JP2002244395A - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置

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JP2002244395A
JP2002244395A JP2001086247A JP2001086247A JP2002244395A JP 2002244395 A JP2002244395 A JP 2002244395A JP 2001086247 A JP2001086247 A JP 2001086247A JP 2001086247 A JP2001086247 A JP 2001086247A JP 2002244395 A JP2002244395 A JP 2002244395A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】この発明は、４連タンデム式のフルカラー複写
機において、各感光体ドラムの回転変動の周期が異な
り、画像重ね合わせずれが大きく発生してしまうという
欠点を回避して、各感光体ドラムの回転変動の周期の位
相を合わせることにより、画像重ね合わせずれを極力抑
制でき、低減できる。 【解決手段】この発明は、４連タンデム式のフルカラー
複写機において、記録媒体に記録された各色別に均一濃
度のハーフトーン帯に基づいて判断される上記感光体ド
ラムの１回転における速度変化の位相差に基づく補正値
を設定し、この補正値に基づいて、上記感光体ドラムの
回転速度を加速あるいは減速することにより、各感光体
ドラムの１回転ごとの速度変化の位相を合わせるように
したものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、フルカラー複写
機やカラープリンタなどの画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、カラー画像を出力する画像形成装
置として、色分解された画像信号に基づいて、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック
（Ｂ）の各色のトナー像を形成する４つの画像形成ユニ
ットを搬送ベルトに沿って並設した、いわゆる４連タン
デム式のフルカラー複写機が知られている。
【０００３】各色の画像形成ユニットは、搬送ベルトに
転接された感光体ドラム、ドラム表面を所定の電位に帯
電させる帯電装置、ドラム表面を露光して静電潜像を形
成する露光装置、ドラム表面上の静電潜像にトナーを供
給して現像する現像装置、および現像されたトナー像を
搬送ベルト上に吸着されて搬送される記録紙上に転写す
る転写装置を有している。しかして、搬送ベルトに吸着
された記録紙が４つの画像形成ユニットを通して搬送さ
れ、記録紙上に各色のトナー像が重ねて転写され、定着
装置に送り込まれて各色のトナー像が記録紙上に定着さ
れてカラー画像が形成される。
【０００４】このような、感光体ドラムの駆動のためＤ
Ｃモータを使用した４連タンデム式のフルカラー複写機
において、４つの感光体ドラムの径を同一にし、回転精
度を高めるため多パルスエンコーダを使用して、このパ
ルス信号を利用した角速度一定制御を採用している。
【０００５】しかしながら、感光体ドラムは装置全体に
対し寿命が短く、数万枚印刷毎に交換する必要が有る
為、感光体ドラムの駆動器としてのＤＣモータとつなぐ
カップリングを介して着脱可能な構成（機構）となって
いる。この機構の軸ぶれを最小限に抑えたいものの、着
脱可能構成である分、分離部品が増え、相互間の寸法ず
れや隙間がたで軸ぶれが大きくなる。軸ぶれが有ると、
感光体ドラムの１回転毎における周期性（正弦波的に現
れる）の回転角度変動（周速の変動）が発生する。
【０００６】このため、４連タンデム式のフルカラー複
写機では、各感光体ドラムの回転変動の周期が異なるの
で、画像重ね合わせずれ（濃淡のずれ、レインボーノイ
ズ）が大きく発生してしまうという欠点がある。
【０００７】また、上記各感光体ドラムの駆動器として
ＤＣモータを用いている場合、起動時、あるいは停止時
に、無制御状態となってしまい、一旦、各感光体ドラム
の回転変動の周期を調整したとしても、それぞれの感光
体ドラムの周速変動の位相がずれてしまうという欠点が
ある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、４連タン
デム式のフルカラー複写機では、各感光体ドラムの回転
変動の周期が異なり、画像重ね合わせずれが大きく発生
してしまうという欠点を回避して、各感光体ドラムの回
転変動の周期の位相を合わせることにより、画像重ね合
わせずれを極力抑制でき、低減できることを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、記録媒体を搬送する搬送部と、この搬
送部上に並んで設けられ、それぞれ回転する感光体ドラ
ムを有し、それぞれ別々の色の画像を上記搬送部にて搬
送される記録媒体上に転写する複数の画像形成ユニット
と、上記各画像形成ユニットの感光体ドラムの１回転に
おける速度変化を示すパターンを出力する出力手段と、
この出力手段の出力により判断される上記感光体ドラム
の１回転における速度変化の位相差に基づく補正値を設
定する設定手段と、この設定手段により設定される補正
値に基づいて、上記感光体ドラムの回転速度を加速ある
いは減速することにより、各感光体ドラムの１回転ごと
の速度変化の位相を合わせる補正手段と、を具備したこ
とを特徴とする画像形成装置を提供するものである。
【００１０】また、この発明は、記録媒体を搬送する搬
送部と、この搬送部上に並んで設けられ、それぞれ回転
する感光体ドラムを有し、それぞれ別々の色の画像を上
記搬送部にて搬送される記録媒体上に転写する複数の画
像形成ユニットと、上記各画像形成ユニットの感光体ド
ラムの１回転における速度変化を示すパターンを出力す
る出力手段と、この出力手段の出力により上記各感光体
ドラムの１回転における速度変化の位相差を検知する検
知手段と、この検知手段による検知結果に基づく補正値
を設定する設定手段と、この設定手段により設定される
補正値に基づいて、上記感光体ドラムの回転速度を加速
あるいは減速することにより、各感光体ドラムの１回転
ごとの速度変化の位相を合わせる補正手段と、を具備し
たことを特徴とする画像形成装置を提供するものであ
る。
【００１１】また、この発明は、記録媒体を搬送する搬
送部と、この搬送部上に並んで設けられ、それぞれ回転
する感光体ドラムを有し、それぞれ別々の色の画像を上
記搬送部にて搬送される記録媒体上に転写する複数の画
像形成ユニットと、上記別々の色ごとのレジストレーシ
ョンマークのパターンを発生する発生手段と、この発生
手段により発生した別々の色のレジストレーションマー
クのパターンのトナー像を各画像形成ユニットにより上
記搬送部に生成する生成手段と、上記搬送部に沿って上
記画像形成ユニットの後段に設けられ、上記搬送部に生
成された別々の色ごとのレジストレーションマークのパ
ターンのトナー像を検出する検出器と、この検出器によ
り検出される各色のレジストレーションマークのパター
ンに基づいて、上記各感光体ドラムの１回転における速
度変化を測定する測定手段と、この測定手段により測定
した上記各感光体ドラムの１回転における速度変化によ
り、上記各感光体ドラムの１回転における速度変化の位
相差を検知する検知手段と、この検知手段による検知結
果に基づく補正値を設定する設定手段と、この設定手段
により設定される補正値に基づいて、上記感光体ドラム
の回転速度を加速あるいは減速することにより、各感光
体ドラムの１回転ごとの速度変化の位相を合わせる補正
手段と、を具備したことを特徴とする画像形成装置を提
供するものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施形態に係る画像形成装置を説明する。
【００１３】［第１の実施形態］図１は、この発明のカ
ラー画像形成装置の一例であるカラーデジタル複写装置
１を説明するブロック構成図である。
【００１４】図１に示すように、カラーデジタル複写装
置１は、制御部（ＣＰＵ）６１、スキャナ６２、画像形
成装置６３、操作パネル６４により構成され、ＬＡＮ等
の回線６５を介してパーソナルコンピュータ等の外部装
置６６に接続されている。
【００１５】制御部（ＣＰＵ）６１は、カラーデジタル
複写装置１の全体を制御するものである。
【００１６】スキャナ６２は、図示しない複写対象物の
画像情報を光の明暗として読み取って、画像信号を生成
するものである。
【００１７】画像形成装置６３は、スキャナ６２あるい
は外部装置６６から供給される画像信号に対応する画像
を形成するものである。
【００１８】操作パネル６４は、種々の設定を行うもの
である。
【００１９】制御部６１は内部メモリ６１ａを有してい
る。この内部メモリ６１ａには回転角度変動位相認識用
の自己印刷画像パターンが登録されている。
【００２０】図２は、カラーデジタル複写装置１を説明
する内部構成図である。
【００２１】図２に示すように、スキャナ６２は、原稿
置き台１２上に置かれた原稿（図示せず）を照明するた
めの照明ランプ１３、照明ランプ１３からの光を原稿に
向けて収束させるリフレクタ１４、原稿から反射されて
きた光を反射ミラー１５、１６、１７、結像レンズ１８
等を使って受光素子１９に導くための光学システム、原
稿からの光を電気信号に変換するためのＣＣＤ等の受光
素子１９、光電変換された電気信号を色分解してイエロ
ー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック
（Ｂ）の各色毎の画像信号を作成するための画像処理装
置２０を有している。
【００２２】図２に示すように、画像形成装置６３は、
ｓｕｂｔｒａｃｔｉｖｅ ｐｒｉｍａｒｉｅｓにおける
各色成分であるＹ（ｙｅｌｌｏｗ）、Ｍ（ｍａｇｅｎｔ
ａ）およびＣ（ｃｙａｎ）の３色と明暗の補強のための
Ｂ（ｂｌａｃｋ）の４色の画像を形成する４つの画像形
成部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｂと、それぞれの画像形
成部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｂに設けられている感光
体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂに、スキャナ
６２または外部から供給される画像信号に対応して光強
度が断続的に変化されている露光光、例えばレーザビー
ムを照射する露光装置５、被転写材（被画像形成媒体）
である用紙Ｐを搬送しながら各画像形成部４Ｙ、４Ｍ、
４Ｃおよび４Ｂにおいて形成された画像を、用紙Ｐ上に
順に重ね合わせる転写ベルト６、転写ベルト６により搬
送された用紙Ｐおよび用紙Ｐ上の画像（現像剤像）を加
熱しながら加圧することで用紙Ｐに現像剤像を定着する
定着装置７を有している。
【００２３】各画像形成部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｂ
は、それぞれほぼ同様の構成を有し、公知の電子写真プ
ロセスにより各色に応じた画像を形成するようになって
いる。ただし、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、
２１Ｂの径は同じである。
【００２４】感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２
１Ｂの周囲には、その回転方向に沿って、帯電装置２２
Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂ、対応する色の現像剤（ト
ナー）を収容している現像装置２３Ｙ、２３Ｍ、２３
Ｃ、２３Ｂ、転写装置２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６
Ｂ、クリーニング装置２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４
Ｂ、および除電装置２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｂ、
が各々配置され、色ごとに分解された画像信号に応じて
露光装置５から射出されポリゴンミラー５ａによって走
査されるレーザビーム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｂに対応す
るカラー画像を形成するようになっている。
【００２５】転写装置２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｂ
は、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂの下
部の転写ベルト６を挟んだ対向位置に設けられている。
【００２６】転写ベルト６の下方の所定の位置には、各
画像形成部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｂで形成されたト
ナー像が転写される用紙Ｐを保持する用紙カセット８
ａ、８ｂが設けられている。なお、それぞれの用紙カセ
ット８ａ、８ｂには、カセット内に収容されている用紙
Ｐを１枚ずつ取り出すためのピックアップローラ９ａ、
９ｂが設けられている。また、それぞれの用紙カセット
８ａ、８ｂと転写ベルト６との間には、ピックアップロ
ーラ９ａ、９ｂにより取り出された用紙Ｐを、転写ベル
ト６に向けて給送するためのガイドやローラからなる用
紙搬送部１０が形成されている。なお、用紙搬送部１０
の転写ベルト６側の所定の位置には、いずれかのカセッ
トから取り出されて用紙搬送部１０を搬送されている用
紙Ｐと各画像形成部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｂにおい
て形成される画像との位置を整合するために、用紙Ｐを
転写ベルト６に向けて送り出すタイミングを設定するア
ライニングローラ１１が設けられている。
【００２７】図２に示したカラー画像形成装置１におい
ては、スキャナ６２あるいは外部装置６６から画像信号
が供給されると、時系列に従って、図示しない帯電電源
装置により各画像形成部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｂの
感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂが所定の
電位に帯電され、露光装置５から、画像信号に基づいて
光強度が断続的に変化されたレーザビームが、個々の感
光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂに照射され
る。
【００２８】これにより、４つの画像形成部４Ｙ、４
Ｍ、４Ｃおよび４Ｂの感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２
１Ｃ、２１Ｂに、出力すべきカラー画像に対応した静電
潜像が形成される。なお、各画像形成部４Ｙ、４Ｍ、４
Ｃおよび４Ｂの感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、
２１Ｂに画像が露光されるタイミングは、転写ベルト６
上を搬送される用紙Ｐの移動に合わせて、所定の順に定
義されている。
【００２９】各画像形成部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｂ
の感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂに形成
された静電潜像は、同一の画像形成部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ
および４Ｂ内に配置され、予め決められた色のトナー
（現像剤）を収容している現像装置２３Ｙ、２３Ｍ、２
３Ｃ、２３Ｂ、によりトナーが選択的に提供されて現像
され、転写ベルト６を介在させて、感光体ドラム２１
Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂと対向されている転写装置
により、転写ベルト６上の用紙Ｐに、順に、転写され
る。
【００３０】なお、用紙Ｐは、予め選択されているサイ
ズあるいは露光装置５により露光される画像のサイズに
対応する大きさの用紙Ｐを収容しているカセットから取
り出されて用紙搬送部１０のアライニングローラ１１ま
で搬送され、一時的にアライニングローラ１１で停止さ
れている。
【００３１】また、用紙Ｐは、露光装置５による最初の
色の画像の露光もしくは所定のタイミングで、アライニ
ングローラ１１から、転写ベルト６に向けて給送され
る。このとき、用紙Ｐは、転写ベルト６を支持している
用紙給送部側のローラの近傍に設けられている帯電装置
（用紙Ｐ向け）により帯電されて、転写ベルト６に密着
される。
【００３２】各画像形成部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃおよび４Ｂ
により形成されたトナーすなわちトナー像が転写された
用紙Ｐは、定着装置７に搬送され、定着装置７で溶融さ
れたトナーが定着される。
【００３３】上記感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１
Ｃ、２１Ｂを回転制御するモータ制御部３０について、
図３を用いて説明する。
【００３４】上記モータ制御部３０は、上記感光体ドラ
ム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂをそれぞれ回転する
ＤＣモータ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂを駆動する
モータドライバ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂと制御
回路３３により構成されている。
【００３５】この制御回路３３は制御ＡＳＩＣにより構
成され、ＡＰＣオン回路３４、モータ制御回路３５Ｙ、
３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｂ、位相調整回路３９Ｙ、３９
Ｍ、３９Ｃ、３９Ｂにより構成されている。
【００３６】上記感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１
Ｃ、２１Ｂは、それぞれ連結伝達部等（図示しない）を
介して回転駆動用のＤＣモータ３１Ｙ、３１Ｍ、３１
Ｃ、３１Ｂに連結されている。これらのＤＣモータ３１
Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂは、それぞれ別々のモータ
制御回路３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｂにより駆動さ
れるようになっている。
【００３７】上記ＤＣモータ３１Ｙ（３１Ｍ、３１Ｃ、
３１Ｂ）のロータ周囲あるいは回転軸には、図４に示す
ようなマグネットエンコーダ３６Ｙが設けられている。
【００３８】このマグネットエンコーダ３６Ｙに隣接し
て設けられている磁気抵抗素子（ＭＲ素子）７１を含む
ＦＧ信号発生回路７０Ｙによりそれぞれエンコーダパル
スとしてのＦＧ信号が出力されるようになっている。こ
のＦＧ信号にはＰＧ信号が重畳されている。
【００３９】マグネットエンコーダ３６Ｙは、図４に示
すように、Ｓ極とＮ極とが交互に設けられ、１箇所のＳ
極とＮ極の幅がたとえば８０対２０に異ならせてあり、
他の箇所のＳ極とＮ極の幅がたとえば５０対５０の同じ
ものとなっている。
【００４０】ＦＧ信号発生回路７０Ｙは、図５に示すよ
うに、磁気抵抗素子７１、増幅器７２、比較器７３によ
り構成されている。
【００４１】磁気抵抗素子７１は、マグネットエンコー
ダ３６Ｙの回転に伴い対向する電極がＳ極とＮ極と交互
に変化するのに伴う電気信号に変換されるものである。
【００４２】増幅器７２は、磁気抵抗素子７１からの電
気信号を増幅するものである。
【００４３】比較器７３は、増幅器７２からの電気信号
に基づいて、図６、図７（ａ）に示すように、デジタル
のエンコードパルスとしてのＦＧ信号を出力するもので
ある。
【００４４】このＹ−ＦＧ信号は、通常の電極部分に対
してデューティ比が１対１のパルスとなり、Ｓ極とＮ極
の幅が異なっている部分に対してデューティ比が８対２
のパルスとなっている。
【００４５】ＦＧ信号発生回路７０ＹからのＹ−ＦＧ信
号は、ＰＧ信号検知回路７４Ｙに供給される。
【００４６】ＰＧ信号検知回路７４Ｙは、たとえばパル
ス幅を計数するタイマカウンタと比較器等により構成さ
れている。
【００４７】このＰＧ信号検知回路７４Ｙは、ＦＧ信号
発生回路７０ＹからのＹ−ＦＧ信号のデューティ比が所
定値以下の際に、Ｙ−ＰＧ信号を出力するものである。
【００４８】たとえば、図７（ａ）に示す、Ｙ−ＦＧ信
号のデューティ比が３０％以下の際に、Ｙ−ＰＧ信号を
出力するものである。
【００４９】したがって、マグネットエンコーダ３６Ｙ
が１周する間に、つまり上記感光体ドラム２１Ｙが１周
する間に、ＦＧ信号発生回路７０Ｙから６００パルスの
Ｙ−ＦＧ信号が出力されるようになっている。マグネッ
トエンコーダ３６Ｙが１周するごとに、つまり上記感光
体ドラム２１Ｙが１周するごとに、ＰＧ信号検知回路７
４ＹからＹ−ＰＧ信号が出力されるようになっている。
【００５０】また、ＤＣモータ３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂ
のロータ周囲あるいは回転軸にも、それぞれマグネット
エンコーダ３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｂが設けられ、ＦＧ信
号発生回路７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｂと、ＰＧ信号検知回
路７４Ｍ、７４Ｃ、７４Ｂも設けられ、上記同様に感光
体ドラム２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂが１周する間に、それ
ぞれ６００パルスのＭ−ＦＧ信号、Ｃ−ＦＧ信号、Ｂ−
ＦＧ信号が出力され、１周ごとにＭ−ＰＧ信号、Ｃ−Ｐ
Ｇ信号、Ｂ−ＰＧ信号が出力されるようになっている。
【００５１】これにより、上記モータ制御回路３５Ｙ、
３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｂにおいて、同じ周速で上記ＤＣ
モータ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂが回転制御さ
れ、上記感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂ
が同じ周速で回転するようになっている。
【００５２】マグネットエンコーダを除いたＦＧ信号発
生回路７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｂと、ＰＧ信号検
知回路７４Ｙ、７４Ｍ、７４Ｃ、７４Ｂとは、制御回路
３３の制御ＡＳＩＣ内に設けられていても、制御回路３
３の制御ＡＳＩＣ外に設けられていても良い。
【００５３】上記例では、マグネットエンコーダ３６Ｙ
（３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｂ）からの信号をデジタル信号
に変換してＰＧ信号を検知する場合について説明した
が、マグネットエンコーダ３６Ｙ（３６Ｍ、３６Ｃ、３
６Ｂ）からのアナログ信号によりＰＧ信号を検知するよ
うにしても良い。
【００５４】この場合、図８に示すように、ＦＧ信号発
生回路７０Ｙ（７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｂ）の増幅器７２
からのアナログ信号（ＦＧ信号）がＰＧ信号検知回路７
４Ｙ’（７４Ｍ’、７４Ｃ’、７４Ｂ’）に出力されて
いる。ＰＧ信号検知回路７４Ｙ’（７４Ｍ’、７４
Ｃ’、７４Ｂ’）は、図９に示す特性の、ハイパスフィ
ルタにより構成されている。
【００５５】これにより、ＰＧ信号検知回路７４Ｙ’
（７４Ｍ’、７４Ｃ’、７４Ｂ’）は、図１０（ａ）に
示す、ＦＧ信号の周波数が所定の周波数（ｆｐ）よりも
高い場合に、図１０（ｂ）に示すように、ＰＧ信号が出
力されるようになっている。
【００５６】また、ＰＧ信号を検知する方法として、後
述する位相制御部（ＡＰＣ）４３からの信号を用いて行
うようにしても良い。
【００５７】この場合、ＦＧ信号発生回路７０Ｙ（７０
Ｍ、７０Ｃ、７０Ｂ）からＰＧ信号検知回路７４Ｙへ、
上記ＤＣモータ３１Ｙ（３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂ）の１
回転ごとに出力される６００パルスのＦＧ信号を、図１
１、図１２に示すように、その信号の立ち上がりエッジ
からタイマーカウンタ（図示しない）で信号幅を時間と
して測定し、その次に角速度目標設定値であるＦＧ信号
幅の時間と比較し、その差分を電圧値として８ｂｉｔデ
ータで出力する。
【００５８】電圧制御によるＰＧ信号検出ブロック（ア
ルゴリズム）では、入力されたＦＧ信号データをまずは
最初のみ初期データとして、モータ１回転分をメモリ
（図示しない）にコピーする。上記ＤＣモータ３１Ｙ
（３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂ）の２回転目より、入力され
たデータとメモリにおけるデータの平均を取り、結果を
元のメモリに蓄積する。データはモータ回転数分、平均
値としてメモリに蓄積を実行する。位相基準として、メ
モリ中の最大値のアドレスポインタを出力する。
【００５９】上記モータ制御回路３５Ｙ、３５Ｍ、３５
Ｃ、３５Ｂは、図３に示すように、それぞれ加減算器４
１、速度制御部（ＡＦＣ）４２、位相制御部（ＡＰＣ）
４３、増幅器（Ｇｆ）４４、増幅器（Ｇｐ）４５、増幅
器（Ｇ）４６、リミッタ（Ｌ）４７により構成されてい
る。
【００６０】加減算器４１は、位相調整回路（３９Ｙ、
３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｂ）からのクロック信号を加算
し、増幅器（Ｇｆ）４４、あるいは増幅器（Ｇｐ）４５
からの信号で減算するものである。
【００６１】速度制御部（ＡＦＣ）４２は、磁気抵抗素
子（３７Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｂ）からのＦＧ信号
に基づく信号を出力するものである。
【００６２】位相制御部（ＡＰＣ）４３は、磁気抵抗素
子（３７Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｂ）からのＦＧ信号
に基づく信号を出力するものである。
【００６３】増幅器（Ｇｆ）４４は、速度制御部（ＡＦ
Ｃ）４２からの信号を増幅するものである。
【００６４】増幅器（Ｇｐ）４５は、位相制御部（ＡＰ
Ｃ）４３からの信号を増幅するものである。
【００６５】増幅器（Ｇ）４６は、加減算器４１からの
信号を増幅するものである。
【００６６】リミッタ（Ｌ）４７は、増幅器（Ｇ）４６
に接続され、増幅器（Ｇ）４６の増幅率を制限するもの
である。これにより、位相調整回路（３９Ｙ、３９Ｍ、
３９Ｃ、３９Ｂ）による位相調整時に、リミッタ（Ｌ）
４７がオンされ、最大加速、あるいは最大減速を行わず
に、徐々に加速、あるいは徐々に減速を行うようになっ
ている。リミッタ（Ｌ）４７のオン、オフは、制御部６
１からの信号により切り換えられるようになっている。
【００６７】上記モータ制御回路３５Ｙ、３５Ｍ、３５
Ｃ、３５Ｂには、それぞれカラーデジタル複写装置１の
全体を制御する制御部（ＣＰＵ）６１のレジスタに角速
度目標設定値がロードされることにより、生成される基
準クロックが供給されるとともに、磁気抵抗素子３７
Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｂからのエンコーダパルスと
してのＦＧ信号が供給されている。さらに、上記モータ
制御回路３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｂには、ＡＰＣ
オン回路３４からのＡＰＣオン信号が供給されている。
【００６８】上記モータ制御回路３５Ｙ、３５Ｍ、３５
Ｃ、３５Ｂからは、速度制御部（ＡＦＣ）４２による速
度が角速度目標設定値に対してある範囲内（角速度目標
設定値の±０．１２５％）に入った際に、ロック信号を
出力するものである。
【００６９】上記モータ制御回路３５Ｙ、３５Ｍ、３５
Ｃ、３５Ｂは、それぞれ電源投入時（モータ起動時）、
制御部６１からの基準クロック周波数と、磁気抵抗素子
３７Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｂからのエンコーダパル
スとしてのＦＧ信号の周波数とが合うように、それぞれ
速度制御部（ＡＦＣ）４２を用いてＤＣモータ３１Ｙ、
３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂを加速あるいは減速するための
信号を、モータドライバ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２
Ｂに出力するものである。
【００７０】上記モータ制御回路３５Ｙ、３５Ｍ、３５
Ｃ、３５Ｂの速度制御部（ＡＦＣ）４２は、それぞれ制
御部６１からの基準クロック周波数と、磁気抵抗素子３
７Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｂからのエンコーダパルス
としてのＦＧ信号の周波数とが合うように、ＤＣモータ
３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂを加速あるいは減速す
るための信号を、それぞれモータドライバ３２Ｙ、３２
Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂに出力するものである。
【００７１】上記モータ制御回路３５Ｙ、３５Ｍ、３５
Ｃ、３５Ｂの位相制御部（ＡＰＣ）４３は、それぞれＡ
ＰＣオン回路３４からのＡＰＣオン信号が供給された際
に、制御部６１からの基準クロック周波数と、磁気抵抗
素子３７Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｂからのエンコーダ
パルスとしてのＦＧ信号の周波数の１パルス内の位相が
一致するように制御を行うものである。
【００７２】ＡＰＣオン回路３４は、アンド回路で構成
され、上記位相調整回路３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３９
Ｂからの位相ロック信号が供給された際に、ＡＰＣオン
信号を各モータ制御回路３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５
Ｂのそれぞれの位相制御部（ＡＰＣ）４３に出力される
ようになっている。
【００７３】位相調整回路３９Ｙ（３９Ｍ、３９Ｃ、３
９Ｂ）は、図１３に示すように、それぞれＰＬＬ回路５
１、カウンタ５２、５３、補正レジスタ５４、レジスタ
５５、選択回路５６、比較回路５７により構成されてい
る。ＰＬＬ回路５１、カウンタ５２とにより分周回路が
構成されている。
【００７４】ＰＬＬ回路５１には、制御部６１からの基
準クロックが供給されるとともに、カウンタ５２からの
カウントアップ出力が供給される。カウンタ５２には選
択回路５６により選択されたカウント値があらかじめ設
定され、ＰＬＬ回路５１から出力されるクロックをカウ
ントし、設定カウント値となった際に、カウントアップ
出力が出力されるようになっている。
【００７５】上記ＰＬＬ回路５１は、ＰＬＬを使用した
プリスケーラであり、基準クロックを精度良く分周する
ものである。カウンタ５２に「１０００」を設定するこ
とにより、ＰＬＬ回路５１は、「１０００／１０２４」
の分周比で、基準クロックを分周するようになってい
る。
【００７６】カウンタ５３は、ＰＧ信号検知回路７４Ｙ
からのＹ−ＰＧ信号が供給されるごとに、ＦＧ信号発生
回路７０Ｙから出力されるＹ−ＦＧ信号をカウントする
ものである。このカウント値は、比較回路５７に供給さ
れる。
【００７７】補正レジスタ５４は、あらかじめ制御部６
１からの位相差に基づく補正カウント値が設定されるも
のである。
【００７８】レジスタ５５には、カウンタ５２にセット
する「１０２４」のカウント値が記憶されている。この
カウント値は、ＰＬＬ回路５１が供給される基準クロッ
クをそのまま出力する際に、カウンタ５３にセットする
ものである。
【００７９】選択回路５６は、基準位相信号としてのＰ
Ｇ信号検知回路７４ＹからのＹ−ＰＧ信号と制御部６１
からの制御信号と比較回路５７からの出力信号とモータ
制御回路３５Ｙからのロック信号に基づいて、補正レジ
スタ５４からの補正カウント値あるいはレジスタ５５か
らのカウント値をカウンタ５２へ出力するものである。
【００８０】すなわち、モータ制御回路３５Ｙからのロ
ック信号が供給された後、ＰＧ信号検知回路７４Ｙから
のＹ−ＰＧ信号により補正レジスタ５４からの補正カウ
ント値が選択されてカウンタ５２へ出力され、制御部６
１からの制御信号、比較回路５７からの出力信号が供給
された際に、レジスタ５５からのカウント値が選択され
てカウンタ５２へ出力される。
【００８１】比較回路５７は、ＰＧ信号検知回路７４Ｙ
からのＹ−ＰＧ信号が供給されるごとに、カウンタ５３
のカウント値が所定カウント値（１０２４）を中心とし
た許容範囲内か否かを比較するものであり、この比較の
結果、許容範囲の際に、切換え信号を選択回路５６に供
給し、位相ロック信号をＡＰＣオン回路３４へ供給す
る。
【００８２】次に、４色の各感光体ドラム２１Ｙ、２１
Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂの相対位相（各感光体ドラム２１
Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂの周速変動の位相周期）を
調整する処理を説明する。
【００８３】まず、図１４に示すフローチャートを参照
しつつ手動調整の方法を説明する。
【００８４】まず、オペレータにより操作パネル６４を
用いて各感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂ
の周速変動の位相周期に対する調整モードを選択する
（ＳＴ１）。この選択により、操作パネル６４を用いて
調整モード初期画面が表示される（ＳＴ１）。
【００８５】ついで、操作パネル６４を用いて割り込み
モードを設定し（ＳＴ２）、画像番号を入力して印刷画
像を指定し（ＳＴ３）、印刷のスタートボタンをオンす
る（ＳＴ４）。
【００８６】これにより、相対位相調整用のチャートと
しての自己印刷画像パターンの印刷が指定される。
【００８７】これにより、制御部６１は内部メモリ６１
ａに登録されている回転角度変動位相認識用の自己印刷
画像パターンを読出し、このパターンに基づいて露光装
置５が駆動されることにより、感光体ドラム２１Ｙ、２
１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂ上に上記パターンに対応した静電
潜像が形成される。また、用紙Ｐが用紙カセット８ａ、
あるいは８ｂから取り出されて用紙搬送部１０を介して
転写ベルト６によって搬送される。上記感光体ドラム２
１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂ上の静電潜像がそれぞれ
対応する色のトナーで現像され、転写装置２６Ｙ、２６
Ｍ、２６Ｃ、２６Ｂにより転写ベルト６上の用紙Ｐに転
写される。
【００８８】この用紙Ｐは、定着装置７により上記パタ
ーンの現像剤像が定着されて、相対位相調整用のチャー
トとして排出される（ＳＴ５）。
【００８９】自己印刷画像パターン（相対位相調整用の
チャート）としては、図１５に示すように、転写ベルト
６の移動方向に対して平行する方向、つまり用紙Ｐの副
走査方向に、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック
（Ｂ）の各色の組で交互になる均一濃度のハーフトーン
帯Ｍａ、Ｃａ、Ｂａ、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、
イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｂ）の各色の所定周期の線
分パターンとが印刷されるようになっている。
【００９０】上記ハーフトーンとしては、２０〜３０％
濃度の２画素変調で描く画像が回転変動を認識し易いも
のとなっている。
【００９１】図１５のハーフトーン帯Ｍａ、Ｃａ、Ｂａ
に示すように、上記感光体ドラム２１Ｍ、２１Ｃ、２１
Ｂのそれぞれの周速変動に伴い、ハーフトーン帯の濃淡
変化が現れる。
【００９２】すなわち、速度変動を、画素の疎密により
濃淡として表し、濃い所が速度の遅くなる所、薄い（淡
い）所が速度の速い所となっている。
【００９３】各色における、濃い所から濃い所、あるい
は薄い所から薄い所の副走査方向の位置ずれが、速度変
動位相差（角度変動位相差）に相当する。
【００９４】図１５の上から４段目は、上記感光体ドラ
ム２１Ｂの１周期ピッチ、１／３周期ピッチ、１／９周
期ピッチを示す目盛りの部分であり、上記感光体ドラム
２１Ｂの主走査方向の線分であり、ブラック（Ｂ）の線
分パターンである。この目盛りによりハーフトーン帯の
位相差角度を把握することができる。
【００９５】図１５の上から１段目と下から３段目は、
上記感光体ドラム２１Ｃの主走査方向の線分であり、シ
アン（Ｃ）とブラック（Ｂ）の重ね合せ線分パターンで
ある。
【００９６】図１５の上から２段目と下から２段目は、
上記感光体ドラム２１Ｍの主走査方向の線分であり、マ
ゼンタ（Ｍ）とブラック（Ｂ）の重ね合せ線分パターン
である。
【００９７】図１５の上から３段目は、上記感光体ドラ
ム２１Ｙの主走査方向の線分であり、イエロー（Ｙ）と
ブラック（Ｂ）の重ね合せ線分パターンである。
【００９８】濃淡の変化の少ない色（濃淡の識別し難い
色）に対しては、各色の線分パターンに基づいて、副走
査方向の位置ずれ、速度変動の位相差を判断するように
なっている。
【００９９】すなわち、イエロー（Ｙ）のような元々薄
い色は濃淡を識別し難いので、縦方向の両端側に描くブ
ラック（Ｂ）と他色１色（マゼンタ（Ｍ）あるいはシア
ン（Ｃ））毎、重ね合わせて形成する線分で、イエロー
（Ｙ）の最大色ずれが発生する所からマゼンタ（Ｍ）あ
るいはシアン（Ｃ）での最大ずれ部の副走査方向の間隔
を得て、ハーフトーン画像で得られる黒とマゼンタ
（Ｍ）あるいはシアン（Ｃ）の位相差を足し合わせる
（あるいは引く）、間接的方法で基準色ブラック（Ｂ）
に対するイエロー（Ｙ）の回転変動位相差を把握する。
（図１６に示す拡大図参照）これにより、ハーフトーン
帯の濃淡により、ブラック（Ｂ）を基準にマゼンタ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）の副走査方向の位置ずれ、速度変
動の位相差を判断し、ハーフトーン帯のすぐ上の感光体
ドラム２１Ｂの１回転周期と１／３周期と１／９周期を
示す目盛りに照らし合わせ、マゼンタ（Ｍ）あるいはシ
アン（Ｃ）との線分による位相差を判断し、上記マゼン
タ（Ｍ）あるいはシアン（Ｃ）とブラック（Ｂ）との位
相差に基づいて、イエロー（Ｙ）とブラック（Ｂ）との
位相差を判断する。
【０１００】すなわち、ブラック（Ｂ）を基準に地色
（マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ））と
の位相差を認識する。濃淡を識別し難い薄い色のイエロ
ー（Ｙ）に対する基準ブラック（Ｂ）との位相差につい
ては、間接的方法で把握する。
【０１０１】図１５、１６の相対位相調整用のチャート
の場合、ブラック（Ｂ）のハーフトーン帯Ｂａの濃淡に
より、濃い所ａから濃い所ｂをブラック（Ｂ）における
感光体ドラム２１Ｂの１回転周期としての１周期ピッチ
Ｐｄと判断する。
【０１０２】この１周期ピッチＰｄの右側ｂとシアン
（Ｃ）のハーフトーン帯Ｃａの濃い所ｃとにより、ブラ
ック（Ｂ）に対するシアン（Ｃ）の位相差ΔＰＢ−Ｃを
判断する。
【０１０３】シアン（Ｃ）のハーフトーン帯Ｃａの濃い
所ｃとマゼンタ（Ｍ）のハーフトーン帯Ｍａの濃い所ｄ
とにより、シアン（Ｃ）に対するマゼンタ（Ｍ）の位相
差ΔＰＭ−Ｃを判断する。
【０１０４】上記１周期ピッチＰｄの右側ｂとマゼンタ
（Ｍ）のハーフトーン帯Ｍａの濃い所ｄとにより、ブラ
ック（Ｂ）に対するマゼンタ（Ｍ）の位相差ΔＰＢ−Ｍ
を判断する。
【０１０５】上から２段目のマゼンタ（Ｍ）の線分パタ
ーンと、上から３段目のイエロー（Ｙ）の線分パターン
とにより、イエロー（Ｙ）に対するマゼンタ（Ｍ）の位
相差ΔＰＹ−Ｍを判断する。
【０１０６】ついで、イエロー（Ｙ）に対するマゼンタ
（Ｍ）の位相差ΔＰＹ−Ｍとブラック（Ｂ）に対するマ
ゼンタ（Ｍ）の位相差ΔＰＢ−Ｍとを加算することによ
り、イエロー（Ｙ）に対するブラック（Ｂ）の位相差Δ
ＰＹ−Ｂを判断する。
【０１０７】ΔＰＹ−Ｂ＝ΔＰＢ−Ｍ＋ΔＰＹ−Ｍ 位相角差（Δπ）は、上記位相差（ΔＰ＃−Ｘ）を対応
する感光体ドラムの１周期ピッチ（Ｐｄ）で除算して、
３６０度を乗算した値である。
【０１０８】 位相格差Δπ＝（ΔＰ＃−Ｘ／Ｐｄ）×３６０° ΔＰ＃−Ｘは、ΔＰＢ−Ｃ、ΔＰＢ−Ｍ、ΔＰＹ−Ｂ、
ΔＰＹ−Ｍ、ΔＰＭ− Ｃとなっている。
【０１０９】上記印刷された相対位相調整用のチャート
に基づいて、画像から相対位相ずれ量を把握する（ＳＴ
６、７）。
【０１１０】例えば、図１５では、ブラック（Ｂ）に対
するシアン（Ｃ）の位相角差は、１周期ピッチＰｄの右
側ｂとシアン（Ｃ）のハーフトーン帯Ｃａの濃い所ｃと
により、ブラック（Ｂ）に対するシアン（Ｃ）の位相差
ΔＰＢ−Ｃを２．５ピッチと判断する。また、１周期ピ
ッチＰｄを９ピッチと判断する。
【０１１１】これにより、２．５（ΔＰＢ−Ｃ）×３６
０°／９＝１００°の遅れ位相と判断する。
【０１１２】ブラック（Ｂ）に対するマゼンタ（Ｍ）の
位相角差は、１周期ピッチＰｄの右側ｂとマゼンタ
（Ｍ）のハーフトーン帯Ｍａの濃い所ｄとにより、ブラ
ック（Ｂ）に対するマゼンタ（Ｍ）の位相差ΔＰＢ−Ｍ
を１から１．５ピッチと判断する。
【０１１３】これにより、１〜１．５（ΔＰＢ−Ｍ）×
３６０°／９＝４０°〜５０°の約４５°の遅れ位相と
判断する。
【０１１４】イエロー（Ｙ）に対するマゼンタ（Ｍ）の
位相角差は、図１５、１６に示すように、上から２段目
のマゼンタ（Ｍ）の線分パターンと、上から３段目のイ
エロー（Ｙ）の線分パターンとにより、イエロー（Ｙ）
に対するマゼンタ（Ｍ）の位相差ΔＰＹ−Ｍを２ピッチ
と判断する。
【０１１５】これにより、２．０（ΔＰＹ−Ｍ）×３６
０°／９＝８０°の進み位相と判断する。
【０１１６】したがって、ブラック（Ｂ）に対するイエ
ロー（Ｙ）の位相角差は、イエロー（Ｙ）に対するマゼ
ンタ（Ｍ）の位相角差（８０°の進み位相）とブラック
（Ｂ）に対するマゼンタ（Ｍ）の位相角差（約４５°の
遅れ位相）とを加算することにより、３５°の進み位相
（あるいは３２５°の遅れ位相）と判断する。
【０１１７】この後、調整設定モードは、相対位相の調
整シーケンスに入る（ＳＴ８）。
【０１１８】相対位相の調整シーケンスを、図１７に示
すフローチャートを参照しつつ説明する。
【０１１９】まず、オペレータにより操作パネル６４を
用いて、相対位相を調整する設定コード番号を入力する
（ＳＴ１１）。
【０１２０】これにより、制御部６１は操作パネル６４
の表示部により、この上段に、各色（感光体ドラム）の
番号を表示し（Ｃ：１、Ｍ：２、Ｙ：３）、この下段
に、補正ずれ量の表示エリアを表示する（ＳＴ１２）。
【０１２１】この表示に応じて、オペレータは操作パネ
ル６４を用いて、調整する色番号を入力し（ＳＴ１
３）、上記画像から把握した相対位相ずれ量を入力する
（ＳＴ１４）。この操作で、黒の回転位相基準に対する
３色の各色位相のシフト量を設定する。
【０１２２】たとえば、Ｃ（１）に対して１００を入力
し、Ｍ（２）に対しては４５を入力し、Ｙ（３）に対し
て３２５を入力する。
【０１２３】この入力後にステップ１２に戻り、上記表
示部の上段の（Ｃ：１、Ｍ：２、Ｙ：３）に対して、下
段に、位相ずれ量としての（１００、４５、３２５）が
表示される。
【０１２４】この後、オペレータにより操作パネル６４
を用いて、設定終了が入力された際（ＳＴ１５）、制御
部６１は、設定された各位相ずれ量を演算した補正値に
変換し、対応する位相調整回路３９Ｙ、３９Ｍ、３９
Ｃ、３９Ｂの補正レジスタ５４に設定する（ＳＴ１
６）。
【０１２５】シアン（Ｃ）に対する１００°の遅れに対
して、「１０２４＋１００×（１０２４／３６０）」に
より、「約１３０８」が演算され、位相調整回路３９Ｃ
の補正レジスタ５４に設定される。
【０１２６】マゼンタ（Ｍ）に対する４５°の遅れに対
して、「１０２４＋４５×（１０２４／３６０）」によ
り、「約１１５２」が演算され、位相調整回路３９Ｍの
補正レジスタ５４に設定される。
【０１２７】イエロー（Ｙ）に対する３２５°の遅れに
対して、「１０２４＋３２５×（１０２４／３６０）」
により、「約１９４８」が演算され、位相調整回路３９
Ｙの補正レジスタ５４に設定される。
【０１２８】また、ステップ１５において、キャンセル
が入力された際、およびステップ１６において、設定処
理が終了した際、ステップ１の調整モードの初期画面に
戻る。
【０１２９】本例は、設定操作工数を減らす為、このシ
ーケンスから位相ずれを把握する自己印刷画像を出力指
示できるようにしているが、別個のシーケンスにしても
良い。自己印刷操作して、印刷された画像（チャート）
から位相ずれを再確認し再調整する必要が有るか確認
し、必要ならば、再出力した画像から得られた位相ずれ
量に相当した値で再調整する独立モードとしても良い。
【０１３０】このように各位相ずれ量を演算した補正値
が設定されている状態において、カラー画像形成装置１
の電源オン時や複写／プリント動作オン時に、ＤＣモー
タ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂが始動されたタイミ
ングで、ＤＣモータの位置決め制御処理を、図１８、図
１９に示すフローチャートと図２０（ａ）から図２０
（ｈ）に示すタイミングチャートを参照しつつ説明す
る。
【０１３１】すなわち、電源投入時等のモータ起動時、
制御部６１は位相調整回路３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３
９Ｂの選択回路５６へ制御信号を出力することにより、
レジスタ５５のカウント値（１０２４）がカウンタ５２
にセットされる（ＳＴ２１）。
【０１３２】これにより、制御部６１からの基準クロッ
クがそのまま位相調整回路３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３
９Ｂを介してモータ制御回路３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、
３５Ｂに供給される（ＳＴ２２）。
【０１３３】モータ制御回路３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、
３５Ｂは、それぞれ制御部６１からの基準クロックの周
波数と、磁気抵抗素子３７Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｂ
によるＦＧ信号発生回路７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０
ＢからのエンコーダパルスとしてのＦＧ信号の周波数と
が合うように、それぞれ速度制御部（ＡＦＣ）４２を用
いてＤＣモータ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂを加速
あるいは減速するための信号を、モータドライバ３２
Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂに出力する（ＳＴ２３）。
これにより、ＤＣモータ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１
Ｂが加速あるいは減速することにより、それぞれ角速度
目標設定値に近づいていく。
【０１３４】そして、モータ制御回路３５Ｙ、３５Ｍ、
３５Ｃ、３５Ｂのそれぞれにおいて、速度制御部（ＡＦ
Ｃ）４２による速度が角速度目標設定値に対してある範
囲内（この例では角速度目標設定値の±０．１２５％と
する）に入った際に（ＳＴ２４）、それぞれの速度制御
部（ＡＦＣ）４２はロック信号を位相調整回路３９Ｙ、
３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｂに出力する（ＳＴ２５）。
【０１３５】ついで、ＰＧ信号検知回路７４ＢからのＢ
−ＰＧ信号が、各位相調整回路３９Ｙ、３９Ｍ、３９
Ｃ、３９Ｂの選択回路５６へ出力されることにより、選
択回路５６は補正レジスタ５４の補正値をカウンタ５２
にセットする（ＳＴ２６）。位相調整回路３９Ｙ、３９
Ｍ、３９Ｃがオンとなる。
【０１３６】これにより、制御部６１からの基準クロッ
クが位相調整回路３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｂのそ
れぞれのカウンタ５２の補正カウント値に基づいて分周
され、モータ制御回路３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｂ
に供給される（ＳＴ２７）。この際、位相調整回路３９
Ｂのカウンタ５２の補正カウント値は「１０２４」であ
り、制御部６１からの基準クロックがモータ制御回路３
５Ｂを介してそのままモータ制御回路３５Ｂに供給され
る。
【０１３７】これにより、モータ制御回路３５Ｙ、３５
Ｍ、３５Ｃは、それぞれ位相調整回路３９Ｙ、３９Ｍ、
３９Ｃからのクロックの周波数と、磁気抵抗素子３７
Ｙ、３７Ｍ、３７ＣによるＦＧ信号発生回路７０Ｙ、７
０Ｍ、７０ＣからのエンコーダパルスとしてのＦＧ信号
の周波数とが合うように、それぞれ速度制御部（ＡＦ
Ｃ）４２を用いてＤＣモータ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃを
加速あるいは減速するための信号を、モータドライバ３
２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃに出力する（ＳＴ２８）。これに
より、ＤＣモータ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃが加速あるい
は減速することにより、それぞれ補正値に近づいてい
く。
【０１３８】上記リミッタ４７により徐々に位相を合わ
せるように制限し、遅いモータは角速度を１．１倍と
し、速いモータは角速度０．９倍とするようなパルス幅
にかえる。この制限は、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、
２１Ｃに生じる転写ベルト６に対する擦れをできるだけ
小さくして、双方の寿命を劣化させないためのもので、
徐々に位相を合わせる技術である（ＳＴ２９）。
【０１３９】そして、ＰＧ信号検知回路７４Ｙ、７４
Ｍ、７４ＣからのＹ−ＰＧ信号、Ｍ−ＰＧ信号、Ｃ−Ｐ
Ｇ信号が供給されるごとに、カウンタ５３のカウント値
が所定カウント値（１０２４）を中心とした許容範囲内
か否かを比較するものであり、この比較の結果、許容範
囲の際に、切換え信号を選択回路５６に供給する（ＳＴ
３０）。
【０１４０】この切換え信号が供給された選択回路５６
は、再び、レジスタ５５のカウント値をカウンタ５２に
セットする（ＳＴ３１）。
【０１４１】そして、位相調整回路３９Ｙ、３９Ｍ、３
９Ｃの各カウンタ５２にレジスタ５５のカウント値がセ
ットされることにより、位相調整回路３９Ｙ、３９Ｍ、
３９Ｃがオフとなる（ＳＴ３２）。
【０１４２】この後、続けて画像出力を行わない場合、
制御部６１は上記モータ制御回路３５Ｙ、３５Ｍ、３５
Ｃ、３５Ｂにより速度制御を停止し、ＤＣモータ３１
Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂを停止する（ＳＴ３３）。
【０１４３】また、続けて画像出力を行う場合、ＡＰＣ
オン回路３４は、上記位相調整回路３９Ｙ、３９Ｍ、３
９Ｃ、３９Ｂからの位相ロック信号が供給された際に、
ＡＰＣオン信号を各モータ制御回路３５Ｙ、３５Ｍ、３
５Ｃ、３５Ｂのそれぞれの位相制御部（ＡＰＣ）４３に
出力する（ＳＴ３４）。
【０１４４】これにより、上記モータ制御回路３５Ｙ、
３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｂのそれぞれの位相制御部（ＡＰ
Ｃ）４３は、基準クロックの周波数と、エンコーダパル
スとしてのＦＧ信号の周波数の１パルス内の位相が一致
するようにする制御を行う（ＳＴ３５）。
【０１４５】たとえば、図２０（ｇ）に示す、ＰＧ信号
検知回路７４ＢからのＢ−ＰＧ信号が出力される前の状
態で、図２０（ａ）、２０（ｃ）、２０（ｅ）の破線の
左側、および図２１に示すように、感光体ドラム２１
Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂの回転タイミングが制御さ
れている。これにより、図２２に示すように、感光体ド
ラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂの正弦波的に現れ
る周速の変動周期が一致せず、画像位置ずれが生じてい
る。
【０１４６】この状態において、図２０（ｇ）に示す、
ＰＧ信号検知回路７４ＢからのＢ−ＰＧ信号が出力され
た際に、上述したように、位相調整回路３９Ｙ、３９
Ｍ、３９Ｃから出力されるクロックを制御し、図２０
（ｂ）、２０（ｄ）、２０（ｆ）の破線の右側、および
図２３に示すように、上記モータ制御回路３５Ｙ、３５
Ｍ、３５Ｃ、３５Ｂにより感光体ドラム２１Ｙ、２１
Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂの回転タイミングを制御する。これ
により、図２４に示すように、感光体ドラム２１Ｙ、２
１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂの正弦波的に現れる周速の変動周
期がほぼ一致し、画像位置ずれを極力抑えることができ
る。
【０１４７】したがって、上記調整後に、相対位相調整
用のチャートを印刷した場合、図２５に示すように、ブ
ラック（Ｂ）のハーフトーン帯Ｂａの濃淡の周期、シア
ン（Ｃ）のハーフトーン帯Ｃａの濃淡の周期、マゼンタ
（Ｍ）のハーフトーン帯Ｍａの濃淡の周期がほぼ一致し
ており、感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂ
の正弦波的に現れる周速の変動周期がほぼ一致している
ことが判断できる。
【０１４８】また、相対位相調整用のチャートとして
は、図１５に示すチャートから、線分パターンを区切る
副走査方向に平行な線を除去した、図２６に示すもので
あっても同様に実施できる。
【０１４９】上記ＤＣモータの位置決め制御処理は、Ｄ
Ｃモータ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂが始動された
タイミングで、毎回行う必要はなく、装置のシステムコ
ントロール部の行うタイマー等の時間あるいはモータ始
動のイベント管理で、位置決め制御が必要になった時行
うことにする。
【０１５０】この制御を行うと、複写動作あるいはプリ
ント動作に入る速さが低下するが、このイベント管理に
より装置用語で言うところのファーストプリント（１枚
目出力まで）時間増加を防ぐことができる。
【０１５１】また、位置決め制御中に複写動作あるいは
プリント動作のイベントが発生した場合は、ＤＣモータ
３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂを停止せず、そのまま
複写動作あるいはプリント動作を行うことにする。
【０１５２】［第２の実施形態］第２の実施形態は、転
写ベルトに転写される位相差検知用のレジストレーショ
ンマークを用いて、各感光体ドラムの周速の変動周期を
検知し、この検知した各感光体ドラムの周速の変動周期
に基づいて位相を自動補正するようにしたものである。
上記第１の実施形態と同一部分には同一符号を付し説明
を省略する。
【０１５３】すなわち、各感光体ドラム２１Ｙ、２１
Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂの周速変動の位相周期を調整する処
理を、図２７に示すフローチャートを参照しつつ説明す
る。
【０１５４】まず、制御部６１は電源投入時に、内部メ
モリ６１ａに登録されているレジストレーションマーク
のパターンを読出し、このマークのパターンに基づいて
露光装置５が駆動されることにより、感光体ドラム２１
Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂ上に上記パターンに対応し
た静電潜像が形成される。これらの静電潜像がそれぞれ
対応する色のトナーで現像され、転写装置２６Ｙ、２６
Ｍ、２６Ｃ、２６Ｂにより転写ベルト６あるいは転写ベ
ルト６上の用紙Ｐに転写される。
【０１５５】レジストレーションマークのパターンとし
ては、図２８に示すように、転写ベルト６の移動方向に
対して直交する方向に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂの各色の組で交
互になるパターンである。このパターンは、色毎に一定
間隔ピッチで形成され、かつ他の色とも重ならない様に
離れて作られている。
【０１５６】この場合、１回転を８〜１２分割したピッ
チでパターンが印刷されている。
【０１５７】たとえば、感光体ドラムの外径がφ３０ｍ
ｍの場合、１色ごとのピッチは約８ｍｍ、各色ごとのピ
ッチは約１〜２ｍｍとなっている。
【０１５８】φ３０×π／１２＝７．８５＝約８ｍｍ 上記転写ベルト６あるいは転写ベルト６上の用紙Ｐに転
写されたレジストレーションマークのパターンをセンサ
２７により検出する（ＳＴ４１）。
【０１５９】このセンサ２７により検出された各色の線
分の間隔により、制御部６１は各色ごとの速度、つまり
各感光体ドラム２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂの外周
速度を測定する（ＳＴ４２）。
【０１６０】上記センサ２７は、図２９に示すように、
反射型のセンサで構成され、各色ごとの検出が連続して
行われるものであり、各色ごとの検出結果は制御部６１
に出力される。
【０１６１】制御部６１は各色ごとの周速度目標設定値
から各色ごとの外周速度測定値を差し引いた値を内部メ
モリ６１ａに登録する（ＳＴ４３）。
【０１６２】このステップ４３の結果、色ごとの１回転
ずつの値の変化（感光体ドラムの外周速度の変化）を複
数回転分、抽出して平均化演算する（ＳＴ４４）。
【０１６３】すなわち、感光体ドラムの１周期相当の１
ユニット時間（＝（φ３０×πの長さ）／転写ベルト速
度）を記憶時間幅＝時間単位として設定し、この記憶時
間単位中で最大、あるいは最小を示す時を色毎にそれぞ
れ抽出する。これを数回抽出して、平均化演算する。
【０１６４】このステップ４の結果、各色ごとの値の変
化の位相がほぼ一致する位置へのずれ量を判断する（Ｓ
Ｔ４５）。
【０１６５】制御部６１は、判断した各位相ずれ量を演
算した補正値に変換し、対応する位相調整回路３９Ｙ、
３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｂの補正レジスタ５４に設定する
（ＳＴ４６）。
【０１６６】上記転写ベルト６上のレジストレーション
マークのパターンは、センサ２７を通過後、取除かれる
ようになっている。
【０１６７】以後、各位相ずれ量を演算した補正値が設
定されている状態において、カラー画像形成装置１の電
源オン時や複写／プリント動作オン時に、ＤＣモータ３
１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂが始動されたタイミング
で、ＤＣモータの位置決め制御処理が、上述した第１の
実施形態の場合のステップ２１からステップ３５と同様
に実施される。
【０１６８】上記レジストレーションマークのパターン
が、転写ベルト６上の２箇所に平行して形成されている
ようにしても良い。この場合、センサ２７も対向して２
個、設置される。
【０１６９】この場合、各色ごとの位相ずれ量の処理を
並行実行し、平均化すると転写ベルト６の前後の違いの
誤差をキャンセル事も可能となる。
【０１７０】上記例において、感光体ドラム２１Ｙ、２
１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂの回転駆動用のＤＣモータ３１
Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂは、ステッピングモータに
比べ、極短時間中の変動量が極めて少なく、回転速度の
最大・最小はほぼ１８０°位相で現れるようになってい
る。
【０１７１】これにより、山谷（最大値、最小値）の精
度を高める為に、１８０°で現れるはずである事を利用
し、平均化する前の最大から最小、平均化した後の最大
から最小を示した時間「Ｔｍａｘ〜Ｔｍｉｎ」と、１８
０°位相相当の時間Ｔ１８０との差「（Ｔｍａｘ〜Ｔｍ
ｉｎ）−Ｔ１８０」を１／２にして、時間「Ｔｍａｘ〜
Ｔｍｉｎ」が均等に伸縮されるように「｛（Ｔｍａｘ〜
Ｔｍｉｎ）−Ｔ１８０｝／２」の時間値を、前後に加え
１８０°位相整列化して、それを改めて山谷ピーク時間
として把握し直す。
【０１７２】色毎にこの時間「Ｔｍａｘ ｔｏ Ｔｍｉ
ｎ」の時間差を比較、もしくは、１８０°位相整列化し
ない場合、山は山同士で、谷は谷同士で差を取った後、
各色毎「（山の差）＋（谷の差）／２」と平均して比較
し、ずれが最小化される様に、位相を自動調整するシー
ケンスに入る。
【０１７３】位相の自動調整は第１の実施形態同様に感
光体ドラムが傷つかない様に周速差に制限を加え、相対
位相合わせ制御のゲインを低めに設定する。
【０１７４】必要ならば、再出力した画像から得られた
ずれ量に相当値で再調整する。
【０１７５】第１、第２の実施形態に係らず、この補正
制御は時間がかかり、ユーザにとって不便となる。相対
位相合わせを一旦行ったら、感光体ドラムの保守交換
等、強制的な位相をずらす操作が入らない限り、ドラム
モータの加速と減速時にずれが発生しないように（１）
最大加速、最大減速せずに徐々に変化させて位相を管理
するか、もしくは（２）加速時あるいは減速時のＦＧパ
ルスを留積カウントし、４色の値の差を補正シフトする
制御を加えることで、通常の装置電源オンから印刷開始
までの所要時間を抑えることができる。
【０１７６】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明は、４連
タンデム式のフルカラー複写機では、各感光体ドラムの
回転変動の周期が異なり、画像重ね合わせずれが大きく
発生してしまうという欠点を回避して、各感光体ドラム
の回転変動の周期の位相を合わせることにより、画像重
ね合わせずれを極力抑制でき、低減できる画像形成装を
提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、カラー画像形成装置の概略構成を示す
ブロック図である。
【図２】図２は、カラー画像形成装置の概略構成を示す
断面図である。
【図３】図３は、モータ制御部の概略構成を示す図。
【図４】図４は、ＤＣモータに設けられるマグネットエ
ンコーダとマグネットエンコーダに基づいてＦＧ信号を
出力する磁気抵抗素子とを示す図。
【図５】図５は、ＰＧ信号検知部の概略構成を示す図。
【図６】図６は、ＰＧ信号検知回路の検出方法を説明す
る図。
【図７】図７は、ＦＧ信号とＰＧ信号を示す図。
【図８】図８は、ＰＧ信号検知部の概略構成を示す図。
【図９】図９は、ＰＧ信号検知回路の検知方法を説明す
る図。
【図１０】図１０は、ＦＧ信号とＰＧ信号を示す図。
【図１１】図１１は、位相制御部からのＡＰＣ信号に基
づくＰＧ信号検知方法を説明する図。
【図１２】図１２は、位相制御部からのＡＰＣ信号に基
づくＰＧ信号検知方法を説明する図。
【図１３】図１３は、位相調整回路の概略構成を示す
図。
【図１４】図１４は、感光体ドラムの相対位相に対する
手動調整処理を説明するためのフローチャート。
【図１５】図１５は、相対位相の調整処理前の調整用チ
ャートを説明するための図。
【図１６】図１６は、相対位相の調整処理前の調整用チ
ャートを説明するための図。
【図１７】図１７は、感光体ドラムの相対位相に対する
手動調整処理を説明するためのフローチャート。
【図１８】図１８は、感光体ドラムの相対位相に対する
手動調整処理を説明するためのフローチャート。
【図１９】図１９は、感光体ドラムの相対位相に対する
手動調整処理を説明するためのフローチャート。
【図２０】図２０は、感光体ドラムの相対位相の調整処
理を説明するためのタイミングチャート。
【図２１】図２１は、相対位相の調整処理前の各感光体
ドラムの回転位置を説明するための図。
【図２２】図２２は、相対位相の調整処理前の各感光体
ドラムにおける画像位置ずれ量を示す図。
【図２３】図２３は、相対位相の調整処理後の各感光体
ドラムの回転位置を説明するための図。
【図２４】図２４は、相対位相の調整処理後の各感光体
ドラムにおける画像位置ずれ量を示す図。
【図２５】図２５は、相対位相の調整処理後の調整用チ
ャートを説明するための図。
【図２６】図２６は、相対位相の調整処理前の調整用チ
ャートを説明するための図。
【図２７】図２７は、感光体ドラムの周速変動の位相周
期を調整する処理を説明するためのフローチャート。
【図２８】図２８は、レジストレーションマークのパタ
ーンを示す図。
【図２９】図２９は、センサの概略構成を示す図。
【符号の説明】
２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｂ…感光体ドラム ３０…モータ制御部 ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｂ…ＤＣモータ ３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｂ…モータドライバ ３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｂ…モータ制御回路 ３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｂ…位相調整回路 ７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｂ…ＰＧ信号検知回路 ７４Ｙ、７４Ｍ、７４Ｃ、７４Ｂ…位相調整回路
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 21/14 Ｇ０３Ｇ 21/00 ３７２ Ｆターム(参考） 2H027 DA17 DA22 DE07 DE09 DE10 EB06 EC03 EC18 ED02 EE01 EE03 EE04 HB07 2H030 AA01 AB02 AD17 BB46 BB56 BB71 2H035 CA07 CB01 CG01 2H071 CA02 CA05 DA15 DA26

Claims (26)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 記録媒体を搬送する搬送部と、 この搬送部上に並んで設けられ、それぞれ回転する感光
    体ドラムを有し、それぞれ別々の色の画像を上記搬送部
    にて搬送される記録媒体上に転写する複数の画像形成ユ
    ニットと、 上記各画像形成ユニットの感光体ドラムの１回転におけ
    る速度変化を示すパターンを出力する出力手段と、 この出力手段の出力により判断される上記感光体ドラム
    の１回転における速度変化の位相差に基づく補正値を設
    定する設定手段と、 この設定手段により設定される補正値に基づいて、上記
    感光体ドラムの回転速度を加速あるいは減速することに
    より、各感光体ドラムの１回転ごとの速度変化の位相を
    合わせる補正手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
  2. 【請求項２】 上記画像形成ユニットが、イエロー、マ
    ゼンタ、シアン用、ブラック用のユニットからなること
    を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 【請求項３】 上記出力手段が、上記記録媒体の搬送方
    向に対して平行する方向に、各色別に均一濃度のハーフ
    トーン帯を記録するものであることを特徴とする請求項
    １に記載の画像形成装置。
  4. 【請求項４】 上記画像形成ユニットが、イエロー、マ
    ゼンタ、シアン、ブラック用のユニットからなり、 上記出力手段が、上記記録媒体の搬送方向に対して平行
    する方向に、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の組で
    交互になる均一濃度のハーフトーン帯と、マゼンタ、シ
    アン、イエロー、ブラックの各色の所定周期の線分パタ
    ーンとが印刷されるものであることを特徴とする請求項
    １に記載の画像形成装置。
  5. 【請求項５】 上記ハーフトーン帯が、２０〜３０％濃
    度の２画素変調で描く画像であることを特徴とする請求
    項１に記載の画像形成装置。
  6. 【請求項６】 上記画像形成ユニットが、上記感光体ド
    ラムを回転するＤＣモータを有することを特徴とする請
    求項１に記載の画像形成装置。
  7. 【請求項７】 上記設定手段が、 上記出力手段の出力に基づいて上記各感光体ドラムの１
    回転における速度変化を測定する測定手段と、 この測定手段により測定した上記各感光体ドラムの１回
    転における速度変化により、上記各感光体ドラムの１回
    転における速度変化の位相差を検知する検知手段と、 この検知手段による検知結果に基づく補正値を設定する
    手段とからなり、 上記各感光体ドラムにこの感光体ドラムの１回転に少な
    くとも１回、デューティ比の異なるエンコーダパルスを
    出力するエンコーダを設け、 上記測定手段により速度変化を測定する際に、上記エン
    コーダパルスに基づいて、上記各感光体ドラムの１回転
    を判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成
    装置。
  8. 【請求項８】 上記補正手段により補正を実行する際
    に、各感光体ドラムの１回転ごとの速度変化の位相を徐
    々に合わせることを特徴とする請求項１に記載の画像形
    成装置。
  9. 【請求項９】 上記設定手段が、 上記出力手段の出力に基づいて上記各感光体ドラムの１
    回転における速度変化を測定する測定手段と、 この測定手段により測定した上記各感光体ドラムの１回
    転における速度変化により、上記各感光体ドラムの１回
    転における速度変化の位相差を検知する検知手段と、 この検知手段による検知結果に基づく補正値を設定する
    手段とからなり、 上記検知手段が、上記測定手段により測定した上記各感
    光体ドラムの複数回転の平均により得られる１回転にお
    ける速度変化により、上記各感光体ドラムの１回転にお
    ける速度変化の位相差を検知するものであることを特徴
    とする画像形成装置。
  10. 【請求項１０】 記録媒体を搬送する搬送部と、 この搬送部上に並んで設けられ、それぞれ回転する感光
    体ドラムを有し、それぞれ別々の色の画像を上記搬送部
    にて搬送される記録媒体上に転写する複数の画像形成ユ
    ニットと、 上記各画像形成ユニットの感光体ドラムの１回転におけ
    る速度変化を示すパターンを出力する出力手段と、 この出力手段の出力により上記各感光体ドラムの１回転
    における速度変化の位相差を検知する検知手段と、 この検知手段による検知結果に基づく補正値を設定する
    設定手段と、 この設定手段により設定される補正値に基づいて、上記
    感光体ドラムの回転速度を加速あるいは減速することに
    より、各感光体ドラムの１回転ごとの速度変化の位相を
    合わせる補正手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
  11. 【請求項１１】 上記画像形成ユニットが、イエロー、
    マゼンタ、シアン用、ブラック用のユニットからなるこ
    とを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
  12. 【請求項１２】 上記別々の色ごとのレジストレーショ
    ンマークのパターンを発生する発生手段と、 この発生手段により発生した別々の色のレジストレーシ
    ョンマークのパターンのトナー像を画像形成ユニットに
    より上記搬送部に生成する生成手段と、 上記搬送部に沿って上記画像形成ユニットの後段に設け
    られ、上記搬送部に生成された別々の色ごとのレジスト
    レーションマークのパターンのトナー像を検出する検出
    器と、 この検出器により検出される各色のレジストレーション
    マークのパターンに基づいて、上記各感光体ドラムの１
    回転における速度変化を測定する測定手段と、 この測定手段により測定した上記各感光体ドラムの１回
    転における速度変化により、上記検知手段による上記各
    感光体ドラムの１回転における速度変化の位相差の検知
    が行われることを特徴とする請求項１０に記載の画像形
    成装置。
  13. 【請求項１３】 上記設定手段が、 上記出力手段の出力に基づいて上記各感光体ドラムの１
    回転における速度変化を測定する測定手段と、 この測定手段により測定した上記各感光体ドラムの１回
    転における速度変化により、上記各感光体ドラムの１回
    転における速度変化の位相差を検知する検知手段と、 この検知手段による検知結果に基づく補正値を設定する
    手段とからなり、 上記各感光体ドラムにこの感光体ドラムの１回転に少な
    くとも１回、デューティ比の異なるエンコーダパルスを
    出力するエンコーダを設け、 上記測定手段により速度変化を測定する際に、上記エン
    コーダパルスに基づいて、上記各感光体ドラムの１回転
    を判断することを特徴とする請求項１０に記載の画像形
    成装置。
  14. 【請求項１４】 上記補正手段により補正を実行する際
    に、各感光体ドラムの１回転ごとの速度変化の位相を徐
    々に合わせることを特徴とする請求項１０に記載の画像
    形成装置。
  15. 【請求項１５】 上記設定手段が、 上記出力手段の出力に基づいて上記各感光体ドラムの１
    回転における速度変化を測定する測定手段と、 この測定手段により測定した上記各感光体ドラムの１回
    転における速度変化により、上記各感光体ドラムの１回
    転における速度変化の位相差を検知する検知手段と、 この検知手段による検知結果に基づく補正値を設定する
    手段とからなり、 上記検知手段が、上記測定手段により測定した上記各感
    光体ドラムの複数回転の平均により得られる１回転にお
    ける速度変化により、上記各感光体ドラムの１回転にお
    ける速度変化の位相差を検知するものであることを特徴
    とする請求項１０に記載の画像形成装置。
  16. 【請求項１６】 記録媒体を搬送する搬送部と、 この搬送部上に並んで設けられ、それぞれ回転する感光
    体ドラムを有し、それぞれ別々の色の画像を上記搬送部
    にて搬送される記録媒体上に転写する複数の画像形成ユ
    ニットと、 上記別々の色ごとのレジストレーションマークのパター
    ンを発生する発生手段と、 この発生手段により発生した別々の色のレジストレーシ
    ョンマークのパターンのトナー像を各画像形成ユニット
    により上記搬送部に生成する生成手段と、 上記搬送部に沿って上記画像形成ユニットの後段に設け
    られ、上記搬送部に生成された別々の色ごとのレジスト
    レーションマークのパターンのトナー像を検出する検出
    器と、 この検出器により検出される各色のレジストレーション
    マークのパターンに基づいて、上記各感光体ドラムの１
    回転における速度変化を測定する測定手段と、 この測定手段により測定した上記各感光体ドラムの１回
    転における速度変化により、上記各感光体ドラムの１回
    転における速度変化の位相差を検知する検知手段と、 この検知手段による検知結果に基づく補正値を設定する
    設定手段と、 この設定手段により設定される補正値に基づいて、上記
    感光体ドラムの回転速度を加速あるいは減速することに
    より、各感光体ドラムの１回転ごとの速度変化の位相を
    合わせる補正手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
  17. 【請求項１７】 上記搬送部に生成された別々の色ごと
    のレジストレーションマークのパターンのトナー像が、
    上記感光体ドラムの１周期の１／４周期（回転角度で９
    ０度）以下の主走査方向の線分パターンであることを特
    徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
  18. 【請求項１８】 上記画像形成ユニットにより記録媒体
    上に転写された画像の色重ねずれ検出用の検出器で兼用
    されていることを特徴とする請求項１６に記載の画像形
    成装置。
  19. 【請求項１９】 上記補正手段により補正を実行するタ
    イミングが調整シーケンスを設定して強制実行されるこ
    とを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
  20. 【請求項２０】 上記補正手段により補正を実行するタ
    イミングが、自動実行されることを特徴とする請求項１
    ６に記載の画像形成装置。
  21. 【請求項２１】 上記各感光体ドラムにこの感光体ドラ
    ムの１回転に少なくとも１回、デューティ比の異なるエ
    ンコーダパルスを出力するエンコーダを設け、 上記測定手段により速度変化を測定する際に、上記エン
    コーダパルスに基づいて、上記各感光体ドラムの１回転
    を判断することを特徴とする請求項１６に記載の画像形
    成装置。
  22. 【請求項２２】 上記補正手段により補正を実行する際
    に、各感光体ドラムの１回転ごとの速度変化の位相を徐
    々に合わせることを特徴とする請求項１６に記載の画像
    形成装置。
  23. 【請求項２３】 上記画像形成ユニットが、イエロー、
    マゼンタ、シアン用、ブラック用のユニットからなるこ
    とを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装置。
  24. 【請求項２４】 上記各感光体ドラムを回転する駆動機
    を有し、この駆動機がＤＣモータであることを特徴とす
    る請求項１６に記載の画像形成装置。
  25. 【請求項２５】 上記検知手段が、上記測定手段により
    測定した上記各感光体ドラムの複数回転の平均により得
    られる１回転における速度変化により、上記各感光体ド
    ラムの１回転における速度変化の位相差を検知するもの
    であることを特徴とする請求項１６に記載の画像形成装
    置。
  26. 【請求項２６】 上記検知手段が、ブラック用のユニッ
    トにおける感光体ドラムの１回転における速度変化に対
    する、イエロー用のユニットにおける感光体ドラムの１
    回転における速度変化との位相差と、マゼンタ用のユニ
    ットにおける感光体ドラムの１回転における速度変化と
    の位相差と、シアン用のユニットにおける感光体ドラム
    の１回転における速度変化との位相差とをそれぞれ検知
    するものであることを特徴とする請求項１７に記載の画
    像形成装置。
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