JP2002248296A - ドラム式洗濯機及びこれの泡検知用エアトラップの詰まり検知方法 - Google Patents
ドラム式洗濯機及びこれの泡検知用エアトラップの詰まり検知方法Info
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Abstract
に、泡の発生を更に増やしてしまうことのないようにす
る。 【解決手段】 ドラム内への給水中に、ドラム内の泡の
異常発生が検知されたときに、その給水を中止して、ド
ラムを回転させる運転に移行する制御をするようにした
(S1,2,6,8)。
Description
発生を検知する手段を有するドラム式洗濯機及びこれの
泡検知用エアトラップの詰まり検知方法に関する。
洗濯物の洗いを、ドラム内に洗剤及び洗濯水と共に洗濯
物を収容した状態で、該ドラムを回転させることにより
行うようになっている。このため、その洗い時には、洗
剤を含んだ洗濯水が盛んに撹拌され、それによって、洗
剤が一般の非低発泡洗剤であった場合には、非常に多く
の泡が発生する。このように多くの泡が発生すると、洗
濯物をドラムの回転により上げてから落とすことでその
衝撃力により洗うたたき洗いをするのに、ドラム内の泡
が洗濯物を緩衝的に受けてしまって、たたき洗いの衝撃
力を和らげ過ぎることにより、充分な洗い効果が得られ
なくなる。
脱水も、ドラムを回転させることにより行うようになっ
ており、それに対して、特に洗い直後の脱水時には、上
述のごとく発生してドラムとこれを収容した水槽との間
に溜まった泡がドラムの回転を阻害してしまい、その結
果、ドラムの回転速度が上がらず、充分な脱水ができな
くなる。
立ちの少ない低発泡洗剤の使用が推奨され、非低発泡洗
剤が使用できないとされていた。なお、低発泡洗剤は、
添加されている界面活性剤の種類により発泡性を抑えた
もので、低発泡であり、泡の消去性いわゆる泡切れも良
くて、汚れの少ない洗濯物を時間をかけずに洗濯するス
ピードコースや、節水仕様の全自動洗濯機に最適である
とされているレベルのものである。
多いものの、入手が容易で、種類も多く、香りも良く
て、更に安価であり、ドラム式洗濯機においても、これ
の使用ができることを望む使用者が多い。そこで、本出
願人においては、ドラム内の泡の異常発生を検知する泡
検知装置を設け、この泡検知装置により、洗い中、異常
に多くの泡の発生が検知されたときには、ドラム内の水
を減らす等の、泡のそれ以上の発生を抑える処置をとる
ものを先に発明した。
い前の、ドラム内への給水中にも、洗剤を含んだ洗濯水
が、逐次供給される水の落下の衝撃等を受けることによ
り泡が発生するもので、更にその泡の下に、逐次供給さ
れる水が潜り込むことで泡が押し上げられ、このように
してドラム内への給水中に泡が異常発生した場合には、
それ以上給水を続けると、泡の発生を更に増やしてしま
うものであり、これを上述のものでは防止することがで
きなかった。
した場合には、それ以上ドラムの回転を続けると、泡の
発生を更に増やしてしまうものであり、これを上述のも
のでは防止することができなかった。更に、運転中、泡
が異常発生している状況で、洗濯物の追加等を目的とし
て、洗濯物出入口を閉鎖したドアを開けると、その出入
口から泡があふれ出すおそれがあった。
常発生を、エアトラップを介する圧力の変化により検知
するものの場合、そのエアトラップのドラム側接続口が
洗濯物から発生した糸屑等によって詰まることが考えら
れ、詰まれば、ドラム内の泡の異常発生を検知できなく
なるおそれを有していた。
であり、従ってその目的は、第1に、ドラム内への給水
中に泡が異常発生した場合に、泡の発生を更に増やして
しまうことのないドラム式洗濯機を提供し、第2に、す
すぎのドラム回転中に泡が異常発生した場合に、泡の発
生を更に増やしてしまうことのないドラム式洗濯機を提
供し、第3に、運転中、泡が異常発生している状況で、
不用意にドアを開けてしまうことのないドラム式洗濯機
を提供し、第4に、泡検知のためのエアトラップのドラ
ム側接続口の詰まりを、簡単且つ確実に検知できるドラ
ム式洗濯機の泡検知用エアトラップの詰まり検知方法を
提供するにある。
るために、本発明のドラム式洗濯機は、洗濯物を洗剤及
び水と共にドラム内に収容して、該ドラムを回転させる
ことにより洗うようにしたものにおいて、前記ドラム内
に給水する給水手段と、前記ドラム内の泡の異常発生を
検知する泡検知手段とを具備すると共に、その検知結果
に応動する制御手段を具備し、その制御手段が、前記給
水手段による給水中に前記ドラム内の泡の異常発生が検
知されたときに、その給水を中止して、ドラムを回転さ
せる運転に移行する制御をすることを特徴とする(請求
項1の発明)。
泡が異常発生した場合に、給水が中止されて、ドラムを
回転させる運転に移行することにより、それ以上給水を
続けることが避けられ、泡の発生が抑制される。
のドラム式洗濯機は、洗濯物を洗剤及び水と共にドラム
内に収容して、該ドラムを回転させることにより洗うよ
うにしたものにおいて、ドラム内の水を排出する排水手
段と、前記ドラム内の泡の異常発生を検知する泡検知手
段とを具備すると共に、その検知結果に応動する制御手
段を具備し、その制御手段が、すすぎのドラム回転中に
前記ドラム内の泡の異常発生が検知されたときに、その
ドラムの回転を中止して、前記排水手段による排水を行
う運転に移行する制御をすることを特徴とする(請求項
2の発明)。
に泡が異常発生した場合に、ドラムの回転が中止され
て、排水手段による排水を行う運転に移行することによ
り、それ以上ドラムを回転させ続けることが避けられ、
泡の発生が抑制される。
のドラム式洗濯機は、洗濯物を洗剤及び水と共にドラム
内に収容して、該ドラムを回転させることにより洗うよ
うにしたものにおいて、運転を一時的に停止させるため
の一時停止操作手段と、前記ドラム内に通じる洗濯物出
入口を開閉するドアをロックするロック手段と、前記ド
ラム内の泡の異常発生を検知する泡検知手段とを具備す
ると共に、前記一時停止操作手段の操作並びに前記泡検
知手段の検知結果に応動する制御手段を具備し、その制
御手段が、前記ドラム内の泡の異常発生が検知されない
ときには、一時停止操作があったときにドアのロックを
解除し、前記ドラム内の泡の異常発生が検知されたとき
には、一時停止操作があってもドアのロックを解除しな
い制御をすることを特徴とする(請求項3の発明)。
している状況では、一時停止操作してもドアのロックが
解除されないので、そのドアを不用意に開けてしまうこ
とが避けられ、洗濯物出入口からの泡のあふれ出しに困
惑することのないようにできる。
のドラム式洗濯機の泡検知用エアトラップの詰まり検知
方法は、洗濯物を洗剤及び水と共にドラム内に収容し
て、該ドラムを回転させることにより洗うようにし、そ
のドラム内の泡の異常発生をエアトラップを介する圧力
の変化により検知する泡検知手段を具備するドラム式洗
濯機に対し、前記エアトラップ内に注水してその圧力の
変化により該エアトラップのドラム側接続口の詰まりを
検知するようにしたことを特徴とする(請求項4の発
明)。
側接続口が詰まっているとき、エアトラップ内には注入
した水が溜まり、その溜まった水の体積分の空気が圧縮
される。このときのエアトラップを介する圧力の変化
は、エアトラップ内に溜まった水によるものであるか
ら、泡によるものよりかなり大きい。かくして、エアト
ラップ内に注水するだけのことで、泡の異常発生時とは
明確に区別してエアトラップのドラム側接続口の詰まり
を検知することができる。
トラップのドラム側接続口の詰まりを最終すすぎ時に検
知したときに、全運転を終了した時点で報知をするよう
にすると良い(請求項5の発明)。このものでは、最終
すすぎでエアトラップのドラム側接続口の詰まりを検知
したときには、その後、泡の発生のない脱水運転や乾燥
運転は行っても支障ないので、全運転を終了した時点で
報知をすることにより、運転の途中に使用者を呼び付け
るようなことがない。
き、図1ないし図12を参照して説明する。まず、図2
に示すように、ドラム式洗濯機全体の外殻を成す外箱1
の前面部には、中央部にドア2を設け、上部に、操作パ
ネル3と、引出し式の洗剤投入用ケース4とを設けてい
る。このうち、ドア2は、図3に示すように、外箱1の
前面部の中央部に形成した洗濯物出入口5を開閉するも
ので、外箱1の前面部の裏側の上部(操作パネル3の裏
側)には操作回路ユニット6を設け、下部に制御回路ユ
ニット7を設けている。
この水槽8は円筒状を成すものであり、その軸方向が前
後(図3中、左右)となる横軸状で、しかも、前上がり
の傾斜状に配設し、左右一対(図5参照)の弾性支持装
置9により支持している。
同軸状に配設している。このドラム10は、洗濯、脱水
及び乾燥に共用の槽として機能するものであり、胴部の
ほゞ全域に通水孔であり通風孔でもある小孔11を多数
有し(図3に一部のみ図示)、胴部の内周部には洗濯物
掻き上げ用のバッフル12を複数有している(同、1つ
のみ図示)。
に洗濯物出し入れ用の開口部13,14を有しており、
そのうちの水槽8の開口部13を、ベロー15によって
前記外箱1の洗濯物出入口5に水密に連ね、ドラム10
の開口部14を水槽8の開口部13に臨ませることによ
り、ドラム10の内部に洗濯物出入口5が通じるように
している。
動する駆動装置としてモータ16を配設している。この
モータ16は、この場合、アウターロータ形であり、そ
のステータ16aを水槽8の背面部に取付け、ロータ1
6bの中心部に取付けた回転軸16cを水槽8内に挿通
して、これの前端部にドラム10の背部の中心部を取付
けている。
おり、この水溜器17の内部に洗濯水加熱用のヒータ1
8を配設し、水溜器17の後部には排水弁19を介して
排水ホース20を接続している。この場合、排水弁19
は電磁石やモータ等の駆動力で開放される電動式のもの
であり、排水ホース20と共に、水槽8内の水、ひいて
はドラム10内の水を排出する排水手段として機能する
ようになっている。
配設し、前側に加熱器22を配設している。このうち、
送風機21は、図4に示すように、ケーシング23の内
部に送風羽根24を設け、この送風羽根24を回転駆動
するモータ25をケーシング23の外部に設けて成るも
のであり、それらの間をベルト伝動機構26により連結
している。一方、加熱器22は、ケース27の内部に温
風生成用ヒータ28を設けて成るもので、ケース27の
入口部が送風機21のケーシング23の出口部に連通し
ている。
ト29を配設している。このダクト29は、一端部が上
記加熱器22のケース27の出口部に連通しており、他
端部が水槽8内に臨んでいる。
設している。この熱交換器30は、上部から水が注ぎ入
れられることによって、内部を下方から通る空気の水分
を水により熱交換して冷却し凝縮させて除湿する水冷式
のものであり、全体に中空状を成している。又、この熱
交換器30は、図5に示すように、ドラム10の回転中
心たる前記モータ16の回転軸16cに対して同心円状
に湾曲する形状を成すものであり、モータ16を避けて
その図5中左側に配設している。
である水出口兼用の空気入口31を有しており、その空
気入口31を水槽8の内下部に連通させている。又、熱
交換器30は、上部をダクト32により前記送風機21
のケーシング23に連通させており、以上の熱交換器3
0、ダクト32、送風機21、並びに前記加熱器22、
及びダクト29により、乾燥ユニット33を構成してい
る。
4を横架して設けている。この注水管34は、熱交換器
30内の下方部を臨む下面部に例えば横一列状に多数の
噴水口34aを有しており、一端部の接続部34bを熱
交換器30外に位置させている。そして、その注水管3
4の接続部34bには、第1の注水チューブ35の一端
部を接続し、該第1の注水チューブ35の他端部を給水
弁36に接続している。
給水弁36は、熱交換器30に注水する注水手段たるも
のであり、その給水弁36は前記外箱1内の最上部に取
付けている。
部にエアトラップ37を取付けている。このエアトラッ
プ37は、詳細には図6及び図7に示すように、独立し
た中空部品から成っており、下部に前方(図7中、左
側)へ突出する第1の接続口38を有し、上部に上方へ
突出する第2の接続口39を有している。又、このエア
トラップ37の図6中右側の中間部には斜め上方へ突出
する第3の接続口40を形成しており、そのほか、該エ
アトラップ37の下部には、左右及び下方の三方に突出
する取付部41を形成している。
部の背部には、連結受口42と、これの周囲三か所に位
置する取付受ボス43とを形成しており、そのうちの連
結受口42に上記エアトラップ37の第1の接続口38
を、図7に示すように、先端部が熱交換器30の内面と
ほゞ面一となるところまで挿入して、エアトラップ37
を熱交換器30内と連通させている。従って、エアトラ
ップ37の第1の接続口38は、熱交換器30に対する
エアトラップ37の連通部として機能するものであり、
且つドラム側接続口として機能するものである。
器30との間には、第1の接続口38の外周に嵌合した
シール部材であるOリング44を挟み、その上で、各取
付受ボス43に各取付部41を当ててそれぞれねじ45
により締付けることにより、エアトラップ37を熱交換
器30に気密、水密に、且つ図6に示すように熱交換器
30の湾曲する形状にほゞ沿う角度に取付けている。
口39には、エアチューブ46の一端部を接続し、該エ
アチューブ46の他端部を、図5に示す圧力センサ47
に接続して、泡検知手段として機能する泡検知装置48
を構成している。この泡検知装置48の主体を成す圧力
センサ47は、約数百〔Pa〕(参考値:数十〔mmH
2O〕)程度の微小な空気圧の検知が可能なものであ
り、それと並べて設けた水位センサ49がエアチューブ
50及び図示しないエアトラップを介して前記水槽8内
の貯留水位を同様に空気圧により検知するのに対して、
それより10倍ほど感度の高いものである。なお、これ
ら圧力センサ47及び水位センサ49も、外箱1内の最
上部に配設している。
には、第2の注水チューブ51の一端部を接続し、該第
2の注水チューブ51の他端部を、図4に示す給水弁5
2に接続している。ここで、給水弁52は、前記外箱1
内上部の左側後部(図4中左側上部)に配設した配水装
置53中に存在しており、この配水装置53中には、そ
のほか、前記給水弁36と給水弁54,55とが存在し
ている。
で、図示しない給水ホースを介して水道の蛇口に接続さ
れる1つの入水口56に対し、上述の4つの給水弁3
6,52,54,55を有している。この場合、それら
の給水弁36,52,54,55は前記排水弁19と同
様の電動式のものである。
ューブ35と共に前記熱交換器30に注水する注水手段
を構成するもので、既述であり、又、第2の注水チュー
ブ51及び給水弁52は、エアトラップ37内に注水す
る注水手段を構成するものである。
は、給水ポンプ57を取付けている。この給水ポンプ5
7は、呼び水受口58から呼び水が供給されて、吸水口
59から風呂水など水道水以外の水を図示しない吸水ホ
ースを介して吸入し、この吸入した水道水以外の水を吐
水口60から吐出するものである。
下方)であって前記外箱1内上部の左側の前部(図4中
左側下部)には、注水ケース61を配設している。この
注水ケース61は、詳しくは図示しないが、第1及び第
2の2つの水道水供給路と、水道水以外供給路とを有し
ており、それらの出口は共通で、図3に示すように、給
水管62を介して前記水槽8内に前上方より連通してい
る。
路には、上記給水ポンプ57の吐水口60を、接続ホー
ス63を介して接続している。注水ケース61の第1の
水道水供給路には、上記給水ポンプ57の呼び水受口5
8を接続ホース64を介して接続している。
しくは図示しないが、洗剤を貯留する洗剤貯留部と、柔
軟剤など仕上剤を貯留する仕上剤貯留部とを有し、上記
注水ケース61内に収納されて、前記第1の水道水供給
路に洗剤貯留部がセットされ、第2の水道水供給路に仕
上剤貯留部がセットされるようになっている。これに対
して、前記給水弁54は接続ホース65を介して前記注
水ケース61の第1の水道水供給路に接続しており、給
水弁55は接続ホース66を介して前記注水ケース61
の第2の水道水供給路に接続している。このほか、図5
には、水槽8内の水温及び空気温度を検知すべく該水槽
8の背面の下部に設けた例えばサーミスタから成る温度
センサ67を示している。
に示している。この操作パネル3は、「電源」スイッチ
68と、一時停止操作手段である「スタート/一時停
止」スイッチ69とを有するほかに、各種選択スイッチ
70〜75を有しており、特にその中の「コース」選択
スイッチ72により各種コースが選択され、その選択し
たコースについてそれを低発泡洗剤使用コースとするか
非低発泡洗剤使用コースとするかが「一般洗剤」選択ス
イッチ75により選択されるようになっている。
ッチ72のみを操作すれば、各種コースが低発泡洗剤使
用コースで選択され、「コース」選択スイッチ72と
「一般洗剤」選択スイッチ75とを操作すれば、各種コ
ースが非低発泡洗剤使用コースで選択されるようになっ
ている。
6〜83を有し、そのうちの表示部77が上述の「コー
ス」選択スイッチ72により選択されたコースを表示
し、表示部83が低発泡洗剤使用コースと非低発泡洗剤
使用コースとのうちの選択されたコースを表示するよう
になっている。表示部81は必要洗剤量を表示するほか
に、各種コースの残り時間や、予約時間、温水の設定温
度、並びに異常を表示(報知)するようになっており、
従って、この表示部81は異常報知手段として機能する
ものである。
チ84〜87と、表示部88〜91が存しており、その
うちの選択スイッチ84〜87は洗い、すすぎ、脱水、
乾燥の各行程の実行を選択するためのもので、表示部8
8〜91はその各選択時間や選択回数を表示するもので
ある。
示しており、このマイクロコンピュータ92は、前記制
御回路ユニット7に含まれ、ドラム式洗濯機の運転全般
を制御する制御手段として機能するようになっている。
このマイクロコンピュータ92には、前記操作パネル3
の「電源」スイッチ68を除く各種スイッチ69〜7
5、84〜87から成る操作入力部93から各種操作信
号が入力されるようになっている。操作入力部93は前
記操作回路ユニット6に含まれており、前記操作パネル
3に対する使用者の操作に応じた各種操作信号を出力す
るようになっている。
は、前記水位センサ49から水位検知信号が入力される
と共に、モータ16の回転を検知するように設けた回転
センサ94から回転検知信号が入力され、更に、水槽7
内の洗濯水の汚れを検知する汚れセンサ95から汚れ検
知信号が入力され、前記ドラム9内の洗濯物の乾燥を検
知する乾燥センサ96から乾燥検知信号が入力され、前
記泡検知装置48の圧力センサ47から圧力検知信号が
入力され、前記温度センサ67からは温度検知信号が入
力されるようになっている。
れらの入力並びにあらかじめ記憶された制御プログラム
に基づいて、前記モータ16を駆動するインバータ回路
97に駆動制御信号を与えるようになっている。ここ
で、モータ16は、前述のアウターロータ形であると共
に、例えば直流のブラシレスモータから成っており、マ
イクロコンピュータ92はインバータ回路97を介して
該モータ16の回転速度を制御するようになっている。
異常の報知を含む報知手段であるブザー98と、前記操
作パネル3の各種表示部76〜83、88〜91から成
る表示ユニット99、前記洗濯水加熱用のヒータ18、
排水弁19、送風機21のモータ25、温風用のヒータ
28、給水ポンプ57、配水装置53の給水弁36,5
2,54,55、及び前記ドア2を閉鎖状態にロックす
るロック手段であるドアロック装置(図示せず)の駆動
源たる電磁石100を駆動するための駆動回路101に
駆動制御信号を与えるようになっている。
ず、使用者の操作に基づき、ドラム式洗濯機の作動、中
でも標準コースの作動が開始されると、図示しない洗濯
物の洗い、すすぎ、脱水、乾燥が順に行われる。
程」である。この「給水行程」では、マイクロコンピュ
ータ92が、まず給水弁54を開放させるものであり
(ステップS1)、この給水弁54の開放によって、洗
濯水(水道水)が接続ホース65を通じ、注水ケース6
1内の洗剤投入用ケース4にセットされた洗剤と共に水
槽8内に供給され、更にはドラム10の小孔11を通じ
てドラム10内に供給される。従って、このとき、それ
ら給水弁54、接続ホース65、注水ケース61、及び
給水管62は、水槽8内、ひいてはドラム10内に給水
する給水手段として機能する。
は、次に泡検知装置48の圧力センサ47の出力を取り
込んで、それがドラム10内の泡の異常発生レベルであ
る所定値、この場合、x〔kHz〕以下であるか否かの
判断をする(ステップS2)。ここで、図10は泡検知
装置48の圧力センサ47が検知した圧力と、それに基
づく圧力センサ47の出力との関係を示している。圧力
センサ47の出力は検知した圧力に相応した周波数であ
り、検知した圧力が大きいほど、その出力周波数は小さ
くなる関係にある。
剤を含んだ洗濯水が、逐次供給される水の落下の衝撃等
を受けることにより泡が発生し、更にその泡の下に、逐
次供給される水が潜り込むことで泡が押し上げられる
と、その泡は、小孔11や開口部14から水槽8内に至
って、更に水槽8内から、これに下部の空気入口31で
連通した熱交換器30内に至り、更に、その熱交換器3
0内からエアトラップ37下部の第1の接続口38を通
じエアトラップ37内に至って、該エアトラップ37内
の空気圧を上昇させる。すると、そのエアトラップ37
にエアチューブ46を介して連通した圧力センサ47が
応動し、泡検知信号(周波数)を出力する。
力が所定のx〔kHz〕以下ではない(NO:ドラム1
0内に泡が異常発生していない)と判断されれば、次
に、水槽8内の貯留水位、ひいてはドラム10内の貯留
水位が予備撹拌開始水位に達したか否かの判断をし(ス
テップS3)、ここで達していない(NO)と判断され
れば、ステップS2に戻る。
(YES)と判断されれば、予備撹拌を開始する(ステ
ップS4)。この予備撹拌は、ドラム10をモータ16
により間欠回転駆動するもので、具体的には、例えば図
11に示すように、ドラム10を50〔rpm〕の回転
速度で正転方向に5秒駆動−2秒休止−同じく50〔r
pm〕の回転速度で逆転方向に5秒駆動−2秒休止を繰
返すものである。
ム10内の貯留水位)が洗いのための設定水位に達した
か否かの判断をし(ステップS5)、ここで達していな
い(NO)と判断されれば、ステップS2に戻る。又、
ステップS5で、設定水位に達した(YES)と判断さ
れれば、給水弁54を閉塞させ(ステップS6)、続い
て、予備撹拌を終了し(ステップS7)、洗いの撹拌へ
と移行する(ステップS8)。
16により間欠ではあるものの予備撹拌より高速で長く
回転駆動するもので、それは具体的には、やはり図11
に示すように、ドラム10を60〔rpm〕の回転速度
で正転方向に20秒駆動−2秒休止−同じく60〔rp
m〕の回転速度で逆転方向に20秒駆動−2秒休止を繰
返すものである。
センサ47の出力が所定のx〔kHz〕以下である(Y
ES:ドラム10内に泡が異常発生した)と判断されれ
ば、ステップS6に進む。すなわち、この場合には、給
水を中止して、ドラム10を回転させる運転(洗いの撹
拌)に移行する制御をする。
2で、圧力センサ47の出力が所定のx〔kHz〕以下
であると判断されたことに基づき、給水を中止して、ド
ラム10を回転させる運転に移行する制御をしたときに
は、洗い撹拌では、洗濯水を一部排出して減らし、この
状態で洗い撹拌を行うことにより、発生した泡を減じ、
そして、新たな泡の発生を抑制するようにする。
検知装置48により泡の異常発生が検知されれば、マイ
クロコンピュータ92は、所定の制御動作を実行する。
その制御動作は、例えば、排水弁19を開放させること
によりドラム10内の水を減らすであり、又はモータ1
6の回転速度を減じてドラム10の回転速度を落とす、
もしくはその両方等である。
ける「給水行程」と同様、もしくは予備撹拌を除いた
「給水行程」を経た後、図12に示す「すすぎ撹拌行
程」を実行する。この「すすぎ撹拌行程」では、マイク
ロコンピュータ92は、まず、すすぎ撹拌を開始する
(ステップS11)。このすすぎ撹拌は前述の洗い撹拌
と同様に行う。次に、マイクロコンピュータ92は、泡
検知装置48の圧力センサ47の出力を取り込んで、そ
れがドラム10内の泡の異常発生レベルである所定値、
この場合、y〔kHz〕以下であるか否かの判断をする
(ステップS12)。
出力が所定のy〔kHz〕以下ではない(NO:ドラム
10内に泡が異常発生していない)と判断されれば、次
に、すすぎ撹拌時間が経過したか否かの判断をし(ステ
ップS13)、経過していない(NO)と判断されれ
ば、ステップS12に戻る。又、ステップS13で、す
すぎ撹拌時間が経過した(YES)と判断されれば、す
すぎ撹拌を終了し(ステップS14)、排水行程へと移
行する(ステップS15)。この排水行程は、排水弁1
9を開放させることによりドラム10内の水を排出する
ものである。
ンサ47の出力が所定のy〔kHz〕以下である(YE
S:ドラム10内に泡が異常発生した)と判断されれ
ば、ステップS14に進む。すなわち、この場合には、
ドラム10の回転を中止して、ドラム10内の水を排出
する制御をする。なお、こうしたすすぎは複数回行う。
り連続で高速回転されることにより、洗濯物に含まれた
水分を遠心力にて小孔11から振切り排出し、排水弁1
9及び排水ホース20を順に通じて排水する。
16により回転されると共に、給水弁36から第1の注
水チューブ35を通じて注水管34に注水されつつ、送
風機21と加熱器22とが作動される。すると、ドラム
10が回転される状況で、水槽8内の空気(ドラム10
内の空気)が、図3及び図5に矢印Aで示すように、熱
交換器30内を下部の空気入口31から上部へと通され
る。又、このとき、熱交換器30内には、給水弁36か
ら注水管34に注入された水がその注水管34の噴水口
34aから矢印Bで示すように噴射されて流下し、この
流下する水に、熱交換器30内を通る上記水槽8内の空
気中の水蒸気が触れて冷却され、凝縮されることにより
除湿される。
送風機21のケーシング23内から加熱器22のケース
27内に送り込まれて、温風生成用ヒータ28により加
熱されることにより温風化された後、ダクト29を通っ
て水槽8内に戻され、更にドラム10内に戻される。こ
のドラム10内に戻された空気は、ドラム10内を通る
過程で該ドラム10内の洗濯物から湿気を奪い、その
後、再び熱交換器30内を下部から上部へと通されると
いうことが繰返されて循環されるものであり、かくし
て、洗濯物の乾燥が行われる。
われるとき、洗濯物からはリント(糸屑)が散出する。
この洗濯物から散出したリントは、ドラム10内から水
槽8内に出て該水槽8内から熱交換器30内に至る空気
に運ばれ、熱交換器30内に侵入するが、このとき、給
水弁52からは第2の注水チューブ51を通じてエアト
ラップ37内に注水する。このエアトラップ37内に注
入された水は、エアトラップ37内を図7に矢印Cで示
すように通って、該エアトラップ37の第1の接続口3
8から熱交換器30内へと至る。
続口であるその第1の接続口38に、図7に示すように
リントlが引掛かっても、それは上述のエアトラップ3
7内に注入されて該エアトラップ37の第1の接続口3
8から熱交換器30内へと至る水により流し落とされ
る。
とがなくなり、その堆積したリントlでその部分の空気
流通断面積が縮小されるというようなこともなくなるの
で、泡発生時の空気圧の変化が正常でなくなることもな
くなり、泡の検知が常に誤りなくできるようになる。
内への給水中に、ドラム10内の泡の異常発生が検知さ
れたときには、その給水を中止して、ドラム10を回転
させる運転に移行する制御をするものであり、それによ
って、ドラム10内への給水をそれ以上続けることが避
けられるから、泡の発生が抑制され、泡の発生を更に増
やしてしまうことのないようにできる。
0回転中にドラム10内の泡の異常発生が検知されたと
きには、そのドラム10の回転を中止して、ドラム10
内からの排水を行う運転に移行する制御をするものであ
り、それによって、ドラム10をそれ以上回転させ続け
ることが避けられるから、泡の発生が抑制され、泡の発
生を更に増やしてしまうことのないようにできる。な
お、この、ドラム10の回転を中止して、ドラム10内
からの排水を行う運転に移行する制御をする場合には、
それによるすすぎ不足を補うべく、すすぎの回数を1回
ないしは複数回増やすようにしても良い。
明の第2ないし第6実施例を示すもので、それぞれ、第
1実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明を省
略し、異なる部分についてのみ述べる。
第2実施例においては、マイクロコンピュータ92が、
「洗い行程」で、最初にドラム10内に設定水位まで給
水し(ステップ101)、その後に、ドアロック装置の
駆動源電磁石100を作動させてドア2を閉鎖状態にロ
ックする(ステップS102)。次いで、洗い撹拌を開
始し(ステップS103)、その後、泡検知装置48の
圧力センサ47の出力を取り込んで、それがドラム10
内の泡の異常発生レベルである所定値、この場合、z
〔kHz〕以下であるか否かの判断をする(ステップS
104)。
置48の圧力センサ47の出力との関係、すなわち、洗
い撹拌中における泡検知装置48の圧力センサ47の出
力の変化の様子を、ドラム10内の泡の発生の大小の違
いで示しており、ドラム10泡の発生が多いときほど早
く泡の異常発生レベルである所定のz〔kHz〕以下に
達する。なお、このz〔kHz〕に対して、先のx〔k
Hz〕及びy〔kHz〕はそれよりもレベルが小さいも
のであり、更に、x〔kHz〕とy〔kHz〕は同等
か、もしくはx〔kHz〕よりy〔kHz〕がやゝ大き
いレベルである。
の出力が所定のz〔kHz〕以下ではない(NO:ドラ
ム10内に泡が異常発生していない)と判断されれば、
次に、ドアロック装置によるドア2のロックの解除が可
能であることの判断をすると共にその記憶をする(ステ
ップS105)。又、ステップS104で、圧力センサ
47の出力が所定のz〔kHz〕以下である(YES:
ドラム10内に泡が異常発生した)と判断されれば、ド
アロック装置によるドア2のロックの解除が不可である
ことの判断をすると共にその記憶をする(ステップS1
06)。
69の操作(一時停止操作)があったか否かの判断をし
(ステップS107)、なかった(NO)と判断されれ
ば、次に洗い撹拌時間が経過したか否かの判断をする
(ステップS108)。このステップS108で経過し
ていない(NO)と判断されれば、ステップS104に
戻る。又、ステップS108で、洗い撹拌時間が経過し
た(YES)と判断されれば、洗い撹拌を終了し(ステ
ップS109)、次の行程へと移行する(ステップS1
10)。
タート/一時停止」スイッチ69の操作があった(YE
S)と判断されれば、洗い撹拌を中止し(ステップS1
11)、その後に、前記ステップS106でドアロック
装置によるドア2のロックの解除が不可と判断したか否
かの判断をする(ステップS112)。そして、このス
テップS112で、不可と判断していない(NO)と判
断されれば、ドアロック装置によるドア2のロックを解
除し(ステップS113)、その後に、「スタート/一
時停止」スイッチ69の操作(スタート操作)があった
か否かの判断をして(ステップS114)、その操作が
なかった(NO)と判断されれば、ステップS114を
繰返すが、あった(YES)と判断されれば、ステップ
S102に戻る。
と判断した(YES)と判断されれば、ステップS11
4に進む。すなわち、この場合には、一時停止操作があ
ってもドア2のロックを解除しない制御をする。
ム10内に泡が異常発生している状況では、一時停止操
作をしてもドア2のロックが解除されないので、そのド
ア2を不用意に開けてしまうことが避けられ、洗濯物出
入口5からの泡のあふれ出しに困惑することのないよう
にできる。
2のロックを解除しない制御をするとき(例えばステッ
プS112で、不可と判断したと判断された直後)に
は、ドア2のロックを解除しない旨の報知を、例えば操
作パネル3の表示部81とブザー98とにより行うよう
にしても良く、その表示部81による報知の一例を図1
5に示す。この報知はエラーコードを示している。
第3実施例においては、マイクロコンピュータ92が、
「排水行程」、中でも最終すすぎ時の「排水行程」で、
まず排水弁19を開放させ(ステップS201)、これ
によりドラム10内の水を排出する排水を行う。次い
で、ドラム10内の水位(水槽8内の水位)が、水位セ
ンサ49による検知可能最低水位であるリセット水位以
下に達したか否かの判断をし(ステップS202)、達
していない(NO)と判断されれば、このステップS2
02を繰返す。
プS202で、リセット水位に達した(YES)と判断
されれば、給水弁52を開放させる(ステップS20
3)。これにより、給水弁52から第2の注水チューブ
51を通じてエアトラップ37内に注水するもので、そ
の注入された水は、エアトラップ37の第1の接続口3
8にリントl等の詰まりがなければ、エアトラップ37
内を前述のごとく通って、該エアトラップ37の第1の
接続口38から熱交換器30内へと至る。
含む運転で、洗濯物の種類等により、上記給水弁52か
らエアトラップ37内に注入した水で流し切れないほど
のリントが出た場合などは、それがエアトラップ37の
第1の接続口38に堆積して詰まりを生じる。このよう
になると、エアトラップ37内に注入された水は、図1
7にWで示すようにエアトラップ37内に溜まる。
2は、泡検知装置48の圧力センサ47の出力を取り込
んで、それが異常レベルである所定値、この場合、例え
ば37〔kHz〕以下であるか否かの判断をする(ステ
ップS204)。
口38にリントl等による詰まりがなく、エアトラップ
37内に注入された水がエアトラップ37内を通って熱
交換器30内へと至る状況では、泡検知装置48の圧力
センサ47の出力は37〔kHz〕以下とはならず、上
記ステップS204では、37〔kHz〕以下ではない
(NO)と判断される。このように判断されれば、次
に、所定の検査時間が経過したか否かの判断をし(ステ
ップS205)、経過していない(NO)と判断されれ
ば、ステップS204に戻るが、経過した(YES)と
判断されれば、給水弁52を閉塞させる(ステップS2
06)。
接続口38にリントl等による詰まりがあって、エアト
ラップ37内に注入された水がエアトラップ37内に溜
まる状況では、その溜まった水の体積分の空気が圧縮さ
れる。このときのエアトラップ37を介する圧力の変化
は、エアトラップ37内に溜まった水によるものである
から、前述の泡によるものよりかなり大きく、上述の3
7〔kHz〕以下となる。図18は、このときの泡検知
装置48の圧力センサ47の出力の変化の様子を示して
おり、圧力センサ47の出力は正常時の42〔kHz〕
から異常レベルである37〔kHz〕以下までたちまち
のうちに低下し、しかも、それが続く。
7〔kHz〕以下である(YES)と判断され、その
後、タイムカウントして(ステップS207)、その後
に所定の5秒が経過したか否かの判断(ステップS20
8)をしたときにも、経過した(YES)と判断され
る。なお、この場合、ステップS208で、経過してい
ない(NO)と判断されるうちは、ステップS204に
戻る。ステップS208で、5秒が経過した(YES)
と判断されれば、エアトラップ37の第1の接続口38
に詰まりが発生したと判断すると共にそれを記憶し(ス
テップS209)、その後にステップS206に進む。
ータ92は、脱水を開始し(ステップS210)、その
脱水を所定時間行って(ステップS211)後、乾燥行
程に移行する(ステップS212)。そして、その乾燥
を所定時間行って(ステップS213)後、すなわち、
この場合、全運転を終了して後、エアトラップ37の第
1の接続口38に詰まりが発生したと判断したか否かの
判断をし(ステップS214)、発生したと判断してい
ない(NO)と判断されれば、作動を終了する(ステッ
プS215)。
した(YES)と判断されれば、エアトラップ37の第
1の接続口38に詰まりが発生した旨の報知を行う(ス
テップ216)。この報知は、例えば操作パネル3の表
示部81とブザー98とにより、前述の第2実施例にお
けるドア2のロックを解除しない旨の報知とはエラーコ
ード表示を異ならせて行う。
ラップ37内に注水してその圧力の変化により該エアト
ラップ37のドラム側接続口である第1の接続口38の
詰まりを検知する方法を採用している。この方法によれ
ば、前述のごとく、エアトラップ37の第1の接続口3
8が詰まっている状況では、エアトラップ37内には注
入した水が溜まり、その溜まった水の体積分の空気が水
で圧縮されることにより、エアトラップ37を介する圧
力の変化が、泡の異常発生時のものよりかなり大きくな
るので、エアトラップ37内に注水するだけのことで、
泡の異常発生時とは明確に区別してエアトラップ37の
第1の接続口38の詰まりを検知することができる。
ラップ37の第1の接続口38の詰まりを最終すすぎ時
に検知し、その第1の接続口38に詰まりが発生したと
判断したときに、全運転を終了した時点で報知をするよ
うにしている。この最終すすぎでエアトラップ37の第
1の接続口38の詰まりを検知したときには、その後、
泡の発生がなくて泡の異常発生を検知する必要のない脱
水運転や乾燥運転は行っても支障ないので、全運転を終
了した時点で報知をすることにより、運転の途中に使用
者を呼び付けることのないようにできる。
乾燥行程まで行うように設定しているときは、上述のよ
うに乾燥を所定時間行った時点であるが、脱水まで行う
ように設定しているときは、脱水を所定時間行った時点
である。
おいては、マイクロコンピュータ92が、上述のエアト
ラップ37の第1の接続口38の詰まりの検査を洗い時
又はすすぎ時の「給水行程」で行うようにしたもので、
具体的には、まずエアトラップ37内に注水する給水弁
52を開放させる(ステップS301)。次に、水槽8
内(ドラム10内)に給水する給水弁54を開放させ
(ステップS302)、この状態で、泡検知装置48の
圧力センサ47の出力を取り込み、それが37〔kH
z〕以下であるか否かの判断をする(ステップS30
3)。
ではない(NO)と判断されれば、次に、水槽8内の貯
留水位が洗い又はすすぎのための設定水位に達したか否
かの判断をし(ステップS304)、達していない(N
O)と判断されれば、ステップS303に戻るが、達し
た(YES)と判断されれば、給水弁52を閉塞させ
(ステップS305)、更に、給水弁54を閉塞させて
(ステップS306)、洗い又はすすぎの撹拌へと移行
する(ステップS307)。
〔kHz〕以下である(YES)と判断されれば、その
後、タイムカウントをし(ステップS308)、所定の
5秒が経過したか否かの判断をして(ステップS30
9)、経過していない(NO)と判断されれば、ステッ
プS303に戻るが、経過した(YES)と判断されれ
ば、エアトラップ37の第1の接続口38に詰まりが発
生したと判断すると共にそれを記憶し(ステップS31
0)、その後にステップS305に進む。
まりの検査は、このように洗い時又はすすぎ時の「給水
行程」で行うようにしても良い。又、同検査は、洗い時
又はすすぎ時の「排水行程」(第3実施例を含む)で行
うようにしても良いもので、その「給水行程」及び「排
水行程」では、ドラム10内に水が少なく、ドラム10
を回転させてもいないので、泡の発生があり得ない、又
はあっても少ない。従って、泡検知装置48の圧力セン
サ47の出力を、ドラム10内の泡の異常発生と混同す
ることがなく、誤検知のおそれをなくし得る。
第5実施例においては、洗いを温水で行う温水洗浄時、
スタート後、水槽8内に給水する給水弁54を開放させ
て、水槽8内の貯留水位が洗いのための設定水位に達し
たところでその給水を終え、代わりに洗濯水加熱用のヒ
ータ18を水温が所定の例えば60〔℃〕の温度に達す
るまで発熱させる。このヒータ18を発熱させている
間、ドラム10をモータ16により間欠回転駆動するも
ので、それは具体的には、例えば、ドラム10を30
〔rpm〕の回転速度で正転方向に2秒駆動−38秒休
止−同じく30〔rpm〕の回転速度で逆転方向に2秒
駆動−38秒休止を繰返すものである。
た後)、ヒータ18の発熱を停止させて、ドラム10を
モータ16により間欠回転駆動するもので、それは具体
的には、例えば、ドラム10を60〔rpm〕の回転速
度で正転方向に20秒駆動−2秒休止−同じく60〔r
pm〕の回転速度で逆転方向に20秒駆動−2秒休止を
繰返すものである。
示すように、ドラム10内に泡が少なくしか発生しない
状況や、やゝ多めにしか発生しない状況では、運転をそ
のまま実行する。しかし、泡が多く異常発生した状況で
は、それが泡検知装置48により前述のごとく検知され
ることにより、運転を全面的に中止し、その旨の報知を
例えば操作パネル3の表示部81とブザー98とにより
行う。
ータ18がその時点で発熱を停止して洗濯水の加熱を中
止するものであり、かくして、ドラム10内の洗剤を含
んだ水がそれ以上加熱されることが避けられて、泡の発
生が抑制され、泡の発生を更に増やしてしまうことのな
いようにできる。又、従来のもののようにドラム10内
から排水だけして運転、特にはヒータ18による洗濯水
の加熱を続行することがないので、ドラム10内に水が
ない、もしくは少ない状態で、ヒータ18を発熱させ続
ける空炊きの危険を回避できる。
ず、洗濯水加熱用のヒータ18の発熱を停止させるだけ
であっても良い。又、図22はこの場合の表示部81に
よる報知の一例を示しており、これもエラーコードを示
している。
おいては、熱交換器30内に注水する注水管34の接続
部34bに、分岐口111aを有する例えばY字形の管
継手111を介して第1の注水チューブ35の一端部を
接続しており、そして、その管継手111の分岐口11
1aに、前記第2の注水チューブ51に代わる第2の注
水チューブ112の一端部を接続し、この第2の注水チ
ューブ112の他端部をエアトラップ37の第3の接続
口40に接続している。
は、給水弁36から第1の注水チューブ35及び管継手
111を経て注水管34に至る水が、管継手111の分
岐口111aから第2の注水チューブ112に分岐され
て、この第2の注水チューブ112を通り第3の接続口
40から注入されるものであり、その給水弁36と第1
の注水チューブ35、管継手111(分岐口111
a)、及び第2の注水チューブ112が、エアトラップ
37内に注水する注水手段として機能する。これによ
り、熱交換器30内への注水と、エアトラップ37内へ
の注水が、給水弁36など給水元を一つにしてできるの
で、構成を合理的にできて、コストを安く済ませること
ができる。
ら以外にも、例えば泡の異常発生、及びエアトラップ3
7の詰まりの検知は、圧力センサ47の出力の値からで
はなく、その出力の変化量から判断するようにしても良
い。又、エアトラップ37は、水槽8やベロー15等に
設けるようにしても良いものであり、すなわち、ドラム
10内の泡の異常発生が検知できる部分であれば、熱交
換器30以外の箇所に設けるようにしても良い。
のドラム式洗濯機によれば、ドラム内への給水中に泡が
異常発生した場合に、泡の発生を更に増やしてしまうこ
とのないようにできる。又、請求項2のドラム式洗濯機
によれば、すすぎのドラム回転中に泡が異常発生した場
合に、泡の発生を更に増やしてしまうことのないように
できる。
中、泡が異常発生している状況で、不用意にドアを開け
てしまうことのないようにできる。請求項4のドラム式
洗濯機の泡検知用エアトラップの詰まり検知方法によれ
ば、そのエアトラップのドラム側接続口の詰まりを、簡
単且つ確実に検知することができる。
チャートその1
図
背面図
水弁とドラムの動作を示すタイムチャート
ーチャート
における経時変化図
ーチャート
態の破断背面図
プ詰まり時の経時変化図
ーチャート
温時における経時変化図
ータ、19は排水弁(排水手段)、20は排水ホース
(排水手段)、30は熱交換器、33は乾燥ユニット、
34は注水管、37はエアトラップ、38は第1の接続
口(ドラム側接続口)、46はエアチューブ、47は圧
力センサ、48は泡検知装置(泡検知手段)、51は第
2の注水チューブ、52は給水弁、54は給水弁(給水
手段)、65は接続ホース(給水手段)、61は注水ケ
ース(給水手段)、62は給水管(給水手段)、69は
「スタート/一時停止」スイッチ(一時停止操作手
段)、81は表示部、92はマイクロコンピュータ(制
御手段)、98はブザー、100はドアロック装置の電
磁石(ロック手段)、111aは継手の分岐口、112
は第2の注水チューブを示す。
Claims (5)
- 【請求項1】 洗濯物を洗剤及び水と共にドラム内に収
容して、該ドラムを回転させることにより洗うようにし
たものにおいて、 前記ドラム内に給水する給水手段と、 前記ドラム内の泡の異常発生を検知する泡検知手段とを
具備すると共に、 その検知結果に応動する制御手段を具備し、 その制御手段が、前記給水手段による給水中に前記ドラ
ム内の泡の異常発生が検知されたときに、その給水を中
止して、ドラムを回転させる運転に移行する制御をする
ことを特徴とするドラム式洗濯機。 - 【請求項2】 洗濯物を洗剤及び水と共にドラム内に収
容して、該ドラムを回転させることにより洗うようにし
たものにおいて、 ドラム内の水を排出する排水手段と、 前記ドラム内の泡の異常発生を検知する泡検知手段とを
具備すると共に、 その検知結果に応動する制御手段を具備し、 その制御手段が、すすぎのドラム回転中に前記ドラム内
の泡の異常発生が検知されたときに、そのドラムの回転
を中止して、前記排水手段による排水を行う運転に移行
する制御をすることを特徴とするドラム式洗濯機。 - 【請求項3】 洗濯物を洗剤及び水と共にドラム内に収
容して、該ドラムを回転させることにより洗うようにし
たものにおいて、 運転を一時的に停止させるための一時停止操作手段と、 前記ドラム内に通じる洗濯物出入口を開閉するドアをロ
ックするロック手段と、 前記ドラム内の泡の異常発生を検知する泡検知手段とを
具備すると共に、 前記一時停止操作手段の操作並びに前記泡検知手段の検
知結果に応動する制御手段を具備し、 その制御手段が、前記ドラム内の泡の異常発生が検知さ
れないときには、一時停止操作があったときにドアのロ
ックを解除し、前記ドラム内の泡の異常発生が検知され
たときには、一時停止操作があってもドアのロックを解
除しない制御をすることを特徴とするドラム式洗濯機。 - 【請求項4】 洗濯物を洗剤及び水と共にドラム内に収
容して、該ドラムを回転させることにより洗うように
し、そのドラム内の泡の異常発生をエアトラップを介す
る圧力の変化により検知する泡検知手段を具備するドラ
ム式洗濯機に対し、 前記エアトラップ内に注水してその圧力の変化により該
エアトラップのドラム側接続口の詰まりを検知するよう
にしたことを特徴とするドラム式洗濯機の泡検知用エア
トラップの詰まり検知方法。 - 【請求項5】 エアトラップのドラム側接続口の詰まり
を最終すすぎ時に検知したときに、全運転を終了した時
点で報知をすることを特徴とする請求項4記載の詰まり
検知方法を採用したドラム式洗濯機。
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