JP4919679B2 - 回転体駆動装置、プロセスカートリッジ、及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
請求項2の発明は、請求項1記載の回転体駆動装置において、前記他の被検出部とは異なる一つの被検出部を前記検出器が検出すると、当該検出した被検出部を、前記基準信号を生成するホームポジションとなる被検出部の直前の被検出部であると認識することを特徴とする回転体駆動装置である。
請求項3の発明は、請求項1又は2に記載の回転体駆動装置において、前記検出器を複数備えたことを特徴とする回転体駆動装置である。
請求項4の発明は、請求項1乃至3の何れかに記載の回転体駆動装置を備えた電子写真方式の画像形成装置に搭載されるプロセスカートリッジであって、前記回転体は感光体ドラムであることを特徴とするプロセスカートリッジである。
請求項5の発明は、請求項1乃至3の何れかに記載の回転体駆動装置を備えた画像形成装置であって、前記回転体は感光体ドラムであることを特徴とする画像形成装置である。
[第1の実施形態]
図1に示すように、本発明の第1の実施形態に係る画像形成装置は、シアン(C),イエロー(Y),マゼンタ(M),ブラック(K)の4組の画像形成部を備えたカラー複写機であり、露光された複写原稿からの反射光を光電変換し、読取った原稿画像の画像データ処理を行うスキャナー部2と、画像データによって変調され、発光が制御されるレーザ光源からのレーザビームで感光面を照射する書き込み部2と、書き込み部2からのレーザビームで感光面が照射され、静電潜像が形成される感光体ドラム1とを備える。
感光体ドラム1の周りには、感光面を一様に帯電させる帯電部4と、潜像が形成された感光体ドラム1にトナーを付着させる現像部5と、感光体ドラム1に付着させたトナー画像を転写紙に転写する(中間転写ベルトを介して行う)ための転写部6とを備える。ここではタンデム方式によるので、これら現像及び感光体ドラム1周りの作像は、シアン(C)、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、ブラック(K)の各色成分で独立に行うことが出来、また転写の過程で各色成分を合成する構成をとる。
また、給紙トレイを本体部7と給紙バンク8に、手差し給紙台9を本体部に備える。 また、作像済みの転写紙に温度と圧を加えて、トナーを用紙上に融着させるベルト定着ユニット11と、定着ローラ12と、加圧ローラ13とを備える。
感光体ドラム1C,1Y,1M,1Kの周りには、それぞれ帯電ユニット4C,4Y,4M,4K(光書き込み前の感光面を一様に帯電させる)と、現像ユニット5C,5Y,5M,5K(光書込みにより生成した静電潜像をトナーにより現像する)と、クリーニングユニット15C,15Y,15M,15K(感光体ドラム上の未転写トナーをクリーニングする)等よりなる作像ユニット21C,21Y,21M,21Kを備える。ここで、作像ユニット21C,21Y,21M,21Kは、感光体ドラム1C、帯電部4C、現像ユニット5K、及びクリーニングユニット15Kを一体化して有するプロセスカートリッジとして構成され、装置本体に着脱可能に装着されている。
まず、感光体ドラム1の1回転に相当する回転周期変動を軽減する補正制御の前に、そのための補正用情報として、感光体ドラム1の1回転の回転速度変動を検出し、制御装置38のEEPROMに格納する。この処理は例えば商品出荷前の製造工程、或いは感光体ドラム1の交換時に行う。
図3の感光体ドラム1を一定速度で回転させたときに検出器37で検出される波形は図5(A)のようになる。ここでは、検出器37が被検出部33〜36を検出したときに制御装置38にL(ロー)レベルが入力されるが、逆にH(ハイ)レベルが入力されるように構成することも出来る。制御装置38の内部では、図5(A)に示すセンサ入力の立下りエッジを検出して図5(A’)に示すセンサエッジ信号を作成し、さらにセンサエッジ信号のタイミングから一定時間T後に、図5(B)に示すホームポジション抽出信号を生成する。ここで、時間Tは幅広でない被検出部34〜36からのセンサ入力のLレベルの継続時間よりも長く、幅広の被検出部33からのセンサ入力のLレベルの継続時間よりは短い。次いで、ホームポジション抽出信号の生成時にセンサ入力がLレベルのときに、そのセンサ入力をホームポジション(感光体ドラム1の回転基準位置)の直前の被検出部と認識し、次の被検出部の周方向前端(センサ入力の立ち下がり)を検出したときに、図5(C)に示すホームポジション信号を発生させる。
図8は本発明の第2の実施形態の回転駆動装置の動作を示すタイミングチャート、図9はホームポジション信号生成処理のフローチャート、図10は周期的変動成分の波形及び読み出しタイミングを説明するための図である。本実施形態の回転駆動装置の基本構成は第1の実施形態(図3)と同じであるが、以下の動作を行うように構成することで、補正開始までの時間を第1の実施形態よりもさらに短縮する。
ω+Asin(ωt+α) ・・・式〔1〕
(ω:基本角速度(偏心のないときの角速度)、A:速度変動の振幅、α:位相 )
となり、ホームポジションでの速度変動は
ω+Asinα ・・・式〔2〕
となるが、本実施形態でホームポジションを検知する場合は、ホームポジション発生時の速度変動を
ω+Asin(ωT+α) ・・・式〔3〕
とし、ホームポジション以降この値の逆相の補正データを用いることで回転速度の周期的変動を補正出来る。
第1及び第2の実施形態にて説明したように、回転速度の周期的変動の補正を開始するためには、まず検出器37で幅広の被検出部33を検出し、ホームポジションを検出する必要があるが、幅広の被検出部33は感光体ドラムの1周に1個しかないので、図11に示すように、回転前の感光体ドラム1の停止位置によっては、最大でホームポジション検出までにほぼ1回転分の時間がかかってしまう。この時間も補正開始時間の短縮に対して大きな障害となるので、本実施形態では、検出器を複数個設け、先に幅広の被検出部33を検出した検出器の出力を用いてホームポジションを検出することにより、上記最大時間を短縮している。
本実施形態は、第1の実施形態と第3の実施形態とを組み合わせたものである。本実施形態の回転体駆動装置は、図12に示す第3の実施形態と同様に、円板32の中心を挟んで対向する位置、即ち半径方向の両端部付近に一対の検出器37a,37bを設けている。そして、先に幅広の被検出部33を検出した検出器の出力を用いてホームポジションを検出するときに、第1の実施形態(図5)と同様に、幅広の被検出部33に対応するセンサ入力の立ち下がりが検出されてから感光体ドラムが略1/4回転し、幅広の被検出部33の回転方向後方側の隣に設けられている幅広でない被検出部34に対応するセンサ入力の立ち下がりが検出されたときにホームポジション信号を生成する。
Claims (5)
- 回転駆動源と、
前記回転駆動源の回転力を伝達する伝達機構と、
前記伝達機構に連結され前記回転駆動源の回転力で回転駆動される回転体と、
前記回転体の回転軸に取り付けられた円板の周方向に複数配設された被検出部であって、うち一つの被検出部は他の被検出部と前記円板の同一半径位置における周方向長が異なる形状である複数の被検出部と、
前記回転体の回転に伴って前記回転軸の周りを移動する前記被検出部を所定の回転位置にて検出して検出信号を生成する検出器と、
前記他の被検出部とは異なる一つの被検出部を前記検出器が検出すると、次に前記複数の被検出部のうちの何れかを前記検出器が検出したタイミングで前記回転駆動源又は回転体の基準回転位置を示す基準信号を生成する基準信号生成手段と、
前記検出信号に基づいて得られた前記回転体の回転速度の周期的変動情報及びその位相情報の測定値が記憶される回転速度補正用データ記憶手段と、
前記基準信号に基づいて、前記記憶手段から前記周期的変動情報を読み出し、前記回転駆動源の回転速度補正信号を生成する手段とを備えた回転体駆動装置。 - 請求項1記載の回転体駆動装置において、
前記他の被検出部とは異なる一つの被検出部を前記検出器が検出すると、当該検出した被検出部を、前記基準信号を生成するホームポジションとなる被検出部の直前の被検出部であると認識することを特徴とする回転体駆動装置。 - 請求項1又は2に記載の回転体駆動装置において、
前記検出器を複数備えたことを特徴とする回転体駆動装置。 - 請求項1乃至3の何れかに記載の回転体駆動装置を備えた電子写真方式の画像形成装置に搭載されるプロセスカートリッジであって、
前記回転体は感光体ドラムであることを特徴とするプロセスカートリッジ。 - 請求項1乃至3の何れかに記載の回転体駆動装置を備えた画像形成装置であって、
前記回転体は感光体ドラムであることを特徴とする画像形成装置。
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