JP2002238915A - 超音波処置装置とその把持部材取外し治具 - Google Patents
超音波処置装置とその把持部材取外し治具Info
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Abstract
とができ、安価で、かつ容易にその先端処置部の方向を
変えることができる超音波処置装置とその把持部材取外
し治具を提供することを最も主要な特徴とする。 【解決手段】ジョーユニット24にフレーム状のジョー
本体24aと、振動伝達部材9の処置部9cとの間で生
体組織を把持する把持部材25とを設け、この把持部材
25をジョー本体24aの各アーム24b1,24b2
間に着脱可能に連結させたものである。
Description
ジョーとの間で生体組織を把持しながら超音波を利用し
て生体組織の切開、切除、或いは凝固等の処置を行う超
音波処置装置とその把持部材取外し治具に関する。
開、切除、或いは凝固等の処置を行う超音波処置装置と
して、例えば特開平10−5236号公報などに示され
ている装置がある。この超音波処置装置には、挿入部外
套管の基端部に手元側の操作部が連結され、この操作部
に超音波振動を発生する超音波振動子が配設されるとと
もに、挿入部外套管の先端部に生体組織を処理するため
の処置部が配設されている。
子からの超音波振動を処置部側の超音波プローブに伝達
する振動伝達部材が挿通されている。この振動伝達部材
の基端部は超音波振動子に接続されている。さらに、処
置部には超音波プローブに対峙して回動自在に支持され
るジョーが配設されている。このジョーは、生体組織と
接触する把持部材の部分が例えばテフロン(デュポン社
商標名)などのプラスチック材料で形成されている。
に対して開閉操作する操作ハンドルが配設されている。
さらに、挿入部外套管の内部にはジョーの操作ロッドが
軸方向に進退可能に挿入されている。そして、操作ハン
ドルの操作にともない操作ロッドが軸方向に進退され、
この操作ロッドの進退動作に連動して処置部のジョーを
超音波プローブに対して開閉操作し、ジョーの閉操作に
ともない超音波プローブとジョーとの間で生体組織を把
持するようになっている。続いて、この状態で、超音波
振動子からの超音波振動を振動伝達部材を介して処置部
側の超音波プローブに伝達することにより、超音波を利
用して生体組織の切開、切除、或いは凝固等の処置を行
うようになっている。
装置の処置部のジョーで使用されているプラスチック材
料製の把持部材は繰り返しの処置で超音波プローブの超
音波振動により徐々に磨耗していく。しかし、把持部材
以外の部品は全てジョーの把持部材よりも耐久性が高い
ので、ジョーの把持部材が磨耗して使用できなくなって
もこの把持部材以外の部品は使用可能な状態で保持され
ている。
ては、ジョーの部分は把持部材を含めて全て一体的に組
み付けられてユニット化されているので、ジョーの把持
部材が磨耗して使用できなくなった場合にはジョーに組
み付けられてユニット化されている部品全体を交換する
必要がある。そのため、部品交換時のコストが高くな
り、超音波処置装置のランニングコストを低くすること
が難しい問題がある。
うな処置部のジョーを超音波プローブの中心軸を中心に
軸回り方向に回転駆動する回転駆動機構を備えた超音波
凝固切開装置で処置部の超音波プローブをカーブした形
状に成形した場合には処置部の超音波プローブのカーブ
形状に応じて方向性が生じる。
を内視鏡の視野内で上向きや、下向きにして処置を行い
たい場合がある。このような場合には、操作部の回転ノ
ブを所望の方向に回転操作することにより、挿入部を軸
回り方向に回転させて超音波プローブの向きを所望の方
向に移動させる操作が行われる。
ては挿入部を回転させても先端部の超音波プローブの向
きが全く逆になる場合があるので、使用しにくい問題が
ある。この問題に対しては、従来は2種類の向き、例え
ば左カーブの処置具と、右カーブの処置具とをそれぞれ
別個に準備し、処置部分の場所などの条件に応じて適
宜、選択的に交換使用することが行われている。そのた
め、この場合には同一の処置具で、先端処置部の向きが
異なる左右2種類の処置具をそれぞれ別個に準備する必
要があるので、超音波処置装置のシステム全体が非常に
高価なものとなる問題がある。
で、その目的は、システム全体のコスト低下を図ること
ができるとともに、先端処置部に挿入部中心軸に対して
非対称な部分を有し、挿入部軸まわりの回転により方向
性を有する場合であっても安価で、かつ容易にその先端
処置部の方向を変えることができる超音波処置装置とそ
の把持部材取外し治具を提供することにある。
部外套管の基端部に連結された操作部に超音波振動を発
生する超音波振動子、前記挿入部外套管の先端部に生体
組織を処置するための処置部がそれぞれ配設され、前記
挿入部外套管の内部に前記超音波振動子からの超音波振
動を前記処置部側の超音波プローブに伝達する振動伝達
部材が挿通されるとともに、前記超音波プローブに対峙
して回動自在に支持され、前記超音波プローブとの間に
生体組織を把持するジョーと、前記操作部に配設され、
前記ジョーを前記超音波プローブに対して開閉操作する
操作手段と、前記ジョーと前記操作手段との間を連結
し、前記操作手段からの操作力を前記ジョー側に伝達す
る操作力伝達部材とを備えた超音波処置装置において、
前記ジョーに、軸方向に沿って延設されたスロットの両
側にそれぞれ支持アームが配設されたフレーム状のジョ
ー本体と、前記超音波プローブとの間で生体組織を把持
する把持部材とを設け、この把持部材を前記ジョー本体
の前記支持アーム間に着脱可能に連結させたことを特徴
とする超音波処置装置である。そして、本請求項1の発
明では、ジョーのジョー本体の支持アーム間に把持部材
を着脱可能に連結させることにより、把持部材の磨耗時
には支持アーム間から磨耗した把持部材を取外したの
ち、新たな把持部材を支持アーム間に装着して交換す
る。さらに、先端処置部の向きが異なる左右2種類の把
持部材を処置部分の場所などの条件に応じて支持アーム
間に適宜、選択的に装着して交換使用することにより、
先端処置部に挿入部中心軸に対して非対称な部分を有
し、挿入部軸まわりの回転により方向性を有する場合で
あっても安価で、かつ容易にその先端処置部の方向を変
えるようにしたものである。
前記挿入部外套管の中心軸に対して湾曲させた非対称形
状の湾曲部を設けたことを特徴とする請求項1に記載の
超音波処置装置である。そして、本請求項2の発明で
は、超音波プローブの湾曲部によって先端処置部の位置
を内視鏡の視野内の中心位置からずらすことにより内視
鏡の視野内で先端処置部を見やすくするようにしたもの
である。
湾曲部は前記ジョーの開閉方向に対しては対称形状に形
成されていることを特徴とする請求項2に記載の超音波
処置装置である。そして、本請求項3の発明では、ジョ
ーの開閉方向に対して超音波プローブの湾曲部を対称形
状に形成することにより、1台の装置で、先端処置部を
左右の2方向に容易に変えることができ、揃える処置装
置の種類を少なくでき、コストを抑えるようにしたもの
である。
両支持アームの先端部に前記把持部材の支軸部が内方向
に向けて突設され、前記把持部材は前記支軸部が挿脱可
能に挿入される取付け穴と、前記ジョー本体への前記把
持部材の装着作業時に前記支軸部を前記取付け穴に導く
とともに、前記取付け穴に向かうにしたがって前記両支
持アームの支軸部間の間隔を広げる方向に移動させ、前
記取付け穴との連結部に前記取付け穴に挿入された前記
支軸部の抜けを防止する抜け止め用の段差を形成するガ
イド溝とを有することを特徴とする請求項1に記載の超
音波処置装置である。そして、本請求項4の発明では、
ジョー本体への把持部材の装着作業時には両支持アーム
の支軸部を把持部材のガイド溝に沿って取付け穴に導
く。このとき、把持部材のガイド溝に沿って支軸部を移
動する動作にともない取付け穴の方向に向かうにしたが
って両支持アームの支軸部間の間隔を広げる方向に移動
させ、取付け穴との連結部の抜け止め用の段差を乗り越
えて支軸部を把持部材の取付け穴に挿入させる。さら
に、把持部材の取付け穴に連結させた状態では抜け止め
用の段差により、取付け穴に挿入された支軸部の抜けを
防止するようにしたものである。
作用部が挿入される挿入孔と、この挿入孔に挿入された
前記先端作用部の挿入位置を位置決めするストッパ部と
を備えた把持部材取外し治具本体と、この治具本体にお
ける前記挿入孔の入り口側に配置されたヒンジ部を中心
に前記治具本体に対して回動可能に連結された操作アー
ムと、この操作アームの回動動作にともない前記先端作
用部におけるジョー本体の両側の支持アームと生体組織
を把持する把持部材との間に挿脱可能に挿入されて前記
支持アームを前記支持アームと前記把持部材との凹凸嵌
合部を嵌合解除する方向に移動させる楔状の分離操作部
とを具備したことを特徴とする超音波処置装置の把持部
材取外し治具である。そして、本請求項5の発明では、
ジョー本体から把持部材を取外す作業時には把持部材取
外し治具本体の挿入孔に超音波処置装置の先端作用部を
挿入させた状態で、ストッパ部によって先端作用部の挿
入位置を位置決めする。この状態で、操作アームを治具
本体における挿入孔の入り口側に配置されたヒンジ部を
中心に治具本体に対して回動させる。この操作アームの
回動動作にともない先端作用部におけるジョー本体の両
側の支持アームと生体組織を把持する把持部材との間に
楔状の分離操作部を挿入させて支持アームを支持アーム
と把持部材との凹凸嵌合部を嵌合解除する方向に移動さ
せることにより、ジョー本体から把持部材を取外すよう
にしたものである。
を図1乃至図12を参照して説明する。図1は本実施の
形態の超音波処置装置1全体の組立状態を示すものであ
る。この超音波処置装置1には3つのユニットに分解可
能な3つの組み立てユニット、すなわちハンドルユニッ
ト(操作部)2と、プローブユニット3と、振動子ユニ
ット4とを備えている。これらの3つのユニット2〜4
は図1で示す状態に組み立てられるようになっている。
に円筒状の振動子カバー5a内に超音波振動を発生する
図示しない超音波振動子が内蔵されている。さらに、超
音波振動子の先端部には超音波振動の振幅拡大を行なう
ホーン7の基端部が連結される。このホーン7の先端部
にはプローブ取付け用のねじ穴部7aが形成されてい
る。
しない電源本体より電流を供給するためのハンドピース
コード5bの一端部が接続されている。このハンドピー
スコード5bの他端部には図示しない電源本体へ接続す
るための図示しないハンドピースプラグが接続されてい
る。
の先端部にはハンドルユニット2との着脱用のユニット
連結部6が取付けられている。このユニット連結部6に
は接続リング6aと、リング状のアタッチメント部材6
bと、固定リング6cと、係合リング8とが設けられて
いる。ここで、振動子カバー5aの先端部内周面にはア
タッチメント取付け用のねじ穴部5cが形成されてい
る。このねじ穴部5cには接続リング6aの外周面の雄
ねじ部が螺着されている。さらに、この接続リング6a
の雄ねじ部の先端部には固定リング6cが螺着されてい
る。
チメント部材6bの基端部外周面が螺着されている。こ
のアタッチメント部材6bの先端部外周面には係合リン
グ8が装着されている。この係合リング8はリングの一
部を切り離したC字型の形状の所謂Cリングによって形
成されている。なお、係合リング8の断面形状は図2に
示すように外周を円弧とする略半月状の断面形状に形成
されている。そして、このユニット連結部6がハンドル
ユニット2の後述する操作部本体12の振動子接続部1
1に着脱可能に連結されるようになっている。
ニット3には振動子ユニット4におけるホーン7の先端
側のねじ穴部7aに着脱可能に連結される細長い略棒状
の振動伝達部材9が設けられている。この振動伝達部材
9の基端部にはホーン7のねじ穴部7aに連結される取
付けねじ9aが形成されている。そして、この取付けね
じ9aが振動子ユニット4におけるホーン7のねじ穴部
7aにねじ込み固定されている。これにより、プローブ
ユニット3と、振動子ユニット4との間が一体的に組み
付けられている。
ット3側から伝達される超音波振動の節の位置(複数個
所)に弾性部材でリング状に形成されているフランジ状
の支持体であるゴムリング9bが設けられている。
先端部には処置部(超音波プローブ)9cが配設されて
いる。この処置部9cには図11(A)に示すように中
心軸O1から外れる方向に湾曲させた非対称形状、例え
ば円弧形状の湾曲部10が形成されている。
ト2は細長い挿入シース部2aと、この挿入シース部2
aの先端部に配設された先端作用部2bと、挿入シース
部2aの基端部に配設された操作部2cとからなる。こ
こで、ハンドルユニット2の操作部2cには略円筒状の
操作部本体12が設けられている。そして、この操作部
本体12の基端部に振動子接続部11が形成されてい
る。
ンドル13と、回動する可動ハンドル(操作手段)14
とが設けられている。さらに、操作部本体12の基端部
上方には高周波接続用の電極ピン15が後傾させて取り
付けられている。
状の操作部本体12と一体成形されている。さらに、固
定ハンドル13の操作端部には親指以外の指の複数のも
のを選択的に差し込める指掛け孔13aが設けられ、可
動ハンドル14の操作端部には同じ手の親指を掛ける指
掛け孔14aが設けられている。
股状の連結部14b1,14b2が形成されている。こ
れらの二股状の連結部14b1,14b2は図3に示す
ように操作部本体12の両側に配置されている。さら
に、各連結部14b1,14b2の上端部にはハンドル
枢支軸17が内方向に向けて突設されている。これらの
ハンドル枢支軸17は後述する挿入部外套管19の軸線
より上側位置の支点で操作部本体12に連結されてい
る。これにより、可動ハンドル14はハンドル枢支軸1
7によって回動可能に枢支されている。ここで、左右の
各ハンドル枢支軸17は左右別々に操作部本体12内に
突出しないように取り付けられている。なお、各ハンド
ル枢支軸17には高周波絶縁用の絶縁キャップ17aが
取り付けられている。
b1,14b2にはハンドル枢支軸17の近傍部位に後
述する操作ロッド(操作力伝達部材)30(図6参照)
に進退力を伝達する作動ピン18が内方向に向けて突設
されている。これらの作動ピン18は挿入部外套管19
の略軸線上に配置されている。ここで、操作部本体12
には作動ピン18の挿通用の窓12aが形成されてい
る。そして、可動ハンドル14の各作動ピン18は操作
部本体12の窓12aを通って操作部本体12の内部に
延出されている。
19が設けられている。この挿入部外套管19の基端部
は回転ノブ(回転駆動機構)20とともに操作部本体1
2の先端部にこの挿入部外套管19の中心線の軸回り方
向に回転可能に取付けられている。ここで、挿入部外套
管19は図7に示すように金属管からなる外パイプ21
の外周面に絶縁チューブ22が装着されて形成されてい
る。この絶縁チューブ22は挿入部外套管19の外周面
全体を基端部までの大部分被覆する状態に設けられてい
る。
bには生体組織を把持するための片開き型のジョーユニ
ット24が旋回可能に取り付けられている。このジョー
ユニット24には図6(A)、図7(A)に示すように
略U字型の形状のジョー本体24aと、対象物(臓器)
を把持する把持部材25と、把持部取付け部材26とが
設けられている。
の一対のアーム(支持アーム)24b1,24b2の各
基端部には図6に示すように斜め後方に向けて屈曲させ
た脚部24cがそれぞれ形成されている。
24aにおける各アーム24b1,24b2の先端部に
は把持部材25の支持用の支持ピン(支軸部)27の外
端部がそれぞれ固定されている。ここで、各支持ピン2
7は各アーム24b1,24b2の内方向に向けてそれ
ぞれ突設されている。さらに、このジョー本体24aの
各脚部24cの上縁部側には図8(B)に示すように後
述する操作ロッド30との連結ピン24dがそれぞれ挿
入されている。
1,24b2間のスリット24eには把持部材25が把
持部取付け部材26を介して取付けられている。この把
持部材25は例えばPTFE(テフロン:デュポン社商
標名)等の低摩擦材料で形成されている。
5および把持部取付け部材26には支持ピン27の挿入
孔101,102がそれぞれ形成されている。そして、
ジョーユニット24の組み立て時には把持部材25およ
び把持部取付け部材26の各挿入孔101,102にジ
ョー本体24aの各支持ピン27が挿脱可能に挿入さ
れ、着脱可能に連結されている。これにより、把持部材
25および把持部取付け部材26は支持ピン27により
ジョー本体24aに対して揺動可能に支持されている。
そして、ジョーユニット24の閉操作時に振動伝達部材
9の処置部9cに対してジョーユニット24の把持部材
25を押し付けた際に、処置部9cの撓みに応じてジョ
ーユニット24の把持部材25を追随させて支持ピン2
7を中心に揺動させ、把持部材25と処置部9cとの間
の接触部全体で対象物(臓器)を均一な力で把持するよ
うになっている。
象の生体組織との接触面側に滑り止めの歯25aを複数
並設させて、鋸歯状に形成した滑り止め歯部25bが形
成されている。そして、この把持部材25の滑り止め歯
部25bによって凝固切開対象の生体組織を滑ることな
く把持するようになっている。
の把持部材25には振動伝達部材9の処置部9cとの対
向面側に図6および図9に示すように振動伝達部材9の
湾曲部10と対応する円弧形状の湾曲部25cが形成さ
れている。さらに、この把持部材25における処置部9
cとの対向面側に図8(A)に示すように振動伝達部材
9の処置部9cの接触面9mの形状(図11(B)参
照)と対応する凹陥状の把持面25dが形成されてい
る。そして、ジョーユニット24の全閉位置では把持部
材25の下側の把持面25dは振動伝達部材9の処置部
9cの接触面9mと隙間なく密着するようになってい
る。
ネル管である内パイプ28が挿通されている。この内パ
イプ28は図6および図8(D)に示すように円形状の
外周面の一部に平面部28aが形成された略D字状の断
面形状に成形されている。そして、内パイプ28内には
プローブユニット3の振動伝達部材9が挿通されてい
る。また、挿入部外套管19と内パイプ28の平面部2
8aとの間には三日月状の空間である副チャンネル29
が形成されている。この副チャンネル29内にはジョー
ユニット24を開閉する操作力を伝達する操作ロッド3
0が進退自在に挿通されている。
平板状の板状部材によってロッド本体30aが形成され
ている。さらに、この操作ロッド30の先端部には横向
きのロッド本体30aを約90°捻って縦向きに屈曲さ
せたジョー連結部30bが形成されている。そして、こ
のジョー連結部30bとジョー本体24aの各脚部24
cの上縁部側との間が連結ピン24dによって回動自在
に連結されている。
ーユニット24を保持するジョー保持部材31が取付け
られている。このジョー保持部材31の基端部には図6
に示すように略管状の嵌合固定部31aが形成されてい
る。そして、ジョー保持部材31の嵌合固定部31aは
挿入部外套管19の管内に配設された連結パイプ32の
先端部32aに嵌合固定されている。さらに、連結パイ
プ32の基端部32bには内パイプ28の先端部が連結
されている。
8(B)に示すように左右一対のアーム状のジョー取付
部31b1,31b2が形成されている。さらに、各ジ
ョー取付部31b1,31b2には枢支孔31cが形成
されている。これらの各ジョー取付部31b1,31b
2の枢支孔31cにはジョー本体24aの枢支軸となる
支点ピン33が嵌合されている。そして、ジョー本体2
4aはこれらの支点ピン33を枢支軸としてジョー保持
部材31に対して旋回可能に取り付けられている。これ
により、操作ロッド30を軸方向に進退させる動作にと
もないジョーユニット24の開閉操作が行われるように
なっている。ここで、操作ロッド30を先端側に押すこ
とによりジョーユニット24が閉じるようになってい
る。このジョーユニット24の閉操作時には、プローブ
ユニット3の振動伝達部材9の処置部9cに対してジョ
ーユニット24の把持部材25を押し付けることによ
り、処置部9cとジョーユニット24の把持部材25と
の間で対象物(臓器)を把持するようになっている。な
お、ジョーユニット24は生体組織の剥離にも使用され
るようになっている。
21の基端部外周面には図12に示すようにパイプ固定
部材41が固定されている。このパイプ固定部材41の
外周面には略円筒状の偏心筒体42が取り付けられてい
る。この偏心筒体42の中心線は挿入部外套管19の中
心線に対して偏心させた状態で配置されている。
向に沿って縦穴部42aが穿設されている。この縦穴部
42aにはガイドピン43が挿入されている。このガイ
ドピン43の先端部はパイプ固定部材41の基端部に嵌
挿されている。
ラスチック材料によって形成された押えリング44が嵌
着されている。この押えリング44の内周面は内パイプ
28の内径寸法よりも小径に設定されている。これによ
り、金属製の内パイプ28が振動伝達部材9に直接接触
することが防止されている。なお、この押えリング44
には操作ロッド挿通孔44aが形成されている。この挿
通孔44aには操作ロッド30の基端部が挿通されてい
る。
ン43の先端部に突設された小径な先端突起43aが嵌
着されている。これにより、挿入部外套管19における
外パイプ21と、パイプ固定部材41と、偏心筒体42
と、押えリング44との間がガイドピン43によって回
転方向の位置規制が行なわれている。
の回転ノブ取付ねじ部42bが形成されている。この回
転ノブ取付ねじ部42bには回転ノブ20の内周面に形
成された雌ねじ部が螺着され、回転ノブ20が取り付け
られている。これにより、回転ノブ20の回転時には回
転ノブ20の回転力が偏心筒体42に伝達され、さらに
ガイドピン43と、パイプ固定部材41と、押えリング
44と、挿入部外套管19における外パイプ21と、内
パイプ28とに伝達され、これらが回転ノブ20ととも
に一体的に回転駆動されるようになっている。
示すように操作部本体12の内部側に延設された大径な
回転筒部42cが配設されている。図2はハンドルユニ
ット2の操作部本体12の内部構成を示すものである。
ここで、操作部本体12の前端部には内方向側に向けて
屈曲されたフランジ部12bが突設されている。
部には略円筒状の回転筒部42cが後方側から嵌挿され
ている。この回転筒部42cには図3に示すように操作
部本体12のフランジ部12bの内面側に当接する肩部
42dの前方にフランジ部12bの内径寸法よりも小さ
い第1の雄ねじ部42eが形成されている。
た回転筒部42cの第1の雄ねじ部42eとフランジ部
12bとの間には前方側から固定リング45が螺挿され
ている。この固定リング45は回転筒部42cの第1の
雄ねじ部42eと螺合されている。そして、この固定リ
ング45の先端のフランジ部45aと回転筒部42cの
肩部42dとの間で操作部本体12の前端のフランジ部
12bを挟むようになっている。
筒部42cの肩部42dと当接した状態で、回転筒部4
2cの肩部42dと、固定リング45のフランジ部45
aの基端側端面との間の間隔はフランジ部12bの軸方
向の長さより僅かに大きく設定されている。これによ
り、回転筒部42cと固定リング45とを一体でフラン
ジ部12bに対して回転可能になっている。そして、回
転筒部42cの先端部に第1の雄ねじ部42eよりも小
径な偏心筒体42が連結されている。
続部材(進退動作部材)46が挿入部外套管19の中心
線方向に沿って進退自在に挿入されている。この駆動軸
接続部材46の先端部には操作ロッド30の基端部が固
定ピン47によって固定されている。
回転固定ピン48が突設されている。この回転固定ピン
48の外端部は回転筒部42cの基端部に形成された長
穴状の係合溝49に挿入されている。この係合溝49は
挿入部外套管19の軸方向に延設されている。そして、
回転筒部42cと駆動軸接続部材46とは軸方向に相互
に移動可能としつつ、回転固定ピン48により回転方向
の相互移動が阻止されている。
は、回転ノブ20を回す力は偏心筒体42と一体で回転
する回転筒部42cから回転固定ピン48を経由して駆
動軸接続部材46に伝えられる。そのため、挿入部外套
管19及びその内部の部材、さらに、挿入部外套管19
の基端部に取り付けた偏心筒体42や回転筒部42c、
回転ノブ20を含む各部材は駆動軸接続部材46と一体
となって操作部本体12に対して回転するようになって
いる。
Oリング50が嵌着されている。そして、このOリング
50によって回転筒部42cと駆動軸接続部材46の外
周面との間の気密を保つようになっている。
ライダ取付け部材51の先端部が固定ねじ52によって
ねじ止め固定されている。このスライダ取付け部材51
の基端部には外方に向けて屈曲された外向きのフランジ
部51aが突設されている。
にはコイルばねである制限バネ53と、ばね受け用のリ
ング状のスライダ54とが配設されている。そして、制
限バネ53は駆動軸接続部材46とスライダ54との間
で挟んだ状態で取り付けられている。なお、この制限バ
ネ53はその自由長より圧縮して取り付けられて装備荷
重が与えられている。
ンドル14と係合するリング状の係合溝54aが形成さ
れている。このスライダ54の係合溝54aには図3に
示すように可動ハンドル14の各連結部14b1,14
b2の作動ピン18の内端部が操作部本体12の窓12
aを通って挿入されている。ここで、作動ピン18の内
端部にはスライダ54の係合溝54aの溝幅と対応する
大きさの小径な先端係合部18aが形成されている。そ
して、この作動ピン18の先端係合部18aがスライダ
54の係合溝54a内に挿入されてこの係合溝54aに
沿って周方向に摺動自在に係合されている。なお、作動
ピン18は可動ハンドル14の各連結部14b1,14
b2にそれぞれねじ止め固定されている。さらに、各作
動ピン18の外端部には高周波絶縁用の絶縁キャップ1
8bが取り付けられている。
操作)時にはハンドル枢支軸17を中心として作動ピン
18を図1中で時計回り方向に回転移動させるようにな
っている。このとき、作動ピン18の移動範囲において
は作動ピン18は略直線状に先端側に進ませるようにな
っている。この作動ピン18の動きによってスライダ5
4は先端側に前進移動されるようになっている。さら
に、このスライダ54の前進移動動作はスライダ取付け
部材51から固定ねじ52を介して駆動軸接続部材46
に伝達され、この駆動軸接続部材46によって操作ロッ
ド30が先端に向けて押し出されるようになっている。
ここで、制限バネ53はその自由長より圧縮して取り付
けられて装備荷重が与えられていることにより、装備荷
重以下のハンドル操作力に対しては弾性変形することな
く直截にジョーユニット24を開閉させ、これにより操
作感が良くなるようになっている。なお、制限バネ53
の装備荷重以上の力が加えられると、制限バネ53は弾
性変形してそれ以上のハンドル操作力の伝達を阻止す
る。これにより、ジョーユニット24から振動伝達部材
9の処置部9cに加えられる力が過大になることがなく
なり、処置部9cの過大な変位を防止して切開、凝固の
機能を維持するようになっている。
振動子接続部11には高周波ケーブルを接続するための
電極取付部56が形成されている。この電極取付部56
には図2に示すように電極ピン取付穴57が形成されて
いる。この電極ピン取付穴57には電極ピン15が取り
付けられている。この電極ピン15にはピン本体15a
の基端部に固定ねじ15bが形成されている。さらに、
ピン本体15aの先端部には図示しない高周波ケーブル
を接続する接続部15cが形成されている。そして、こ
の電極ピン15はピン本体15aの中間部に電極絶縁カ
バー58を取り付けた状態で、固定ねじ15bにより、
電極ピン取付穴57に取り付けられている。なお、電極
ピン15の接続部15cの反対側には円錐形の尖端部1
5dが形成されている。
振動子ユニット4の連結時に振動子ユニット4のユニッ
ト連結部6を係脱可能に係止する係止部材取付け用のね
じ穴部59が形成されている。このねじ穴部59には金
属などの導電材料で形成された略リング状の接続部材6
0と、固定リング61とが順次螺挿されている。
と、この外筒部60aよりも後方側に突設された内筒部
60bと、これらの外筒部60aと内筒部60bとの間
を結ぶ連結部60cとが設けられている。ここで、この
接続部材60の外筒部60aの外周面は操作部本体12
のねじ穴部59に螺合する雄ねじ部60a1が形成され
ている。そして、接続部材60はこの雄ねじ部60a1
により操作部本体12のねじ穴部59に軸方向に位置調
節可能に取り付けられている。なお、接続部材60の位
置調節後、操作部本体12のねじ穴部59に螺着される
固定リング61により固定されている。ここで、電極ピ
ン15は尖端部15dを接続部材60の外周の雄ねじ部
60a1に突き当てて導通させるようになっている。
略円錐状の係合突部61aが突設されている。そして、
超音波処置装置1のハンドルユニット2と、プローブユ
ニット3と、振動子ユニット4との組み立て時には予め
プローブユニット3と、振動子ユニット4との間が一体
的に組み付けられた後、続いてこの組み付けユニットが
ハンドルユニット2に組み付けられるようになってい
る。このとき、プローブユニット3と、振動子ユニット
4との組み付けユニットはハンドルユニット2における
接続部材60の内筒部60bの後端開口部から挿入さ
れ、続いて挿入部外套管19の内パイプ28内に挿入さ
れるようになっている。
処置部9cは図1に示すように挿入シース部2aの前方
に突出され、ジョーユニット24との間で生体組織を把
持可能な状態にセットされるようになっている。このと
き、ハンドルユニット2における操作部本体12の振動
子接続部11には振動子ユニット4におけるハンドピー
ス5のユニット連結部6が着脱可能に連結されるように
なっている。
は図2に示すように接続部材60の内筒部60bの外周
面に沿ってユニット連結部6が先端側に向けて挿入され
る。このとき、ユニット連結部6の係合リング8が弾性
変形しながら振動子接続部11における固定リング61
の係合突部61aを乗り越え、ユニット連結部6の先端
面が接続部材60の基端側の連結部60cの当接面に当
接した時点で、係合リング8が弾力によって固定リング
61の係合突部61aに圧接されて摩擦力を発生し、係
脱可能に係合固定されるようになっている。
60と電気的に導通される金属などの導電材料で形成さ
れた円筒状の導電筒62が配設されている。この導電筒
62には中間部より基端部側に向けて軸方向に延びるす
り割り状のスリットが周方向に複数形成されている。さ
らに、導電筒62の基端部にはフランジ状の係合突起6
2aが外向きに突設されている。この係合突起62aは
導電筒62のばね力によって接続部材60の内筒部60
bの係合溝部60d内に挿入されて係合された状態で連
結されている。これにより、導電筒62が接続部材60
に軸回り方向に回転自在に、かつ軸方向には固定された
状態で支持されている。
ダ取付け部材51の内部に挿入される小径な小径筒部6
2bが形成されている。この小径筒部62bの内径寸法
は振動伝達部材9の基端部側の外径寸法が最大の部分、
すなわち先細状のホーン部9dの基端部の最大径部分9
eよりも大径に設定されている。なお、可動ハンドル1
4の開閉操作時にはスライダ54のスライド動作と一体
的にスライダ取付け部材51が軸方向に移動する際にス
ライダ取付け部材51は導電筒62の小径筒部62bに
沿ってスライド動作するようになっている。
材9の最も基端側の振動の節の位置には図5(D)に示
すように円形断面の両側面を平面状に切欠いた位置決め
用の平面部9f1,9f2が形成されている。そして、
ここに断面形状が円形とは異なる異形断面形状部分9g
が形成されている。
端部内周面には振動伝達部材9の振動の節部近傍に位置
する箇所に導電性のシリコンゴムなどの導電ゴム製のリ
ング状の導電部材63が取り付けられている。この導電
部材63の内周面には振動伝達部材9の異形断面形状部
分9gと対応する異形状穴部63aが形成されている。
この異形状穴部63aには振動伝達部材9の円形断面部
分と対応する円形穴部63bと、平面部9f1,9f2
と対応する平面部63c1,63c2とがそれぞれ形成
されている。そして、超音波処置装置1の組み立て時に
は振動伝達部材9の異形断面形状部分9gが導電部材6
3の異形状穴部63aに係合され、この係合部によって
振動伝達部材9と導電部材63との間の接合面間の回転
方向の位置ずれを防止する第1の位置ずれ防止部64が
形成されている。
面には図3に示すように円形断面の両側面を平面状に切
欠いた位置決め用の平面部62c1,62c2が形成さ
れている。そして、ここに断面形状が円形とは異なる異
形断面形状部分62dが形成されている。
には導電筒62の異形断面形状部分62dと対応する異
形状穴部51bが形成されている。この異形状穴部51
bには導電筒62の小径筒部62bの円形断面部分と対
応する円形穴部51cと、平面部62c1,62c2と
対応する平面部51d1,51d2とがそれぞれ形成さ
れている。そして、超音波処置装置1の組み立て時には
導電筒62の異形断面形状部分62dがスライダ取付け
部材51の異形状穴部51bに係合され、この係合部に
よって導電筒62とスライダ取付け部材51との間の接
合面間の回転方向の位置ずれを防止する第2の位置ずれ
防止部65が形成されている。
回転ノブ20を回す力は偏心筒体42と一体で回転する
回転筒部42cから回転固定ピン48を経由して駆動軸
接続部材46、スライダ取付け部材51に伝えられたの
ち、第2の位置ずれ防止部65を介して導電筒62に伝
えられ、さらに第1の位置ずれ防止部64を介して振動
伝達部材9に伝達されて処置部9cとジョーユニット2
4とが同時に軸回り方向に回転されるようになってい
る。そして、この回転ノブ20の回転時には、導電筒6
2とスライダ取付け部材51との間の第2の位置ずれ防
止部65と、振動伝達部材9と導電部材63との間の第
1の位置ずれ防止部64とによってジョーユニット24
を閉じて振動伝達部材9の処置部9cに接合させた状態
で処置部9cとジョーユニット24との接合面間の回転
方向の位置ずれが防止されている。
振動の節の位置に第2の異形断面形状部分9hが形成さ
れている。この第2の異形断面形状部分9hには図5
(B)に示すように円形断面の両側面を平面状に切欠い
た位置決め用の平面部9i1,9i2がそれぞれ形成さ
れている。
回し用の工具を掛けるスパナ掛け部9jが形成されてい
る。このスパナ掛け部9jには図5(E)に示すように
円形断面の両側面を平面状に切欠いた位置決め用の平面
部9k1,9k2がそれぞれ形成されている。
状部分9hと対応する管壁部分、すなわち図8(C)に
示すように連結パイプ32の内周面には振動伝達部材9
の第2の異形断面形状部分9hと係合する係合穴部32
cが形成されている。この係合穴部32cには振動伝達
部材9の第2の異形断面形状部分9hに合わせて円形断
面の両側面を平面状に成形した位置決め用の平面部32
c1,32c2がそれぞれ形成されている。そして、超
音波処置装置1の組み立て時には振動伝達部材9の第2
の異形断面形状部分9hが連結パイプ32の係合穴部3
2cに係合され、この係合部によって振動伝達部材9と
連結パイプ32との間の接合面間の回転方向の位置ずれ
を防止する第3の位置ずれ防止部67が形成されてい
る。
ラスチック材料によって形成された押えリング68が嵌
着されている。この押えリング68の内周面は駆動軸接
続部材46の内径寸法よりも小径に設定されている。こ
れにより、金属製の駆動軸接続部材46が振動伝達部材
9に直接接触することが防止されている。
ジ部51aにはシール用のゴムリング69が取付けられ
ている。そして、このゴムリング69によってスライダ
取付け部材51と導電筒62の小径筒部62bとの間の
気密を保つようになっている。
本実施の形態の超音波処置装置1はハンドルユニット
2、プローブユニット3、振動子ユニット4の3つのユ
ニットに分解可能である。そして、この超音波処置装置
1の使用時には予めプローブユニット3の取付けねじ9
aが振動子ユニット4のねじ穴部7aの雌ねじ部にねじ
込み固定されて分解状態のプローブユニット3と振動子
ユニット4とが一体化される。その後、プローブユニッ
ト3と振動子ユニット4との一体化ユニットがハンドル
ユニット2に取付けられる。
はプローブユニット3がハンドルユニット2における操
作部本体12の振動子接続部11における接続部材60
の内筒部60bの後端開口部から操作部本体12の内部
に挿入され、続いて挿入部外套管19の内パイプ28内
に挿入される。
処置部9cは図1に示すように挿入シース部2aの前方
に突出され、ジョーユニット24との間で生体組織を把
持可能な状態にセットされる。このとき、ハンドルユニ
ット2における操作部本体12の振動子接続部11には
振動子ユニット4におけるハンドピース5のユニット連
結部6が着脱可能に連結される。
は図2に示すように接続部材60の内筒部60bに沿っ
てユニット連結部6が先端側に向けて挿入される。この
とき、ユニット連結部6の係合リング8が弾性変形しな
がら振動子接続部11における固定リング61の係合突
部61aを乗り越え、ユニット連結部6の先端面が接続
部材60の基端側の連結部60cの当接面に当接した時
点で、ハンドピース5の係合リング8が弾力によって固
定リング61の係合突部61aに圧接されて摩擦力を発
生し、係脱可能に係合固定される。ここで、係合リング
8と固定リング61の係合突部61aとの当接部には径
方向の力と軸方向の力との2つの方向の力が発生され、
それらによる摩擦力と当接力とにより軸方向にも周方向
にも強固に固定される。この状態で、ハンドルユニット
2と、プローブユニット3と、振動子ユニット4とを図
1で示す組み付け状態に組み立てる作業が終了する。
時には振動伝達部材9の超音波振動の節の位置に取り付
けた複数のゴムリング9bによって、内パイプ28の内
部で振動伝達部材9が位置決めされる。このとき、ゴム
リング9bによって、金属製の内パイプ28が振動伝達
部材9に直接接触することが防止されている。
には導電筒62の異形断面形状部分62dがスライダ取
付け部材51の異形状穴部51bに係合され、この係合
部によって導電筒62とスライダ取付け部材51との間
の接合面間の回転方向の位置ずれを防止する第2の位置
ずれ防止部65が形成される。同様に、振動伝達部材9
の異形断面形状部分9gが導電部材63の異形状穴部6
3aに係合され、この係合部によって振動伝達部材9と
導電部材63との間の接合面間の回転方向の位置ずれを
防止する第1の位置ずれ防止部64が形成される。さら
に、振動伝達部材9の第2の異形断面形状部分9hが連
結パイプ32の係合穴部32cに係合され、この係合部
によって振動伝達部材9と連結パイプ32との間の接合
面間の回転方向の位置ずれを防止する第3の位置ずれ防
止部67が形成される。
ンドルユニット2の固定ハンドル13を握り、可動ハン
ドル14を操作する。この可動ハンドル14の操作によ
り、挿入シース部2b内で操作ロッド30が進退し、先
端作用部2aの把持部材25を取り付けたジョー本体2
4aを開閉する。
操作)を行った場合には作動ピン18がハンドル枢支軸
17を中心として図1中で時計回り方向に回転移動され
る。このとき、作動ピン18の移動範囲においては略直
線状に先端側に進ませる。この作動ピン18の動きはス
ライダ54の係合溝54aの前後の壁面と作動ピン18
との係合部を介してスライダ54に伝達され、スライダ
54が先端側に移動される。
はスライダ取付け部材51から固定ねじ52を介して駆
動軸接続部材46に伝達され、この駆動軸接続部材46
によって操作ロッド30が先端に向けて押し出される。
これにより、挿入部外套管19内で操作ロッド30が前
進し、図7に実線で示すようにジョーユニット24の把
持部材25が振動伝達部材9の処置部9cに対して押し
付けられる状態でジョーユニット24が全閉状態に閉じ
られる。なお、ジョーユニット24の全閉位置では把持
部材25の下側の把持面25dは振動伝達部材9の処置
部9cの接触面9mと隙間なく密着する。このとき、ハ
ンドルユニット2の先端のジョーユニット24の把持部
材25と、プローブユニット3の振動伝達部材9の先端
の超音波プローブである処置部9cとの間で処置対象物
を把持、加圧し、処置部9cと処置対象物との超音波振
動による摩擦熱で凝固、切開が行われる。
ーユニット24を閉じた状態で、摩擦熱を発生させるた
めに生体組織をしっかり挟むので、振動伝達部材9の処
置部9cは把持部材25からの押圧力で下方向に撓む。
このとき、ジョー本体24aの支持ピン27を中心に把
持部材25が揺動することにより、傾いた処置部9cに
対して垂直に把持部材25を押し付けることができる。
これにより、把持部材25の全長にわたって確実に生体
組織の凝固・切開を行うことができる。
その自由長より圧縮して取り付けて装備荷重を与えるこ
とにより、可動ハンドル14の閉操作時には制限バネ5
3の装備荷重以下のハンドル操作力に対しては制限バネ
53が弾性変形することなく直截にジョーユニット24
が開閉される。これにより、ジョーユニット24の開閉
操作時における可動ハンドル14の操作感が良くなる。
バネ53の装備荷重以上の力が加えられると、制限バネ
53が弾性変形してそれ以上のハンドル操作力の伝達が
阻止される。これにより、ジョーユニット24から振動
伝達部材9の処置部9cに加えられる力が過大になるこ
とがなくなり、処置部9cの過大な変位を防止して切
開、凝固の機能を維持することができる。
く操作時には作動ピン18がハンドル枢支軸17を中心
として図1中で反時計回り方向に回転移動される。この
ときの作動ピン18の移動動作にともないスライダ54
が後方側に移動される。
ライダ取付け部材51から固定ねじ52を介して駆動軸
接続部材46に伝達され、この駆動軸接続部材46によ
って操作ロッド30が後方側に向けて引き戻される。こ
れにより、挿入部外套管19内で操作ロッド30が後退
し、この操作ロッド30とともに接続部材34の連結ピ
ン36も挿入部外套管19の中心軸と平行に後退する。
このとき、連結ピン36はジョー本体24aの連結ピン
24dの中を摺動しながら後退し、図7に仮想線で示す
ようにジョーユニット24の把持部材25が振動伝達部
材9から離れる方向、すなわちジョーユニット24が支
点ピン33を枢支軸として時計回りに旋回し、振動伝達
部材9の処置部9cに対して開く。
転ノブ20を回す力は回転筒部42cと一体で回転する
回転筒部42cから回転固定ピン48を経由して駆動軸
接続部材46に伝えられる。そのため、挿入部外套管1
9及びその内部の部材、さらに、挿入部外套管19の基
端部に取り付けた偏心筒体42や回転筒部42c、回転
ノブ20を含む各部材は駆動軸接続部材46と一体とな
って操作部本体12に対して回転する。さらに、回転ノ
ブ45を回す力は回転筒部42cから回転固定ピン48
を介して駆動軸接続部材46に伝えられ、スライダ取付
け部材51、制限バネ53、スライダ54も一体で回転
する。これにより、操作ロッド30が捩られることが防
止される。
ノブ20を回す力は偏心筒体42と一体で回転する回転
筒部42cから回転固定ピン48を経由して駆動軸接続
部材46、スライダ取付け部材51に伝えられたのち、
第2の位置ずれ防止部65を介して導電筒62に伝えら
れ、さらに第1の位置ずれ防止部64を介して振動伝達
部材9に伝達されて処置部9cとジョーユニット24と
が同時に軸回り方向に回転される。そして、この回転ノ
ブ20の回転時には、第2の位置ずれ防止部65によっ
て導電筒62とスライダ取付け部材51との間の回転方
向の位置ずれが防止され、さらに第1の位置ずれ防止部
64によって振動伝達部材9と導電部材63との間の回
転方向の位置ずれが防止されるとともに、第3の位置ず
れ防止部67によって振動伝達部材9と連結パイプ32
との間の回転方向の位置ずれが防止される。そのため、
ジョーユニット24を閉じて振動伝達部材9の処置部9
cに接合させた状態で処置部9cとジョーユニット24
との接合面間の回転方向の位置ずれが防止される。
れた高周波ケーブルから供給される高周波電流は、尖端
部15dから接続部材60に流れ、さらに導電筒62か
ら導電ゴム製の導電部材63を経由して、振動伝達部材
9へと達する。その後、処置部9cの先端から放電さ
れ、高周波処置が行なわれる。
套管19の外パイプ21は金属製であり、導電性であ
る。そして、ジョー保持部材31は絶縁カバー32で、
挿入部外套管19は絶縁チューブ22でそれぞれ絶縁被
覆されている。これにより、処置対象となる部分以外に
高周波電流を流さないようになっている。
は再使用を可能にするため使用後、ハンドルユニット
2、プローブユニット3、振動子ユニット4の3つに分
解可能である。こうすることにより、分解されたハンド
ルユニット2、プローブユニット3、振動子ユニット4
の3つのユニットの夫々をブラシ等により積極的に洗滌
することが可能となる。そのため、超音波処置装置1の
洗滌時の利便性を高めることができる。
4ではジョー本体24aの各アーム24b1,24b2
の先端部を外側に撓ませることにより、把持部材25お
よび把持部取付け部材26の各挿入孔101,102か
らジョー本体24aの各支持ピン27をそれぞれ外方向
に引き抜くことができる。これにより、ジョーユニット
24の把持部材25および把持部取付け部材26をジョ
ー本体24aから取外すことができる。そのため、使用
中に、把持部材25が磨耗した場合にはジョー本体24
aの各アーム24b1,24b2の先端部間から磨耗し
た把持部材25を取外したのち、新たな把持部材25を
支持アーム24b1,24b2の先端部間に装着するこ
とにより、簡単に把持部材25を交換することができ
る。
果を奏する。すなわち、本実施の形態ではジョーユニッ
ト24の把持部材25および把持部取付け部材26をジ
ョー本体24aの各アーム24b1,24b2の先端部
間に着脱可能に連結したので、把持部材25の磨耗時に
はジョー本体24aの各アーム24b1,24b2の先
端部間から磨耗した把持部材25を取外したのち、新た
な把持部材25をジョー本体24aの各アーム24b
1,24b2の先端部間に装着することにより、簡単に
把持部材25を交換することができる。そのため、ジョ
ーユニット24の把持部材25が磨耗して使用できなく
なった場合に従来のようにジョーユニット24に組み付
けられてユニット化されている部品全体を交換する場合
に比べて部品交換時のコストを低下させ、超音波処置装
置1のシステム全体のランニングコストを低くすること
ができる。
(A),(B)は本発明の第2の実施の形態を示すもの
である。本実施の形態は第1の実施の形態(図1乃至図
12参照)の超音波処置装置1の構成を次の通り変更し
たものである。
1には図14(A),(B)に示すように振動伝達部材
9の先端処置部72にプローブユニット3の中心線Oに
沿って略直線状の直線部72aと、プローブユニット3
の中心線Oから外れる方向に緩く円弧状に湾曲させた湾
曲部72bとが設けられている。この湾曲部72bは直
線部72aの先端部に形成されている。
に示すようにジョーユニット24の開閉方向である直線
O2の方向に対しては線対称形状に形成されている。そ
のため、このプローブユニット3を図14(A),
(B)に示すようにハンドルユニット2に挿入すること
により、湾曲部72bを右向きに円弧状に湾曲させた右
向きの第1のプローブユニット3Aを形成することがで
きる。また、このプローブユニット3をハンドルユニッ
ト2に対して180°逆にして挿入することにより、図
14(C),(D)に示すように振動伝達部材9の先端
処置部72を左向きに円弧状に湾曲させた左向きの第2
のプローブユニット3Bを形成することができる。
24のジョー本体24aには一対のアーム24b1,2
4b2が挿入部中心軸に対して対称に設けられていてそ
の先端部にピン挿通孔74がそれぞれ形成されている。
そして、このピン挿通孔74には把持部材25の支持用
の支持ピン(支軸部)71がそれぞれ挿入されている。
ここで、支持ピン71の先端部は各アーム24b1,2
4b2の内方向に向けてそれぞれ突設されている。さら
に、この支持ピン71の基端部は各アーム24b1,2
4b2のピン挿通孔74内にそれぞれ固定されている。
さらに、各アーム24b1,24b2の内面側にはピン
挿通孔74よりも先端側に直線状溝75がそれぞれプロ
ーブユニット3Bの中心線Oに沿って延設されている。
にはジョー本体24aの各アーム24b1,24b2間
のスリット24eに挿入される部分に図15に示すよう
に支持ピン71のガイド溝76と、取付け穴77とが設
けられている。ここで、取付け穴77は把持部材25の
前後方向の略中央部位に配置されている。
に把持部材25の後端位置から取付け穴77の位置まで
延設されている。そして、ジョー本体24aへの把持部
材25の装着作業時にはこのガイド溝76に沿って支持
ピン71を取付け穴77に導くようになっている。
の後端位置から取付け穴77に向かうにしたがって徐々
に溝深さが浅くなるテーパー面が形成されている。ここ
で、取付け穴77はガイド溝76における溝深さが最も
浅くなる位置に配置されている。そして、ガイド溝76
と取付け穴77との連結部には取付け穴77に挿入され
た支持ピン71の抜けを防止する抜け止め用の段差が形
成されている。これにより、ジョー本体24aへの把持
部材25の装着作業時にはこのガイド溝76のテーパー
面に沿って支持ピン71を取付け穴77に近づける方向
に移動する動作にしたがって両側の支持ピン71間を離
れる方向に移動させ、抜け止め用の段差を乗り越えて支
持ピン71が取付け穴77に挿脱可能に挿入されるよう
になっている。
から把持部材25を取外す際に使用される図18
(A),(B)に示す把持部材取外し治具81が設けら
れている。この取外し治具81の治具本体82には超音
波処置装置1の先端作用部2bが挿入される挿入孔83
と、この挿入孔83に挿入された先端作用部2bの挿入
位置を位置決めするストッパ部88とが設けられてい
る。
83の入り口側には操作アーム85の一端部が連結され
ている。ここで、操作アーム85と治具本体82との間
には連結部以外の部分に図18(B)に示すように所定
の間隔の隙間84が形成されている。そして、操作アー
ム85は連結部の部分をヒンジ部として治具本体82に
対して回動可能に支持されている。
は反対側の周壁面に手掛け用の凹陥部86が形成されて
いる。さらに、操作アーム85の自由端側には指当て用
の凹陥部87が形成されている。
作部89が設けられている。この分離操作部89には図
20(A)に示すように操作アーム85の内周面から治
具本体82側に突出される突出部材91が設けられてい
る。この突出部材91の先端部には離間対向配置された
左右一対の楔状の分離操作爪部90が設けられている。
各分離操作爪部90は操作アーム85の回動動作にとも
ない先端作用部2bにおけるジョー本体24aの両側の
各アーム24b1,24b2と把持部材25との間に挿
脱可能に挿入されるようになっている。そして、各アー
ム24b1,24b2と把持部材25との間に各分離操
作爪部90が挿入される動作にともない各アーム24b
1,24b2がそれぞれ外側に押し出されて両アーム2
4b1,24b2間の間隔が広がる方向に弾性変形し、
各アーム24b1,24b2の弾性変形動作にともない
図20(B)中で仮想線に示すように各アーム24b
1,24b2の支持ピン71が把持部材25の取付け穴
77から押し出されるようになっている。このとき、各
アーム24b1,24b2の支持ピン71は抜け止め用
の段差を乗り越えて取付け穴77の外部に引き出され、
各アーム24b1,24b2の支持ピン71と把持部材
25の取付け穴77との係合が解除されるようになって
いる。
いて説明する。本実施の形態ではジョー本体24aへの
把持部材25の装着作業時には図15に示すように把持
部材25のガイド溝76の後端側の開口部から各アーム
24b1,24b2の支持ピン71がガイド溝76内に
挿入される。このとき、各アーム24b1,24b2の
支持ピン71はガイド溝76に沿って取付け穴77に導
く。
ン71の移動時にはガイド溝76のテーパー面に沿って
支持ピン71が先端方向に向けて移動される。このと
き、支持ピン71の移動動作にしたがってガイド溝76
のテーパー面に沿って両側の支持ピン71間の間隔が広
がる方向に移動される。そして、抜け止め用の段差を乗
り越えて支持ピン71が取付け穴77に挿脱可能に挿入
されて係合され、ジョー本体24aに把持部材25が装
着される。
4aから把持部材25を取外す作業時には把持部材取外
し治具81が使用される。この把持部材取外し治具81
の使用時には把持部材取外し治具本体82の挿入孔83
に超音波処置装置1の先端作用部2bを挿入させた状態
で、ストッパ部88によって先端作用部2bの挿入位置
を位置決めする。この状態で、操作アーム85を治具本
体82における挿入孔83の入り口側に配置されたヒン
ジ部を中心に治具本体82に対して回動させる。この操
作アーム85の回動動作にともない先端作用部2bにお
けるジョー本体24aの両側の各アーム24b1,24
b2と把持部材25との間に挿入される。そして、各ア
ーム24b1,24b2と把持部材25との間に各分離
操作爪部90が挿入される動作にともない各アーム24
b1,24b2がそれぞれ外側に押し出されて両アーム
24b1,24b2間の間隔が広がる方向に弾性変形
し、各アーム24b1,24b2の弾性変形動作にとも
ない図20(B)中で仮想線に示すように各アーム24
b1,24b2の支持ピン71が把持部材25の取付け
穴77から押し出される。このとき、各アーム24b
1,24b2の支持ピン71は抜け止め用の段差を乗り
越えて取付け穴77の外部に引き出され、各アーム24
b1,24b2の支持ピン71と把持部材25の取付け
穴77との係合が解除される。この状態で、治具81を
先端方向に引っ張ると把持部材取外し治具本体82と一
体的に把持部材25がジョーユニット24のジョー本体
24aから取外される。
果を奏する。すなわち、本実施の形態ではジョーユニッ
ト24の把持部材25をジョー本体24aの各アーム2
4b1,24b2の先端部間に着脱可能に連結したの
で、把持部材25の磨耗時にはジョー本体24aの各ア
ーム24b1,24b2の先端部間から磨耗した把持部
材25を取外したのち、新たな把持部材25をジョー本
体24aの各アーム24b1,24b2の先端部間に装
着することにより、簡単に把持部材25を交換すること
ができる。そのため、ジョーユニット24の把持部材2
5が磨耗して使用できなくなった場合に従来のようにジ
ョーユニット24に組み付けられてユニット化されてい
る部品全体を交換する場合に比べて部品交換時のコスト
を低下させ、超音波処置装置1のシステム全体のランニ
ングコストを低くすることができる。すなわち、ジョー
ユニット24の把持部材25を交換式にしたことで、安
価な部品の交換のみでより多くの手術が可能となり、コ
ストを抑えることができる。
の先端処置部72に直線部72aと、プローブユニット
3の中心線Oから外れる方向に緩く円弧状に湾曲させた
湾曲部72bとを設け、この湾曲部72bを図14
(A)に示すようにジョーユニット24の開閉方向であ
る直線O2の方向に対しては線対称形状に形成してい
る。そのため、このプローブユニット3を図14
(A),(B)に示すようにハンドルユニット2に挿入
することにより、湾曲部72bを右向きに円弧状に湾曲
させた右向きの第1のプローブユニット3Aを形成する
ことができ、また、このプローブユニット3をハンドル
ユニット2に対して軸回り方向に180°回転させた状
態で挿入することにより、図14(C),(D)に示す
ように振動伝達部材9の先端処置部72を左向きに円弧
状に湾曲させた左向きの第2のプローブユニット3Bを
形成することができる。そして、このプローブユニット
3の形状に合わせて同方向に湾曲させたジョーユニット
24を取り付けることで容易に逆向きの処置具を構成す
ることができる。したがって、1本のプローブユニット
3で2種類の向きに容易に変えることが可能になるの
で、揃える処置具の種類を少なくでき、コストを抑える
ことができる。
4のジョー本体24aから把持部材25を取外す作業時
には把持部材取外し治具81を使用して把持部材25を
把持部材取外し治具本体82と一体的にジョーユニット
24のジョー本体24aから取外すようにしたので、大
きさが特に小さい把持部材25をジョーユニット24の
ジョー本体24aから取外す作業を簡単に行うことがで
き、その作業を容易化することができる。
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々変形実施できることは勿論である。次に、本出願の他
の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。 記 (付記項1) 挿入部中心軸に対して非対称形状をした
先端処置部を有する超音波処置具において、超音波プロ
ーブと相対して生体組織を把持する把持部材がジョーに
対して着脱可能である超音波処置具。
状をなす先端形状を有する超音波プローブにおいて、前
記非対称形状方向に垂直な方向には対称形状を有するこ
とを特徴とする付記項1の超音波処置具。
に対して通常使用状態では取り外し不可能に取り付けら
れ、専用の分解具により容易に取り外し可能なことを特
徴とする付記項2、3の超音波処置具。
に対して非対称形状部を有する超音波凝固切開装置にお
いて、先端ジョーを着脱自在にした超音波凝固切開装
置。
先端作用部を閉じた状態でプローブの撓みに追従するた
めの機構を設けたことを特徴とする付記項4の超音波凝
固切開装置。
通り先端部の非対称形状部分に平行な面に対しては対称
な形状を有することを特徴とする前記付記項5の超音波
凝固切開装置。
下外科手術においては処置し易いように先端がカーブし
た形状の処置具がよく用いられる。超音波凝固切開装置
においてはこのような形状にした場合、処置の操作性向
上のため挿入部が軸中心まわりに回転できる機構を設け
ると、方向性が生じる。
例えば、処置部位によってプローブを上や下にして処
置を行いたい場合、挿入部を回転しても先端部の向きは
全く逆になり使用しにくいという欠点が生じる。この問
題に対しては従来2種類の向きの処置具を準備する必要
があり非常に高価なものとなってしまう。
入部中心軸に対して非対称部分を有し、挿入部軸まわり
の回転により方向性を有する超音波凝固切開装置におい
て、安価でかつ容易にその先端処置部の方向を変えるこ
との可能な処置具を提供する。
して非対称な形状を有する超音波伝達部材と前記超音波
伝達部材と対になり生体組織を把持するための作用部を
有する鉗子型の超音波凝固切開装置において、前記先端
作用部が挿入部に対して着脱可能であることを特徴とす
る超音波凝固切開装置。
先端作用部が少なくとも2つ以上のバリエーションを有
することを特徴とする付記項7の超音波凝固切開装置。
プローブ先端部の形状が挿入軸に非対称な部分とその非
対称な部分に対して垂直な方向に対象な形状を有するこ
とを特徴とする付記項7の超音波凝固切開装置。
方向に沿って延設されたスロットの両側にそれぞれ支持
アームが配設されたフレーム状のジョー本体と、超音波
プローブとの間で生体組織を把持する把持部材とを設
け、この把持部材をジョー本体の支持アーム間に着脱可
能に連結させたので、システム全体のコスト低下を図る
ことができる。
入部中心軸に対して非対称な部分を有し、挿入部軸まわ
りの回転により方向性を有する場合であっても安価で、
かつ容易にその先端処置部の方向を変えることができ
る。
向に対して超音波プローブの湾曲部を対称形状に形成す
ることにより、1台の装置で、先端処置部を左右の2方
向に容易に変えることができ、揃える処置装置の種類を
少なくでき、コストを抑えることができる。
把持部材の装着作業時に両支持アームの支軸部を把持部
材のガイド溝に沿って取付け穴に導く際に、把持部材の
ガイド溝に沿って支軸部を移動する動作にともない取付
け穴の方向に向かうにしたがって支軸部を取付け穴から
外れる方向に移動させ、取付け穴との連結部の抜け止め
用の段差を乗り越えて支軸部を把持部材の取付け穴に挿
入させるとともに、把持部材の取付け穴に連結させた状
態では抜け止め用の段差により、取付け穴に挿入された
支軸部の抜けを防止するようにしたので、システム全体
のコスト低下を図ることができるとともに、先端処置部
に挿入部中心軸に対して非対称な部分を有し、挿入部軸
まわりの回転により方向性を有する場合であっても安価
で、かつ容易にその先端処置部の方向を変えることがで
きる。
把持部材を取外す作業時に把持部材取外し治具本体の挿
入孔に超音波処置装置の処置部を挿入させた状態で、ス
トッパ部によって処置部の挿入位置を位置決めし、この
状態で、操作アームを治具本体における挿入孔の入り口
側に配置されたヒンジ部を中心に治具本体に対して回動
させ、この操作アームの回動動作にともない処置部にお
けるジョー本体の両側の支持アームと生体組織を把持す
る把持部材との間に楔状の分離操作部を挿入させて支持
アームを支持アームと把持部材との凹凸嵌合部を嵌合解
除する方向に移動させることにより、ジョー本体から把
持部材を取外すようにしたので、ジョー本体から把持部
材を取外す作業を簡単に行うことができる。
全体の組立状態を示す側面図。
操作部の内部構成を示す縦断面図。
のプローブユニットを示す側面図、(B)は図5(A)
の5B−5B線断面図、(C)は図5(A)の5C−5
C線断面図、(D)は図5(A)の5D−5D線断面
図、(E)は図5(A)の5E−5E線断面図。
ハンドルユニットの挿入部の先端部分の分解斜視図。
置部の詳細構成を示す縦断面図。
は図7の8B−8B線断面図、(C)は図7の8C−8
C線断面図、(D)は図7の8D−8D線断面図。
ジョーユニットの湾曲状態を示す平面図。
るジョーユニットの閉状態を示す側面図。
置におけるプローブユニットの処置部の湾曲部を示す平
面図、(B)は図11(A)の11B−11B線断面
図、(C)は処置部の湾曲部を示す側面図。
る回転ノブの周囲部分の内部構成を示す要部の縦断面
図。
(A)は超音波処置装置の先端処置部を示す平面図、
(B)は先端処置部の側面図。
置における右カーブ形の超音波プローブの正面図、
(B)は右カーブ形の超音波プローブの側面図、(C)
は左カーブ形の超音波プローブの正面図、(D)は左カ
ーブ形の超音波プローブの側面図。
るジョーユニットの側面図。
るジョー本体の一部を断面にして示す平面図。
部材取外し治具を示すもので、(A)は治具本体の平面
図、(B)は治具本体の側面図。
部材取外し治具に超音波処置装置の処置部を挿入した状
態を示すもので、(A)は平面図、(B)は側面図。
断面図、(B)は第2の実施の形態のジョー本体と把持
部材との組み付け作業を説明するための要部の縦断面
図。
Claims (5)
- 【請求項1】 挿入部外套管の基端部に連結された操作
部に超音波振動を発生する超音波振動子、前記挿入部外
套管の先端部に生体組織を処置するための処置部がそれ
ぞれ配設され、 前記挿入部外套管の内部に前記超音波振動子からの超音
波振動を前記処置部側の超音波プローブに伝達する振動
伝達部材が挿通されるとともに、 前記超音波プローブに対峙して回動自在に支持され、前
記超音波プローブとの間に生体組織を把持するジョー
と、 前記操作部に配設され、前記ジョーを前記超音波プロー
ブに対して開閉操作する操作手段と、 前記ジョーと前記操作手段との間を連結し、前記操作手
段からの操作力を前記ジョー側に伝達する操作力伝達部
材とを備えた超音波処置装置において、 前記ジョーに、軸方向に沿って延設されたスロットの両
側にそれぞれ支持アームが配設されたフレーム状のジョ
ー本体と、前記超音波プローブとの間で生体組織を把持
する把持部材とを設け、この把持部材を前記ジョー本体
の前記支持アーム間に着脱可能に連結させたことを特徴
とする超音波処置装置。 - 【請求項2】 前記超音波プローブに前記挿入部外套管
の中心軸に対して湾曲させた非対称形状の湾曲部を設け
たことを特徴とする請求項1に記載の超音波処置装置。 - 【請求項3】 前記超音波プローブの湾曲部は前記ジョ
ーの開閉方向に対しては対称形状に形成されていること
を特徴とする請求項2に記載の超音波処置装置。 - 【請求項4】 前記ジョー本体は前記両支持アームの先
端部に前記把持部材の支軸部が内方向に向けて突設さ
れ、 前記把持部材は前記支軸部が挿脱可能に挿入される取付
け穴と、 前記ジョー本体への前記把持部材の装着作業時に前記支
軸部を前記取付け穴に導くとともに、前記取付け穴に向
かうにしたがって前記両支持アームの支軸部間の間隔を
広げる方向に移動させ、前記取付け穴との連結部に前記
取付け穴に挿入された前記支軸部の抜けを防止する抜け
止め用の段差を形成するガイド溝とを有することを特徴
とする請求項1に記載の超音波処置装置。 - 【請求項5】 超音波処置装置の先端作用部が挿入され
る挿入孔と、この挿入孔に挿入された前記先端作用部の
挿入位置を位置決めするストッパ部とを備えた把持部材
取外し治具本体と、 この治具本体における前記挿入孔の入り口側に配置され
たヒンジ部を中心に前記治具本体に対して回動可能に連
結された操作アームと、 この操作アームの回動動作にともない前記先端作用部に
おけるジョー本体の両側の支持アームと生体組織を把持
する把持部材との間に挿脱可能に挿入されて前記支持ア
ームを前記支持アームと前記把持部材との凹凸嵌合部を
嵌合解除する方向に移動させる楔状の分離操作部とを具
備したことを特徴とする超音波処置装置の把持部材取外
し治具。
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