記角度位置センサ（１６）の前記ローター（１７）は、単一の共通の閉ターン（２３）を備えており、前記ローター（１７）の方位は、２つの電子的問合せ装置（２０）によって読み込まれる請求項２、３または４に係るハンドルコントロール（１）。
6. 前記支持本体（３）内に配置されて、および、前記ツイストグリップ（１１）に結合される第１の端部（１５）と、前記ツイストグリップ（１１）に弾性推力を及ぼすように前記支持本体（３）に固定される第２の端部（１６）とを有し、、ゼロ駆動トルクに対応する休止位置の方へ前記ツイストグリップ（１１）を回転させるのに役立つ少なくとも１つの弾性記憶素子（１３）を具備し；
   前記閉ターン（２３）を支持している前記ローター（１７）は、互いに機械的に結合する２つの部分（２９ａ、２９ｂ）に分けられ；
   弾性素子（１３）は、前記ローター（１７）の２つの部分（２９ａ、２９ｂ）の間に挿入され、この弾性素子（１３）は、前記２つの部分（２９ａ、２９ｂ）それ自身の間で軸方向に含まれている、請求項１〜５のいずれか１項に係るハンドルコントロール（１）。
7. 前記ローター（１７）は、回転軸（１２）の方へ半径方向に突き出て、および、所定の長さで軸方向に延びている少なくとも１つの軸方向のリブ（３３）を有し；
   前記グリップ（１１）は、内部的に、前記グリップ（１１）と角度的に一体の前記ローター（１７）をなすように前記ローター（１７）の前記部分（２９ｂ）の前記軸方向のリブ（３３）によって係合する軸方向のシート（３４）を有し、同時に、前記ローター（１７）と、前記リーダ（１８）との間の距離を変えずに、前記グリップ（１１）と、前記ローター（１７）との間の軸方向のすべりを可能にする請求項１〜６のいずれか１項に係るハンドルコントロール（１）。
8. 前記ローター（１７）の前記軸方向のリブ（３３）は、前記シート（３４）自体の中の所定のクリアランスの存在のために、前記グリップ（１１）の前記シート（３４）の内部ディメンションより薄い請求項７に係るハンドルコントロール（１）。
9. 前記ローター（１７）は、シート（３６）に挿入され、外周がアーク形状であって、および、前記ローター１７の回転の２ストローク端部を規定する角度カーソル（３５）を備えている請求項１〜８のいずれか１項に係るハンドルコントロール（１）。
10. 前記グリップ（１１）を回転させるために必要な力を増加させる機能として役に立つブレーキ装置（３７）を具備している請求項１〜９のいずれか１項に係るハンドルコントロール（１）。
11. 前記ブレーキ装置（３７）は、摩擦によって前記グリップ（１１）を回転させるために必要な力を増加させる請求項１０に係るハンドルコントロール（１）。
12. ブレーキ装置（３７）は：
    少なくとも１つのシュー（３８）と；
    前記ローター（１７）と一体の摩擦面（３９）と；
    前記摩擦面（３９）に対して前記シュー（３８）に付勢する弾性素子（４０）とを備えている請求項１１に係るハンドルコントロール（１）。
13. 前記シュー（３８）のブレーキアクションが前記グリップ（１１）の角度位置によって変化するように、前記摩擦面（３９）が起伏を有する請求項１２に係るハンドルコントロール（１）。
14. 前記シュー（３９）は、前記ローター（１７）の回転速度の変動によって変化する制動力を及ぼすように、エキセントリックを有する請求項１２または１３に係るハンドルコントロール（１）。
15. 前記ブレーキ装置（３７）は、前記ハンドルバー（２）によって運ばれて、および、前記グリップ（１１）に作用する請求項１１に係るハンドルコントロール（１）。
16. 前記ブレーキ装置（３７）は：
    前記ハンドルバー（２）内部でブロックされて、および、部分的に前記ハンドルバー（２）から突き出る円筒状のインサート（４３）と；
    前記インサート（４３）によって支持され、および、所定の摩擦を生成するように前記グリップ（１１）の内部表面に対してゆっくり動く少なくとも１つの環状の弾性バンド（４６）とを備えている請求項１５に係るハンドルコントロール（１）。
17. 角度位置センサ（１６）を提供されるハンドルコントロール（１）であって；
    貫通中央穴を提供されて、ハンドルバー（２）を中心に嵌合されるために適合され、前記ハンドルバー（２）自体にしっかりと固定される支持本体（３）と；
    管状の形状を有し、前記支持本体（３）によって回転式に運ばれて、前記ハンドルバー（２）自体に対して回転するために前記ハンドルバー（２）を中心に嵌合されるために中央にせん孔されているツイストグリップ（１１）と；
    前記ツイストグリップ（１１）の角度位置を読み込むように適合され、前記ツイストグリップ（１１）とともに回転するように前記ツイストグリップ（１１）によって支持された少なくとも１つのローター（１７）と、前記支持本体（３）によって静止位置に運ばれる少なくとも１つのリーダ（１８）とを備え、前記ローター（１７）の近くに配置され、並びに、前記ローター（１７）自体の方位をコンタクトレス、および、リモートで読み込むために適合される角度位置センサ（１６）とを具備し、
    前記ローター（１７）は、回転軸（１２）の方へ半径方向に突き出て、および、所定の長さで軸方向に延びる少なくとも１つの軸方向のリブ（３３）を有しており；
    前記グリップ（１１）は、内部的に、前記グリップ（１１）と角度的に一体の前記ローター（１７）をなすように前記ローター（１７）の前記部分（２９ｂ）の前記軸方向のリブ（３３）によって係合する軸方向のシート（３４）を有し、同時に、前記ローター（１７）と、前記リーダ（１８）との間の距離を変えずに、前記グリップ（１１）と、前記ローター（１７）との間の軸方向のすべりを可能にすることを特徴とするハンドルコントロール（１）。
18. 角度位置センサ（１６）を提供されるハンドルコントロール（１）であって；
    貫通中央穴を提供されて、ハンドルバー（２）を中心に嵌合されるために適合され、前記ハンドルバー（２）自体にしっかりと固定される支持本体（３）と；
    管状の形状を有し、前記支持本体（３）によって回転式に運ばれて、前記ハンドルバー（２）自体に対して回転するために前記ハンドルバー（２）を中心に嵌合されるために中央にせん孔されているツイストグリップ（１１）と；
    前記ツイストグリップ（１１）の角度位置を読み込むように適合され、前記ツイストグリップ（１１）とともに回転するために前記ツイストグリップ（１１）によって支持された少なくとも１つのローター（１７）と、前記支持本体（３）によって静止位置に運ばれる少なくとも１つのリーダ（１８）とを備え、前記ローター（１７）の近くに配置され、並びに、前記ローター（１７）自体の方位をコンタクトレス、および、リモートで読み込むために適合される角度位置センサ（１６）とを具備し、
    前記グリップ（１１）を回転させるために必要な力を増加させる機能として役に立つブレーキ装置（３７）をさらに具備していることを特徴とするハンドルコントロール（１）。

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