JP5524552B2 - アクセルペダル装置 - Google Patents
アクセルペダル装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5524552B2 JP5524552B2 JP2009218656A JP2009218656A JP5524552B2 JP 5524552 B2 JP5524552 B2 JP 5524552B2 JP 2009218656 A JP2009218656 A JP 2009218656A JP 2009218656 A JP2009218656 A JP 2009218656A JP 5524552 B2 JP5524552 B2 JP 5524552B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- pedal
- contact
- pedal arm
- rotation axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
- B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
- B60K26/021—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements with means for providing feel, e.g. by changing pedal force characteristics
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
- G05G1/38—Controlling members actuated by foot comprising means to continuously detect pedal position
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/30—Controlling members actuated by foot
- G05G1/44—Controlling members actuated by foot pivoting
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
- G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20528—Foot operated
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20528—Foot operated
- Y10T74/20534—Accelerator
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
- Y10T74/20576—Elements
- Y10T74/20888—Pedals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
ここで、反力付加機構が、駆動源及びペダルアームの接触部に離脱可能に接触した状態でペダルアームと同方向に回転する回動部材を含み、駆動源の駆動力により回動部材がペダルアームを休止位置に戻す方向に反力を付加するように形成されているため、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化、装置全体の小型化等を達成しつつ、応答性に優れたアクティブ制御を行うことができる。
特に、ペダルアームの接触部が回動部材と接触する位置からペダルアームの第1回動軸線までの第1距離が、ペダルアームの接触部が回動部材と接触する位置から回動部材の第2回動軸線までの第2距離よりも長く形成され、かつ、回動部材は、ペダルアームが最大踏込み位置に向けて回転するとき接触部が第2回動軸線に近づくように接触しつつ変位しかつペダルアームが休止位置に向けて回転するとき接触部が第2回動軸線から遠ざかるように接触しつつ変位するべく形成された接触領域を画定する周縁カムを有するため、回動部材がペダルアームに及ぼす回転トルクの腕の長さを短くして作動角を広くすることができ、それ故に、駆動源の小型化及び装置全体の小型化を達成しつつ、安定した駆動力すなわち反力(抵抗力)又は押し戻し力を生じさせることができる。
このアクセルペダル装置は、図1ないし図3に示すように、自動車等の車体に固定されるハウジング10、車体の床面F等に揺動自在に支持されるアクセルペダル20、アクセルペダル20に連動すると共にハウジング10により規定される所定の第1回動軸線S1を中心として休止位置から最大踏込み位置までの間(の回動範囲)を回動自在に支持されたペダルアーム30、ペダルアーム30を休止位置に戻す付勢力を及ぼす戻しバネ40、ペダルアーム30の回転角度位置を検出する位置センサ50、所定条件下においてペダルアーム30を休止位置に戻す方向に反力を付加する反力付加機構としての駆動源60及びペダルアーム30(の接触部35)と接触する接触領域71を有すると共に駆動源60の駆動軸61aにより規定される第2回動軸線S2回りに回動自在な回動部材70、駆動源60の駆動制御を行う制御ユニット80等を備えている。
ハウジング本体11は、図2に示すように、ペダルアーム30を第1回動軸線S1回りに回動自在に支持する支軸11a、戻しバネ40の一端部を受ける受け部11b、ペダルアーム30の一部及び回動部材70並びに駆動源60を収容する凹部11c、ペダルアーム30を休止位置に停止させる休止ストッパ11d等を備えている。
ハウジングカバー12は、図1に示すように、駆動源60を収容する収容部12a、位置センサ50を収容するセンサ収容部12b、制御ユニット80を覆うカバー部12c等を備えている。
そして、ペダルアーム30は、アクセルペダル20に連動して、図2及び図3に示すように、その上端部(接触部35)近傍が休止ストッパ11dに当接する休止位置と、全開ストッパ22が床面Fに当接する最大踏込み位置との間の回動範囲を回動するようになっている。
したがって、仮に反力付加機構(駆動源60、回動部材70)が途中で固着して不動になっても、踏力を緩めると戻しバネ40の付勢力により、ペダルアーム30を休止位置に確実に戻すことができる。
位置センサ50は、例えば非接触式の磁気式センサであり、ペダルアーム30の円筒部31の領域に設けられた磁性材料からなる環状のアマチャ(不図示)、アマチャの内周面に結合された円弧状の一対の永久磁石51、ハウジングカバー12に埋設された磁性材料からなる二つのステータ(不図示)、二つのステータ間に配置された2つのホール素子(不図示)等により形成され、その他に関連する部品として、端子、種々の電子部品が実装された回路基板等が設けられている。
そして、位置センサ50は、ペダルアーム30が回動することにより、磁束密度の変化をホール素子で検出して電圧信号として出力し、ペダルアーム30の角度位置を検出するようになっている。
ロータ61は、その駆動軸61aに回動部材70の一端部を直結させて、回動部材70を一体的に回動させるようになっている。
ここで、駆動源(トルクモータ)60の回転角度に対する回転駆動力(モータトルク)の特性は、図5に示すように、休止角度θoに対応するモータ回転角度が小さい領域と最大回転角度θmaxに対応するモータ回転角度が大きい領域における値が、中間角度θmに対応するモータ回転角度の中間回転領域における値よりも小さくなっている。
接触領域71は、図3に示すように、ペダルアーム30が最大踏込み位置に向けて回転するとき、ペダルアーム30の接触部35が第2回動軸線S2に近づくように接触しつつ変位し、かつ、ペダルアーム30が休止位置に向けて回転するときペダルアーム30の接触部35が第2回動軸線S2から遠ざかるように接触しつつ変位するようなカムプロフィルを画定するように形成されている。
そして、回動部材70は、接触領域71がペダルアーム30の接触部35に接触した状態で、ペダルアーム30と同方向に回転するべく、第2回動軸線S2(駆動軸61a)回りに回動自在となっている。
尚、接触部35として、接触領域71と接触して転動するローラを採用すれば、ペダルアーム30の接触部35が回動部材70の接触領域71とローラを介して接触するため、接触界面での摩擦又は抵抗を抑制でき、エネルギのロスを低減して、アクティブ制御を効率良く円滑に行うことができる。
先ず、図3に示すように、接触部35が回動部材70(の接触領域71)と接触する位置Pから第1回動軸線S1までの第1距離D1は、接触部35が回動部材70(の接触領域71)と接触する位置Pから第2回動軸線S2までの第2距離D2よりも長くなるように形成(配置)されている。
また、図3に示すように、ペダルアーム30が(休止位置から)最大踏込み位置に向けて回転するとき、接触部35が第2回動軸線S1に近づくように接触しつつ変位し、ペダルアーム30が(最大踏込み位置から)休止位置に向けて回転するとき、接触部35が第2回動軸線S1から遠ざかるように接触しつつ変位するように構成され、すなわち、回動部材70の接触領域71が上記のような接触部35の変位を生じさせるカムプロフィル形状をなすように形成されている。
このような配置構成故に、回動部材70がペダルアーム30に及ぼす回転トルクの腕の長さを短くして作動角を広くすることができ、それ故に、駆動源の小型化及び装置全体の小型化を達成しつつ、安定した駆動力すなわち反力(抵抗力又は押し戻し力)を生じさせることができる。
これによれば、回動部材70がペダルアーム30に及ぼす回転トルクの腕長さRがペダルアーム30の回動範囲に応じて変化するため、駆動源60の駆動力が回動範囲において変動する場合に、例えば、駆動源60の駆動力が小さい領域では上記腕長さRを短くし、一方、駆動源60の駆動力が大きい領域では上記腕長さRを長くすることで、過負荷により回動部材70の回動が困難になる虞がなく、確実でかつ応答性に優れたアクティブ制御を行うことができる。
これによれば、駆動源の駆動力が、休止位置から最大踏込み位置までの回動範囲の両端近傍に対応する作動領域で小さく、回動範囲の中間領域に対応する作動領域で大きい場合に、両端近傍に対応する作動領域では過負荷を生じることなく円滑に回動部材を回動させることができ、中間領域に対応する作動領域では駆動力に応じた大きな反力又は押し戻し力を得ることができる。
このように、制御ユニット80をハウジング10に一体化したことにより、配線等が短くなり、信頼性も高くなる。また、車両側において大幅な変更を伴うことなく、アクティブ制御を行える機構(反力付加機構)を備えたアクセルペダル装置を容易に搭載することができる。
先ず、操作者(運転者)がアクセルペダル20を踏み込まない休止位置にあるとき、戻しバネ40の付勢力により、ペダルアーム30の接触側アーム33(の上端部近傍)が休止ストッパ11dに当接して、ペダルアーム30は図2及び図4(a)で示す休止位置に停止している。
このとき、回動部材70の接触領域71は、ペダルアーム30に反力を及ぼさない状態で接触領域35に接触した状態にある。
これにより、危険回避又は危険告知等のために、あるいは、燃費向上のために、アクティブ制御が必要になったとき、その応答性を高めることができる。
上記実施形態においては、ペダルアーム30が第1回動軸線S1を中心として下側にペダル側アーム32及び上側に接触側アーム33を一体的に有する場合を示したが、これに限定されるものではなく、例えば、略L字型をなすようにペダル側アームと接触側アームが伸長するペダルアームにおいて、本発明を採用してもよい。
上記実施形態においては、ペダルアーム30の接触部35が接触側アーム33の自由端として一体的に形成された場合を示したが、これに限定されるものではなく、この自由端に転動するローラを設けて接触部としてもよい。
上記実施形態においては、反力付加機構を構成する駆動源60として、回動部材70を駆動軸61aに直結する場合を示したが、回動部材70に回転駆動力を及ぼすことができるものであれば、その他の形態を採用してもよい。
上記実施形態においては、ペダルアーム30を休止位置に付勢する戻しバネ40として、圧縮型のコイルバネを採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、第1回転軸線S1の周りに配置された捩り式のバネを採用してもよい。
上記実施形態においては、制御ユニット80をハウジング10に一体的に取り付けた場合を示したが、これに限定されるものではなく、ハウジング10から切り離して別体として取り扱ってもよい。
S2 第2回動軸線
D1 第1距離
D2 第2距離
P 接触部が接触する位置
N 接触部が接触する位置での法線
R 腕長さ
θo 休止角度
θm 中間角度
θmax 最大回転角度
10 ハウジング
11 ハウジング本体
11a 支軸
11b 受け部
11c 凹部
11d 休止ストッパ
12 ハウジングカバー
12a 収容部
12b センサ収容部
12c カバー部
20 アクセルペダル
21 リンク部材
22 全開ストッパ
30 ペダルアーム
31 円筒部
32 ペダル側アーム
33 接触側アーム
34 受け部
35 接触部
40 戻しバネ
50 位置センサ
60 駆動源(トルクモータ)
61 ロータ
61a 駆動軸
70 回動部材
71 接触領域
80 制御ユニット
Claims (6)
- アクセルペダルに連動すると共に接触部を有するペダルアームと、
前記ペダルアームを休止位置と最大踏込み位置の間で第1回動軸線回りに回動可能に支持するハウジングと、
前記ペダルアームを前記休止位置に戻す戻しバネと、
前記ハウジングに設けられた駆動源,前記ペダルアームの接触部に離脱可能に接触した状態で前記ペダルアームと同方向に回転するべく第2回動軸線回りに回動する回動部材を含み,前記駆動源の駆動力により前記回動部材が前記ペダルアームを前記休止位置に戻す方向に反力を付加する反力付加機構と、を備え、
前記接触部が前記回動部材と接触する位置から前記第1回動軸線までの第1距離は、前記接触部が前記回動部材と接触する位置から前記第2回動軸線までの第2距離よりも長く形成され、
前記回動部材は、前記ペダルアームの接触部と接触する接触領域を画定する周縁カムを有し、
前記周縁カムは、前記ペダルアームが前記最大踏込み位置に向けて回転するとき前記接触領域における前記ペダルアームの接触部との接触位置が前記第2回動軸線に近づき、前記ペダルアームが前記休止位置に向けて回転するとき前記接触領域における前記ペダルアームの接触部との接触位置が前記第2回動軸線から遠ざかるように形成されたカムプロフィルを有する、
ことを特徴とするアクセルペダル装置。 - 前記回動部材の接触領域は、前記第2回動軸線から前記接触部が接触する位置での法線までの腕長さが、前記休止位置から前記最大踏込み位置までの回動範囲において変化するように形成されている、
ことを特徴とする請求項1に記載のアクセルペダル装置。 - 前記回動部材の接触領域は、前記回動範囲の両端近傍における前記腕長さが、前記回動範囲の中間近傍における前記腕長さよりも短くなるように形成されている、
ことを特徴とする請求項2に記載のアクセルペダル装置。 - 前記ペダルアームは、前記第1回動軸線を挟んで一方側に前記アクセルペダルと連動するペダル側アームと、前記第1回動軸線を挟んで他方側に前記接触部を有する接触側アームを有し、
前記第2回動軸線は、前記接触側アーム寄りに配置されている、
ことを特徴とする請求項1ないし3いずれか一つに記載のアクセルペダル装置。 - 前記駆動源は、前記第2回動軸線と同軸上において一体的に回動する駆動軸を有するトルクモータである、
ことを特徴とする請求項1ないし4いずれか一つに記載のアクセルペダル装置。 - 前記接触部は、前記接触領域に接触して転動するローラを含む、
ことを特徴とする請求項5に記載のアクセルペダル装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009218656A JP5524552B2 (ja) | 2009-09-24 | 2009-09-24 | アクセルペダル装置 |
CN201010292714.6A CN102029908B (zh) | 2009-09-24 | 2010-09-20 | 油门踏板装置 |
US12/923,441 US8794103B2 (en) | 2009-09-24 | 2010-09-21 | Accelerator pedal apparatus |
EP20100177919 EP2301787B1 (en) | 2009-09-24 | 2010-09-21 | Accelerator pedal apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009218656A JP5524552B2 (ja) | 2009-09-24 | 2009-09-24 | アクセルペダル装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011068176A JP2011068176A (ja) | 2011-04-07 |
JP5524552B2 true JP5524552B2 (ja) | 2014-06-18 |
Family
ID=43432230
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009218656A Active JP5524552B2 (ja) | 2009-09-24 | 2009-09-24 | アクセルペダル装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8794103B2 (ja) |
EP (1) | EP2301787B1 (ja) |
JP (1) | JP5524552B2 (ja) |
CN (1) | CN102029908B (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5466086B2 (ja) * | 2010-06-04 | 2014-04-09 | 株式会社ミクニ | アクセルペダル装置 |
CN102887070B (zh) * | 2011-07-18 | 2015-09-09 | 李致华 | 无误踩误加速的汽车前推式加速器及其操作方法 |
US8469138B1 (en) * | 2012-03-28 | 2013-06-25 | Deere & Company | Pedal control system for a vehicle |
JP2014043236A (ja) * | 2012-08-02 | 2014-03-13 | Diamond Electric Mfg Co Ltd | アクセルペダル装置 |
JP5682864B2 (ja) * | 2013-03-05 | 2015-03-11 | 株式会社デンソー | アクセル装置 |
US9475386B2 (en) | 2013-10-04 | 2016-10-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle accelerator pedal apparatus |
DE102017207417B4 (de) * | 2016-06-03 | 2022-08-11 | Ford Global Technologies, Llc | Vorrichtung zur Kraftsimulation an einem Betätigungselement eines Fahrzeugs und elektrisch betätigtes Kupplungssystem |
DE102016225245A1 (de) * | 2016-12-16 | 2018-06-21 | Continental Automotive Gmbh | Fahrpedaleinheit mit Aktor, Steuereinheit und Positionssensor |
JP7115278B2 (ja) * | 2018-12-11 | 2022-08-09 | 株式会社デンソー | アクセル装置 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2848078B2 (ja) * | 1992-01-09 | 1999-01-20 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ操作装置 |
DE19848087A1 (de) * | 1998-10-19 | 2000-04-20 | Mannesmann Vdo Ag | Fahrpedalmodul |
US6164155A (en) * | 1998-11-13 | 2000-12-26 | Honeywell Commerical Vehicle Systems Co. | Electronic treadle gear design |
US6147590A (en) * | 1999-09-10 | 2000-11-14 | Mikolcic; Allen | Electronic treadle linkage assembly |
JP2001253327A (ja) * | 2000-03-10 | 2001-09-18 | Tcm Corp | 産業用車両のブレーキ装置 |
JP4743948B2 (ja) * | 2000-10-10 | 2011-08-10 | 株式会社ミクニ | アクセルペダル装置 |
US7044019B2 (en) * | 2002-05-24 | 2006-05-16 | Ab Elektronik Gmbh | Accelerator pedal |
JP3942990B2 (ja) * | 2002-08-27 | 2007-07-11 | 豊田鉄工株式会社 | 可動ペダル装置 |
JP4374180B2 (ja) * | 2002-11-08 | 2009-12-02 | 株式会社ミクニ | アクセルペダル装置 |
US20060283282A1 (en) * | 2003-02-07 | 2006-12-21 | Toyoda Iron Works Co., Ltd. | Apparatus for applying a reaction force to a pivotally supported pedal member upon depression thereof |
EP1728359A1 (en) | 2004-03-08 | 2006-12-06 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Integrated circuit and method for packet switching control |
DE102004025829B4 (de) * | 2004-05-24 | 2006-07-06 | Ab Elektronik Gmbh | Pedaleinheit, Pedalbaugruppe und Kraftfahrzeug |
US7779721B2 (en) * | 2004-06-21 | 2010-08-24 | Hitachi, Ltd. | Driving operation input device |
JP5012685B2 (ja) * | 2008-06-20 | 2012-08-29 | 日産自動車株式会社 | ペダル装置 |
JP5452108B2 (ja) * | 2008-10-06 | 2014-03-26 | 株式会社ミクニ | アクセルペダル装置 |
EP2467284A4 (en) * | 2009-08-18 | 2014-01-22 | Ksr Tech Co | CONTACTLESS SENSOR OF A BRAKE PEDAL ASSEMBLY |
DE102010031371A1 (de) * | 2010-07-15 | 2012-01-19 | Zf Friedrichshafen Ag | Fußhebelwerk mit Hebelkinematik |
JP5806480B2 (ja) * | 2011-02-23 | 2015-11-10 | 株式会社ミクニ | アクセルペダル装置 |
-
2009
- 2009-09-24 JP JP2009218656A patent/JP5524552B2/ja active Active
-
2010
- 2010-09-20 CN CN201010292714.6A patent/CN102029908B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2010-09-21 EP EP20100177919 patent/EP2301787B1/en not_active Not-in-force
- 2010-09-21 US US12/923,441 patent/US8794103B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102029908A (zh) | 2011-04-27 |
EP2301787B1 (en) | 2012-09-05 |
EP2301787A1 (en) | 2011-03-30 |
US20110083527A1 (en) | 2011-04-14 |
JP2011068176A (ja) | 2011-04-07 |
US8794103B2 (en) | 2014-08-05 |
CN102029908B (zh) | 2015-01-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5491115B2 (ja) | アクセルペダル装置 | |
JP5524552B2 (ja) | アクセルペダル装置 | |
JP5452108B2 (ja) | アクセルペダル装置 | |
KR101145533B1 (ko) | 능동형 가속페달의 엑츄에이터 장치 | |
JP5371147B2 (ja) | アクセルペダル装置 | |
JP5809459B2 (ja) | アクセルペダル装置 | |
EP2492130B1 (en) | Accelerator pedal apparatus | |
US7246598B2 (en) | Accelerator pedal device | |
JP5743789B2 (ja) | アクセルペダル装置 | |
US20060112931A1 (en) | Accelerator pedal device | |
JP4259315B2 (ja) | 電子制御式スロットル制御装置 | |
US8281682B2 (en) | Accelerator operating device | |
JP2013119264A (ja) | アクセルペダル装置 | |
JP2000326754A (ja) | 自動車用アクセルペダル装置 | |
JP2006076435A (ja) | アクセルペダル装置 | |
JP2007283895A (ja) | アクセル装置 | |
JP2004168239A (ja) | アクセルペダル装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120713 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130920 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131001 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131127 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140311 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140410 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5524552 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |